JP3689841B2

JP3689841B2 - Letter feeder

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Publication number: JP3689841B2
Application number: JP13694799A
Authority: JP
Inventors: 久洋腰塚; 淳一玉本
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: JP2000325889A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は書状供給装置に係り、特に、郵便物などの書状を例えば宛先にしたがって区分する書状区分システムなどに好適な書状供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、はがきや封書のような定型の郵便書状の区分に用いる書状区分システムなどは、各々の書状の宛名を認識し、その情報に基づいて処理し、別々に集積するために、書状を１通毎に分離する分離手段が必要である。
【０００３】
分離手段は、例えば書状を分離する面（分離面）に沿って配置された分離ベルトと、分離ベルトに開けられた穴から空気を吸引する吸引チャンバから構成される。
【０００４】
そして、吸引チャンバによって分離面にある書状を分離ベルトに吸着し、分離ベルトを分離する方向へ駆動することで、吸着した書状のみを分離する。このとき、この分離手段まで書状を供給する供給装置が必要となる。
【０００５】
従来の供給装置は、例えばフォークとそれに連動する底ベルトから構成されている。この供給装置における書状の供給方法を以下に述べる。まず、作業者は書状を厚み方向へ重ねたブロックとして、立位状態でフォーク間の底ベルト上に置く。
【０００６】
次に、書状供給開始の指示を区分システムにすると、フォークおよび底ベルトは、置かれた書状をブロック状態で分離手段まで搬送し、分離手段に書状を供給するようになっている。
【０００７】
このような構成の供給装置において、分離面に到達する書状の姿勢は、作業員の書状設置の仕方、前後の書状の種類や、前後の書状との間隔の大小、機構上の特性に影響を受け、供給方向に対して倒れる方向が一定でなく、ばらつきが生じる。
【０００８】
そこで、例えば特開平１０−８７０８４号公報では、書状が供給方向に向かって倒れる様に、分離手段側が下方になるように供給装置を傾けて設置し、書状が供給方向に対して反対側に倒れることによる分離速度の低下を防いでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば封筒のフラップをホチキスのみで止め、フラップが封筒本体から浮き易いホチキス止め封書を、フラップが下側かつ分離面側に向くように設置した場合、ホチキス止め封書が供給方向に対して反対側に倒れると、フラップが先に分離ベルトに吸着、あるいは分離ベルトの吸気用の穴に引っ掛かり、封筒本体を残しフラップだけ先に分離しようとし、折れや破損が生じ易くなる。
【００１０】
また、往復はがきが供給方向側に倒れると、分離ベルトに接する側のはがきが先に分離ベルトに吸着し、吸着したはがきが他方のはがきを残したまま分離しようとし、折れや破損が生じ易くなる。
【００１１】
このように、書状によって折れや破損を生じ易い倒れ方向は異なっている。つまり、前述の公知例のように、書状を供給方向側に倒れさせると、折れや破損を生じ易くなる書状もある。
【００１２】
そこで本発明では、分離面における供給書状の姿勢を矯正し、あらゆる種類の書状の分離時に生じる折れや破損を低減し、さらに書状の折れや破損に起因するジャムが低減される書状供給装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明の書状供給装置は、１通ずつに分離する書状を、分離手段に供給する書状供給装置において、前記分離手段の分離面に対する書状の傾きを測定する測定手段と、前記書状の縁部に接触可能に設けられ前記書状の供給速度を変化させる可変速供給手段と、前記書状が前記分離手段に供給される前に前記書状の姿勢が分離面に略平行になるように、前記可変速供給手段の書状供給速度を前記測定値に基づいて制御して前記書状の傾きを修正する姿勢制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の書状供給装置は、以下のように、具体的に種々の構成を採用できる。
【００１５】
まず、書状のブロックの分離手段に最も近い書状で、分離手段の分離する方向に対し、上流側と下流側の２個所以上の点の分離面からの距離を測定する距離測定手段を設けた。
【００１６】
また、書状への搬送力を分離手段の分離方向に対し上流側と下流側の２個所以上で与えるように、定速で書状を分離手段へ搬送する第１の供給手段とは独立して可変速駆動できる第２の供給手段を分離手段手前に１つ以上設けた。
【００１７】
そして、測定した距離を基に、書状の面を分離手段の分離方向と略平行にする第２の供給手段の駆動速度を算出し、第２の供給手段を算出した速度に制御する姿勢制御手段を設けた。
【００１８】
また、前述の距離測定手段を分離手段に最も近い書状面上の同一直線上に乗らない３個所以上の点と分離面との距離を測定するように３つ以上設け、書状への搬送力が書状上の少なくとも３個所で与えられるように、前述の第２の供給手段を書状へ搬送力を与える点が書状面上の同一直線上に乗らない位置に２つ以上設けた。
【００１９】
そして、測定した距離を基に、書状の面を分離手段の分離面と略平行にする第２の供給手段の駆動速度を算出し、第２の供給手段を算出した速度に制御する姿勢制御手段を設けた。
【００２０】
前述の第２の供給手段は、分離手段の直前の書状が移動する供給路の底面および壁面の少なくとも一方に設け、円筒の周りに螺旋状に突起を有し、回転駆動することで当接する書状を移動させるスパイラル機構と、スパイラル機構を駆動するスパイラル機構駆動手段とによって構成した。
【００２１】
また、前述の第２の供給手段は、分離手段の直前の搬送路の底面および壁面の少なくとも一方に設け、書状に当接する面が供給方向へ向かって駆動し、書状を分離面へ近づけるベルト機構と、ベルト機構を駆動するベルト機構駆動手段とによって構成してもよい。
【００２２】
次に、第２の供給手段後端で接する書状間の隙間を検出する隙間検出手段と、隙間が無く書状どうしが詰まりすぎたり、書状間に大きな隙間が生じることのないように第１の供給手段を制御する受け渡し制御手段を設けた。
【００２３】
あるいは、第２の供給手段後端部で接する書状間の隙間を検出する代わりに、前述の距離測定手段によって分離面と書状との距離を測定し、測定された距離に応じて、書状間に大きな隙間が生じたり、書状どうしが詰まりすぎないように、第１の供給手段を制御する受け渡し制御手段を設けてもよい。
【００２４】
また、書状のブロックを供給し、書状を１通ずつ分離し、書状表面に記載された情報を読み取り、それに基づいて区分および集積する書状区分システムにおいて、前述の書状供給装置を設けた。
【００２５】
以上のような構成を適宜採用することにより、分離面における供給書状の姿勢を矯正し、あらゆる種類の書状の分離時に生じる折れや破損を低減し、さらに書状の折れや破損に起因するジャムを低減できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。最初に、本発明に係る書状供給装置を適用する一例として、書状区分システムの概略を、図１１を参照して説明する。
【００２７】
図１１は、書状区分システムの概略図である。ここで取り扱う書状の一例は、はがきや封筒などの定形の郵便書状である。書状区分システム３０は書状１に記された宛名やバーコードなどの区分情報を読みとり、この区分情報によって書状の処理を行うものである。
【００２８】
まず、書状区分システム３０の構成要素の概略を説明する。
【００２９】
書状１を立位で厚み方向に重ねたブロックの状態のまま運搬する供給機構２は、例えば、図１２に示すようなベルト２２と、書状１を支えるフォーク２１から構成される。
【００３０】
書状１は、ベルト上でフォークに立てかけて置かれ、フォークとフォークに同調して動作するベルトとによって分離面まで搬送される。供給機構２については後で詳しく述べる。
【００３１】
書状１を１通ずつ順次分離する分離機構３は、詳細な図示はしないが、例えば、複数の穴の開いた分離ベルトと、分離ベルトの穴から空気を吸引するブロアとから構成されている。
【００３２】
分離ベルトの穴から空気を吸引すると、分離ベルト近傍の書状１が分離ベルトに吸着する。吸着した分離ベルトを移動することにより、書状１を１枚ずつに分離ベルトの移動する方向に沿って分離する。なお、分離ベルトと共に書状が移動する面を分離面と呼ぶ。
【００３３】
書状１を搬送する搬送機構４は、例えば、対向して配置されたベルトから構成され、書状１を挟持して搬送する。
【００３４】
計測器５は、書状１の厚さを計測するセンサである。例えば、厚い書状ほど搬送機構４のベルトを大きく変形させるので、このベルトの変形量を計測して、書状１の厚さを求めることができる。
【００３５】
また、ベルトで挟持することで、カールしている書状もその曲がりを伸ばして測定できる。さらに計測した厚さが所定の厚さ以上の場合、書状区分システム３０で取り扱うことが不適当な厚さの書状であるなどと判断することができる。
【００３６】
第１の振り分け機構６は、例えば、搬送機構４の途中に設けられたレバーをソレノイドで駆動させ、書状１をレバーに沿わせることなどにより、書状１の搬送方向を変更する。
【００３７】
一例として、厚さ計測器５で所定の厚さ以上と判断された書状１は、第１の振り分け機構６によって搬送方向を切り換えることにより、第１のリジェクト集積部７へ導かれる。
【００３８】
第１の整位機構８は、書状１の姿勢を修正する整位機構であり、詳細な図示はしないが、例えば、整位するための基準となる搬送基準面に沿って配置された基準ベルトと、搬送方向の下流になるにしたがい、基準ベルトに近づくように配置された複数の穴が開いた斜行ベルトと、斜行ベルトの穴から空気を吸引するブロアなどから構成される。
【００３９】
そして、斜行ベルトの穴から空気を吸引し、斜行ベルト近傍の書状を斜行ベルトに吸着させた状態で斜行ベルトを駆動させると、書状１は基準ベルトへ押し当てられ，基準ベルトに沿った姿勢に整位される。
【００４０】
また、書状１の宛名情報を読みとる読み取り器９は、ＣＣＤカメラ等を用いて、宛名情報の記載された書状面の画像を取り込み、文字やバーコードなどによる宛名情報を分析する。
