JP2004116232A - Multi-story parking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の立体駐車装置として、車両が載置される複数のパレットと、パレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止するパレット支持部と、一端が固定されると共に他端が駆動モータにより引き込み繰り出され且つ各パレットに対して掛け渡されたロープ等の索状部材とを有するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。この立体駐車装置では、パレット支持部のうちのいずれか一つを選択して当該パレット支持部によりパレットの拘束を解除した状態で、索状部材を引き込むあるいは繰り出すことにより、パレット支持部による拘束を解除したパレットを昇降する。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−140485号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した構成の立体駐車装置では、索状部材の端部において、当該索状部材を引き込むあるいは繰り出すようにしているので、例えば上記索状部材の端部から最も離れているパレットを昇降する場合、索状部材は、パレット支持部により拘束されているパレットに設けられた全てのプーリに対して移動することとなり、これらのプーリにより索状部材の移動に伴って生じる損失が極めて大きくなってしまう。この損失は、索状部材が掛け渡されたパレットの数が多くなるほど、大きくなってしまう。なお、所定の性能を確保すべく、上記損失を見込んでパレットの駆動機構の性能を設定しようとすると、動力源及び索状部材が大型化し、コストパフォーマンス、スペース効率等が悪化することとなる。
【0005】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが枠体に対して昇降可能に設けられた立体駐車装置であって、複数のパレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止する拘束手段と、両端が枠体に対して固定され、複数のパレットに対して掛け渡された索状部材と、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分が掛け回されるプーリと、索状部材を繰り出すようにプーリを所定の方向に移動させると共に、索状部材を引き込むようにプーリを所定の方向とは反対方向に移動させるプーリ駆動手段と、を有し、各拘束手段のうちいずれか一つを選択して当該拘束手段によるパレットの拘束を解除した状態で、プーリ駆動手段を作動させてプーリを移動させることにより、拘束手段による拘束を解除したパレットを昇降させることを特徴としている。
【0007】
本発明に係る立体駐車装置では、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分がプーリに掛け回され、プーリ駆動手段により、プーリが索状部材を繰り出すように所定の方向に移動すると共に、索状部材を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動することにより、拘束手段による拘束を解除したパレットが昇降することとなる。このため、索状部材におけるプーリから昇降対象のパレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、索状部材の引き込み長さ及び送り出し長さ(ストローク)が短くなる。この結果、索状部材の移動長さが短くてすみ、当該索状部材の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【0008】
また、プーリ駆動手段は、プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含むことが好ましい。このように構成した場合、プーリを移動させ得るプーリ駆動手段を簡易且つ低コストで実現することができる。
【0009】
また、索状部材におけるプーリから一端までの部分を掛け渡したパレットの数と、索状部材におけるプーリから他端までの部分を掛け渡したパレットの数とが等しく設定されていることが好ましい。このように構成した場合、索状部材の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。
【0010】
なお、本明細書で用いる「プーリ」なる用語は、シーブ等のロープ車も含む。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【0012】
図1及び図2に示される本実施形態は、地上駐車空間に対して昇降パレットを上方に昇降させる上下2段式の駐車装置を、4台並設した形式のものとしている。図1は本実施形態に係る立体駐車装置の概略側面図であり、図2は本実施形態に係る立体駐車装置の概略背面図である。なお、図1においては、昇降パレットの昇降駆動機構の図示を省略している。
【0013】
