JP3680814B2 - Compressor drilling device, compressor destruction method - Google Patents
Compressor drilling device, compressor destruction method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3680814B2 JP3680814B2 JP2002132415A JP2002132415A JP3680814B2 JP 3680814 B2 JP3680814 B2 JP 3680814B2 JP 2002132415 A JP2002132415 A JP 2002132415A JP 2002132415 A JP2002132415 A JP 2002132415A JP 3680814 B2 JP3680814 B2 JP 3680814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling
- compressor
- drill
- sealed container
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はドリルにて穴をあける装置および方法に関する。特に廃冷蔵庫や廃エアコン等冷媒回路を含む電気機器のリサイクル処理において発生する廃コンプレッサのように油や冷媒などを内蔵する容器に穴をあける装置及び方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の穴あけ作業は、図8で示されるようなボール盤と呼ばれる装置で行われていた。図8に特開昭52−3793号公報、特開2000−343309号公報ほかに記載されている穴あけ装置の説明図を示す。穴あけ作業内容は図8の装置を使用して次の工程で行われる。まず作業者は対象物をテーブル39の上に置く。穴あけ時に対象物がずれることを防止するため手で対象物を支える。または治具にて対象物をテーブル39上に固定する。次にドリル上下レバーを操作してドリル38を人力で下降させ、ドリル刃が穴をあけたい位置に来るかどうかを確認する。図8では二面のレーザ光を対象物に投影し、二面のレーザ光の交差点34をめじるしとして穴あけ位置を確認する。2つのレーザーで加工位置を合わせる技術として特開平7−1293号公報のようなものも知られている。
【0003】
対象物固定治具はテーブル39上にネジによって固定されているが、穴あけ位置を調整したい際には この固定をはずし、対象物ごと固定治具の位置を調整し テーブル39上に固定する。以上の操作で穴あけ位置調整が完了した後、ドリルを回転させ、ドリル38を自動で下降させ、穴をあける。ドリル刃の長寿命化、穴あけ部の切り粉除去、穴あけ時間の短縮のために、穴あけ中にはドリル刃に切削油が塗布されていることが望ましいため 作業者がスポイトにて油を塗布する。穴あけ後、ドリルが上昇した後にスイッチを押しドリル回転を停止させる。ドリル自動下降を終了させるには二つの方法があり、一つは手動レバーにて人力でドリルを上昇させる方法、もう一つはドリルが装置上である高さまで下降したら自動的に上昇するように装置に設定を行う方法である。後者の機能のないボール盤も存在する。穴をあけた後 作業者は対象物固定治具を開き対象物を取り出し、装置内に残った油を除去する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴あけ装置の構造では穴あけ位置を調整するための作業が多く手間のかかるものであった。具体的には対象物のクランプ作業、クランプ機構の移動と固定、狙い時のドリルの人力上下である。
【0005】
ドリル自動下降を自動的に停止する機構は、ドリルが装置上である高さまで下降したら自動的に上昇するという設定であるので、対象物の高さがばらつくと、あるときはドリルが刃に届かない、あるときは必要以上に深い穴をあけてしまう不具合があった。
【0006】
対象物の形状によってはクランプ機構にて対象物を完全に固定することが困難で、人力によるため作業者の力を必要とし穴あけのために知から作業や作業量増大につながり、リサイクルの費用や負担が増えると共に誰でもができる作業にはつながらなかった。
【0007】
対象物の内部に多くの液体ヤその他の流動物を含む場合、たとえば対象物が圧縮機の様に回転体を内蔵しこの潤滑用の油を内部に多く含む場合、このような密閉構造の容器を破壊しようとする場合、対象物に穴をあけて装置から油などの液体や危険物を除去する作業を頻繁に行う必要があった
【0008】
このような穴あけ装置は 対象物から油を除去するためのものであるのに ドリルに切削油を塗布するため処理すべき廃油を増加させていた。切削油を使用しない場合は穴あけに不具合が発生していた。
【0009】
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、油などの液体を含む容器の容易な穴あけを提案するものである。また本発明はリサイクル処理のような場合、簡単な操作で信頼性の高い作業が可能な装置および方法を提案するものである。又本発明は誰でもが可能な作業を行える装置及び方法を提案するものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
第1の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物に穴をあけるためのドリル機構の刃位置を対象物上に光にて示すドリル機構に設けられた光照射装置と、対象物をクランプし固定させるクランプ機構と、ドリル機構もしくはクランプ機構の少なくともいずれかを移動可能とする移動機構と、を備え、ドリル機構を対象物に接近させずに光にて穴あけ位置付近を示して穴あけ作業を可能にする。
【0011】
第2の発明にかかわる穴あけ装置は、ドリル機構の自動ドリル加工終了を 自動ドリル加工の開始からのドリル機構の刃の動く距離によって判断する装置と、を備え、対象物の穴あけ深さを一定とする。
【0012】
第3の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物をクランプして固定する前に対象物が倒れることを防ぐため、クランプよりも小さな力で仮にクランプする仮クランプ機構と、を備えたものである。
【0013】
第4の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物に内蔵され、かつ穴あけにより漏出する液体もしくは可燃性物質を回収するクランプ機構の下方に配置された回収機構と、を備えたものである。
【0014】
第5の発明にかかわる穴あけ装置は、回収機構に接続されて回収した回収物から不純物もしくは不具合物を除去する分離機構と、を備えたものである。
【0015】
第6の発明にかかわる穴あけ装置は、回収物が油の場合、不純物を除去した回収油を切削油としてドリルに塗布可能にドリル機構の刃の近傍に配置された切削油供給装置と、を備えたものである。
【0016】
