KR100904380B1 - Cutting machine for refrigeration compressor - Google Patents

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KR100904380B1
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refrigeration compressor
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motor
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KR1020090004070A
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송재호
정찬동
정찬균
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한일마이크로텍(주)
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Abstract

A cutting machine for a refrigeration compressor is provided to cut and collect a refrigeration compressor quickly and prevent the unnecessary waste of the manpower and prevent air pollution. A cutting machine for a refrigeration compressor comprises a revolution table(20), a jig(30), a fixing chuck(34), a rotation gear(42), a rotation motor(44), and a cutting unit(50). The revolution table rotates with the rotation motor(22) at designated angle. The jig is arranged in the revolution table and loads and unloads a refrigeration compressor(10). The fixing chuck is arranged on the circumference of the jig, and pressurizes and clamps the circumference of the refrigeration compressor. The rotation gear is installed at the lower part of the revolution table and goes ahead with a rotation cylinder(40) and engages with a rotary gear(36). The rotation motor rotates the rotation gear. The cutting unit is installed on the top of the revolution table and cuts the cover of the refrigeration compressor when the jig rotates with the rotation motor.

Description

냉동 콤프레셔용 커팅머신{Cutting machine for refrigeration compressor}Cutting machine for refrigeration compressor {Cutting machine for refrigeration compressor}

본 발명은 냉동 콤프레셔용 커팅머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수명이 다한 냉동 콤프레셔를 재활용하고 내부의 폐유를 안전하게 폐기할 수 있도록 된 냉동 콤프레셔용 커팅머신에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting machine for a refrigeration compressor, and more particularly, to a cutting machine for a refrigeration compressor that can be used to recycle the refrigeration compressor at the end of its life and to safely discard the waste oil therein.

일반적으로, 냉동 콤프레셔는 에어컨디셔너 및 냉동기 등에 사용되는 장치로서, 냉매 가스를 압축시키는 장치이다. 이러한 냉동 콤프레셔는 일정 시간 사용되면 그 수명이 다하여 폐기하여야 한다. 수명이 다한 냉동 콤프레셔를 폐기하는 과정에서, 냉동 콤프레셔를 구성하는 알루미늄, 동, 철 등 고가의 금속재들은 재활용되며, 냉동 콤프레셔 내부의 윤활유 등의 폐유는 폐기되어야 한다.Generally, refrigeration compressors are devices used in air conditioners and refrigerators, and are devices for compressing refrigerant gas. Such refrigeration compressors should be discarded after their useful life. In the process of discarding the refrigeration compressor at the end of its life, expensive metals such as aluminum, copper and iron constituting the refrigeration compressor are recycled, and waste oil such as lubricating oil inside the refrigeration compressor should be discarded.

이때, 종래 냉동 콤프레셔를 폐기하는 방법은 다음과 같았다. 우선 폐 냉동 콤프레셔들을 수거한 후, 가스 절단기나 플라즈마 절단기를 이용하여 콤프레셔 본체로부터 커버를 분리한다. 분리된 본체 및 내부의 구성품들은 적절히 분류 수집되며, 재생공장 등에서 재생된다.At this time, the method of discarding the conventional refrigeration compressor was as follows. First, the waste refrigeration compressors are collected, and then a cover is removed from the compressor main body using a gas cutter or a plasma cutter. Separated body and internal components are properly classified and collected and recycled in a recycling plant.

