【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等の機器に用いられる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに用いられる油圧制御装置として、例えば、図５に示すものが知られている。
図示しないバッテリによって駆動されるポンプＰには、ポンプライン１を介して切換弁２〜４を接続している。
これら切換弁２〜４は、それぞれリフト用シリンダ、チルト用アクチュエータ、アタッチメント用アクチュエータを制御するものである。そして、各切換弁２〜４の供給ポート５〜７を、パラレルフィーダ８を介してポンプライン１に接続している。
【０００３】
各切換弁２〜４は、その中立位置で、ポンプライン１を開放している。したがって、すべての切換弁２〜４が中立位置にあれば、ポンプライン１はタンクＴに連通する。
そして、切換弁２を図面右側の上昇位置に切換えたとき、あるいは、切換弁３、４を左右いずれかの位置に切換えたとき、ポンプライン１を遮断するとともに、供給ポート５〜７を、それぞれアクチュエータポート９、１０ａあるいは１０ｂ、１１ａあるいは１１ｂに連通する。
ただし、切換弁２の図面左側の下降位置だけは、リフト用シリンダを自重で下降させるために、ポンプライン１を開放したまま、アクチュエータポート９をタンクポート１２に連通する。
【０００４】
上記ポンプライン１には、パラレルフィーダ８より上流側に、シーケンス弁１３を設けている。
このシーケンス弁１３のパイロット室１３ａには、その上流側のポンプ吐出圧を導いている。また、タンクＴに連通するスプリング室１３ｂには、スプリング２３を設けている。
このようにしたシーケンス弁１３は、ポンプライン１がタンクＴに連通するときでも、その上流側に、スプリング２３によって決められた第１設定圧力Ｐ1のポンプ吐出圧を発生させるものである。
【０００５】
また、ポンプライン１には、上記シーケンス弁１３の上流側に、パイロットライン１４を接続している。
そして、パイロットライン１４に減圧弁１５を設けるが、この減圧弁１５のパイロット室１５ａには、その下流側の圧力を導いている。また、タンクＴに連通するスプリング室１５ｂには、スプリング２４を設けている。
このようにした減圧弁１５は、ポンプ吐出圧を減圧して、パイロットライン１４のパイロット圧を、スプリング２４によって決められた第２設定圧力Ｐ2に維持するものである。ただし、ポンプ吐出圧が第２設定圧力Ｐ2よりも低ければ、この減圧弁１５は機能せず、ポンプ吐出圧をそのままパイロットライン１４に導くことになる。
なお、理由は後から述べるが、減圧弁１５の第２設定圧力Ｐ2を、上記シーケンス弁１３の第１設定圧力Ｐ1より高く設定している。
【０００６】
符号２２は、この油圧制御装置を保護するためのメインリリーフ弁である。
また、符号４７は、サブリリーフ弁である。これらサブリリーフ弁４７は、他のアクチュエータと比べて使用する圧力範囲の低いアタッチメント用アクチュエータを保護するためのものである。つまり、これらサブリリーフ弁４７のリリーフ圧は、上記メインリリーフ弁２２のリリーフ圧より低く設定されている。
【０００７】
以上述べた油圧制御装置では、例えば、すべての切換弁２〜４が中立位置にあり、ポンプライン１がタンクＴに連通するときでも、上記シーケンス弁１３によって、その上流側に第１設定圧力Ｐ1を発生させることができる。そして、この場合は、減圧弁１５が機能せず、ポンプ吐出圧がそのままパイロットライン１４に導かれ、第１設定圧力Ｐ1のパイロット圧を発生させておくことができる。
パイロットライン１４のパイロット圧は、切換弁２〜４のパイロット室１６ａ、１６ｂ〜１８ａ、１８ｂにそれぞれ導かれる。そして、そのパイロット圧を比例電磁弁１９ａ、１９ｂ〜２１ａ、２１ｂでそれぞれ制御して、各切換弁２〜４のスプールに作用させるようにしている。
【０００８】
切換弁２を図面右側の上昇位置に切換えると、あるいは、切換弁３、４を左右いずれかの位置に切換えると、そのアクチュエータの負荷圧によって、シーケンス弁１３の下流側の圧力が第１設定圧力Ｐ1より高くなる。したがって、ポンプ吐出圧も上昇して、シーケンス弁１３は全開状態となり、その上下流とも同じ圧力となる。
そして、ポンプライン１のポンプ吐出圧が第２設定圧力Ｐ2より高くなれば、減圧弁１５は、そのポンプ吐出圧を減圧して、パイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持することになる。
【０００９】
なお、第１、２設定圧力Ｐ1、Ｐ2を同じ圧力にしなかったのは、次の理由による。つまり、パイロットライン１４に発生させるパイロット圧は、切換弁２〜４の切換応答性を考えれば、できるだけ高くしておいた方がよい。そのためには、第１、２設定圧力Ｐ1、Ｐ2を同じ圧力にして、できるだけ高く設定しておくのが望ましい。
しかし、シーケンス弁１３は、切換弁２〜４が中立位置にあるアイドリング時でもポンプ吐出圧を発生させるものであり、その第１設定圧力Ｐ1を高くすると、アイドリング時のエネルギーロスが大きくなってしまう。そこで、シーケンス弁１３の第１設定圧力Ｐ1は、必要最低限に抑えることにしている。
【００１０】
図６には、この従来例の油圧制御装置のうち、シーケンス弁１３、減圧弁１５、及びメインリリーフ弁２２の具体例を示す。
まず、シーケンス弁１３について説明する。
バルブボディ２５には、ポンプＰに連通するポンプ通路１ａと、タンクＴに連通するタンク通路２７とを形成している。また、図示しない切換弁２〜４側に連通する切換弁側通路１ｂを形成するとともに、この切換弁側通路１ｂを、上記ポンプ通路１ａとタンク通路２７との間に配置している。なお、ポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂとが相まって、上記回路図でいうポンプライン１を構成することになる。
そして、バルブボディ２５には、上記通路１ａ、１ｂ、２７に連通する組み付け孔２９を形成し、この組み付け孔２９に、弁部材３０を摺動自在に組み込んでいる。
【００１１】
組み付け孔２９の図面右側開口には、キャップ３１を組み込んでいる。そして、キャップ３１と弁部材３０の端面とが相まって形成するパイロット室１３ａには、弁部材３０に形成したパイロット通路３２及びオリフィス３３を介して、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧を導いている。
また、組み付け孔２９の図面左側開口には、筒状のストッパ部材２６とともにキャップ３４を組み込んでいる。そして、ストッパ部材２６内に形成されるスプリング室１３ｂにスプリング２３を設け、このスプリング２３の弾性力を弁部材３０に作用させている。このスプリング室１３ｂは、ストッパ部材２６に形成した連絡孔３５を介して、タンク通路２７に連通している。
【００１２】
以下では、このシーケンス弁１３の作用を説明する。
いま、例えば、すべての切換弁２〜４が中立位置にあり、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通しているとする。
弁部材３０が図６に示すノーマル位置にあれば、切換弁側通路１ｂが、ポンプ通路１ａから遮断されている。したがって、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通していても、ポンプ通路１ａにはポンプ吐出圧が発生する。そして、そのポンプ吐出圧がパイロット室１３ａに導かれて、弁部材３０に作用する。
【００１３】
そして、ポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1に達すると、弁部材３０がスプリング２３に抗して移動するとともに、弁部材３０に形成した環状溝３６を介して、ポンプ通路１ａが、タンク圧となっている切換弁側通路１ｂに連通する。したがって、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧がそれ以上高くなることはなく、そのポンプ吐出圧を第１設定圧力Ｐ1に維持することになる。