第7の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射させて穴あけ位置を選択するステップと、対象物をクランプし固定するステップと、ドリル刃を対象物に接近させ光点近傍にドリル刃を回転加工させて穴をあけるステップと、を備えたものである。
【0017】
第8の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル機構のドリル加工終了を加工開始してからの距離によって判断するステップと、を備えたものである。
【0018】
第9の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射させて穴あけ位置を選択するステップと、対象物をクランプし固定するステップと、対象物に内蔵された液体もしくは可燃性物質を穴あけの際に回収するステップと、を備えたものである。
【0019】
第10の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル刃の加工する方向と光点を照射する方向は相互に平行である。
【0020】
第11の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル刃の加工する位置と光点を照射する位置は、穴あけ装置もしくは対象物が移動可能な方向にずれている。
【0021】
第12の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に内蔵され、穴あけの際回収した液体もしくは可燃性物質から不純物もしくは不具合物質を除去するステップと、を備えたものである。
【0022】
第13発明にかかわる圧縮機の破壊方法は、廃却された圧縮機に穴をあけるドリル刃位置を得るため前記圧縮機に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射するステップと、圧縮機をクランプするステップと、圧縮機をクランプするクランプ機構もしくはドリル刃を回転させるドリル機構の少なくともいずれかを移動し照射された光点により圧縮機の穴あけ位置を選択するステップと、圧縮機に穴をあける際、圧縮機内から漏出した冷凍機油を回収するステップと、を備えたものである。
【0023】
第14の発明に関わる圧縮機の破壊方法は,回収した冷凍機油から不純物もしくは不具合物質を分離するステップと、を備えたものである。第15の発明にかかわる圧縮機の破壊方法は、冷凍機油を回収した圧縮機を砕片に破壊するステップと、を備えたものである。
【0024】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、本発明に関する実施の形態1については圧縮機の穴あけを例にして説明する。図1は本発明の穴あけ装置を示したものである。図において1はドリル回転機構、2はドリル上下レバー、3はドリル刃、4はドリル回転オン、オフスイッチ、5はレーザ光照射装置、6は対象物クランプ機構、7はクランプ台、8はレール、9はステージ、10は加工対象物、11はクランプ台固定レバーである。
【0025】
図1における穴あけ作業において、作業者は対象物10をクランプ台7におき、対象物クランプ機構6にて対象物をくわえる。
【0026】
ドリル1にはレーザ光照射装置5が設けられ、ドリル刃53位置を対象物上に投影している。またクランプ台7はレール8によってステージ9上を左右、奥手前の二方向に移動することができる。作業者はドリル1を囲う対象物10からはなした状態で、投影光で穴あけ位置を確認し、クランプ台ごと対象物を移動させることによって穴あけ位置の調整を行う。穴あけ位置を選択し決定後、クランプ台固定レバー11によってクランプ台を固定する。特開2000−342209号公報では穴位置を指示するため 二つの面状レーザを用いていたが、本発明では、一筋のレーザ光で穴位置狙い精度は十分であり、一筋の光のほうが省エネルギーかつ安全であるので一筋の光を使用する。すなわち一転に集中させるレーザー光は少ないエネルギーで位置を確認でき使用できるとともに、広がりを設けないのでほかの部分への影響を考えなくともよい。
【0027】
ドリル刃5は上下することができ、この刃の動く方向と照射するレーザー光の線は平行であり、したがって加工対象物10の上面におけるレーザー光の投影位置と実際に刃物があたる位置は刃とレーザー装置の取り付けの関係で約10mmぐらいずれている。ただしこのずれが小さく、たとえばずれる方向とクランプ台の移動方向が左右や奥手前など一緒であれば穴あけ位置の選択に対し妨げにならない。特に廃冷蔵庫や廃エアコン等冷媒回路を含む電気機器のリサイクル処理において発生する廃コンプレッサのように油などを内蔵する容器に穴をあける場合に必要な位置に関する精度はそんなに高いものが要求されるわけではなく加工の容易さ、安全性が要求される。
【0028】
リサイクル品のように最終的に資源として回収するために破壊する容器であって、対象物の内部に多くの液体を含む場合、たとえば対象物が廃却された冷蔵庫に使用されていた圧縮機の様に回転体を内蔵しこの潤滑用の油を内部に多く含む場合、このような密閉構造の容器を破壊しようとする場合、対象物に穴をあけて装置から油などの液体や危険物を除去する作業を頻繁に行う必要があったが、この穴あけ位置は内部と外部を連通する位置に設ければよい。したがって作業者がドリル加工時刃の破損などが生じないように危険性の少ないたとえば平坦面などの位置、あるいは内容物が可燃性の場合燃焼の危険性の無いたとえば油や空気より重いブタンなどの気体がたまりにくい加工物の上方であって上面側の位置、あるいは穴あけ加工中や加工直後にあけた穴から練れ出す液体や気体などの流動物の処理に都合がよい位置、の選択に都合がよければよいのであって、穴あけ位置のねらいの精度が10mmに対し数mmぐらいずれてもかまわない。
【0029】
以上の操作で穴あけ位置調整が完了した後、ドリルを回転させ、下降させ、穴をあける。穴をあけた後 作業者は対象物固定治具を開き対象物を取り出し、装置内に残った油を除去する。このとき固定冶具を開く方向や対象物の取り出し方などに対し内蔵されている流動物の漏れ出しに注意する必要がある。対象物が廃却されるコンプレッサーのようなものでは油を除去した後で細かく破砕する破砕装置にかけて砕片とし材料の種類ごとにたとえば電磁選別機などで分けられて有用な資源材料として回収される。
【0030】
以下、本発明に関する別の穴あけの例を図2にて説明する。図2は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0031】
図2は、図1にドリル自動上下制御機構12を追加したもので、穴あけ位置狙いが定まった後の作業が図1の構成と異なる。作業者はスイッチ4を押し、ドリル回転を開始させた後、ドリル上下レバー2にてドリルを対象物に触れる高さまで下降させる。その後 自動上下制御機構12のスイッチを押す。自動上下制御機構により ドリルがこの位置からある距離だけ自動で下降した後に 自動的にドリルが上昇、回転停止し、自動でクランプが開き、対象物の固定が解かれる。なおドリルの回転を制御機構12のスイッチによりはじめてもよい。これは対象物の近くまでは人が上下方向に動かし、近づいてからスイッチを押してドリルの回転および自動的に加工を開始させる。上下レバー2もしくは制御機構12の動作に連動させてレーザー照射装置を停止させることにより加工量を一定にすることができ、無駄なエネルギーを使わず、かつ加工範囲を確実に押さえられるので内蔵された流動物の燃焼対策など安全性を高めることができる。
