JP3681635B2 - Image forming apparatus and method, control apparatus and method, and paper feeding apparatus and method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置および方法、制御装置および方法、並びに給紙装置および方法に関し、特に、印刷時における用紙の搬送速度のぶれに伴って発生する印刷画像の乱れを抑制するようにした画像形成装置および方法、制御装置および方法、並びに給紙装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、印刷装置の小型化と高速化が進み、小型の装置で高速に大量の印刷を行うことができるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置を小型化すると、用紙の搬送経路が短くなる。すなわち、用紙を供給する給紙部から、用紙に画像を形成する画像形成部に至る用紙搬送経路長が短くなる。従って、画像形成部にとっては、給紙部や用紙搬送経路における搬送負荷の影響を受け易くなる。よって、用紙を円滑に搬送することが困難になり、搬送速度にむらが生じ、結果的にその用紙に印刷される印刷画像に歪みやぼかしといった現象が発生していた。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送速度の乱れに起因する印刷画像の乱れを抑制するようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の第２の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【０００７】
画像形成装置は、例えば図１の印刷装置１により構成される。ここにおける画像形成装置とは、用紙に画像を転写または印刷して形成する装置を意味し、コピー装置、プリンタ等を含むものである。
【０００８】
この画像形成装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【０００９】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまう（ジッタが発生する）ようなことが防止される。また、用紙が斜めに搬送されてしまったり（スキューが発生したり）、画像の形成位置がずれてしまったり（天地乱調が発生したり）することを抑制することができる。
さらに、この画像形成装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００１０】
前記第２の搬送手段には、前記用紙を挟持して搬送する駆動ローラと、前記駆動ローラに圧接されて回転する従動ローラとを設け、前記解除手段には、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する圧接を解除する解除機構を設けることができる。
【００１１】
例えば、ここにおける駆動ローラは、図４の搬送ローラ１３−２Ａにより構成され、従動ローラは搬送ローラ１３−２Ｂにより構成される。
【００１２】
例えば、前記解除機構は、前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接されるように前記従動ローラを付勢するスプリングと、前記スプリングによる付勢力に抗して前記従動ローラの付勢を解除するように駆動する駆動源とにより構成される。例えば、ここにおけるスプリングは、図１４のスプリング１０６により構成され、駆動源はソレノイド５５により構成される。
【００１３】
これにより、第２の搬送手段による用紙の搬送を、簡単かつ確実に解除することが可能となる。
【００１４】
前記解除手段は、第２の搬送手段に対して、所定の支点（例えば、図１４の支点１０１）を中心として、回動自在に配置することができる。これにより、搬送途中で用紙が詰まったとき、その用紙を除去する操作が容易となる。
【００１５】
本発明の第１の画像形成方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、画像形成装置は、用紙の大きさに基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の画像形成方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、画像形成装置は、用紙の紙質に基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００１６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００１７】
この画像形成方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、画像形成装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
本発明の第３の画像形成装置は、画像形成装置の下方に設けられ用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第４の画像形成装置は、画像形成装置の下方に設けられ用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、図４の搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００２０】
係る第３と第４の画像形成装置も、上述した第１と第２の画像形成装置の場合と全く同様の効果を奏することが可能である。
【００２２】
本発明の第１の制御装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する解除制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第２の制御装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する解除制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、解除制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００２４】
この制御装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【００２５】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまうようなことが防止される。さらに、この制御装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００２６】
この制御装置は、画像形成装置と一体的に構成しても良いし、別体として構成することも可能である。
【００２７】
本発明の第１の制御方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、前記制御装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の制御方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、前記制御装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００２８】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、
搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００２９】
この制御方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、制御装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００３０】
本発明の第１の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第２の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
この給紙装置は、例えば図４のユニット６１以外の部分で構成される。
【００３２】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００３３】
この給紙装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【００３４】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまうようなことが防止される。
さらに、この給紙装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００３５】
本発明の第１の給紙方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、給紙装置は、用紙の大きさに基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の給紙方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、給紙装置は、用紙の紙質に基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００３６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００３７】
この給紙方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、給紙装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
本発明の第３の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を供給する給紙装置であって、給紙装置は、画像形成装置の下方に設けられ、用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第４の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を供給する給紙装置であって、給紙装置は、画像形成装置の下方に設けられ、用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
回転手段は、ドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４によ構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００４０】
係る第３と第４の給紙装置も、上述した第１と第２の給紙装置の場合と全く同様の効果を奏することが可能である。
【００４１】
本発明の第５の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置であって、画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、分離手段による給紙動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、図４の搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
この画像形成装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまう（ジッタが発生する）ようなことが防止される。また、用紙が斜めに搬送されてしまったり（スキューが発生したり）、画像の形成位置がずれてしまったり（天地乱調が発生したり）することを抑制することができる。
さらに、この画像形成装置においては、分離手段による給紙動作が、用紙の紙質に基づいて制御される。即ち、用紙の紙質に基づいて給紙タイミングが制御される。これにより、紙質の違いによるスリップで生じる、用紙の第１の搬送手段に対する到達時間の差異を補正することが可能となる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した印刷装置の構成例を表している。この印刷装置１は、供給トレイ２−１乃至２−３から用紙４が供給されるようになされている。
【００４３】
給紙トレイ２−１乃至２−３には、全て同じ大きさの用紙を収納してもよいし、各給紙トレイ毎に異なる大きさの用紙を収納することもできる。
【００４４】
具体的には、最下段の給紙トレイ２−１の用紙４は、給紙ローラ１１−１と１２−１により１枚づつ分離され、経路２１を介して搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂ、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂまで搬送される。
【００４５】
中段の給紙トレイ２−２の用紙４は、給紙ローラ１１−２，１２−２により１枚づつ分離され、経路２２を介して搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂまで搬送される。
【００４６】
給紙トレイ２−１，２−２、搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂ、１３−２Ａ，１３−２Ｂ，経路２１，２２を備える用紙供給部分は、印刷装置１の下部に設けられ、架台給紙装置と呼ばれる。
【００４７】
上段の給紙トレイ２−３の用紙４は、給紙ローラ１１−３，１２−３により１枚づつ分離され、経路２３を介してタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給される。
【００４８】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、互いに離間した状態から所定のタイミングで互いに圧接し回転して、供給されてきた用紙４を、ドラム１５とプレスローラ１６の接合点に供給する。プレスローラ１６は、ドラム１５に必要に応じて圧接され、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂより供給されてきた用紙４を、回転されるドラム１５上に押圧し、画像を印刷させつつ、搬送させる。ドラム１５により、画像が印刷された用紙は、搬送ローラ１７，１８にかけられた搬送ベルト１９により搬送され、排出トレイ３に排出される。
