JP3684224B2

JP3684224B2 - Three-dimensional parking device

Info

Publication number: JP3684224B2
Application number: JP2002284075A
Authority: JP
Inventors: 淳藤川
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP2004116232A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の立体駐車装置として、車両が載置される複数のパレットと、パレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止するパレット支持部と、一端が固定されると共に他端が駆動モータにより引き込み繰り出され且つ各パレットに対して掛け渡されたロープ等の索状部材とを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この立体駐車装置では、パレット支持部のうちのいずれか一つを選択して当該パレット支持部によりパレットの拘束を解除した状態で、索状部材を引き込むあるいは繰り出すことにより、パレット支持部による拘束を解除したパレットを昇降する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１４０４８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した構成の立体駐車装置では、索状部材の端部において、当該索状部材を引き込むあるいは繰り出すようにしているので、例えば上記索状部材の端部から最も離れているパレットを昇降する場合、索状部材は、パレット支持部により拘束されているパレットに設けられた全てのプーリに対して移動することとなり、これらのプーリにより索状部材の移動に伴って生じる損失が極めて大きくなってしまう。この損失は、索状部材が掛け渡されたパレットの数が多くなるほど、大きくなってしまう。なお、所定の性能を確保すべく、上記損失を見込んでパレットの駆動機構の性能を設定しようとすると、動力源及び索状部材が大型化し、コストパフォーマンス、スペース効率等が悪化することとなる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが枠体に対して昇降可能に設けられた立体駐車装置であって、複数のパレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止する拘束手段と、両端が枠体に対して固定され、複数のパレットに対して掛け渡された索状部材と、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分が掛け回されるプーリと、索状部材を繰り出すようにプーリを所定の方向に移動させると共に、索状部材を引き込むようにプーリを所定の方向とは反対方向に移動させるプーリ駆動手段と、を有し、プーリ駆動手段は、プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含み、各拘束手段のうちいずれか一つを選択して当該拘束手段によるパレットの拘束を解除した状態で、駆動モータを作動させてプーリ移動用索状部材を回転させて支持部に支持されたプーリを移動させることにより、拘束手段による拘束を解除したパレットを昇降させることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る立体駐車装置では、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分がプーリに掛け回され、駆動モータを作動させてプーリ移動用索状部材を回転させることにより、支持部に支持されたプーリが索状部材を繰り出すように所定の方向に移動すると共に、索状部材を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動することにより、拘束手段による拘束を解除したパレットが昇降することとなる。このため、索状部材におけるプーリから昇降対象のパレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、索状部材の引き込み長さ及び送り出し長さ（ストローク）が短くなる。この結果、索状部材の移動長さが短くてすみ、当該索状部材の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【０００８】
また、本発明に係る立体駐車装置では、プーリ駆動手段は、プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含んでいる。このように構成した場合、プーリを移動させ得るプーリ駆動手段を簡易且つ低コストで実現することができる。
【０００９】
また、索状部材におけるプーリから一端までの部分を掛け渡したパレットの数と、索状部材におけるプーリから他端までの部分を掛け渡したパレットの数とが等しく設定されていることが好ましい。このように構成した場合、索状部材の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。
【００１０】
なお、本明細書で用いる「プーリ」なる用語は、シーブ等のロープ車も含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１及び図２に示される本実施形態は、地上駐車空間に対して昇降パレットを上方に昇降させる上下２段式の駐車装置を、４台並設した形式のものとしている。図１は本実施形態に係る立体駐車装置の概略側面図であり、図２は本実施形態に係る立体駐車装置の概略背面図である。なお、図１においては、昇降パレットの昇降駆動機構の図示を省略している。
【００１３】
立体駐車装置１の枠体としてのフレーム構造物１０は、４台並設した駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱１１（図１で１本のみ図示）、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱１２、前部支柱１１間に架設された支柱上部の前部梁１３、後部支柱１２間に架設された支柱上部の後部梁１４、前部支柱１１と後部支柱１２の頂部間に架設された前後梁１５等から構成されていて、各梁で囲まれた４つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの空間を形成している。なお、これらの各支柱１１，１２、梁１３，１４，１５には例えばＨ形鋼が用いられる。
【００１４】
また、立体駐車装置１は、車両が載置される横行パレット（地上パレット）２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、同じく車両が載置される昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備えている。この昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上方に配置されており、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃが配設されている部分が下段の駐車部を構成し、上昇した昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが位置する部分が上段の駐車部を構成することになる。
【００１５】
横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの個数よりも１体少ない数（３体）配設されている。横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、その正面と背面とに２個ずつ車輪１７が設けられており、各車輪１７は、前部梁１３（後部梁１４）と平行に延在して敷設された２本のレール１６上を転動する。これにより、図示しない横行パレット駆動機構を作動させれば、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）することになる。そして、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃを適宜横行させることにより、上段の駐車領域に位置するいずれか１体の各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ（図２においては、昇降パレット２２ａ）に対して、着床位置を確保する。
【００１６】
次に、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの昇降駆動機構について説明する。昇降駆動機構は、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して後側に配設されており、図３にも示されるように、索状部材としてのワイヤーロープ４１、ワイヤーロープ駆動部４３、フレーム側プーリ４５、パレット側プーリ４６、及び、拘束手段としてのパレット支持部４７を含んでいる。図３は、昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【００１７】
フレーム側プーリ４５は、図２に示されるように、後部梁１４に対して、単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの中間に位置する部分に回転自在に取り付けられている。
【００１８】
パレット側プーリ４６は、図２に示されるように、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの後端部の左右両側近傍に一対に組み付けられている。
【００１９】
ワイヤーロープ４１は、図２に示されるように、その両端４１ａ，４１ｂが後部梁１４に固定されており、フレーム側プーリ４５及びパレット側プーリ４６に順次掛け回されている。これにより、ワイヤーロープ４１が、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して掛け渡されることとなる。
【００２０】
なお、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを水平な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を設けることは当然であり、例えば水平保持用チェーンを、その一端を前後梁１５の前部側近傍に連結固定し、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側部に前後一対に組み付けた水平保持用プーリを介して他端を後部側の固定部に連結固定する従来既知のもの（バランスチェーン方式）を適用することができる。
【００２１】
ワイヤーロープ駆動部４３は、図２に示されるように、後部梁１４上に配設されている。このワイヤーロープ駆動部４３は、図３〜図６に示されるように、プーリ４９と、プーリ駆動手段としてのプーリ駆動部５０を含んでいる。図４は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図であり、図５は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図であり、図６は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【００２２】