그런데, 가스 절단기나 플라즈마 절단기는 절단면에서 매우 높은 온도의 발열이 일어나며, 이로 인해 커버를 절단하는 과정에서 내부의 폐유가 연소되는 현상이 발생된다. 이때, 폐유가 연소되면서 유독가스가 발생되며, 대기를 오염시키는 문제점이 초래된다. 또한, 냉동 콤프레셔들을 일일이 수작업으로 절단하여 처리하는 과정에서 많은 시간 및 인력이 소요되는 문제점이 있다.However, the gas cutter or the plasma cutter generates heat at a very high temperature at the cutting surface, which causes the waste oil to be burned in the process of cutting the cover. At this time, the toxic gas is generated as the waste oil is burned, resulting in a problem of polluting the air. In addition, there is a problem that takes a lot of time and manpower in the process of manually cutting the refrigeration compressor by hand.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 냉동 콤프레셔 전용의 커팅머신을 제공하여, 냉동 콤프레셔를 커팅하는 작업을 자동화시켜 냉동 콤프레셔의 재활용을 편리하게 하며, 커팅공정 중 폐유의 연소를 방지하여 폐유의 연소에 의한 환경 오염을 예방할 수 있도록 된 냉동 콤프레셔용 커팅머신을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, by providing a cutting machine dedicated to the refrigeration compressor, to automate the operation of cutting the refrigeration compressor to facilitate the recycling of the refrigeration compressor, and to reduce the combustion of waste oil during the cutting process It is an object of the present invention to provide a cutting machine for a refrigeration compressor that can prevent the pollution of the environment by the combustion of waste oil.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신은, 냉동 콤프레셔(10)를 커팅하여 재활용하기 위한 냉동 콤프레셔용 커팅머신에 있어서, 공전용 모터(22)에 의해 소정 각도씩 회전하는 공전테이블(20)과, 상기 공전테이블(20) 상에 자전 가능하게 배치되며 상기 냉동 콤프레셔(10)가 로드 및 언로드되는 복수의 지그(30)와, 상기 지그(30) 둘레에 배치되며 상기 냉동 콤프레셔(10)의 둘레부를 가압하여 클램핑하는 고정척(34)과, 상기 공전테이블(20)의 하부에 설치되며 자전용 실린더(40)에 의해 전진하여 상기 지그(30) 하부에 설치된 회전기어(36)와 치합되는 자전기어(42)와, 상기 자전기어(42)를 회전 구동하는 자전용 모터(44)와, 상기 공전테이블(20)의 상부에 설치되며 상기 지그(30)가 자전용 모터(44)에 의해 자전할 때 상기 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 커팅하는 커팅유닛(50)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The refrigeration compressor cutting machine of the present invention for achieving the above object, in the refrigeration compressor cutting machine for cutting and recycling the refrigeration compressor 10, rotated by a predetermined angle by the motor 22 for public use. A plurality of jigs 30 on which the revolving table 20 and the revolving table 20 are rotatably disposed and on which the refrigeration compressor 10 is loaded and unloaded; A fixed chuck 34 for pressing and clamping the circumference of the compressor 10 and a rotary gear installed at a lower portion of the idle table 20 and advanced by a cylinder 40 for self-propelling. A magnetic gear 42 meshed with 36, a magnetic motor 44 for rotationally driving the magnetic gear 42, and an upper portion of the idle table 20, wherein the jig 30 is a magnetic motor. The refrigeration compressor (10) when rotating by (44) It characterized in that it comprises a cutting unit 50 for cutting the cover 12.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 커팅유닛(50)은 상기 냉동 콤프레셔(10)의 주위에 배치되는 복수의 블레이드(52)와, 상기 블레이드(52)를 수평방향으로 회전 구동하는 커팅모터(62)와, 상기 블레이드(52)를 전진시켜 냉동 콤프레셔(10)의 외주연으로 가압하는 커팅실린더(64)와, 상기 냉동 콤프레셔(10)의 상부로 승강되며 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 취출하는 취출기(68)를 포함한다.According to a preferred embodiment, the cutting unit 50 includes a plurality of blades 52 arranged around the refrigeration compressor 10, a cutting motor 62 for rotationally driving the blades 52 in a horizontal direction; Cutting cylinder 64 for advancing the blade 52 to pressurize to the outer circumference of the refrigeration compressor 10, and lifted to the upper portion of the refrigeration compressor 10, the cover 12 of the refrigeration compressor 10 is taken out It comprises an extractor 68.