このように、シーケンス弁１３によって、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通するときでも、ポンプ通路１ａに、第１設定圧力Ｐ1のポンプ吐出圧を発生させておくことができる。
【００１４】
なお、切換弁２を上昇位置に切換えると、あるいは、切換弁３、４をいずれかの位置に切換えると、切換弁側通路１ｂには、アクチュエータの負荷圧が発生する。
したがって、ポンプ吐出圧も上昇し、そのポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1を超えれば、弁部材３０がストッパ部材２６のストッパ４６に当たるまで移動する。そして、弁部材３０がストッパ４６に当たった状態では、弁部材３０に形成した環状溝３６を介して、ポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂとが全開状態となり、その上下流とも同じ圧力となる。
【００１５】
次に、減圧弁１５について説明する。
バルブボディ２５の下方には、上記シーケンス弁１３の組み付け孔２９とほぼ平行にスプール孔３７を形成している。
このスプール孔３７には、スリーブ３９を組み込むとともに、このスリーブ３９にポンプ通路１ａに連通する導入孔３８を形成している。
そして、このスリーブ３９内に、スプール４０を摺動自在に組み込んでいる。このスプール４０には、連通孔４１及び軸方向孔４２を形成して、導入孔３８をスプール４０の図面右側端部に連通している。
【００１６】
スプール孔３７の図面右側開口には、キャップ４３を組み込んでいる。そして、このキャップ４３とスリーブ３９とが相まって形成するパイロット室１５ａを、バルブボディ２５に形成したパイロットライン１４に連通している。
また、スプール孔３７の図面左側に形成されるスプリング室１５ｂを、タンクＴに連通している。そして、このスプリング室１５ｂにスプリング２４を設けるとともに、このスプリング２４の弾性力を、ボール４４を介してスプール４０に作用させている。
【００１７】
以下では、この減圧弁１５の作用を説明する。
いま、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧が、第２設定圧力Ｐ2より高くなった状態にあるとする。この状態では、次のようにして、減圧弁１５が、パイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持する。
例えば、パイロットライン１４のパイロット圧が第２設定圧力Ｐ2を超えようとすると、パイロット室１５ａの圧力作用によって、スプール４０がスプリング２４に抗して図面左方向に移動する。そして、スプール４０がスプリング２４に抗して移動すれば、スリーブ３９の導入孔３８とスプール４０の連通孔４１とのラップ量を小さくして、パイロット室１５ａをポンプ通路１ａから遮断するようにする。したがって、パイロット室１５ａの圧力が第２設定圧力Ｐ2を超えないようにして、パイロット室１５ａに連通するパイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持することができる。
【００１８】
逆に、パイロットライン１４のパイロット圧が第２設定圧力Ｐ2より低くなろうとすると、スプリング２４によってスプール４０が図面右方向に移動する。そして、スプール４０が図面右方向に移動すれば、スリーブ３９の導入孔３８とスプール４０の連通孔４１とのラップ量を大きくして、パイロット室１５ａにポンプ通路１ａのポンプ吐出圧を導くようにする。したがって、パイロット室１５ａの圧力が第２設定圧力Ｐ2より低くならないようにして、パイロット室１５ａに連通するパイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持することができる。
【００１９】
次に、メインリリーフ弁２２について説明する。
バルブボディ２５には、ポンプ通路１ａに連通するバルブ孔４５を形成するとともに、このバルブ孔４５を、上記シーケンス弁１３と減圧弁１５との間に位置させている。そして、このバルブ孔４５に、メインリリーフ弁２２を組み付けている。
このメインリリーフ弁２２の内部構造についての説明は省略するが、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧が設定圧以上に高くなったとき、その圧力作用で内部に組み込んだポペットがシート部から離れて、ポンプ吐出圧をリリーフする構成となっている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例の油圧制御装置では、図６に示すように、シーケンス弁１３、減圧弁１５、及びメインリリーフ弁２２を別々に構成して、一つのバルブボディ２５に組み付けている。
そのため、バルブボディ２５が大きくなってしまい、結果として、油圧制御装置全体が大型化してしまうという問題があった。
この発明の目的は、小型化を図ることのできる油圧制御装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプに接続するポンプラインと、ポンプラインに設け、ポンプラインがタンクに連通しているときでも、上流側に第１設定圧力のポンプ吐出圧を発生させるシーケンス弁と、シーケンス弁より上流側でポンプラインに接続するパイロットラインと、パイロットラインに設け、ポンプ吐出圧が第１設定圧力より高く設定された第２設定圧力を超えているとき、そのポンプ吐出圧を減圧して、パイロットラインのパイロット圧を第２設定圧力に維持する減圧弁とを備え、ポンプラインに接続する切換弁を、パイロットラインのパイロット圧を利用して切換える構成にした油圧制御装置を前提とする。
そして、第１の発明は、上記シーケンス弁は、バルブボディに摺動自在に組み込み、ポンプ吐出圧を作用させた弁部材と、弁部材に弾性力を作用させたスプリングとを有し、この弁部材は、ノーマル位置にあるとき、ポンプラインを遮断するとともに、ポンプ吐出圧が第１設定圧力に達したとき、スプリングに抗して移動して、ポンプラインを開く構成にする一方、上記減圧弁は、上記シーケンス弁の弁部材の軸方向に形成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み込み、パイロットラインのパイロット圧を作用させたスプールと、スプールに弾性力を作用させたスプリングとを有し、このスプールは、ノーマル位置にあるとき、パイロットラインをポンプラインに連通するとともに、パイロットラインのパイロット圧が第２設定圧力に達したとき、スプリングに抗して移動して、パイロットラインをポンプラインから遮断する構成にした点に特徴を有する。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明において、シーケンス弁の弁部材及び減圧弁のスプールに同一のスプリングを連係させる一方、このスプリングは、シーケンス弁のスプリングとして機能するとともに、弁部材が移動して所定量だけ押し縮められてからは、減圧弁のスプリングとして機能する構成にした点に特徴を有する。
第３の発明は、第１、２の発明において、ポンプ吐出圧が作用するシーケンス弁の弁部材の受圧面積は、弁部材がノーマル位置にあるときよりも、弁部材がスプリングに抗して移動するときの方が大きくなる構成にした点に特徴を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１に、この発明の油圧制御装置の第１実施例を示す。この第１実施例でも、上記従来例と同じく、シーケンス弁１３、減圧弁１５、及びメインリリーフ弁２２を、一つのバルブボディ２５に組み付けるが、そのうちシーケンス弁１３と減圧弁１５とを一体的に構成している。以下では、その点を中心に説明するとともに、上記従来例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
まず、シーケンス弁１３について説明する。