【0032】
以下、本発明に関する別の例として圧縮機の穴あけを例にして説明する。図3は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0033】
図3は図2に対象物仮クランプ機構13を追加したものである。対象物を穴あけ時にずれないように強い力で本クランプする際に対象物が倒れ、ずれることを防止するため、仮クランプ治具がクランプ台に設けられたバネで対象物に押し当てられる、または作業者が仮クランプ治具を押し当てるようにしておく。この場合仮クランプ機構で対象物を押さえる力は本クランプよりも大幅に弱くしておく。これにより対象物の形状が単に置くだけでも不安定なものであったとしても倒れずに確実に押さえることができ、本クランプの作業が簡単になる。
【0034】
以下、図4について圧縮機の穴あけを例にして説明する。図4は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0035】
図4は図3の対象物クランプ機構6を油圧シリンダで駆動させ、油圧クランプスイッチ14を追加したものである。対象物のクランプを油圧で力を加えるように行い、人の負荷を低減、クランプ力の不足解消を狙いとする。これによりドリル機構によるか工事の作業が安定した状態で行うことができ穴あけ時のトラブル発生を防止できる。
【0036】
以下、本発明に関する図5については圧縮機の穴あけを例に説明する。図5は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0037】
図5は図4に受け皿15と液体回収タンク16を追加したものである。穴あけ時に対象物から漏出した液体を受皿15を介してタンクに回収する。装置上の液体回収作業の頻度を少なくすること、液体が装置から漏れるもを防止することが出来る。液体回収タンク16はクランプ台7とステージ9との間に設けられ対象物10から流出する油や可燃性気体などをクランプ機構より下部で受けて溜めている。ブタンなどの可燃性自然冷媒は空気より比重が重く下方に流れるため下部で溜めることは有効である。この受け皿15で溜めた流動物をタンクに回収する。ドリル機構による穴あけ加工終了後対象物のクランプをはずして倒しあけた穴から流出させると簡単である。以上の説明では対象物である容器上部に1箇所穴をあける構成であったが,1箇所にとらわれることなく,且つ上部にとらわれることがないことは当然である。例えば対象物の上だけでなく2箇所,即ち下にもあけることにより油抜けがよくなる。この加工はクランプ機構に回転軸を設け,手動や自動で回転できるようにしておく。対象物をクランプに固定した状態でクランプごと回転させて上下を反転し再度固定して加工すれば良い。
【0038】
対象物である圧縮機に穴をあけた後でクランプ機構を緩めたい週物の姿勢が変わったり,穴の位置を下に向けることにより穴あけ装置の台の上で圧縮機内部の油が流れ出す。この穴あけ後も10分程度圧縮機の内部から溜まっていた油や付着していた油が流れ出すので図5と同様な受皿9,液体回収タンク16を備えたステージ9を加工台に隣接して油回収台として配置しておけば、加工直後に圧縮機を移して穴部分を下にして保管できるとともに油を回収タンクに回収でき,更に穴あけ装置の周辺などを汚すことがない。次に以下、図6については圧縮機の穴あけを例にして説明する。図6は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0039】
図6は図5に不純物分離装置17を追加したものである。対象物から漏出した液体から不純物を取り除くため、分離装置17を設けた。例えば対象物が圧縮機の場合、圧縮機から出る油から、切粉や冷媒例えば地球環境に悪い影響の有るフロンを分離する。切粉などの異物はフィルターのような物理的に排除する装置で油だけを通すフィルターを不純物分離装置の中に配置して定期的にこのフィルターを取り出し洗浄すれば異物は排除される。油に溶解している冷媒の分離は油と冷媒の物理特性の違いを利用して分離する。例えばフロン分離機は、フロンを含む油を加熱し、油とフロンの沸点の違いを利用して、フロンを分離、回収する。不純物分離装置の中に加熱装置が設けられており油の上部より配管で真空ポンプにより分離したフロンを吸い出すなど物理特性を利用して油からフロンを排除する。塩素を含むフロンが油の中に溶け込んでいる場合、この油を燃焼させたり処理する過程で環境に問題のある不具合物が大気中に放出される。このような不具合物、あるいは人間に危険な危険物を油など内蔵する流動物から分離し悪さをしない様に回収する必要がある。油は燃焼だけでなく様様な使われ方をする。このように何時どのような条件で分離されるか分からない物質をそのままの状態で放置したり使用することは環境問題として不適切といわざるを得ない。この発明では油に冷媒や更にどのような危険物や環境不具合物質である不純物がとけこんだり含まれていても,それを容器廃却時で油を回収した時に分離しようというものである。
【0040】
以下、本発明に関する図7について圧縮機の穴あけを例に説明する。図7は本発明の穴あけ装置を示したものである。
【0041】
図7は 図6にノズル18を追加したものである。穴あけ動作中、ドリル刃長寿命化、穴あけ部の切り粉除去、穴あけ時間の短縮を目的としてドリルに油の塗布を自動で行う。この油は対象物からの回収油を用いる。対象物10から漏れた油を受け皿15で集めタンク16に回収し、さらに不純物分離装置17で異物や危険物、不具合物を取り除く。純度を上げた回収油を不純物分離装置から直接、あるいは他の油や添加剤と混合するなどの再処理をして配管でノズルに接続させる。ノズル18からドリル加工部分に圧力を上げて吹き付けることにより機械加工のための潤滑油として使用できる。これにより機械加工の信頼性をさらにあげることができる。なおこの吹きつけた油は再び回収できるので環境対策としても有用である。
【0042】
以上のように、この発明に係る穴あけ装置は、対象物に穴をあけるためのドリル機構と、ドリル刃位置を対象物上に投影するレーザー光照射装置と対象物クランプ機構を左右、奥手前の二方向に移動、固定する機構を有し、穴あけ位置の狙い作業を容易にするものである。さらに、自動ドリル下降終了を 下降開始してからの距離によって判断する装置を有し、対象物の高さによらず、穴あけ深さは一定となり内部構造が不明な場合でも加工範囲を必要最小限にとどめられ信頼性が高く寿命が長く安全な加工装置、方法が得られる。なお,対象物クランプ機構を左右、奥手前の二方向に移動、固定する機構を説明してきたが,対象物を動かす方向は例えば左右のみの1方向でも,更に2以上の方向でも良いし、左右,奥手前の方向でなくとも,例えば斜めの方向でも良い。
【0043】
この発明に係る穴あけ装置は、クランプ前に対象物が倒れることを防ぐための仮クランプ機構を有するものである。さらに、対象物のクランプを油圧で行う手段を有し、人の負荷が低減し、クランプ力不足解消するものである。これらによりリサイクル処理などの作業が簡単になり、誰でもでき、さらに、安価に処理できるためリサイクルを促進できるので地球環境保護にも有用である。