【００４１】
重送検知器１０は、例えば、対向するベルトの搬送速度を異なる速度とし、重なった書状をずらして、その長さの変化を測定することにより、郵便物の重送を判断する。
【００４２】
第２の振り分け機構１１は、一例として、重送検知器１０で異常と判断された書状１を、第２の振り分け機構１１によって搬送方向を切り換えることにより、第２のリジェクト集積部１２へ導くように振り分けるものである。
【００４３】
第２の整位機構１３は、書状１を所定の姿勢に整えるもので、書状１の姿勢を整えてからバーコードを印刷するためのものである。バーコード印刷機１４は、書状１にバーコードが印刷されていない場合に、バーコードを印刷するものである。
【００４４】
バーコード印刷機１４に搬送される書状１が、搬送基準面から離れていたり、傾いていると、バーコード印刷の際にバーコードが、書状１からはみだしたり、傾いて印刷されてしまう。また、バーコードが適切に印刷されていないと、後の区分作業時に正しく区分情報を読み取ることが困難になり、区分率が低下する。
【００４５】
したがって、第２の整位機構１３はバーコード印刷機１４より上流側にあって、書状１の姿勢を整えてからバーコードを印刷する。なお、バーコード確認器１５は、バーコードが正常に印刷されたことを確認するものである。
【００４６】
そのほか、詳細な説明はしないが、書状１を各段に振り分ける第３の振り分け機構１６、書状１を集積する集積部１７、書状区分システム３０の動作状態を作業者に知らせる指示器１８、操作盤１９等を備えている。
【００４７】
指示器１８は、例えば、ＬＥＤディスプレーや三色信号灯、発音装置などが適用される。また、操作盤１９は、作業者が書状区分システム３０を操作するためのもので、例えば、書状の区分の開始や終了を指示したり、区分情報などを参照できる。
【００４８】
次に、本書状区分システム３０による書状１を区分する過程の一例について説明する。
【００４９】
まず、供給機構２に置いた書状１を分離機構３まで送り、分離機構３で１通ずつ分離し、搬送機構４で搬送する。
【００５０】
厚さ計測器５は本書状区分システム３０で処理できない書状を判別する。書状１が機械処理に不適切と判断された場合、第１の振り分け機構６を切り換え、書状１を第１のリジェクト集積部７へ導く。これによって、機械処理に不適切な書状１は区分しない。
【００５１】
また、重送検知器１０で書状１が２枚以上重なっていると判定されたとき、第２の振り分け機構１１を切り換えて、それらの書状１を第２のリジェクト集積部１２に区分する。
【００５２】
書状１が正常と判断された場合、読み取り器９により、書状１の宛名を読みとる。ここで、書状１にバーコードが印刷されていないときは、バーコード印刷機１４で書状１にバーコードを印刷する。そこで、第２の整位機構１３で書状１の姿勢を整えて、バーコード印刷機１４で区分情報をバーコードにして印刷する。
【００５３】
以後、この書状が本書状区分システム３０で区分されるときには、バーコードを読みとって区分する。文字認識することに比べて、バーコードを認識する方が、より早く確実に区分情報を読みとることができるため、処理性能を向上することができる。
【００５４】
この後、第３の振り分け機構１６などにより搬送方向を切り換えて、書状１を区分情報に対応する集積部１７へ導く。
【００５５】
以上で、書状１に対して行われる区分処理が終了する。
【００５６】
以下、図１２を参照して、供給機構２の一例について説明する。前述のように、区分処理をするためには、書状１を分離機構３まで供給する供給機構２が不可欠である。
【００５７】
フォーク２１は、複数本の棒状の部材で構成され、供給機構２の壁面から突き出るように配置される。そして、分離機構３へ向かって定められた速度で近づき、分離機構３の近傍になると、フォーク２１が壁面裏側へ退避する構造となっている。
【００５８】
底ベルト２２は、１本以上の平ベルトであり、底ベルト２２上に置かれた書状１を分離機構３へ搬送するように、供給機構２の底部に設けられる。そして、フォーク２１と連動して駆動される。
【００５９】
書状検知レバー２３は、分離機構３の供給機構２側へ向いた面である分離面Ａに配置され、分離面Ａに近づく書状１が書状検知レバー２３を押すことで、分離面Ａから所定の距離に書状１が近づいたことを検知する。
【００６０】
次に、供給機構２による書状１を供給する過程の一例について説明する。
【００６１】
まず、作業者が任意のフォーク２１間の底ベルト２２上に、書状１を重ねたブロックを設置する。
【００６２】
操作盤１９によって作業者が供給開始を指示すると、フォーク２１および底ベルト２２が連動して駆動し、設置された書状１のブロックを分離機構３へ近づける。
【００６３】
書状１のブロックが分離面Ａの近傍まで移動し、書状検知レバー２３を反応させると、フォーク２１および底ベルト２２を停止させ、必要以上に書状１が分離機構３へ送られることを防ぐ。
【００６４】
そして、分離機構３によって、書状検知レバー２３を反応させている書状１が分離されると、分離された書状１の厚さ分の隙間が生じるため、書状検知レバー２３は反応しなくなる。
【００６５】
すると、フォーク２１および底ベルト２２が再び起動し、次の書状１を分離機構３へ近づける。これを繰り返すことで、設置されたすべての書状１を分離機構３へ供給することができる。
【００６６】
しかし、このような形態の供給装置では、フォーク２１に立てかけ、底ベルト２２上に乗せた書状１を分離面Ａへ近づけるだけであるため、分離面Ａに到達する書状１の姿勢は一定ではない。
【００６７】
すなわち、作業員の設置の仕方、前後の書状の種類や、前後の書状との間隔の大小、機構上の特性に影響を受け、供給方向に対する倒れなど、書状の傾きが一定ではない。そして、書状の種類と傾き方向によっては、折れや破損が生じ易くなる。
【００６８】
例えば、従来技術の課題で述べたように、ホチキス止め封書をフラップが下側かつ分離面側に向くように設置する場合、ホチキス止め封書が供給方向に対して反対側に倒れると、フラップだけ先に分離しようとして折れや破損が生じ易くなる。
【００６９】
また、往復はがきが供給方向側に倒れると、分離ベルトに接する側のはがきが先に分離ベルトに吸着し、吸着したはがきが他方のはがきを残したまま分離しようとし、折れや破損が生じ易くなる等の問題がある。
【００７０】
そこで、上記問題を解消するために、本発明に係る書状供給装置の一実施形態を、図１を参照して説明する。図１は本実施形態の要部を示す模式図である。なお、図１１および図１２の記載と同一の部材または構造には、同一の符号を付して説明する。
【００７１】
距離測定器５１は、例えば、分離面Ａから突出し、書状１の供給方向と略平行にスライドでき、書状１上の分離する方向の上流側と下流側の、少なくとも２個所に当たるピンで構成する。
【００７２】
そして、書状１によって押し込まれるピンの移動量を測定する。あるいは、ピンの代わりに分離面Ａから突出し回転できる２つ以上のレバーによって構成し、書状１が分離面Ａに近づき、同レバーを押すことで回転するレバーの回転角を測定してもよい。
【００７３】
さらに、分離面Ａ直前の供給機構２の壁面に供給方向と略平行に、分離方向の上流側と下流側の二列にフォトセンサを複数個設け、書状がフォトセンサ前にあると遮光するようにし、遮光されたセンサの位置に書状があると判断してもよい。
【００７４】
また、フォトセンサの代わりにマイクロスイッチを用いることもできる。あるいは、分離面Ａから書状の供給方向と略平行に変位を測定できるレーザ変位計によって、書状１の分離する方向の上流側と下流側の、少なくとも２個所以上の分離面Ａからの距離を測定してもよい。
【００７５】
可変速供給機５２は、分離機構３の手前に設けられ、例えば、分離機構３とフォーク２１および底ベルト２２の間の、供給機構２の底面と壁面に設けた２つ以上のスパイラル機構５２ａと、スパイラル機構を駆動させるスパイラル機構駆動機５２ｂとによって構成される。
【００７６】
スパイラル機構５２ａは円筒の周りに螺旋状に突起を施したもので、円筒の軸を回転軸とし、軸を書状１の供給方向と略平行に配置する。スパイラル機構５２ａを回転させると、書状１に面した螺旋状突起が前進するため、螺旋状突起に接する書状１を分離面Ａへ近づけることができる。
【００７７】
姿勢制御器５４は、距離測定器５１によって測定された書状１の各部の距離から、書状１の分離機構３からの位置と搬送方向に対して倒れた角度を求め、この角度に基づき、書状１の供給方向への倒れをなくす可変速供給機５２の駆動速度を算出し、可変速供給機５２を算出した速度に制御する。
【００７８】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、書状１の姿勢を分離面Ａと略平行に矯正する一連の動作を説明する。
【００７９】
まず、ステップＰ１で、書状距離測定器５１により、ブロックとして供給された書状１の、分離機構３に最も近い書状１の分離する方向の上流側および下流側の、少なくとも２個所以上の分離面Ａからの距離を測定する。このステップＰ１で測定したデータを、ステップＰ２でＡ／Ｄ変換し、姿勢制御器５４に取り込む。
【００８０】
ステップＰ３では、測定された距離が、上流側および下流側共に測定レンジ内であるかどうかを判断し、共に測定レンジ内の場合、ステップＰ４で、姿勢制御器５４は、測定された距離から書状１が存在する平面である書状面を算出し、書状の位置と倒れている角度を算出する。
【００８１】
さらにステップＰ５で、この角度と分離面Ａからの距離に応じ、書状１が分離面Ａに略平行になるように、可変速供給機５２による書状供給速度を算出する。
【００８２】
例えば、図３に示すように、分離面Ａから書状１上の分離方向に対し上流側と下流側の二点までの距離がL10およびL20である場合、L10およびL20より書状面Ｂを算出し、可変速供給機５２が書状１の分離方向の上流側と下流側で接している点の、分離面Ａからの距離L1およびL2を算出する。この距離を同じ時間で進ませれば、書状１は分離面Ａ到達時に分離面Ａと略平行になる。
【００８３】
さらに、フォーク２１および底ベルト２２から可変速供給機５２へ供給される書状１が詰まらないために、可変速供給機５２による平均書状供給速度は、フォーク２１および底ベルト２２による書状供給速度と同じか速くなければならない。
【００８４】
以上のことから、書状を分離する方向に対して、上流側および下流側の可変速供給機５２が出力すべき書状供給速度ｖ1およびｖ2は次式で示される。
【００８５】
【数１】