보다 바람직한 실시예에 따르면, 상기 공전테이블(20)의 하부에는 상기 지그(30) 상면의 높이조절용 지지구(72)와 연결되며 상기 높이조절용 지지구(72)를 승강 구동하는 리프트(70)가 더 설치된다.According to a more preferred embodiment, the lower portion of the idle table 20 is connected to the height adjustment support 72 of the upper surface of the jig 30, and the lift 70 for driving the height adjustment support 72 up and down is Is installed more.

보다 바람직한 실시예에 따를면, 상기 공전테이블(20)의 상면에는 상기 지그(30)측으로 돌출된 임팩터(92)와, 이 임팩터(92)를 전후진시키는 임팩터 실린더(94)가 설치되고, 상기 지그(30)의 둘레면에는 상기 임팩터(92)가 수용되는 수용홈(96)이 형성되며, 상기 임팩터(92)에 근접 설치된 임팩터 검출센서(98)가 임팩터(92)의 전진을 검출하면 상기 고정척(34)이 동작하여 냉동 콤프레셔(10)를 클램핑하거나 클램핑 해제한다.According to a more preferred embodiment, the upper surface of the idle table 20 is provided with an impactor 92 protruding toward the jig 30, and an impactor cylinder 94 for advancing the impactor 92 back and forth, An accommodating groove 96 is formed in the circumferential surface of the jig 30 to receive the impactor 92. When the impact detection sensor 98 installed close to the impactor 92 detects the advance of the impactor 92, The fixed chuck 34 is operated to clamp or release clamping of the refrigeration compressor 10.

본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신에 따르면, 공전테이블이 회전하면서 냉 동 콤프레셔의 로딩, 클램핑, 커팅, 언로딩 공정이 자동으로 진행되도록 하여, 냉동 콤프레셔의 커팅 및 분리수거를 신속하게 진행할 수 있고 불필요한 인력의 낭비를 방지할 수 있으며, 커팅공정 중 냉동 콤프레셔 내부의 폐유가 연소되어 대기를 오염시키는 문제점을 해결하는 효과가 있다.According to the cutting machine for refrigeration compressor of the present invention, the loading, clamping, cutting, unloading process of the refrigeration compressor is automatically carried out while the idle table rotates, so that the cutting and separating collection of the refrigeration compressor can proceed quickly and unnecessary The waste of manpower can be prevented and waste oil inside the refrigeration compressor is burned during the cutting process to solve the problem of polluting the air.

또한, 본 발명에 따르면, 공전 테이블 상에서 냉동 콤프레셔를 자전시키는 동시에 수평 회전하는 블레이드를 냉동 콤프레셔의 외주연으로 가압하여 냉동 콤프레셔를 커팅함으로써, 냉동 콤프레셔의 커팅공정이 보다 신속하게 진행되며, 고온으로 발열되는 가스 절단기 등에 비해 폐유의 연소를 안전하게 차단하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by cutting the refrigeration compressor by rotating the refrigeration compressor on the idle table while pressing the horizontal rotating blade to the outer periphery of the refrigeration compressor, the cutting process of the refrigeration compressor proceeds more quickly, the heat generated at high temperatures Compared to the gas cutting machine, etc., there is an effect of safely blocking the combustion of waste oil.

또한, 본 발명에 따르면, 지그 상면에 높이조절용 지지구를 구비하고 이를 리프트를 이용하여 높이 조절함으로써, 다양한 규격의 냉동 콤프레셔에 대하여 전천후로 커팅할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing a height adjustment support on the jig upper surface and adjusting the height using a lift, there is an effect that can be cut in all weather for refrigeration compressors of various specifications.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예를 보인 정단면 구성도이고, 도 3은 도 2에서 A 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예를 보인 좌측단면 구성도이다.1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional configuration view showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view showing a portion A in Figure 2, Figure 4 Figure 1 is a left cross-sectional view showing an embodiment of the invention.

