JP3687508B2 - Chain mechanism and three-dimensional parking apparatus equipped with the same - Google Patents

Chain mechanism and three-dimensional parking apparatus equipped with the same Download PDF

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    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels

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  • Gears, Cams (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チェーン機構と、そのチェーン機構を備えた立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体駐車装置において、鉛直方向に配置した複数の車搭載用パレットを複数の継ぎ支柱で固定し、最上段のパレットの長手方向後方に油圧シリンダのピストンロッドを接続する一方、最下段のパレットの長手方向前方と長手方向中央とに、そのパレットの左右両側にスプロケットを設けて、上記長手方向前方と長手方向中央の２つのスプロケットに、立体駐車装置の左右両側に張設したチェーンを掛け回している。上記長手方向中央の左右のスプロケットは、回転軸を互いに接続している。上記チェーンとスプロケットとからなるチェーン機構によって、パレットの長手方向前方の荷重を支持すると共に、パレットが昇降する際のパレットの動きを、幅方向左側と右側とで同期させている。なお、上記チェーン機構は、軸方向に２列の歯列を有するスプロケットと、その２列の歯列に夫々噛合うように幅方向に連結された２本のチェーンからなり、パレットとパレットに載る車との重量を確実に支えるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記チェーン機構は、チェーンがスプロケットに噛合う際の衝撃によって騒音が生じるという問題がある。また、上記衝撃によってチェーンが振動して、振動したチェーンのプレートがスプロケットの歯に当って騒音が生じるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、図４に示すようなチェーン機構が提案されている（特開平１０−３８０３５号公報参照）。このチェーン機構は、交互に連ねた一対のアウタプレート１０１，１０１と一対インナプレート１０２，１０２とをピン１０３で接続してなるチェーン１０５において、上記一対のインナプレート１０２，１０２の互いに対向する２つの面に、ゴム等の弾性体からなるダンパープレート１０７，１０７を夫々張り付けている。上記チェーン１０５がスプロケットに噛合う過程において、上記ダンパープレート１０７がスプロケットの歯１０９の側面１０９ｃに摩擦接触して、その後、上記ダンパープレート１０７の図４における下端がスプロケットの歯１０９の肩部１０９ｂに当接して変形して、チェーン１０５がスプロケットに噛合う際の衝撃を和らげて、騒音が生じないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のチェーン機構は、上記ダンパープレート１０７がスプロケットの歯１０９の側面１０９ｃに摩擦接触するので、ダンパープレート１０７が摩耗し易く、チェーン機構の耐久性が悪いという問題がある。
【０００６】
また、上記ダンパープレート１０７の図４における下端がスプロケットの歯１０９の肩部１０９ｂに当接して変形するので、上記ダンパープレート１０７の下端がインナプレート１０２から剥がれ易く、その剥がれたダンパープレート１０７の部分がスプロケットの歯１０９によって破れたり、その破れたダンパープレート１０７の破片をチェーンとスプロケットとが噛み込んで、最悪の場合にはチェーン機構の動作が停止するという問題がある。
【０００７】
さらに、上記ダンパープレート１０７をチェーン１０５の全てのインナプレート１０７に張り付けるので、チェーン１０５を製造する手間がかかってチェーン機構の製造コストが高いという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、騒音が殆ど生じないにも拘らず、耐久性が良く、破損し難くて信頼性が高く、しかも安価なチェーン機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、
上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており 、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形することを特徴としている。
【００１０】
請求項１の発明によれば、上記チェーンが歯列に噛合する過程において、まず上記インナプレートとアウタプレートとが上記弾性体に当接する。その後、さらにスプロケットが回転して、チェーンに作用する張力によって上記インナプレートとアウタプレートがボス側に移動すると共に上記弾性体が変形する。そして、上記チェーンのローラが上記歯列の底部に当接して、チェーンの歯列への噛合が完了する。このように、上記弾性体の変形によって、上記チェーンのローラが歯列の底部に当接する速度が和らげられるので、ローラが歯列の底部に当接する衝撃が殆どなく、そのため、衝撃による騒音も殆どない。また、上記ローラが歯列の底部に当接する衝撃が殆どないので、上記チェーンは殆ど振動しない。しかも、上記過程において、上記インナプレートとアウタプレートは常に弾性体に接触しているので、チェーンの振動が上記弾性体によって吸収される。したがって、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートが振動して、スプロケットの歯列に接触して騒音が生じることがない。
【００１１】
また、上記インナプレートとアウタプレートから上記弾性体に作用する力は弾性体の表面に対して垂直方向であり、上記インナプレートおよびアウタプレートと、弾性体とは摩擦接触しない。したがって、上記弾性体は殆ど摩耗しないから、このチェーン機構は耐久性が良い。
【００１２】
また、上記弾性体は、スプロケットに設けるので、従来におけるようにチェーンに弾性体を設けるよりも、部品点数が少なくてチェーン機構を製造する手間が少ないから、チェーン機構の製造コストが安くなる。
【００１３】
【００１４】
また、請求項１の発明によれば、上記弾性体は、上記２列のチェーンが上記２列の歯列に噛合う際の衝撃と、その衝撃によるチェーンの振動を防止する。すなわち、２列の歯列の間に配置された１個の弾性体によって、２列のチェーンの衝撃・振動が効率良く防止される。
【００１５】
【００１６】
また、請求項１の発明によれば、上記インナプレートとアウタプレートが上記弾性体に当接した後、上記チェーンのローラが上記歯列の底部に当接するまで上記弾性体がインナプレートとアウタプレートによって変形する。このとき、上記弾性体は弾性状態を保ったまま変形して、塑性状態にならない。したがって、上記弾性体は、永久変形したり破損することがないので、劣化し難い。その結果、チェーン機構の耐久性が良くなって、チェーン機構の振動・騒音が長期に亘って防止される。
【００１７】
請求項２の発明のチェーン機構は、請求項１によるチェーン機構において、
上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、上記凸型の弾性体の両側部分が上記チェーンのインナプレートによって変形することを特徴としている。
【００１８】
請求項２の発明によれば、チェーンの断面において、インナプレートの長さがアウタプレートの長さよりも長く形成され、かつ２連に連結されたチェーンがスプロケットの２列の歯列に噛合する場合、この２列の歯列の間における上記スプロケットのボスとチェーンとの間に、上記ボスからアウタプレートまでの距離が、ボスからインナプレートまでの距離よりも大きい凸型形状の隙間が形成される。上記凸型形状の弾性体は、上記チェーンとボスとの間に形成される凸型形状の隙間に嵌合する。そうすると、チェーンのローラが歯列の底部に当接してチェーンの歯列への噛み合いが完了する前に、上記弾性体は、上記チェーンに隙間無く密着して、チェーンのインナプレートとアウタプレートの両方によって変形される。すなわち、上記弾性体は、チェーンに接触する全ての面において変形して、チェーンが歯列に噛合する際の衝撃を確実に和らげる。したがって、このチェーン機構は、チェーンの断面におけるインナプレートとアウタプレートとの長さが異なるにも拘らず、騒音・振動が効果的に防止される。
【００１９】
また、上記弾性体は、上記２連のチェーンのローラが上記２列の歯列の底部に当接する前に上記チェーンに嵌合するので、このチェーンの振動を効果的に吸収する。したがって、このチェーン機構は滑らかに動作するとともに、振動による騒音が生じない。
【００２０】
請求項３の発明のチェーン機構は、請求項２によるチェーン機構において、
上記チェーンが上記スプロケットに噛合したとき、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きいことを特徴としている。
【００２１】
請求項３の発明によれば、横断面におけるインナプレートとアウタプレートとの長さが異なるチェーンがスプロケットに噛合した場合、上記弾性体は、径方向における厚みが両側部分よりも大きい中央部分が、上記両側部分よりも大きく変形する。このことは、チェーンの断面において、インナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を大きくすることによって得られる。そうすると、弾性体は厚みに比例して弾性変形量が大きいので、上記両側部分よりも厚い中央部分は弾性変形できる量が両側部分よりも大きいから、その中央部分を両側部分よりも多く変形させることによって、効果的にチェーン機構の衝撃・騒音を防止すると共に、弾性体が塑性変形して劣化・破損することを確実に回避する。
【００２２】
また、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を、チェーンのインナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも大きくすると、上記チェーンは上記弾性体の中央部分に先に接触した後、僅かに時間をおいて、弾性体の両側部分に接触する。そうした後に、上記チェーンのローラが歯列の底部に当接する。すなわち、上記チェーンは、上記弾性体によって、２段階に亘って衝撃を和らげられるのである。したがって、上記弾性体は、チェーンの衝撃・騒音を効果的に防止する。
