JP3687388B2

JP3687388B2 - Collection warehouse facilities

Info

Publication number: JP3687388B2
Application number: JP3510799A
Authority: JP
Inventors: 実唐下; 信宏藤田; 浩一松本; 昌也水野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-02-15
Filing date: 1999-02-15
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2019-02-15
Also published as: JP2000233805A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば複数枚のカード状物がパックして形成されている物品など、各種の物品を取り扱う集配倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品群を収納しているケース体を棚装置に多数入れておき、これらケース体から物品のオーダピッキングを行うに、作業員が１個ずつピッキングするのが主流であった。しかし、これでは能率的なピッキング作業が行えないことから、最近では機械的、自動的にピッキング作業を行う装置が提供されている。
【０００３】
すなわち、たとえば特開平６−１００１２０号公報に見られるピッキング装置が提供されている。この従来構成は、物品搬出装置に沿って４台の物品保管棚が一列に配置され、これら物品保管棚の前方にはそれぞれピッキングロボットが配置されるとともに、後方には１台の物品供給設備が配置されている。前記ピッキングロボットは、物品搬出装置に沿って敷設された軌道の上で走行と停止とを繰り返しながら物品保管棚の物品をピッキングし、物品搬出装置の上に並べられた物品搬出ケースへ移載するように構成されている。
【０００４】
また前記物品搬出装置は間欠的に動作して、物品搬出ケースを物品保管棚に向って一方側から搬入し、ピッキングロボットから物品を受け取ったのちに他方側へ搬出し、さらに物品供給設備は、物品保管棚の後方に敷設された軌道の上を走行し、フリーフローラックに保管された物品を物品保管棚に供給するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のピッキング装置によると、製作側などの外部からフリーフローラックに入庫されて保管されているた物品が、正しい数量で入庫されているか否かを判断できず、以て或る種の物品が過剰になったり不足したりする恐れがある。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、物品が、製作側からのリスト（管理リスト）に対して正しい数量で入庫されているか否かを把握し得る集配倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の集配倉庫設備は、上面開放部を介して物品を収納可能なケース体にはケースコードが表示され、このケース体を取り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有する棚装置が配設され、この棚装置の外方には、区画収納空間外に位置されたケース体内から物品を取り出すピッキング装置が設けられ、前記出し入れ装置側との間でケース体を受け渡し自在なケース体搬入出装置が設けられ、このケース体搬入出装置の搬入始端部に、蓋付きケース体の計量装置とケースコード読取り装置とが設けられ、搬入始端部の近くには、ケース体の上面を閉塞している蓋をケース体から外す蓋外し部と、蓋無しケース体の計量装置と、ケース体内の単物品の物品コード読み取り装置とが設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、たとえば外部の物品製作工場において製作した物品を、ケース体に対して上面開放部を介して収納したのち、蓋によりケース体の上面開放部を閉鎖することで、実のケース体を形成し得る。その際に実のケース体は、収納した物品の製造番号、収納した物品の種類のデータ、収納した物品の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などを、ケースコードにより表示し得る。そして実のケース体を、ケース体搬入出装置の搬入始端部における蓋外し部に移したのち、蓋を取り外して上面開放部を開放させる。次いで実のケース体を、蓋無しケース体の計量装置により計量し、その計量データと製作側データとを突き合わせを行うことで、蓋無しケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、入庫直前に再度行える。さらに、ケース体内の単物品（サンプリング）の物品コードを物品コード読み取り装置により読み取って製作側データと突き合わせすることで、ケース体内の物品が製作側データと同じであるか否かの検査を入庫直前に行える。
【０００９】
この実のケース体を、物品製作工場から集配倉庫設備へと運搬し、そしてケース体搬入出装置の搬入始端部に渡す。この搬入始端部において実のケース体を、蓋付きケース体の計量装置により計量し、その際にケースコードをケースコード読み取り装置により読み取り、その読み取りに基づく製作側データと、蓋付きケース体の計量装置による計量データとの突き合わせを行うことで、ケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を入庫直前に行える。
【００１０】
次いで実のケース体を、ケース体搬入出装置により出し入れ装置側へ搬送し、そして出し入れ装置により区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位置させることで、設定に基づいて動作するピッキング装置により、ケース体内から物品を取り出し、以てオーダピッキングを行える。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１記載の構成において、ケース体内から物品を取り出して検査する検査部が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、ケース体内から物品をオーダピッキングするときで、ケースコードで表示されている製作側からの申告データと物品のデータとが異なるときなど、所期のオーダピッキングを行えないとき、出し入れ装置によりケース体を検査部に移し、ケース体内から物品を取り出して検査を行える。
【００１３】
さらに本発明の請求項３記載の集配倉庫設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、ケース体搬入出装置の搬入始端部と搬出終端部とを除いて全体を囲む囲壁体が設けられ、この囲壁体の外に蓋付きケース体の計量装置が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケース体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位置させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を行え、こののち蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入し得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項４記載の集配倉庫設備は、上記した請求項３記載の構成において、囲壁体の外に蓋外し部が設けられ、囲壁体の内に蓋無しケース体の計量装置が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、囲壁体の外で蓋を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させて、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を入庫直前に行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図７、図８において、物品１を収納可能なケース体１０は、四角筒状のケース本体１１と、このケース本体１１の下面側に一体化された網板状の底板１２と、ケース本体１１内に複数の区画収納部１３を形成する区画仕切り体１４などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部１３は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして各区画収納部１３の底で底板１２上には空コード１５が表示されている。前記ケース本体１１の側面には、取手１６が形成されるとともに、ケースコード１７が表示されている。
【００１６】
前記ケース体１０の上面開放部を閉塞自在な蓋１８が、ケース本体１１の上部に対して着脱自在に設けられている。この蓋１８には、ケース体１０から蓋１８に亘って封印テープ（図示せず。）を貼り付ける際に、この封印テープがズレるのを防止するためのズレ止め用切り欠き１９が形成されている。
前記物品１は、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成され、その際にカード状物２は、テレホンカードやクレジットカードや商品券などからなる。そして物品１は、上下方向の少なくとも一面、すなわち、パッケージ材３の上面側に物品コード４が表示されている。なお、この物品コード４や、前記空コード１５やケースコード１７としては、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されている。
【００１７】
図１〜図３において、前記ケース体１０を取り扱う自動倉庫２０が設けられ、この自動倉庫２０は、一定の走行経路２１上を往復走行自在な出し入れ装置２２と、この走行経路２１を中にして両側それぞれに配設された棚装置２７などにより構成されている。
すなわち、出し入れ装置２２は、走行経路２１上で往復走行自在な走行機体２３と、この走行機体２３から立設したポスト２４と、このポスト２４に案内される昇降台２５と、この昇降台２５上で横方向に出退自在に設けられた出し入れ具２６などにより構成されている。また棚装置２７は、上下方向ならびに走行経路２１の方向に複数の区画収納空間２８を有し、これら区画収納空間２８に対して前記出し入れ具２６が出退自在に構成されている。そして両棚装置２７の一端部外方に振分けて、実ケース体搬入コンベヤ２９と空ケース体搬出コンベヤ３０とが配設されている。
【００１８】
上記により構成される自動倉庫２０は、所定間隔のピッキング用空所３２を置いて２基が併設されている。なお自動倉庫２０は、１基でもよく、また２基以上の複数基であってもよい。
図１〜図６において、前記自動倉庫２０を構成する一対の棚装置２７のうち、少なくとも一方の棚装置２７は、少なくとも一部の区画収納空間に、棚装置２７の背面側となる前記ピッキング用空所３２側に突出自在なケース体受け部３３が設けられている。すなわち、一方の棚装置２７の下部近くの区画収納空間は、棚構成物に一体化された矩形の外枠体３４により、他の区画収納空間２８に対して上下方向で高くかつ走行経路２１の方向で長いピッキング用区画収納空間３５に形成され、このピッキング用区画収納空間３５は、棚装置２７の長さの全域に亘って複数形成されている。
【００１９】
各ピッキング用区画収納空間３５内には、前記ケース体受け部３３が上下３段に設けられ、これらケース体受け部３３は、外枠体３４との間に設けられた一対のスライドフォーク装置３６を介して、前記ピッキング用空所３５側に各別に突出自在に構成されている。なおスライドフォーク装置３６は、出退駆動装置（図示せず。）を装備している。そして各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において、３個のケース体１０を受け止め自在に構成されている。
【００２０】
なお、一方の棚装置２７におけるピッキング用区画収納空間３５の部分の上方や下方、ならびに他方の棚装置２７における全ては、通常の区画収納空間２８に形成されている。
前記棚装置２７の背面外方には、ピッキングケース体５の搬送装置４０と、背面側に突出されたケース体受け部３３上のケース体１０内から物品１を取り出してピッキングケース体５に移すピッキング装置５５とが設けられている。
【００２１】
すなわち、コンベヤ形式からなる前記搬送装置４０は、片方の自動倉庫２０を囲むようにして床側に配設された循環式の主搬送部４１と、前記ピッキング用空所３２において、主搬送部４１に対して分岐したのち合流する複数の迂回搬送部４２と、前記主搬送部４１の所定箇所に合流される空のピッキングケース体５の搬入部４３と、前記主搬送部４１の所定箇所から分岐される実のピッキングケース体５の搬出部４４などから構成される。
【００２２】