우선, 본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신은 자동화된 설비에 의해 냉동 콤 프레셔(10)를 커팅하여 커버(12)를 분리하고, 커팅 공정중 콤프레셔 내부의 폐유가 연소되지 않도록 함에 그 특징이 있는 발명이다. 이를 위하여, 본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신은 공전테이블(20)이 회전하면서 제품의 로딩, 클램핑, 커팅, 언로딩이 자동으로 이루어지도록 한다. 이하의 설명에서는 공전테이블(20)이 회전하면서 각 공정이 진행되는 물리적 공간을 편의상 "로딩부(20a)", "클램핑부(20b)", "커팅부(20c)", "언로딩부(20d)"라 한다. 물론, 공전테이블(20) 상에서 각 공정이 진행되는 물리적 공간은 위의 네 영역 이상 또는 이하로 구획될 수도 있다.First, the refrigeration compressor cutting machine of the present invention is characterized by cutting the refrigeration compressor (10) by the automated equipment to separate the cover 12, the waste oil inside the compressor during the cutting process does not burn. to be. To this end, the refrigeration compressor cutting machine of the present invention, so that the idle table 20 is rotated, the loading, clamping, cutting, unloading of the product is made automatically. In the following description, the "loading part 20a", "clamping part 20b", "cutting part 20c", and "unloading part" are used for convenience of the physical space where each process proceeds while the idle table 20 rotates. 20d) ". Of course, the physical space in which each process is performed on the idle table 20 may be partitioned into four or more areas above or below.

본 발명의 다른 특징은 냉동 콤프레셔(10)를 커팅하는 공정이 냉동 콤프레셔(10)를 거치하는 지그(30)의 자전과 블레이드(52)의 회전, 그리고 블레이드(52)를 냉동 콤프레셔(10)측으로 전진시켜 가압하는 세가지 작동 메커니즘에 의해 수행된다는 점이다. 이러한 작동 메커니즘은 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12) 용접부위를 커팅하는데 충분한 절삭력을 갖도록 한다. 무엇보다 이러한 커팅 방법은 커팅공정 중 냉동 콤프레셔(10) 내부의 폐유가 연소하지 않도록 하여, 폐유의 연소시 발생하는 가스에 의한 환경오염을 방지하는 기술적 장점을 갖는다.Another feature of the present invention is the process of cutting the refrigeration compressor 10, the rotation of the jig 30 and the rotation of the blade 52, and the blade 52 to the refrigeration compressor 10 side of the refrigeration compressor (10). It is carried out by three actuation mechanisms to pressurize forward. This actuation mechanism allows for a sufficient cutting force to cut the cover 12 weld of the refrigeration compressor 10. Above all, the cutting method has a technical advantage of preventing the waste oil inside the refrigeration compressor 10 from burning during the cutting process, thereby preventing environmental pollution caused by the gas generated during combustion of the waste oil.

도 1은 본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신을 개략적으로 보인 평면도이다. 이를 참조하면, 공전테이블(20)의 상면에는 원주 방향을 따라 90도 간격으로 네 개의 지그(30)가 배치된다. 그리고, 앞서 언급한 바와 마찬가지로 공전테이블(20) 상에서 각 공정이 진행되는 공간을 로딩부(20a), 클램핑부(20b), 커팅부(20c), 언로딩부(20d)라 명명한다. 지그(30)의 둘레에는 냉동 콤프레셔(10)를 가압하여 클램핑하는 고정척(34)이 설치된다. 그리고 공전테이블(20)의 커팅부(20c) 상부에는 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 커팅하기 위한 커팅유닛(50)이 설치된다.1 is a plan view schematically showing a cutting machine for a refrigeration compressor of the present invention. Referring to this, four jigs 30 are disposed on the upper surface of the idle table 20 at intervals of 90 degrees along the circumferential direction. As described above, the space where each process is performed on the idle table 20 is called a loading part 20a, a clamping part 20b, a cutting part 20c, and an unloading part 20d. A fixed chuck 34 for pressing and clamping the refrigeration compressor 10 is installed around the jig 30. In addition, a cutting unit 50 for cutting the cover 12 of the refrigeration compressor 10 is installed above the cutting unit 20c of the idle table 20.

본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신은 상기한 네 개의 영역에서 냉동 콤프레셔(10)의 로딩(loading), 클램핑(clamping), 커팅(cutting), 언로딩(unloading) 공정이 진행된다. 각 영역에서의 공정이 완료되면, 공전테이블(20)이 90도씩 회전되며, 다시 각 공정의 진행이 반복된다. 각 공정들은 실제로는 동일 시간대에 진행되지만, 이해를 돕기 위해 피 커팅물인 냉동 콤프레셔(10)를 기준으로 하여 각 공정에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다. 냉동 콤프레셔(10)는 도시 안된 픽업 앤 플레이스(pick up and place) 장치에 의해 공전테이블(20)의 로드부(20a)에 거치된다. 이후, 공전테이블(20)이 90도 회전되고, 클램핑부(20b)에서는 냉동 콤프레셔(10)를 적절한 높이로 조절한 후 클램핑한다. 다시 공전테이블(20)이 90도 회전되고, 커팅부(20c)에서 냉동 콤프레셔(10)가 커팅되어 취출기(68)에 의해 커버(12)가 취출된다. 다시 공전테이블(20)이 90도 회전되고, 언로딩부(20d)에서 냉동 콤프레셔(10)의 클램핑이 해제된 후 픽업 앤 플레이스 장치에 의해 커버(12)가 커팅되어 제거된 냉동 콤프레셔(10)가 언로드된다.The cutting machine for the refrigeration compressor of the present invention is the loading, clamping, cutting, unloading process of the refrigeration compressor 10 in the above four areas. When the process in each area is completed, the idle table 20 is rotated by 90 degrees, and the progress of each process is repeated again. Each process is actually carried out at the same time, but briefly described for each process based on the refrigeration compressor (10), which is the workpiece to be understood as follows. The refrigeration compressor 10 is mounted on the rod portion 20a of the idle table 20 by a pickup and place device (not shown). Thereafter, the idle table 20 is rotated 90 degrees, the clamping unit 20b is clamped after adjusting the refrigeration compressor 10 to an appropriate height. The idle table 20 is rotated 90 degrees again, the refrigeration compressor 10 is cut at the cutting portion 20c, and the cover 12 is taken out by the ejector 68. The refrigerating compressor 10 in which the idle table 20 is rotated by 90 degrees, the clamping of the refrigeration compressor 10 is released from the unloading unit 20d, and the cover 12 is cut and removed by the pickup and place device. Is unloaded.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 구성 및 각 공정에서의 작동관계에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 4 will be described in more detail with respect to the configuration of the present invention and the operating relationship in each process.

도 2의 정단면 구성도를 참조하면, 수직 방향으로 입설되는 기둥(24)의 둘레로 라디얼 볼베어링(25)을 매개로 하여 공전테이블(20)이 회전 가능하게 설치된다. 공전테이블(20)의 하부 공간에는 공전테이블(20)을 회전시키기 위한 공전용 모터(22)와, 지그(30)의 자전을 위한 자전용 모터(44)가 설치된다. 공전용 모터(22) 의 회전축은 복수의 기어들에 의해 공전테이블(20)의 회전축과 축결합되며, 도시 안된 제어수단에 의해 90도씩 회전한다. 이때, 기둥(24)의 둘레에 고정 설치된 상판(26)에는 90도 간격으로 지그위치 검출센서(27)가 설치되며, 상기 제어수단이 지그위치 검출센서(27)에서 검출된 신호를 이용하여 공전테이블(20)이 각 공정영역으로 정확하게 회전했는지를 판단한다. 만약 지그(30)가 정위치에 있지 않다면, 제어수단이 공전용 모터(22)를 미세 제어하여 지그(30)를 정위치로 이동시킬 수 있을 것이다.Referring to the front sectional configuration diagram of FIG. 2, the idle table 20 is rotatably installed via the radial ball bearing 25 around the column 24 placed in the vertical direction. In the lower space of the revolving table 20, a revolving motor 22 for rotating the revolving table 20 and a revolving motor 44 for rotating the jig 30 are installed. The rotary shaft of the motor 22 is axially coupled to the rotary shaft of the idle table 20 by a plurality of gears, and rotates by 90 degrees by control means (not shown). At this time, the jig position detection sensor 27 is installed in the upper plate 26 fixed around the pillar 24 at intervals of 90 degrees, and the control means revolves using a signal detected by the jig position detection sensor 27. It is determined whether the table 20 is correctly rotated to each process area. If the jig 30 is not in the correct position, the control means may finely control the motor 22 for the revolution to move the jig 30 to the correct position.

도시된 바와 같이, 지그(30)의 하부로 연장된 지그샤프트(31)는 공전테이블(20)을 관통하여 설치된다. 그리고 지그(30)가 공전테이블(20) 상에서 자전 가능하도록 지그샤프트(31)와 공전테이블(20)의 관통부 사이에는 롤러베어링(32)이 설치된다. 지그샤프트(31)의 하부에는 로크너트(37)에 의해 회전기어(36)가 결합되며, 회전기어(36)와 공전테이블(20)의 하면 사이에는 지그(30)의 자전시 축방향 힘을 지지하기 위해 트러스트 베어링(38)이 설치된다.As shown, the jig shaft 31 extending below the jig 30 is installed through the idle table 20. And the roller bearing 32 is provided between the jig shaft 31 and the penetrating portion of the idle table 20 so that the jig 30 can rotate on the idle table 20. The rotary gear 36 is coupled to the lower portion of the jig shaft 31 by the lock nut 37, and an axial force is applied when the jig 30 rotates between the rotary gear 36 and the lower surface of the idle table 20. A thrust bearing 38 is installed to support it.

도 2의 정단면 구성도에서 좌측 부분은 지그(30)가 로딩부(20a)에 위치한 상태를 보여준다. 도시된 바와 같이, 지그(30)에 냉동 콤프레셔(10)가 거치되는 것으로 공정이 시작된다. 이때, 고정척(34)은 아직 작동전이며 냉동 콤프레셔(10)는 클랭핑되기 전 상태이다.In the front cross-sectional view of FIG. 2, the left part shows a state in which the jig 30 is located in the loading unit 20a. As shown, the process begins with the refrigeration compressor 10 mounted on the jig 30. At this time, the fixed chuck 34 is still before operation and the refrigeration compressor 10 is in a state before being clamped.

도 4의 좌측단면 구성도에서 우측 부분은 지그(30)가 클램핑부(20b)에 위치한 상태를 보여준다. 이를 참조하면, 상기 상판(26) 상에는 지그(30)측으로 돌출된 임팩터(92)가 임팩터 실린더(94)에 의해 전후진 행정 가능하게 설치된다. 그리고 지그(30)의 둘레면에는 임팩터(92)가 수용되는 수용홈(96)이 형성된다. 임팩터(92)에 근접하여 임팩터(92)의 전진을 검출하는 임팩터 검출센서(98)가 설치된다. 임팩터(92)는 공전테이블(20)이 회전하여 지그위치 검출센서(27)가 지그(30)의 정위치를 검출하면, 임팩터 실린더(94)에 의해 전진된다. 그리고 임팩터(92)가 지그(30)의 수용홈(96) 내로 진입하면, 임팩터 검출센서(98)에서 이를 검출하여 고정척(34)을 작동시킨다. 따라서, 비로소 지그(30) 위에 냉동 콤프레셔(10)가 클램핑된다.In the left sectional configuration of FIG. 4, the right part shows a state in which the jig 30 is located in the clamping part 20b. Referring to this, the impactor 92 protruding toward the jig 30 is installed on the upper plate 26 so as to be able to move back and forth by the impactor cylinder 94. In addition, an accommodating groove 96 is formed in the circumferential surface of the jig 30 to accommodate the impactor 92. An impactor detection sensor 98 is installed to detect the advance of the impactor 92 in proximity to the impactor 92. The impactor 92 is advanced by the impactor cylinder 94 when the idle table 20 rotates and the jig position detecting sensor 27 detects the correct position of the jig 30. When the impactor 92 enters the receiving groove 96 of the jig 30, the impactor detection sensor 98 detects this and operates the fixed chuck 34. Thus, the refrigeration compressor 10 is clamped on the jig 30 only.

이때, 본 발명의 냉동 콤프레셔용 커팅머신은 다양한 규격의 냉동 콤프레셔를 수용하여 커팅하도록 하기 위하여, 몇가지 구성품들을 더 포함한다. 도시된 바와 같이, 지그(30)의 상면에는 높이조절용 지지구(72)가 설치되며, 이 높이조절용 지지구(72)는 지그샤프트(31)를 관통하여 공전테이블(20) 하부에 위치한 리프트(70)와 연결된다. 따라서, 리프트(70)에 의해 높이조절용 지지구(72)를 승강시킴으로써 지그(30) 상에 놓인 냉동 콤프레셔(10)의 커팅 높이를 조절하도록 한다.In this case, the cutting machine for a refrigeration compressor of the present invention further includes several components in order to receive and cut refrigeration compressors of various specifications. As shown, the height adjustment support 72 is installed on the upper surface of the jig 30, the height adjustment support 72 passes through the jig shaft 31, the lift located below the idle table 20 ( 70). Therefore, the height of the height adjustment support 72 is lifted by the lift 70 to adjust the cutting height of the refrigeration compressor 10 placed on the jig 30.

도 4를 참조하면, 클램핑부(20b)에서의 공정은 다음과 같이 진행된다.Referring to FIG. 4, the process in the clamping unit 20b proceeds as follows.

먼저, 공전테이블(20)이 1스텝 회전되어 지그(30)가 정위치에 배열되면, 리프트(70)가 상승하여 지그(30)의 저면에 지지된다. 그리고 리프트(70)는 냉동 콤프레셔(10)의 규격에 대응하여 지그(30) 상면의 높이조절용 지지구(72)를 상승시켜 냉동 콤프레셔(10)를 설정된 높이로 위치시킨다. 이때, 냉동 콤프레셔(10)의 규격은 작업자에 의해 입력될 수도 있으며, 자동 검출기에 의해 검출될 수도 있다. 이후, 임팩터 실린더(94)가 임팩터(92)를 전진시키고, 임팩터(92)의 전진을 검출하여 고정척(34)이 작동된다. 고정척(34)이 냉동 콤프레셔(10)를 완전히 고정시켜 클램 핑이 완료되면, 임팩터 실린더(94)는 임팩터(92)를 후진시켜 원위치 시킨다. 그리고 리프트(70) 역시 하강하여 원위치로 이동한다.First, when the idle table 20 is rotated one step and the jig 30 is arranged in the correct position, the lift 70 is lifted up and supported by the bottom surface of the jig 30. In addition, the lift 70 raises the height adjusting support 72 of the upper surface of the jig 30 in accordance with the specification of the refrigeration compressor 10 to position the refrigeration compressor 10 at a set height. At this time, the specification of the refrigeration compressor 10 may be input by the operator, it may be detected by the automatic detector. Thereafter, the impactor cylinder 94 advances the impactor 92 and detects the advancement of the impactor 92 so that the fixed chuck 34 is operated. When the fixing chuck 34 completely fixes the refrigeration compressor 10 and the clamping is completed, the impactor cylinder 94 moves the impactor 92 back to its original position. And the lift 70 is also lowered to move to the original position.