【0044】
この発明に係る穴あけ装置は、対象物に液体など流動物が入っている場合、漏出した液体を回収する機構を有するものである。さらに、対象物に液体が入っている場合、漏出した液体を回収する機構を有し、かつ回収した液体から不純物を除去する機構を有する。これによりたとえ危険物質や地球環境上問題となる物質を含んでいても確実に処理でき信頼性の高い装置、方法が得られる。
【0045】
この発明に係る穴あけ装置は、回収する液体が油の場合、不純物を除去した回収油を切削油の代用としてドリルに自動塗布する装置を有するので、自分のことは自分で処理できる装置が得られる。
【0046】
以上のように、対象物に穴をあけるためのドリル機構と、ドリル刃位置を対象物上に投影する一つのレーザー光照射装置と対象物クランプ機構を左右、奥手前の二方向に移動、固定する機構を有し、穴あけ位置の狙い作業を容易にする。対象物が廃却家電などの圧縮機のような密閉容器の場合、資源回収には砕片化する必要があるが、内部の油や可燃性冷媒を抜かずにそのまま破砕装置にかけたら破砕機の刃との接触などで高熱となり燃焼させる恐れがある。トラブル発生を防止するにはまず可燃性の流動物を抜き去る必要がある。さらに長期使用期間後の圧縮機のような密閉構造の容器では中の構造がわからないだけでなく、どのような内臓物が含まれているかもわからない。このような場合でも本発明の穴あけ個所の狙いが必要な範囲で正確で作業のしやすい装置、方法を使用することにより安全性の高いリサイクル処理が可能になる。なお上記説明では光点としてレーザー工の例で説明してきたが,レンズなどの就航装置を利用した照明の光を用いることにより,光エネルギー密度の低い蛍光灯や白熱灯の光を用いても良いことは,遠方よりおおよその位置を指示できればよいという本発明の考えにより明らかである。これにより一層安全性が増すことになる。
【0047】
【発明の効果】
第1の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物に穴をあけるためのドリル機構の刃位置を対象物上に光にて示す前記ドリル機構に設けられた光照射装置と、対象物をクランプし固定させるクランプ機構と、ドリル機構もしくはクランプ機構の少なくともいずれかを移動可能とする移動機構と、を備え、ドリル機構を対象物に接近させずに光にて穴あけ位置付近を示して穴あけ作業を可能にするので、作業が確実・簡単となり迅速な穴あけを行うことができる。
【0048】
第2の発明にかかわる穴あけ装置は、ドリル機構の自動ドリル加工終了を 自動ドリル加工の開始からのドリル機構の刃の動く距離によって判断する装置と、を備え、対象物の穴あけ深さを一定とするので、確実な処理が可能になる。
【0049】
第3の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物をクランプして固定する前に対象物が倒れることを防ぐため、クランプよりも小さな力で仮にクランプする仮クランプ機構と、を備えたので、安定した加工が行える。
【0050】
第4の発明にかかわる穴あけ装置は、対象物に内蔵され、かつ穴あけにより漏出する液体もしくは可燃性物質を回収するクランプ機構の下方に配置された回収機構と、を備えたので、安心した加工作業が行える。
【0051】
第5の発明にかかわる穴あけ装置は、回収機構に接続されて回収した回収物から不純物もしくは不具合物を除去する分離機構と、を備えたので、リサイクルでの資源回収を確実に処理できる。
【0052】
第6の発明にかかわる穴あけ装置は、回収物が油の場合、不純物を除去した回収油を切削油としてドリルに塗布可能にドリル機構の刃の近傍に配置された切削油供給装置と、を備えたので、環境対策と共に信頼性の高い加工が可能になる。
【0053】
第7の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射させて穴あけ位置を選択するステップと、対象物をクランプし固定するステップと、ドリル刃を対象物に接近させ光点近傍にドリル刃を回転加工させて穴をあけるステップと、を備えたので、作業が簡単で確実で迅速に行える。
【0054】
第8の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル機構のドリル加工終了を加工開始してからの距離によって判断するステップと、を備えたので、安定した作業が早く行える。
【0055】
第9の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射させて穴あけ位置を選択するステップと、対象物をクランプし固定するステップと、対象物に内蔵された液体もしくは可燃性物質を穴あけの際に回収するステップと、を備えたので、作業が確実で安全である。
【0056】
第10の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル刃の加工する方向と光点を照射する方向は相互に平行であるので、対象物の大小,構造変化に関わらず同一の作業が行える。
【0057】
第11の発明にかかわる穴あけ方法は、ドリル刃の加工する位置とレーザー光を照射する位置は、移動可能ないずれかの方向にずれているので、位置修正がしやすい。
【0058】
第12の発明にかかわる穴あけ方法は、対象物に内蔵され、穴あけの際回収した液体もしくは可燃性物質から不純物もしくは不具合物質を除去するステップと、を備えたので、リサイクル処理を安心して遂行できる。
【0059】
第13発明にかかわる圧縮機の破壊方法は、廃却された圧縮機に穴をあけるドリル刃位置を得るため前記圧縮機に穴をあけるドリル刃に相当する位置の近傍に光点を照射するステップと、圧縮機をクランプするステップと、圧縮機をクランプするクランプ機構もしくはドリル刃を回転させるドリル機構の少なくともいずれかを移動し照射された光点により圧縮機の穴あけ位置を選択するステップと、圧縮機に穴をあける際、圧縮機内から漏出した冷凍機油を回収するステップと、を備えたので、圧縮機のリサイクルを迅速に行える。
【0060】
第14の発明にかかわる圧縮機の破壊方法は、回収した冷凍機油から不純物もしくは不具合物質を分離するステップと、を備えたので、環境にやさしく安全な資源回収が可能である。
【0061】
第15の発明にかかわる圧縮機の破壊方法は、冷凍機油を回収した圧縮機を砕片に破壊するステップと、を備えたので、安全・確実・迅速な資源回収が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態1による穴あけ装置説明図。
【図2】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図3】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図4】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図5】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図6】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図7】 本発明の実施の形態1による別の穴あけ装置説明図。