前記迂回搬送部４２は、たとえば両側のピッキング用区画収納空間３５に１つが対応する状態で複数が配設されるもので、主搬送部４１に対して直交状の分岐経路４２Ａと、主搬送部４１に対して平行状の中間経路４２Ｂと、主搬送部４１に対して直交状の合流経路４２Ｃとにより形成されている。そして、分岐経路４２Ａの終端と合流経路４２Ｃの始端にはチェントランサー４５，４６が設けられ、また合流経路４２Ｃの中間にはピッキングケース体５の位置決め装置４７が設けられ、さらに合流経路４２Ｃの終端にはタクトフィーダ４８が設けられている。
【００２３】
なお、分岐経路４２Ａの始端に対向して主搬送部４１側には、ストッパー４９とチェンプッシャー５０とが設けられるとともに、ピッキングケース体５に表示されたケース固有コード（バーコード）６の読み取りを行う第１ピッキングケースコード読み取り手段５１が配設されている。また合流経路４２Ｃの始端に対向して、ケース固有コード６の読み取りを行う第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が配設されている。
【００２４】
前記ピッキング装置５５はロボット形式であって、前記ピッキング用空所３２において前記迂回搬送部４２が囲んだ空所部分に配設されている。そしてピッキング装置５５は、ケース体受け部３３上のケース体１０内の物品１を上面側から取り出して、合流経路４２Ｃ上で位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して移すように構成されている。そのためにピッキング装置５５のロボット腕５６には、物品コード読み取り手段５７やエア式吸着手段５８などが装備され、その際に物品コード読み取り手段５７は空コード１５も読み取り可能とされている。
【００２５】
前記自動倉庫２０の周辺には、前記ケース体搬入コンベヤ２９やケース体搬出コンベヤ３０を介して、前記出し入れ装置２２との間でケース体１０を受け渡し自在なケース体搬入出装置６０が設けられ、このケース体搬入出装置６０は、入庫コンベヤ６１、戻しコンベヤ６２、振分け搬送装置６３、データ修正装置６８などにより構成される。
【００２６】
すなわち、前記入庫コンベヤ６１と戻しコンベヤ６２とは、前記走行経路２１と平行状に配設されている。そして入庫コンベヤ６１の外端部分によって搬入始端部６１ａが形成され、また戻し出庫コンベヤ６２の外端部分によって戻し終端部６２ａが形成されている。
前記振分け搬送装置６３は、レール６４に支持案内されて一定経路６５上で往復走行自在な自走台車６６を有し、その際に一定経路６５は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端外方から入庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端外方に亘って形成されている。そして自走台車６６は横方向のコンベヤ６７を有し、このコンベヤ６７は、実ケース体搬入コンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端、入庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端に対して接続自在に構成されている。
【００２７】
前記データ修正装置６８は、前記自走台車６６や外部からのケース体１０を受け取り、そしてデータ修正を行ったのちにケース体１０を自走台車６６に戻すための迂回コンベヤ６９と、データ修正手段（物流情報端末）７０とを有している。
前記入庫コンベヤ６１における搬入始端部６１ａには、蓋付きケース体１０の計量装置７１とケースコード読み取り装置７２とが設けられている。そして搬入始端部６１ａの近くでかつ計量装置７１の下手部分には、ケース体１０の上面を閉塞している蓋１８をケース体１０から外す蓋外し部７３が設けられ、さらに蓋外し部７３の下手部分には、蓋無しケース体１０の計量装置７４と、ケース体１０内の単物品の物品コード読み取り装置７７とが設けられている。なお、蓋外し部７３における蓋１８の取り外しは、人為的にまたは機械的に行われる。
【００２８】
前記ケース体搬入出装置６０における搬入始端部６１ａ、戻し終端部６２ａ、データ修正装置７０の大部分と、前記搬送装置４０における搬入部４３、搬出部４４とを除いて、このケース体搬入出装置６０と前記自動倉庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁体７５が設けられている。この囲壁体７５の外に、前記蓋付きケース体１０の計量装置７１や蓋外し部７３が設けられ、そして囲壁体７５の内に、前記蓋無しケース体１０の計量装置７４や物品コード読み取り装置７７が設けられている。なお、囲壁体７５の適所で一箇所または複数箇所には、開閉自在でかつ閉鎖時にロック自在な扉体７６が設けられている。
【００２９】
前記囲壁体７５内において、自動倉庫２０における他端部側（搬送装置４０とは反対側）には、ケース体１０内から物品１を取り出して検査する検査部７８が設けられている。その際に検査部７８は、他端部のピッキング装置５５を利用するのであり、そして検査は、人為的に、若しくは適宜の検査手段により行われる。
【００３０】
図９において、前記ピッキングケース体５は、寸法などが異なるが前記ケース体１０と同様な形状であって、四角筒状のケース本体７と、このケース本体７の下面側に一体化された底板と、ケース本体７内に複数の区画収納部８を形成する区画仕切り体９などにより、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各区画収納部８は、複数個の物品１を上面開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして前記ケース本体７の側面に前記ケース固有コード６が表示されている。
【００３１】
なお、上記構成の集配倉庫設備において、各作動部の作動や読み取りなどは、各所に設けられたコンピュータやホストコンピュータなどにより制御されるように構成されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
外部の物品製作工場などにおいて製作され、カード状物２の製造番号や種類や枚数などのうち必要なデータが物品コード４により表示されている物品１は、ケース体１０の各区画収納部１３に対して、所定個数が上面開放部を介して収納される。そして蓋１８によりケース体１１の上面開放部が閉鎖されたのち、封印テープにより封印されることで、実のケース体１０とされている。その際に実のケース体１０は、収納した物品１の種類のデータ、収納した物品１の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などが、ケースコード１７により表示されている。
【００３２】
この実のケース体１０は、台車式の運搬用具８０に複数個が積込まれ、そして運搬用具８０群がトラックなどに積込まれることで、外部の物品製作工場などから集配倉庫設備へと運搬されてくる。運搬用具８０とともに卸された実のケース体１０群は、この運搬用具８０から１個ずつ取り出されて、まず入庫コンベヤ６１の搬入始端部６１ａに渡される。
【００３３】
この搬入始端部６１ａにおいて実のケース体１０は、蓋付きケース体の計量装置７１により計量される。その際に製作側の申告データであるケースコード１７がケースコード読み取り装置７２により読み取られ、その読み取りに基づく申告データと、計量装置７１による計量データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否か、すなわち「良否」の判定がなされる。
【００３４】
そして、この判定の「良否」に係わらず、実のケース体１０は蓋外し部７３に移され、ここで封印テープが剥がされたのち、蓋１８が取り外されて上面開放部が開放される。次いで実のケース体１０は、入庫コンベヤ６１によって囲壁体７５内に搬入され、そして蓋無しケース体の計量装置７４により計量されて、その読み取りに基づく製作側の申告データと、計量装置７４による計量データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否か、すなわち再度「良否」の判定がなされる。
【００３５】
さらに、蓋１８が取り外されることで生じた上面開放部を通して、ケース体１０内の単物品（サンプリング）１の物品コード４を物品コード読み取り装置７７により読み取り、その読み取りに基づく物品データと製作側の申告データとの突き合わせが行われ、以てケース体１０内の物品１が製作側データと同じであるか否かの検査を、入庫直前に行える。
【００３６】
上述したように、ケース体搬入出装置６０の搬入始端部６１ａに、ケース体計量装置７１，７４やケースコード読取り装置７２が設けられていることで、ケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
また、搬入始端部６１ａの近くに、実のケース体１０の上面を閉塞している蓋１８をケース体１０から外す蓋外し部７３と、蓋無しケース体１０の計量装置７４と物品コード読み取り装置７７とが設けられていることで、蓋無しケース体１０内に正しい物品１が、正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３７】
その際に、ケース体搬入出装置６０の搬入始端部６１ａと戻し終端部６２ａとを除いて全体を囲む囲壁体７５が設けられ、この囲壁体７５の外に蓋付きケース体１０の計量装置７１が設けられていることで、搬入始端部６１ａに位置させた直後の未開放の蓋付きケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３８】
さらに、囲壁体７５の外に蓋外し部７３が設けられ、囲壁体７５の内に蓋無しケース体１０の計量装置７４が設けられていることで、囲壁体７５の外で開放させた蓋無しケース体１０を直ぐに囲壁体７５内に移動させて、他物が蓋無しケース体１０内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行える。
【００３９】
前述した蓋無しケース体１０の計量装置７４や物品コード読み取り装置７７による判定の「良否」に係わらず、蓋無しの実のケース体１０は入庫コンベヤ６１の内端にまで搬送される。そして入庫コンベヤ６１の内端外方に自走台車６６が停止された状態で、実のケース体１０は入庫コンベヤ６１からコンベヤ６７上へと乗り移される。次いで自走台車６６は自動倉庫２０側へ搬送され、いずれかの自動倉庫２０における実ケース搬入コンベヤ２９の外端に対向して停止される。
【００４０】
そして実のケース体１０は、コンベヤ６７から実ケース搬入コンベヤ２９に移され、この実ケース搬入コンベヤ２９の内端へと搬送される。次いで実のケース体１０は、出し入れ装置２２における走行機体２３の往復走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ具２６の出退動との組み合せ動作によって、棚装置２７における目的とする区画収納空間２８に収納される。以上により実のケース体１０の入庫作業が行われる。
【００４１】
区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０の出庫は、上述とはほぼ逆の作用により行える。すなわち、区画収納空間２８に収納されている空のケース体１０は、出し入れ装置２２により空ケース搬出コンベヤ３０の内端へ取り出され、この空ケース搬出コンベヤ３０の外端へ搬送されたのち、自走台車６６のコンベヤ６７に移される。そして空のケース体１０は、自走台車６６により搬送されたのち戻しコンベヤ６２に移され、この戻しコンベヤ６２により搬送されて囲壁体７５外に取り出されたのち、その戻し終端部６２ａに停止される。以上により空のケース体１０の出庫作業が行われる。その後に空のケース体１０は運搬用具８０に積込まれる。
【００４２】
次に、実のケース体１０に収納されている物品１のオーダピッキング作業を説明する。このとき、オーダピッキングを受ける物品１が収納されている実のケース体１０は、ピッキング用区画収納空間３５内の目的とするケース体受け部３３上に取り出されている。その際に管理下のもと、ケース体受け部３３群上には多数種の物品１が取り出されている。また、一つのケース体受け部３３に載置される３個の実のケース体１０も、品種や載置順などが管理されている。
【００４３】
このケース体受け部３３上への取り出しは、ケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、区画収納空間２８に収納されている実のケース体１０を、出し入れ装置２２によりケース体受け部３３上に移すことで行える。その際に、自動倉庫２０においては、同一種の物品１に対して先入れ先出しが行われる。
【００４４】
ピッキングケース体５は、その固有番号がバーコード式のケース固有コード６により表示された状態で、搬入部４３に載せられて搬送されたのち主搬送部４１に合流される。なお、ケース固有コード６に対応して、たとえば発送先の店名、物品１の種類、物品１の個数などが制御部に入力されている。