【００４９】
図２は、上段の給紙トレイ２−３から用紙４が供給される場合の主要部の構成を拡大して示している。給紙ローラ１２ー３には、ゴム、樹脂等よりなるパット３４が当接されている。これにより、給紙ローラ１１−３が回転することで、給紙トレイ２−３から分離された用紙４が、複数枚同時に給紙ローラ１２−３とパット３４の間から搬送されることが抑制される。
【００５０】
プレスローラ１６は、支点３３を中心として回動するアーム３２により支持されており、アーム３２が図中時計方向に回動したとき、ドラム１５に圧接される。ドラム１５の外周表面には、印刷原稿となるマスタ３１が装着されており、用紙４がプレスローラ１６により回転するドラム１５のマスタ３１上に押圧されることにより、ドラム１５内のインクが押し出され、マスタ３１の原稿に対応するインクが用紙４に印刷される。
【００５１】
図３は、給紙トレイ２−１または給紙トレイ２−２から用紙４が供給される場合のパスを表している。
【００５２】
図４は、用紙４を搬送する場合における搬送時の制御のための給紙装置の構成を表している。駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａは、搬送ローラモータ５３により回転される。搬送クラッチ５４は、搬送ローラモータ５３の回転を、搬送ローラ１３−２Ａに伝達したり、伝達を解除したりする。従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂは、駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａに圧接されることで、搬送ローラ１３−２Ａの回転に従動して回転する。ソレノイド５５は、必要に応じて駆動され、搬送ローラ１３−２Ｂの搬送ローラ１３−２Ａに対する圧接を解除する。搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの用紙４の経路２２側に配置されている搬送センサ５１は、それより下流側に配置されている搬送センサ５２と同様に、用紙４の有無を検出する。
【００５３】
図５は、この印刷装置１において、用紙４の搬送を制御する制御装置７０の構成例を表している。CPU７１は、ROM７２に記憶されているプログラムに従って各部を制御し、用紙４の搬送を制御する。RAM７３には、ROM７２に記憶されているプログラムが必要に応じて展開され、またCPU７１が、各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。入力部７４は、ユーザにより操作され、その操作に対応する信号をCPU７１に入力する。
【００５４】
インタフェース７５には、搬送センサ５１，５２、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４、およびソレノイド５５が接続されている。センサ５１，５２の検出出力は、インタフェース７５を介してCPU７１に供給される。搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４、およびソレノイド５５は、インタフェース７５を介してCPU７１により、その駆動が制御される。
【００５５】
図６は、ソレノイド５５により、従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂが、駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａに対する押圧が解除される様子を表している。同図に示されるように、搬送ローラ１３−２Ｂは、ここでは省略されているスプリング（後述する図１４のスプリング１０６）により搬送ローラ１３−２Ａに、常時押圧されるように付勢されている。この搬送ローラ１３−２Ｂは、支点６３を中心として、回動自在なリンク６２の一方の端部に回転自在に支持されている。ほぼＬ字形状のリンク６２の他方の端部には、ソレノイド５５が結合されている。その結果、ソレノイド５５が付勢されると、リンク６２が支点６３を中心として時計方向に回動し、搬送ローラ１３−２Ｂの搬送ローラ１３−２Ａに対する押圧が解除される。前記スプリング１０６とソレノイド５５に代えて、DCモータやステッピングモータの回転をウォームギヤとウォームホイール等を用い、前記従動ローラの体勢を解除してもよい。
【００５６】
次に図７のフローチャートと図８のタイミングチャートを参照して、印刷装置１の動作について説明する。
【００５７】
ユーザが印刷の開始を指令すると、ステップＳ１において、ドラム１５、プレスローラ１６、およびタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを有するユニット６１の動作を管理する図示せぬ制御装置（もちろん、その制御装置は図５に示した制御装置７０とすることもできる）が、ドラム１５を一定の速度で回転させるとともに（図８（Ｃ））、アーム３２を、支点３３を中心に、図２または図３において、時計回転方向に回動し、プレスローラ１６をドラム１５に圧接させる。
【００５８】
さらに、制御装置は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを回転させるとともに、ドラム１５が１回転する毎に、所定のタイミングで、ドラム１５の１回転に１回の割合で、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを圧接させる（図８（Ｂ））。図８（Ｂ）は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂのこのようなドラム１５が１回転に１回行われるタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの圧接回転動作を表している。この例においては、時刻ｔ４において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が開始されるとともに圧接される。この時点におけるドラム１５の回転角度θは、図９（Ｂ）に示すように、図９（Ａ）に示すホームポジションの位置から２２４゜（θ＝２２４゜）だけ回転した位置とされている（図８（Ｃ））。
【００５９】
時刻ｔ５において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転速度が一定の速度に達し、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、時刻ｔ６までその速度で回転される。そして、時刻ｔ６において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転の駆動が停止され、時刻ｔ７において、回転が完全に停止するとともに、タイミングローラ１４Ａと１４Ｂは、不図示のタイミングローラ解放機構により相互に離間する。
【００６０】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂが時刻ｔ４において圧接され、回転すると、そのとき、先端がタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで搬送されてきていた用紙４が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの間に圧接、挾持され、搬送される。そして、時刻ｔ６において、用紙４は、その先端が、ドラム１５とプレスローラ１６に当接する位置まで搬送される。
【００６１】
以上の処理がドラム１５、プレスローラ１６、およびタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを有するユニット６１において、ドラム１５の回転に同期して、繰り返し実行される。
【００６２】
これに対して、制御装置７０は、ユニット６１の制御装置からの指示に基づいて、用紙４の搬送を次のように制御する。ステップＳ１において、前述のようにユニット６１の制御装置の指示に基づきドラム１５が一定の速度で回転し、プレスローラ１６がドラム１５に圧接すると、用紙４は、ユニット６１のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給される。
【００６３】
すなわち、CPU７１は、ステップＳ２において、給紙ローラ１１−１，１２−１、給紙ローラ１１−２，１２−２、または給紙ローラ１１−３，１２−３を駆動して、給紙トレイ２−１、給紙トレイ２−２、または給紙トレイ２−３から１枚の用紙を分離させる。
【００６４】
なお、給紙トレイ２−１乃至２−３の、いずれから用紙４が供給されてくるかは、ユーザの選択による。ユーザが、下段の給紙トレイ２−１からの給紙を指令した場合には、給紙ローラ１１−１，１２−１により１枚の用紙が分離され、経路２１から搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂを介して、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに供給されてくる。中段の給紙トレイ２−２からの給紙が指令された場合には、給紙ローラ１１−２，１２−２により、１枚の用紙が分離され、経路２２から搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに供給されてくる。上段の給紙トレイ２−３からの給紙が指令された場合には、給紙ローラ１１−３，１２−３により、１枚の用紙が分離され、経路２３からタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給されてくる。
【００６５】
なお、以下においては、説明を簡単にするため、用紙４は、給紙トレイ２−２から給紙されるものとする。
【００６６】
そして、CPU７１は、ステップＳ３において、搬送ローラモータ５３を回転させ、搬送クラッチ５４をオンさせる。これにより、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂが、給紙トレイ２−２により供給されてきた用紙４を、例えば、１５００mm／sの速度で搬送する。
【００６７】
ステップＳ４において、CPU７１は、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送可能な位置（タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持可能な位置）に到達できる位置まで搬送されたか否かを判定する。すなわち、いま用紙４が搬送途中であるので、このまま搬送を継続すれば、用紙４の先端を、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに挟持させることができる位置まで到達させることができるか否かが判定される。用紙４が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに挟持させることができる位置まで到達したと判定されるまで、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる搬送（ステップＳ３の処理）は継続される。
【００６８】
ステップＳ４において、CPU７１は、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送可能な位置まで到達すると、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる用紙の搬送を中止する。
【００６９】
すなわち、CPU７１は、時刻ｔ１において、搬送ローラモータ５３の駆動を停止し、これにより、搬送ローラモータ５３の回転は、時刻ｔ２において、完全に停止する（図８（Ｅ））。従って、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転は、時刻ｔ１から減少し、時刻ｔ２において停止する（図８（Ａ））。
【００７０】
このとき、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで到達するように、時刻ｔ１のタイミングが設定されている。
【００７１】
その後、時刻ｔ３において、CPU７１は、搬送クラッチ５４をオフさせる（図８（Ｆ））。搬送クラッチ５４が、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３においてオフされるのは、時刻ｔ２より前に搬送クラッチ５４がオフされてしまうと、搬送ローラモータ５３による回転が、その時点で、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに伝達されなくなり、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転が停止してしまい、用紙４を、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで確実に搬送することができなくなってしまうからである。
【００７２】
また、時刻ｔ２のタイミングは、ユニット６１内において、周期的に行われているタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転開始の時刻ｔ４より確実に前になるように、そのタイミングが制御されている。時刻ｔ２が、時刻ｔ４より遅いタイミングになると、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂが用紙４を搬送できなくなってしまうからである。
【００７３】
次に、ステップＳ５において、ユニット６１の制御装置は、ドラム１５が所定の位置まで回転したか否かを判定し、まだ所定の位置まで回転していない場合には、所定の位置に回転するまで待機する。ドラム１５が、所定の位置（ホームポジションの位置からの回転角度θが２２４゜の位置）まで回転したと判定したとき、ステップＳ６において、上述したように、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が開始される（図８（Ｂ））。このとき、ドラム１５が所定の位置まで回転したとき、CPU７１は、ステップＳ７において、ソレノイド５５を駆動し、リンク６２を図６において、支点６３を中心として時計方向に回動させる。これにより、搬送ローラ１３−２Ｂが、搬送ローラ１３−２Ａから離間する（図８（Ｄ））。