【００２３】
また、上記弾性体の中央部分の厚みが左右両側の厚みよりも大きいので、弾性体の製造過程において、加工精度のばらつきによって弾性体の寸法が多少ばらついても、この弾性体の中央部分の厚みが、チェーンによって塑性変形する程度に薄くなることが殆どない。したがって、上記弾性体は、良好な衝撃・振動の防止機能を有するにも拘らず、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造される。
【００２４】
請求項４の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、上記凸型の弾性体の両側部分は、上記チェーンのインナプレートとの間に隙間を有することを特徴としている。
【００２５】
請求項４の発明によれば、上記チェーンがスプロケットに噛合する過程において、上記凸型の弾性体の中央部分が、上記チェーンの２つのアウタプレートと、その両側に位置するインナプレートによって形成された凹部に嵌合する。そして上記スプロケットがさらに回転して上記チェーンがスプロケットのボス側に移動すると共に、上記弾性体の中央部分が変形し、その後、上記チェーンのローラがスプロケットの歯列の底部に当接してチェーンのスプロケットへの噛合が完了する。この過程において、上記弾性体は、チェーンと嵌合することによってチェーンの振動を効果的に吸収する。また、上記弾性体は、厚みが厚い中央部分のみが変形して、チェーンがスプロケットの歯列に噛み合う際の衝撃を吸収するので、弾性体は塑性変形することなく効果的に上記衝撃を吸収する。また、弾性体は、中央部分の厚みが厚いので、上記中央部分の寸法が多少ばらついても塑性変形する程に薄くなることがない。したがって、上記弾性体は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造される。
【００２６】
請求項５の発明の立体駐車装置は、請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有することを特徴としている。
【００２７】
請求項５の発明によれば、上記立体駐車装置は、動作時に振動や騒音を殆ど生じない上記チェーン機構を有するから、立体駐車装置を例えばマンションの地下などの居住スペースに近接した場所に設置しても、立体駐車装置の動作によって居住者に不快感を与えることがない。また、動作時の振動が殆ど無いので、立体駐車装置の他の部品への悪影響が少なくなるから、立体駐車装置の耐久性が向上する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は、この発明によるチェーン機構を示す断面図である。このチェーン機構は、幅方向に連結された２連のチェーン１，１と、この２連のチェーン１，１が各々噛合う２列の歯列２，２をボス３の外周面に備えたスプロケット４とからなる。上記２連のチェーン１，１は、一対のインナプレート１１，１１と一対のアウタプレート１２，１２とローラ１４とを幅方向に２組備え、一本のピン１６によって連結されている。上記スプロケット４は、上記２列の歯列２，２の間の外周面に、弾性体としてのゴムからなる凸型リング１８を備えている。このスプロケット４が軸２１回りに回転して、この軸２１に対して直角方向にチェーン１，１が送られるようになっている。なお、図１では、スプロケット４の上側においてのみチェーン１，１が歯列２，２に噛合っている。
【００３０】
図２は、上記凸型リング１８の径方向断面の近傍を拡大して示した図であり、チェーン１，１が歯列２，２に噛合う場合のチェーンの１，１位置を、破線で示している。図２に示すように、上記凸型リング１８は径方向断面において凸型形状をなしている。この凸型リング１８の中央部分は、上記チェーン１のアウタプレート１２の幅の略２倍の幅を有すると共に、凸型リング１８の両側部分は、その片側が、上記チェーン１のインナプレート１１と略同じ幅を有する。すなわち、上記凸型リング１８の中央部分は、上記２連のチェーン１，１において幅方向中央に位置して互いに隣接する２つのアウタプレート１２，１２に当接する一方、上記凸型リング１８の両側部分は、上記隣接したアウタプレート１２，１２の両側に位置するインナプレート１１，１１に、各々当接するようになっている。さらに、上記凸型リング１８は、中央部分が両側部分から突出する長さが、スプロケット４のボス３から上記インナプレート１１までの距離と、ボス３からアウタプレート１２までの距離との差よりも大きい。すなわち、上記凸型リング１８の中央部分が上記隣接したアウタプレート１２，１２によって変形する径方向長さａが、上記凸型リング１８の両側部分が上記インナプレート１１，１１によって変形する径方向長さｂよりも、大きくなるようにしている。そして、上記凸型リング１８がインナプレート１１およびアウタプレート１２によって変形する径方向長さｂ，ａは、いずれも凸型リング１８が弾性状態を保つ変形の長さになるようにしている。
【００３１】
上記構成を有するチェーン機構のスプロケット４を、立体駐車装置のパレットの前方と中央とに夫々パレットの左右両側に設け、このパレットの左右両側に各々張設した２連のチェーン１，１を、上記パレットの両側に２つづつ設けたスプロケット４，４に掛け回している。上記パレットの長手方向後方に接続された油圧シリンダによって、上記パレットを鉛直方向に駆動すると、上記チェーン１，１に噛合いながら上記スプロケット４が回動する。こうして、上記チェーン機構によって、上記パレットの前方と中央とを支持すると共に、上記パレットの幅方向右側と左側の移動量を同期させている。
【００３２】
上記パレットが鉛直方向に駆動されるとき、このパレットに設けられたチェーン機構は振動と騒音が殆ど生じない。より詳しくは、上記２連のチェーン１，１がスプロケット４の歯列２，２に噛合する過程において、まず２連のチェーン１，１の中央に位置するインナプレート１１，１１が、上記凸型リング１８の中央部分に当接する。その直後に、上記インナプレート１１，１１の断面において左右両側のアウタプレート１２，１２が、上記凸型リング１８の両側部分に当接する。このとき、上記先にインナプレート１１，１１に当接した凸型リング１８の中央部分は僅かに変形して、チェーン１１，１１が歯列２，２に噛合する衝撃を多少和らげる。その後、さらにスプロケット４が回転して、チェーン１，１に作用する張力によって、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２から凸型リング１８の径方向内側に作用する力が増加する。そうすると、上記凸型リング１８の中央部分および両側部分の両方が弾性変形して、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２とがスプロケット４のボス３側に移動する。そして、上記チェーン１１，１１のローラ１４，１４が上記歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接して、チェーン１，１の歯列２，２への噛合が完了する。
【００３３】
このように、上記凸型リング１８は、中央部分と両側部分とで２段階でチェーンに当接してチェーンが歯列２，２に噛合する衝撃を和らげると共に、凸型リング１８の変形によって、上記ローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接する際の衝撃を和らげる。したがって、上記チェーン１，１のローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接する衝撃が殆どなく、そのため、衝撃による騒音も殆どない。また、チェーン１，１は、衝撃が和らげられるので殆ど振動しない。しかも、上記過程において、上記凸型リング１８は、上記インナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２に嵌合するので、チェーン１，１の振動を効果的に吸収する。したがって、チェーン１，１のインナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２が振動して、スプロケット４の歯列２，２に接触して騒音が生じることもない。すなわち、このチェーン機構は振動・騒音が殆ど生じないので、このチェーン機構を備える立体駐車装置は、パレット移動時の振動・騒音を殆ど無くすることができる。その結果、立体駐車装置を、例えばマンションの地下などの居住スペースに近接した場所に設置しても、マンションの居住者や近隣の住民に、振動や騒音などの不快感を与えることがない。また、動作時の振動が殆ど無いので、立体駐車装置の他の部品への悪影響が少なくなるから、立体駐車装置の耐久性を向上できる。
【００３４】
また、上記チェーン機構の凸型リング１８は、上記インナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２から受ける力が凸型リング１８の周面に対して垂直方向であるから、インナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２と、凸型リング１８とは摩擦接触しない。したがって、上記凸型リング１８は殆ど摩耗しないから、このチェーン機構は耐久性が良く、その結果、立体駐車装置の耐久性を向上できる。
【００３５】
また、上記凸型リング１８は、スプロケット４に設けるので、従来におけるように、チェーンに衝撃を吸収するための弾性体を設けるよりも、部品点数が少ない。したがって、このチェーン機構を製造する手間が少ないから、チェーン機構の製造コストを安くでき、その結果、立体駐車装置を安価にできる。
【００３６】
さらに、上記凸型リング１８は、チェーン１，１のインナプレート１１，１１とアウタプレート１２，１２による径方向の変形長さが、図２に示すようにａとｂであって、この凸型リング１８の変形長さａ，ｂは、いずれも凸型リング１８が弾性状態を保つ変形の径方向長さであるから、凸型リング１８は塑性状態にならない。したがって、上記凸型リング１８は、永久変形したり破損することがないので、劣化し難いから、このチェーン機構は耐久性が向上して、長期に亘って振動・騒音を防止できる。その結果、このチェーン機構を備える立体駐車装置は、長期に亘って振動・騒音を防止できる。
【００３７】
また、上記凸型リング１８は、中央部分がアウタプレート１２，１２によって変形する変形長さａを、両端部分がインナプレート１１，１１によって変形する変形長さｂよりも大きくしている。すなわち、厚みが厚くて弾性変形できる量が大きい中央部分を、両端部分よりも多く変形するようにしている。したがって、上記凸リング１８は、チェーン１，１がスプロケット４の歯列２，２に噛合する際の衝撃を確実に吸収できる。