立体駐車装置1の枠体としてのフレーム構造物10は、4台並設した駐車装置1a,1b,1c,1dの全体の左右及び中央に立設されている計3本の前部支柱11(図1で1本のみ図示)、全体の左右及び中央に立設されている計3本の後部支柱12、前部支柱11間に架設された支柱上部の前部梁13、後部支柱12間に架設された支柱上部の後部梁14、前部支柱11と後部支柱12の頂部間に架設された前後梁15等から構成されていて、各梁で囲まれた4つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置1a,1b,1c,1dの空間を形成している。なお、これらの各支柱11,12、梁13,14,15には例えばH形鋼が用いられる。
【0014】
また、立体駐車装置1は、車両が載置される横行パレット(地上パレット)21a,21b,21cと、同じく車両が載置される昇降パレット22a,22b,22c,22dを備えている。この昇降パレット22a,22b,22c,22dは横行パレット21a,21b,21cの上方に配置されており、横行パレット21a,21b,21cが配設されている部分が下段の駐車部を構成し、上昇した昇降パレット22a,22b,22c,22dが位置する部分が上段の駐車部を構成することになる。
【0015】
横行パレット21a,21b,21cは、昇降パレット22a,22b,22c,22dの個数よりも1体少ない数(3体)配設されている。横行パレット21a,21b,21cには、その正面と背面とに2個ずつ車輪17が設けられており、各車輪17は、前部梁13(後部梁14)と平行に延在して敷設された2本のレール16上を転動する。これにより、図示しない横行パレット駆動機構を作動させれば、横行パレット21a,21b,21cは、各昇降パレット22a,22b,22c,22dの並設方向、すなわち、車両Cの横並び方向にスライド移動(横行)することになる。そして、横行パレット21a,21b,21cを適宜横行させることにより、上段の駐車領域に位置するいずれか1体の各昇降パレット22a,22b,22c,22d(図2においては、昇降パレット22a)に対して、着床位置を確保する。
【0016】
次に、昇降パレット22a,22b,22c,22dの昇降駆動機構について説明する。昇降駆動機構は、昇降パレット22a,22b,22c,22dに対して後側に配設されており、図3にも示されるように、索状部材としてのワイヤーロープ41、ワイヤーロープ駆動部43、フレーム側プーリ45、パレット側プーリ46、及び、拘束手段としてのパレット支持部47を含んでいる。図3は、昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【0017】
フレーム側プーリ45は、図2に示されるように、後部梁14に対して、単位駐車装置1a,1b,1c,1dの中間に位置する部分に回転自在に取り付けられている。
【0018】
パレット側プーリ46は、図2に示されるように、昇降パレット22a,22b,22c,22dの後端部の左右両側近傍に一対に組み付けられている。
【0019】
ワイヤーロープ41は、図2に示されるように、その両端41a,41bが後部梁14に固定されており、フレーム側プーリ45及びパレット側プーリ46に順次掛け回されている。これにより、ワイヤーロープ41が、昇降パレット22a,22b,22c,22dに対して掛け渡されることとなる。
【0020】
なお、昇降パレット22a,22b,22c,22dを水平な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を設けることは当然であり、例えば水平保持用チェーンを、その一端を前後梁15の前部側近傍に連結固定し、昇降パレット22a,22b,22c,22dの側部に前後一対に組み付けた水平保持用プーリを介して他端を後部側の固定部に連結固定する従来既知のもの(バランスチェーン方式)を適用することができる。
【0021】
ワイヤーロープ駆動部43は、図2に示されるように、後部梁14上に配設されている。このワイヤーロープ駆動部43は、図3〜図6に示されるように、プーリ49と、プーリ駆動手段としてのプーリ駆動部50を含んでいる。図4は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図であり、図5は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図であり、図6は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【0022】
プーリ49には、ワイヤーロープ41における昇降パレット22a,22b,22c,22d間(本実施形態においては、昇降パレット22b,22c間)に掛け渡された途中部分が掛け回されている。ワイヤーロープ41におけるプーリ49から一端41aまでの部分を掛け渡した昇降パレット22a,22bの数と、ワイヤーロープ41におけるプーリ49から他端41bまでの部分を掛け渡した昇降パレット22c,22dの数とが等ししく2体に設定されている。
【0023】
プーリ駆動部50は、プーリ49を所定の方向(図4及び図5において、左方向)に移動させると共に、プーリ49を上記所定の方向とは反対方向(図4及び図5において、右方向)に移動させるものであり、支持部51、プーリ移動用索状部材としてのチェーン52及び昇降パレット用駆動モータ53を含んでいる。