【００７４】
従って、以後、用紙４は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される。このとき、搬送ローラ１３−２Ｂは、搬送ローラ１３−２Ａからすでに離間しているため、用紙４に対して搬送方向に対するブレーキ力が作用するようなことが防止される。従って、用紙４は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂによる搬送力に基づいて、ドラム１５とプレスローラ１６の位置まで搬送される。
【００７５】
そして、ステップＳ８において、印刷処理が行われる。すなわち、プレスローラ１６とドラム１５により挟持された用紙４が、ドラム１５に沿って移動し、印刷が行われる。
【００７６】
その後、ステップＳ９において、CPU７１は、ドラム１５が、予め設定した所定の回転角度に達した時刻ｔ８において、ソレノイド５５の駆動を停止する。これにより、搬送ローラ１３−２Ｂが、スプリング１０６（図１４）の付勢力に基づいて、搬送ローラ１３−２Ａに再び圧接される。その結果、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる次の用紙４の搬送が可能な状態となる。なお、この時刻ｔ８におけるソレノイド５５の駆動の停止のタイミング（ドラム１５の回転角度θ）は、用紙４の大きさによって変更される。
【００７７】
図１０は、用紙４の大きさ（サイズ）とソレノイド５５の駆動を停止するタイミングにおけるドラム１５の回転角度θの例を表している。図１０のテーブルは、制御装置７０に予め記憶されている。この例においては、例えば、用紙４のサイズが日本国内のmm系であり、Ａ３である場合、θ＝９０゜とされ、Ｂ４である場合、θ＝５０゜とされる。Ａ４である場合には、用紙４が縦方向であるとき、θ＝１５゜とされ、横方向であるとき、θ＝３１０゜とされる。用紙がＢ５である場合には、縦方向であるとき、θ＝３５０゜とされ、横方向であるとき、θ＝３００゜とされる。
【００７８】
また、海外インチ系の用紙である場合には、サイズがLTであれば、縦方向であるとき、θ＝１５゜とされ、横方向であるとき、θ＝３１０゜とされる。さらに、サイズがLGである場合、θ＝３１０゜とされ、LDRである場合、θ＝９０゜とされる。
【００７９】
用紙のサイズは、ユニット６１を制御する制御装置からのコマンド（用紙のサイズが国内mm系か海外インチ系かを表す仕向コード、および用紙の幅を表す用紙幅データ）および架台給紙装置内に設けられた長さセンサで判断された結果をCPU７１が取り組み、その取り込んだデータに基づいて図１０のいずれのサイズに該当するかの判定が行われる。
【００８０】
このように、角度θを用紙４のサイズに応じて変更することにより、ソレノイド５５を必要以上に長い時間駆動し、必要以上に電力を消費してしまうようなことが抑制される。
【００８１】
なお、ソレノイド５５の駆動を中止するタイミングは、ドラム１５の回転角度によらずに、用紙４の後端を搬送センサ５２で検出し、その検出タイミングに基づいて制御することも可能である。
【００８２】
次に、ユニット６１の制御装置は、ステップＳ１０において、予め設定してある所定枚数の印刷が完了したか否かを判定し、完了していない場合には、ステップＳ２に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。ステップＳ１０において、所定の枚数の印刷が完了したと判定された場合、ステップＳ１１に進み、ユニット６１の制御装置は、ドラム１５の回転を停止させ、印刷動作を終了させる。
【００８３】
図１１は、他の用紙搬送制御例を示す。図１１のテーブルに基づき、用紙４の大きさ（サイズ）と紙質に応じて、ソレノイド５５の駆動を停止するタイミングがドラム１５の回転角度θに対して制御される。この場合、ユニット６１を制御する制御装置からのコマンドには、図１０で説明した例の場合に加えて、紙質を表す紙質データが追加される。
【００８４】
この例の場合、紙質は次のように区分される。
・標準紙：６４〜８０（g/m2）
・厚紙 ：８０（g/m2）以上
・薄紙 ：更紙等の薄紙
・特殊 ：ユーザ毎に特別に使われる用紙を設定
【００８５】
ここで、特殊紙質は、ユーザが用いる用紙の紙質に応じて予め設定されたものである。
【００８６】
なお、前記紙質に応じて給紙タイミングを制御するようにしてもよい。例えば、前記特殊紙質として設定された紙質の用紙が摩擦係数が低く、搬送ローラに対してスリップし易い場合がある。
【００８７】
このような場合は、前記図７のステップＳ２乃至ステップＳ４に対応する給紙の制御が、予め定められた時間だけ早く開始される。従って、前記紙質の違いによるスリップで生じる、用紙４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに対する到達時間の差異が補正される。
【００８８】
なお、紙質に応じて前記搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの離間を行わないようにしてもよい。例えば、スリップし易い紙質の用紙の場合は、前記搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの離間を行わないようにし、さらに、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる補助搬送を追加することが望ましい。このような用紙搬送制御のタイミングチャートの例を図１２に、フローチャートを図１３に各々示す。
【００８９】
この場合、図１２における時刻ｔ９乃至ｔ１１における搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転速度は、該搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる用紙４の搬送速度が、ドラム１５とプレスローラ１６による用紙４の搬送速度より若干速い速度（例えば、３％速い速度）となるように、搬送ローラモータ５３の回転速度を設定しておくことが望ましい。
【００９０】
図１４は、搬送ローラ１３−２Ｂを、ソレノイド５５により、搬送ローラ１３−２Ａに圧接させるとともに、その圧接状態を解除するための機構のより具体的な構成例を表している。
【００９１】
この例においては、プレート１０２が支点１０１を中心として回動自在に画像形成装置１のシャーシに保持されている。プレート１０２には、ソレノイド５５が取り付けられているとともに、リンク１０３（図６におけるリンク６２に対応する）が、支点１０４（図６における支点６３に対応する）を中心として回動自在に支持されている。
【００９２】
リンク１０３の一端には、従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂが回転自在に取り付けられているとともに、リンク１０３の他端には、ソレノイド５５の可動部５５Ａが連結部１０５を介して連結されている。
【００９３】
リンク１０３にはまた、連結部１０５の近傍に、スプリング１０６の一端が係止されている。スプリング１０６の他端は、プレート１０２の端部に係止されている。
【００９４】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの左側には、プレート１１１が支点１１２を中心として回動自在にシャーシに支持されている。プレート１１１の端部には、折曲部１１１Ａが形成されている。またプレート１１１の図中左側の面には、用紙４の搬送をガイドするガイド部１１３が形成されている。
【００９５】
ユーザは、用紙４が搬送途中において詰まったようなとき（ジャムが発生したとき）、プレート１０２を、支点１０１を中心として時計回転方向に回動する。これにより、ユーザは、詰まった用紙を、容易に除去することができる。
【００９６】
通常使用時、ユーザは、プレート１０２を、支点１０１を中心として反時計回転方向に回動する。このとき、プレート１０２の突起１０２Ａが、プレート１１１の折曲部１１１Ａに当接、押圧し、プレート１１１は、支点１１２を中心として時計回転方向に回動する。プレート１０２は、図示せぬ機構によりシャーシにロックされる。このとき、搬送ローラ１３−２Ｂは、スプリング１０６の付勢力に基づいて、支点１０４を中心として反時計回転方向に回動しているので、搬送ローラ１３−２Ａに圧接される。
【００９７】
また、このとき、ガイド部１１３は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、搬送された用紙４をガイドする位置に配置される。
【００９８】
ソレノイド５５は、駆動されると、可動部５５Ａを内部に吸引する。その結果、連結部１０５が可動部５５Ａにより、図１４において下方向に付勢されるため、リンク１０３は、支点１０４を中心としてスプリング１０６の付勢力に抗して、時計回転方向に回動する。その結果、搬送ローラ１３−２Ｂが、搬送ローラ１３−２Ａから離間する。
【００９９】
以上においては、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂについて説明したが、搬送ローラ１３−１Ａ，１３−２Ｂも同様の構成とされ、同様に制御される。
【０１００】
また、上記搬送ローラ同士を離間させる構成は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに適用することも可能である。この場合、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、ドラム１５とプレスローラ１６による搬送にブレーキ力が作用しないように制御される。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になった場合、第２の搬送手段による搬送を解除するようにしたので、搬送速度のぶれによる画像の乱れの発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発発明を適用した印刷装置の構成例を示す側面図である。
【図２】図１の印刷装置における用紙の搬送経路を説明する図である。
【図３】図１の印刷装置における用紙の他の搬送経路を説明する図である。
【図４】図１の印刷装置における用紙の搬送の制御のための構成を示す図である。
【図５】図１の印刷装置の用紙の搬送を制御する制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】図４の搬送ローラの押圧状態を解除するための機構の構成を示す図である。
【図７】図１の印刷装置の印刷処理を説明するフローチャートである。
【図８】図１の印刷装置の用紙の搬送の制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】図１の印刷装置のドラムの回転位置を説明する図である。
【図１０】用紙の大きさとソレノイドを駆動するタイミングにおけるドラムの回転角度との対応を説明する図である。
【図１１】用紙の紙質とソレノイドを駆動するタイミングにおけるドラムの回転角度との対応を説明する図である。
【図１２】図１の印刷装置の用紙の搬送の制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】図１の印刷装置の印刷処理を説明するフローチャートである。
【図１４】図４の搬送ローラの押圧状態を解除する機構のより具体的な例を示す図である。
【符号の説明】
１ 印刷装置
２−１乃至２−３ 給紙トレイ
３ 排出トレイ
１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３ 給紙ローラ
１３−１Ａ，１３−１Ｂ，１３−２Ａ，１３−２Ｂ， 搬送ローラ
１４Ａ，１４Ｂ タイミングローラ
１５ ドラム
１６ プレスローラ
５５ ソレノイド
６３ 支点
６２ リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus and method, a control apparatus and method, and a paper feeding apparatus and method. The present invention relates to a forming apparatus and method, a control apparatus and method, and a sheet feeding apparatus and method.
[0002]
[Prior art]
Recently, printing apparatuses have become smaller and faster, and a large amount of printing can be performed at high speed with a small apparatus.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the printing apparatus is downsized, the paper transport path is shortened. In other words, the paper conveyance path length from the paper supply unit that supplies the paper to the image forming unit that forms an image on the paper is shortened. Therefore, the image forming unit is easily affected by the transport load in the paper feed unit and the paper transport path. Therefore, it becomes difficult to smoothly convey the paper, and the conveyance speed becomes uneven, resulting in a phenomenon such as distortion and blurring in the printed image printed on the paper.