バルブボディ２５には、ポンプＰに連通するポンプ通路１ａと、タンクＴに連通するタンク通路２７とを形成している。
なお、これらポンプ通路１ａとタンク通路２７とを、中継通路４８を介して連通する。そして、その連通途中に形成したバルブ孔４５に、上記従来例と同じく、メインリリーフ弁２２を組み付けている。
【００２５】
また、バルブボディ２５には、ポンプ通路１ａから分岐させた分岐通路４９を形成している。そして、切換弁側通路１ｂを、これらポンプ通路１ａと分岐通路４９との間に配置している。なお、ポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂが相まって、上記回路図で説明したポンプライン１を構成することになる。
さらに、バルブボディ２５には組み付け孔２９を形成するとともに、この組み付け孔２９を、上記中継通路４８に同軸上に連通している。そして、この組み付け孔２９には、弁部材３０を摺動自在に組み込んでいる。
【００２６】
組み付け孔２９の図面左側開口には、キャップ６０を組み込んでいる。そして、このキャップ６０内に形成されるスプリング室５６を、タンク通路２７に連通している。
さらに、このスプリング室５６にスプリング５３、５４を設けるとともに、外側のスプリング５３の弾性力を、リング部材５０を介して、また、内側のスプリング５４の弾性力を、後述するバネ受け部材５５を介して、それぞれ弁部材３０に作用させている。したがって、これらスプリング５３、５４によって、弁部材３０はノーマル位置に保たれ、その先端のテーパ６４を、組み付け孔２９と中継通路４８との境界部分に形成されるシート部５１に当接させることになる。
【００２７】
以下では、このシーケンス弁１３の作用を説明する。
いま、例えば、すべての切換弁２〜４が中立位置にあり、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通しているとする。
弁部材３０が図１に示すノーマル位置にあれば、切換弁側通路１ｂが、ポンプ通路１ａから遮断されている。したがって、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通していても、ポンプ通路１ａにはポンプ吐出圧が発生して、そのポンプ吐出圧が弁部材３０の先端に作用する。
【００２８】
そして、ポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1に達すると、弁部材３０がスプリング５３、５４に抗して移動するとともに、弁部材３０の先端がシート部５１から離れて、ポンプ通路１ａが、タンク圧となっている切換弁側通路１ｂに連通する。したがって、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧がそれ以上高くなることはなく、そのポンプ吐出圧を第１設定圧力Ｐ1に維持することになる。
このように、シーケンス弁１３によって、切換弁側通路１ｂがタンクＴに連通するときでも、ポンプ通路１ａに、第１設定圧力Ｐ1のポンプ吐出圧を発生させておくことができる。
【００２９】
ここで、この第１実施例では、弁部材３０がシート部５１から離れれば、この弁部材３０を一気に移動させて、リング部材５０がキャップ６０の先端のストッパ４６に当たる全開状態まで切換えることができる。
つまり、弁部材３０の先端がシート部５１に当たった状態では、その受圧面積Ｄ1が、シート部５１の径によって決められている。
そして、ポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1に達すると、受圧面積Ｄ1ヘの圧力作用によって弁部材３０が移動するが、このときの弁部材３０の受圧面積Ｄ2は、弁部材３０自体の径によって決められる。そして、この弁部材３０の径は、上記シート部５１の径よりもテーパ６４分だけ大きくなっているので、受圧面積Ｄ2は受圧面積Ｄ1より大きくなる。
【００３０】
このように、弁部材３０の受圧面積Ｄ1、Ｄ2に差を持たせることで、いったんシート部５１から離れれば、弁部材３０を一気に全開状態まで移動させることができる。したがって、ポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂとが連通するときの圧力損失を抑えることができ、ポンプ吐出圧が、一瞬でも第１設定圧力Ｐ1を超えるのを防ぐことができる。
ちなみに、図６に示した従来例では、弁部材３０の受圧面積Ｄ3は一定に保たれている。そのため、ポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂとが連通するときの応答性が悪く、その間に、これらポンプ通路１ａと切換弁側通路１ｂとの間で圧力損失が発生して、ポンプ吐出圧が瞬間的に第１設定圧力Ｐ1を超えてしまうこともあった。
なお、この第１実施例では、受圧面積Ｄ1、Ｄ2に差を持たせるために、図１に示すように、弁部材３０の先端にテーパ６４を形成したが、後述する図２に示すように、弁部材３０の先端に段部６５を形成してもかまわない。
【００３１】
次に、減圧弁１５について説明する。
上記シーケンス弁１３の弁部材３０には、軸方向にスプール孔３７を形成している。したがって、弁部材３０は、先端だけが閉塞する袋形状となっている。
そして、このスプール孔３７内に、スプール４０を摺動自在に組み込んでいる。さらに、スプール孔３７には、上記スプリング５４を受けるバネ受け部材５５を挿入するとともに、このバネ受け部材５５を、スプール４０の図面左側端部に隣接させている。このバネ受け部材５５は、スプール孔３７に出入自在となっている。
また、バルブボディ２５には、パイロットライン１４を形成するとともに、このパイロットライン１４を、上記分岐通路４９とスプリング室５６との間に位置させている。
【００３２】
さらに、上記シーケンス弁１３の弁部材３０には、スプール孔３７を分岐通路４９に連通する導入孔５７と、スプール孔３７をパイロットライン１４に連通するパイロット孔５８とを形成している。これら導入孔５７、パイロット孔５８は、弁部材３０がシート部５１とキャップ６０との間で移動しても、常に、分岐通路４９、パイロットライン１４に連通するようにしている。
スプール孔３７内には、スプール４０の図面右側にパイロット室１５ａが形成される。そして、このパイロット室１５ａには、スプール４０に形成した環状溝６１→連通孔４１→軸方向孔４２を介して、パイロットライン１４のパイロット圧を導いている。
【００３３】
以下では、この減圧弁１５の作用を説明する。
いま、ポンプ通路１ａのポンプ吐出圧が、第２設定圧力Ｐ2より高くなった状態にあるとする。この状態では、次のようにして、減圧弁１５が、パイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持する。なお、ポンプ吐出圧が第２設定圧力Ｐ2より高ければ、シーケンス弁１３の弁部材３０は全開状態にあり、スプリング５３、５４を押し縮めている。
例えば、パイロットライン１４のパイロット圧が第２設定圧力Ｐ2を超えようとすると、パイロット室１５ａの圧力作用によって、スプール４０が、押し縮められた状態にあるスプリング５４に抗して図面左方向に移動する。そして、スプール４０がスプリング５４に抗して移動すれば、弁部材３０の導入孔５７とスプール４０の環状溝６１とのラップ量を小さくして、パイロット室１５ａをポンプ通路１ａから遮断するようにする。したがって、パイロット室１５ａの圧力が第２設定圧力Ｐ2を超えないようにして、パイロット室１５ａに連通するパイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持することができる。
【００３４】
逆に、パイロットライン１４のパイロット圧が第２設定圧力Ｐ2より低くなろうとすると、スプリング５４によってスプール４０が図面右方向に移動する。
そして、スプール４０が図面右方向に移動すれば、弁部材３０の導入孔５７とスプール４０の環状溝６１とのラップ量を大きくして、パイロット室１５ａにポンプ通路１ａのポンプ吐出圧を導くようにする。したがって、パイロット室１５ａの圧力が第２設定圧力Ｐ2より低くならないようにして、パイロット室１５ａに連通するパイロットライン１４のパイロット圧を第２設定圧力Ｐ2に維持することができる。