【図8】 従来の穴あけ装置構造図。
【符号の説明】
1 ドリル回転機構、 2 ドリル上下レバー、 3 ドリル刃、 4 ドリル回転オン、オフスイッチ、 5 レーザ光照射装置、 6 対象物クランプ機構、 7 クランプ台、 8 レール、 9 ステージ、 10 加工対象物、11 クランプ台固定レバー、 12 ドリル自動上下制御装置、 13 対象物仮クランプ機構、 14 油圧クランプスイッチ、 15 受け皿、 16液体回収タンク、 17 不純物分離装置、 18 ノズル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and method for drilling holes. In particular, the present invention relates to an apparatus and a method for making a hole in a container containing oil, refrigerant, or the like, such as a waste compressor generated in a recycling process of an electric device including a refrigerant circuit such as a waste refrigerator or a waste air conditioner.
[0002]
[Prior art]
A conventional drilling operation has been performed with an apparatus called a drilling machine as shown in FIG. FIG. 8 shows an explanatory view of a drilling device described in JP-A-52-3793, JP-A-2000-343309 and others. The drilling operation is performed in the following process using the apparatus shown in FIG. First, the operator places an object on the table 39. Support the object by hand to prevent the object from shifting when drilling. Alternatively, the object is fixed on the table 39 with a jig. Next, the drill up / down lever is operated to lower the
[0003]
The object fixing jig is fixed on the table 39 with screws, but when adjusting the drilling position, remove this fixing, adjust the position of the fixing jig together with the object, and fix it on the table 39. After the drilling position adjustment is completed by the above operation, the drill is rotated, the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the structure of the conventional drilling device, it takes a lot of work to adjust the drilling position. Specifically, the clamping operation of the object, the movement and fixing of the clamping mechanism, and the manpower of the drill when aiming.
[0005]
The mechanism that automatically stops the automatic lowering of the drill is set to automatically raise when the drill is lowered to a certain height on the device, so if the height of the object varies, the drill will reach the blade in some cases There was a problem that there was a hole that was deeper than necessary.
[0006]
Depending on the shape of the object, it is difficult to completely fix the object with the clamp mechanism, which requires human power because of human power, leading to increased knowledge and work and work volume for drilling. As the burden increased, it did not lead to work that anyone could do.
[0007]
If the object contains many liquids or other fluids, for example, if the object contains a rotating body like a compressor and contains a lot of lubricating oil, the container with such a sealed structure When trying to destroy the object, it was necessary to frequently drill the object and remove oil and other liquids and dangerous substances from the device
[0008]
Such a drilling device was intended to remove oil from the object, but increased the amount of waste oil to be processed in order to apply cutting oil to the drill. When cutting oil was not used, there was a problem with drilling.