【００８６】
ここで、急激な速度変化は書状姿勢を不安定にしやすいので、フォーク２１および底ベルト２２による書状供給速度、可変速供給機５２による平均書状供給速度の差は小さい方がよい。したがって、可変速供給機５２による書状供給速度ｖ1およびｖ2は、数式１の等号の場合とするのが望ましい。
【００８７】
また、ステップＰ６では、測定された距離が、どちらか一方のみ測定レンジ内であるかどうかを判断する。どちらか一方が測定レンジ内であった場合、ステップＰ７で、測定レンジ内に近い側の可変速供給機５２による書状供給速度を零にし、測定レンジ外に近い可変速供給機５２による書状供給速度は最大になるようにする。さらに、測定された距離がどちらも測定レンジ外であった場合、ステップＰ８でフォーク２１および底ベルト２２と等速になるようにする。
【００８８】
このようにして定められた書状供給速度は、スパイラル機構５２ａの螺旋状突起のピッチから、可変速供給機５２の駆動速度に換算され、ステップＰ９において、換算された駆動速度になるよう可変速供給機５２の速度制御を行う。
【００８９】
そして、ステップＰ１０において、書状が無くなるか、供給停止の指示が出されるまで以上の動作を繰り返す。
【００９０】
以上のようにして、書状１を分離方向と略平行に矯正して分離機構３へ供給できる効果が得られる。
【００９１】
ここで、図４を参照して、図２に示すフローチャートによる書状１の姿勢矯正の一例を説明する。例えば供給方向と反対側に倒れている書状１ａの場合、距離測定器５１によって、書状１の分離する方向の上流側と下流側二点の、分離面Ａからの距離を測定する。測定された点を通る平面を算出し、これが書状面Ｂとなる。
【００９２】
この書状面Ｂを分離面Ａと平行にするためには、書状の位置と倒れた角度から、上側の可変速供給機５２を速度イのように増速させ、下側の可変速供給機５２を速度ロのように減速させなければならない。このようにすることで、分離面Ａに到達するときには、書状１ｂのように分離面Ａと略平行に矯正できる。
【００９３】
また、前述の実施形態では、可変速供給機５２を少なくとも２つ設置していたが、フォーク２１を分離機構３の直前まで到達するようにし、底ベルト２２の延長上のみに可変速供給機５２を設けてもよい。
【００９４】
このとき、フォーク２１の速度は変更できないので、底ベルト２２の延長上に設けたスパイラル機構の速度のみで書状姿勢を補正することになる。同様に、底ベルト２２を分離機構３の直前まで到達するようにし、供給機構２の壁面のみに可変速供給機５２を設けてもよい。
【００９５】
また、上記すべての実施形態において、スパイラル機構５２ａおよびスパイラル機構駆動機５２ｂの代わりに、図５に示すように、ベルト機構５２ｃおよびベルト機構駆動機５２ｄを用いてもよい。
【００９６】
さらに、上記実施形態では、進行方向に対する書状の倒れのみしか制御できないが、図６に示すように、少なくとも３個の距離測定器５１と、書状１へ搬送力を与える点とが、書状１の面上で同一直線上に乗らないように、例えば供給機構２の壁面に１つ、底面に２つ並列に設けることで、書状姿勢の傾きの矯正は、上記実施形態での矢印ハの方向だけでなく、矢印二の方向にも可能となり、書状１を分離面Ａと略平行にできる。
【００９７】
ここで、書状１を分離面Ａと略平行にするための、可変速供給機５２の速度算出方法を説明する。まず、距離測定器５１によって書状１の各点の分離面Ａからの距離を測定し、書状面Ｂを算出する。
【００９８】
次に、分離面Ａから可変速供給機５２が接する書状上の点までの距離L1、L2およびL3を算出する。これらの距離を同じ時間で進めれば、分離面Ａにおいて書状１を分離面Ａと略平行にできる。ここで、前述の実施形態と同様にして、各可変速供給機５２による書状供給速度の条件は次式で表される。
【００９９】
【数２】