【0024】
プーリ49は、支持部51に設けられた支持軸51aに対して回転自在に連結されている。これにより、支持部51は、プーリ49を回転自在に支持することとなる。
【0025】
チェーン52は、無端状にその両端が支持部51に固定されており、一対のスプロケット54a,54bに掛け渡されている。スプロケット54aは、中央の前部支柱11に取り付けられたブラケット55に対して回転自在に軸支されているシャフト55aに固定されている。スプロケット54bは、後部梁14に取り付けられたブラケット56に対して回転自在に軸支されているシャフト56aに固定されている。
【0026】
シャフト56aには、昇降パレット用駆動モータ53からの駆動力が伝えられる従動スプロケット57が固定されている。昇降パレット用駆動モータ53は、ブラケット56に設けられ、昇降パレット用駆動モータ53の駆動スプロケット58はチェーン59を介して従動スプロケット57と接続されている。これにより、昇降パレット用駆動モータ53からの駆動力は、駆動スプロケット58、チェーン59、従動スプロケット57及びシャフト56aを介してスプロケット54bに伝えられ、チェーン52を回転させることとなる。
【0027】
昇降パレット用駆動モータ53が第1の方向(図4において、反時計回り方向)に回転すると、従動スプロケット57、シャフト56a及びスプロケット54bも第1の方向に回転し、チェーン52は、プーリ49を上記所定の方向(図4及び図5において、左方向)に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ41が繰り出されることとなる。
【0028】
一方、昇降パレット用駆動モータ53が第1の方向とは反対の第2の方向(図4において、時計回り方向)に回転すると、従動スプロケット57、シャフト56a及びスプロケット54bも第2の方向に回転し、チェーン52は、プーリ49を上記所定の方向とは反対方向(図4及び図5において、右方向)に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ41が引き込まれることとなる。
【0029】
パレット支持部47は、図1に示されるように、1つの昇降パレット22a,22b,22c,22dに対して、昇降パレット22a,22b,22c,22dの前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計4個設けられている。
【0030】
パレット支持部47は、図7及び図8に示されるように、主として、前部梁13(後部梁14)にボルト65及びナット66により固定される支持ブラケット60、落下防止部としてのフック61、フック61に対して出退して係脱自在な爪部62、爪部62に連結されたトグルリンク63、及び、トグルリンク63を介して爪部62に動力を与える駆動手段としてのパレット支持用油圧アクチュエータ64で構成されている。図7及び図8においては、支持ブラケット60の一部が切り欠かれた状態を示している。
【0031】
支持ブラケット60は、一対の起立片60aと底部60bとを有しており、図8に示されるように、略U字状に形成されている。この支持ブラケット60は、逆U字状とされた状態で、底部60bと前部梁13(後部梁14)とボルト65及びナット66により固定することで、前部梁13(後部梁14)に固定されている。一対の起立片60aは、補強部材67,68により連結されている。
【0032】
フック61は、略U字状に形成されており、図8に示されるように、逆U字状とされた状態で、昇降パレット22a,22b,22c,22dに溶接等により固定されている。爪部62は、略J字状に形成されており、その一端が、一対の起立片60a間に架設された支持軸69に対して回動自在(図7において、左右方向に回動自在)に連結されている。爪部62の他端には、フック61に当接して係合し得る係合部62aが設けられている。
【0033】
トグルリンク63は、第1リンク71と第2リンク72にて構成されている。第1リンク71は、その一端が、一対の起立片60a間に架設された支持軸73に対して回動自在(図7において、左右方向に回動自在)に連結されており、支持ブラケット60及び前部梁13(後部梁14)に対して回動自在に構成されている。第2リンク72は、その一端が第1リンク71の他端に連結軸74を介して連結されており、第1リンク71に対して回動自在となっている。第2リンク72の他端は、爪部62の中央部に連結軸75を介して連結されており、第2リンク72は、爪部62に対して回転自在となっている。
【0034】
パレット支持用油圧アクチュエータ64は、アクチュエータハウジング76とピストンロッド77とを有しており、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78から圧油が供給されることにより、ピストンロッド77をストローク(本実施形態においては、上下方向にストローク)させるように構成されている。アクチュエータハウジング76は、支持ブラケット79を介して補強部材68にボルト65及びナット66により固定されている。ピストンロッド77の先端には、連結部材80が固定されている。連結部材80の連結軸81には、連結リンク82の一端が回動自在に連結されている。連結リンク82の他端は第1リンク71に接続されており、連結リンク82は第1リンク71と一体的に回動するように構成されている。連結リンク82には、連結部材80との干渉を避けるための切欠部82aが設けられている。