プーリ４９には、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ間（本実施形態においては、昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間）に掛け渡された途中部分が掛け回されている。ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から一端４１ａまでの部分を掛け渡した昇降パレット２２ａ，２２ｂの数と、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から他端４１ｂまでの部分を掛け渡した昇降パレット２２ｃ，２２ｄの数とが等ししく２体に設定されている。
【００２３】
プーリ駆動部５０は、プーリ４９を所定の方向（図４及び図５において、左方向）に移動させると共に、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図４及び図５において、右方向）に移動させるものであり、支持部５１、プーリ移動用索状部材としてのチェーン５２及び昇降パレット用駆動モータ５３を含んでいる。
【００２４】
プーリ４９は、支持部５１に設けられた支持軸５１ａに対して回転自在に連結されている。これにより、支持部５１は、プーリ４９を回転自在に支持することとなる。
【００２５】
チェーン５２は、無端状にその両端が支持部５１に固定されており、一対のスプロケット５４ａ，５４ｂに掛け渡されている。スプロケット５４ａは、中央の前部支柱１１に取り付けられたブラケット５５に対して回転自在に軸支されているシャフト５５ａに固定されている。スプロケット５４ｂは、後部梁１４に取り付けられたブラケット５６に対して回転自在に軸支されているシャフト５６ａに固定されている。
【００２６】
シャフト５６ａには、昇降パレット用駆動モータ５３からの駆動力が伝えられる従動スプロケット５７が固定されている。昇降パレット用駆動モータ５３は、ブラケット５６に設けられ、昇降パレット用駆動モータ５３の駆動スプロケット５８はチェーン５９を介して従動スプロケット５７と接続されている。これにより、昇降パレット用駆動モータ５３からの駆動力は、駆動スプロケット５８、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、チェーン５２を回転させることとなる。
【００２７】
昇降パレット用駆動モータ５３が第１の方向（図４において、反時計回り方向）に回転すると、従動スプロケット５７、シャフト５６ａ及びスプロケット５４ｂも第１の方向に回転し、チェーン５２は、プーリ４９を上記所定の方向（図４及び図５において、左方向）に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ４１が繰り出されることとなる。
【００２８】
一方、昇降パレット用駆動モータ５３が第１の方向とは反対の第２の方向（図４において、時計回り方向）に回転すると、従動スプロケット５７、シャフト５６ａ及びスプロケット５４ｂも第２の方向に回転し、チェーン５２は、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図４及び図５において、右方向）に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ４１が引き込まれることとなる。
【００２９】
パレット支持部４７は、図１に示されるように、１つの昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。
【００３０】
パレット支持部４７は、図７及び図８に示されるように、主として、前部梁１３（後部梁１４）にボルト６５及びナット６６により固定される支持ブラケット６０、落下防止部としてのフック６１、フック６１に対して出退して係脱自在な爪部６２、爪部６２に連結されたトグルリンク６３、及び、トグルリンク６３を介して爪部６２に動力を与える駆動手段としてのパレット支持用油圧アクチュエータ６４で構成されている。図７及び図８においては、支持ブラケット６０の一部が切り欠かれた状態を示している。
【００３１】
支持ブラケット６０は、一対の起立片６０ａと底部６０ｂとを有しており、図８に示されるように、略Ｕ字状に形成されている。この支持ブラケット６０は、逆Ｕ字状とされた状態で、底部６０ｂと前部梁１３（後部梁１４）とボルト６５及びナット６６により固定することで、前部梁１３（後部梁１４）に固定されている。一対の起立片６０ａは、補強部材６７，６８により連結されている。
【００３２】
フック６１は、略Ｕ字状に形成されており、図８に示されるように、逆Ｕ字状とされた状態で、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに溶接等により固定されている。爪部６２は、略Ｊ字状に形成されており、その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸６９に対して回動自在（図７において、左右方向に回動自在）に連結されている。爪部６２の他端には、フック６１に当接して係合し得る係合部６２ａが設けられている。
【００３３】
トグルリンク６３は、第１リンク７１と第２リンク７２にて構成されている。第１リンク７１は、その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸７３に対して回動自在（図７において、左右方向に回動自在）に連結されており、支持ブラケット６０及び前部梁１３（後部梁１４）に対して回動自在に構成されている。第２リンク７２は、その一端が第１リンク７１の他端に連結軸７４を介して連結されており、第１リンク７１に対して回動自在となっている。第２リンク７２の他端は、爪部６２の中央部に連結軸７５を介して連結されており、第２リンク７２は、爪部６２に対して回転自在となっている。
【００３４】
パレット支持用油圧アクチュエータ６４は、アクチュエータハウジング７６とピストンロッド７７とを有しており、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８から圧油が供給されることにより、ピストンロッド７７をストローク（本実施形態においては、上下方向にストローク）させるように構成されている。アクチュエータハウジング７６は、支持ブラケット７９を介して補強部材６８にボルト６５及びナット６６により固定されている。ピストンロッド７７の先端には、連結部材８０が固定されている。連結部材８０の連結軸８１には、連結リンク８２の一端が回動自在に連結されている。連結リンク８２の他端は第１リンク７１に接続されており、連結リンク８２は第１リンク７１と一体的に回動するように構成されている。連結リンク８２には、連結部材８０との干渉を避けるための切欠部８２ａが設けられている。
【００３５】
上述したように構成されたパレット支持部４７においては、図７に示されているように、パレット支持用油圧アクチュエータ６４のピストンロッド７７が収納されている状態では、第１リンク７１と第２リンク７２とが所定の角度を有した状態とされ、爪部６２が退避位置とされており、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが昇降し得る状態となる。
【００３６】
パレット支持用油圧アクチュエータ６４に圧油が供給され、ピストンロッド７７が伸出すると、ピストンロッド７７の伸出が、連結部材８０を介して連結リンク８２に伝わり、連結リンク８２を支持軸７３周りに回動（図７において、時計回り）させる。連結リンク８２と第１リンク７１とは一体的に回動するよう構成されているため、第１リンク７１も支持軸７３周りに回動（図７において、時計回り）する。第１リンク７１の回動により第２リンク７２は押し上げられ、更に、第２リンク７２は爪部６２を押し上げていく。これにより、爪部６２は、支持軸６９周りに回動（図７において、反時計回り）し、係合部６２ａを下方からフック６１に向けて進出させていく。
【００３７】
ピストンロッド７７の伸出が更に進行すると、図９に示されるように、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向（図９において、矢印方向）に略一直線に揃い、この状態において、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合することになる（係合位置）。また、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一直線に揃った状態を維持するように、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一直線に揃った状態にて補強部材６８と第１リンク７１とが当接するように構成されている。
【００３８】
パレット支持部４７には、更に、支持ブラケット６０に対して一体的に設けられたストッパー部材９０が含まれている。ストッパー部材９０は、昇降した各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに当接し、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの上段の停止位置を規定する。
【００３９】
横行パレット駆動機構に含まれる横行パレット用駆動モータ２３、昇降パレット用駆動モータ５３及びパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８は、図１０に示されるように、制御ユニット９１に接続されており、制御ユニット９１から出力される制御信号に基づいて、その作動が制御されるように構成されている。制御ユニット９１には、利用者により操作される操作部９２、横行パレット位置検出部９３及び昇降パレット位置検出部９４等からの出力信号が入力されている。
【００４０】
次に、立体駐車装置１の動作について説明する。まず、車両Ｃが載置されている昇降パレット２２ａを下降させる例について説明する。
【００４１】
まず、利用者が、例えば、昇降パレット２２ａに載置されている車両Ｃを出庫させようとして、昇降パレット２２ａを呼び出すように操作部９２を操作すると、制御ユニット９１から横行パレット用駆動モータ２３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ２３が作動する。横行パレット用駆動モータ２３の作動により、各横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、図２において右方向に横行する。
【００４２】
横行パレット位置検出部９３が、図２に示されるように、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ昇降パレット２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下方の位置まで横行したこと検出すると、制御ユニット９１から横行パレット用駆動モータ２３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ２３の作動が停止する。各横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ昇降パレット２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下方の位置にあることから、昇降パレット２２ａの着床位置が確保されることになる。