次いでピッキングケース体５は主搬送部４１により搬送されながら、そのケース固有コード６が順次、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１に読み取られる。そして、所定のピッキング箇所において第１ピッキングケースコード読み取り手段５１がケース固有コード６をたとえば「適」と読み取ることで、対応するストッパー４９の作動により搬送が停止され、次いでチェンプッシャー５０が作動して、ピッキングケース体５は迂回搬送部４２の分岐径路４２Ａに分岐される。
【００４５】
この分岐径路４２Ａの終端に達したピッキングケース体５は、チェントランサー４５により中間径路４２Ｂに移され、そしてチェントランサー４６により合流径路４２Ｃの始端に移される。ここで、ピッキングケース体５のケース固有コード６を第２ピッキングケースコード読み取り手段５２が読み取ることで、ケース体受け部３３が突出されるとともに、ピッキング装置５５の動作が設定される。
【００４６】
すなわち、制御部からの指示に基づいて、上下３段のケース体受け部３３のうち、所定の実のケース体１０が載置されている１つのケース体受け部３３が、スライドフォーク装置３６の作動により棚装置２７の背面側へ突出される。これにより実のケース体１０群はピッキング用区画収納空間３５から出て、中間経路４２Ｂや主搬送部４１の上方に位置される。そして、合流径路４２Ｃの中間に搬送され位置決め装置４７により位置決めされたピッキングケース体５に対して、前述した指示に基づいて動作を行うピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われる。
【００４７】
すなわちピッキング装置５５は、そのロボット腕５６の作動によりエア式吸着手段５８を、目的とする実のケース体１０の目的とする区画収納部１３の上方へ位置させる。そして、物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行い、「良」の判定に基づいてエア式吸着手段５８を下降させ、以て物品１の吸着を行う。
【００４８】
次いで、エア式吸着手段５８の上昇、エア式吸着手段５８のピッキングケース体５の目的とする位置の上方への移動、エア式吸着手段５８の下降、吸着の解除、エア式吸着手段５８の上昇、という一連の動作を行って、物品１をピッキングケース体５の目的とする区画収納部８に移すことで、所期のオーダピッキングを行える。
【００４９】
このとき、実のケース体１０の内部は複数に区画され、各区画収納部１３が、複数個の物品１を上下方向で収納可能であることから、前述したようなオーダピッキングは、同一種類の物品１に対して複数個を次々と行うこともでき、また異なる種類の物品１に対して単数個あるいは複数個を行うこともできる。
このようにして、一箇所の迂回搬送部４２の部分で所期のオーダピッキングが行われたピッキングケース体５は、位置決め装置４７による位置決めが解除されたのち主搬送部４１に戻され、そして下流へと搬送される。このとき、さらに別種類の物品１のオーダピッキングを行う必要のあるピッキングケース体５は、前述と同様にして、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１による「適」の読み取りに基づいて、別の目的とする迂回搬送部４２に入れられ、当該箇所のピッキング装置５５によりオーダピッキングが行われたのち主搬送部４１に戻される。
【００５０】
このようにして、一箇所または複数箇所の迂回搬送部４２に入れられてオーダピッキングが行われることで、所期のオーダピッキングを終えたピッキングケース体５は、搬出部４４に分岐されたのち出荷作業部８１に移され、この出荷作業部８１において出荷の作業を受けることになる。その際にピッキングケース体５には、適宜に蓋体が被せられる。
【００５１】
前述したオーダピッキングを行うに際して、迂回搬送部４２においては複数個のピッキングケース体５が入れられることもあり、この場合には、後に入れられたピッキングケース体５は、分岐経路４２Ａや中間経路４２Ｂでストレージ（待機）される。またストレージ数には限度があり、ストレージが満杯のときには、次のピッキングケース体５は入れることができない。
【００５２】
この場合にピッキングケース体５は、第１ピッキングケースコード読み取り手段５１により「不適」の読み取りとなり、目的とする迂回搬送部４２を通過されて循環式の主搬送部４１で循環搬送され、目的とする迂回搬送部４２に空席ができる時間をかせぐことになる。
そして、このように目的とする迂回搬送部４２を通過させることで、別の箇所を目的とする迂回搬送部４２としている後続のピッキングケース体５を、主搬送部４１においてスムースに効率良く搬送し得る。
【００５３】
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行うに際して、ケースコード１７のデータと物品コード４のデータとが異なるとき、また区画収納部１３内に物品１が逆向きに収納されて上面側に物品コード４がないとき、そして物品１上に紙などの他物が存在して物品コード４が露出していないとき、さらには物品コード４がないとき、などにおいては、その読み取りは「否」の判定になる。
【００５４】
このように「否」の判定が下されたとき、まずスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させた状態で、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケース体１０を検査部７８におけるケース体受け部３３上に移す。そして、この検査部７８において、ケース体１０内から物品１を１個づつ取り出して検査を行う。その際に物品１は、区画収納部１３の単位で取り出されて、検査部７８に準備されている別の検査ケースに移され、そして検査が行われた物品１は、区画収納部１３の単位でケース体１０に戻される。すなわち、区画収納部１３の単位で繰返して検査が行われる。なお検査は、全ての物品１を検査ケースに移し、そして全ての検査が行われたのち、全ての物品１を検査ケースからケース体１０に戻す方式であってもよい。
【００５５】
この検査の結果、ケースコード１７の申告データと物品コード４のデータとが異なることが判明したとき、また物品１が逆向きの場合、そして他物が存在していた場合、さらに物品コード４がないとき、など種々な不都合が生じているとき、簡単な補正は検査部７８において補正し、その後にケース体１０は、元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻される。
【００５６】
また、簡単に補正できないときにケース体１０は、出し入れ装置２２や空ケース体搬出コンベヤ３０やケース体搬入出装置６０を介して、すなわち空ケース体の戻し経路を利用して戻し終端部６２ａに、ケース単位で取り出される。そしてケース体１０は、データ修正装置６８の迂回コンベヤ６９に移され、ここで「否」の原因が突き止められ、そして補正される。
【００５７】
すなわち、たとえば、ケースコード１７の申告データが物品コード４のデータに合うように修正され、また逆向きの物品１が正向きとして収納され、そして存在していた他物が除去され、さらに新たに物品コード４が表示され、物品１の個数が少ないことや、物品１におけるカード状物２の枚数が少ないことなどが突き止められる。
【００５８】
次いで「否」の原因に基づいて、データ修正手段７０によりデータの修正が行われ、以て集配倉庫設備の制御部に新たなデータが入力されるとともに、物品製作工場に「否」の原因のデータが与えられる。その後、データが修正された実のケース体１０は自走台車６６に戻される。そして自動倉庫２０における元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻される。
【００５９】
なお、正常でない実のケース体１０は、必要に応じて自走台車６６から迂回コンベヤ６９に移されて囲壁体７５外に取り出され、ここで正常化され、データ修正手段７０によりデータの修正が行われた後、自走台車６６に戻してもよい。
前述したオーダピッキングを行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コード読み取り手段５７により空コード１５の読み取りを行ったとき、この区画収納部１３内の物品１の全てが取り出されたことを確認することになって、物品コード読み取り手段５７は他の区画収納部１３の上方へ位置され、再度、物品コード４の読み取りからのオーダピッキング作業が行われる。
【００６０】
そして、全ての区画収納部１３に対して空コード１５の読み取りを行ったときは、このケース体１０内が空になったことを確認することになり、以てスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させたのち、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケース体１０を棚装置２７の区画収納空間２８に移すことになる。
【００６１】
上記した実施の形態では、複数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成された物品１が示されており、これによるとカード状物２を効率よくかつ容易に取り扱える。しかし物品１としては、フロッピーディスクやＣＤをパッケージ材３によりパックしたもの、種々な品物を規定の箱に収めて形成したものなどでもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、物品コード４、空コード１５、ケースコード１７として、ラベル貼り付け式のＱＲコードが採用されており、これによると、高度化した表示が可能になるが、これらの一部または全部をバーコードや筆記した数字などとしてもよい。またケース固有コード６としてバーコードが採用されているが、これはＱＲコードや筆記した数字などとしてもよい。
【００６３】
上記した実施の形態で示されるケース体１０やピッキングケース体５は、その寸法（深さ、幅、長さなど）や形状を任意に変更し得るものであり、それに応じて、区画収納空間２８やピッキング用区画収納空間３５のサイズが変更される場合もある。
上記した実施の形態では、ケース本体１１の側面にケースコード１７が表示されているが、このケースコード１７は、ケース本体１１の上面側や底面側に表示してもよい。またケース固有コード６も同様である。
【００６４】
上記した実施の形態では、ピッキング用区画収納空間３５内に上下３段のケース体受け部３３が設けられており、これによると多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３段以外の上下複数段や１段のケース体受け部３３が設けられた形式であってもよい。また各ケース体受け部３３は、走行経路２１の方向において３個のケース体１０を受け止め自在に構成されており、これによると、より多数品種かつ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、これは３個以外の複数個や１個のケース体１０を受け止め自在とした形式であってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態で示すように、迂回搬送部４２が両側のピッキング用区画収納空間３５に対応する状態で配設されたときには、たとえば図５の実線や仮想線に示されるように、ピッキング装置５５は両側で３段、合計６個のケース体受け部３３に対応できるものである。さらに各ケース体受け部３３が３個のケース体１０を受け止め自在に構成されていることで、ピッキング装置５５は両側で合計１８個のケース体１０に対応できるものである。
【００６６】
上記した実施の形態では、ピッキング装置５５として物品１を１個ずつ取り扱う形式を示しているが、これは複数個（２個など）の物品１を同時に取り扱うピッキング装置５５や、物品１を列単位で同時に取り扱うピッキング装置５５などであってもよい。
上記した実施の形態では、搬入始端部６１ａ、戻し終端部６２ａ、データ修正装置７０の大部分、搬入部４３、搬出部４４とを除いて、ケース体搬入出装置６０と前記自動倉庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁体７５が設けられているが、この囲壁体７５は柵状体や建物壁体などにより形成されてもよく、また囲壁体７５が省略された形式であってもよい。
【００６７】
上記した実施の形態では、ケース体１０を検査部７８におけるケース体受け部３３上に移して検査を行っているが、このような検査作業機能は、各ピッキング装置５５の部分に持たせてもよく、この場合には棚卸し作業などに好適に対処できる。