【００３８】
さらに、上記凸型リング１８の中央部分は径方向の厚みが大きいので、凸型リング１８の製造過程において加工精度のばらつきによって凸型リング１８の寸法が多少ばらついても、この凸型リング１８の中央部分の厚みは、チェーン１，１によって塑性変形する程度に薄くなることがない。したがって、上記凸型リング１８は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造でき、しかも、このチェーン機構の振動・騒音防止機能は保持される。したがって、このチェーン機構を有する立体駐車装置は、耐久性が良好で、容易かつ安価に製造できる。
【００３９】
図３は、図１および２に示した実施形態と異なる実施形態のチェーン機構を示す図である。図３において、図１および２と同様の機能を有する部分には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、弾性体としてのゴムからなる凸型リング２８は、径方向断面において凸型形状をなし、この凸型リング２８の中央部分は、チェーン１のアウタプレート１２の幅の略２倍の幅を有する。この凸型リング２８は、チェーン１，１が歯列２，２に完全に噛合した際に、凸型リング２８の中央部分のみが、チェーン１，１のアウタプレート１２，１２によって変形するようになっている。
【００４１】
上記凸型リング２８を備えるスプロケットの歯列２，２に、チェーン１，１が噛合する過程を説明する。先ず、上記凸型リング２８の中央部分が、チェーン１，１の２つのアウタプレート１２，１２と、その両側に位置するインナプレート１１，１１によって形成された凹部に嵌合する。そして上記スプロケットがさらに回転して、チェーン１，１がスプロケットのボス３側に移動すると共に、上記凸型リング２８の中央部分が変形する。その後、上記チェーン１，１のローラ１４，１４が歯列２，２の底部２ａ，２ａに当接して、チェーン１，１の歯列２，２への噛合が完了する。この過程において、上記凸型リング２８は、チェーン１，１に形成された上記凹部に嵌合するので、チェーン１，１の振動を効果的に吸収することができる。また、上記凸型リング２８は、厚みが厚い中央部分のみが変形して、チェーン１，１が歯列２，２に噛み合う際の衝撃を吸収する。したがって、凸型リング２８は塑性変形することなく効果的に上記衝撃を吸収できる。その結果、上記凸型リング２８は良好な耐久性を有し、チェーン機構を長期間に亘って低騒音・低振動にできる。
【００４２】
また、上記凸型リング２８は、中央部分の厚みが厚いので、製造時において上記中央部分の寸法が多少ばらついても、塑性変形する程に薄くなることがない。したがって、上記凸型リング２８は高い加工精度によることなく容易に製造でき、その結果、チェーン機構の製造コストが低減できる。
【００４３】
上記実施形態において、上記凸型リング１８，２８はゴムからなるが、ゴム以外の合成樹脂などの弾性体を用いてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態において、上記凸型リング１８は、径方向断面において、ボス３と、チェーン１，１のインナプレート１１，１１およびアウタプレート１２，１２との間に形成される空間の形状に対応して凸型形状にしたが、上記インナプレートおよびアウタプレートの断面形状に対応させた他の形状でもよい。例えば、インナプレートとアウタプレートとが断面において同じ長さを有する場合、ボスの外周面に配置する弾性体は、径方向に均一の厚さを有する断面形状をなすように形成すればよい。
【００４５】
上記実施形態において、上記チェーン１，１は、幅方向に連結された２連のチェーンであったが、１連であってもよく、また、３連以上でもよい。また、３連以上のチェーンが、３列以上の歯列を有するスプロケットと噛合する際は、上記３列以上の歯列の間に、凸型リングを各々配置すればよい。
【００４６】
本発明のチェーン機構は、その用途が駐車装置パレットのみに限定されるものではなく、他のいかなる機械にも用いることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のチェーン機構は、チェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形するので、上記チェーンがスプロケットの歯列と噛合する過程において、上記弾性体は、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって弾性変形して、チェーンのローラが上記歯列の底部に当接する際の衝撃を和らげるから、衝撃による振動や騒音を殆ど無くすることができる。
【００４８】
また、上記弾性体は、上記過程において上記インナプレートとアウタプレートに常に接触して、チェーンの振動を吸収するから、チェーンのインナプレートおよびアウタプレートが歯列に接触して騒音が生じることを防止できる。
【００４９】
また、上記弾性体は上記インナプレートとアウタプレートから弾性体の表面に対して垂直方向の力を受けて、上記インナプレートおよびアウタプレートと摩擦接触しないので、上記弾性体は殆ど摩耗しないから、チェーン機構の耐久性を向上できる。
【００５０】
また、上記弾性体はスプロケットに設けるので、従来におけるようにチェーンに弾性体を設けるよりも部品点数を少なくできて、チェーン機構を製造する手間を省いてチェーン機構の製造コストを安くできる。
【００５１】
また、２列の歯列の間に配置した１個の弾性体によって、２列のチェーンの衝撃・振動を効率良く防止できる。
【００５２】
また、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記弾性体は上記チェーンのインナプレートおよびアウタプレートによって、弾性状態を保ったまま変形するので、上記弾性体は永久変形したり破損することがないから劣化し難く、その結果、チェーン機構の振動・騒音を長期に亘って防止でき、かつ、耐久性を向上できる。
【００５３】
請求項２の発明のチェーン機構は、請求項１によるチェーン機構において、上記弾性体は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形する一方、凸型の弾性体の両側部分が上記チェーンのインナプレートによって変形するので、断面においてインナプレートの長さがアウタプレートの長さよりも長く形成されたチェーンを用いた場合、上記弾性体は上記インナプレートおよびアウタプレートに密着して、チェーンの衝撃・騒音を効果的に防止することができる。
【００５４】
また、上記弾性体は、上記２連のチェーンのローラが上記２列の歯列の底部に当接する前に上記チェーンに嵌合するので、このチェーンの振動を効果的に吸収するから、チェーン機構が滑らかに、かつ振動による騒音を生じることなく動作できる。
【００５５】
請求項３の発明のチェーン機構は、請求項２によるチェーン機構において、上記チェーンが上記スプロケットに噛合したとき、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きいので、上記両側部分よりも厚くて弾性変形できる量が両側部分よりも大きい中央部分が、両側部分よりも多く変形して衝撃を効果的に和らげるから、上記チェーンの衝撃・振動を効果的に抑えることができる。
【００５６】
また、上記弾性体の中央部分の厚みが左右両側の厚みよりも大きいので、弾性体の製造過程における加工精度がばらついても、この弾性体の中央部分の厚みが、チェーンによって塑性変形する程度に薄くなることが殆どないから、上記弾性体は、高い加工精度によることなく容易かつ安価に製造できる。
【００５７】
また、上記弾性体の中央部分の厚みと両側部分の厚みとの差を、チェーンのインナプレートの長さとアウタプレートの長さの差よりも大きくして、上記凸型の弾性体の中央部分の変形量が、上記凸型の弾性体の両側部分の変形量よりも大きくなるようにしているので、上記チェーンは上記弾性体によって２段階に亘って衝撃を和らげられるから、このチェーン機構の騒音・振動を効果的に防止することができる。
【００５８】
請求項４の発明のチェーン機構は、一対のインナプレートと、一対のアウタプレートとを交互に連ねて、このインナプレートとアウタプレートとを、ローラを遊挿したピンによって接続したチェーンと、このチェーンが噛合する歯列をボスの外周面に備えたスプロケットとからなるチェーン機構において、上記スプロケットは軸方向に２列の歯列を備え、上記ボスの外周面、かつ上記２列の歯列の間に、弾性体を配置する一方、上記２列の歯列が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボスと上記チェーンとの間に、弾性体が無くて隙間を設けており、上記弾性体は径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーンが上記スプロケットに噛合するとき、上記凸型の弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートによって変形するので、この変形の際に上記弾性体の中央部分が上記チェーンのアウタプレートおよびインナプレートで形成される凹部に嵌合することによって、効果的にチェーンの振動を吸収できる。また、上記弾性体は、厚みが厚い上記中央部分によって、チェーンがスプロケットに噛合する衝撃を吸収するので、上記弾性体は塑性変形し難く、そのため耐久性が良いから、このチェーン機構は長期に亘って振動・騒音を防止できる。また、上記弾性体の中央部分は、寸法がばらついても塑性変形する程には薄くなり難いのいで、高精度で製造する必要がなくて、その結果チェーン機構の製造コストを低減できる。
【００５９】
請求項５の発明の立体駐車装置は、請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有するので、振動・騒音がない立体駐車装置にできて、その結果、居住者の近隣にも立体駐車装置を設置できると共に、振動による悪影響がないから、耐久性の良い立体駐車装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態のチェーン機構を示す図である。
【図２】 図１に示したチェーン機構の１部分の拡大図である。
【図３】 図１、２と異なる実施形態のチェーン機構を示す図である。
【図４】 従来のチェーン機構を示す図である。
【符号の説明】
１ チェーン
２ 歯列
３ ボス
４ スプロケット
１１ インナプレート
１２ アウタプレート
１４ ローラ
１６ ピン
１８ 凸型リング