【００４３】
次に、上段最左側の昇降パレット２２ａを下降させる。昇降パレット２２ａが上段の停止位置にあるときは、図９に示されるように、昇降パレット２２ａはパレット支持部４７により支持されて、その昇降が阻止されている。すなわち、ピストンロッド７７が伸出し、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部６２が係合位置にあり、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合して、昇降パレット２２ａを支持している。従って、上段左側の昇降パレット２２ａを下降させるためには、上段左側の昇降パレット２２ａに対応するパレット支持部４７による昇降パレット２２ａの支持を解除する必要がある。
【００４４】
このため、まず、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８は、パレット支持用油圧アクチュエータ６４に供給していた圧油を排出させる。パレット支持用油圧アクチュエータ６４からの圧油の排出により、図７に示されるように、ピストンロッド７７が収納され、第１リンク７１と第２リンク７２とが所定の角度を有した状態となり、爪部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２ａが下降し得る状態となる。
【００４５】
爪部６２が退避位置とされた状態で、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ昇降パレット用駆動モータ５３が作動する。昇降パレット用駆動モータ５３は上記第１の方向に回転し、この昇降パレット用駆動モータ５３の回転は、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、スプロケット５４ｂも上記第１の方向にする。スプロケット５４ｂの回転により、チェーン５２が、プーリ４９を上記所定の方向（図２において、左方向）に移動させるように回転し、このプーリ４９の移動により、ワイヤーロープ４１が繰り出され、昇降パレット２２ａが下降を開始する。このとき、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａの下降に寄与する部分は、プーリ４９から昇降対象の昇降パレット２２ａ側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット２２ａ，２２ｂのパレット側プーリ４６及び昇降パレット２２ａ，２２ｂ側に位置するフレーム側プーリ４５に対して移動することとなる。
【００４６】
昇降パレット位置検出部９４が、図１１に示されるように、昇降パレット２２ａが横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃと同じ位置に到達したことを検出すると、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３の回転が停止して、昇降パレット２２ａの下降が停止する。この状態において、利用者は、車両Ｃへ乗り込み、車両Ｃを出庫させる。
【００４７】
次に、車両Ｃが載置された昇降パレット２２ａを上昇させる例について説明する。
【００４８】
制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３が作動する。昇降パレット用駆動モータ５３は、上記第２の方向に回転し、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、スプロケット５４ｂも上記第２の方向にする。スプロケット５４ｂの回転により、チェーン５２が、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図１１において、右方向）に移動させるように回転し、このプーリ４９の移動により、ワイヤーロープ４１が引き込まれ、昇降パレット２２ａが上昇を開始する。このとき、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａの上昇に寄与する部分は、昇降パレット２２ａが下降する際と同様に、プーリ４９から昇降対象の昇降パレット２２ａ側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット２２ａ，２２ｂのパレット側プーリ４６及び昇降パレット２２ａ，２２ｂ側に位置するフレーム側プーリ４５に対して移動することとなる。
【００４９】
昇降パレット位置検出部９４が、図７に示されるように、昇降パレット２２ａがストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に到達したことを検出すると、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３の回転が停止して、昇降パレット２２ａの上昇が停止する。そして、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に対して制御信号が送られ、車両Ｃを載置した昇降パレット２２ａはパレット支持部４７により支持される。昇降パレット２２ａがストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に到達した状態では、図７に示されるように、爪部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合されていない。
【００５０】
そこで、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８からパレット支持用油圧アクチュエータ６４に圧油を供給し、ピストンロッド７７を伸出させる。ピストンロッド７７の伸出により、図９に示されるように、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部６２が係合位置とされ、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合して、昇降パレット２２ａが支持される。車両Ｃを載置した昇降パレット２２ａがパレット支持部４７により支持されてその昇降が阻止されることにより、ストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に昇降パレット２２ａが保持される。
【００５１】
以上のように、本実施形態の立体駐車装置１によれば、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間に掛け渡された途中部分がプーリ４９に掛け回され、プーリ駆動部５０により、プーリ４９がワイヤーロープ４１を繰り出すように上記所定の方向に移動すると共に、ワイヤーロープ４１を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動して、パレット支持部４７による拘束を解除した昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかが昇降することとなる。このため、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から昇降対象の昇降パレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、ワイヤーロープ４１の引き込み長さ及び送り出し長さ（ストローク）が短くなる。この結果、ワイヤーロープ４１の移動長さが短くてすみ、当該ワイヤーロープ４１の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【００５２】
また、本実施形態の立体駐車装置１においては、プーリ駆動部５０は、プーリ４９を回転自在に支持する支持部５１と、無端状に両端が支持部５１に固定されたチェーン５２と、チェーン５２を回転させるための昇降パレット用駆動モータ５３とを含んでいる。これにより、プーリ４９を移動させ得るプーリ駆動部５０の構成を簡易且つ低コストで実現することができる。
【００５３】
また、本実施形態の立体駐車装置１においては、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から一端までの部分を掛け渡した昇降パレット２２ａ，２２ｂの数と、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から他端までの部分を掛け渡した昇降パレット２２ｃ，２２ｄの数とが等しくなっている。これにより、ワイヤーロープ４１の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。また、昇降パレット用駆動モータ５３に必要とされる駆動力を効果的に低く抑えることもできる。
【００５４】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９を掛け回す位置も、上述した昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間に限られるものではなく、昇降パレット２２ａ，２２ｂ間あるいは昇降パレット２２ｃ，２２ｄ間であってもよい。また、ワイヤーロープ４１の一端を、ワイヤーテンショナー装置を介して、枠体１０に対して固定するようにしてもよい。また、ワイヤーロープ４１の代わりに、チェーン等の索状部材を用いるようにしてもよい。
【００５５】
また、本発明は、上述した構成以外の立体駐車装置１にも適用することができ、例えば並設される単位駐車装置の数も複数であればよい。また、ワイヤーロープ４１が掛け渡される昇降パレットも、必ずしも横方向に並設されている構成である必要はなく、複数の昇降パレットがそれぞれ上下複数段（例えば、２段）に設けられている構成であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図である。
【図３】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれる昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【図４】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図である。
【図５】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図である。
【図６】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図８】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部正面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図９】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が係合位置とされた状態である。
【図１０】本実施形態に係る立体駐車装置の動作を制御する制御ユニットを含むブロック図である。
【図１１】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図であり、昇降パレットが下降した状態である。
【符号の説明】