【００３５】
以上述べた第１実施例の油圧制御装置によれば、シーケンス弁１３の弁部材３０に減圧弁１５のスプール４０を組み込んで、これらシーケンス弁１３と減圧弁１５とを一体的に構成している。
したがって、一つのバルブボディ２５に、シーケンス弁１３、減圧弁１５を、別々に構成するのに比べて、バルブボディ２５を小さくすることができ、油圧制御装置全体の小型化を図ることができる。
特に、図１に示すように、これらシーケンス弁１３及び減圧弁１５と同一直線上にメインリリーフ弁２２を組み込んでおけば、図６に示す従来例のように、シーケンス弁１３、減圧弁１５、メインリリーフ弁２２を三段に配置するのに比べて、さらなる省スペース化を図ることができる。
【００３６】
なお、上記第１実施例の油圧制御装置では、一のスプリング室５６が、図５の回路図でいうシーケンス弁１３のスプリング室１３ｂと、減圧弁１５のスプリング室１５ｂとを兼ねることになる。
また、シーケンス弁１３の弁部材３０を、図１に示すノーマル位置に保つ状態にあるスプリング５３、５４が相まって、第１設定圧力Ｐ1を決めるシーケンス弁１３のスプリング２３を構成する。
そして、弁部材３０に設けたリング部材５０がキャップ６０先端のストッパ４６に当たって、押し縮められた状態にあるスプリング５４が、第２設定圧力Ｐ2を決める減圧弁１５のスプリング２４を構成する。
【００３７】
この場合にも、弁部材３０の受圧面積Ｄ1、Ｄ2に差を持たせたので、スプリング５４に、減圧弁１５のスプリング２４としての機能を確実に発揮させることができる。
つまり、既に述べたように、ポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1に達すれば、弁部材３０は一気に全開状態まで移動する。言い換えれば、切換弁側通路１ｂにアクチュエータの負荷圧が発生して、ポンプ吐出圧が第１設定圧力Ｐ1より高い第２設定圧力Ｐ2を超えていれば、弁部材３０は確実にキャップ６０先端のストッパ４６に当たって、スプリング５４を押し縮めておくことができる。したがって、減圧弁１５が機能するときには、スプリング５４に減圧弁１５のスプリング２４としての機能を確実に発揮させることができ、第２設定圧力Ｐ2の値がばらつくのを防ぐことができる。
【００３８】
図２に示す第２実施例は、上記第１実施例で説明したスプリング５３、５４を、一つのスプリング６２に変更したものである。以下では、上記第１実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図２に示すように、スプリング６２の弾性力を、ボール５９を介して、減圧弁１５のスプール４０に作用させている。
ここで、図２に示すように、スプール４０の図面右側の端部をスプール孔３７の先端に当接させておき、スプール孔３７内に形成されるパイロット室１５ａを、これらスプール４０の図面右側の端部とスプール孔３７の先端とのすきまだけで確保している。したがって、スプリング６２の弾性力は、減圧弁１５のスプール４０を介して、シーケンス弁１３の弁部材３０にも作用することになる。
【００３９】
このようにした第２実施例でも、弁部材３０を図２に示すノーマル位置に保つ状態にあるスプリング６２が、第１設定圧力Ｐ1を決めるシーケンス弁１３のスプリング２３を構成する。
そして、弁部材３０に設けたリング部材５０がキャップ６０に当接して、押し縮められた状態にあるスプリング６２が、第２設定圧力Ｐ2を決める減圧弁１５のスプリング２４を構成する。
【００４０】
この第２実施例では、スプリング６２を、減圧弁１５のスプール４０を介して、間接的にシーケンス弁１３の弁部材３０に連係させるために、スプール孔３７内に形成されるパイロット室１５ａをすきまだけで確保している。そして、パイロット室１５ａをすきまだけで確保すれば、その分、弁部材３０等の軸方向長さを短くすることも可能となる。
【００４１】
ただし、パイロット室１５ａをすきまだけで確保する場合には、スプール孔３７の内周面に、仕上げ処理を施す必要がある。
一般的に、切削加工で孔を形成すると、その孔の先端部分がきれいに切削されにくく、仕上げ処理を施さなければならない。そして、この第２実施例の場合、切削により形成したスプール孔３７の先端部分にスプール４０が組み込まれることから、そのスプール孔３７の先端内周面に、仕上げ処理を施さなければならなくなる。
【００４２】
もし、その仕上げ処理を省きたければ、図３に示す第３実施例のように、スプリング６２を、バネ受け部材５５を介して、直接的にシーケンス弁１３の弁部材３０にも連係させればよい。このようにすれば、スプール４０を介して弁部材３０にスプリング６２を連係させる必要がなく、パイロット室１５ａを空間として確保することができる。したがって、スプール孔３７の先端内周面に、仕上げ加工を施す必要がなくなる。
【００４３】
なお、上記第１〜３実施例と異なり、図４に示す第４実施例のように、各スプリング２３、２４を独立して設け、それぞれを弁部材３０、スプール４０に連係させてもかまわない。
つまり、図４に示すように、キャップ６０内には、シーケンス弁１３のスプリング室１３ｂを形成し、このスプリング室１３ｂに、第１設定圧力Ｐ1を決めるシーケンス弁１３のスプリング２３を設ける。
そして、弁部材３０に形成したスプール孔３７の開口を、閉塞部材５２で閉塞している。そして、この閉塞部材５２とスプール４０の端面とが相まって形成するスプリング室１５ｂに、第２設定圧力Ｐ2を決める減圧弁１５のスプリング２４を設けるとともに、このスプリング室１５ｂは、閉塞部材５２に形成した孔６３を介して、スプリング室１３ｂ、すなわち、タンク通路２７に連通する。
【００４４】
【発明の効果】
この発明によれば、シーケンス弁の弁部材に減圧弁のスプールを組み込んで、これらシーケンス弁と減圧弁とを一体的に構成している。したがって、一つのバルブボディに、シーケンス弁、減圧弁を別々に構成するのに比べて、バルブボディを小さくすることができ、油圧制御装置全体の小型化を図ることができる。
第２の発明によれば、第１の発明において、スプリングが、シーケンス弁のスプリングと、減圧弁のスプリングとを兼ねるので、１本のスプリングを設けるだけでもよい。
【００４５】
第３の発明によれば、第１、２の発明において、ポンプ吐出圧が第１設定圧力に達すると、シーケンス弁の弁部材がノーマル位置から移動するが、弁部材がいったん移動すれば、その受圧面積は大きくなる。したがって、弁部材を一気に移動させてポンプラインを開くことができ、そのときに発生する圧力損失を抑えることができる。
特に、第２の発明においては、スプリングを確実に所定量だけ押し縮めることができるので、このスプリングに、減圧弁のスプリングとしての機能を確実に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の油圧制御装置の断面図である。
【図２】この発明の第２実施例の油圧制御装置の断面図である。
【図３】この発明の第３実施例の油圧制御装置の断面図である。
【図４】この発明の第４実施例の油圧制御装置の断面図である。
【図５】油圧制御装置の回路図である。
【図６】従来例の油圧制御装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｐ ポンプ
Ｔ タンク
Ｐ1 第１設定圧力
Ｐ2 第２設定圧力
１ ポンプライン
１ａ ポンプ通路
１ｂ 切換弁側通路
２〜４ 切換弁
１３ シーケンス弁
１４ パイロットライン
１５ 減圧弁
２３ (シーケンス弁１３の)スプリング
２４ (減圧弁１５の)スプリング
２５ バルブボディ
２９ 組み付け孔
３０ 弁部材
３７ スプール孔
４０ スプール
５３、５４、６２ スプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device used for equipment such as a forklift.