【0035】
上述したように構成されたパレット支持部47においては、図7に示されているように、パレット支持用油圧アクチュエータ64のピストンロッド77が収納されている状態では、第1リンク71と第2リンク72とが所定の角度を有した状態とされ、爪部62が退避位置とされており、爪部62(係合部62a)とフック61とが係合することはなく、昇降パレット22a,22b,22c,22dが昇降し得る状態となる。
【0036】
パレット支持用油圧アクチュエータ64に圧油が供給され、ピストンロッド77が伸出すると、ピストンロッド77の伸出が、連結部材80を介して連結リンク82に伝わり、連結リンク82を支持軸73周りに回動(図7において、時計回り)させる。連結リンク82と第1リンク71とは一体的に回動するよう構成されているため、第1リンク71も支持軸73周りに回動(図7において、時計回り)する。第1リンク71の回動により第2リンク72は押し上げられ、更に、第2リンク72は爪部62を押し上げていく。これにより、爪部62は、支持軸69周りに回動(図7において、反時計回り)し、係合部62aを下方からフック61に向けて進出させていく。
【0037】
ピストンロッド77の伸出が更に進行すると、図9に示されるように、第1リンク71と第2リンク72とがパレットの昇降方向(図9において、矢印方向)に略一直線に揃い、この状態において、爪部62の係合部62aがフック61に対して下方から当接して、係合部62aとフック61とが係合することになる(係合位置)。また、第1リンク71と第2リンク72とが略一直線に揃った状態を維持するように、第1リンク71と第2リンク72とが略一直線に揃った状態にて補強部材68と第1リンク71とが当接するように構成されている。
【0038】
パレット支持部47には、更に、支持ブラケット60に対して一体的に設けられたストッパー部材90が含まれている。ストッパー部材90は、昇降した各昇降パレット22a,22b,22c,22dに当接し、各昇降パレット22a,22b,22c,22dの上段の停止位置を規定する。
【0039】
横行パレット駆動機構に含まれる横行パレット用駆動モータ23、昇降パレット用駆動モータ53及びパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78は、図10に示されるように、制御ユニット91に接続されており、制御ユニット91から出力される制御信号に基づいて、その作動が制御されるように構成されている。制御ユニット91には、利用者により操作される操作部92、横行パレット位置検出部93及び昇降パレット位置検出部94等からの出力信号が入力されている。
【0040】
次に、立体駐車装置1の動作について説明する。まず、車両Cが載置されている昇降パレット22aを下降させる例について説明する。
【0041】
まず、利用者が、例えば、昇降パレット22aに載置されている車両Cを出庫させようとして、昇降パレット22aを呼び出すように操作部92を操作すると、制御ユニット91から横行パレット用駆動モータ23のドライバ回路(図示せず)に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ23が作動する。横行パレット用駆動モータ23の作動により、各横行パレット21a,21b,21cは、図2において右方向に横行する。
【0042】
横行パレット位置検出部93が、図2に示されるように、横行パレット21a,21b,21cがそれぞれ昇降パレット22b,22c,22dの下方の位置まで横行したこと検出すると、制御ユニット91から横行パレット用駆動モータ23のドライバ回路(図示せず)に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ23の作動が停止する。各横行パレット21a,21b,21cがそれぞれ昇降パレット22b,22c,22dの下方の位置にあることから、昇降パレット22aの着床位置が確保されることになる。
【0043】
次に、上段最左側の昇降パレット22aを下降させる。昇降パレット22aが上段の停止位置にあるときは、図9に示されるように、昇降パレット22aはパレット支持部47により支持されて、その昇降が阻止されている。すなわち、ピストンロッド77が伸出し、第1リンク71と第2リンク72とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部62が係合位置にあり、爪部62の係合部62aがフック61に対して下方から当接して、係合部62aとフック61とが係合して、昇降パレット22aを支持している。従って、上段左側の昇降パレット22aを下降させるためには、上段左側の昇降パレット22aに対応するパレット支持部47による昇降パレット22aの支持を解除する必要がある。
【0044】
このため、まず、制御ユニット91からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78は、パレット支持用油圧アクチュエータ64に供給していた圧油を排出させる。パレット支持用油圧アクチュエータ64からの圧油の排出により、図7に示されるように、ピストンロッド77が収納され、第1リンク71と第2リンク72とが所定の角度を有した状態となり、爪部62が退避位置とされ、爪部62(係合部62a)とフック61とが係合することはなく、昇降パレット22aが下降し得る状態となる。
【0045】
爪部62が退避位置とされた状態で、制御ユニット91から昇降パレット用駆動モータ53のドライバ回路(図示せず)に対して制御信号が送られ昇降パレット用駆動モータ53が作動する。昇降パレット用駆動モータ53は上記第1の方向に回転し、この昇降パレット用駆動モータ53の回転は、チェーン59、従動スプロケット57及びシャフト56aを介してスプロケット54bに伝えられ、スプロケット54bも上記第1の方向にする。スプロケット54bの回転により、チェーン52が、プーリ49を上記所定の方向(図2において、左方向)に移動させるように回転し、このプーリ49の移動により、ワイヤーロープ41が繰り出され、昇降パレット22aが下降を開始する。このとき、ワイヤーロープ41における昇降パレット22aの下降に寄与する部分は、プーリ49から昇降対象の昇降パレット22a側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット22a,22bのパレット側プーリ46及び昇降パレット22a,22b側に位置するフレーム側プーリ45に対して移動することとなる。
【0046】
昇降パレット位置検出部94が、図11に示されるように、昇降パレット22aが横行パレット21a,21b,21cと同じ位置に到達したことを検出すると、制御ユニット91から昇降パレット用駆動モータ53のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ53の回転が停止して、昇降パレット22aの下降が停止する。この状態において、利用者は、車両Cへ乗り込み、車両Cを出庫させる。
【0047】
次に、車両Cが載置された昇降パレット22aを上昇させる例について説明する。
【0048】
制御ユニット91から昇降パレット用駆動モータ53のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ53が作動する。昇降パレット用駆動モータ53は、上記第2の方向に回転し、チェーン59、従動スプロケット57及びシャフト56aを介してスプロケット54bに伝えられ、スプロケット54bも上記第2の方向にする。スプロケット54bの回転により、チェーン52が、プーリ49を上記所定の方向とは反対方向(図11において、右方向)に移動させるように回転し、このプーリ49の移動により、ワイヤーロープ41が引き込まれ、昇降パレット22aが上昇を開始する。このとき、ワイヤーロープ41における昇降パレット22aの上昇に寄与する部分は、昇降パレット22aが下降する際と同様に、プーリ49から昇降対象の昇降パレット22a側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット22a,22bのパレット側プーリ46及び昇降パレット22a,22b側に位置するフレーム側プーリ45に対して移動することとなる。
【0049】
昇降パレット位置検出部94が、図7に示されるように、昇降パレット22aがストッパー部材90により規定される上段の停止位置に到達したことを検出すると、制御ユニット91から昇降パレット用駆動モータ53のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ53の回転が停止して、昇降パレット22aの上昇が停止する。そして、制御ユニット91からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78に対して制御信号が送られ、車両Cを載置した昇降パレット22aはパレット支持部47により支持される。昇降パレット22aがストッパー部材90により規定される上段の停止位置に到達した状態では、図7に示されるように、爪部62が退避位置とされ、爪部62(係合部62a)とフック61とが係合されていない。
【0050】
そこで、制御ユニット91からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部78からパレット支持用油圧アクチュエータ64に圧油を供給し、ピストンロッド77を伸出させる。ピストンロッド77の伸出により、図9に示されるように、第1リンク71と第2リンク72とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部62が係合位置とされ、爪部62の係合部62aがフック61に対して下方から当接して、係合部62aとフック61とが係合して、昇降パレット22aが支持される。車両Cを載置した昇降パレット22aがパレット支持部47により支持されてその昇降が阻止されることにより、ストッパー部材90により規定される上段の停止位置に昇降パレット22aが保持される。
【0051】
以上のように、本実施形態の立体駐車装置1によれば、ワイヤーロープ41における昇降パレット22b,22c間に掛け渡された途中部分がプーリ49に掛け回され、プーリ駆動部50により、プーリ49がワイヤーロープ41を繰り出すように上記所定の方向に移動すると共に、ワイヤーロープ41を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動して、パレット支持部47による拘束を解除した昇降パレット22a,22b,22c,22dのいずれかが昇降することとなる。このため、ワイヤーロープ41におけるプーリ49から昇降対象の昇降パレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、ワイヤーロープ41の引き込み長さ及び送り出し長さ(ストローク)が短くなる。この結果、ワイヤーロープ41の移動長さが短くてすみ、当該ワイヤーロープ41の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【0052】
また、本実施形態の立体駐車装置1においては、プーリ駆動部50は、プーリ49を回転自在に支持する支持部51と、無端状に両端が支持部51に固定されたチェーン52と、チェーン52を回転させるための昇降パレット用駆動モータ53とを含んでいる。これにより、プーリ49を移動させ得るプーリ駆動部50の構成を簡易且つ低コストで実現することができる。
【0053】
また、本実施形態の立体駐車装置1においては、ワイヤーロープ41におけるプーリ49から一端までの部分を掛け渡した昇降パレット22a,22bの数と、ワイヤーロープ41におけるプーリ49から他端までの部分を掛け渡した昇降パレット22c,22dの数とが等しくなっている。これにより、ワイヤーロープ41の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。また、昇降パレット用駆動モータ53に必要とされる駆動力を効果的に低く抑えることもできる。
【0054】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ワイヤーロープ41におけるプーリ49を掛け回す位置も、上述した昇降パレット22b,22c間に限られるものではなく、昇降パレット22a,22b間あるいは昇降パレット22c,22d間であってもよい。また、ワイヤーロープ41の一端を、ワイヤーテンショナー装置を介して、枠体10に対して固定するようにしてもよい。また、ワイヤーロープ41の代わりに、チェーン等の索状部材を用いるようにしてもよい。
【0055】
また、本発明は、上述した構成以外の立体駐車装置1にも適用することができ、例えば並設される単位駐車装置の数も複数であればよい。また、ワイヤーロープ41が掛け渡される昇降パレットも、必ずしも横方向に並設されている構成である必要はなく、複数の昇降パレットがそれぞれ上下複数段(例えば、2段)に設けられている構成であってもよい。
【0056】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略側面図である。
【図2】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図である。
【図3】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれる昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【図4】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図である。
【図5】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図である。
【図6】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【図7】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図8】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部正面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図9】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が係合位置とされた状態である。
【図10】本実施形態に係る立体駐車装置の動作を制御する制御ユニットを含むブロック図である。
【図11】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図であり、昇降パレットが下降した状態である。
【符号の説明】
1…立体駐車装置、1a,1b,1c,1d…単位駐車装置、10…フレーム構造物(枠体)、21a,21b,21c…横行パレット、22a,22b,22c,22d…昇降パレット、41…ワイヤーロープ、43…ワイヤーロープ駆動部、45…フレーム側プーリ、46…パレット側プーリ、47…パレット支持部、49…プーリ、50…プーリ駆動部、51…支持部、52…チェーン、53…昇降パレット用駆動モータ、C…車両。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a multistory parking device.
[0002]
[Prior art]
As this type of multi-story parking device, a plurality of pallets on which vehicles are mounted, and a pallet support portion provided for each pallet, for restraining the pallets at a predetermined stop position and preventing ascending and descending from the predetermined stop position And a rope-shaped member, such as a rope, which is fixed at one end and pulled in and out at the other end by a drive motor and wrapped around each pallet, is known (for example, see Patent Document 1). ). In this multi-story parking device, in a state in which any one of the pallet supports is selected and the pallet support is released from the pallet support, the cord-like member is pulled in or extended out, so that the pallet support is restrained. Lift the lifted pallet.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-140485 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the multi-story parking device having the above-described configuration, since the cable-like member is drawn or extended at the end of the cable-like member, for example, the pallet furthest from the end of the cable-like member is moved up and down. In this case, the cord-like member moves with respect to all the pulleys provided on the pallet constrained by the pallet support portion, and the loss caused by the movement of the cord-like member by these pulleys becomes extremely large. I will. This loss increases as the number of pallets on which the cord-like members are stretched increases. If the performance of the drive mechanism of the pallet is set in consideration of the above loss in order to secure the predetermined performance, the power source and the cord-like member become large, and the cost performance, the space efficiency and the like deteriorate.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a multi-story parking device capable of reducing a loss caused by movement of a cord-like member.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A multi-story parking device according to the present invention is a multi-story parking device in which a plurality of pallets on which a vehicle is mounted are provided so as to be able to move up and down with respect to a frame body. Restraint means for restraining at the stop position to prevent ascending and descending from the predetermined stop position, a cable member fixed at both ends to the frame, and stretched over a plurality of pallets; A pulley in which a middle part of the pallet is wound around the pallet, and a pulley is moved in a predetermined direction so as to draw out the cord-like member, and the pulley is moved in a direction opposite to the predetermined direction so as to pull in the cord-like member. Operating the pulley driving means to move the pulley in a state where one of the restraining means is selected and the pallet restraint by the restraining means is released. More, it is characterized in that for lifting the pallet releasing the restraint by the restraining means.
[0007]
In the multi-story parking device according to the present invention, an intermediate portion of the cable-like member that is bridged between the pallets is wound around the pulley, and the pulley drive unit moves the pulley in a predetermined direction so as to extend the cable-like member. By moving in a direction opposite to the predetermined direction so as to retract the cord-like member, the pallet released from the restraint by the restraint means moves up and down. Therefore, only the portion of the cord-like member extending from the pulley to the pallet to be raised / lowered contributes to the elevation of the pallet, and the pull-in length and the feed-out length ( Stroke) becomes shorter. As a result, the movement length of the cord-like member can be reduced, and the loss caused by the pulley accompanying the movement of the cord-like member can be reduced.
[0008]
Further, the pulley driving means includes a support portion rotatably supporting the pulley, a pulley moving cord member having both ends fixed to the support portion endlessly, and a drive motor for rotating the pulley moving cord member. And preferably containing With this configuration, a pulley driving unit that can move the pulley can be realized simply and at low cost.
[0009]
In addition, it is preferable that the number of pallets extending from the pulley to one end of the cord-like member be equal to the number of pallets extending from the pulley to the other end of the cord-like member. With this configuration, the loss caused by the movement of the cord-like member can be substantially reduced by half.
[0010]
Note that the term “pulley” used in the present specification includes a rope wheel such as a sheave.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
[0012]
In the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2, four vertical two-stage parking devices for vertically moving a lifting pallet up and down with respect to a ground parking space are provided side by side. FIG. 1 is a schematic side view of a multi-story parking device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic rear view of the multi-story parking device according to the present embodiment. In FIG. 1, the elevation drive mechanism of the elevation pallet is not shown.