２１ 軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a chain mechanism and a three-dimensional parking apparatus including the chain mechanism.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a multi-story parking apparatus, a plurality of vehicle-mounted pallets arranged in a vertical direction are fixed by a plurality of joint struts, and a piston rod of a hydraulic cylinder is connected to the rear in the longitudinal direction of the uppermost pallet, while the lowermost pallet Sprockets are provided on the left and right sides of the pallet at the front and the center in the longitudinal direction of the pallet, and the chain stretched on the left and right sides of the three-dimensional parking device is hung around the two sprockets at the front and the center in the longitudinal direction. ing. The left and right sprockets at the center in the longitudinal direction connect the rotating shafts to each other. The chain mechanism including the chain and the sprocket supports the load in the longitudinal direction of the pallet and synchronizes the movement of the pallet when the pallet moves up and down on the left and right sides in the width direction. The chain mechanism includes a sprocket having two rows of teeth in the axial direction and two chains connected in the width direction so as to mesh with the two rows of teeth, and is mounted on the pallet and the pallet. We are sure to support the weight of the car.
[0003]
  However, the chain mechanism has a problem that noise is generated by an impact when the chain is engaged with the sprocket. Further, there is a problem that the chain vibrates due to the impact, and noise is generated when the plate of the vibrated chain hits the sprocket teeth.
[0004]
  In order to solve this problem, a chain mechanism as shown in FIG. 4 has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 10-38035). In this chain mechanism, a pair of outer plates 101, 101 and a pair of inner plates 102, 102, which are alternately connected, are connected to each other by pins 103. Damper plates 107 and 107 made of an elastic material such as rubber are attached to the surface. In the process in which the chain 105 meshes with the sprocket, the damper plate 107 is brought into frictional contact with the side surface 109c of the sprocket tooth 109, and the lower end of the damper plate 107 in FIG. It abuts and deforms to reduce the impact when the chain 105 meshes with the sprocket so that no noise is generated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional chain mechanism has a problem that the damper plate 107 is in frictional contact with the side surface 109c of the sprocket tooth 109, so that the damper plate 107 is easily worn and the durability of the chain mechanism is poor.
[0006]
  Further, since the lower end of the damper plate 107 in FIG. 4 contacts and deforms against the shoulder 109b of the sprocket tooth 109, the lower end of the damper plate 107 is easily peeled off from the inner plate 102, and the part of the peeled damper plate 107 is peeled off. However, there is a problem that the chain mechanism is stopped in the worst case because the sprocket teeth are broken by the sprocket teeth 109 or the broken pieces of the broken damper plate 107 are bitten by the chain and the sprocket.
[0007]
  Furthermore, since the damper plate 107 is attached to all the inner plates 107 of the chain 105, there is a problem that it takes time to manufacture the chain 105 and the manufacturing cost of the chain mechanism is high.
[0008]
  Accordingly, an object of the present invention is to provide a chain mechanism that has good durability, hardly breaks, has high reliability, and is inexpensive even though noise hardly occurs.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a chain mechanism according to a first aspect of the present invention is a chain mechanism in which a pair of inner plates and a pair of outer plates are alternately connected, and the inner plates and the outer plates are connected by pins loosely inserted with rollers. In a chain mechanism consisting of a connected chain and a sprocket provided on the outer peripheral surface of the boss with a tooth row engaged with the chain,
  The sprocket has two rows of teeth in the axial direction, and an elastic body is disposed between the outer circumferential surface of the boss and the two rows of teeth, while the two rows of teeth are opposite to the sides facing each other. On the side, there is no elastic body and a gap between the sprocket boss and the chain.Cage When the chain meshes with the sprocket, the elastic body is deformed while maintaining an elastic state by the inner plate and the outer plate of the chain.It is characterized by that.