[0004]
The present invention has been made in view of such a situation, and is intended to suppress the disturbance of the print image caused by the disturbance of the paper conveyance speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  A first image forming apparatus according to the present invention includes a rotating unit that prints on a sheet while rotating, a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing, and a first conveying unit. A second conveying means for conveying the paper, and a releasing means for releasing the conveyance by the second conveying means when the paper is ready to be conveyed by the first conveying means.Control means for controlling the release operation of the release means based on the size of the paper;It is characterized by providing.
The second image forming apparatus of the present invention includes a rotating unit that prints on a sheet while rotating, a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing, and a first conveying unit. A second transporting means for transporting the paper, a release means for releasing the transport by the second transporting means when the paper is ready to be transported by the first transporting means, and the quality of the paper And a control means for controlling the releasing operation of the releasing means.
[0006]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the second conveying means is the conveying roller 13-2A. , 13-2B, a conveyance roller motor 53, and a conveyance clutch 54, and a release means is constituted by the solenoid 55 in FIG. 6, the link 62, the link 103 in FIG.The control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
[0007]
The image forming apparatus includes, for example, the printing apparatus 1 shown in FIG. Here, the image forming apparatus means an apparatus that forms an image by transferring or printing an image on a sheet, and includes a copying apparatus, a printer, and the like.
[0008]
In this image forming apparatus, when the sheet becomes transportable by the first transport unit, the transport by the second transport unit is released.
[0009]
  As a result, when printing is performed while the sheet is conveyed by the first conveying unit, the conveyed sheet is braked, the sheet conveying speed becomes slower than the original speed, and the printed image is disturbed (jitter is lost). Occurrence) is prevented. In addition, it is possible to prevent the sheet from being conveyed obliquely (skew is generated) or the image forming position is shifted (upside down).
Further, in this image forming apparatus, the release operation of the release unit is controlled based on the size and quality of the paper. Accordingly, it is possible to accurately convey the paper and form an image without being affected by the size and quality of the paper.
[0010]
The second conveying means is provided with a driving roller for nipping and conveying the paper, and a driven roller that rotates while being pressed against the driving roller, and the releasing means is provided with respect to the driving roller of the driven roller. A release mechanism for releasing the pressure contact can be provided.
[0011]
For example, the driving roller here is constituted by the conveying roller 13-2A in FIG. 4, and the driven roller is constituted by the conveying roller 13-2B.
[0012]
For example, the release mechanism releases a biasing force of the driven roller against a biasing force of the spring and a spring that biases the driven roller so that the driven roller is pressed against the driving roller. And a driving source to be driven. For example, the spring here is constituted by the spring 106 of FIG. 14, and the drive source is constituted by the solenoid 55.
[0013]
Thereby, it is possible to easily and reliably cancel the conveyance of the sheet by the second conveyance unit.
[0014]
The release means can be arranged so as to be rotatable about a predetermined fulcrum (for example, fulcrum 101 in FIG. 14) with respect to the second transport means. This facilitates the operation of removing the paper when the paper is jammed during conveyance.
[0015]
  Of the present inventionFirstIn the image forming method of the image forming apparatus, the image forming method includes a rotating unit that prints on a sheet while rotating, and a conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. A transport step for transporting the paper, and a release step for canceling the transport by the processing of the transport step when the paper is ready to be transported by the transport means,The image forming apparatus controls the release process of the release step based on the size of the paper.It is characterized by that.
A second image forming method of the present invention is an image forming method of an image forming apparatus comprising: a rotating unit that prints on a sheet while rotating; and a conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. The image forming apparatus includes: a transport step for transporting the paper toward the transport means; and a release step for releasing the transport by the processing of the transport step when the paper is ready to be transported by the transport means. The release process of the release step is controlled based on the paper quality.
[0016]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, and the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. Further, the transport step is configured by step S3 of FIG.S4 to S9 (especially S4, S7, S9)Consists ofThe processing timing of steps S4 to S9 is controlled by the size and quality of the paper.
[0017]
  In this image forming method, when the paper is in a state where it can be transported by the transport means, the transport by the processing of the transport step is released.Further, this release process is controlled based on the size and quality of the paper.As a result, the same effect as in the image forming apparatus can be obtained.
[0018]
  Of the present inventionThirdThe image forming apparatus includes a paper feed tray that is provided below the image forming apparatus and stores paper in advance, a separation unit that separates paper stored in the paper feed tray one by one from the paper feed tray, and a separation unit. In the transport path for transporting the separated paper toward the rotating means, the second transport means for transporting the paper toward the first transport means and the paper can be transported by the first transport means. Release means for releasing the conveyance by the second conveyance means,Control means for controlling the release operation of the release means based on the size of the paper;It is characterized by providing.
A fourth image forming apparatus according to the present invention includes a paper feed tray that is provided below the image forming apparatus and stores paper in advance, and a separating unit that separates the paper stored in the paper feed tray one by one from the paper feed tray. And a second conveying unit that conveys the sheet toward the first conveying unit and a sheet that can be conveyed by the first conveying unit in the conveying path that conveys the sheet separated by the separating unit toward the rotating unit. And a release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit and a control unit that controls the release operation of the release unit based on the quality of the paper.
[0019]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the paper feed tray is the paper feed tray 2 in FIG. -1 to 2-3, the separating means is composed of the paper feed rollers 11-1, 12-1 to 11-3, 12-3 in FIG. 1, and the transport path is the paths 21 to 23 in FIG. The second conveying means is constituted by the conveying rollers 13-2A and 13-2B, the conveying roller motor 53, and the conveying clutch 54 in FIG. 4, and the releasing means is the solenoid 55, the link 62 in FIG. 11 links 103 and springs 106,The control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
[0020]
Such third and fourth image forming apparatuses can achieve the same effects as those of the first and second image forming apparatuses described above.
[0022]
  Of the present inventionFirstThe control device is a control device that controls an image forming apparatus including a rotation unit that performs printing on a sheet while rotating, and a first conveyance unit that conveys the sheet toward the rotation unit at a predetermined timing. A second conveying unit that conveys the sheet toward the conveying unit; and a release unit that releases the conveyance by the second conveying unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveying unit;Release control means for controlling the release operation of the release means based on the size of the paper;It is characterized by providing.
The second control device of the present invention controls the image forming apparatus including a rotating unit that prints on a sheet while rotating, and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. In the apparatus, when the second transport unit that transports the sheet toward the first transport unit and the sheet can be transported by the first transport unit, the transport by the second transport unit is released. It is characterized by comprising release means and release control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper.
[0023]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the second conveying means is the conveying roller 13-2A. , 13-2B, a conveyance roller motor 53, and a conveyance clutch 54, and a release means is constituted by the solenoid 55 in FIG. 6, the link 62, the link 103 in FIG.The release control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
[0024]
In this control device, when the sheet becomes transportable by the first transport unit, the transport by the second transport unit is released.
[0025]
  As a result, when printing is performed while the paper is being transported by the first transport means, the transported paper is braked, the paper transport speed is slower than the original speed, and the printed image is disturbed. Is prevented.Further, in this control device, the releasing operation of the releasing means is controlled based on the size and quality of the paper. Accordingly, it is possible to accurately convey the paper and form an image without being affected by the size and quality of the paper.
[0026]
This control apparatus may be configured integrally with the image forming apparatus or may be configured as a separate body.
[0027]
  Of the present inventionFirstAn image forming apparatus comprising: a rotating unit that prints on a sheet while rotating; and a conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing.Of the control device to controlThe control method includes a transport step for transporting the paper toward the transport means, and a release step for releasing the transport by the processing of the transport step when the paper is in a state that can be transported by the transport means.The control device controls release processing of the release step based on the size of the paper.And features.
According to a second control method of the present invention, a control of a control device that controls an image forming apparatus including a rotating unit that prints on a sheet while rotating and a conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. In the method, the control device includes a transport step for transporting the paper toward the transport means, and a release step for canceling the transport by the processing of the transport step when the paper is ready to be transported by the transport means. The release processing of the release step is controlled based on the paper quality of the paper.
[0028]
  For example, the rotating means includes the drum 15 and the press roller 16 in FIG.
The conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B shown in FIG. Further, the transport step is configured by step S3 of FIG.S4 to S9 (especially S4, S7, S9)Consists ofThe processing timing of steps S4 to S9 is controlled by the size and quality of the paper.
[0029]
  In this control method, when the paper is ready to be transported by the transport means, the transport by the transport step process is canceled.Further, this release process is controlled based on the size and quality of the paper.As a result, the same effect as in the control device can be obtained.