[0009]
The present invention has been made to solve the above problems, and proposes easy drilling of a container containing a liquid such as oil. The present invention also proposes an apparatus and a method capable of performing a highly reliable operation with a simple operation in the case of a recycling process. The present invention also proposes an apparatus and method capable of performing work that anyone can perform.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drilling device for clamping and fixing an object, a light irradiation device provided in a drill mechanism for indicating a blade position of a drill mechanism for making a hole in an object by light on the object, and the object. A clamping mechanism and a moving mechanism that can move at least one of the drilling mechanism and the clamping mechanism are provided, and the drilling operation is made possible by showing the vicinity of the drilling position with light without bringing the drilling mechanism close to the object. .
[0011]
The drilling device according to the second invention comprises a device for determining the end of automatic drilling of the drill mechanism based on the distance that the blade of the drill mechanism moves from the start of automatic drilling, and the drilling depth of the object is constant To do.
[0012]
The drilling device according to the third invention includes a temporary clamping mechanism that temporarily clamps the object with a force smaller than that of the clamp in order to prevent the object from falling before the object is clamped and fixed.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drilling device that is built in an object and has a recovery mechanism disposed below a clamp mechanism that recovers a liquid or a combustible substance that leaks out by drilling.
[0014]
A drilling device according to a fifth aspect of the present invention includes a separation mechanism that is connected to a recovery mechanism and removes impurities or defects from the recovered material.
[0015]
The drilling device according to the sixth invention comprises a cutting oil supply device disposed in the vicinity of the drill mechanism blade so that the recovered oil from which impurities are removed can be applied to the drill as cutting oil when the recovered material is oil. It is a thing.
[0016]
A drilling method according to a seventh invention includes a step of irradiating a light spot near a position corresponding to a drill blade for drilling a target, selecting a drilling position, a step of clamping and fixing the target, a drill A step of bringing the blade closer to the object and rotating the drill blade near the light spot to make a hole.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a drilling method including a step of determining completion of drilling of a drill mechanism based on a distance from the start of machining.
[0018]
A drilling method according to the ninth invention comprises a step of irradiating a light spot in the vicinity of a position corresponding to a drill blade for drilling a target, selecting a drilling position, a step of clamping and fixing the target, and a target Recovering the liquid or combustible substance contained in the object when drilling.
[0019]
In the drilling method according to the tenth invention, the processing direction of the drill blade and the direction of irradiating the light spot are parallel to each other.
[0020]
In the drilling method according to the eleventh invention, the position where the drill blade processes and the position where the light spot is irradiated are shifted in the direction in which the drilling device or the object can move.
[0021]
A drilling method according to a twelfth aspect of the present invention includes a step of removing impurities or defective substances from a liquid or a flammable substance that is built in an object and collected at the time of drilling.
[0022]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a compressor destruction method in which a light spot is irradiated in the vicinity of a position corresponding to a drill blade for making a hole in the compressor in order to obtain a drill blade position for making a hole in the discarded compressor. A step of clamping the compressor, a step of selecting a drilling position of the compressor by the irradiated light spot by moving at least one of a clamp mechanism for clamping the compressor or a drill mechanism for rotating the drill blade, and compression And a step of recovering refrigeration oil leaked from the compressor when making a hole in the machine.
[0023]
The compressor destruction method according to the fourteenth aspect of the present invention includes a step of separating impurities or defective substances from the recovered refrigeration oil. According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a compressor destruction method comprising: a step of breaking a compressor that has collected refrigeration oil into pieces.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter,
[0025]
In the drilling operation in FIG. 1, the operator places the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
This is a container that is destroyed to be finally recovered as a resource, such as a recycled product, and contains a lot of liquid inside the object. For example, a compressor used in a refrigerator in which the object is discarded. If a rotating body is built in and contains a lot of lubricating oil inside it, when trying to destroy a container with such a sealed structure, a hole is made in the object and liquid such as oil or dangerous materials is removed from the device. Although it was necessary to frequently perform the removal work, this drilling position may be provided at a position where the inside communicates with the outside. Therefore, the position of the flat surface or the like that is less dangerous so that the operator will not break the blade during drilling, or if the contents are flammable, there is no risk of combustion, such as butane that is heavier than oil or air. Convenient for selecting a position on the upper surface side of the workpiece that is difficult to collect gas, or a position that is convenient for processing fluids such as liquid or gas that is kneaded from a hole drilled or immediately after drilling. The accuracy of the aim of the drilling position may be shifted by several millimeters with respect to 10 mm.
[0029]
After the drilling position adjustment is completed by the above operation, the drill is rotated and lowered to make a hole. After drilling the hole, the operator opens the object fixing jig, takes out the object, and removes the oil remaining in the device. At this time, it is necessary to pay attention to leakage of the built-in fluid depending on the direction in which the fixing jig is opened or how to take out the object. In the case of a compressor in which an object is discarded, it is collected as a useful resource material after being separated into pieces by a crushing device that crushes it finely after removing the oil, for example by an electromagnetic sorter for each type of material.
[0030]
Hereinafter, another example of drilling according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the drilling device of the present invention.
[0031]
FIG. 2 is obtained by adding an automatic drill up / down
[0032]
Hereinafter, as another example of the present invention, description will be given by taking a hole in a compressor as an example. FIG. 3 shows the drilling device of the present invention.
[0033]
FIG. 3 is obtained by adding an object
[0034]
In the following, FIG. 4 will be described by taking an example of drilling a compressor. FIG. 4 shows the drilling device of the present invention.
[0035]
FIG. 4 is a diagram in which the
[0036]
In the following, FIG. 5 relating to the present invention will be described by taking an example of drilling a compressor. FIG. 5 shows the drilling device of the present invention.