[0010]
  According to the first aspect of the present invention, first, the inner plate and the outer plate are brought into contact with the elastic body in the process in which the chain meshes with the tooth row. Thereafter, the sprocket is further rotated, and the inner plate and the outer plate are moved to the boss side by the tension acting on the chain, and the elastic body is deformed. Then, the roller of the chain comes into contact with the bottom of the tooth row, and the engagement with the tooth row of the chain is completed. As described above, the deformation of the elastic body moderates the speed at which the roller of the chain contacts the bottom of the dentition, so that there is almost no impact at which the roller contacts the bottom of the dentition, and therefore there is almost no noise due to the impact. Absent. In addition, the chain hardly vibrates because there is almost no impact of the roller contacting the bottom of the tooth row. In addition, in the above process, since the inner plate and the outer plate are always in contact with the elastic body, the vibration of the chain is absorbed by the elastic body. Therefore, the inner plate and the outer plate of the chain vibrate and do not come into contact with the sprocket teeth and generate noise.
[0011]
  Further, the force acting on the elastic body from the inner plate and the outer plate is perpendicular to the surface of the elastic body, and the inner plate and the outer plate do not make frictional contact with the elastic body. Therefore, since the elastic body is hardly worn, this chain mechanism has good durability.
[0012]
  Moreover, since the elastic body is provided on the sprocket, the manufacturing cost of the chain mechanism is reduced because the number of parts is less and the labor for manufacturing the chain mechanism is less than the case where the elastic body is provided on the chain as in the prior art.
[0013]
[0014]
  According to the invention of claim 1, the elastic body prevents an impact when the two rows of chains are engaged with the two rows of teeth and vibration of the chains due to the impact. That is, the impact and vibration of the two rows of chains are efficiently prevented by one elastic body arranged between the two rows of teeth.
[0015]
[0016]
  According to the invention of claim 1,After the inner plate and the outer plate are in contact with the elastic body, the elastic body is deformed by the inner plate and the outer plate until the roller of the chain comes into contact with the bottom of the tooth row. At this time, the elastic body is deformed while maintaining an elastic state and does not become a plastic state. Therefore, the elastic body is not permanently deformed or damaged, and thus is hardly deteriorated. As a result, the durability of the chain mechanism is improved, and vibration and noise of the chain mechanism are prevented over a long period of time.
[0017]
  Claim2The chain mechanism of the invention of claim1In the chain mechanism
  The elastic body has a convex cross-section in the radial direction, and a central portion of the convex elastic body is deformed by the outer plate of the chain, while both side portions of the convex elastic body are inner parts of the chain. It is characterized by being deformed by a plate.
[0018]
  Claim2According to the invention, in the cross section of the chain, when the length of the inner plate is longer than the length of the outer plate, and the chain connected in two is meshed with the two rows of teeth of the sprocket, this 2 A convex gap is formed between the boss of the sprocket and the chain between the teeth of the row, and the distance from the boss to the outer plate is larger than the distance from the boss to the inner plate. The convex-shaped elastic body is fitted into a convex-shaped gap formed between the chain and the boss. Then, before the chain roller comes into contact with the bottom of the tooth row and the engagement of the chain with the tooth row is completed, the elastic body comes into close contact with the chain without any gap, and both the inner plate and the outer plate of the chain Is transformed by. In other words, the elastic body is deformed on all surfaces in contact with the chain, so that the impact when the chain meshes with the tooth row is surely reduced. Therefore, in this chain mechanism, noise and vibration are effectively prevented even though the lengths of the inner plate and the outer plate in the cross section of the chain are different.
[0019]
  The elastic body effectively absorbs the vibration of the chain because the rollers of the two chain chains are fitted to the chain before contacting the bottoms of the two rows of tooth rows. Therefore, the chain mechanism operates smoothly and noise due to vibration does not occur.
[0020]
  Claim3The chain mechanism of the invention of claim2In the chain mechanism by
  When the chain is engaged with the sprocket, the deformation amount of the central portion of the convex elastic body is larger than the deformation amounts of both side portions of the convex elastic body.
[0021]
  Claim3According to the invention, when the chains having different lengths of the inner plate and the outer plate in the cross section mesh with the sprocket, the elastic body has a central portion whose radial thickness is larger than both side portions, Deforms more than. This can be obtained by increasing the difference between the thickness of the central portion and the thickness of both side portions of the elastic body in the cross section of the chain rather than the difference between the length of the inner plate and the length of the outer plate. Then, since the elastic body has a large amount of elastic deformation in proportion to the thickness, the central portion thicker than the both side portions has a larger amount of elastic deformation than the both side portions, so that the central portion is deformed more than the both side portions. Thus, it is possible to effectively prevent the chain mechanism from being subjected to impact and noise, and to reliably avoid the elastic body from being deformed and damaged due to plastic deformation.
[0022]
  Further, when the difference between the thickness of the central portion of the elastic body and the thickness of both side portions is made larger than the difference between the length of the inner plate of the chain and the length of the outer plate, the chain is advanced ahead of the central portion of the elastic body. After touching, the elastic body is in contact with both side portions after a short time. After that, the roller of the chain contacts the bottom of the dentition. That is, the chain can soften the impact in two stages by the elastic body. Therefore, the elastic body effectively prevents chain impact and noise.
[0023]
  In addition, since the thickness of the central portion of the elastic body is larger than the thickness on both the left and right sides, even if the size of the elastic body varies somewhat due to variations in processing accuracy in the manufacturing process of the elastic body, the thickness of the central portion of the elastic body However, it is hardly thin enough to be plastically deformed by the chain. Therefore, the elastic body is easily and inexpensively manufactured without high processing accuracy despite having a good impact / vibration prevention function.
[0024]
  Claim4The chain mechanism of the invention isA pair of inner plates and a pair of outer plates that are alternately connected to each other, a chain in which the inner plate and the outer plate are connected by pins loosely inserted with rollers, and a tooth row that meshes with the chain is connected to the outer peripheral surface of the boss. The sprocket includes a sprocket provided with two rows of teeth in the axial direction, and an elastic body is disposed between the outer circumferential surface of the boss and the two rows of teeth. There is no elastic body between the boss of the sprocket and the chain on the side opposite to the side where the two rows of tooth rows face each other, and a gap is provided.The elastic body has a convex cross section in the radial direction, and when the chain meshes with the sprocket, the central portion of the convex elastic body is deformed by the outer plate of the chain, while the convex Both side portions of the elastic body have a gap between the inner plate of the chain.
[0025]
  Claim4According to the invention, in the process in which the chain is engaged with the sprocket, the central portion of the convex elastic body is fitted into the concave portions formed by the two outer plates of the chain and the inner plates located on both sides thereof. Match. Then, the sprocket further rotates and the chain moves to the boss side of the sprocket, and the central portion of the elastic body is deformed, and then the roller of the chain comes into contact with the bottom of the sprocket tooth row and the sprocket of the chain The meshing is completed. In this process, the elastic body effectively absorbs the vibration of the chain by fitting with the chain. Further, since the elastic body absorbs an impact when only the thick central portion is deformed and the chain meshes with the sprocket teeth, the elastic body effectively absorbs the impact without plastic deformation. . In addition, since the elastic body has a thick central portion, it does not become thin enough to be plastically deformed even if the size of the central portion varies somewhat. Therefore, the elastic body is easily and inexpensively manufactured without high processing accuracy.
[0026]
  Claim5The multi-story parking apparatus according to the invention of claim 1 to claim 14It has the chain mechanism by any one of these.