【００６８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、たとえば外部の物品製作工場において製作した物品を、ケース体に対して上面開放部を介して収納したのち、蓋によりケース体の上面開放部を閉鎖することで、実のケース体を形成でき、その際に実のケース体は、収納した物品の製造番号、収納した物品の種類のデータ、収納した物品の個数のデータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）などを、ケースコードにより表示できる。この実のケース体を、ケース体搬入出装置の搬入始端部において蓋付きケース体の計量装置により計量し、その際にケースコードをケースコード読み取り装置により読み取り、その読み取りに基づく製作側データと、蓋付きケース体の計量装置による計量データとを突き合わせることで、ケース体内に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査を入庫直前に把握でき、以て或る種の物品が過剰になったり不足したりすることを防止できる。次いで実のケース体を、集配倉庫設備側に届けたのち蓋外し部に移して蓋を取り外すことで上面開放部を開放できる。そして実のケース体を、蓋無しケース体の計量装置により計量し、その計量データと製作側データとを突き合わせることで、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を、入庫直前に再度行うことができる。さらに、ケース体内の単物品（サンプリング）の物品コードを物品コード読み取り装置により読み取って製作側データと突き合わせることで、ケース体内の物品が製作側データと同じであるか否かの検査を、入庫直前に行うことができる。
【００６９】
さらに、実のケース体をケース体搬入出装置により出し入れ装置側へ搬送し、出し入れ装置により区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位置させた状態で、ピッキング装置を設定に基づいて動作させることにより、ケース体内から物品を取り出してオーダピッキングを行うことができる。
【００７０】
そして上記した本発明の請求項２によると、ケース体内から物品をオーダピッキングするときで、ケースコードで表示されている製作側からの申告データと物品のデータとが異なるときなど、所期のオーダピッキングを行えないとき、出し入れ装置によりケース体を検査部に移し、ケース体内から物品を取り出して検査することができる。したがって、この検査結果に基づいて、制御部（コンピュータ）のデータを物品のデータに合うように修正したり、物品を収納し直したりなどでき、その後にケース体を、元の場所、あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻すことができる。
【００７１】
さらに上記した本発明の請求項３によると、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケース体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位置させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を行うことができ、こののち蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入できる。
しかも上記した本発明の請求項４によると、囲壁体の外で蓋を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させて、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケース体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検査を入庫直前に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、集配倉庫設備における要部の平面図である。
【図２】同集配倉庫設備の平面図である。
【図３】同集配倉庫設備における棚装置の一部切り欠き背面図である。
【図４】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部の平面図である。
【図５】同集配倉庫設備における棚装置背面側の縦断側面図である。
【図６】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部拡大図である。
【図７】同集配倉庫設備におけるケース体の一部切り欠き斜視図である。
【図８】同集配倉庫設備における物品の一部切り欠き斜視図である。
【図９】同集配倉庫設備におけるピッキングケース体の一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
１物品
２カード状物
４物品コード
５ピッキングケース体
６ケース固有コード
１０ケース体
１３区画収納部
１５空コード
１７ケースコード
１８蓋
２０自動倉庫
２１走行経路
２２出し入れ装置
２７棚装置
２８区画収納空間
３２ピッキング用空所
３３ケース体受け部
３５ピッキング用区画収納空間
４０搬送装置
４１主搬送部
４２迂回搬送部
４３搬入部
４４搬出部
５１第１ピッキングケースコード読み取り手段
５２第２ピッキングケースコード読み取り手段
５５ピッキング装置
５６ロボット腕
５７物品コード読み取り手段
５８エア式吸着手段
６０ケース体搬入出装置
６１入庫コンベヤ
６１ａ搬入始端部
６２戻しコンベヤ
６２ａ戻し終端部
６３振分け搬送装置
６６自走台車
６７コンベヤ
６８データ修正装置
７１蓋付きケース体の計量装置
７２ケースコード読み取り装置
７３蓋外し部
７４蓋無しケース体の計量装置
７５囲壁体
７７物品コード読み取り装置
７８検査部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collection / delivery warehouse facility that handles various articles such as an article formed by packing a plurality of card-like objects.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a large number of case bodies that store a group of articles are put in a shelf apparatus, and an operator picks one by one to perform order picking of articles from these case bodies. However, since this does not allow efficient picking work, devices that perform picking work mechanically and automatically have been provided recently.
[0003]
That is, for example, a picking device as disclosed in JP-A-6-100120 is provided. In this conventional configuration, four article storage shelves are arranged in a row along the article carry-out device, and a picking robot is arranged in front of each of these article storage shelves, and one article supply facility is provided in the rear. Has been placed. The picking robot picks the articles in the article storage shelf while repeatedly running and stopping on a track laid along the article carrying out apparatus, and transfers them to an article carrying case arranged on the article carrying out apparatus. It is configured as follows.
[0004]
The article carrying device operates intermittently, carries the article carrying case toward the article storage shelf from one side, receives the article from the picking robot, and then unloads it to the other side. It is configured to run on a track laid behind the article storage shelf and to supply the article stored in the free flow rack to the article storage shelf.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional picking device described above, it is impossible to determine whether or not the articles stored in the free flow rack from the outside such as the production side have been received in the correct quantity. There may be excess or deficiency of seed items.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a collection / delivery warehouse facility capable of grasping whether or not articles are received in a correct quantity with respect to a list (management list) from the production side. It is what.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the collection and delivery warehouse facility according to claim 1 of the present invention displays a case code on a case body capable of storing articles through an upper surface opening portion, and handles the case body. A shelf device having a plurality of compartment storage spaces in the vertical direction and the travel route direction is arranged on both sides with the travel route of the loading / unloading device in the middle, and the outside of the shelf device is located outside the compartment storage space. A picking device for taking out articles from the case body is provided, a case body loading / unloading device that can freely transfer the case body to and from the loading / unloading device side is provided, and at the loading start end of the case body loading / unloading device,With lidCase bodyofA weighing device and a case code reader are provided.In the vicinity of the carry-in start end, there are a lid removing part for removing the lid closing the upper surface of the case body from the case body, a weighing device for the case body without the lid, and an article code reading device for a single article in the case body. ProvidedIt is characterized by being.