[0037]
FIG. 5 is obtained by adding a
[0038]
After making a hole in the target compressor, the posture of the weekly object to loosen the clamping mechanism changes, or the oil inside the compressor flows out on the base of the drilling device by turning the hole downward. After the drilling, the oil accumulated or adhered to the inside of the compressor flows out from the inside of the compressor for about 10 minutes. Therefore, the
[0039]
FIG. 6 is obtained by adding an
[0040]
Hereinafter, FIG. 7 relating to the present invention will be described with reference to an example of drilling a compressor. FIG. 7 shows the drilling device of the present invention.
[0041]
FIG. 7 is obtained by adding a
[0042]
As described above, the drilling device according to the present invention includes a drill mechanism for drilling a target, a laser beam irradiation device for projecting a drill blade position onto the target, and a target clamp mechanism. It has a mechanism that moves and fixes in two directions, making it easy to aim at the drilling position. Furthermore, it has a device that judges the end of automatic drill lowering based on the distance from the start of lowering, and the drilling depth is constant regardless of the height of the object, and the machining range is the minimum necessary even when the internal structure is unknown Therefore, it is possible to obtain a processing apparatus and method that are highly reliable, have a long life, and are safe. Although the mechanism for moving and fixing the object clamping mechanism in the left and right directions and the front side has been described, the direction in which the object is moved may be, for example, one direction only in the left or right direction, or two or more directions. For example, an oblique direction may be used instead of the rearward direction.
[0043]
The drilling device according to the present invention has a temporary clamping mechanism for preventing an object from falling down before clamping. Further, it has means for hydraulically clamping the object, reducing the human load and eliminating the shortage of clamping force. As a result, operations such as recycling can be simplified, and anyone can do it. Furthermore, since it can be processed at low cost, recycling can be promoted, which is also useful for protecting the global environment.
[0044]
The drilling device according to the present invention has a mechanism for collecting the leaked liquid when a fluid such as liquid is contained in the object. Furthermore, when the object contains liquid, it has a mechanism for collecting the leaked liquid and a mechanism for removing impurities from the collected liquid. As a result, a reliable apparatus and method can be obtained that can be reliably processed even if it contains dangerous substances or substances that cause problems in the global environment.
[0045]
Since the drilling device according to the present invention has a device that automatically applies the recovered oil from which impurities have been removed to the drill as a substitute for cutting oil when the liquid to be recovered is oil, a device that can handle itself can be obtained. .
[0046]
As described above, the drill mechanism for drilling holes in the object, one laser beam irradiation device that projects the drill blade position onto the object, and the object clamp mechanism are moved and fixed in two directions, left and right, and in front. This makes it easy to aim at the drilling position. If the object is a sealed container such as a compressor of a household appliance, it is necessary to break it down for resource recovery, but if it is applied directly to the crusher without removing the internal oil or flammable refrigerant, the blade of the crusher There is a risk of burning due to contact with the heat. In order to prevent the occurrence of trouble, it is necessary to first remove the combustible fluid. Furthermore, in a sealed container such as a compressor after a long period of use, not only the inside structure but also what internal organs are contained is not known. Even in such a case, a highly safe recycling process can be performed by using an apparatus and a method that are accurate and easy to work within a range where the aim of the drilling site of the present invention is necessary. In the above description, the example of laser processing has been described as the light spot. However, light from a fluorescent lamp or incandescent lamp having a low light energy density may be used by using illumination light using a service device such as a lens. This is clear from the idea of the present invention that it is only necessary to indicate an approximate position from a distance. This further increases safety.
[0047]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drilling device for clamping a target by clamping a target with a light irradiation device provided in the drill mechanism for indicating a blade position of a drill mechanism for drilling a target by light on the target. Drilling mechanism and a moving mechanism that can move at least one of the drilling mechanism and the clamping mechanism, enabling drilling work by showing the drilling position near the drilling mechanism without bringing the drilling mechanism close to the object As a result, the work is reliable and easy, and quick drilling can be performed.
[0048]
The drilling device according to the second invention comprises a device for determining the end of automatic drilling of the drill mechanism based on the distance that the blade of the drill mechanism moves from the start of automatic drilling, and the drilling depth of the object is constant Therefore, reliable processing becomes possible.
[0049]
Since the drilling device according to the third invention includes a temporary clamping mechanism that temporarily clamps with a smaller force than the clamp in order to prevent the target from falling before the target is clamped and fixed, it is stable. Can be processed.
[0050]
The drilling device according to the fourth invention is provided with a recovery mechanism built in the object and disposed below the clamp mechanism for recovering the liquid or flammable substance leaked by the drilling, so that the work can be performed with peace of mind. Can be done.
[0051]
Since the drilling device according to the fifth aspect of the present invention includes the separation mechanism that is connected to the recovery mechanism and removes impurities or defects from the recovered material, the resource recovery by recycling can be reliably processed.
[0052]
The drilling device according to the sixth invention comprises a cutting oil supply device disposed in the vicinity of the drill mechanism blade so that the recovered oil from which impurities are removed can be applied to the drill as cutting oil when the recovered material is oil. Therefore, it is possible to perform highly reliable processing along with environmental measures.
[0053]
A drilling method according to a seventh invention includes a step of irradiating a light spot near a position corresponding to a drill blade for drilling a target, selecting a drilling position, a step of clamping and fixing the target, a drill The step of making the blade close to the object and rotating the drill blade in the vicinity of the light spot to make a hole is provided, so that the operation is simple, reliable and quick.
[0054]
Since the drilling method according to the eighth invention includes the step of judging the end of drilling of the drill mechanism based on the distance from the start of machining, stable work can be performed quickly.