[0027]
  Claim5According to the invention, since the multi-story parking device has the chain mechanism that hardly generates vibration and noise during operation, even if the multi-story parking device is installed in a place close to a living space such as a basement of an apartment, The occupant is not uncomfortable by the operation of the multi-story parking device. Moreover, since there is almost no vibration at the time of operation | movement, since the bad influence to other components of a multi-story parking apparatus decreases, the durability of a multi-story parking apparatus improves.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0029]
  FIG. 1 is a cross-sectional view showing a chain mechanism according to the present invention. This chain mechanism is a sprocket having two chains 1, 1 connected in the width direction and two rows of tooth rows 2, 2 with which the two chains 1, 1 mesh with each other on the outer peripheral surface of the boss 3. It consists of four. The two chains 1, 1 are provided with two pairs of inner plates 11, 11, a pair of outer plates 12, 12 and a roller 14 in the width direction and are connected by a single pin 16. The sprocket 4 includes a convex ring 18 made of rubber as an elastic body on the outer peripheral surface between the two rows of tooth rows 2 and 2. The sprocket 4 rotates around the shaft 21 so that the chains 1 and 1 are sent in a direction perpendicular to the shaft 21. In FIG. 1, the chains 1 and 1 mesh with the tooth rows 2 and 2 only on the upper side of the sprocket 4.
[0030]
  FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the radial cross section of the convex ring 18, and the positions 1 and 1 of the chain when the chains 1 and 1 mesh with the tooth rows 2 and 2 are indicated by broken lines. Show. As shown in FIG. 2, the convex ring 18 has a convex shape in the radial cross section. The central part of the convex ring 18 has a width approximately twice the width of the outer plate 12 of the chain 1, and both side parts of the convex ring 18 are connected to the inner plate 11 of the chain 1. Have substantially the same width. That is, the central portion of the convex ring 18 is in contact with the two outer plates 12 and 12 that are located in the center in the width direction of the two chains 1 and 1 and are adjacent to each other. The portions abut against the inner plates 11, 11 located on both sides of the adjacent outer plates 12, 12. Further, the length of the convex ring 18 protruding from the both side portions of the convex ring 18 is larger than the difference between the distance from the boss 3 of the sprocket 4 to the inner plate 11 and the distance from the boss 3 to the outer plate 12. large. That is, the radial length a in which the central portion of the convex ring 18 is deformed by the adjacent outer plates 12, 12 is the radial length in which both side portions of the convex ring 18 are deformed by the inner plates 11, 11. It is made larger than the length b. The radial lengths b and a at which the convex ring 18 is deformed by the inner plate 11 and the outer plate 12 are such that the convex ring 18 is deformed to keep the elastic state.
[0031]
  The chain mechanism sprocket 4 having the above-described structure is provided on the left and right sides of the pallet at the front and center of the pallet of the multilevel parking apparatus, respectively, and the two chains 1 and 1 respectively stretched on the left and right sides of the pallet are It is hung around two sprockets 4 and 4 provided on both sides of the pallet. When the pallet is driven in the vertical direction by a hydraulic cylinder connected to the rear side in the longitudinal direction of the pallet, the sprocket 4 rotates while meshing with the chains 1 and 1. In this way, the chain mechanism supports the front and center of the pallet and synchronizes the movement amounts of the pallet in the width direction on the right side and the left side.
[0032]
  When the pallet is driven in the vertical direction, the chain mechanism provided on the pallet hardly generates vibration and noise. More specifically, in the process in which the two chains 1 and 1 are engaged with the tooth rows 2 and 2 of the sprocket 4, first, the inner plates 11 and 11 positioned at the center of the two chains 1 and 1 have the convex shape. It abuts against the central portion of the ring 18. Immediately thereafter, the outer plates 12, 12 on the left and right sides in the cross section of the inner plate 11, 11 come into contact with both side portions of the convex ring 18. At this time, the central portion of the convex ring 18 that has been in contact with the inner plates 11 and 11 is slightly deformed, and the impact of the chains 11 and 11 meshing with the tooth rows 2 and 2 is somewhat reduced. Thereafter, the sprocket 4 further rotates, and the force acting on the inner side in the radial direction of the convex ring 18 from the inner plates 11, 11 and the outer plates 12, 12 increases due to the tension acting on the chains 1, 1. Then, both the central portion and both side portions of the convex ring 18 are elastically deformed, and the inner plates 11 and 11 and the outer plates 12 and 12 move to the boss 3 side of the sprocket 4. Then, the rollers 14 and 14 of the chains 11 and 11 come into contact with the bottom portions 2a and 2a of the tooth rows 2 and 2, and the engagement of the chains 1 and 1 with the tooth rows 2 and 2 is completed.
[0033]
  Thus, the convex ring 18 abuts against the chain in two stages at the center portion and both side portions, so that the impact of the chain meshing with the tooth rows 2 and 2 is reduced. The impact when the rollers 14 and 14 come into contact with the bottom portions 2a and 2a of the tooth rows 2 and 2 is reduced. Therefore, there is almost no impact at which the rollers 14 and 14 of the chain 1 and 1 are in contact with the bottom portions 2a and 2a of the tooth rows 2 and 2, and therefore there is almost no noise due to the impact. Also, the chains 1 and 1 hardly vibrate because the shock is reduced. In addition, in the above process, the convex ring 18 is fitted to the inner plates 11 and 11 and the outer plates 12 and 12, so that the vibrations of the chains 1 and 1 are effectively absorbed. Therefore, the inner plates 11 and 11 and the outer plates 12 and 12 of the chains 1 and 1 vibrate and do not come into contact with the tooth rows 2 and 2 of the sprocket 4 to generate noise. That is, since this chain mechanism hardly generates vibrations and noises, the three-dimensional parking apparatus provided with this chain mechanism can almost eliminate vibrations and noises when moving the pallet. As a result, even if the multi-story parking apparatus is installed in a place close to the living space such as the basement of the apartment, for example, the resident of the apartment and the neighboring residents do not give discomfort such as vibration and noise. Moreover, since there is almost no vibration at the time of operation | movement, since the bad influence to other components of a multi-story parking apparatus decreases, the durability of a multi-story parking apparatus can be improved.
[0034]
  Further, the convex ring 18 of the chain mechanism has a force received from the inner plates 11, 11 and the outer plates 12, 12 in a direction perpendicular to the peripheral surface of the convex ring 18. The outer plates 12 and 12 and the convex ring 18 are not in frictional contact. Accordingly, since the convex ring 18 hardly wears, this chain mechanism has good durability, and as a result, the durability of the three-dimensional parking apparatus can be improved.
[0035]
  Further, since the convex ring 18 is provided on the sprocket 4, the number of parts is smaller than that in the case where an elastic body for absorbing an impact is provided on the chain as in the conventional case. Therefore, since there is little effort to manufacture this chain mechanism, the manufacturing cost of the chain mechanism can be reduced, and as a result, the three-dimensional parking apparatus can be reduced.
[0036]
  Further, the convex ring 18 has a radial deformation length of a and b as shown in FIG. 2 by the inner plates 11 and 11 and the outer plates 12 and 12 of the chains 1 and 1, and this convex shape. Since the deformation lengths a and b of the ring 18 are both radial lengths of the deformation in which the convex ring 18 maintains an elastic state, the convex ring 18 does not enter a plastic state. Therefore, since the convex ring 18 is not permanently deformed or damaged, and is not easily deteriorated, this chain mechanism has improved durability and can prevent vibration and noise over a long period of time. As a result, the multi-story parking apparatus provided with this chain mechanism can prevent vibration and noise over a long period of time.
[0037]
  In addition, the convex ring 18 has a deformation length a that is deformed by the outer plates 12 and 12 at the central portion, and a deformation length b that is deformed by the inner plates 11 and 11 at both end portions. That is, the central portion having a large thickness and a large amount capable of elastic deformation is deformed more than both end portions. Therefore, the convex ring 18 can reliably absorb an impact when the chains 1 and 1 mesh with the tooth rows 2 and 2 of the sprocket 4.
[0038]
  Further, since the central portion of the convex ring 18 has a large thickness in the radial direction, even if the size of the convex ring 18 varies somewhat due to variations in processing accuracy in the manufacturing process of the convex ring 18, The thickness of the central portion does not become so thin as to be plastically deformed by the chains 1 and 1. Therefore, the convex ring 18 can be easily and inexpensively manufactured without high processing accuracy, and the vibration / noise prevention function of the chain mechanism is maintained. Therefore, the multilevel parking apparatus having this chain mechanism has good durability and can be manufactured easily and inexpensively.
[0039]
  FIG. 3 is a view showing a chain mechanism of an embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. 3, parts having the same functions as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0040]
  As shown in FIG. 3, the convex ring 28 made of rubber as an elastic body has a convex shape in the radial cross section, and the central portion of the convex ring 28 is approximately the width of the outer plate 12 of the chain 1. It has twice the width. The convex ring 28 is configured so that only the central portion of the convex ring 28 is deformed by the outer plates 12 and 12 of the chains 1 and 1 when the chains 1 and 1 are completely engaged with the tooth rows 2 and 2. It has become.
[0041]
  A process in which the chains 1 and 1 are engaged with the tooth rows 2 and 2 of the sprocket including the convex ring 28 will be described. First, the central portion of the convex ring 28 is fitted into a recess formed by the two outer plates 12 and 12 of the chains 1 and 1 and the inner plates 11 and 11 located on both sides thereof. Then, the sprocket further rotates, the chains 1 and 1 move to the boss 3 side of the sprocket, and the central portion of the convex ring 28 is deformed. Thereafter, the rollers 14 and 14 of the chain 1 and 1 come into contact with the bottom portions 2a and 2a of the tooth rows 2 and 2, and the meshing of the chains 1 and 1 with the tooth rows 2 and 2 is completed. In this process, the convex ring 28 is fitted into the concave portion formed in the chains 1 and 1, so that the vibration of the chains 1 and 1 can be effectively absorbed. Further, the convex ring 28 is deformed only at the thick central portion and absorbs an impact when the chains 1 and 1 are engaged with the tooth rows 2 and 2. Therefore, the convex ring 28 can effectively absorb the impact without plastic deformation. As a result, the convex ring 28 has good durability, and the chain mechanism can be reduced in noise and vibration for a long period of time.
[0042]
  Further, since the convex ring 28 has a thick central portion, it does not become thin enough to be plastically deformed even if the size of the central portion varies somewhat during manufacture. Therefore, the convex ring 28 can be easily manufactured without high processing accuracy, and as a result, the manufacturing cost of the chain mechanism can be reduced.
[0043]
  In the above embodiment, the convex rings 18 and 28 are made of rubber, but elastic bodies such as synthetic resins other than rubber may be used.
[0044]
  Moreover, in the said embodiment, the said convex ring 18 is the shape of the space formed between the boss | hub 3 and the inner plates 11 and 11 and the outer plates 12 and 12 of the chain 1, 1 in radial cross section. Correspondingly, the shape is convex, but other shapes corresponding to the cross-sectional shapes of the inner plate and the outer plate may be used. For example, when the inner plate and the outer plate have the same length in the cross section, the elastic body disposed on the outer peripheral surface of the boss may be formed to have a cross-sectional shape having a uniform thickness in the radial direction.
[0045]
  In the above embodiment, the chains 1 and 1 are two chains connected in the width direction, but may be one or three or more. Further, when three or more chains are engaged with a sprocket having three or more rows of teeth, a convex ring may be disposed between the three or more rows of teeth.
[0046]
  The application of the chain mechanism of the present invention is not limited to a parking device pallet, and can be used for any other machine.
[0047]
【The invention's effect】
  As apparent from the above, the chain mechanism according to the first aspect of the present invention is a chain mechanism comprising a chain and a sprocket having a tooth row meshing with the chain on the outer peripheral surface of the boss. The sprocket boss comprises a row of tooth rows, and an elastic body is disposed between the outer circumferential surface of the boss and between the two rows of tooth rows, on the side opposite to the side where the two rows of tooth rows face each other. There is no elastic body between the chain and the chainWhen the chain meshes with the sprocket, the elastic body is deformed while maintaining an elastic state by the inner plate and the outer plate of the chain.Therefore, in the process in which the chain is engaged with the sprocket teeth, the elastic body is elastically deformed by the inner plate and outer plate of the chain, and the impact when the roller of the chain comes into contact with the bottom of the teeth is reduced. Therefore, vibration and noise due to impact can be almost eliminated.
[0048]
  In addition, since the elastic body always contacts the inner plate and the outer plate in the above process and absorbs vibration of the chain, the inner plate and the outer plate of the chain are prevented from contacting the tooth row and generating noise. it can.
[0049]
  Further, since the elastic body receives a force perpendicular to the surface of the elastic body from the inner plate and the outer plate and does not make frictional contact with the inner plate and the outer plate, the elastic body hardly wears. The durability of the mechanism can be improved.
[0050]
  In addition, since the elastic body is provided on the sprocket, the number of parts can be reduced as compared with the case where the elastic body is provided on the chain as in the prior art, and the manufacturing cost of the chain mechanism can be reduced by eliminating the trouble of manufacturing the chain mechanism.
[0051]
  Further, the impact / vibration of the two rows of chains can be efficiently prevented by one elastic body arranged between the two rows of teeth.
[0052]
  AlsoWhen the chain meshes with the sprocket, the elastic body is deformed while maintaining an elastic state by the inner plate and the outer plate of the chain, so that the elastic body is not permanently deformed or damaged. As a result, vibration and noise of the chain mechanism can be prevented over a long period of time, and durability can be improved.
[0053]
  Claim2The chain mechanism of the invention of claim1In the chain mechanism, the elastic body has a convex cross section in the radial direction, and the central portion of the convex elastic body is deformed by the outer plate of the chain, while both side portions of the convex elastic body are Since the chain is deformed by the inner plate of the chain, when using a chain in which the length of the inner plate in the cross section is longer than the length of the outer plate, the elastic body is in close contact with the inner plate and the outer plate, Can effectively prevent the impact and noise.
[0054]
  In addition, since the elastic body is fitted into the chain before the rollers of the double chain contacts the bottom of the two rows of tooth rows, the chain mechanism effectively absorbs the vibration of the chain. Can operate smoothly and without generating noise due to vibration.
[0055]
  Claim3The chain mechanism of the invention of claim2When the chain meshes with the sprocket, the amount of deformation of the central portion of the convex elastic body is larger than the amount of deformation of both side portions of the convex elastic body. Since the central portion, which is thicker and has a larger amount of elastic deformation than both side portions, is deformed more than both side portions to effectively reduce the impact, the impact and vibration of the chain can be effectively suppressed.
[0056]
  Further, since the thickness of the central portion of the elastic body is larger than the thickness on both the left and right sides, even if the processing accuracy in the manufacturing process of the elastic body varies, the thickness of the central portion of the elastic body is plastically deformed by the chain. Since the film is hardly thinned, the elastic body can be easily and inexpensively manufactured without high processing accuracy.
[0057]
  Further, the difference between the thickness of the central portion of the elastic body and the thickness of both side portions is made larger than the difference between the length of the inner plate of the chain and the length of the outer plate, so that the central portion of the convex elastic body is Since the amount of deformation is larger than the amount of deformation of both side portions of the convex elastic body, the chain can soften the shock in two stages by the elastic body. Vibration can be effectively prevented.
[0058]
  Claim4The chain mechanism of the invention isA pair of inner plates and a pair of outer plates that are alternately connected to each other, a chain in which the inner plate and the outer plate are connected by pins loosely inserted with rollers, and a tooth row that meshes with the chain is connected to the outer peripheral surface of the boss. The sprocket includes a sprocket provided with two rows of teeth in the axial direction, and an elastic body is disposed between the outer circumferential surface of the boss and the two rows of teeth. There is no elastic body between the boss of the sprocket and the chain on the side opposite to the side where the two rows of tooth rows face each other, and a gap is provided.The elastic body has a convex cross section in the radial direction, and when the chain meshes with the sprocket, the central portion of the convex elastic body is deformed by the outer plate of the chain. By fitting the central portion of the elastic body into the recess formed by the outer plate and the inner plate of the chain, the vibration of the chain can be effectively absorbed. Further, since the elastic body absorbs the impact of the chain meshing with the sprocket by the thick central portion, the elastic body is difficult to be plastically deformed. Vibration and noise can be prevented. Further, the central portion of the elastic body does not easily become thin enough to be plastically deformed even if the dimensions thereof vary, so that it is not necessary to manufacture with high accuracy, and as a result, the manufacturing cost of the chain mechanism can be reduced.
[0059]
  Claim5The multi-story parking apparatus according to the invention of claim 1 to claim 14Because it has a chain mechanism by any one of the above, it can be made into a multi-story parking device without vibration and noise, and as a result, a multi-story parking device can be installed in the vicinity of the occupant, and there is no adverse effect due to vibration, so durability Can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a chain mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the chain mechanism shown in FIG.
FIG. 3 is a view showing a chain mechanism of an embodiment different from FIGS.
FIG. 4 is a view showing a conventional chain mechanism.
[Explanation of symbols]
  1 chain
  2 dentition
  3 Boss
  4 Sprocket
  11 Inner plate
  12 Outer plate
  14 Laura
  16 pins
  18 Convex ring
  21 axes

Claims (5)

一対のインナプレート（１１，１１）と、一対のアウタプレート（１２，１２）とを交互に連ねて、このインナプレート（１１，１１）とアウタプレート（１２，１２）とを、ローラ（１４）を遊挿したピン（１６）によって接続したチェーン（１）と、このチェーン（１）が噛合する歯列（２）をボス（３）の外周面に備えたスプロケット（４）とからなるチェーン機構において、
上記スプロケット（４）は軸方向に２列の歯列（２，２）を備え、上記ボス（３）の外周面、かつ上記２列の歯列（２，２）の間に、弾性体（１８）を配置する一方、上記２列の歯列（２，２）が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボス（３）と上記チェーン（１）との間に、弾性体が無くて隙間を設けており、
上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合するとき、上記弾性体（１８）は上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）およびアウタプレート（１２，１２）によって、弾性状態を保ったまま変形することを特徴とするチェーン機構。A pair of inner plates (11, 11) and a pair of outer plates (12, 12) are alternately connected, and this inner plate (11, 11) and outer plate (12, 12) are connected to a roller (14). Chain mechanism comprising a chain (1) connected by a pin (16) loosely inserted and a sprocket (4) having a tooth row (2) meshed with the chain (1) on the outer peripheral surface of the boss (3) In
The sprocket (4) includes two rows of tooth rows (2, 2) in the axial direction, and an elastic body (2) between the outer peripheral surface of the boss (3) and the two rows of tooth rows (2, 2). 18) , while there is no elastic body between the boss (3) of the sprocket and the chain (1) on the side opposite to the side where the two rows of tooth rows (2, 2) face each other. With a gap ,
When the chain (1, 1) meshes with the sprocket (4), the elastic body (18) is moved by the inner plate (11, 11) and the outer plate (12, 12) of the chain (1, 1). A chain mechanism characterized by being deformed while maintaining an elastic state . 請求項１によるチェーン機構において、
上記弾性体（１８）は、径方向の断面が凸型形状であり、この凸型の弾性体（１８）の中央部分が上記チェーン（１，１）のアウタプレート（１２，１２）によって変形する一方、上記凸型の弾性体（１８）の両側部分が上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）によって変形することを特徴とするチェーン機構。In the chain mechanism by claim 1,
The elastic body (18) has a convex cross section in the radial direction, and the central portion of the convex elastic body (18) is deformed by the outer plate (12, 12) of the chain (1, 1). On the other hand, a chain mechanism characterized in that both side portions of the convex elastic body (18) are deformed by inner plates (11, 11) of the chain (1, 1). 請求項２によるチェーン機構において、
上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合したとき、上記凸型の弾性体（１８）の中央部分の変形量（ａ）が、上記凸型の弾性体（１８）の両側部分の変形量（ｂ）よりも大きいことを特徴とするチェーン機構。The chain mechanism according to claim 2 ,
When the chain (1, 1) meshes with the sprocket (4), the deformation amount (a) of the central portion of the convex elastic body (18) is such that both side portions of the convex elastic body (18) are A chain mechanism characterized by being larger than the deformation amount (b). 一対のインナプレート（１１，１１）と、一対のアウタプレート（１２，１２）とを交互に連ねて、このインナプレート（１１，１１）とアウタプレート（１２，１２）とを、ローラ（１４）を遊挿したピン（１６）によって接続したチェーン（１）と、このチェーン（１）が噛合する歯列（２）をボス（３）の外周面に備えたスプロケット（４）とからなるチェーン機構において、
上記スプロケット（４）は軸方向に２列の歯列（２，２）を備え、上記ボス（３）の外周面、かつ上記２列の歯列（２，２）の間に、弾性体（２８）を配置する一方、上記２列の歯列（２，２）が互いに向かい合う側と反対側において、上記スプロケットのボス（３）と上記チェーン（１）との間に、弾性体が無くて隙間を設けており、
上記弾性体（２８）は、径方向の断面が凸型形状であり、上記チェーン（１，１）が上記スプロケット（４）に噛合するとき、上記凸型の弾性体（２８）の中央部分が上記チェーン（１，１）のアウタプレート（１２，１２）によって変形する一方、上記凸型の弾性体（２８）の両側部分は、上記チェーン（１，１）のインナプレート（１１，１１）との間に隙間を有することを特徴とするチェーン機構。 A pair of inner plates (11, 11) and a pair of outer plates (12, 12) are alternately connected, and this inner plate (11, 11) and outer plate (12, 12) are connected to a roller (14). Chain mechanism comprising a chain (1) connected by a pin (16) loosely inserted and a sprocket (4) having a tooth row (2) meshed with the chain (1) on the outer peripheral surface of the boss (3) In
The sprocket (4) includes two rows of tooth rows (2, 2) in the axial direction, and an elastic body (2) between the outer peripheral surface of the boss (3) and the two rows of tooth rows (2, 2). 28), while there is no elastic body between the sprocket boss (3) and the chain (1) on the side opposite to the side where the two rows of tooth rows (2, 2) face each other. There is a gap,
The elastic body (28) has a convex cross section in the radial direction, and when the chain (1, 1) meshes with the sprocket (4), the central portion of the convex elastic body (28) is While deformed by the outer plate (12, 12) of the chain (1, 1), both side portions of the convex elastic body (28) are connected to the inner plate (11, 11) of the chain (1, 1). A chain mechanism characterized by having a gap between them. 請求項１乃至４のいずれか１つによるチェーン機構を有する立体駐車装置。A three-dimensional parking apparatus having a chain mechanism according to any one of claims 1 to 4 .
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