１…立体駐車装置、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…単位駐車装置、１０…フレーム構造物（枠体）、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…横行パレット、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…昇降パレット、４１…ワイヤーロープ、４３…ワイヤーロープ駆動部、４５…フレーム側プーリ、４６…パレット側プーリ、４７…パレット支持部、４９…プーリ、５０…プーリ駆動部、５１…支持部、５２…チェーン、５３…昇降パレット用駆動モータ、Ｃ…車両。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-story parking apparatus.
[0002]
[Prior art]
As this type of three-dimensional parking apparatus, a plurality of pallets on which a vehicle is placed, and a pallet support unit that is provided for each pallet and restrains the pallet at a predetermined stop position to prevent ascending and descending from the predetermined stop position. And a cord-like member such as a rope having one end fixed and the other end drawn and fed out by a drive motor and stretched over each pallet (see, for example, Patent Document 1). ). In this multi-story parking device, the restraint by the pallet support part is selected by pulling out or feeding out the cord-like member in a state in which any one of the pallet support parts is selected and the restraint of the pallet is released by the pallet support part. Lift the released pallet.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-140485 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the multi-story parking apparatus having the above-described configuration, the cord-like member is drawn or fed out at the end of the cord-like member. For example, the pallet farthest from the end of the cord-like member is moved up and down. In this case, the cord-like member moves with respect to all pulleys provided on the pallet constrained by the pallet support portion, and the loss caused by the movement of the cord-like member by these pulleys becomes extremely large. End up. This loss increases as the number of pallets on which the cord-like members are stretched increases. If an attempt is made to set the performance of the pallet drive mechanism in anticipation of the above-mentioned loss in order to ensure a predetermined performance, the power source and the cord-like member will be enlarged, and the cost performance, space efficiency, etc. will deteriorate.
[0005]
This invention is made | formed in view of the above-mentioned point, and makes it a subject to provide the three-dimensional parking apparatus which can reduce the loss which arises with the movement of a cable-shaped member.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A multi-story parking apparatus according to the present invention is a multi-story parking apparatus in which a plurality of pallets on which a vehicle is placed are provided so as to be movable up and down with respect to a frame body. A restraining means that restrains at the stop position and prevents the lift from the predetermined stop position; a cord-like member having both ends fixed to the frame and spanned over a plurality of pallets; A pulley that is routed between the pallets, and a pulley that moves around the pallet, and the pulley is moved in a predetermined direction so as to pull out the rope-like member, and the pulley is moved in a direction opposite to the predetermined direction so that the rope-like member is drawn. A pulley driving means for moving the pulley, the pulley driving means comprising: a support portion for rotatably supporting the pulley; a pulley moving cord member having both ends fixed to the support portion; and a pulley moving means Rotate cord And driving the drive motor to rotate the pulley moving rope-like member in a state where one of the restraining means is selected and the pallet is restrained by the restraining means. Then, by moving the pulley supported by the support portion, the pallet released from the restraint by the restraining means is moved up and down.
[0007]
In the multi-story parking apparatus according to the present invention, a midway portion of the rope-like member that is spanned between the pallets is hung around the pulley, and the pulley is moved by operating the drive motor so that the support portion is rotated. The supported pulley moves in a predetermined direction so as to feed out the cord-like member, and moves in a direction opposite to the predetermined direction so as to retract the cord-like member. It will go up and down. For this reason, only the portion of the cord-like member extending from the pulley to the pallet side to be lifted / lowered contributes to the raising / lowering of the pallet, and the pull-in length and the feed-out length ( Stroke) is shortened. As a result, the movement length of the cord-like member can be short, and the loss caused by the pulley accompanying the movement of the cord-like member can be reduced.
[0008]
Further, in the multi-story parking apparatus according to the present invention, the pulley driving means includes a support portion that rotatably supports the pulley, an endlessly shaped pulley moving rope-like member fixed to the supporting portion, and a pulley moving rope. And a drive motor for rotating the shaped member. When configured in this manner, pulley driving means that can move the pulley can be realized easily and at low cost.