[0013]
The
[0014]
Further, the
[0015]
The number of the
[0016]
Next, the lifting drive mechanism of the lifting
[0017]
As shown in FIG. 2, the frame-
[0018]
As shown in FIG. 2, the pallet-side pulleys 46 are assembled as a pair near the left and right sides of the rear end of the lifting
[0019]
2, both ends 41a and 41b of the
[0020]
In addition, it is natural that an appropriate horizontal holding mechanism is provided for raising and lowering the lifting
[0021]
The wire
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
A driven
[0027]
When the lifting / lowering
[0028]
On the other hand, when the lifting / lowering
[0029]
As shown in FIG. 1, the
[0030]
As shown in FIGS. 7 and 8, the
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The pallet-supporting
[0035]
In the
[0036]
When pressure oil is supplied to the pallet support
[0037]
When the extension of the
[0038]
The
[0039]
The traversing
[0040]
Next, the operation of the
[0041]
First, for example, when the user operates the
[0042]
When the traversing pallet
[0043]
Next, the uppermost
[0044]
For this reason, first, a control signal is sent from the
[0045]
With the
[0046]
When the lifting / lowering pallet
[0047]
Next, an example in which the lifting
[0048]
A control signal is sent from the
[0049]
When the lifting / lowering pallet
[0050]
Therefore, a control signal is sent from the
[0051]
As described above, according to the
[0052]
In the
[0053]
Further, in the
[0054]
The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the position where the
[0055]
In addition, the present invention can be applied to a
[0056]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a three-dimensional parking device capable of reducing a loss caused by the movement of the cord-like member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a multi-story parking device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic rear view showing the configuration of the multi-story parking device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a configuration of a lifting drive mechanism of a lifting pallet included in the multi-story parking device according to the embodiment.
FIG. 4 is a rear view illustrating a configuration of a wire rope driving unit included in the multi-story parking device according to the present embodiment.
FIG. 5 is a plan view illustrating a configuration of a wire rope driving unit included in the multistory parking device according to the present embodiment.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a wire rope driving unit included in the multi-story parking device according to the present embodiment.
FIG. 7 is a side view of a main part showing a pallet support portion included in the multi-story parking device according to the embodiment, in a state where the claw portion is at a retracted position.
FIG. 8 is a front view of a main part showing a pallet support portion included in the multi-story parking device according to the present embodiment, in a state where the claw portion is at a retracted position.
FIG. 9 is a side view of a main part showing a pallet support portion included in the multi-story parking device according to the present embodiment, in a state where the claw portion is set to an engagement position.
FIG. 10 is a block diagram including a control unit that controls the operation of the multistory parking device according to the present embodiment.
FIG. 11 is a schematic rear view showing the configuration of the multi-story parking device according to the present embodiment, in a state where the lifting pallet is lowered.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記複数のパレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止する拘束手段と、
両端が前記枠体に対して固定され、前記複数のパレットに対して掛け渡された索状部材と、
前記索状部材における前記パレット間に掛け渡された途中部分が掛け回されるプーリと、
前記索状部材を繰り出すように前記プーリを所定の方向に移動させると共に、前記索状部材を引き込むように前記プーリを前記所定の方向とは反対方向に移動させるプーリ駆動手段と、を有し、
前記各拘束手段のうちいずれか一つを選択して当該拘束手段による前記パレットの拘束を解除した状態で、前記プーリ駆動手段を作動させて前記プーリを移動させることにより、前記拘束手段による拘束を解除した前記パレットを昇降させることを特徴とする立体駐車装置。A multi-story parking device in which a plurality of pallets on which the vehicle is mounted are provided so as to be able to move up and down with respect to the frame,
Restraint means provided for each of the plurality of pallets, for restraining the pallet at a predetermined stop position and preventing ascending and descending from the predetermined stop position;
A cable-like member having both ends fixed to the frame body and being bridged over the plurality of pallets,
A pulley around which a part of the cable-like member that is bridged between the pallets is looped;
Pulley driving means for moving the pulley in a predetermined direction so as to extend the cord-shaped member, and for moving the pulley in a direction opposite to the predetermined direction so as to pull in the cord-shaped member,
In a state in which one of the restraining means is selected and the restraint of the pallet by the restraining means is released, the pulley driving means is operated to move the pulley, whereby the restraining by the restraining means is performed. A multi-story parking device characterized by raising and lowering the released pallet.
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