[0030]
  A first sheet feeding device according to the present invention includes a rotating unit that prints on a sheet while rotating, and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. In the paper feeding device that feeds paper, the second transport unit that transports the sheet toward the first transport unit, and the second transport unit when the sheet is transportable by the first transport unit Release means to release the conveyance byControl means for controlling the release operation of the release means based on the size of the paper;It is characterized by providing.
According to another aspect of the invention, there is provided a second paper feeding device that feeds a sheet to an image forming apparatus including a rotating unit that performs printing on the sheet while rotating, and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. In the paper feeding device that feeds paper, the second transport unit that transports the sheet toward the first transport unit, and the second transport unit when the sheet is transportable by the first transport unit And a control unit for controlling the release operation of the release unit based on the quality of the paper.
[0031]
This sheet feeding device is constituted by, for example, a portion other than the unit 61 shown in FIG.
[0032]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the second conveying means is the conveying roller 13-2A. , 13-2B, a conveyance roller motor 53, and a conveyance clutch 54, and a release means is constituted by the solenoid 55 in FIG. 6, the link 62, the link 103 in FIG. 14, and the spring 106.The control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
[0033]
In this paper feeding device, when the paper is ready to be conveyed by the first conveying means, the conveyance by the second conveying means is released.
[0034]
  As a result, when printing is performed while the paper is being transported by the first transport means, the transported paper is braked, the paper transport speed is slower than the original speed, and the printed image is disturbed. Is prevented.
Further, in this paper feeding device, the releasing operation of the releasing means is controlled based on the size and quality of the paper. Accordingly, it is possible to accurately convey the paper and form an image without being affected by the size and quality of the paper.
[0035]
  Of the present inventionFirstThe paper feeding method is a paper feeding of a paper feeding device that feeds paper to an image forming apparatus including a rotating unit that prints on a paper while rotating and a transport unit that transports the paper toward the rotating unit at a predetermined timing. The method includes a transport step for transporting the paper toward the transport means, and a release step for releasing the transport by the processing of the transport step when the paper is ready to be transported by the transport means.The paper feeding device controls the release process of the release step based on the size of the paper.It is characterized by that.
According to a second paper feeding method of the present invention, paper is fed to an image forming apparatus that includes a rotating unit that prints on the paper while rotating, and a conveying unit that conveys the paper to the rotating unit at a predetermined timing. In the paper feeding method of the paper feeding device, a transport step for transporting the paper toward the transport means, and a release step for releasing the transport by the processing of the transport step when the paper is ready to be transported by the transport means. In addition, the sheet feeding device controls release processing of the release step based on the quality of the paper.
[0036]
  For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, and the conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. Further, the transport step is configured by step S3 of FIG.S4 to S9 (especially S4, S7, S9)Consists ofThe processing timing of steps S4 to S9 is controlled by the size and quality of the paper.
[0037]
  In this paper feed method, when the paper is ready to be transported by the transport means, transport by the transport step process is canceled.Further, this release process is controlled based on the size and quality of the paper.As a result, the same effects as those in the sheet feeding device can be obtained.
[0038]
  Of the present inventionThirdThe sheet feeding device supplies a sheet to an image forming apparatus including a rotating unit that performs printing on the sheet while rotating and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. The sheet feeding device is provided below the image forming apparatus, and includes a sheet feeding tray that stores sheets in advance, and a separating unit that separates the sheets stored in the sheet feeding tray one by one from the sheet feeding tray. In the transport path for transporting the paper separated by the separating means toward the rotating means, the second transport means for transporting the paper toward the first transport means and the paper can be transported by the first transport means Release means for releasing the conveyance by the second conveyance means when the state is reached;Control means for controlling the release operation of the release means based on the size of the paper;It is characterized by providing.
According to a fourth paper feeding device of the present invention, a sheet is fed to an image forming apparatus including a rotating unit that prints on a sheet while rotating and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. A sheet feeding device that is provided below the image forming apparatus, and that feeds a sheet in advance from the sheet feeding tray and stores a sheet from the sheet feeding tray in advance. Separating means for separating, a second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means, and a first conveying means for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means And a release unit that releases the transfer by the second transfer unit and a control unit that controls the release operation of the release unit based on the quality of the paper. .
[0039]
  The rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the paper feeding trays are the paper feeding trays 2-1 to 2- in FIG. 1, the separating unit is configured by the sheet feeding rollers 11-1, 12-1 to 11-3, and 12-3 in FIG. 1, and the conveyance path is configured by paths 21 to 23 in FIG. The conveying means 2 is constituted by the conveying rollers 13-2A and 13-2B, the conveying roller motor 53, and the conveying clutch 54, and the releasing means is the solenoid 55 in FIG. 6, the link 62, the link 103 in FIG. Composed ofThe control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
[0040]
The third and fourth paper feeders can also achieve the same effects as those of the first and second paper feeders described above.
[0041]
A fifth image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus including a rotating unit that performs printing on a sheet while rotating, and a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing. A sheet feeding tray that is provided below the image forming apparatus and stores the sheets in advance; a separating unit that separates the sheets stored in the sheet feeding tray one by one from the sheet feeding tray; In the transport path for transporting the paper to the rotating means, when the second transport means for transporting the paper toward the first transport means and the paper can be transported by the first transport means, And a release unit that cancels the conveyance by the second conveyance unit, and a control unit that controls the sheet feeding operation by the separation unit based on the quality of the sheet.
For example, the rotating means is constituted by the drum 15 and the press roller 16 in FIG. 4, the first conveying means is constituted by the timing rollers 14A and 14B in FIG. 4, and the paper feed tray is the paper feed tray 2 in FIG. -1 to 2-3, the separating means is composed of the paper feed rollers 11-1, 12-1 to 11-3, 12-3 in FIG. 1, and the transport path is the paths 21 to 23 in FIG. The second conveying means is constituted by the conveying rollers 13-2A and 13-2B, the conveying roller motor 53, and the conveying clutch 54 in FIG. 4, and the releasing means is the solenoid 55, the link 62 in FIG. 11 links 103 and springs 106, and the control means is constituted by the CPU 71 of FIG.
In this image forming apparatus, when the sheet becomes transportable by the first transport unit, the transport by the second transport unit is released.
As a result, when printing is performed while the sheet is conveyed by the first conveying unit, the conveyed sheet is braked, the sheet conveying speed becomes slower than the original speed, and the printed image is disturbed (jitter is lost). Occurrence) is prevented. In addition, it is possible to prevent the sheet from being conveyed obliquely (skew is generated) or the image forming position is shifted (upside down).
Further, in this image forming apparatus, the sheet feeding operation by the separating unit is controlled based on the quality of the sheet. That is, the paper feed timing is controlled based on the paper quality. As a result, it is possible to correct a difference in arrival time of the sheet with respect to the first transport unit, which is caused by a slip due to a difference in paper quality.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration example of a printing apparatus to which the present invention is applied. The printing apparatus 1 is configured such that the paper 4 is supplied from supply trays 2-1 to 2-3.
[0043]
The paper feed trays 2-1 to 2-3 may store all the same size of paper, or may store different sizes of paper for each paper feed tray.
[0044]
Specifically, the sheets 4 in the lowermost sheet feed tray 2-1 are separated one by one by the sheet feed rollers 11-1 and 12-1, and are conveyed through the path 21 to the transport rollers 13-1A and 13-1B. The rollers are transported to the timing rollers 14A and 14B by the transport rollers 13-2A and 13-2B.
[0045]
The sheets 4 in the middle sheet tray 2-2 are separated one by one by the sheet feeding rollers 11-2 and 12-2, and the timing rollers 14A and 13-2B are separated by the conveying rollers 13-2A and 13-2B via the path 22. Up to 14B.
[0046]
A paper supply portion including paper feed trays 2-1 and 2-2, transport rollers 13-1A, 13-1B, 13-2A and 13-2B, and paths 21 and 22 is provided at a lower portion of the printing apparatus 1, It is called a paper feeder.
[0047]
The sheets 4 in the upper sheet feed tray 2-3 are separated one by one by the sheet feed rollers 11-3 and 12-3, and are supplied to the timing rollers 14A and 14B via the path 23.
[0048]
The timing rollers 14 </ b> A and 14 </ b> B are pressed against each other and rotated at a predetermined timing from a state where they are separated from each other, and the supplied paper 4 is supplied to the junction between the drum 15 and the press roller 16. The press roller 16 is brought into pressure contact with the drum 15 as needed, and the paper 4 supplied from the timing rollers 14A and 14B is pressed onto the rotating drum 15 and conveyed while printing an image. The sheet on which the image is printed by the drum 15 is transported by the transport belt 19 applied to the transport rollers 17 and 18 and is discharged to the discharge tray 3.
[0049]
FIG. 2 shows an enlarged configuration of the main part when the paper 4 is supplied from the upper paper feed tray 2-3. A pad 34 made of rubber, resin, or the like is in contact with the paper feed roller 12-3. As a result, rotation of the paper feed roller 11-3 prevents a plurality of sheets of paper 4 separated from the paper feed tray 2-3 from being simultaneously conveyed from between the paper feed roller 12-3 and the pad 34. Is done.