[0008]
  Therefore, according to the invention of claim 1, for example, an article manufactured in an external article manufacturing factory is stored in the case body through the upper surface opening portion.After that, close the top open part of the case body with the lidBy doing so, a real case body can be formed. At that time, the actual case body displays the serial number of the stored article, the data of the type of the stored article, the data of the number of stored articles, the case body specific data (data of the case body itself), etc., by the case code. Can do.And after moving a real case body to the cover removal part in the carrying-in start end part of a case body carrying-in / out apparatus, a cover is removed and an upper surface open | release part is opened. Next, the actual case body is weighed by the weighing device of the lidless case body, and the weighing data is compared with the production side data, so that the articles are stored in the correct quantity (weight) in the lidless case body. It can be checked again immediately before warehousing. Furthermore, by reading the article code of a single article (sampling) in the case body with an article code reading device and matching it with the production side data, it is possible to inspect whether or not the article in the case body is the same as the production side data. Can be done.
[0009]
  The actual case body is transported from the article production factory to the collection / delivery warehouse facility, and is delivered to the carry-in start end of the case body carry-in / out device. At the carrying start end, the actual case body isOf the case with lidWeighing with a weighing device, reading the case code with a case code reader at that time, production side data based on the reading,Of the case with lidBy matching with the weighing data by the weighing device, it is possible to inspect whether or not the article is stored in the case body with the correct quantity (weight) immediately before warehousing.
[0010]
  Next, the actual case body is transported to the loading / unloading apparatus side by the case body loading / unloading apparatus, moved to the partition storage space by the loading / unloading apparatus, and then positioned outside the partition storage space, thereby operating based on the setting. To remove the article from the case body and thus order pickingYes.
[0012]
  And of the present inventionClaim 2The collection and delivery warehouse facility described above is the above-mentioned claim.1The above-described configuration is characterized in that an inspection unit for taking out and inspecting an article from the case body is provided.
  ThereforeClaim 2According to the invention, when order picking an article from within the case body, when the intended order picking cannot be performed, such as when the declaration data from the production side indicated by the case code is different from the data of the article, it can be taken in and out. The case body is moved to the inspection section by the apparatus, and the inspection can be performed by taking out the article from the case body.
[0013]
  Furthermore, the present inventionClaim 3The collection and delivery warehouse facility described above is the claim 1 described above.Or 2In the described configuration, an enclosing wall body is provided surrounding the entire case except for the carry-in start end portion and the carry-out end portion of the case body carry-in / out device, and a weighing device for the case body with a lid is provided outside the enclosure body. It is characterized by.
  ThereforeClaim 3According to the invention of the present invention, the actual case body is measured by the weighing device of the case body with the lid at the carry-in start end portion, so that the correct quantity of articles is placed in the unopened lid case body immediately after being positioned at the carry-in start end portion. It is possible to inspect whether or not it is stored, and thereafter, the case body without the lid can be carried into the enclosure.
[0014]
  Moreover, the present inventionClaim 4The collection and delivery warehouse equipment described aboveClaim 3In the configuration described above, a lid removing portion is provided outside the surrounding body, and a weighing device for a case body without a lid is provided inside the surrounding body.
  ThereforeClaim 4According to the invention, the lidless case body with the lid removed outside the wall body is immediately moved into the wall body, and it is difficult for other objects to enter the lidless case body, or the storage posture is not disturbed by human contact Thus, it is possible to inspect immediately before warehousing whether or not an article is stored in a correct quantity in the case with no lid.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
7 and 8, a case body 10 capable of storing the article 1 includes a case body 11 having a rectangular tube shape, a net-plate-like bottom plate 12 integrated on the lower surface side of the case body 11, and a case body 11. An upper surface is opened and the inside is partitioned into a plurality of sections by a partitioning body 14 or the like that forms a plurality of partition storage portions 13 therein. Each compartment storage unit 13 is configured to be capable of storing a plurality of articles 1 in the vertical direction through the upper surface opening portion, and an empty code 15 is displayed on the bottom plate 12 at the bottom of each compartment storage unit 13. . On the side surface of the case body 11, a handle 16 is formed and a case code 17 is displayed.
[0016]
A lid 18 capable of closing the upper surface opening of the case body 10 is detachably provided on the upper portion of the case body 11. The lid 18 is provided with a notch 19 for preventing misalignment to prevent the seal tape from slipping when a sealing tape (not shown) is pasted from the case body 10 to the lid 18. Yes.
The article 1 is formed by packing a plurality of card-like items 2 with a packaging material 3, and the card-like item 2 is composed of a telephone card, a credit card, a gift certificate, or the like. The article 1 has an article code 4 displayed on at least one surface in the vertical direction, that is, on the upper surface side of the package material 3. As the article code 4, the empty code 15, and the case code 17, a label-attached QR code is adopted.
[0017]
1 to 3, an automatic warehouse 20 for handling the case body 10 is provided. The automatic warehouse 20 includes a loading / unloading device 22 that can reciprocate on a certain traveling route 21 and the traveling route 21 in the middle. It is comprised by the shelf apparatus 27 etc. which were each arrange | positioned at both sides.
That is, the loading / unloading device 22 includes a traveling machine body 23 that can reciprocate on the traveling route 21, a post 24 erected from the traveling machine body 23, an elevator 25 guided by the post 24, and the elevator 25 It is comprised by the insertion / extraction tool 26 etc. which were provided in the horizontal direction so that it could freely withdraw. In addition, the shelf device 27 has a plurality of compartment storage spaces 28 in the vertical direction and the direction of the travel route 21, and the insertion / removal tool 26 is configured to be able to move out and with respect to the compartment storage spaces 28. Then, an actual case body carrying-in conveyor 29 and an empty case body carrying-out conveyor 30 are arranged so as to be distributed outward from one end portions of the both shelf devices 27.
[0018]
The automatic warehouse 20 configured as described above is provided with two picking cavities 32 at predetermined intervals. In addition, the automatic warehouse 20 may be one unit, or may be two or more units.
In FIG. 1 to FIG. 6, at least one shelf device 27 of the pair of shelf devices 27 constituting the automatic warehouse 20 is used for the picking which becomes the back side of the shelf device 27 in at least a part of the compartment storage space. A case body receiving portion 33 is provided on the cavity 32 side so as to be freely projectable. That is, the compartment storage space near the lower portion of one shelf device 27 is higher in the vertical direction than the other compartment storage space 28 by the rectangular outer frame 34 integrated with the shelf components, and the traveling path 21 It is formed in a picking section storage space 35 that is long in the direction, and a plurality of picking section storage spaces 35 are formed over the entire length of the shelf device 27.
[0019]
In each picking compartment storage space 35, the case body receiving portions 33 are provided in three upper and lower stages, and these case body receiving portions 33 are provided with a pair of slide fork devices 36 provided between the outer frame bodies 34. Through these, it is configured to be able to protrude separately to the picking space 35 side. The slide fork device 36 is equipped with a retracting drive device (not shown). Each case body receiving portion 33 is configured to receive three case bodies 10 in the direction of the travel path 21.
[0020]
Note that the upper and lower portions of the picking compartment storage space 35 in one shelf device 27 and all in the other shelf device 27 are formed in a normal compartment storage space 28.
Outside the back surface of the shelf device 27, the article 1 is taken out from the transport device 40 of the picking case body 5 and the case body 10 on the case body receiving portion 33 protruding to the back side and transferred to the picking case body 5. A picking device 55 is provided.
[0021]
That is, the conveyor device 40 in the form of a conveyor has a circulation-type main transport unit 41 disposed on the floor side so as to surround one automatic warehouse 20, and the picking space 32 with respect to the main transport unit 41. Are branched from a plurality of detour conveyance units 42 that merge after branching, a carry-in unit 43 of an empty picking case body 5 that merges with a predetermined location of the main conveyance unit 41, and a predetermined location of the main conveyance unit 41. It is comprised from the carrying-out part 44 etc. of the actual picking case body 5. FIG.
[0022]
For example, a plurality of the detour conveyance units 42 are arranged in a state where one departs corresponding to the picking compartment storage spaces 35 on both sides, and a branch path 42A orthogonal to the main conveyance unit 41 and the main conveyance unit An intermediate path 42 </ b> B parallel to 41 and a confluence path 42 </ b> C orthogonal to the main transport unit 41 are formed. Chain transformers 45 and 46 are provided at the end of the branch path 42A and the start of the junction path 42C, and a positioning device 47 for the picking case body 5 is provided in the middle of the junction path 42C, and further the end of the junction path 42C. Is provided with a tact feeder 48.