[0009]
Moreover, it is preferable that the number of pallets that span the part from the pulley to the one end of the cord-like member is equal to the number of pallets that span the part from the pulley to the other end of the cord-like member. When comprised in this way, the loss which arises with a movement of a cable-shaped member can be reduced in half substantially.
[0010]
The term “pulley” used in this specification includes a rope wheel such as a sheave.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.
[0012]
The present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is of a type in which four upper and lower two-stage parking devices for raising and lowering an elevating pallet upward and downward with respect to a ground parking space are arranged side by side. FIG. 1 is a schematic side view of a multi-story parking apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic rear view of the multi-story parking apparatus according to the present embodiment. In addition, in FIG. 1, illustration of the raising / lowering drive mechanism of a raising / lowering pallet is abbreviate | omitted.
[0013]
The frame structure 10 as a frame of the multi-story parking apparatus 1 includes a total of three front support pillars 11 (upright and left and center of the four parking apparatuses 1a, 1b, 1c, and 1d arranged in parallel. 1, only one is shown), a total of three rear columns 12 erected on the left, right, and center of the whole, between the front beam 13 on the upper column installed between the front columns 11, and the rear column 12 Consists of a rear beam 14 on the upper part of the struts, front and rear beams 15 erected between the tops of the front struts 11 and the rear struts 12, etc., and each of the four planar rectangular spaces surrounded by each beam is a unit. Spaces for the parking devices 1a, 1b, 1c, 1d are formed. For example, H-section steel is used for each of the columns 11, 12, and the beams 13, 14, 15.
[0014]
The multi-story parking apparatus 1 includes traversing pallets (ground pallets) 21a, 21b, and 21c on which vehicles are placed, and lift pallets 22a, 22b, 22c, and 22d on which the vehicles are similarly placed. The elevating pallets 22a, 22b, 22c, and 22d are disposed above the traversing pallets 21a, 21b, and 21c, and a portion where the traversing pallets 21a, 21b, and 21c are disposed constitutes a lower parking portion, and is lifted. The parts where the raised pallets 22a, 22b, 22c, and 22d are located constitute the upper parking portion.
[0015]
The transverse pallets 21a, 21b, and 21c are arranged in a number (three) that is one less than the number of the lifting pallets 22a, 22b, 22c, and 22d. The traversing pallets 21a, 21b, and 21c are provided with two wheels 17 on the front and the back thereof, and each wheel 17 extends in parallel with the front beam 13 (rear beam 14). Roll on the two rails 16. As a result, when a traversing pallet driving mechanism (not shown) is operated, the traversing pallets 21a, 21b, 21c slide in the direction in which the lift pallets 22a, 22b, 22c, 22d are juxtaposed, that is, the lateral alignment direction of the vehicle C ( Rampant). Then, by suitably traversing the traversing pallets 21a, 21b, 21c, any one of the lifting pallets 22a, 22b, 22c, 22d (in FIG. 2, the lifting pallet 22a) is located in the upper parking area. Secure the landing position.
[0016]
Next, the raising / lowering drive mechanism of the raising / lowering pallets 22a, 22b, 22c, 22d is demonstrated. The raising / lowering drive mechanism is arrange | positioned with respect to the raising / lowering pallets 22a, 22b, 22c, 22d, and as FIG. 3 also shows, the wire rope 41 as a cable-shaped member, the wire rope drive part 43, The frame side pulley 45, the pallet side pulley 46, and the pallet support part 47 as a restraining means are included. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the lifting drive mechanism of the lifting pallet.
[0017]
As shown in FIG. 2, the frame-side pulley 45 is rotatably attached to a portion located in the middle of the unit parking devices 1 a, 1 b, 1 c, 1 d with respect to the rear beam 14.
[0018]
As shown in FIG. 2, the pallet pulley 46 is assembled in a pair near the left and right sides of the rear end of the elevating pallets 22a, 22b, 22c, and 22d.
[0019]
As shown in FIG. 2, both ends 41 a and 41 b of the wire rope 41 are fixed to the rear beam 14, and are sequentially wound around the frame side pulley 45 and the pallet side pulley 46. Thereby, the wire rope 41 will be spanned with respect to the raising / lowering pallets 22a, 22b, 22c, and 22d.
[0020]
It should be noted that an appropriate horizontal holding mechanism is naturally provided to raise and lower the elevating pallets 22a, 22b, 22c, and 22d while maintaining a horizontal posture. For example, a horizontal holding chain is provided with one end thereof in front of the front and rear beams 15. Conventionally known one in which the other end is connected and fixed to the rear-side fixing part via a horizontal holding pulley that is connected and fixed in the vicinity of the part side and assembled in a pair of front and rear on the side parts of the lifting pallets 22a, 22b, 22c, and 22d. Balance chain method) can be applied.
[0021]
The wire rope drive part 43 is arrange | positioned on the rear beam 14, as FIG. 2 shows. The wire rope drive unit 43 includes a pulley 49 and a pulley drive unit 50 as pulley drive means, as shown in FIGS. 4 is a rear view showing the configuration of the wire rope drive unit, FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the wire rope drive unit, and FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the wire rope drive unit. .
[0022]
On the pulley 49, a midway portion that is spanned between the lifting pallets 22 a, 22 b, 22 c, and 22 d (between the lifting pallets 22 b and 22 c in the present embodiment) of the wire rope 41 is looped. The number of elevating pallets 22a and 22b spanning the portion of the wire rope 41 from the pulley 49 to the one end 41a, and the number of elevating pallets 22c and 22d spanning the portion of the wire rope 41 from the pulley 49 to the other end 41b Are set to two equally.
[0023]
The pulley drive unit 50 moves the pulley 49 in a predetermined direction (left direction in FIGS. 4 and 5) and moves the pulley 49 in a direction opposite to the predetermined direction (right direction in FIGS. 4 and 5). And includes a support portion 51, a chain 52 as a pulley moving rope-like member, and a lift pallet drive motor 53.
[0024]
The pulley 49 is rotatably connected to a support shaft 51 a provided on the support portion 51. Thereby, the support part 51 will support the pulley 49 rotatably.
[0025]
The chain 52 is endlessly fixed at both ends to the support portion 51 and is spanned between a pair of sprockets 54a and 54b. The sprocket 54 a is fixed to a shaft 55 a that is rotatably supported with respect to a bracket 55 attached to the central front support column 11. The sprocket 54 b is fixed to a shaft 56 a that is rotatably supported with respect to a bracket 56 attached to the rear beam 14.
[0026]
A driven sprocket 57 to which a driving force from the lifting pallet driving motor 53 is transmitted is fixed to the shaft 56a. The lift pallet drive motor 53 is provided on the bracket 56, and the drive sprocket 58 of the lift pallet drive motor 53 is connected to the driven sprocket 57 via a chain 59. As a result, the driving force from the lift pallet drive motor 53 is transmitted to the sprocket 54b via the drive sprocket 58, the chain 59, the driven sprocket 57, and the shaft 56a, and the chain 52 is rotated.
[0027]
When the lifting pallet drive motor 53 rotates in the first direction (counterclockwise in FIG. 4), the driven sprocket 57, the shaft 56a, and the sprocket 54b also rotate in the first direction, and the chain 52 causes the pulley 49 to rotate. It rotates to move in the predetermined direction (left direction in FIGS. 4 and 5). Thereby, the wire rope 41 will be drawn out.
[0028]
On the other hand, when the elevating pallet drive motor 53 rotates in the second direction opposite to the first direction (clockwise direction in FIG. 4), the driven sprocket 57, the shaft 56a and the sprocket 54b also rotate in the second direction. Then, the chain 52 rotates so as to move the pulley 49 in a direction opposite to the predetermined direction (right direction in FIGS. 4 and 5). Thereby, the wire rope 41 will be drawn.
[0029]
As shown in FIG. 1, the pallet support portion 47 is adjacent to each of the left and right sides of the front and rear ends of the lift pallets 22a, 22b, 22c, and 22d with respect to one lift pallet 22a, 22b, 22c, and 22d. A total of four are provided in pairs.
[0030]
As shown in FIGS. 7 and 8, the pallet support part 47 mainly includes a support bracket 60 fixed to the front beam 13 (rear beam 14) by bolts 65 and nuts 66, a hook 61 as a fall prevention part, A claw portion 62 that can be moved back and forth with respect to the hook 61, a toggle link 63 connected to the claw portion 62, and a pallet support as a driving means for supplying power to the claw portion 62 via the toggle link 63. The hydraulic actuator 64 is configured. 7 and 8 show a state in which a part of the support bracket 60 is cut away.
[0031]
The support bracket 60 has a pair of upright pieces 60a and a bottom portion 60b, and is formed in a substantially U shape as shown in FIG. The support bracket 60 is fixed to the front beam 13 (rear beam 14) by fixing the bottom bracket 60b, the front beam 13 (rear beam 14), the bolt 65 and the nut 66 in an inverted U-shape. It is fixed. The pair of upright pieces 60 a are connected by reinforcing members 67 and 68.
[0032]
The hook 61 is formed in a substantially U shape, and is fixed to the elevating pallets 22a, 22b, 22c, and 22d by welding or the like in a reverse U shape as shown in FIG. The claw portion 62 is formed in a substantially J-shape, and one end of the claw portion 62 is rotatable with respect to the support shaft 69 installed between the pair of upright pieces 60a (in FIG. 7, the left and right directions are rotatable). It is connected to. At the other end of the claw portion 62, an engaging portion 62a that can be engaged with the hook 61 is provided.
[0033]
The toggle link 63 includes a first link 71 and a second link 72. One end of the first link 71 is connected to a support shaft 73 installed between the pair of upright pieces 60a so as to be rotatable (in FIG. 7, it is rotatable in the left-right direction). And it is comprised rotatably with respect to the front beam 13 (rear beam 14). One end of the second link 72 is connected to the other end of the first link 71 via a connecting shaft 74 and is rotatable with respect to the first link 71. The other end of the second link 72 is connected to the central portion of the claw portion 62 via a connecting shaft 75, and the second link 72 is rotatable with respect to the claw portion 62.
[0034]
The pallet supporting hydraulic actuator 64 has an actuator housing 76 and a piston rod 77, and when the pressure oil is supplied from the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supply section 78, the piston rod 77 is stroked (this embodiment). In the embodiment, it is configured to make a stroke in the vertical direction). The actuator housing 76 is fixed to the reinforcing member 68 with a bolt 65 and a nut 66 via a support bracket 79. A connecting member 80 is fixed to the tip of the piston rod 77. One end of a connection link 82 is rotatably connected to the connection shaft 81 of the connection member 80. The other end of the connecting link 82 is connected to the first link 71, and the connecting link 82 is configured to rotate integrally with the first link 71. The connection link 82 is provided with a notch 82 a for avoiding interference with the connection member 80.
[0035]
In the pallet support portion 47 configured as described above, as shown in FIG. 7, the first link 71 and the second link are in a state where the piston rod 77 of the pallet support hydraulic actuator 64 is housed. 72 is in a state having a predetermined angle, the claw portion 62 is in the retracted position, and the claw portion 62 (engagement portion 62a) and the hook 61 are not engaged, and the lifting pallets 22a and 22b , 22c, 22d can be moved up and down.
[0036]
When pressure oil is supplied to the pallet support hydraulic actuator 64 and the piston rod 77 extends, the extension of the piston rod 77 is transmitted to the connection link 82 via the connection member 80, and the connection link 82 is moved around the support shaft 73. Rotate (clockwise in FIG. 7). Since the connecting link 82 and the first link 71 are configured to rotate integrally, the first link 71 also rotates around the support shaft 73 (clockwise in FIG. 7). The second link 72 is pushed up by the rotation of the first link 71, and the second link 72 pushes up the claw 62. As a result, the claw portion 62 rotates around the support shaft 69 (counterclockwise in FIG. 7) and advances the engaging portion 62a toward the hook 61 from below.
[0037]
When the extension of the piston rod 77 further proceeds, as shown in FIG. 9, the first link 71 and the second link 72 are aligned substantially in the vertical direction of the pallet (the arrow direction in FIG. 9). , The engaging portion 62a of the claw portion 62 comes into contact with the hook 61 from below, and the engaging portion 62a and the hook 61 are engaged (engagement position). Further, the first link 71 and the second link 72 are maintained in a substantially straight line so that the first link 71 and the second link 72 are aligned in a substantially straight line so that the first link 71 and the second link 72 are aligned in a substantially straight line. It is comprised so that the link 71 may contact | abut.