[0050]
The press roller 16 is supported by an arm 32 that rotates about a fulcrum 33, and is pressed against the drum 15 when the arm 32 rotates clockwise in the figure. A master 31 serving as a printing document is mounted on the outer peripheral surface of the drum 15. When the paper 4 is pressed onto the master 31 of the drum 15 rotated by the press roller 16, the ink in the drum 15 is pushed out. Ink corresponding to the original of the master 31 is printed on the paper 4.
[0051]
FIG. 3 shows a path when the paper 4 is supplied from the paper feed tray 2-1 or the paper feed tray 2-2.
[0052]
FIG. 4 illustrates a configuration of a paper feeding device for control during conveyance when the paper 4 is conveyed. The conveyance roller 13-2A as the driving roller is rotated by the conveyance roller motor 53. The conveyance clutch 54 transmits the rotation of the conveyance roller motor 53 to the conveyance roller 13-2A and cancels the transmission. The conveyance roller 13-2B as a driven roller rotates by following the rotation of the conveyance roller 13-2A by being in pressure contact with the conveyance roller 13-2A as a driving roller. The solenoid 55 is driven as necessary to release the pressure contact between the transport roller 13-2B and the transport roller 13-2A. The conveyance sensor 51 disposed on the path 22 side of the sheet 4 of the conveyance rollers 13-2A and 13-2B detects the presence or absence of the sheet 4, similarly to the conveyance sensor 52 disposed on the downstream side.
[0053]
FIG. 5 illustrates a configuration example of a control device 70 that controls the conveyance of the paper 4 in the printing apparatus 1. The CPU 71 controls each unit in accordance with a program stored in the ROM 72 and controls the conveyance of the paper 4. In the RAM 73, programs stored in the ROM 72 are expanded as necessary, and data necessary for the CPU 71 to execute various processes are also stored as appropriate. The input unit 74 is operated by the user and inputs a signal corresponding to the operation to the CPU 71.
[0054]
Conveyance sensors 51 and 52, a conveyance roller motor 53, a conveyance clutch 54, and a solenoid 55 are connected to the interface 75. Detection outputs of the sensors 51 and 52 are supplied to the CPU 71 via the interface 75. Driving of the transport roller motor 53, the transport clutch 54, and the solenoid 55 is controlled by the CPU 71 via the interface 75.
[0055]
  FIG. 6 illustrates a state in which the conveyance roller 13-2B as the driven roller is released from being pressed by the solenoid 55 with respect to the conveyance roller 13-2A as the driving roller. As shown in the figure, the conveyance roller 13-2B is urged so as to be always pressed against the conveyance roller 13-2A by a spring (a spring 106 in FIG. 14 described later) which is omitted here. . The transport roller 13-2BFulcrum 63Is pivotally supported at one end of a rotatable link 62. A solenoid 55 is coupled to the other end of the substantially L-shaped link 62. As a result, when the solenoid 55 is energized, the link 62 isFulcrum 63Is rotated clockwise to release the pressing of the conveying roller 13-2B against the conveying roller 13-2A. Instead of the spring 106 and the solenoid 55, the DC motor or the stepping motor may be rotated by using a worm gear, a worm wheel, or the like to release the posture of the driven roller.
[0056]
Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the timing chart of FIG.
[0057]
When the user commands the start of printing, in step S1, a control device (not shown) that manages the operation of the unit 61 having the drum 15, the press roller 16, and the timing rollers 14A and 14B (of course, the control device is shown in FIG. 5). The control device 70 shown in FIG. 2 can also be used, but the drum 15 is rotated at a constant speed (FIG. 8C), and the arm 32 is rotated clockwise around the fulcrum 33 in FIG. 2 or FIG. The press roller 16 is brought into pressure contact with the drum 15.
[0058]
Further, the control device rotates the timing rollers 14A and 14B, and presses the timing rollers 14A and 14B at a predetermined timing once per rotation of the drum 15 every time the drum 15 rotates. (FIG. 8 (B)). FIG. 8B shows the pressure-rotating operation of the timing rollers 14A and 14B in which the drum 15 of the timing rollers 14A and 14B is performed once per rotation. In this example, at the time t4, the timing rollers 14A and 14B start to rotate and are pressed against each other. The rotation angle θ of the drum 15 at this time is a position rotated by 224 ° (θ = 224 °) from the home position shown in FIG. 9A as shown in FIG. FIG. 8C).
[0059]
At time t5, the rotation speed of the timing rollers 14A and 14B reaches a constant speed, and the timing rollers 14A and 14B are rotated at that speed until time t6. At time t6, the driving of the timing rollers 14A and 14B is stopped. At time t7, the rotation is completely stopped and the timing rollers 14A and 14B are separated from each other by a timing roller releasing mechanism (not shown). .
[0060]
When the timing rollers 14A and 14B are pressed and rotated at time t4, the paper 4 whose leading edge is conveyed to the position of the timing rollers 14A and 14B is pressed and held between the timing rollers 14A and 14B. Be transported. At time t <b> 6, the paper 4 is conveyed to a position where the leading end thereof contacts the drum 15 and the press roller 16.
[0061]
The above processing is repeatedly executed in synchronization with the rotation of the drum 15 in the unit 61 having the drum 15, the press roller 16, and the timing rollers 14A and 14B.
[0062]
On the other hand, the control device 70 controls the conveyance of the paper 4 as follows based on an instruction from the control device of the unit 61. In step S1, as described above, when the drum 15 rotates at a constant speed based on an instruction from the control device of the unit 61 and the press roller 16 presses against the drum 15, the paper 4 is brought into contact with the timing rollers 14A and 14B of the unit 61. Supplied.
[0063]
That is, in step S2, the CPU 71 drives the paper feed rollers 11-1 and 12-1, the paper feed rollers 11-2 and 12-2, or the paper feed rollers 11-3 and 12-3 to feed the paper feed tray. One sheet is separated from the sheet 2-1, the sheet feed tray 2-2, or the sheet feed tray 2-3.
[0064]
  Note that from which of the paper feed trays 2-1 to 2-3, the paper 4 is supplied depends on the user's selection. When the user instructs the sheet feeding from the lower sheet feeding tray 2-1, one sheet is separated by the sheet feeding rollers 11-1 and 12-1, and the conveying roller 13-1 </ b> A, It is supplied to the conveying rollers 13-2A and 13-2B via 13-1B. When the sheet feeding from the middle sheet feeding tray 2-2 is instructed, one sheet is separated by the sheet feeding rollers 11-2 and 12-2, and the conveying rollers 13-2A and 13 are separated from the path 22. -2B. When the sheet feeding from the upper sheet feeding tray 2-3 is instructed, one sheet is separated by the sheet feeding rollers 11-3 and 12-3,Timing rollers 14A and 14BWill be supplied to.
[0065]
In the following description, it is assumed that the paper 4 is fed from the paper feed tray 2-2 for the sake of simplicity.
[0066]
In step S <b> 3, the CPU 71 rotates the transport roller motor 53 and turns on the transport clutch 54. Accordingly, the transport rollers 13-2A and 13-2B transport the paper 4 supplied from the paper feed tray 2-2 at, for example, a speed of 1500 mm / s.
[0067]
In step S4, the CPU 71 determines whether or not the leading edge of the sheet 4 has been transported to a position that can reach a position that can be transported by the timing rollers 14A and 14B (a position that can be sandwiched by the timing rollers 14A and 14B). That is, since the sheet 4 is currently being conveyed, if the conveyance is continued as it is, it is determined whether or not the leading end of the sheet 4 can reach the position where it can be held between the timing rollers 14A and 14B. . The conveyance by the conveyance rollers 13-2A and 13-2B (the process of step S3) is continued until it is determined that the sheet 4 has reached a position where it can be held between the timing rollers 14A and 14B.
[0068]
In step S4, when the leading edge of the paper 4 reaches a position that can be transported by the timing rollers 14A and 14B, the CPU 71 stops transporting the paper by the transport rollers 13-2A and 13-2B.
[0069]
That is, the CPU 71 stops the driving of the transport roller motor 53 at time t1, and thereby the rotation of the transport roller motor 53 is completely stopped at time t2 (FIG. 8E). Accordingly, the rotations of the transport rollers 13-2A and 13-2B decrease from time t1 and stop at time t2 (FIG. 8A).
[0070]
At this time, the timing at time t1 is set so that the leading edge of the paper 4 reaches the position of the timing rollers 14A and 14B.
[0071]
Thereafter, at time t3, the CPU 71 turns off the transport clutch 54 (FIG. 8F). The conveyance clutch 54 is turned off at time t3 after time t2. If the conveyance clutch 54 is turned off before time t2, the rotation by the conveyance roller motor 53 is started at that time. 2A and 13-2B are not transmitted, and the rotation of the conveying rollers 13-2A and 13-2B stops, and the sheet 4 cannot be reliably conveyed to the position of the timing rollers 14A and 14B. It is.