【０１００】
さらに、フォーク２１および底ベルト２２から、可変速供給機５２へ供給される書状１が詰まらず、このときの速度変化による姿勢変化を抑えるために、可変速供給機５２による書状供給速度ｖ1およびｖ2は、数式２の等号の場合とするのが望ましい。
【０１０１】
このようにして算出した書状供給速度を、可変速供給機５２の駆動速度に換算し、各可変速供給機５２を換算した駆動速度に制御することで、書状１を分離面Ａと略平行にする効果が得られる。
【０１０２】
なお、本発明では、フォーク２１および底ベルト２２と可変速供給機５２との間で、書状の搬送速度の変化が生じる。したがって、フォーク２１および底ベルト２２から可変速機５２への受け渡し部において、書状１どうしの間隔が必要以上に空く場合が生じる。
【０１０３】
そのため、単位時間当たりの処理通数が低下したり詰まりすぎることにより、書状の重送発生の恐れがある。そこで、可変速供給機５２における書状１の処理状態に応じて、フォーク２１および底ベルト２２を制御することが望ましい。
【０１０４】
以下、図７を参照して、受け渡し部の一構成例について説明する。
【０１０５】
隙間検知機構６１は、例えば、可変速供給機５２の後端の書状が移動する供給路の底面と壁面に設置され、供給路を光線が横切るように設けたフォトセンサとする。このフォトセンサは、書状１がフォトセンサ間を通過中は遮光されるが、書状がなくなると照射され、可変速供給機５２の後端に生じる空間を検出する。
【０１０６】
また、フォトセンサの代わりにマイクロスイッチを可変速供給機５２の後端で、供給機構２の壁面あるいは底面に設けてもよい。さらに、隙間検知機構６１を書状１の供給方向と略平行に複数個設け、書状間の隙間の大きさも測定し、測定された書状どうしの隙間の大きさによって、フォーク２１および底ベルト２２による書状搬送速度を連続的あるいは段階的に変化させてもよい。
【０１０７】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、フォーク２１および底ベルト２２から可変速供給機５２へ書状１を受け渡す一連の動作を説明する。
【０１０８】
まず、ステップＰ１１で隙間検知機構６１により、可変速供給機５２の後端で書状１どうしの間に生じる空間を監視する。
【０１０９】
次に、ステップＰ１２において、隙間検出機構６１を反応させる書状１がなければ、受け渡し制御機構６２は、隙間ありと判断する。隙間がある場合は、ステップＰ１３で、受け渡し制御機構６２は、直ちにフォーク２１および底ベルト２２を起動させ、書状１を可変速供給機５２へ供給し、書状間に必要以上の隙間が生じるのを防ぐ。
【０１１０】
また、隙間がない場合は、ステップＰ１４で、フォーク２１および底ベルト２２を停止させ、書状１の送り過ぎを防ぐ。そして、ステップＰ１５において、書状が無くなるか、供給停止の指示が出されるまで以上の動作を繰り返す。
【０１１１】
このようにして、フォーク２１および底ベルト２２から、可変速供給機５２への書状１の受け渡しにおいて、書状１どうしの詰まりや、必要以上の広がりが生じるのを防ぐことができる。
【０１１２】
そのため、単位時間当たりの処理通数の低下や、重送の発生を防ぐ効果が得られる。なお、隙間検知機構６１の検知範囲は、可変速供給機５２へ送られる書状１の隙間に影響するため、なるべく小さい方が望ましい。
【０１１３】
また、図９に示すように、隙間検知機構６１を新たに設置しなくとも、前述の距離測定器により測定された、書状１の分離面からの距離に応じて、例えば、書状１が分離面近傍にあれば、フォーク２１および底ベルト２２を停止し、なければ駆動するような制御をしてもよい。
【０１１４】
ただ、この方式では新たな機構を設ける必要はないが、フォーク２１および底ベルト２２から受け渡された直後の、可変速供給機５２の後端における書状１どうしの隙間の様子は検知できない。
【０１１５】
なお、前述した実施形態において、分離機構３は下方へ分離している例を示しているが、本発明は分離の方向に関わらず適用可能である。例えば、図１０のようにして、上方向（矢印ホ）へ書状を分離する分離機構３へ書状を供給する供給装置としても適用可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、書状を分離面と略平行にして分離機構に供給できるため、書状の折れや破損が低減し、さらにジャムなどの障害も低減させることができる。それにより、例えば、郵便書状の区分システムなどの書状処理システムの処理能力の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態による書状の供給を説明するフローチャートでる。
【図３】本発明の一実施形態による可変速供給機の速度決定のためのパラメータを示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態による書状姿勢矯正の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態における他の可変速供給機の例を示す模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態を示す概略図である。
【図７】本発明における可変速供給機への受け渡し部の一実施形態を示す模式図である。
【図８】本発明における可変速供給機への受け渡し部の一実施形態を説明するフローチャートである。
【図９】本発明における可変速供給機への受け渡し部の他の実施形態の模式図である。
【図１０】本発明の一実施形態を上方分離する分離機構に適用した一例を示す模式図である。
【図１１】本発明を適用した書状区分システムの概略図である。
【図１２】書状供給装置の参考例を示す側面模式図である。
【符号の説明】
１書状
２供給機構
３分離機構
４搬送機構
５厚さ計測器
２１フォーク
２２底ベルト
２３書状検知レバー
３０書状区分システム
５１距離測定器
５２可変速供給機
５２ａスパイラル機構
５２ｂスパイラル機構駆動機
５２ｃベルト機構
５２ｄベルト機構駆動機
５４姿勢制御器
６１隙間検知器
６２受け渡し制御器
Ａ分離面
Ｂ書状面
イ増速した可変速供給機の速度
ロ減速した可変速供給機の速度
ハ第１および第２の実施形態において書状姿勢を制御できる方向
ニ第２の実施形態において書状姿勢を制御できる方向
ホ書状の分離方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a letter supply apparatus, and more particularly to a letter supply apparatus suitable for a letter sorting system that sorts letters such as mail according to destinations.
[0002]
[Prior art]
For example, a letter classification system used for classifying regular postal letters such as postcards and sealed letters recognizes the address of each letter, processes it based on the information, and collects the letters one by one to collect them separately. Separation means that separates every time is necessary.
[0003]
For example, the separating means includes a separation belt disposed along a surface (separation surface) for separating letters, and a suction chamber for sucking air from a hole formed in the separation belt.
[0004]
Then, the letter on the separation surface is sucked onto the separation belt by the suction chamber, and only the sucked letter is separated by driving the separation belt in the separating direction. At this time, a supply device for supplying letters to the separating means is required.
[0005]
A conventional supply device is composed of, for example, a fork and a bottom belt interlocked therewith. The letter supply method in this supply apparatus will be described below. First, an operator places the letter on the bottom belt between the forks as a block in which the letters are stacked in the thickness direction.
[0006]
Next, when the letter supply start instruction is set to the sorting system, the fork and the bottom belt convey the placed letter to the separating means in a block state and supply the letter to the separating means.
[0007]
In the supply device configured as described above, the posture of the letter reaching the separation surface affects the way the worker installs the letter, the type of letter before and after, the distance between the letter and the letter, and the characteristics of the mechanism. The direction of falling with respect to the supply and supply direction is not constant and varies.
[0008]
Therefore, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-87084, the supply device is tilted so that the separating means side is downward so that the letter falls in the supply direction, and the letter falls in the opposite direction to the supply direction. The separation speed is prevented from decreasing.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, if, for example, the flap of the envelope is stopped only with a staple, and the staple that has the flap that tends to float from the envelope body is installed so that the flap faces down and the separation surface, the staple with the staple is opposite to the supply direction. When it is tilted to the side, the flap is first attracted to the separation belt or is caught in the suction hole of the separation belt, leaving the envelope main body and trying to separate the flap first, which tends to cause breakage or breakage.
[0010]
In addition, when the reciprocating postcard falls to the supply direction side, the postcard on the side contacting the separation belt is first adsorbed to the separation belt, and the adsorbed postcard tries to separate it while leaving the other postcard, which is likely to be broken or damaged. .
[0011]
In this way, the direction of falling that tends to be broken or damaged differs depending on the letter. In other words, as in the above-described known example, there is a letter that easily breaks or breaks when the letter is tilted toward the supply direction.
[0012]
Therefore, the present invention provides a letter supply device that corrects the posture of the supply letter on the separation surface, reduces the folding and breakage that occurs when separating all kinds of letters, and further reduces jamming caused by the folding and breakage of the letter. The task is to do.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the letter supply apparatus of the present invention is a letter supply apparatus for supplying letters to be separated one by one to the separation means, and measuring means for measuring the inclination of the letter with respect to the separation surface of the separation means. When,A variable speed supply means provided so as to be able to contact an edge of the letter and changing a supply speed of the letter; and before the letter is supplied to the separating meansSo that the posture of the letter is substantially parallel to the separation surfaceThe letter supply speed of the variable speed supply means is controlled based on the measured value to correct the inclination of the letterAnd a posture control means.
[0014]
  The letter supply device of the present invention can specifically adopt various configurations as follows.
[0015]
First, distance measuring means for measuring the distance from the separation surface of two or more points on the upstream side and the downstream side with respect to the separating direction of the separating means in the letter closest to the letter block separating means was provided.
[0016]
Further, it is possible to be independent of the first supply means that conveys the letter to the separating means at a constant speed so that the conveying force to the letter is given at two or more locations on the upstream side and downstream side with respect to the separating direction of the separating means. One or more second supply means capable of variable speed driving are provided in front of the separating means.
[0017]
Then, based on the measured distance, the attitude control means for calculating the driving speed of the second supply means for making the surface of the letter substantially parallel to the separation direction of the separation means and controlling the second supply means to the calculated speed. Was provided.
[0018]
Further, three or more of the above-mentioned distance measuring means are provided so as to measure the distance between three or more points that do not lie on the same straight line on the letter surface closest to the separating means and the separating surface, and the conveying force to the letter is increased. Two or more of the above-mentioned second supply means are provided at positions where the feeding force to the letter is not on the same straight line on the letter surface so as to be given at least three places on the letter.
[0019]
Then, based on the measured distance, the attitude control means for calculating the driving speed of the second supply means for making the letter surface substantially parallel to the separation surface of the separation means and controlling the second supply means to the calculated speed. Was provided.
[0020]
The above-mentioned second supply means is provided on at least one of the bottom surface and the wall surface of the supply path through which the letter immediately before the separating means moves, has a spiral protrusion around the cylinder, and comes into contact with rotation when driven. And a spiral mechanism driving means for driving the spiral mechanism.
[0021]
Further, the second supply means described above is provided on at least one of the bottom surface and the wall surface of the conveyance path immediately before the separation means, and the surface that abuts on the letter is driven toward the supply direction to bring the letter closer to the separation surface. And belt mechanism driving means for driving the belt mechanism.
[0022]
Next, there is a gap detecting means for detecting a gap between letters contacting at the rear end of the second supply means, and the first supply so that there is no gap and the letters are not clogged too much or a large gap is not generated between letters. Delivery control means for controlling the means was provided.
[0023]
Alternatively, instead of detecting the gap between the letters in contact at the rear end of the second supply means, the distance measuring means measures the distance between the separation surface and the letter, and according to the measured distance, A delivery control means for controlling the first supply means may be provided so that a large gap does not occur or letters are not clogged too much.
[0024]
Further, the above-described letter supply device is provided in a letter sorting system that supplies letter blocks, separates letters one by one, reads information written on the letter surface, and sorts and accumulates based on the information.
[0025]
By appropriately adopting the above configuration, the posture of the supply letter on the separation surface is corrected, the folding and breakage that occurs when separating all kinds of letters are reduced, and the jam caused by the folding and breakage of the letter is further reduced. it can.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, as an example of applying the letter supply apparatus according to the present invention, an outline of a letter sorting system will be described with reference to FIG.
[0027]
FIG. 11 is a schematic diagram of the letter sorting system. An example of a letter handled here is a regular postal letter such as a postcard or an envelope. The letter classification system 30 reads the classification information such as the address and barcode written on the letter 1, and processes the letter according to the classification information.
[0028]
First, the outline of the components of the letter sorting system 30 will be described.
[0029]
The supply mechanism 2 that conveys the letter 1 in a standing and stacked state in the thickness direction includes, for example, a belt 22 as shown in FIG. 12 and a fork 21 that supports the letter 1.
[0030]
The letter 1 is placed against the fork on the belt, and conveyed to the separation surface by the fork and the belt operating in synchronism with the fork. The supply mechanism 2 will be described in detail later.
[0031]
Although not shown in detail, the separation mechanism 3 that sequentially separates the letters 1 one by one includes, for example, a separation belt having a plurality of holes and a blower that sucks air from the holes of the separation belt.
[0032]
When air is sucked from the hole of the separation belt, the letter 1 near the separation belt is adsorbed to the separation belt. By moving the adsorbed separation belt, the letters 1 are separated one by one along the direction in which the separation belt moves. A surface on which the letter moves together with the separation belt is called a separation surface.
[0033]
The conveyance mechanism 4 that conveys the letter 1 is composed of, for example, belts arranged to face each other, and conveys the letter 1 while sandwiching it.
[0034]
The measuring instrument 5 is a sensor that measures the thickness of the letter 1. For example, the thicker the letter, the larger the belt of the transport mechanism 4 is deformed. Therefore, the thickness of the letter 1 can be obtained by measuring the deformation amount of the belt.
[0035]
In addition, curled letters can be measured by extending the bend by pinching with a belt. Further, when the measured thickness is equal to or greater than the predetermined thickness, it can be determined that the letter has an inappropriate thickness to be handled by the letter sorting system 30.
[0036]
The first sorting mechanism 6 changes the conveying direction of the letter 1 by, for example, driving a lever provided in the middle of the conveying mechanism 4 with a solenoid and moving the letter 1 along the lever.
[0037]