[0038]
The pallet support portion 47 further includes a stopper member 90 provided integrally with the support bracket 60. The stopper member 90 abuts on the raised and lowered pallets 22a, 22b, 22c, and 22d, and defines the upper stop positions of the raised and lowered pallets 22a, 22b, 22c, and 22d.
[0039]
The traverse pallet drive motor 23, the lifting pallet drive motor 53, and the pallet support hydraulic actuator pressure oil supply unit 78 included in the traverse pallet drive mechanism are connected to the control unit 91 as shown in FIG. The operation is controlled based on a control signal output from the control unit 91. The control unit 91 receives output signals from an operation unit 92, a traversing pallet position detection unit 93, a lifting pallet position detection unit 94, and the like operated by a user.
[0040]
Next, the operation of the multi-story parking apparatus 1 will be described. First, an example in which the elevating pallet 22a on which the vehicle C is placed is lowered will be described.
[0041]
First, for example, when the user operates the operation unit 92 to call up the lifting pallet 22a in order to unload the vehicle C placed on the lifting pallet 22a, the control unit 91 controls the traversing pallet drive motor 23. A control signal is sent to a driver circuit (not shown), and the transverse pallet drive motor 23 is operated. The operation of the transverse pallet drive motor 23 causes each of the transverse pallets 21a, 21b, and 21c to traverse to the right in FIG.
[0042]
When the traversing pallet position detector 93 detects that the traversing pallets 21a, 21b, and 21c have traversed to positions below the lift pallets 22b, 22c, and 22d, respectively, as shown in FIG. A control signal is sent to a driver circuit (not shown) of the drive motor 23, and the operation of the drive motor 23 for the transverse pallet is stopped. Since each traversing pallet 21a, 21b, 21c is at a position below the elevating pallets 22b, 22c, 22d, the landing position of the elevating pallet 22a is secured.
[0043]
Next, the upper left pallet 22a is lowered. When the elevating pallet 22a is in the upper stop position, as shown in FIG. 9, the elevating pallet 22a is supported by the pallet support portion 47, and its elevating is prevented. That is, the piston rod 77 extends, the first link 71 and the second link 72 are aligned substantially in the vertical direction of the pallet, the claw portion 62 is in the engagement position, and the engagement portion 62a of the claw portion 62 is the hook. The engaging portion 62a and the hook 61 are engaged with each other from below, and the lifting pallet 22a is supported. Therefore, in order to lower the upper pallet 22a on the upper left side, it is necessary to release the support of the pallet 22a by the pallet support portion 47 corresponding to the upper pallet 22a on the upper left side.
[0044]
Therefore, first, a control signal is sent from the control unit 91 to the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supply unit 78, and the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supplying unit 78 supplies the pressure supplied to the pallet supporting hydraulic actuator 64. Drain the oil. As shown in FIG. 7, the discharge of the pressure oil from the pallet supporting hydraulic actuator 64 causes the piston rod 77 to be accommodated and the first link 71 and the second link 72 to have a predetermined angle. The portion 62 is in the retracted position, and the claw portion 62 (engaging portion 62a) and the hook 61 are not engaged, and the elevating pallet 22a can be lowered.
[0045]
In a state where the claw 62 is in the retracted position, a control signal is sent from the control unit 91 to a driver circuit (not shown) of the lift pallet drive motor 53, and the lift pallet drive motor 53 is operated. The elevating pallet drive motor 53 rotates in the first direction, and the rotation of the elevating pallet drive motor 53 is transmitted to the sprocket 54b via the chain 59, the driven sprocket 57 and the shaft 56a, and the sprocket 54b is also in the first direction. 1 direction. With the rotation of the sprocket 54b, the chain 52 rotates so as to move the pulley 49 in the predetermined direction (left direction in FIG. 2). With the movement of the pulley 49, the wire rope 41 is unwound, and the lifting pallet 22a. Begins to descend. At this time, the part of the wire rope 41 that contributes to the lowering of the lifting pallet 22a is only the part extending from the pulley 49 to the lifting pallet 22a to be lifted, and the part moves to move the pallet pulleys of the lifting pallets 22a and 22b. 46 and the frame-side pulley 45 located on the lifting pallet 22a, 22b side.
[0046]
When the lift pallet position detection unit 94 detects that the lift pallet 22a has reached the same position as the traversing pallets 21a, 21b, and 21c, as shown in FIG. 11, the driver of the drive motor 53 for the lift pallet from the control unit 91. A control signal is sent to the circuit, the rotation of the lift pallet drive motor 53 is stopped, and the lowering of the lift pallet 22a is stopped. In this state, the user gets into the vehicle C and causes the vehicle C to leave.
[0047]
Next, the example which raises the raising / lowering pallet 22a in which the vehicle C was mounted is demonstrated.
[0048]
A control signal is sent from the control unit 91 to the driver circuit of the lift pallet drive motor 53, and the lift pallet drive motor 53 operates. The lifting pallet drive motor 53 rotates in the second direction and is transmitted to the sprocket 54b via the chain 59, the driven sprocket 57 and the shaft 56a, and the sprocket 54b is also in the second direction. The rotation of the sprocket 54b causes the chain 52 to rotate so as to move the pulley 49 in the direction opposite to the predetermined direction (the right direction in FIG. 11), and the movement of the pulley 49 causes the wire rope 41 to be drawn. The elevating pallet 22a starts to rise. At this time, the portion of the wire rope 41 that contributes to the lifting of the lifting pallet 22a is only the portion that extends from the pulley 49 toward the lifting pallet 22a to be lifted, as is the case when the lifting pallet 22a is lowered. Thus, the pallet side pulley 46 of the elevating pallets 22a and 22b and the frame side pulley 45 positioned on the elevating pallet 22a and 22b side are moved.
[0049]
When the lifting / lowering pallet position detecting unit 94 detects that the lifting / lowering pallet 22a has reached the upper stop position defined by the stopper member 90, as shown in FIG. A control signal is sent to the driver circuit, the rotation of the lift pallet drive motor 53 is stopped, and the lift of the lift pallet 22a is stopped. Then, a control signal is sent from the control unit 91 to the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supply unit 78, and the elevating pallet 22 a on which the vehicle C is placed is supported by the pallet supporting unit 47. In a state where the elevating pallet 22a has reached the upper stop position defined by the stopper member 90, as shown in FIG. 7, the claw portion 62 is in the retracted position, and the claw portion 62 (engaging portion 62a) and the hook 61 are moved. And are not engaged.
[0050]
Therefore, a control signal is sent from the control unit 91 to the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supply unit 78, supplying pressure oil from the pallet supporting hydraulic actuator pressure oil supplying unit 78 to the pallet supporting hydraulic actuator 64, and the piston rod 77. Extend. By extending the piston rod 77, as shown in FIG. 9, the first link 71 and the second link 72 are aligned substantially in the vertical direction of the pallet, and the claw portion 62 is set to the engagement position. The engaging portion 62a comes into contact with the hook 61 from below, and the engaging portion 62a and the hook 61 are engaged to support the elevating pallet 22a. The lift pallet 22a on which the vehicle C is placed is supported by the pallet support portion 47 and the lift thereof is prevented, so that the lift pallet 22a is held at the upper stop position defined by the stopper member 90.
[0051]
As described above, according to the three-dimensional parking apparatus 1 of the present embodiment, the intermediate portion of the wire rope 41 that is spanned between the elevating pallets 22 b and 22 c is hung on the pulley 49, and the pulley 49 is pulled by the pulley drive unit 50. Is moved in the predetermined direction so that the wire rope 41 is fed out, and is moved in a direction opposite to the predetermined direction so that the wire rope 41 is pulled in, and the lift pallet 22a released from the pallet support portion 47 is released. Any one of 22b, 22c, and 22d moves up and down. For this reason, only the portion of the wire rope 41 extending from the pulley 49 to the lifting pallet side to be lifted / lowered contributes to the lifting / lowering of the pallet. The length (stroke) is shortened. As a result, the movement length of the wire rope 41 can be short, and the loss caused by the pulley accompanying the movement of the wire rope 41 can be reduced.
[0052]
In the multi-story parking apparatus 1 of the present embodiment, the pulley drive unit 50 includes a support unit 51 that rotatably supports the pulley 49, a chain 52 that is endlessly fixed to the support unit 51, and a chain 52. And a lift pallet drive motor 53 for rotating the pallet. Thereby, the structure of the pulley drive part 50 which can move the pulley 49 is realizable at low cost.
[0053]
Moreover, in the multi-story parking apparatus 1 of this embodiment, the number of the raising / lowering pallets 22a and 22b which spanned the part from the pulley 49 in the wire rope 41 to one end, and the part from the pulley 49 in the wire rope 41 to the other end. The number of the lifted pallets 22c and 22d is equal. Thereby, the loss which arises with the movement of the wire rope 41 can be substantially halved. In addition, the driving force required for the lift pallet drive motor 53 can be effectively reduced.
[0054]
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the position of the wire rope 41 around which the pulley 49 is hung is not limited to the above-described lifting pallets 22b and 22c, and may be between the lifting pallets 22a and 22b or between the lifting pallets 22c and 22d. Moreover, you may make it fix the end of the wire rope 41 with respect to the frame 10 via a wire tensioner apparatus. Further, instead of the wire rope 41, a cord-like member such as a chain may be used.
[0055]
Moreover, this invention is applicable also to the multi-story parking apparatus 1 other than the structure mentioned above, for example, the number of the unit parking apparatuses provided in parallel should just be two or more. Further, the lifting pallet on which the wire rope 41 is stretched does not necessarily have to be arranged side by side in the horizontal direction, and a plurality of lifting pallets are respectively provided in a plurality of upper and lower stages (for example, two stages). It may be.
[0056]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a three-dimensional parking apparatus capable of reducing a loss caused by the movement of the cord-like member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic rear view showing the configuration of the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a configuration of an elevating drive mechanism for an elevating pallet included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 4 is a rear view showing a configuration of a wire rope drive unit included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a wire rope drive unit included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a wire rope drive unit included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 7 is a side view of a main part showing a pallet support part included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment, in a state where the claw part is in the retracted position.
FIG. 8 is a front view of a principal part showing a pallet support part included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment, in a state where the claw part is in the retracted position.
FIG. 9 is a side view of an essential part showing a pallet support part included in the multi-story parking apparatus according to the present embodiment, in a state where the claw part is in the engaged position.
FIG. 10 is a block diagram including a control unit for controlling the operation of the multi-story parking apparatus according to the present embodiment.
FIG. 11 is a schematic rear view showing the configuration of the multi-story parking apparatus according to the present embodiment, in a state where the lifting pallet is lowered.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking apparatus, 1a, 1b, 1c, 1d ... Unit parking apparatus, 10 ... Frame structure (frame body), 21a, 21b, 21c ... Traverse pallet, 22a, 22b, 22c, 22d ... Lifting pallet, 41 ... Wire rope, 43 ... wire rope drive, 45 ... frame side pulley, 46 ... pallet side pulley, 47 ... pallet support, 49 ... pulley, 50 ... pulley drive, 51 ... support, 52 ... chain, 53 ... lift Pallet drive motor, C ... vehicle.

Claims

A multi-level parking apparatus in which a plurality of pallets on which vehicles are placed are provided so as to be movable up and down with respect to the frame body,
A restraining means provided for each of the plurality of pallets, restraining the pallet at a predetermined stop position and preventing the pallet from moving up and down from the predetermined stop position;
Both ends are fixed to the frame body, and a cord-like member spanned over the plurality of pallets;
A pulley on which a midway portion spanned between the pallets in the cord-like member is wound;
A pulley driving means for moving the pulley in a predetermined direction so as to feed out the cord-like member, and for moving the pulley in a direction opposite to the predetermined direction so as to retract the cord-like member;
The pulley driving means comprises: a support portion that rotatably supports the pulley; a pulley-moving rope-like member that is endlessly fixed to the support portion; and a pulley-moving rope-like member for rotating the pulley-moving rope-like member. A drive motor,
In a state where one of the restraining means is selected and the restraint of the pallet by the restraining means is released, the driving motor is operated to rotate the pulley moving cord-like member to the support portion. A three-dimensional parking apparatus characterized by moving the supported pulley to raise and lower the pallet released from the restraint by the restraining means.

The number of the pallets spanning the portion from the pulley to one end of the cord-like member and the number of the pallets spanning the portion from the pulley to the other end of the cord-like member are set equal. The multi-story parking apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.