[0072]
Further, the timing of the time t2 is controlled so as to be surely before the time t4 of the rotation start of the timing rollers 14A and 14B that are periodically performed in the unit 61. This is because the timing rollers 14A and 14B cannot transport the paper 4 when the time t2 is later than the time t4.
[0073]
  Next, in step S5, the control device of the unit 61 determines whether or not the drum 15 has been rotated to a predetermined position. If the drum 15 has not yet been rotated to a predetermined position, the control device until the drum 15 is rotated to a predetermined position. stand by. When it is determined that the drum 15 has rotated to a predetermined position (rotation angle θ from the home position is 224 °), in step S6, the rotation of the timing rollers 14A and 14B is started as described above. (FIG. 8B). At this time, when the drum 15 rotates to a predetermined position, the CPU 71 drives the solenoid 55 in step S7, and the link 62 in FIG.Fulcrum 63Rotate clockwise around the center. Thereby, the conveyance roller 13-2B is separated from the conveyance roller 13-2A (FIG. 8D).
[0074]
Therefore, thereafter, the sheet 4 is conveyed by the timing rollers 14A and 14B. At this time, since the conveying roller 13-2B is already separated from the conveying roller 13-2A, it is possible to prevent the braking force in the conveying direction from acting on the paper 4. Accordingly, the sheet 4 is conveyed to the positions of the drum 15 and the press roller 16 based on the conveying force by the timing rollers 14A and 14B.
[0075]
In step S8, a printing process is performed. That is, the paper 4 sandwiched between the press roller 16 and the drum 15 moves along the drum 15 and printing is performed.
[0076]
Thereafter, in step S9, the CPU 71 stops driving the solenoid 55 at time t8 when the drum 15 reaches a predetermined rotation angle set in advance. As a result, the transport roller 13-2B is again brought into pressure contact with the transport roller 13-2A based on the biasing force of the spring 106 (FIG. 14). As a result, the next paper 4 can be transported by the transport rollers 13-2A and 13-2B. The timing for stopping the driving of the solenoid 55 at the time t8 (the rotation angle θ of the drum 15) is changed depending on the size of the paper 4.
[0077]
FIG. 10 shows an example of the rotation angle θ of the drum 15 at the timing when the size of the paper 4 and the driving of the solenoid 55 are stopped. The table of FIG. 10 is stored in the control device 70 in advance. In this example, for example, when the size of the paper 4 is a Japanese mm system and is A3, θ = 90 °, and when it is B4, θ = 50 °. In the case of A4, θ = 15 ° when the paper 4 is in the vertical direction, and θ = 310 ° when the paper 4 is in the horizontal direction. When the paper is B5, θ = 350 ° when it is in the vertical direction, and θ = 300 ° when it is in the horizontal direction.
[0078]
Further, in the case of overseas inch type paper, if the size is LT, θ = 15 ° in the vertical direction, and θ = 310 ° in the horizontal direction. Further, when the size is LG, θ = 310 °, and when the size is LDR, θ = 90 °.
[0079]
The paper size is determined by the command from the control device that controls the unit 61 (the direction code indicating whether the paper size is domestic mm or overseas inch, and the paper width data indicating the paper width) and the frame paper feeder. The CPU 71 tackles the result determined by the provided length sensor, and a determination is made as to which size in FIG. 10 corresponds to based on the captured data.
[0080]
In this way, by changing the angle θ according to the size of the paper 4, it is possible to suppress the solenoid 55 from being driven for a longer time than necessary and consuming more power than necessary.
[0081]
The timing at which the drive of the solenoid 55 is stopped can be controlled based on the detection timing of the trailing end of the paper 4 detected by the transport sensor 52 regardless of the rotation angle of the drum 15.
[0082]
Next, the control device of the unit 61 determines in step S10 whether or not a predetermined number of preset printings have been completed, and if not completed, the process returns to step S2 and the subsequent processing Repeatedly. If it is determined in step S10 that the predetermined number of sheets have been printed, the process proceeds to step S11, and the control device of the unit 61 stops the rotation of the drum 15 and ends the printing operation.
[0083]
FIG. 11 shows another example of paper conveyance control. Based on the table of FIG. 11, the timing for stopping the drive of the solenoid 55 is controlled with respect to the rotation angle θ of the drum 15 according to the size (size) and the paper quality of the paper 4. In this case, paper quality data representing the paper quality is added to the command from the control device that controls the unit 61 in addition to the example described with reference to FIG.
[0084]
In this example, the paper quality is classified as follows.
Standard paper: 64-80 (g / m2)
・ Cardboard: 80 (g / m2)that's all
・ Thin paper: Thin paper such as renewal paper
・ Special: Set special paper for each user
[0085]
Here, the special paper quality is preset according to the paper quality of the paper used by the user.
[0086]
The paper feed timing may be controlled according to the paper quality. For example, the paper quality paper set as the special paper quality may have a low coefficient of friction and easily slip with respect to the transport roller.
[0087]
In such a case, paper feed control corresponding to steps S2 to S4 in FIG. 7 is started earlier by a predetermined time. Therefore, the difference in arrival time of the paper 4 with respect to the timing rollers 14A and 14B caused by the slip due to the difference in paper quality is corrected.
[0088]
The transport rollers 13-2A and 13-2B may not be separated according to the paper quality. For example, in the case of paper that easily slips, it is desirable not to separate the transport rollers 13-2A and 13-2B, and to add auxiliary transport by the transport rollers 13-2A and 13-2B. . An example of a timing chart of such sheet conveyance control is shown in FIG. 12, and a flowchart is shown in FIG.
[0089]
In this case, the rotational speed of the transport rollers 13-2A and 13-2B from time t9 to t11 in FIG. 12 is the same as the transport speed of the paper 4 by the transport rollers 13-2A and 13-2B. It is desirable to set the rotation speed of the transport roller motor 53 so that the speed is slightly faster than the transport speed of the paper 4 (for example, 3% faster).
[0090]
FIG. 14 shows a more specific configuration example of a mechanism for bringing the conveyance roller 13-2B into pressure contact with the conveyance roller 13-2A by a solenoid 55 and releasing the pressure contact state.
[0091]
  In this example, the plate 102 is held by the chassis of the image forming apparatus 1 so as to be rotatable about the fulcrum 101. A solenoid 55 is attached to the plate 102, and a link 103 (corresponding to the link 62 in FIG. 6) is a fulcrum 104 (in FIG. 6).Fulcrum 63Is supported so as to be rotatable about the center.
[0092]
A conveying roller 13-2B as a driven roller is rotatably attached to one end of the link 103, and a movable portion 55A of a solenoid 55 is connected to the other end of the link 103 via a connecting portion 105. Yes.
[0093]
One end of a spring 106 is locked to the link 103 in the vicinity of the connecting portion 105. The other end of the spring 106 is locked to the end of the plate 102.
[0094]
On the left side of the timing rollers 14A and 14B, a plate 111 is supported by the chassis so as to be rotatable about a fulcrum 112. A bent portion 111 </ b> A is formed at the end of the plate 111. A guide portion 113 for guiding the conveyance of the paper 4 is formed on the left side of the plate 111 in the drawing.
[0095]
When the paper 4 is jammed in the middle of conveyance (when a jam occurs), the user rotates the plate 102 in the clockwise direction around the fulcrum 101. As a result, the user can easily remove the jammed paper.
[0096]
During normal use, the user rotates the plate 102 around the fulcrum 101 in the counterclockwise direction. At this time, the protrusion 102A of the plate 102 abuts against and presses the bent portion 111A of the plate 111, and the plate 111 rotates in the clockwise direction around the fulcrum 112. The plate 102 is locked to the chassis by a mechanism (not shown). At this time, the transport roller 13-2B rotates counterclockwise around the fulcrum 104 based on the biasing force of the spring 106, and is thus pressed against the transport roller 13-2A.
[0097]
At this time, the guide portion 113 is disposed at a position for guiding the conveyed paper 4 by the transport rollers 13-2A and 13-2B.
[0098]
When driven, the solenoid 55 sucks the movable portion 55A into the interior. As a result, the connecting portion 105 is urged downward in FIG. 14 by the movable portion 55A, so that the link 103 rotates in the clockwise direction against the urging force of the spring 106 around the fulcrum 104. . As a result, the conveyance roller 13-2B is separated from the conveyance roller 13-2A.
[0099]
The transport rollers 13-2A and 13-2B have been described above, but the transport rollers 13-1A and 13-2B have the same configuration and are similarly controlled.