[0002]
[Prior art]
As a hydraulic control device used for a forklift, for example, the one shown in FIG. 5 is known.
Switch valves 2 to 4 are connected to a pump P driven by a battery (not shown) through a pump line 1.
These switching valves 2 to 4 control the lift cylinder, the tilt actuator, and the attachment actuator, respectively. The supply ports 5 to 7 of the switching valves 2 to 4 are connected to the pump line 1 via the parallel feeder 8.
[0003]
Each switching valve 2 to 4 opens the pump line 1 in its neutral position. Therefore, if all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position, the pump line 1 communicates with the tank T.
When the switching valve 2 is switched to the raised position on the right side of the drawing, or when the switching valves 3 and 4 are switched to either the left or right position, the pump line 1 is shut off and the supply ports 5 to 7 are respectively connected. It communicates with the actuator port 9, 10a or 10b, 11a or 11b.
However, only the lowering position of the switching valve 2 on the left side of the drawing causes the actuator port 9 to communicate with the tank port 12 while keeping the pump line 1 open in order to lower the lift cylinder by its own weight.
[0004]
The pump line 1 is provided with a sequence valve 13 on the upstream side of the parallel feeder 8.
An upstream pump discharge pressure is introduced into the pilot chamber 13a of the sequence valve 13. A spring 23 is provided in the spring chamber 13 b communicating with the tank T.
Even when the pump line 1 communicates with the tank T, the sequence valve 13 thus configured has a first set pressure P determined by the spring 23 on the upstream side. 1 The pump discharge pressure is generated.
[0005]
A pilot line 14 is connected to the pump line 1 on the upstream side of the sequence valve 13.
A pressure reducing valve 15 is provided in the pilot line 14, and a downstream pressure is introduced into the pilot chamber 15 a of the pressure reducing valve 15. A spring 24 is provided in the spring chamber 15 b communicating with the tank T.
The pressure reducing valve 15 configured as described above reduces the pump discharge pressure so that the pilot pressure of the pilot line 14 is set to the second set pressure P determined by the spring 24. 2 To maintain. However, the pump discharge pressure is the second set pressure P 2 If lower than this, the pressure reducing valve 15 does not function, and the pump discharge pressure is directly guided to the pilot line 14.
Although the reason will be described later, the second set pressure P of the pressure reducing valve 15 2 , The first set pressure P of the sequence valve 13 1 Set higher.
[0006]
Reference numeral 22 denotes a main relief valve for protecting the hydraulic control device.
Reference numeral 47 denotes a sub relief valve. These sub-relief valves 47 are for protecting an attachment actuator having a low pressure range used compared to other actuators. That is, the relief pressure of these sub relief valves 47 is set lower than the relief pressure of the main relief valve 22.
[0007]
In the hydraulic control apparatus described above, for example, even when all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position and the pump line 1 communicates with the tank T, the first set pressure P is set upstream by the sequence valve 13. 1 Can be generated. In this case, the pressure reducing valve 15 does not function, and the pump discharge pressure is directly introduced to the pilot line 14 and the first set pressure P 1 The pilot pressure can be generated.
The pilot pressure of the pilot line 14 is led to the pilot chambers 16a, 16b to 18a, 18b of the switching valves 2-4, respectively. The pilot pressure is controlled by the proportional solenoid valves 19a, 19b to 21a and 21b, respectively, so as to act on the spools of the switching valves 2 to 4.
[0008]
When the switching valve 2 is switched to the rising position on the right side of the drawing, or when the switching valves 3 and 4 are switched to either the left or right position, the pressure on the downstream side of the sequence valve 13 is changed to the first set pressure by the load pressure of the actuator. P 1 Get higher. Therefore, the pump discharge pressure also rises, the sequence valve 13 is fully opened, and the upstream and downstream pressures are the same.
The pump discharge pressure of the pump line 1 is the second set pressure P 2 If it becomes higher, the pressure reducing valve 15 reduces the pump discharge pressure, and the pilot pressure of the pilot line 14 is set to the second set pressure P. 2 Will be maintained.
[0009]
The first and second set pressures P 1 , P 2 The reason why the pressure was not made the same is as follows. That is, the pilot pressure generated in the pilot line 14 should be as high as possible in view of the switching responsiveness of the switching valves 2 to 4. For this purpose, the first and second set pressures P 1 , P 2 It is desirable to set the same pressure as high as possible.
However, the sequence valve 13 generates the pump discharge pressure even during idling when the switching valves 2 to 4 are in the neutral position, and the first set pressure P 1 If the value is increased, energy loss during idling increases. Therefore, the first set pressure P of the sequence valve 13 1 Will keep it to the minimum necessary.
[0010]
FIG. 6 shows specific examples of the sequence valve 13, the pressure reducing valve 15, and the main relief valve 22 in the conventional hydraulic control device.
First, the sequence valve 13 will be described.
In the valve body 25, a pump passage 1 a communicating with the pump P and a tank passage 27 communicating with the tank T are formed. A switching valve side passage 1b communicating with the switching valves 2 to 4 (not shown) is formed, and the switching valve side passage 1b is disposed between the pump passage 1a and the tank passage 27. The pump passage 1a and the switching valve side passage 1b are combined to form the pump line 1 in the above circuit diagram.
An assembly hole 29 communicating with the passages 1a, 1b, 27 is formed in the valve body 25, and the valve member 30 is slidably incorporated in the assembly hole 29.
[0011]
A cap 31 is incorporated in the right side opening of the assembly hole 29 in the drawing. The pump discharge pressure of the pump passage 1 a is guided to the pilot chamber 13 a formed by the cap 31 and the end face of the valve member 30 through the pilot passage 32 and the orifice 33 formed in the valve member 30.
A cap 34 is incorporated in the opening on the left side of the assembly hole 29 together with the cylindrical stopper member 26. A spring 23 is provided in the spring chamber 13 b formed in the stopper member 26, and the elastic force of the spring 23 is applied to the valve member 30. The spring chamber 13 b communicates with the tank passage 27 through a communication hole 35 formed in the stopper member 26.
[0012]
Below, the effect | action of this sequence valve 13 is demonstrated.
Now, for example, it is assumed that all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position and the switching valve side passage 1b communicates with the tank T.
If the valve member 30 is in the normal position shown in FIG. 6, the switching valve side passage 1b is cut off from the pump passage 1a. Therefore, even if the switching valve side passage 1b communicates with the tank T, a pump discharge pressure is generated in the pump passage 1a. Then, the pump discharge pressure is guided to the pilot chamber 13 a and acts on the valve member 30.
[0013]
The pump discharge pressure is the first set pressure P 1 When the valve member 30 is reached, the valve member 30 moves against the spring 23, and the pump passage 1a communicates with the switching valve side passage 1b having the tank pressure through the annular groove 36 formed in the valve member 30. . Accordingly, the pump discharge pressure in the pump passage 1a does not increase any more, and the pump discharge pressure is set to the first set pressure P. 1 Will be maintained.
Thus, even when the switching valve side passage 1 b communicates with the tank T by the sequence valve 13, the first set pressure P is applied to the pump passage 1 a. 1 The pump discharge pressure can be generated.
[0014]
When the switching valve 2 is switched to the raised position, or when the switching valves 3 and 4 are switched to any position, the load pressure of the actuator is generated in the switching valve side passage 1b.
Accordingly, the pump discharge pressure also rises, and the pump discharge pressure becomes the first set pressure P. 1 Is exceeded, the valve member 30 moves until it contacts the stopper 46 of the stopper member 26. When the valve member 30 hits the stopper 46, the pump passage 1 a and the switching valve side passage 1 b are fully opened via the annular groove 36 formed in the valve member 30, and the same pressure is applied upstream and downstream. .
[0015]
Next, the pressure reducing valve 15 will be described.
A spool hole 37 is formed below the valve body 25 substantially in parallel with the assembly hole 29 of the sequence valve 13.
A sleeve 39 is incorporated in the spool hole 37, and an introduction hole 38 communicating with the pump passage 1a is formed in the sleeve 39.
A spool 40 is slidably incorporated in the sleeve 39. A communication hole 41 and an axial hole 42 are formed in the spool 40, and the introduction hole 38 is communicated with the right end of the spool 40 in the drawing.
[0016]
A cap 43 is incorporated in the opening on the right side of the spool hole 37 in the drawing. A pilot chamber 15 a formed by the cap 43 and the sleeve 39 is communicated with the pilot line 14 formed in the valve body 25.
A spring chamber 15 b formed on the left side of the spool hole 37 in the drawing is communicated with the tank T. A spring 24 is provided in the spring chamber 15 b and the elastic force of the spring 24 is applied to the spool 40 via the ball 44.
[0017]
Hereinafter, the operation of the pressure reducing valve 15 will be described.
Now, the pump discharge pressure of the pump passage 1a is the second set pressure P. 2 Suppose you are in a higher state. In this state, the pressure reducing valve 15 changes the pilot pressure of the pilot line 14 to the second set pressure P as follows. 2 To maintain.
For example, the pilot pressure of the pilot line 14 is the second set pressure P 2 If the pressure exceeds the value, the spool 40 moves to the left in the drawing against the spring 24 by the pressure action of the pilot chamber 15a. If the spool 40 moves against the spring 24, the amount of lap between the introduction hole 38 of the sleeve 39 and the communication hole 41 of the spool 40 is reduced to block the pilot chamber 15a from the pump passage 1a. . Therefore, the pressure in the pilot chamber 15a is the second set pressure P. 2 The pilot pressure of the pilot line 14 communicating with the pilot chamber 15a is set to the second set pressure P 2 Can be maintained.
[0018]
Conversely, the pilot pressure in the pilot line 14 is the second set pressure P 2 When it is going to be lower, the spool 40 is moved to the right in the drawing by the spring 24. When the spool 40 moves to the right in the drawing, the amount of lap between the introduction hole 38 of the sleeve 39 and the communication hole 41 of the spool 40 is increased, and the pump discharge pressure of the pump passage 1a is guided to the pilot chamber 15a. To do. Therefore, the pressure in the pilot chamber 15a is the second set pressure P. 2 The pilot pressure of the pilot line 14 communicating with the pilot chamber 15a is set to the second set pressure P so as not to become lower. 2 Can be maintained.
[0019]
Next, the main relief valve 22 will be described.
A valve hole 45 communicating with the pump passage 1 a is formed in the valve body 25, and the valve hole 45 is positioned between the sequence valve 13 and the pressure reducing valve 15. The main relief valve 22 is assembled in the valve hole 45.
Although the explanation of the internal structure of the main relief valve 22 is omitted, when the pump discharge pressure in the pump passage 1a becomes higher than the set pressure, the poppet incorporated inside by the pressure action is separated from the seat portion, and the pump The discharge pressure is relieved.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional hydraulic control apparatus, as shown in FIG. 6, the sequence valve 13, the pressure reducing valve 15, and the main relief valve 22 are separately configured and assembled in one valve body 25.
For this reason, the valve body 25 becomes large, and as a result, there is a problem that the entire hydraulic control apparatus is enlarged.
An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that can be miniaturized.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a pump line connected to a pump, a sequence valve that is provided in the pump line and generates a pump discharge pressure of a first set pressure on the upstream side even when the pump line communicates with a tank, and a sequence valve A pilot line connected to the pump line on the upstream side, and provided in the pilot line, when the pump discharge pressure exceeds the second set pressure set higher than the first set pressure, the pump discharge pressure is reduced, and the pilot It is assumed that the hydraulic control device includes a pressure reducing valve that maintains the pilot pressure of the line at the second set pressure, and that switches the switching valve connected to the pump line using the pilot pressure of the pilot line.
According to a first aspect of the present invention, the sequence valve includes a valve member that is slidably incorporated in the valve body and has a pump discharge pressure applied thereto, and a spring that has an elastic force applied to the valve member. The member shuts off the pump line when in the normal position, and moves against the spring to open the pump line when the pump discharge pressure reaches the first set pressure. Includes a spool hole formed in the axial direction of the valve member of the sequence valve, a spool that is slidably incorporated in the spool hole and applied with pilot pressure of the pilot line, and a spring that applies elastic force to the spool. When this spool is in the normal position, the pilot line communicates with the pump line, and the pilot line pilot pressure is set to the second value. Upon reaching the force has a characteristic to move against the spring, in that the arrangement for blocking the pilot line from the pump line.
[0022]
According to a second invention, in the first invention, the same spring is linked to the valve member of the sequence valve and the spool of the pressure reducing valve, while the spring functions as a spring of the sequence valve and the valve member moves. It is characterized in that it is configured to function as a spring of a pressure reducing valve after being compressed by a predetermined amount.
According to a third aspect of the present invention, in the first and second aspects, the pressure receiving area of the valve member of the sequence valve on which the pump discharge pressure acts is greater when the valve member moves against the spring than when the valve member is in the normal position. It is characterized in that it is configured to be larger when doing.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a first embodiment of a hydraulic control apparatus according to the present invention. Also in the first embodiment, the sequence valve 13, the pressure reducing valve 15, and the main relief valve 22 are assembled to one valve body 25, and the sequence valve 13 and the pressure reducing valve 15 are integrally formed. It is composed. In the following, the description will focus on that point, and the same components as those in the conventional example will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0024]
First, the sequence valve 13 will be described.
In the valve body 25, a pump passage 1 a communicating with the pump P and a tank passage 27 communicating with the tank T are formed.
The pump passage 1a and the tank passage 27 are communicated with each other via a relay passage 48. And the main relief valve 22 is assembled | attached to the valve hole 45 formed in the middle of the communication similarly to the said prior art example.
[0025]
Further, the valve body 25 is formed with a branch passage 49 branched from the pump passage 1a. The switching valve side passage 1 b is disposed between the pump passage 1 a and the branch passage 49. The pump passage 1a and the switching valve side passage 1b are combined to constitute the pump line 1 described in the above circuit diagram.
Further, an assembly hole 29 is formed in the valve body 25, and the assembly hole 29 is coaxially connected to the relay passage 48. The valve member 30 is slidably incorporated in the assembly hole 29.
[0026]
A cap 60 is incorporated in the left opening of the assembly hole 29 in the drawing. A spring chamber 56 formed in the cap 60 communicates with the tank passage 27.
Further, the spring chamber 56 is provided with springs 53, 54, and the elastic force of the outer spring 53 is supplied via the ring member 50, and the elastic force of the inner spring 54 is supplied via a spring receiving member 55 described later. Thus, each valve member 30 is caused to act. Accordingly, the valve member 30 is maintained in the normal position by the springs 53 and 54, and the taper 64 at the tip thereof is brought into contact with the seat portion 51 formed at the boundary portion between the assembly hole 29 and the relay passage 48. Become.
[0027]
Below, the effect | action of this sequence valve 13 is demonstrated.
Now, for example, it is assumed that all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position and the switching valve side passage 1b communicates with the tank T.
If the valve member 30 is in the normal position shown in FIG. 1, the switching valve side passage 1b is cut off from the pump passage 1a. Therefore, even if the switching valve side passage 1 b communicates with the tank T, pump discharge pressure is generated in the pump passage 1 a, and the pump discharge pressure acts on the tip of the valve member 30.
[0028]
The pump discharge pressure is the first set pressure P 1 , The valve member 30 moves against the springs 53 and 54, the tip of the valve member 30 moves away from the seat portion 51, and the pump passage 1a is moved to the switching valve side passage 1b having the tank pressure. Communicate. Accordingly, the pump discharge pressure in the pump passage 1a does not increase any more, and the pump discharge pressure is set to the first set pressure P. 1 Will be maintained.
Thus, even when the switching valve side passage 1 b communicates with the tank T by the sequence valve 13, the first set pressure P is applied to the pump passage 1 a. 1 The pump discharge pressure can be generated.
[0029]
Here, in the first embodiment, when the valve member 30 is separated from the seat portion 51, the valve member 30 can be moved at a stroke to switch to the fully open state where the ring member 50 hits the stopper 46 at the tip of the cap 60. .
That is, in a state where the tip of the valve member 30 hits the seat portion 51, the pressure receiving area D 1 Is determined by the diameter of the seat portion 51.
The pump discharge pressure is the first set pressure P 1 Pressure area D 1 The valve member 30 is moved by the pressure action of F, but the pressure receiving area D of the valve member 30 at this time 2 Is determined by the diameter of the valve member 30 itself. Since the diameter of the valve member 30 is larger than the diameter of the seat portion 51 by a taper 64, the pressure receiving area D 2 Is the pressure receiving area D 1 Become bigger.
[0030]
Thus, the pressure receiving area D of the valve member 30 1 , D 2 By giving a difference to the valve member 30, the valve member 30 can be moved to the fully open state at a time once it is separated from the seat portion 51. Therefore, the pressure loss when the pump passage 1a and the switching valve side passage 1b communicate with each other can be suppressed, and the pump discharge pressure can be reduced to the first set pressure P even for a moment. 1 Can be prevented.
Incidentally, in the conventional example shown in FIG. 6, the pressure receiving area D of the valve member 30. Three Is kept constant. Therefore, the responsiveness when the pump passage 1a and the switching valve side passage 1b communicate with each other is poor, and a pressure loss occurs between the pump passage 1a and the switching valve side passage 1b. The first set pressure P is instantaneous 1 Sometimes exceeded.
In this first embodiment, the pressure receiving area D 1 , D 2 1 has a taper 64 formed at the tip of the valve member 30 as shown in FIG. 1, but a step 65 is formed at the tip of the valve member 30 as shown in FIG. It doesn't matter.
[0031]
Next, the pressure reducing valve 15 will be described.
A spool hole 37 is formed in the valve member 30 of the sequence valve 13 in the axial direction. Therefore, the valve member 30 has a bag shape in which only the tip is closed.
A spool 40 is slidably incorporated in the spool hole 37. Further, a spring receiving member 55 that receives the spring 54 is inserted into the spool hole 37, and the spring receiving member 55 is adjacent to the left end of the spool 40 in the drawing. The spring receiving member 55 can freely enter and leave the spool hole 37.
A pilot line 14 is formed in the valve body 25, and the pilot line 14 is positioned between the branch passage 49 and the spring chamber 56.
[0032]
Further, the valve member 30 of the sequence valve 13 is formed with an introduction hole 57 that communicates the spool hole 37 with the branch passage 49 and a pilot hole 58 that communicates the spool hole 37 with the pilot line 14. The introduction hole 57 and the pilot hole 58 always communicate with the branch passage 49 and the pilot line 14 even when the valve member 30 moves between the seat portion 51 and the cap 60.
A pilot chamber 15 a is formed in the spool hole 37 on the right side of the spool 40 in the drawing. Then, the pilot pressure of the pilot line 14 is guided to the pilot chamber 15 a through an annular groove 61 formed in the spool 40 → a communication hole 41 → an axial hole 42.
[0033]
Hereinafter, the operation of the pressure reducing valve 15 will be described.
Now, the pump discharge pressure of the pump passage 1a is the second set pressure P. 2 Suppose you are in a higher state. In this state, the pressure reducing valve 15 changes the pilot pressure of the pilot line 14 to the second set pressure P as follows. 2 To maintain. The pump discharge pressure is the second set pressure P 2 If it is higher, the valve member 30 of the sequence valve 13 is fully open, and the springs 53 and 54 are compressed.
For example, the pilot pressure of the pilot line 14 is the second set pressure P 2 When the pressure exceeds the value, the spool 40 moves to the left in the drawing against the spring 54 in the compressed state due to the pressure action of the pilot chamber 15a. If the spool 40 moves against the spring 54, the lap amount between the introduction hole 57 of the valve member 30 and the annular groove 61 of the spool 40 is reduced, and the pilot chamber 15a is shut off from the pump passage 1a. To do. Therefore, the pressure in the pilot chamber 15a is the second set pressure P. 2 The pilot pressure of the pilot line 14 communicating with the pilot chamber 15a is set to the second set pressure P 2 Can be maintained.
[0034]
Conversely, the pilot pressure in the pilot line 14 is the second set pressure P 2 When it is going to be lower, the spool 40 is moved to the right in the drawing by the spring 54.
When the spool 40 moves to the right in the drawing, the amount of lap between the introduction hole 57 of the valve member 30 and the annular groove 61 of the spool 40 is increased so that the pump discharge pressure of the pump passage 1a is guided to the pilot chamber 15a. To. Therefore, the pressure in the pilot chamber 15a is the second set pressure P. 2 The pilot pressure of the pilot line 14 communicating with the pilot chamber 15a is set to the second set pressure P so as not to become lower. 2 Can be maintained.
[0035]
According to the hydraulic control apparatus of the first embodiment described above, the spool 40 of the pressure reducing valve 15 is incorporated in the valve member 30 of the sequence valve 13, and the sequence valve 13 and the pressure reducing valve 15 are configured integrally. .
Therefore, the valve body 25 can be made smaller compared to the case where the sequence valve 13 and the pressure reducing valve 15 are separately configured in one valve body 25, and the entire hydraulic control apparatus can be downsized.
In particular, as shown in FIG. 1, if the main relief valve 22 is incorporated on the same straight line as the sequence valve 13 and the pressure reducing valve 15, the sequence valve 13, the pressure reducing valve 15, As compared with the case where the main relief valves 22 are arranged in three stages, further space saving can be achieved.
[0036]
In the hydraulic control apparatus of the first embodiment, one spring chamber 56 serves as both the spring chamber 13b of the sequence valve 13 and the spring chamber 15b of the pressure reducing valve 15 in the circuit diagram of FIG.
Further, the springs 53 and 54 in a state of keeping the valve member 30 of the sequence valve 13 in the normal position shown in FIG. 1 A spring 23 of the sequence valve 13 is determined.
Then, the spring 54 in a state where the ring member 50 provided in the valve member 30 hits the stopper 46 at the tip of the cap 60 and is compressed, the second set pressure P 2 A spring 24 of the pressure reducing valve 15 is determined.
[0037]
Also in this case, the pressure receiving area D of the valve member 30 1 , D 2 Therefore, the function of the pressure reducing valve 15 as the spring 24 can be reliably exerted on the spring 54.
That is, as already described, the pump discharge pressure is the first set pressure P. 1 If it reaches | attains, the valve member 30 will move to a full open state at a stretch. In other words, the load pressure of the actuator is generated in the switching valve side passage 1b, and the pump discharge pressure becomes the first set pressure P. 1 Higher second set pressure P 2 If it exceeds the upper limit, the valve member 30 will surely hit the stopper 46 at the tip of the cap 60 and the spring 54 can be compressed. Therefore, when the pressure reducing valve 15 functions, the spring 54 can reliably function as the spring 24 of the pressure reducing valve 15, and the second set pressure P 2 Can be prevented from varying.
[0038]
In the second embodiment shown in FIG. 2, the springs 53 and 54 described in the first embodiment are changed to one spring 62. In the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 2, the elastic force of the spring 62 is applied to the spool 40 of the pressure reducing valve 15 via the ball 59.
Here, as shown in FIG. 2, the end of the spool 40 on the right side of the drawing is brought into contact with the tip of the spool hole 37, and the pilot chamber 15 a formed in the spool hole 37 is placed on the right side of the spool 40. It is ensured only by the clearance between the end of the spool hole 37 and the tip of the spool hole 37. Accordingly, the elastic force of the spring 62 also acts on the valve member 30 of the sequence valve 13 via the spool 40 of the pressure reducing valve 15.
[0039]
Even in the second embodiment thus configured, the spring 62 in the state of keeping the valve member 30 in the normal position shown in FIG. 1 A spring 23 of the sequence valve 13 is determined.
Then, the ring member 50 provided on the valve member 30 abuts against the cap 60, and the spring 62 in the compressed state is compressed by the second set pressure P. 2 A spring 24 of the pressure reducing valve 15 is determined.
[0040]
In this second embodiment, the pilot chamber 15 a formed in the spool hole 37 is clearanceed so that the spring 62 is indirectly linked to the valve member 30 of the sequence valve 13 via the spool 40 of the pressure reducing valve 15. Just secure. If the pilot chamber 15a is secured only by the clearance, the axial length of the valve member 30 and the like can be shortened accordingly.
[0041]
However, when the pilot chamber 15a is secured only by the clearance, it is necessary to finish the inner peripheral surface of the spool hole 37.
Generally, when a hole is formed by cutting, the tip portion of the hole is difficult to cut cleanly and must be finished. In the case of the second embodiment, the spool 40 is incorporated into the tip end portion of the spool hole 37 formed by cutting, so that it is necessary to finish the inner peripheral surface of the tip end of the spool hole 37.
[0042]
If it is desired to omit the finishing process, the spring 62 is directly linked to the valve member 30 of the sequence valve 13 via the spring receiving member 55 as in the third embodiment shown in FIG. Good. In this way, it is not necessary to link the spring 62 to the valve member 30 via the spool 40, and the pilot chamber 15a can be secured as a space. Therefore, it is not necessary to finish the inner peripheral surface of the tip of the spool hole 37.
[0043]
Unlike the first to third embodiments, the springs 23 and 24 may be provided independently and linked to the valve member 30 and the spool 40 as in the fourth embodiment shown in FIG. .
That is, as shown in FIG. 4, a spring chamber 13b of the sequence valve 13 is formed in the cap 60, and the first set pressure P is applied to the spring chamber 13b. 1 A spring 23 for the sequence valve 13 is provided.
The opening of the spool hole 37 formed in the valve member 30 is closed with a closing member 52. The second set pressure P is applied to the spring chamber 15b formed by the closing member 52 and the end surface of the spool 40. 2 A spring 24 of the pressure reducing valve 15 is provided, and the spring chamber 15 b communicates with the spring chamber 13 b, that is, the tank passage 27 through a hole 63 formed in the closing member 52.
[0044]
【The invention's effect】
According to this invention, the spool of the pressure reducing valve is incorporated in the valve member of the sequence valve, and the sequence valve and the pressure reducing valve are integrally configured. Therefore, the valve body can be made smaller compared to the case where the sequence valve and the pressure reducing valve are separately configured in one valve body, and the entire hydraulic control apparatus can be reduced in size.
According to the second invention, in the first invention, since the spring serves as both the spring of the sequence valve and the spring of the pressure reducing valve, only one spring may be provided.
[0045]
According to the third invention, in the first and second inventions, when the pump discharge pressure reaches the first set pressure, the valve member of the sequence valve moves from the normal position, but once the valve member moves, The pressure receiving area increases. Therefore, the valve member can be moved at a stroke to open the pump line, and the pressure loss generated at that time can be suppressed.
In particular, in the second aspect of the invention, the spring can be reliably compressed by a predetermined amount, so that this spring can reliably exert its function as the spring of the pressure reducing valve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a hydraulic control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view of a hydraulic control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of a hydraulic control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic control device.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic control device.
[Explanation of symbols]
P pump
T tank
P 1 First set pressure
P 2 Second set pressure
1 Pump line
1a Pump passage
1b Switching valve side passage
2-4 Switching valve
13 Sequence valve
14 Pilot line
15 Pressure reducing valve
23 Spring (of sequence valve 13)
24 Spring (of pressure reducing valve 15)
25 Valve body
29 Assembly hole
30 Valve member
37 Spool hole
40 spools
53, 54, 62 Spring