[0023]
A stopper 49 and a chain pusher 50 are provided on the side of the main conveyance unit 41 facing the start end of the branch path 42A, and the case unique code (barcode) 6 displayed on the picking case body 5 is read. A first picking case code reading means 51 for performing is provided. A second picking case code reading means 52 for reading the case specific code 6 is disposed opposite to the start end of the merging path 42C.
[0024]
The picking device 55 is a robot type, and is disposed in a void portion surrounded by the detour conveyance unit 42 in the picking void 32. The picking device 55 is configured to take out the article 1 in the case body 10 on the case body receiving portion 33 from the upper surface side and move it to the picking case body 5 positioned by the positioning device 47 on the joining path 42C. Has been. For this purpose, the robot arm 56 of the picking device 55 is equipped with an article code reading means 57, an air suction means 58 and the like, and the article code reading means 57 can also read the empty code 15 at that time.
[0025]
Around the automatic warehouse 20, a case body loading / unloading device 60 is provided that can freely transfer the case body 10 to / from the loading / unloading device 22 via the case body loading / unloading conveyor 29 and the case body loading / unloading conveyor 30. The case body carry-in / out device 60 includes a warehousing conveyor 61, a return conveyor 62, a sorting and conveying device 63, a data correcting device 68, and the like.
[0026]
That is, the warehousing conveyor 61 and the return conveyor 62 are arranged in parallel with the travel path 21. A carry-in start end portion 61 a is formed by the outer end portion of the warehousing conveyor 61, and a return end portion 62 a is formed by the outer end portion of the return / unload conveyor 62.
The sorting and conveying device 63 has a self-propelled carriage 66 supported and guided by a rail 64 and capable of reciprocating on a fixed path 65. In this case, the fixed path 65 is connected to the actual case body carrying-in conveyor 29 or the empty case body carrying out. It is formed from the outer end of the conveyor 30 to the outer ends of the warehousing conveyor 61 and the return conveyor 62. The self-propelled carriage 66 has a horizontal conveyor 67, which is connected to the outer ends of the actual case body carry-in conveyor 29 and the empty case body carry-out conveyor 30, and the inner ends of the warehousing conveyor 61 and the return conveyor 62. It is configured to be connectable.
[0027]
The data correction device 68 receives the self-propelled carriage 66 and the case body 10 from the outside, and after correcting the data, the detour conveyor 69 for returning the case body 10 to the self-propelled carriage 66 and data correction means. (Distribution information terminal) 70.
A weighing-in device 71 for the case body 10 with a lid and a case code reading device 72 are provided at the loading start end 61 a of the warehousing conveyor 61. A lid removing portion 73 for removing the lid 18 closing the upper surface of the case body 10 from the case body 10 is provided near the carry-in start end portion 61 a and the lower portion of the weighing device 71. In the lower part, a weighing device 74 for the case body 10 without a lid and an article code reading device 77 for a single article in the case body 10 are provided. The lid 18 is removed from the lid removing portion 73 manually or mechanically.
[0028]
The case body loading / unloading device except for the most part of the loading start end portion 61a and the return end portion 62a and the data correction device 70 in the case body loading / unloading device 60 and the loading portion 43 and the unloading portion 44 in the transfer device 40. 60, the surrounding wall 75 which surrounds the said automatic warehouse 20 and the said conveying apparatus 40 is provided. Outside the surrounding wall 75, the weighing device 71 of the case body 10 with the lid and the lid removing portion 73 are provided, and within the surrounding wall body 75, the weighing device 74 of the case body 10 without lid and the article code reading device. 77 is provided. A door body 76 that can be opened and closed and locked at the time of closing is provided at one or a plurality of appropriate positions of the surrounding body 75.
[0029]
In the surrounding wall body 75, an inspection section 78 for taking out the article 1 from the case body 10 and inspecting it is provided on the other end side (the side opposite to the conveying device 40) in the automatic warehouse 20. At that time, the inspection unit 78 uses the picking device 55 at the other end, and the inspection is performed artificially or by appropriate inspection means.
[0030]
In FIG. 9, the picking case body 5 has the same shape as the case body 10, although the dimensions and the like are different, and a square cylindrical case body 7 and a bottom plate integrated on the lower surface side of the case body 7. The upper surface is opened and the interior is partitioned into a plurality of sections by a partitioning partition 9 that forms a plurality of partition storage portions 8 in the case body 7. Each compartment storage unit 8 is configured to be capable of storing a plurality of articles 1 in the vertical direction via the upper surface opening portion, and the case specific code 6 is displayed on the side surface of the case body 7.
[0031]
In the collection / delivery warehouse facility configured as described above, the operation and reading of each operation unit are controlled by a computer or a host computer provided at each place.
The operation in the above embodiment will be described below.
An article 1 which is manufactured in an external article manufacturing factory or the like and in which necessary data among the serial number, type, and number of cards 2 is displayed by the article code 4 is stored in each compartment storage unit 13 of the case body 10. On the other hand, a predetermined number is stored through the upper surface opening portion. And after the upper surface opening part of the case body 11 is closed by the lid | cover 18, it is set as the actual case body 10 by sealing with a sealing tape. At that time, the actual case body 10 displays the data of the type of the stored article 1, the data of the number of stored articles 1, the case body specific data (data of the case body itself) and the like by the case code 17. .
[0032]
A plurality of the actual case body 10 is loaded on a cart-type transporting tool 80, and the transporting tool 80 group is loaded on a truck or the like, so that it can be transported from an external article production factory or the like to a collection / delivery warehouse facility. It will be. The actual case body 10 grouped together with the transporting tool 80 is taken out from the transporting tool 80 one by one and is first transferred to the loading start end 61a of the warehousing conveyor 61.
[0033]
The actual case body 10 is weighed by the weighing device 71 of the case body with a lid at the carry-in start end 61a. At that time, the case code 17 which is the declaration data on the production side is read by the case code reading device 72, and the reporting data based on the reading is matched with the weighing data by the weighing device 71. Whether or not the articles 1 are stored in the correct quantity (weight) is determined.
[0034]
Regardless of whether the determination is “good” or not, the actual case body 10 is moved to the lid removing portion 73. After the sealing tape is peeled off, the lid 18 is removed and the upper surface opening portion is opened. Next, the actual case body 10 is carried into the surrounding wall body 75 by the warehousing conveyor 61, and is weighed by the weighing device 74 of the case body without the lid, and the declaration data on the production side based on the reading and the weighing by the weighing device 74 are measured. Matching with the data is performed, so that it is determined again whether the article 1 is stored in the case body 10 with the correct quantity (weight), that is, “good”.
[0035]
Further, the article code 4 of the single article (sampling) 1 in the case body 10 is read by the article code reading device 77 through the open top portion generated by removing the lid 18, and the article data based on the reading and the production side of the production side are read. Matching with the declaration data is performed, so that it is possible to inspect whether or not the article 1 in the case body 10 is the same as the production side data immediately before entering the warehouse.
[0036]
As described above, the case body weighing devices 71 and 74 and the case code reading device 72 are provided at the carry-in start end 61a of the case body carry-in / out device 60, so that the correct quantity (1) of articles 1 is contained in the case body 10. It is possible to check whether or not it is stored by weight) immediately before entering the automatic warehouse 20.
Further, near the carry-in start end 61a, a lid removing portion 73 for removing the lid 18 closing the upper surface of the actual case body 10 from the case body 10, a weighing device 74 for the case body 10 without lid, and an article code reading device. 77, it is possible to inspect whether or not the correct article 1 is stored in the correct quantity (weight) in the lidless case body 10 immediately before entering the automatic warehouse 20.
[0037]
At that time, a surrounding wall body 75 is provided surrounding the case body loading / unloading device 60 except for the loading start end portion 61a and the return end portion 62a, and the weighing device 71 of the case body 10 with the lid is provided outside the surrounding wall body 75. The automatic warehouse 20 checks whether or not the articles 1 are stored in the correct quantity (weight) in the case body 10 with the lid that is not opened immediately after being positioned at the carry-in start end 61a. You can do it just before warehousing.
[0038]
Further, the lid removing portion 73 is provided outside the surrounding wall body 75, and the weighing device 74 of the lidless case body 10 is provided inside the surrounding wall body 75, so that there is no lid opened outside the surrounding wall body 75. The case body 10 is immediately moved into the surrounding wall body 75, and the article 1 is placed in the lidless case body 10 in a state where it is difficult for other objects to enter the lidless case body 10 or the storage posture is not disturbed by human contact. Can be inspected immediately before entering the automatic warehouse 20 to check whether or not it is stored in the correct quantity (weight).
[0039]
Regardless of whether the weighing device 74 or the article code reading device 77 determines the case body 10 without lid described above, the actual case body 10 without the lid is transported to the inner end of the warehousing conveyor 61. The actual case body 10 is transferred from the warehousing conveyor 61 onto the conveyor 67 in a state where the self-propelled carriage 66 is stopped outside the inner end of the warehousing conveyor 61. Next, the self-propelled carriage 66 is transported to the automatic warehouse 20 side, and is stopped facing the outer end of the actual case carry-in conveyor 29 in any of the automatic warehouses 20.
[0040]
Then, the actual case body 10 is transferred from the conveyor 67 to the actual case carry-in conveyor 29 and is conveyed to the inner end of the real case carry-in conveyor 29. Next, the actual case body 10 is divided into a target section in the shelf device 27 by a combined operation of the reciprocating motion of the traveling machine body 23 in the loading / unloading device 22, the lifting / lowering motion of the lifting / lowering platform 25, and the retracting motion of the loading / unloading tool 26. It is stored in the storage space 28. Thus, the warehousing operation of the actual case body 10 is performed.
[0041]
The empty case body 10 stored in the compartment storage space 28 can be delivered by an operation substantially opposite to that described above. That is, the empty case body 10 stored in the compartment storage space 28 is taken out to the inner end of the empty case carry-out conveyor 30 by the loading / unloading device 22 and is transferred to the outer end of the empty case carry-out conveyor 30. It is moved to the conveyor 67 of the carriage 66. The empty case body 10 is transported by the self-propelled carriage 66 and then transferred to the return conveyor 62. The empty case body 10 is transported by the return conveyor 62 and taken out of the surrounding wall body 75, and then stopped by the return terminal portion 62a. The Thus, the empty case body 10 is unloaded. Thereafter, the empty case body 10 is loaded on the transporting tool 80.
[0042]
Next, an order picking operation for the article 1 stored in the actual case body 10 will be described. At this time, the actual case body 10 in which the article 1 that receives the order picking is stored is taken out on the target case body receiving portion 33 in the picking section storage space 35. At that time, various kinds of articles 1 are taken out on the case body receiving portion 33 group under management. In addition, the type and placement order of the three actual case bodies 10 placed on one case body receiving portion 33 are also managed.
[0043]
This removal onto the case body receiving portion 33 is performed by removing the actual case body 10 stored in the compartment storage space 28 with the case body reception portion 33 retracted into the picking compartment storage space 35. This can be done by transferring it onto the case body receiving part 33 by the device 22. At that time, in the automatic warehouse 20, first-in first-out is performed on the same type of articles 1.
[0044]
The picking case body 5 is placed on the carry-in portion 43 and conveyed to the main conveyance portion 41 in a state where the unique number is displayed by the barcode-type case unique code 6. Corresponding to the case specific code 6, for example, the store name of the shipping destination, the type of the article 1, the number of the articles 1, etc. are input to the control unit.
Next, the case specific code 6 is sequentially read by the first picking case code reading means 51 while the picking case body 5 is being conveyed by the main conveying portion 41. Then, when the first picking case code reading means 51 reads the case specific code 6 as “appropriate” at a predetermined picking location, the conveyance is stopped by the operation of the corresponding stopper 49, and then the chain pusher 50 is operated. The picking case body 5 is branched into the branch path 42A of the detour conveyance unit 42.
[0045]
The picking case body 5 that has reached the end of the branch path 42A is moved to the intermediate path 42B by the chain transformer 45, and is moved to the start end of the merge path 42C by the chain transformer 46. Here, when the case specific code 6 of the picking case body 5 is read by the second picking case code reading means 52, the case body receiving portion 33 is projected and the operation of the picking device 55 is set.
[0046]
That is, based on an instruction from the control unit, one case body receiving portion 33 on which a predetermined actual case body 10 is placed among the upper and lower three-stage case body receiving portions 33 is connected to the slide fork device 36. It is protruded to the back side of the shelf device 27 by the operation. As a result, the actual case body 10 group exits from the picking section storage space 35 and is positioned above the intermediate path 42 </ b> B and the main transport unit 41. Then, order picking is performed by the picking device 55 that operates based on the above-described instructions with respect to the picking case body 5 that is conveyed in the middle of the merging path 42C and positioned by the positioning device 47.
[0047]
That is, the picking device 55 positions the pneumatic suction means 58 above the target compartment storage portion 13 of the target actual case body 10 by the operation of the robot arm 56. Then, the article code 4 is read by the article code reading means 57, and the air suction means 58 is lowered based on the determination of “good”, and the article 1 is sucked.
[0048]
Next, the air suction means 58 is raised, the air suction means 58 is moved upward to the target position of the picking case body 5, the air suction means 58 is lowered, the suction is released, and the air suction means 58 is raised. The desired order picking can be performed by moving the article 1 to the target compartment storage unit 8 of the picking case body 5 by performing a series of operations.
[0049]
At this time, the inside of the actual case body 10 is divided into a plurality of sections, and each section storage section 13 can store a plurality of articles 1 in the vertical direction. A plurality of articles 1 can be performed one after another, and a single or a plurality of articles 1 can be performed on different types of articles 1.
In this way, the picking case body 5 that has been subjected to the desired order picking at one detour conveyance unit 42 is returned to the main conveyance unit 41 after the positioning by the positioning device 47 is released, and downstream. It is conveyed to. At this time, the picking case body 5 that needs to perform order picking of another type of the article 1 has another purpose based on the reading of “suitable” by the first picking case code reading means 51 in the same manner as described above. And is returned to the main transport unit 41 after the order picking is performed by the picking device 55 at that location.
[0050]
In this way, the picking case body 5 that has finished the desired order picking is placed in one or a plurality of detour conveyance units 42 and ordered, so that the picking case body 5 is branched to the carry-out unit 44 and then shipped. The work is moved to the work unit 81, and the shipping work unit 81 receives a shipment work. At that time, the picking case body 5 is appropriately covered with a lid.
[0051]
When performing the above-described order picking, a plurality of picking case bodies 5 may be put in the detour conveyance unit 42. In this case, the picking case bodies 5 put later are connected to the branch path 42A or the intermediate path 42B. Is stored (standby). Also, the number of storages is limited, and when the storage is full, the next picking case body 5 cannot be put in.
[0052]
In this case, the picking case body 5 is read as “inappropriate” by the first picking case code reading means 51, passed through the intended detour conveyance section 42, and circulated and conveyed by the circulation main conveyance section 41. Therefore, the detour transfer unit 42 to be used will have time to make a vacant seat.
Then, by passing through the intended detour conveyance unit 42 in this way, the subsequent picking case body 5 serving as the detour conveyance unit 42 intended for another location is smoothly and efficiently conveyed in the main conveyance unit 41. obtain.
[0053]
When the article code 4 is read by the article code reading means 57 positioned above the target compartment storage unit 13 when performing the above-described order picking, the data of the case code 17 and the data of the article code 4 are obtained. When the article 1 is stored in the compartment storage portion 13 in the reverse direction and the article code 4 is not present on the upper surface side, and other articles such as paper are present on the article 1 and the article code 4 is exposed. When there is no item code 4 or when there is no article code 4, the reading is determined as “No”.
[0054]
When the determination of “No” is made in this way, first, the case body receiving portion 33 is retracted into the picking section storage space 35 by the operation of the slide fork device 36, and the case body is moved by the loading / unloading device 22. The case body 10 on the receiving part 33 is moved onto the case body receiving part 33 in the inspection part 78. In the inspection unit 78, the articles 1 are taken out one by one from the case body 10 and inspected. At that time, the article 1 is taken out in units of the compartment storage unit 13, transferred to another inspection case prepared in the inspection unit 78, and the inspected article 1 is a unit of the compartment storage unit 13. Is returned to the case body 10. That is, the inspection is repeatedly performed in units of the compartment storage unit 13. The inspection may be a method in which all the articles 1 are transferred to the inspection case, and after all the inspections are performed, all the articles 1 are returned from the inspection case to the case body 10.
[0055]
As a result of this inspection, when it is found that the declaration data of the case code 17 and the data of the article code 4 are different, or when the article 1 is in the reverse direction and there is something else, the article code 4 When various inconveniences occur, such as when not, simple correction is corrected by the inspection unit 78, and then the case body 10 is returned to the original location or another location based on the corrected data.
[0056]
Further, when it cannot be easily corrected, the case body 10 is transferred to the return terminal portion 62a through the loading / unloading device 22, the empty case body carrying-out conveyor 30 and the case body loading / unloading device 60, that is, using the return path of the empty case body. , Taken out on a case-by-case basis. Then, the case body 10 is moved to the detour conveyor 69 of the data correction device 68, where the cause of “No” is ascertained and corrected.
[0057]
That is, for example, the declaration data of the case code 17 is corrected so as to match the data of the article code 4, the article 1 in the reverse direction is stored as the normal direction, and the existing objects are removed, and further newly The article code 4 is displayed, and it is ascertained that the number of articles 1 is small and the number of card-like objects 2 in the article 1 is small.
[0058]
Next, based on the cause of “NO”, the data correction means 70 corrects the data, so that new data is input to the control unit of the collection / delivery warehouse facility, and the cause of “NO” is input to the article manufacturing factory. Data is given. Thereafter, the actual case body 10 whose data has been corrected is returned to the self-propelled carriage 66. Then, the original place in the automatic warehouse 20 or another place is returned based on the corrected data.
[0059]
The actual case body 10 which is not normal is transferred from the self-propelled carriage 66 to the detour conveyor 69 and taken out of the surrounding wall 75 as necessary, and is normalized here, and the data correction means 70 corrects the data. After being performed, it may be returned to the self-propelled carriage 66.
When the above-described order picking is performed and the empty code 15 is read by the article code reading means 57 positioned above the target compartment storage section 13, all the articles 1 in the compartment storage section 13 are read. Confirming the removal, the article code reading means 57 is positioned above the other compartment storage unit 13, and the order picking operation from the reading of the article code 4 is performed again.
[0060]
When the empty codes 15 are read for all the compartment storage units 13, it is confirmed that the inside of the case body 10 is empty. After the body receiving portion 33 is retracted into the picking compartment storage space 35, the case body 10 on the case body receiving portion 33 is moved to the compartment storage space 28 of the shelf device 27 by the taking in / out device 22.
[0061]
In the above-described embodiment, the article 1 formed by packing a plurality of card-like objects 2 with the packaging material 3 is shown, and according to this, the card-like object 2 can be handled efficiently and easily. However, the article 1 may be one in which a floppy disk or CD is packed with the package material 3 or a variety of articles are formed in a specified box.
[0062]
In the above-described embodiment, a label-attached QR code is adopted as the article code 4, the empty code 15, and the case code 17. According to this, an advanced display is possible. It is good also as a bar code or the number which wrote down the part or all. Further, a bar code is adopted as the case specific code 6, but this may be a QR code or a written number.
[0063]
The case body 10 and the picking case body 5 shown in the above-described embodiment can be arbitrarily changed in dimensions (depth, width, length, etc.) and shape, and the compartment storage space 28 accordingly. The size of the picking section storage space 35 may be changed.
In the above-described embodiment, the case code 17 is displayed on the side surface of the case main body 11, but the case code 17 may be displayed on the upper surface side or the bottom surface side of the case main body 11. The case specific code 6 is the same.
[0064]
In the above-described embodiment, the upper and lower three-stage case body receiving portions 33 are provided in the picking compartment storage space 35. According to this, a large number of types and a large number of articles 1 can be prepared so as to be pickable. This may be a form in which a plurality of upper and lower stages other than three stages and a one-stage case receiving part 33 are provided. Further, each case body receiving portion 33 is configured to be able to receive three case bodies 10 in the direction of the travel path 21, and according to this, it is possible to prepare a larger number of varieties and a larger number of articles 1 so as to be pickable. However, this may be a type in which a plurality of cases other than three or one case body 10 can be received freely.
[0065]
As shown in the above-described embodiment, when the detour conveyance unit 42 is disposed in a state corresponding to the picking compartment storage spaces 35 on both sides, for example, as shown by a solid line or a virtual line in FIG. 55 can correspond to a total of six case body receiving portions 33 in three stages on both sides. Furthermore, since each case body receiving part 33 is configured to be able to receive three case bodies 10, the picking device 55 can handle a total of 18 case bodies 10 on both sides.
[0066]
In the above-described embodiment, the picking device 55 has a form in which the articles 1 are handled one by one, but this is a picking device 55 that handles a plurality of (such as two) articles 1 at the same time, or the articles 1 are arranged in rows. The picking device 55 or the like that is handled at the same time may be used.
In the above-described embodiment, the case body loading / unloading device 60, the automatic warehouse 20, and the above-described storage device except for the loading start end portion 61a, the return termination portion 62a, most of the data correction device 70, the loading portion 43, and the unloading portion 44. The surrounding body 75 is provided to surround the whole of the transfer device 40. However, the surrounding body 75 may be formed by a fence-like body, a building wall, or the like, and the surrounding body 75 is omitted. Also good.
[0067]
In the above-described embodiment, the case body 10 is transferred to the case body receiving portion 33 in the inspection section 78 to perform the inspection. However, such an inspection work function may be provided in each picking device 55 portion. In this case, it is possible to suitably cope with inventory work.
[0068]
【The invention's effect】
  According to claim 1 of the present invention described above,For example, it was manufactured at an external article manufacturing factoryStores the goods through the open top on the case bodyAfter that, close the top open part of the case body with the lidThus, an actual case body can be formed. In this case, the actual case body includes the serial number of the stored article, the data of the type of the stored article, the data of the number of stored articles, the case body specific data (case Body data) can be displayed by case code. This actual case body is placed at the loading start end of the case body loading / unloading device.Of the case with lidWeighing with a weighing device, reading the case code with a case code reader at that time, production side data based on the reading,Of the case with lidBy matching the weighing data with the weighing device, it is possible to know immediately before warehousing whether or not an article is stored in the correct quantity (weight) in the case body. It is possible to prevent shortage.Next, after the actual case body is delivered to the collection / delivery warehouse facility side, it is transferred to the lid removing portion, and the upper surface opening portion can be opened by removing the lid. Then, the actual case body is weighed by the weighing device of the lidless case body, and the weighing data is compared with the production side data to check whether or not the correct quantity of articles are stored in the lidless case body. Can be performed again immediately before warehousing. Furthermore, the inspection of whether the article in the case is the same as the production side data by reading the article code of the single article (sampling) in the case body with the article code reading device and matching it with the production side data is received. Can be done just before.
[0069]
  Furthermore, after the actual case body is transported to the loading / unloading apparatus side by the case body loading / unloading device and moved to the compartment storage space by the loading / unloading apparatus, the picking device is operated based on the setting while being positioned outside the compartment storage space. By doing so, it is possible to take out the article from the case body and perform order picking.it can.
[0070]
  And the above-described present inventionClaim 2According to, when order picking an article from the case body, when the intended order picking cannot be performed, such as when the declaration data from the production side indicated by the case code is different from the data of the article, The case body can be moved to the inspection section, and items can be taken out from the case body for inspection.. ShiTherefore, based on this inspection result, the control unit (computer) data can be modified to match the data of the article, or the article can be re-stored, and then the case body can be modified to the original location or modified. Can be returned to other locations based on the data.
[0071]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 3According to the above, by weighing the actual case body with the weighing device of the case body with a lid at the carry-in start end portion, the correct quantity of articles is stored in the unopened case body with the lid immediately after being positioned at the carry-in start end portion. It is possible to inspect whether or not the case has no lid, and then the case body without the lid can be carried into the enclosure.
  Moreover, the above-described present inventionClaim 4According to the above, in the state where the lidless case body with the lid removed outside the surrounding body is immediately moved into the surrounding body, it is difficult for other objects to enter the inside of the lidless case, or the storage posture is not disturbed by human contact, An inspection as to whether or not an article is stored in a correct quantity in the case without a lid can be performed immediately before warehousing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a plan view of a main part in a collection / delivery warehouse facility.
FIG. 2 is a plan view of the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 3 is a partially cutaway rear view of the shelf device in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 4 is a plan view of the main part on the back side of the shelf device in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 5 is a longitudinal side view of the rear side of the shelf device in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part on the back side of the shelf device in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 7 is a partially cutaway perspective view of a case body in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of an article in the same collection and delivery warehouse facility.
FIG. 9 is a partially cutaway perspective view of a picking case body in the same collection and delivery warehouse facility.
[Explanation of symbols]
1 article
2 Cards
4 article code
5 Picking case body
6 Case-specific code
10 Case body
13 compartment storage
15 empty code
17 Case code
18 lid
20 Automatic warehouse
21 Traveling route
22 Loading and unloading device
27 Shelf device
28 compartment storage space
32 Picking space
33 Case body receiving part
35 Picking compartment storage space
40 Transport device
41 Main transport section
42 Detour conveyance section
43 Carry-in part
44 Unloading section
51 First picking case code reading means
52 Second picking case code reading means
55 Picking device
56 Robotic arm
57 Article code reading means
58 Pneumatic suction means
60 Case body loading / unloading device
61 Incoming conveyor
61a Loading start end
62 Return conveyor
62a Return termination
63 Sorting and conveying device
66 Self-propelled cart
67 Conveyor
68 Data correction device
71 Weighing device for case with lid
72 Case code reader
73 Lid removal part
74 Weighing device for case body without lid
75 Enclosure
77 Article code reader
78 Inspection Department

Claims

A case code is displayed on the case body that can store articles via the upper surface opening portion, and a plurality of sections are arranged in both the vertical direction and the traveling path direction on both sides with the traveling path of the loading / unloading apparatus that handles the case body in the middle. A shelf device having a storage space is provided, and a picking device for taking out articles from a case body located outside the compartment storage space is provided outside the shelf device, and the case body is connected to the loading / unloading device side. to exchange freely casing unloading device provided with, in the carry-starting end of the case body unloading device, the metering device and the case code reader lidded case body is provided, near the carry-starting end, a lid removed portion removing the lid closes the upper surface of the case body from the case body, a metering device of the cover without case body, and the article code reading device of the case body of the single article is provided Tei Collection and delivery warehouse equipment, characterized in that.

The collection / delivery warehouse facility according to claim 1, further comprising an inspection unit that takes out an article from the case body and inspects the article .

An enclosing wall body is provided surrounding the entire case except for a carry-in start end portion and a carry-out end portion of the case body carrying-in / out device, and a weighing device for a case body with a lid is provided outside the enclosure body. Item 3. The collection and delivery warehouse facility according to item 1 or 2.

4. The collection and delivery warehouse facility according to claim 3 , wherein a lid removal part is provided outside the enclosure body, and a weighing device for a case body without a lid is provided inside the enclosure body .