[0100]
Further, the configuration in which the conveying rollers are separated from each other can be applied to the timing rollers 14A and 14B. In this case, the timing rollers 14 </ b> A and 14 </ b> B are controlled so that no braking force acts on the conveyance by the drum 15 and the press roller 16.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the sheet is ready to be conveyed by the first conveying unit, the conveyance by the second conveying unit is canceled. Can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating a configuration example of a printing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a sheet conveyance path in the printing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating another conveyance path of paper in the printing apparatus of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration for controlling paper conveyance in the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a control device that controls conveyance of paper in the printing apparatus of FIG. 1;
6 is a diagram illustrating a configuration of a mechanism for releasing a pressing state of a conveyance roller in FIG. 4;
FIG. 7 is a flowchart illustrating a printing process of the printing apparatus of FIG.
FIG. 8 is a timing chart for explaining a sheet conveyance control operation of the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram for explaining a rotational position of a drum of the printing apparatus of FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining the correspondence between the sheet size and the rotation angle of the drum at the timing of driving the solenoid.
FIG. 11 is a diagram for explaining the correspondence between the paper quality of the paper and the rotation angle of the drum at the timing of driving the solenoid.
12 is a timing chart for explaining a sheet conveyance control operation of the printing apparatus of FIG. 1; FIG.
13 is a flowchart illustrating a printing process of the printing apparatus in FIG.
14 is a diagram showing a more specific example of a mechanism for releasing the pressing state of the conveying roller in FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Printing device
  2-1 to 2-3 Paper feed tray
  3 discharge tray
  11-1, 12-1 to 11-3, 12-3 Paper feed roller
  13-1A, 13-1B, 13-2A, 13-2B, Conveying roller
  14A, 14B Timing roller
  15 drums
  16 Press roller
  55 Solenoid
  63 fulcrum
  62 links

Claims (19)

回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。Rotating means for printing on paper while rotating;
First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit ;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a release operation of the release unit based on the size of the sheet . 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、  Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、  A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と  Control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising: 前記第２の搬送手段は、
前記用紙を挟持して搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラに圧接されて回転する従動ローラとを有し、
前記解除手段は、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する圧接を解除する解除機構を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。The second conveying means includes
A driving roller for nipping and conveying the paper;
A driven roller that rotates in pressure contact with the drive roller;
It said releasing means, an image forming apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that it has a release mechanism for releasing the pressure contact against the driving roller of the driven roller. 前記解除機構は、
前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接されるように前記従動ローラを付勢するスプリングと、
前記スプリングによる付勢力に抗して前記従動ローラの付勢を解除するように駆動する駆動源と
を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。The release mechanism is
A spring that biases the driven roller so that the driven roller is pressed against the driving roller;
The image forming apparatus according to claim 3 , further comprising: a drive source that is driven to release the bias of the driven roller against a biasing force of the spring. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記画像形成装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする画像形成方法。Rotating means for printing on paper while rotating;
In an image forming method of an image forming apparatus, comprising: a conveying unit that conveys the paper toward the rotating unit at a predetermined timing;
A transport step of transporting the paper toward the transport means;
When the paper becomes conveyable state by said conveying means, viewed contains a release step of releasing the transport by the process of the transfer step,
The image forming apparatus controls the release process of the release step based on the size of the paper.
An image forming method. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と  Conveying means for conveying the sheet toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置の画像形成方法において、  In an image forming method of an image forming apparatus comprising:
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、  A transport step of transporting the paper toward the transport means;
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと  A release step of canceling the conveyance by the process of the conveyance step when the paper is in a state that can be conveyed by the conveyance means;
を含み、  Including
前記画像形成装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する  The image forming apparatus controls the release process of the release step based on the quality of the paper.
ことを特徴とする画像形成方法。  An image forming method. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。Rotating means for printing on paper while rotating;
First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
In an image forming apparatus comprising:
A paper feed tray provided below the image forming apparatus and storing the paper in advance;
Separating means for separating the paper previously stored in the paper feeding tray one by one from the paper feeding tray;
A second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means in a conveying path for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means;
A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit ;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a release operation of the release unit based on the size of the sheet . 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置において、  In an image forming apparatus comprising:
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、  A paper feed tray provided below the image forming apparatus and storing the paper in advance;
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、  Separating means for separating the paper previously stored in the paper feeding tray one by one from the paper feeding tray;
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、  A second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means in a conveying path for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、  A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と  Control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising: 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する解除制御手段と
を備えることを特徴とする制御装置。Rotating means for printing on paper while rotating;
A control device for controlling an image forming apparatus comprising: a first transport unit configured to transport the sheet toward the rotation unit at a predetermined timing;
Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit ;
And a release control unit that controls a release operation of the release unit based on the size of the sheet . 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置を制御する制御装置において、  In a control device for controlling an image forming apparatus comprising:
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、  Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、  A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する解除制御手段と  Release control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする制御装置。  A control device comprising: 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記制御装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする制御方法。Rotating means for printing on paper while rotating;
In a control method of a control device for controlling an image forming apparatus comprising: a conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing;
A transport step of transporting the paper toward the transport means;
When the paper becomes conveyable state by said conveying means, viewed contains a release step of releasing the transport by the process of the transfer step,
The control method, wherein the control device controls the release process of the release step based on the size of the paper . 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と  Conveying means for conveying the sheet toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、  In a control method of a control device for controlling an image forming apparatus comprising:
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、  A transport step of transporting the paper toward the transport means;
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと  A release step of canceling the conveyance by the process of the conveyance step when the paper is in a state that can be conveyed by the conveyance means;
を含み、  Including
前記制御装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する  The control device controls the release process of the release step based on the quality of the paper.
ことを特徴とする制御方法。  A control method characterized by that. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。Rotating means for printing on paper while rotating;
A sheet feeding device that feeds the sheet to an image forming apparatus comprising: a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing;
Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit ;
And a control unit that controls a release operation of the release unit based on the size of the paper. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置において、  In a paper feeding device for feeding the paper to an image forming apparatus comprising:
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、  Second transport means for transporting the paper toward the first transport means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、  A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と  Control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする給紙装置。  A sheet feeding device comprising: 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記給紙装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする給紙方法。Rotating means for printing on paper while rotating;
In a paper feeding method for a paper feeding device that feeds the paper to an image forming apparatus comprising: a conveying unit that conveys the paper toward the rotating unit at a predetermined timing;
A transport step of transporting the paper toward the transport means;
When the paper becomes conveyable state by said conveying means, viewed contains a release step of releasing the transport by the process of the transfer step,
The paper feeding device controls the release processing of the release step based on the size of the paper. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と  Conveying means for conveying the sheet toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、  In a paper feeding method of a paper feeding device for feeding the paper to an image forming apparatus comprising:
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、  A transport step of transporting the paper toward the transport means;
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと  A release step of canceling the conveyance by the process of the conveyance step when the paper is in a state that can be conveyed by the conveyance means;
を含み、  Including
前記給紙装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する  The paper feeding device controls the release process of the release step based on the quality of the paper.
ことを特徴とする給紙方法。  A paper feeding method characterized by the above. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を供給する給紙装置であって、
前記給紙装置は、
前記画像形成装置の下方に設けられ、前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。Rotating means for printing on paper while rotating;
A sheet feeding device for feeding the sheet to an image forming apparatus comprising: a first conveying unit that conveys the sheet toward the rotating unit at a predetermined timing;
The paper feeder is
A paper feed tray provided below the image forming apparatus and storing the paper in advance;
Separating means for separating the paper previously stored in the paper feeding tray one by one from the paper feeding tray;
A second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means in a conveying path for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means;
A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit ;
And a control unit that controls a release operation of the release unit based on the size of the paper. 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置に前記用紙を供給する給紙装置であって、  A paper feeding device for supplying the paper to an image forming apparatus comprising:
前記給紙装置は、  The paper feeder is
前記画像形成装置の下方に設けられ、前記用紙を予め収納する給紙トレイと、    A paper feed tray provided below the image forming apparatus and storing the paper in advance;
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、    Separating means for separating the paper previously stored in the paper feeding tray one by one from the paper feeding tray;
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、    A second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means in a conveying path for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、    A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と  Control means for controlling the release operation of the release means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする給紙装置。    A sheet feeding device comprising: 回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、Rotating means for printing on paper while rotating;
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と  First conveying means for conveying the paper toward the rotating means at a predetermined timing;
を備える画像形成装置において、  In an image forming apparatus comprising:
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、  A paper feed tray provided below the image forming apparatus and storing the paper in advance;
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、  Separating means for separating the paper previously stored in the paper feeding tray one by one from the paper feeding tray;
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、  A second conveying means for conveying the paper toward the first conveying means in a conveying path for conveying the paper separated by the separating means toward the rotating means;
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、  A release unit that releases the conveyance by the second conveyance unit when the sheet is in a state that can be conveyed by the first conveyance unit;
前記用紙の紙質に基づいて、前記分離手段による給紙動作を制御する制御手段と  Control means for controlling the paper feeding operation by the separating means based on the paper quality of the paper;
を備えることを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising:
JP2000370992A 2000-10-18 2000-12-06 Image forming apparatus and method, control apparatus and method, and paper feeding apparatus and method Expired - Lifetime JP3681635B2 (en)

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