As an example, the letter 1 determined to be equal to or greater than a predetermined thickness by the thickness measuring instrument 5 is guided to the first reject stacking unit 7 by switching the transport direction by the first sorting mechanism 6.
[0038]
The first alignment mechanism 8 is an alignment mechanism that corrects the posture of the letter 1, and is not illustrated in detail, but, for example, a reference belt disposed along a conveyance reference surface serving as a reference for alignment. In accordance with the downstream of the conveying direction, the belt includes a skew belt having a plurality of holes arranged so as to approach the reference belt, and a blower for sucking air from the holes of the skew belt.
[0039]
Then, when air is sucked from the holes of the skew belt and the skew belt is driven in a state where the letters near the skew belt are attracted to the skew belt, the letter 1 is pressed against the reference belt, It is aligned to the posture along.
[0040]
The reader 9 that reads the address information of the letter 1 uses a CCD camera or the like to capture an image of the letter surface on which the address information is described, and analyzes the address information using characters, barcodes, and the like.
[0041]
For example, the double feed detector 10 determines the double feed of the mail by setting the conveying speeds of the opposite belts to different speeds, shifting the overlapped letters, and measuring the change in the length thereof.
[0042]
For example, the second sorting mechanism 11 guides the letter 1 determined to be abnormal by the double feed detector 10 to the second reject stacking unit 12 by switching the transport direction by the second sorting mechanism 11. It is something to distribute.
[0043]
The second alignment mechanism 13 adjusts the letter 1 in a predetermined posture, and is for printing a barcode after adjusting the posture of the letter 1. The barcode printer 14 prints a barcode when no barcode is printed on the letter 1.
[0044]
If the letter 1 conveyed to the barcode printing machine 14 is separated from the conveyance reference plane or tilted, the barcode is printed out of the letter 1 or tilted during barcode printing. Further, if the barcode is not printed properly, it becomes difficult to correctly read the classification information at the time of the subsequent classification work, and the classification rate decreases.
[0045]
Accordingly, the second alignment mechanism 13 is upstream of the barcode printer 14 and prints the barcode after adjusting the posture of the letter 1. The bar code confirmation unit 15 confirms that the bar code has been printed normally.
[0046]
In addition, although not described in detail, a third sorting mechanism 16 that sorts the letter 1 into each stage, a stacking unit 17 that accumulates the letter 1, an indicator 18 that informs the operating state of the letter sorting system 30, an operation panel 19 etc.
[0047]
For example, an LED display, a three-color signal lamp, a sound generator, or the like is applied to the indicator 18. The operation panel 19 is used by the operator to operate the letter sorting system 30. For example, the operator can instruct the start and end of letter sorting and can refer to the sorting information.
[0048]
Next, an example of a process for sorting letters 1 by this letter sorting system 30 will be described.
[0049]
First, the letter 1 placed on the supply mechanism 2 is sent to the separation mechanism 3, separated one by one by the separation mechanism 3, and conveyed by the conveyance mechanism 4.
[0050]
The thickness measuring device 5 discriminates letters that cannot be processed by the letter sorting system 30. When it is determined that the letter 1 is inappropriate for machine processing, the first sorting mechanism 6 is switched to guide the letter 1 to the first reject stacking unit 7. As a result, the letter 1 inappropriate for machine processing is not classified.
[0051]
When the double feed detector 10 determines that two or more letters 1 overlap, the second sorting mechanism 11 is switched to classify the letters 1 into the second reject stacking unit 12.
[0052]
When it is determined that the letter 1 is normal, the address of the letter 1 is read by the reader 9. Here, when the barcode is not printed on the letter 1, the barcode is printed on the letter 1 by the barcode printer 14. Therefore, the posture of the letter 1 is adjusted by the second alignment mechanism 13, and the bar code printer 14 prints the classification information as a bar code.
[0053]
Thereafter, when this letter is classified by the letter classification system 30, the barcode is read and classified. Compared to character recognition, the recognition of the barcode can read the classification information faster and more reliably, so that the processing performance can be improved.
[0054]
Thereafter, the transport direction is switched by the third sorting mechanism 16 or the like, and the letter 1 is guided to the stacking unit 17 corresponding to the sorting information.
[0055]
Thus, the sorting process performed on the letter 1 is completed.
[0056]
Hereinafter, an example of the supply mechanism 2 will be described with reference to FIG. As described above, the supply mechanism 2 that supplies the letter 1 to the separation mechanism 3 is indispensable for the sorting process.
[0057]
  The fork 21 is composed of a plurality of rod-shaped members, and is disposed so as to protrude from the wall surface of the supply mechanism 2. Then, when approaching the separation mechanism 3 at a determined speed and in the vicinity of the separation mechanism 3,Fork 21Has a structure to retreat to the back side of the wall.
[0058]
The bottom belt 22 is one or more flat belts, and is provided at the bottom of the supply mechanism 2 so as to convey the letter 1 placed on the bottom belt 22 to the separation mechanism 3. Then, it is driven in conjunction with the fork 21.
[0059]
The letter detection lever 23 is disposed on the separation surface A, which is a surface facing the supply mechanism 2 side of the separation mechanism 3, and the letter 1 approaching the separation surface A pushes the letter detection lever 23, so that a predetermined distance from the separation surface A is obtained. Detecting that letter 1 is close to the distance.
[0060]
Next, an example of a process for supplying the letter 1 by the supply mechanism 2 will be described.
[0061]
First, an operator installs a block in which letters 1 are stacked on a bottom belt 22 between arbitrary forks 21.
[0062]
When the operator gives an instruction to start supplying from the operation panel 19, the fork 21 and the bottom belt 22 are driven in conjunction with each other, and the installed block of letter 1 is brought close to the separation mechanism 3.
[0063]
When the block of the letter 1 moves to the vicinity of the separation surface A and reacts with the letter detection lever 23, the fork 21 and the bottom belt 22 are stopped to prevent the letter 1 from being sent to the separation mechanism 3 more than necessary.
[0064]
When the letter 1 that causes the letter detection lever 23 to react is separated by the separation mechanism 3, a gap corresponding to the thickness of the separated letter 1 is generated, so that the letter detection lever 23 does not react.
[0065]
Then, the fork 21 and the bottom belt 22 are activated again to bring the next letter 1 closer to the separation mechanism 3. By repeating this, all installed letters 1 can be supplied to the separation mechanism 3.
[0066]
However, in the supply device of such a form, the posture of the letter 1 reaching the separation surface A is not constant because it only leans against the fork 21 and brings the letter 1 placed on the bottom belt 22 close to the separation surface A. .
[0067]
That is, the inclination of the letter is not constant due to the way the worker is installed, the type of letter before and after, the size of the distance between the letter before and after, the characteristics of the mechanism, and the tilting with respect to the supply direction. And depending on the type of letter and the direction of inclination, it tends to break or break.
[0068]
For example, as described in the problem of the prior art, when the staple is installed with the flap facing downward and the separating surface, if the staple is folded to the opposite side to the supply direction, only the flap is moved forward. Breaking or breakage tends to occur as they are separated.
[0069]
In addition, when the reciprocating postcard falls to the supply direction side, the postcard on the side contacting the separation belt is first adsorbed to the separation belt, and the adsorbed postcard tries to separate it while leaving the other postcard, which is likely to be broken or damaged. There are problems such as.
[0070]
In order to solve the above problem, an embodiment of a letter supply device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the member or structure same as description of FIG. 11 and FIG.
[0071]
The distance measuring device 51 includes, for example, pins that protrude from the separation surface A, can slide substantially in parallel with the supply direction of the letter 1, and correspond to at least two points on the upstream side and the downstream side in the separating direction on the letter 1.
[0072]
Then, the amount of movement of the pin pushed by the letter 1 is measured. Alternatively, two or more levers that protrude from the separation surface A and can be rotated instead of the pins may be configured, and the rotation angle of the lever that rotates when the letter 1 approaches the separation surface A and pushes the lever may be measured.
[0073]
Furthermore, a plurality of photosensors are provided on the wall surface of the supply mechanism 2 immediately before the separation surface A in two rows on the upstream side and the downstream side in the separation direction substantially parallel to the supply direction, and light is shielded when the letter is in front of the photosensors. Then, it may be determined that there is a letter at the position of the shielded sensor.
[0074]
Further, a micro switch can be used instead of the photosensor. Alternatively, the distance from at least two separation surfaces A on the upstream side and the downstream side in the direction in which the letter 1 is separated is measured by a laser displacement meter capable of measuring the displacement from the separation surface A substantially parallel to the supply direction of the letter. May be.
[0075]
The variable speed feeder 52 is provided in front of the separation mechanism 3, and includes, for example, two or more spiral mechanisms 52a provided on the bottom surface and wall surface of the supply mechanism 2 between the separation mechanism 3, the fork 21, and the bottom belt 22. And a spiral mechanism driver 52b for driving the spiral mechanism.
[0076]
The spiral mechanism 52 a has a spiral projection around a cylinder, and the axis of the cylinder is a rotation axis, and the axis is arranged substantially parallel to the supply direction of the letter 1. When the spiral mechanism 52a is rotated, the spiral protrusion facing the letter 1 moves forward, so that the letter 1 in contact with the spiral protrusion can be brought close to the separation surface A.
[0077]
The attitude controller 54 obtains the position of the letter 1 from the separating mechanism 3 and the angle of the letter 1 with respect to the conveying direction from the distance of each part of the letter 1 measured by the distance measuring device 51, and based on this angle, the letter 1 The drive speed of the variable speed supply machine 52 that eliminates the tilt in the supply direction is calculated, and the variable speed supply machine 52 is controlled to the calculated speed.
[0078]
Next, a series of operations for correcting the posture of the letter 1 substantially parallel to the separation surface A will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0079]
First, in Step P1, at least two separation surfaces A on the upstream side and the downstream side in the direction of separation of the letter 1 closest to the separation mechanism 3 of the letter 1 supplied as a block by the letter distance measuring device 51. Measure the distance from. The data measured in step P1 is A / D converted in step P2, and is taken into the attitude controller 54.
[0080]
In step P3, it is determined whether or not the measured distance is within the measurement range on both the upstream side and the downstream side. If both are within the measurement range, the posture controller 54 determines the letter from the measured distance in step P4. A letter surface, which is a plane on which 1 exists, is calculated, and the position of the letter and the angle at which the letter is tilted are calculated.
[0081]
Further, in step P5, the letter supply speed by the variable speed feeder 52 is calculated so that the letter 1 is substantially parallel to the separation surface A according to the angle and the distance from the separation surface A.
[0082]
For example, as shown in FIG. 3, when the distance from the separation surface A to the upstream and downstream points in the separation direction on the letter 1 is L10 and L20, the letter surface B is calculated from L10 and L20. The distances L1 and L2 from the separation surface A at the point where the variable speed feeder 52 contacts the upstream side and the downstream side in the separation direction of the letter 1 are calculated. If this distance is advanced in the same time, the letter 1 becomes substantially parallel to the separation surface A when reaching the separation surface A.
[0083]
Further, since the letter 1 supplied from the fork 21 and the bottom belt 22 to the variable speed feeder 52 is not clogged, the average letter supply speed by the variable speed feeder 52 is the same as the letter supply speed by the fork 21 and the bottom belt 22. It must be fast.
[0084]
From the above, the letter supply speeds v1 and v2 to be output by the upstream and downstream variable speed feeders 52 in the direction of separating letters are expressed by the following equations.
[0085]
[Expression 1]

[0086]
Here, since a rapid change in speed tends to make the letter posture unstable, it is preferable that the difference between the letter supply speed by the fork 21 and the bottom belt 22 and the average letter supply speed by the variable speed feeder 52 is small. Therefore, it is desirable that the letter supply speeds v1 and v2 by the variable speed supply machine 52 be the case of the equal sign of Equation 1.
[0087]
In Step P6, it is determined whether only one of the measured distances is within the measurement range. If either one is within the measurement range, in step P7, the letter supply speed by the variable speed feeder 52 on the side close to the measurement range is set to zero, and the letter supply speed by the variable speed feeder 52 near the outside of the measurement range. To maximize. Further, if both of the measured distances are out of the measurement range, the fork 21 and the bottom belt 22 are set at the same speed in step P8.
[0088]
The letter supply speed determined in this way is converted from the pitch of the spiral protrusions of the spiral mechanism 52a to the drive speed of the variable speed supply machine 52, and in step P9, the variable speed supply is made so that the converted drive speed is obtained. The speed of the machine 52 is controlled.
[0089]
In step P10, the above operation is repeated until the letter disappears or a supply stop instruction is issued.
[0090]
As described above, it is possible to obtain an effect that the letter 1 can be corrected to be substantially parallel to the separation direction and supplied to the separation mechanism 3.
[0091]
Here, an example of the posture correction of the letter 1 according to the flowchart shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. For example, in the case of the letter 1 a that is tilted to the opposite side to the supply direction, the distance measuring device 51 measures the distance from the separation surface A at two points on the upstream side and downstream side in the direction in which the letter 1 is separated. A plane passing through the measured point is calculated, and this is the letter surface B.
[0092]
In order to make the letter surface B parallel to the separation surface A, the upper variable speed feeder 52 is increased from the angle of the letter position and the tilted angle as shown in FIG. Must be decelerated like a speed b. In this way, when reaching the separation surface A, it can be corrected substantially parallel to the separation surface A as in the letter 1b.
[0093]
In the above-described embodiment, at least two variable speed feeders 52 are provided. However, the variable speed feeder 52 is provided only on the extension of the bottom belt 22 such that the fork 21 reaches just before the separation mechanism 3. May be provided.
[0094]
At this time, since the speed of the fork 21 cannot be changed, the letter posture is corrected only by the speed of the spiral mechanism provided on the extension of the bottom belt 22. Similarly, the variable speed feeder 52 may be provided only on the wall surface of the supply mechanism 2 such that the bottom belt 22 reaches just before the separation mechanism 3.
[0095]
In all the above embodiments, a belt mechanism 52c and a belt mechanism driver 52d may be used instead of the spiral mechanism 52a and the spiral mechanism driver 52b as shown in FIG.
[0096]
Furthermore, in the above-described embodiment, only the fall of the letter with respect to the traveling direction can be controlled. However, as shown in FIG. 6, at least three distance measuring devices 51 and the point of applying a conveying force to the letter 1 For example, by providing one on the wall surface of the supply mechanism 2 and two on the bottom surface in parallel so as not to ride on the same straight line on the surface, the inclination of the letter posture is corrected only in the direction of the arrow C in the above embodiment. Not only in the direction of the arrow 2, the letter 1 can be made substantially parallel to the separation surface A.
[0097]
Here, the speed calculation method of the variable speed feeder 52 for making the letter 1 substantially parallel to the separation surface A will be described. First, the distance measuring device 51 measures the distance from the separation surface A of each point of the letter 1 to calculate the letter surface B.
[0098]
Next, distances L1, L2, and L3 from the separation surface A to the point on the letter that the variable speed feeder 52 contacts are calculated. If these distances are advanced in the same time, the letter 1 can be made substantially parallel to the separation surface A on the separation surface A. Here, in the same manner as in the above-described embodiment, the condition of the letter supply speed by each variable speed supply machine 52 is expressed by the following equation.
[0099]
[Expression 2]