[0055]
A drilling method according to the ninth invention includes a step of irradiating a light spot near a position corresponding to a drill blade for drilling a target, selecting a drilling position, a step of clamping and fixing the target, and a target And a step of collecting the liquid or the combustible substance contained in the object when drilling, so that the operation is reliable and safe.
[0056]
In the drilling method according to the tenth invention, the machining direction of the drill blade and the direction of irradiating the light spot are parallel to each other. Therefore, the same operation can be performed regardless of the size of the object and the structural change.
[0057]
In the drilling method according to the eleventh invention, the position where the drill blade is processed and the position where the laser beam is irradiated are shifted in any of the movable directions, so that the position can be easily corrected.
[0058]
The drilling method according to the twelfth invention includes the step of removing impurities or defective substances from the liquid or combustible substance that is built in the object and collected at the time of drilling, so that the recycling process can be performed with peace of mind.
[0059]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a compressor destruction method in which a light spot is irradiated in the vicinity of a position corresponding to a drill blade for making a hole in the compressor in order to obtain a drill blade position for making a hole in the discarded compressor. A step of clamping the compressor, a step of selecting a drilling position of the compressor by the irradiated light spot by moving at least one of a clamp mechanism for clamping the compressor or a drill mechanism for rotating the drill blade, and compression And the step of collecting the refrigeration oil leaked from the compressor when the machine is drilled, the compressor can be recycled quickly.
[0060]
Since the compressor destruction method according to the fourteenth aspect of the present invention includes the step of separating impurities or defective substances from the recovered refrigeration oil, environmentally friendly and safe resource recovery is possible.
[0061]
Since the compressor destruction method according to the fifteenth aspect of the present invention includes the step of breaking the compressor from which the refrigeration oil has been collected into pieces, safe, reliable, and rapid resource recovery is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a drilling device according to
FIG. 2 is an explanatory diagram of another drilling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of another drilling device according to
FIG. 4 is an explanatory diagram of another drilling device according to
FIG. 5 is an explanatory diagram of another drilling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view of another drilling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of another drilling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a structural diagram of a conventional drilling device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002132415A JP3680814B2 (en) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | Compressor drilling device, compressor destruction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002132415A JP3680814B2 (en) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | Compressor drilling device, compressor destruction method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003326409A JP2003326409A (en) | 2003-11-18 |
JP3680814B2 true JP3680814B2 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=29696025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002132415A Expired - Fee Related JP3680814B2 (en) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | Compressor drilling device, compressor destruction method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3680814B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101695944B1 (en) * | 2015-08-10 | 2017-01-13 | (주)하나건드릴 | Cutting oil collecting apparatus for head stock of column type gun-drill machine |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4880215B2 (en) * | 2004-12-06 | 2012-02-22 | 三菱電機株式会社 | Cutting apparatus and cutting method |
CN108787714A (en) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 芜湖绿色再生资源有限公司 | Device and method for recycling compressor oil and balance ring brine |
CN109047825A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 芜湖凯兴汽车电子有限公司 | A kind of digital control drilling machine for machine components processing |
CN110293441A (en) * | 2019-06-07 | 2019-10-01 | 舒平精工机械(南通)有限公司 | A kind of timber hardware machining tool with dual-cooled effect |
CN110586631A (en) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 大冶有色博源环保股份有限公司 | Automatic processing device for compressor |
-
2002
- 2002-05-08 JP JP2002132415A patent/JP3680814B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101695944B1 (en) * | 2015-08-10 | 2017-01-13 | (주)하나건드릴 | Cutting oil collecting apparatus for head stock of column type gun-drill machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003326409A (en) | 2003-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100904380B1 (en) | Cutting machine for refrigeration compressor | |
JP3680814B2 (en) | Compressor drilling device, compressor destruction method | |
JP5933449B2 (en) | Removal of harmful substances from LCD displays | |
KR101881836B1 (en) | Automatic cutting device for refrigerator waste compressor housing | |
US9981355B2 (en) | Above plate coolant containment and recovery system | |
KR101314257B1 (en) | Nozzle cleaning device of torch of a welding robot | |
EP0962305A2 (en) | Chip compressing apparatus | |
US20020053556A1 (en) | Laser-beam machining method, laser-beam machining device and auxiliary tool for piercing | |
JP2002273359A (en) | Cleaning method for removing oil from container, intracontainer oil recovering device, compressor crushing and sorting method, compressor crushing device and compressing device | |
US20220355498A1 (en) | Method for disassembling a battery housing of a high-voltage battery system | |
JP2000102874A (en) | Method and device for dissolving wastes | |
KR100316289B1 (en) | Method of and apparatus for removing oil from a waste object | |
CN108857552A (en) | A kind of machining scrap collection system | |
JP4416605B2 (en) | Drilling equipment, recycled resin and resin products | |
CN210588400U (en) | Automatic production line dust collecting system | |
KR102283341B1 (en) | Flatbed laser processing appartus | |
CN216298274U (en) | Laser cutting machine that precision machining removed dust with intelligence | |
JP2003175418A (en) | Method of and device for breaking up pcb polluted substance | |
CN212349131U (en) | Waste filter element treatment device | |
JP3657227B2 (en) | Equipment for collecting PCB-containing insulating oil | |
WO2008043162A1 (en) | Battery-cutting device | |
CN108453322A (en) | A kind of tapping host | |
JP2000102724A (en) | Waste deoiling method and device | |
CN112658892A (en) | Appearance curve angle detection equipment for grinding automobile parts | |
CN116810172A (en) | Chip layering system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050509 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3680814 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |