JP3695646B2

JP3695646B2 - Tool holder

Info

Publication number: JP3695646B2
Application number: JP2001381737A
Authority: JP
Inventors: 政一松本; 正博田口; 進三角
Original assignee: 株式会社日研工作所
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: JP2003181742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リーマ，エンドミル等の切削工具によって被加工物を切削加工する場合に、工作機械側から供給される適量のクーラント，切削油等の切削液を切削工具及び切削箇所に確実に供給できるようにした工具ホルダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刃物によって金属などの被加工材料を切削加工する場合に、多量のクーラント，切削油等の切削液を工具及び切削箇所に供給することで切削加工性を向上させるようにしている。
ところで、前記切削工具は、工作機械の主軸に装着される工具ホルダにコレットを介してチャッキングされ、工作機械側から供給される切削液を工具ホルダの供給穴及びコレットのスリ割り部，或いは切削工具の軸方向に貫通する中心部に形成した給油穴を介して供給されるようになっている。
前記切削液を供給する流体通路を備えた工具ホルダは、数多く開発され使用に供されているが、例えば、従来、この種の工具ホルダとしては、図１，図２に示すものがある。
【０００３】
この図１，図２に示す工具ホルダは、本願出願人が先に特許第３０３５１６７号で提案したものであり、図中、１は一端部に工作機械の主軸に装着される差込用のシャンク部２が設けられ、他端部にはチャック筒３に嵌合される工具掴持用のコレット４等の工具保持手段５が設けられた工具ホルダである。
前記工具保持手段５は、切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓを円筒形状のコレット４を介して掴持できように構成されている。
前記コレット４は、中心部に切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓを差し込むための挿入穴６を有する円筒形状に形成され、先端部には鍔部７を有し、先端寄りの外周部には前記挿入穴６に至る軸方向のスリ割り部８が複数本形成されている。
前記コレット４の後端部側の内方には空胴部９が形成されると共に、後端部開口１０には、中央孔１１を有する尾部栓体１２がねじ嵌合されており、尾部栓体１２の外周面には工具ホルダ１の内壁面に当接するＯリング１３が設けられコレット４の外周面を通して切削液が漏れないようになっている。
【０００４】
前記工具保持手段５は、コレット４を嵌め込む外嵌チャック筒部３と、この外嵌チャック筒部３の回りにリテーナ１５に装着したベアリング１６等を介して回転自在に配設された締付具１７とから構成されており、この締付具１７を正転又は逆転操作することで、外嵌チャック筒部３を介して切削工具Ｔを掴持したコレット４に縮径又は拡径動作を行わせるようになっている。
【０００５】
また、前記コレット４には挿入穴６の外周部であって各スリ割り部８の相互隣接間となる各部分に、それぞれ軸方向に沿った複数本の流体通路１８が形成されている。各流体通路１８は、前記空胴部９及び尾部栓体１２の中央孔１１を含んでコレット４の軸方向を貫通する構成となっており、前記工具ホルダ１の中央穴である流体供給路１９と連通可能になっている。
【０００６】
さらに、前記スリ割り部８には、前記外嵌チャック筒部３の内壁面３ａと、切削工具Ｔにおけるシャンク部Ｔｓの外周面とにそれぞれ当接すべく、スリ割り部８内を横断するゴム，軟質樹脂などの弾性体で形成された棒状の油止め具２０が設けられ、切削液が前記空洞部９からスリ割り部８を通って切削工具Ｔ差し込み側の端部に流出するのを防止するようにしている。
【０００７】
前記油止め具２０は、流体供給路１９から供給される切削液がスリ割り部８内を通ってコレット４の先端部に流出するのを阻止して、切削液が確実に流体通路１８から噴出するように規制するようにしている。
また、２１は前記コレット４の先端部軸方向に形成された流体通路１８の先端開口部に取り付けられ、切削液の噴出角度を変更可能とする球状の噴出口具であり、この噴出口具２１には、直径方向に貫通した噴出孔２２が形成されている。そのため、切削液の噴出角度を、使用する切削工具Ｔごとに、挿入穴６からの切削工具Ｔの突出長さ、直径，先端刃部の形状，回転速度等に応じて適切に調節することができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しよとする課題】
以上のように構成された従来の工具ホルダにおいては、工作機械側から供給される切削液の経路であるコレット４の流体通路１８の製作が極めて複雑となり、コレットの製作コストが高くなるという問題がある。
また、前記切削液が前記空洞部９からスリ割り部８を通って切削工具Ｔ差し込み側の鍔部７を含めた端部に流出するのを防止するために装着した弾性体からなる油止め具２０は、永年の使用による経年変化で劣化するため、切削液の流出を確実に防止することができず、使用する切削工具Ｔごとに、挿入穴６からの切削工具Ｔの突出長さ、直径，先端刃部の形状，回転速度等に応じて適切に調節して切削液を確実に供給することができないという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、工具ホルダのホルダ本体に嵌挿するコレットの切削液供給通路の構成を簡略化し、且つ組立が容易で切削液のコレット外周部からの流出を比較的容易に防止でき、切削工具及び切削箇所への切削液の供給を確実にし、併せて、シャンク部の径より刃部の径が大きい切削工具及び該工具による切削箇所への切削液の供給を確実にし、かつ切削箇所への噴出方向を自在に変更できるようにした工具ホルダを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、一端に工作機械のスピンドルに挿着されるシャンク部を有し、他端部に前記シャンク部の軸線と一致して延設され、外周面に先端側に行くに従い径が小さくなるテーパ面が形成されたチャック筒を有するホルダ本体と、前記チャック筒を外周面側から締め付ける締付筒と、前記チャック筒内に嵌合され工具のシャンク部を掴持するコレットとを備え、前記締付筒により前記チャック筒を縮径または復元させて前記工具を脱着可能に掴持する工具ホルダにおいて、前記ホルダ本体に設けた流体供給路と連通し該流体供給路を流れる切削用流体を前記コレットの先端へ導く流体通路が前記コレットに設けられ、前記工具のシャンク部が貫通される貫通孔及び前記コレットの先端部に着脱可能に結合される側壁部を有する封止用キャップを備え、該封止用キャップは前記工具の刃部の径より大きい径に形成され、前記封止用キャップが前記側壁部を介してコレットの先端部に結合された状態では前記側壁部の端面が前記チャック筒の先端面に密着し、かつ前記貫通孔の内周面が前記工具のシャンク部外周面に密着してこれら先端面及びシャンク部外周面からの切削用流体の流出を止めるように構成され、前記封止用キャップの前端面の外周寄り箇所には複数の流体噴出ノズルを該流体噴出ノズルからの切削用流体の噴出方向が調節できるように揺動可能に設け、前記各流体噴出ノズルと前記コレットの流体通路との間は前記封止用キャップに形成した流体通路により連通され、前記流体噴出ノズルが設けられる前記前端面の外周寄り箇所は前記刃部の径より外側に位置していることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の工具ホルダにおいて、前記コレットの先端部は該コレットの径より大きい径の鍔部を有し、この鍔部の外周面には雄ねじ部が形成され、前記封止用キャップの側壁部内周面には雌ねじ部が形成され、前記雌ねじ部を前記雄ねじ部に螺合することにより前記封止用キャップが前記シャンク部の先端部に装着されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は請求項１ないし３の何れか１項に記載の工具ホルダにおいて、前記チャック筒の先端面と前記封止用キャップとが密着する面間にシール材が介在されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載の工具ホルダにおいて、前記工具のシャンク部が貫通する前記封止用キャップの中央貫通孔の内周面と前記工具シャンク部の外周面とが密着する面間にシール材が介在されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１記載の工具ホルダにおいて、前記工具のシャンク部を嵌合保持した前記コレットを前記チャック筒に挿入して該チャック筒を前記締付筒で締め付けた後、前記コレットの先端部に前記封止用キャップが装着されるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる工具ホルダの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図３は本発明の実施の形態における工具ホルダの縦断側面図、図４は図３の４−４に沿う横断平面図、図５は本発明の実施の形態における封止用キャップの底面図である。
【００１６】
この実施の形態に示す工具ホルダ１００に適用される切削工具Ｔは、図３に示す複合バニッシングリーマのように、工具シャンク部Ｔｓの径より大きい径の刃部Ｔｂを有している。
前記工具ホルダ１００は、図３に示すように、ホルダ本体３０を有し、このホルダ本体３０は、図示省略した工作機械のスピンドルに挿着されるテーパシャンク部３１と、このテーパシャンク部３１の大径側端部に形成した掴持用のフランジ３２と、このフランジ３２の反テーパシャンク部側の端面からテーパシャンク部３１と反対の方向に該テーパシャンク部３１の軸線と一致して延設され、外周面にフランジ３２から先端に行くに従い径が小さくなるテーパ面３２ａが形成された円筒形状のチャック筒３３とを備えている。
【００１７】
また、図３において、３４は前記チャック筒３３の外周に遊嵌されるローラ保持筒であり、このローラ保持筒３４は、チャック筒３３のテーパ面３３ａとほぼ同様なテーパ角度で先端に行くに従い径が小さくなる筒体から形成されている。また、このローラ保持筒３４は、チャック筒３３の先端部外周に設けた止めリング３５によってチャック筒３３から抜け落ちないように保持されている。
【００１８】
前記ローラ保持筒３４には、該ローラ保持筒３４の軸線に対して円周方向に所定の角度傾斜させて嵌め込んだニードルローラ３６が円周方向に多数配設されている。また、各ニードルローラ３６はローラ保持筒３４の肉厚寸法より大きい径に形成され、これにより、ローラ保持筒３４の内周面側へ突出する各ニードルローラ３６をチャック筒３３のテーパ面３３ａに当接させ、ローラ保持筒３４の外周面側へ突出する各ニードルローラ３６を後述する締付筒３７の内周面に当接させる構成になっている。
【００１９】
前記締付筒３７は、チャック筒３３を縮径させて目的の工具を緊密に掴持するものであって、チャック筒３３の外周にローラ保持筒３４で保持されたニードルローラ３６を介して嵌合される。この締付筒３７の内周面は、フランジ３２と対向する端部から先端に行くに従い径が小さくなるテーパ付き円筒面に構成されている。また、締付筒３７のフランジ３２側の基端部内周には、シール兼用の抜け止めリング３８が装着されており、このシール兼用の抜け止めリング３８はチャック筒３３の外周面に当接することによりシール機能を発揮し、また、ローラ保持筒３４の端面に当接することで締付筒３７のチャック筒３３からの抜け落ちを防止している。
【００２０】
図３及び図４において、４０は前記ホルダ本体３０のチャック筒３３に切削工具を掴持して嵌合される外周面がストレートのコレットで、このコレット４０には、その両端部４０ａ，４０ｂから軸方向に延在する複数のスリ割り部４１，４２が円周方向に等角度離して形成され、このスリ割り部４１，４２は請求項に記載した流体通路を兼用している。また、コレット４０の先端には、コレット４０の径より大きい径の鍔部４３が形成されており、この鍔部４３の外周面には雄ねじ部４４が形成されている。
【００２１】
また、図３及び図５において、５０はチャック筒３３の先端面３３ａ及び工具Ｔのシャンク部Ｔｓの外周面に密着してクーラントその他の切削液の流出を止める封止用キャップであり、この封止用キャップ５０は前記コレット４０の鍔部４３の前面に対向する平板部５０ａと鍔部４３の外周面に対向する側壁部５０ｂを備えている。
前記封止用キャップ５０の平板部５０ａの中央には前記切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓが貫通する貫通孔５１が同心に形成され、そして、側壁部５０ｂの内周面には、前記鍔部４３の雄ねじ部４４と螺合する雌ねじ部５２が形成されている。
【００２２】
前記封止用キャップ５０の平板部５０ａの外周寄り箇所には、この平板部５０ａから前方へ突出する複数の流体噴出ノズル６０が、該流体噴出ノズル６０からのクーラント等の切削液の噴出方向を調節できるように揺動可能に設けられている。また、封止用キャップ５０の平板部５０ａには、各流体噴出ノズル６０と前記コレット４０のスリ割り部４１，４２（流体通路）との間を連通する流体通路５３が形成されている。
【００２３】
また、前記封止用キャップ５０が前記コレット４０の先端部に装着された時に前記チャック筒３３の先端面３３ａとの気密または液密性を確保するために、チャック筒３３の先端面３３ａと相対向する封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの端面５０ｃには、図１に示すように、Ｏリング等のシール材７０が装着されている。このシール材７０は、チャック筒３３の先端面３３ａと封止用キャップ５０における側壁部５０ｂの端面５０ｃとの気密または液密性を確保して、両者の隙間からクーラント等の切削液が漏れでないようになっている。
【００２４】
また、前記切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓが貫通する封止用キャップ５０の中央貫通孔５１の内周面には、図１に示すように、工具シャンク部Ｔｓの外周面との密着性を確保するＯリング等のシール材７１が装着されている。このシール材７１は、シャンク部Ｔｓの外周面と中央貫通孔５１の内周面との気密または液密性を確保して、両者の隙間からクーラント等の切削液が漏れでないようになっている。
【００２５】
なお、前記封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの高さは、前記コレット４０の鍔部４３の肉厚より大きく形成されている。また、封止用キャップ５０は切削工具Ｔの刃部Ｔｂの径より大きい径に形成され、この封止用キャップ５０に設けられる流体噴出ノズル６０の箇所は、刃部Ｔｂの径より外側に位置するようになっている。
また、前記ホルダ本体３０のチャック筒３２の内壁面には、複数の所定深さの切削液供給路となる溝５６を形成したことにより、工作機械側から供給される切削液の供給路として利用すると共に、締付筒３７によるチャック筒３３の縮径方向への弾性変形を更に容易にしている。
【００２６】
このように構成された本実施の形態にかかる工具ホルダにおいて、切削工具Ｔを掴持する場合は、まず、封止用キャップ５０の中央貫通孔５１に切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓに差し込んで封止用キャップ５０を切削工具Ｔに組み付ける。この切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓにコレット４０を嵌合し、このコレット４０ごと切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓをチャック筒３３の円筒穴内に挿入する。
かかる状態で、締付筒３７を時計回り方向に回転すると、締付筒３７のテーパ付き円筒面と当接する各ニードルローラ３６は自身の軸線に直角な方向に自転しながらチャック筒３３の外周面を螺旋状に公転転動するため、ローラ保持筒３４はチャック筒３３の先端側からフランジ３２の方向へニードルローラ３６の公転に伴い回転しつつ移動し、同時に締付筒３７もフランジ３２の方向へ移動する。これにより、締付筒３７のテーパ付き円筒面とチャック筒３３の外周テーパ面間の間隔が減少するため、締付筒３３は各ニードルローラ３６を介してチャック筒３３を外周から内周方向へ全周面から強圧し縮径させることになる。その結果、チャック筒３３の円筒穴内に挿入された切削工具Ｔのシャンク部Ｔｓはコレット４０を介して締め付けられ、掴持される。
【００２７】
次いで、封止用キャップ５０をコレット４０の鍔部４３に螺合して締め付ける。これにより、封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの端面５０ｃはシール材７０を介してチャック筒３３の先端面３３ａに密着され、両者間の気密性または液密性が確保されるため、その隙間からクーラント等の切削液が漏れ出すのを防止することができる。
また、封止用キャップ５０の中央貫通孔５１の内周面はシール材７１を介して工具シャンク部Ｔｓの外周面に密着されているため、両者間の気密性または液密性は確保され、その隙間からクーラント等の切削液が漏れ出すのを防止できる。
【００２８】
次に、本実施の形態における工具ホルダに掴持された切削工具Ｔへの切削液供給動作について説明する。
図３に示すように、図示しない工作機械側から供給される切削液は、ホルダ本体３０の中央穴３０ａを通してチャック筒３３の内壁面に形成した複数の流体供給路である溝５６に供給され、この溝５６からコレット４０のスリ割り部４１を経由してコレット４０の先端と封止用キャップ５０内に集まり、更に封止用キャップ５０の流体通路５３から各流体噴出ノズル６０に供給される。そして、この各流体噴出ノズル６０から切削工具Ｔの刃先方向に噴出された切削液を切削工具Ｔの外周面に沿って刃部Ｔｂ及び被加工物の切削箇所に確実に供給することができる。
【００２９】
なお、締め付け状態にある締付筒３７を前述した操作と逆の反時計回り方向に回転すると、ローラ保持筒３６がチャック筒３３の先端側へ移動すると共に締付筒３７も同一方向に移動する。このため、縮径されていたチャック筒３３は元の径に復元し、工具Ｔへの掴持力が解除される結果、工具Ｔの抜き取り、あるいは交換が可能になる。
【００３０】
このような本実施の形態によれば、チャック筒３３の内壁面に所定の間隔で溝５６を形成し、この溝５６を流体供給路としたことにより縮径方向へ弾性変形し易くなる。
そして、チャック筒３３内に挿入される切削工具Ｔ掴持用のコレット４０の先端鍔部４３に封止用キャップ５０を螺合させ、この封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの端面５０ｃをチャック筒３３先端面３３ａにシール材７０を介して密着させるとともに、封止用キャップ５０の中央貫通孔５１の内周面はシール材７１を介して工具シャンク部Ｔｓの外周面に密着されているため、切削液の漏れ防止が確実に行うことができ、切削液を無駄なく切削工具の先端刃部及び切削箇所に供給することができると共に、従来のように切削供給路を複雑な形状としたコレット４０とすることがなくコレット４０の製作が容易に且つ安価に提供できる。さらに、加工時の切削液が締付筒の先端部からニードルローラ部へ侵入すること、および塵埃が溝内に侵入することを確実に防止できる。
【００３１】
また、この実施の形態によれば、各流体噴出ノズル６０の封止用キャップ５０への設置箇所を工具刃部Ｔｂの径より外側に位置させるとともに、この各流体噴出ノズル６０は封止用キャップ５０に揺動可能に設けられているので、複合バニッシングリーマのように、工具シャンク部Ｔｓの径より大きい径の刃部Ｔｂを有する切削工具Ｔであっても、その刃部及び切削箇所への切削液の供給を確実にでき、しかも、各流体噴出ノズル６０からの切削液の噴出方向を切削工具Ｔの突出長さ、直径，先端刃部の形状，回転速度等に応じて適切に調節することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、チャック筒３３先端面３３ａと封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの端面５０ｃとの間のシール機構、及び封止用キャップ５０の中央貫通孔５１と工具シャンク部Ｔｓとの間のシール機構は、実施例に示すシール材７０、７１に限らず、ラビリンスパッキンなどを用いてもよい。
また、上記実施の形態では、コレット４０をストレートのものについて説明したが、チャック筒３３の内壁面がテーパ付きのものである場合は、ストレートコレットに代えてテーパ付きのコレットにも適用できることは勿論である。
また、上記実施の形態では、コレット４０の鍔部４３と封止用キャップ５０との結合方式を雌ねじと雄ねじによる螺合方式としたが、本発明はこれに限定されることなくＬ字状溝を利用するキー係合等による結合構造であってもよい。
また、本発明においては、チャック筒３３の先端面３３ａと封止用キャップ５０の側壁部５０ｂの端面５０ｃ、及び封止用キャップ５０の中央貫通孔５１の内周面と工具シャンク部Ｔｓの外周面を高精度に研磨して密着性をよくすれば、実施の形態に示すシール材７０，７１を省略できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の工具ホルダによれば、ホルダ本体に設けた流体供給路と連通し該流体供給路を流れる切削用流体を前記コレットの先端へ導く流体通路が前記コレットに設けられ、前記工具のシャンク部が貫通される貫通孔及び前記コレットの先端部に着脱可能に結合される側壁部を有する封止用キャップを備え、該封止用キャップは前記工具の刃部の径より大きい径に形成され、前記封止用キャップが前記側壁部を介してコレットの先端部に結合された状態では前記側壁部の端面が前記チャック筒の先端面に密着し、かつ前記貫通孔の内周面が前記工具のシャンク部外周面に密着してこれら先端面及びシャンク部外周面からの切削用流体の流出を止めるように構成され、前記封止用キャップの前端面の外周寄り箇所には複数の流体噴出ノズルを該流体噴出ノズルからの切削用流体の噴出方向が調節できるように揺動可能に設け、前記各流体噴出ノズルと前記コレットの流体通路との間は前記封止用キャップに形成した流体通路により連通されるようにしたので、切削液の漏れ防止が確実に行うことができ、切削液を無駄なく切削工具の先端刃部及び切削箇所に供給することができると共に、従来のように切削供給路を複雑な形状としたコレットとすることがなくコレットの製作が容易に且つ安価に提供できる。
【００３４】
また、本発明によれば、各流体噴出ノズルが設けられる封止用キャップの前端面の外周寄り箇所は工具刃部の径より外側に位置であるとともに、この各流体噴出ノズルは封止用キャップに揺動可能に設けられているので、工具シャンク部の径より大きい径の刃部を有する切削工具であっても、その刃部及び切削箇所への切削液の供給を確実にでき、しかも、各流体噴出ノズルからの切削液の噴出方向を切削工具Ｔの突出長さ、直径，先端刃部の形状，回転速度等に応じて適切に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来における切削油の供給機構を備えた工具ホルダの断面図である。
【図２】従来における切削油の供給機構を備えた工具ホルダに使用されているコレットの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における工具ホルダの縦断側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う横断平面図である。
【図５】本発明の実施の形態における封止用キャップの底面図である。
【符号の説明】
３０工具ホルダ本体
３１シャンク部
３２フランジ
３３チャック筒
３３ａ先端面
３４ローラ保持筒
３６ニードルローラ
３７締付筒
４０コレット
４１，４２スリ割り部
４３鍔部
４４雄ねじ部
５０封止用キャップ
５１中央貫通孔
５１ａ平板部
５１ｂ側壁部
５２雌ねじ部
５３流体通路
５６溝
６０流体噴出ノズル
７０，７１シール材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when a workpiece is cut by a cutting tool such as a reamer or an end mill, an appropriate amount of coolant such as coolant and cutting oil supplied from the machine tool side can be reliably supplied to the cutting tool and the cutting location. The present invention relates to a tool holder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a work material such as metal is cut by a cutter, a large amount of cutting fluid such as coolant and cutting oil is supplied to the tool and the cutting portion to improve the cutting workability.
By the way, the cutting tool is chucked via a collet on a tool holder mounted on a spindle of a machine tool, and a cutting fluid supplied from the machine tool side is supplied with a supply hole of the tool holder and a slit portion of the collet, or a cutting tool. It is supplied through an oil supply hole formed in a central portion penetrating in the axial direction of the tool.
A number of tool holders having fluid passages for supplying the cutting fluid have been developed and are in use. For example, there are conventionally shown in FIG. 1 and FIG. 2 as this type of tool holder.
[0003]
The tool holder shown in FIGS. 1 and 2 was previously proposed by the applicant of the present invention in Japanese Patent No. 3035167. In the figure, reference numeral 1 denotes a shank for insertion that is attached to the spindle of a machine tool at one end. The tool holder is provided with a tool holding means 5 such as a collet 4 for gripping a tool fitted to the chuck cylinder 3 at the other end.
The tool holding means 5 is configured to be able to grip the shank portion Ts of the cutting tool T via a cylindrical collet 4.
The collet 4 is formed in a cylindrical shape having an insertion hole 6 for inserting the shank portion Ts of the cutting tool T at the center, has a flange portion 7 at the tip, and the insertion at the outer peripheral portion near the tip. A plurality of axial slits 8 reaching the hole 6 are formed.
A cavity 9 is formed inwardly on the rear end side of the collet 4, and a tail plug body 12 having a central hole 11 is screwed into the rear end opening 10. An O-ring 13 that contacts the inner wall surface of the tool holder 1 is provided on the outer peripheral surface of the body 12 so that the cutting fluid does not leak through the outer peripheral surface of the collet 4.
[0004]
The tool holding means 5 is a tightening unit that is rotatably disposed via an outer fitting chuck cylinder portion 3 into which the collet 4 is fitted, and a bearing 16 attached to a retainer 15 around the outer fitting chuck cylinder portion 3. The collet 4 that grips the cutting tool T via the external fitting chuck tube portion 3 is operated to reduce or expand the diameter by rotating the fastening tool 17 forward or backward. It is supposed to be done.
[0005]
The collet 4 is formed with a plurality of fluid passages 18 along the axial direction in each of the outer peripheral portions of the insertion hole 6 and between the adjacent slit portions 8. Each fluid passage 18 includes the central hole 11 of the cavity portion 9 and the tail plug body 12 so as to penetrate the collet 4 in the axial direction, and a fluid supply passage 19 that is a central hole of the tool holder 1. It is possible to communicate with.
[0006]
Further, the slit portion 8 has a rubber that traverses the slit portion 8 so as to abut against the inner wall surface 3a of the outer fitting chuck cylinder portion 3 and the outer peripheral surface of the shank portion Ts of the cutting tool T. , A rod-shaped oil stopper 20 formed of an elastic body such as soft resin is provided to prevent the cutting fluid from flowing out from the hollow portion 9 through the slit portion 8 to the end portion on the cutting tool T insertion side. Like to do.
[0007]
The oil stopper 20 prevents the cutting fluid supplied from the fluid supply passage 19 from flowing out into the tip of the collet 4 through the slit portion 8, and the cutting fluid is surely ejected from the fluid passage 18. I'm trying to regulate it.
Reference numeral 21 denotes a spherical spout tool that is attached to the front end opening of the fluid passage 18 formed in the tip end axial direction of the collet 4 and that can change the spray angle of the cutting fluid. Is formed with an ejection hole 22 penetrating in the diameter direction. Therefore, the ejection angle of the cutting fluid can be appropriately adjusted for each cutting tool T to be used according to the protruding length, diameter, shape of the tip edge, rotational speed, etc. of the cutting tool T from the insertion hole 6. It can be done.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional tool holder configured as described above, the production of the fluid passage 18 of the collet 4 which is the path of the cutting fluid supplied from the machine tool side becomes extremely complicated, and the production cost of the collet becomes high. is there.
An oil stopper made of an elastic body attached to prevent the cutting fluid from flowing out from the hollow portion 9 through the slit portion 8 to the end including the flange portion 7 on the cutting tool T insertion side. No. 20 deteriorates due to secular change due to long-term use, so that the outflow of the cutting fluid cannot be reliably prevented, and the protruding length and diameter of the cutting tool T from the insertion hole 6 for each cutting tool T to be used. Therefore, there is a problem in that the cutting fluid cannot be reliably supplied by appropriately adjusting according to the shape, rotation speed, etc. of the tip blade portion.
[0009]
The object of the present invention is to simplify the structure of the cutting fluid supply passage of the collet that is inserted into the holder body of the tool holder, and to easily assemble and prevent the cutting fluid from flowing out from the outer periphery of the collet. Ensure the supply of cutting fluid to the tool and the cutting location, and also ensure the supply of the cutting fluid to the cutting location with a cutting tool having a blade diameter larger than the diameter of the shank and the cutting location. It is an object of the present invention to provide a tool holder that can freely change the ejection direction.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has a shank portion inserted into a spindle of a machine tool at one end, and extends at the other end to coincide with the axis of the shank portion. in a holder body having a chuck cylinder tapered surface is formed whose diameter becomes smaller as it goes to the tip side, the chuck cylinder and the clamping cylinder to tighten the outer peripheral surface of the shank portion of the tool is fitted to the chuck cylinder A tool holder that grips the tool in a detachable manner by reducing or restoring the diameter of the chuck cylinder by the clamping cylinder, and communicates with a fluid supply path provided in the holder body. A fluid passage for guiding cutting fluid flowing through the fluid supply path to the tip of the collet is provided in the collet, and is detachably coupled to the through hole through which the shank portion of the tool passes and the tip of the collet. A sealing cap having a side wall portion, the sealing cap having a diameter larger than the diameter of the blade portion of the tool, and the sealing cap coupled to the tip of the collet via the side wall portion In this state, the end surface of the side wall portion is in close contact with the front end surface of the chuck cylinder , and the inner peripheral surface of the through hole is in close contact with the outer peripheral surface of the shank portion of the tool. The cutting fluid is configured to stop flowing out, and a plurality of fluid ejection nozzles are rocked at locations near the outer periphery of the front end surface of the sealing cap so that the ejection direction of the cutting fluid from the fluid ejection nozzles can be adjusted. The fluid jet nozzles and the fluid passages of the collet are communicated by a fluid passage formed in the sealing cap, and a portion near the outer periphery of the front end surface where the fluid jet nozzle is provided is a front side. And it is located outside the diameter of the blade portion.
[0011]
The invention of claim 2 is the tool holder according to claim 1, wherein the tip of the collet has a flange having a diameter larger than the diameter of the collet, and an external thread is formed on the outer peripheral surface of the flange. A female screw part is formed on the inner peripheral surface of the side wall part of the sealing cap, and the sealing cap is mounted on the tip of the shank part by screwing the female screw part into the male screw part. And
[0012]
A third aspect of the present invention is the tool holder according to any one of the first to third aspects, wherein a sealing material is interposed between surfaces where the tip end surface of the chuck cylinder and the sealing cap are in close contact. It is characterized by.
[0013]
Invention of Claim 4 is the tool holder of any one of Claim 1 thru | or 3, The inner peripheral surface of the center through-hole of the said cap for sealing which the shank part of the said tool penetrates, and the said tool shank part The sealing material is interposed between the surfaces where the outer peripheral surface closely contacts.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the tool holder according to the first aspect, after inserting the collet fitting and holding the shank portion of the tool into the chuck cylinder and tightening the chuck cylinder with the clamping cylinder, The sealing cap is attached to the tip of the collet.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a tool holder according to the present invention will be described with reference to the drawings.
3 is a longitudinal side view of the tool holder according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a transverse plan view taken along 4-4 of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom view of the sealing cap according to the embodiment of the present invention. is there.
[0016]
The cutting tool T applied to the tool holder 100 shown in this embodiment has a blade portion Tb having a diameter larger than the diameter of the tool shank portion Ts, like a composite burnishing reamer shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the tool holder 100 has a holder main body 30, and the holder main body 30 includes a tapered shank portion 31 to be inserted into a spindle of a machine tool (not shown), and the tapered shank portion 31. A gripping flange 32 formed on the large-diameter end, and an end surface of the flange 32 opposite to the taper shank portion that extends in the direction opposite to the taper shank portion 31 so as to coincide with the axis of the taper shank portion 31 And a cylindrical chuck cylinder 33 having a tapered surface 32a having a diameter that decreases from the flange 32 toward the tip.
[0017]
In FIG. 3, 34 is a roller holding cylinder that is loosely fitted on the outer periphery of the chuck cylinder 33, and this roller holding cylinder 34 gradually approaches the tip at a taper angle substantially similar to the taper surface 33 a of the chuck cylinder 33. It is formed from a cylinder having a small diameter. The roller holding cylinder 34 is held so as not to fall out of the chuck cylinder 33 by a retaining ring 35 provided on the outer periphery of the tip end portion of the chuck cylinder 33.
[0018]
The roller holding cylinder 34 is provided with a large number of needle rollers 36 fitted in the circumferential direction at a predetermined angle with respect to the axis of the roller holding cylinder 34 in the circumferential direction. Each needle roller 36 is formed to have a diameter larger than the wall thickness of the roller holding cylinder 34, so that each needle roller 36 protruding toward the inner peripheral surface side of the roller holding cylinder 34 is formed on the tapered surface 33 a of the chuck cylinder 33. Each needle roller 36 protruding to the outer peripheral surface side of the roller holding cylinder 34 is in contact with an inner peripheral surface of a tightening cylinder 37 described later.
[0019]
The clamping cylinder 37 is for reducing the diameter of the chuck cylinder 33 and tightly gripping the target tool, and is fitted to the outer periphery of the chuck cylinder 33 via a needle roller 36 held by a roller holding cylinder 34. Combined. The inner peripheral surface of the fastening cylinder 37 is configured as a tapered cylindrical surface whose diameter decreases from the end facing the flange 32 toward the tip. A retaining ring 38 that also serves as a seal is attached to the inner periphery of the base end portion of the fastening cylinder 37 on the flange 32 side, and this retaining ring 38 that also serves as a seal contacts the outer peripheral surface of the chuck cylinder 33. Thus, a sealing function is exhibited, and contact with the end surface of the roller holding cylinder 34 prevents the fastening cylinder 37 from coming off the chuck cylinder 33.
[0020]
3 and 4, reference numeral 40 denotes a collet having a straight outer peripheral surface to be fitted by holding a cutting tool on the chuck cylinder 33 of the holder main body 30. A plurality of slit portions 41 and 42 extending in the axial direction are formed at equal angles in the circumferential direction, and the slit portions 41 and 42 also serve as the fluid passages recited in the claims. A collar 43 having a diameter larger than the diameter of the collet 40 is formed at the tip of the collet 40, and a male thread 44 is formed on the outer peripheral surface of the collar 43.
[0021]
In FIGS. 3 and 5, reference numeral 50 denotes a sealing cap that is in close contact with the tip end surface 33a of the chuck cylinder 33 and the outer peripheral surface of the shank portion Ts of the tool T and stops coolant and other cutting fluid from flowing out. The stopper cap 50 includes a flat plate portion 50 a that faces the front surface of the collar portion 43 of the collet 40 and a side wall portion 50 b that faces the outer peripheral surface of the collar portion 43.
A through hole 51 through which the shank portion Ts of the cutting tool T passes is formed concentrically at the center of the flat plate portion 50a of the sealing cap 50, and the flange portion 43 is formed on the inner peripheral surface of the side wall portion 50b. A female screw portion 52 that is screwed into the male screw portion 44 is formed.
[0022]
A plurality of fluid ejection nozzles 60 projecting forward from the flat plate portion 50a are arranged near the outer periphery of the flat plate portion 50a of the sealing cap 50 in the direction in which cutting fluid such as coolant is ejected from the fluid ejection nozzle 60. It is provided so that it can be adjusted. The flat plate portion 50a of the sealing cap 50 is formed with a fluid passage 53 that communicates between each fluid ejection nozzle 60 and the slit portions 41 and 42 (fluid passage) of the collet 40.
[0023]
In addition, when the sealing cap 50 is attached to the distal end portion of the collet 40, in order to ensure airtightness or liquid tightness with the distal end surface 33a of the chuck barrel 33, the sealing cap 50 is relatively As shown in FIG. 1, a sealing material 70 such as an O-ring is attached to the end surface 50 c of the side wall 50 b of the sealing cap 50 facing. This sealing material 70 ensures airtightness or liquid tightness between the tip end surface 33a of the chuck cylinder 33 and the end surface 50c of the side wall portion 50b of the sealing cap 50, so that cutting fluid such as coolant does not leak from the gap between them. It is like that.
[0024]
Further, as shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the central through-hole 51 of the sealing cap 50 through which the shank portion Ts of the cutting tool T passes is secured to the outer peripheral surface of the tool shank portion Ts. A sealing material 71 such as an O-ring is attached. This sealing material 71 ensures airtightness or liquid tightness between the outer peripheral surface of the shank portion Ts and the inner peripheral surface of the central through hole 51 so that the cutting fluid such as coolant does not leak from the gap between the two. .
[0025]
The height of the side wall 50b of the sealing cap 50 is larger than the thickness of the flange 43 of the collet 40. Further, the sealing cap 50 is formed to have a diameter larger than the diameter of the blade portion Tb of the cutting tool T, and the location of the fluid ejection nozzle 60 provided in the sealing cap 50 is located outside the diameter of the blade portion Tb. It is supposed to be.
In addition, a plurality of grooves 56 serving as cutting fluid supply passages having a predetermined depth are formed on the inner wall surface of the chuck cylinder 32 of the holder main body 30 so as to be used as a supply passage for cutting fluid supplied from the machine tool side. At the same time, the elastic deformation of the chuck cylinder 33 in the diameter reducing direction by the fastening cylinder 37 is further facilitated.
[0026]
In the tool holder according to the present embodiment configured as described above, when the cutting tool T is gripped, first, the center through hole 51 of the sealing cap 50 is inserted into the shank portion Ts of the cutting tool T and sealed. The stop cap 50 is assembled to the cutting tool T. The collet 40 is fitted into the shank portion Ts of the cutting tool T, and the shank portion Ts of the cutting tool T is inserted into the cylindrical hole of the chuck cylinder 33 together with the collet 40.
In this state, when the clamping cylinder 37 is rotated in the clockwise direction, each needle roller 36 that contacts the tapered cylindrical surface of the clamping cylinder 37 rotates in a direction perpendicular to its own axis while rotating on the outer peripheral surface of the chuck cylinder 33. the order revolving roll in a spiral, the roller holding tube 34 is moved while being rotated along with the revolution of the needle roller 3 6 from the front end side of the chuck cylinder 33 in the direction of the flange 32, the clamping cylinder 37 also flange 32 at the same time Move in the direction. As a result, the distance between the tapered cylindrical surface of the clamping cylinder 37 and the outer circumferential tapered surface of the chuck cylinder 33 is reduced, so that the clamping cylinder 33 moves the chuck cylinder 33 from the outer circumference to the inner circumference via the needle rollers 36. The pressure is reduced from the entire circumference to reduce the diameter. As a result, the shank portion Ts of the cutting tool T inserted into the cylindrical hole of the chuck cylinder 33 is tightened and held via the collet 40.
[0027]
Next, the sealing cap 50 is screwed into the collar portion 43 of the collet 40 and tightened. As a result, the end surface 50c of the side wall 50b of the sealing cap 50 is brought into close contact with the front end surface 33a of the chuck cylinder 33 via the sealing material 70, and airtightness or liquid-tightness between the two is ensured. Therefore, it is possible to prevent the cutting fluid such as coolant from leaking out.
Further, since the inner peripheral surface of the central through hole 51 of the sealing cap 50 is in close contact with the outer peripheral surface of the tool shank portion Ts via the sealing material 71, airtightness or liquid tightness between the two is ensured, The cutting fluid such as coolant can be prevented from leaking from the gap.
[0028]
Next, the cutting fluid supply operation to the cutting tool T held by the tool holder in the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the cutting fluid supplied from the machine tool side (not shown) is supplied to the grooves 56 that are a plurality of fluid supply paths formed on the inner wall surface of the chuck cylinder 33 through the central hole 30 a of the holder body 30. The groove 56 gathers in the tip of the collet 40 and the sealing cap 50 via the slit portion 41 of the collet 40, and is further supplied from the fluid passage 53 of the sealing cap 50 to each fluid ejection nozzle 60. Then, the cutting fluid ejected from each fluid ejection nozzle 60 toward the cutting edge of the cutting tool T can be reliably supplied along the outer peripheral surface of the cutting tool T to the cutting portion of the blade portion Tb and the workpiece.
[0029]
When the tightening cylinder 37 in the tightened state is rotated in the counterclockwise direction opposite to the above-described operation, the roller holding cylinder 36 moves to the tip side of the chuck cylinder 33 and the tightening cylinder 37 also moves in the same direction. . For this reason, the chuck cylinder 33 that has been reduced in diameter is restored to its original diameter, and the gripping force on the tool T is released, so that the tool T can be removed or replaced.
[0030]
According to the present embodiment as described above, the grooves 56 are formed on the inner wall surface of the chuck cylinder 33 at a predetermined interval, and the grooves 56 serve as a fluid supply path, so that it is easy to elastically deform in the direction of diameter reduction.
Then, the sealing cap 50 is screwed into the tip flange 43 of the collet 40 for holding the cutting tool T inserted into the chuck cylinder 33, and the end surface 50c of the side wall 50b of the sealing cap 50 is chucked. Since the inner peripheral surface of the central through-hole 51 of the sealing cap 50 is in close contact with the outer peripheral surface of the tool shank portion Ts through the sealing material 71 while being in close contact with the distal end surface 33a of the cylinder 33 through the sealing material 70. The collet can reliably prevent the leakage of the cutting fluid, supply the cutting fluid to the cutting edge of the cutting tool and the cutting location without waste, and has a complicated cutting supply path as in the past. Therefore, the collet 40 can be easily and inexpensively provided. Furthermore, it is possible to reliably prevent the cutting fluid during processing from entering the needle roller portion from the tip of the fastening cylinder and dust from entering the groove.
[0031]
Further, according to this embodiment, the installation location of each fluid ejection nozzle 60 on the sealing cap 50 is positioned outside the diameter of the tool blade portion Tb, and each fluid ejection nozzle 60 is provided with a sealing cap. 50, so that the cutting tool T having a blade portion Tb having a diameter larger than the diameter of the tool shank portion Ts, such as a composite burnishing reamer, can be applied to the blade portion and the cutting location. The supply of the cutting fluid can be ensured, and the ejection direction of the cutting fluid from each fluid ejection nozzle 60 is appropriately adjusted according to the protruding length of the cutting tool T, the diameter, the shape of the tip edge, the rotational speed, and the like. be able to.
[0032]
In the above embodiment, the sealing mechanism between the tip end surface 33a of the chuck cylinder 33 and the end surface 50c of the side wall portion 50b of the sealing cap 50, the central through hole 51 of the sealing cap 50, and the tool shank portion Ts. The sealing mechanism between and is not limited to the sealing materials 70 and 71 shown in the embodiment, and a labyrinth packing or the like may be used.
In the above embodiment, the collet 40 is described as being straight. However, when the inner wall surface of the chuck cylinder 33 is tapered, it can be applied to a tapered collet instead of the straight collet. It is.
Moreover, in the said embodiment, although the coupling | bonding system of the collar part 43 of the collet 40 and the sealing cap 50 was made into the screwing system by an internal thread and an external thread, this invention is not limited to this, L-shaped groove | channel It may be a coupling structure by key engagement or the like using
In the present invention, the front end surface 33a of the chuck cylinder 33 , the end surface 50c of the side wall portion 50b of the sealing cap 50, the inner peripheral surface of the central through hole 51 of the sealing cap 50, and the outer periphery of the tool shank Ts. If the surface is polished with high accuracy to improve the adhesion, the sealing materials 70 and 71 shown in the embodiment can be omitted.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the tool holder of the present invention, the collet is provided with a fluid passage that communicates with the fluid supply path provided in the holder body and guides the cutting fluid flowing through the fluid supply path to the tip of the collet. A sealing cap having a through-hole through which the shank portion of the tool penetrates and a side wall portion detachably coupled to a tip portion of the collet, the sealing cap being larger than the diameter of the blade portion of the tool In the state where the sealing cap is coupled to the tip of the collet via the side wall, the end of the side wall is in close contact with the tip of the chuck cylinder and the inner periphery of the through hole The surface is in close contact with the outer peripheral surface of the shank portion of the tool and is configured to stop the outflow of the cutting fluid from the tip end surface and the outer peripheral surface of the shank portion, and there are a plurality of portions near the outer periphery of the front end surface of the sealing cap. Flow of A fluid is formed in the sealing cap between the fluid ejection nozzles and the fluid passages of the collet, the ejection nozzles being provided so as to be swingable so that the ejection direction of the cutting fluid from the fluid ejection nozzles can be adjusted. Since it is communicated by the passage, the leakage of the cutting fluid can be reliably prevented, and the cutting fluid can be supplied to the cutting edge and the cutting portion of the cutting tool without waste, and cutting can be performed as in the conventional case. The collet can be easily and inexpensively manufactured without a collet having a complicated shape in the supply path.
[0034]
Further, according to the present invention, the location near the outer periphery of the front end face of the sealing cap provided with each fluid ejection nozzle is located outside the diameter of the tool blade portion, and each fluid ejection nozzle is a sealing cap. Since it is provided so as to be able to swing, even a cutting tool having a blade portion with a diameter larger than the diameter of the tool shank portion can reliably supply the cutting fluid to the blade portion and the cutting location, The ejection direction of the cutting fluid from each fluid ejection nozzle can be appropriately adjusted according to the protruding length, diameter, shape of the tip edge, rotational speed, and the like of the cutting tool T.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional tool holder having a cutting oil supply mechanism.
FIG. 2 is a perspective view of a collet used in a tool holder having a conventional cutting oil supply mechanism.
FIG. 3 is a longitudinal side view of a tool holder according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional plan view taken along line 4-4 of FIG.
FIG. 5 is a bottom view of the sealing cap in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Tool holder main body 31 Shank part 32 Flange 33 Chuck cylinder 33a Front end surface 34 Roller holding cylinder 36 Needle roller 37 Tightening cylinder 40 Collet 41, 42 Slot part 43 Hook part 44 Male thread part 50 Sealing cap 51 Central through hole 51a Flat plate portion 51b Side wall portion 52 Female thread portion 53 Fluid passage 56 Groove 60 Fluid ejection nozzle 70, 71 Sealing material

Claims

It has a shank part that is inserted into the spindle of a machine tool at one end, and extends at the other end to coincide with the axis of the shank part, and a tapered surface whose diameter decreases toward the tip side is formed on the outer peripheral surface. a holder body having a chuck cylinder is, a clamping cylinder for tightening the chuck cylinder from the outer peripheral surface side, and a collet for gripping the shank portion of the fitted tool to the chuck cylinder, cylinder by the tightening In a tool holder for holding the tool detachably by reducing or restoring the diameter of the chuck cylinder,
A fluid passage that communicates with a fluid supply path provided in the holder body and guides cutting fluid flowing through the fluid supply path to the tip of the collet is provided in the collet, and a through-hole through which a shank portion of the tool passes and A sealing cap having a side wall portion removably coupled to the tip of the collet, the sealing cap being formed to have a diameter larger than the diameter of the blade portion of the tool, and the sealing cap is the side wall In the state where it is coupled to the tip of the collet through the part, the end surface of the side wall is in close contact with the tip of the chuck cylinder , and the inner peripheral surface of the through hole is in close contact with the outer peripheral surface of the shank of the tool. The cutting fluid is prevented from flowing out from the front end surface and the outer peripheral surface of the shank portion, and a plurality of fluid ejection nozzles are provided for cutting from the fluid ejection nozzle at locations near the outer periphery of the front end surface of the sealing cap. The fluid ejection nozzle is provided so as to be swingable so that the body ejection direction can be adjusted. The fluid ejection nozzle and the fluid passage of the collet are communicated by a fluid passage formed in the sealing cap, and the fluid ejection nozzle is provided. The tool holder characterized by the location near the outer periphery of the said front end surface being located outside the diameter of the said blade part.

The tip of the collet has a flange having a diameter larger than the diameter of the collet. A male thread is formed on the outer peripheral surface of the collar, and a female thread is formed on the inner peripheral surface of the side wall of the sealing cap. are, according to claim 1 Symbol mounting of the tool holder, characterized in that the sealing cap by screwing the internal thread portion to said external thread portion is attached to the distal end of the shank portion.

The tool holder according to claim 1, wherein a sealing material is interposed between surfaces where the tip end surface of the chuck cylinder and the sealing cap are in close contact with each other.

The sealing material is interposed between the inner peripheral surface of the central through hole of the sealing cap through which the shank portion of the tool passes and the outer peripheral surface of the tool shank portion are in close contact with each other. The tool holder according to any one of 1 to 3 .

After inserting the collet fitting and holding the shank portion of the tool into the chuck cylinder and tightening the chuck cylinder with the tightening cylinder, the sealing cap is attached to the tip of the collet The tool holder according to claim 1, wherein the tool holder is formed.