[0100]
Further, the letter 1 supplied from the fork 21 and the bottom belt 22 to the variable speed feeder 52 is not clogged, and letter supply speeds v1 and v2 by the variable speed feeder 52 are suppressed in order to suppress the posture change due to the speed change at this time. Is preferably the case of the equal sign of Equation 2.
[0101]
The letter supply speed calculated in this way is converted into the drive speed of the variable speed supply machine 52, and each variable speed supply machine 52 is controlled to the converted drive speed, so that the letter 1 is substantially parallel to the separation surface A. Effect is obtained.
[0102]
In the present invention, a change in the conveying speed of the letter occurs between the fork 21 and the bottom belt 22 and the variable speed feeder 52. Therefore, in the transfer part from the fork 21 and the bottom belt 22 to the variable speed machine 52, there is a case where the interval between the letters 1 is more than necessary.
[0103]
For this reason, the number of processed messages per unit time decreases or becomes too clogged, and there is a risk of double feeding of letters. Therefore, it is desirable to control the fork 21 and the bottom belt 22 according to the processing state of the letter 1 in the variable speed feeder 52.
[0104]
Hereinafter, a configuration example of the delivery unit will be described with reference to FIG.
[0105]
The gap detection mechanism 61 is, for example, a photosensor that is installed on the bottom surface and the wall surface of the supply path where the letter at the rear end of the variable speed feeder 52 moves, and is provided so that the light beam crosses the supply path. This photosensor is shielded while the letter 1 passes between the photosensors, but is irradiated when the letter disappears and detects the space generated at the rear end of the variable speed feeder 52.
[0106]
Further, instead of the photo sensor, a micro switch may be provided on the wall surface or bottom surface of the supply mechanism 2 at the rear end of the variable speed supply machine 52. Further, a plurality of gap detection mechanisms 61 are provided substantially in parallel with the supply direction of the letter 1, the size of the gap between letters is also measured, and the letter by the fork 21 and the bottom belt 22 is determined according to the measured gap size between letters. The conveyance speed may be changed continuously or stepwise.
[0107]
Next, a series of operations for delivering the letter 1 from the fork 21 and the bottom belt 22 to the variable speed feeder 52 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0108]
First, in step P11, the gap detection mechanism 61 monitors the space generated between the letters 1 at the rear end of the variable speed feeder 52.
[0109]
Next, in Step P12, if there is no letter 1 that causes the gap detection mechanism 61 to react, the delivery control mechanism 62 determines that there is a gap. If there is a gap, in step P13, the delivery control mechanism 62 immediately activates the fork 21 and the bottom belt 22 to supply the letter 1 to the variable speed feeder 52, so that an unnecessary gap is generated between letters. prevent.
[0110]
If there is no gap, in step P14, the fork 21 and the bottom belt 22 are stopped to prevent the letter 1 from being fed excessively. In step P15, the above operation is repeated until the letter disappears or a supply stop instruction is issued.
[0111]
In this way, it is possible to prevent the letters 1 from being clogged or unnecessarily widened during the delivery of the letters 1 from the fork 21 and the bottom belt 22 to the variable speed feeder 52.
[0112]
For this reason, it is possible to obtain an effect of preventing a decrease in the number of processed messages per unit time and occurrence of double feeding. It should be noted that the detection range of the gap detection mechanism 61 is preferably as small as possible because it affects the gap of the letter 1 sent to the variable speed feeder 52.
[0113]
Further, as shown in FIG. 9, for example, the letter 1 is separated from the separation surface according to the distance from the separation surface of the letter 1 measured by the above-described distance measuring device without newly installing the gap detection mechanism 61. If it is in the vicinity, the fork 21 and the bottom belt 22 may be stopped.
[0114]
However, in this method, it is not necessary to provide a new mechanism, but the state of the gap between the letters 1 at the rear end of the variable speed feeder 52 immediately after being transferred from the fork 21 and the bottom belt 22 cannot be detected.
[0115]
In the above-described embodiment, an example is shown in which the separation mechanism 3 is separated downward, but the present invention is applicable regardless of the direction of separation. For example, as shown in FIG. 10, the present invention can also be applied as a supply device that supplies a letter to the separation mechanism 3 that separates the letter upward (arrow E).
[0116]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the letter can be supplied to the separation mechanism substantially parallel to the separation surface, so that the folding and breakage of the letter can be reduced, and the trouble such as jam can be reduced. Thereby, for example, it can contribute to the improvement of the processing capability of a letter processing system such as a mail letter sorting system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating letter supply according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing parameters for determining the speed of a variable speed feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a letter posture correction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing an example of another variable speed feeder in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an embodiment of a delivery unit to a variable speed feeder in the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an embodiment of a delivery unit to a variable speed feeder in the present invention.
FIG. 9 is a schematic view of another embodiment of a delivery unit to a variable speed feeder in the present invention.
FIG. 10 is a schematic view showing an example in which an embodiment of the present invention is applied to a separation mechanism for upward separation.
FIG. 11 is a schematic diagram of a letter sorting system to which the present invention is applied.
FIG. 12 is a schematic side view showing a reference example of the letter supply device.
[Explanation of symbols]
1 letter
2 Supply mechanism
3 Separation mechanism
4 Transport mechanism
5 Thickness measuring instrument
21 forks
22 Bottom belt
23 Letter detection lever
30 Letter classification system
51 Distance measuring device
52 Variable speed feeder
52a Spiral mechanism
52b Spiral mechanism drive machine
52c Belt mechanism
52d Belt mechanism drive machine
54 Attitude controller
61 Clearance detector
62 Delivery controller
A Separation surface
B Letter surface
The speed of variable speed feeder increased
B Speed of decelerating variable speed feeder
The direction in which the letter posture can be controlled in the first and second embodiments
Direction in which letter posture can be controlled in the second embodiment
E Separation direction of letters

Claims

In a letter supply apparatus for supplying letters to be separated one by one to the separating means, measuring means for measuring the inclination of the letter with respect to the separation surface of the separating means, and a contact means provided on the edge of the letter. a variable speed feeding means for changing the feed rate, as the attitude of the letter before the letter is supplied to the separating means is substantially parallel to the separation plane, said measuring a letter feed rate of the variable speed feeding means A letter supply device comprising: attitude control means for correcting the inclination of the letter by controlling based on the value .

In a letter supply apparatus for supplying letters to be separated one by one to a separating means, the distance between the surface of the letter to be separated and the separating surface of the separating means is set to the upstream and downstream sides with respect to the separating direction of the letters Distance measuring means for measuring at least two measurement parts, variable speed supply means for changing the letter transport speed for each measurement part, and changing the transport speed of the measurement part based on the measurement distance and separating And a posture control means for controlling the posture of the letter to be substantially parallel to the separation surface.

In a letter supply device for supplying letters to be separated one by one to the separating means, the distance between three or more measurement sites that are not collinear on the surface of the separating letter and the separation surface of the separating means is measured. Distance measuring means, variable speed supply means for changing the conveying speed of the letter for each of the measurement parts, and changing the conveying speed of the measuring part based on the measurement distance, the posture of the letter to be separated is substantially on the separation surface A letter supply device comprising posture control means for controlling to be parallel.

4. The letter supply device according to claim 1, wherein the variable speed supply means is provided on a bottom surface or a wall surface of a letter supply path to the separating means, and the thickness of the letter is engageable. A letter supply device comprising a spiral mechanism having a protrusion and a spiral mechanism driving means for rotationally driving the spiral mechanism.

4. The letter supply device according to claim 1, wherein said variable speed supply means is provided on a bottom surface or a wall surface of a letter supply path to said separating means, and has an engaging portion for engaging said letter. A letter supply device comprising a mechanism and a belt mechanism driving means for driving the belt mechanism.

In the letter supply device according to any one of claims 1 to 5, a gap between the letters is detected in a letter supply path that delivers the letter to the posture control means, and a large gap is generated between letters, A letter supply device provided with a delivery adjusting means for adjusting a conveyance speed of the letter supply path so that the letters do not clog each other.

The letter supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein a letter supply path for delivering a letter to the posture control means is arranged between letters according to the distance of the letter from the separation surface of the separation means. A letter supply apparatus comprising a delivery adjusting means for adjusting a conveyance speed of the letter supply path so that a large gap does not occur and the letters are not clogged too much.

Supply means for transporting the letters in blocks stacked in the thickness direction; Separation means for separating the letters supplied by the supply means one by one; Conveyance means for conveying the letters separated by the separation means; , Reading means for reading information written on the surface of the letter, sorting means for sorting the conveying direction of the letter based on the information obtained by the reading means, and stacking for collecting the letters sorted by the sorting means A letter sorting system according to claim 1, wherein the supplying means is the letter feeding apparatus according to any one of claims 1 to 7.