다시 도 2를 참조하면, 도 2의 정단면 구성도에서 우측 부분은 지그(30)가 커팅부(20c)에 위치한 상태를 보여준다. 도시된 바와 같이, 커팅부(20c)의 하부에는 지그(30)를 회전 구동하기 위한 장치들이 설치되며, 커팅부(20c)의 상부에는 커팅유닛(50)이 설치된다.Referring back to FIG. 2, the right portion of the front sectional view of FIG. 2 shows a state in which the jig 30 is located at the cutting portion 20c. As shown, devices for rotating the jig 30 are installed below the cutting unit 20c, and a cutting unit 50 is installed above the cutting unit 20c.

도 2를 참조하면, 공전테이블(20)의 하부에는 자전용 모터(44) 및 이 자전용 모터(44)의 회전축에 축결되는 자전기어(42)가 설치된다. 자전기어(42)는 자전용 실린더(40)에 의해 전진되어 지그(30)의 하부에 설치된 회전기어(36)와 치합된다. 따라서, 지그(30)는 자전용 모터(44)에 의해 회전된다.Referring to FIG. 2, a magnetic motor 44 and a magnetic gear 42 condensed on a rotating shaft of the magnetic motor 44 are installed below the idle table 20. The magnetic gear 42 is advanced by the magnetic cylinder 40 and meshes with the rotary gear 36 installed under the jig 30. Thus, the jig 30 is rotated by the motor 44 for the magnetic field.

도 3의 확대도는 커팅유닛(50)의 구성을 보다 상세히 보여준다. 이를 참조하면, 상기 커팅유닛(50)은 다음과 같이 구성된다. 기둥(24)의 상부에는 수평방향으로 지지판부(54)가 설치되며, 이 지지판부(54)의 하방에는 냉동 콤프레셔(10)의 주위로 복수의 커팅실린더(64)가 설치된다. 커팅실린더(64)의 선단에는 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12) 용접부위를 커팅하기 위한 블레이드(52)가 장착되며, 이 블레이드(52)는 커팅모터(62)에 의해 수평방향으로 회전한다. 지지판부(54)의 중앙에는 냉동 콤프레셔(10) 상부로 승강되어 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 취출하는 취출기(68)가 설치된다.An enlarged view of FIG. 3 shows the configuration of the cutting unit 50 in more detail. Referring to this, the cutting unit 50 is configured as follows. The support plate part 54 is provided in the horizontal direction in the upper part of the pillar 24, and below this support plate part 54, the some cutting cylinder 64 is provided in the circumference | surroundings of the refrigeration compressor 10. As shown in FIG. At the tip of the cutting cylinder 64, a blade 52 for cutting the welding portion of the cover 12 of the refrigeration compressor 10 is mounted, and the blade 52 is rotated in the horizontal direction by the cutting motor 62. . In the center of the support plate portion 54, a blower 68 which is elevated above the refrigeration compressor 10 and takes out the cover 12 of the refrigeration compressor 10 is installed.

도 2 및 3을 참조하면, 커팅부(20c)에서의 공정은 다음과 같이 진행된다.2 and 3, the process in the cutting unit 20c proceeds as follows.

공전테이블(20)이 회전되어 지그(30)가 정위치에 배열되면, 자전용 실린 더(40)가 동작하여 자전기어(42)와 회전기어(36)가 치합된다. 그리고 자전용 모터(44)에 의해 지그(30)가 자전한다. 이후, 커팅유닛(50)의 커팅모터(62)가 블레이드(52)를 고속으로 회전시키며, 블레이드(52)가 수평방향으로 회전되는 상태에서 커팅실린더(64)가 작동하여 블레이드(52)를 냉동 콤프레셔(10)측으로 전진시킨다. 이에 따라, 지그(30)의 자전에 의해 냉동 콤프레셔(10)가 회전되는 상태에서, 역시 수평방향으로 회전되는 복수의 블레이드(52)들이 커팅실린더(64)의 압력에 의해 냉동 콤프레셔(10)의 외주연을 가압하면서 냉동 콤프레셔(10)로부터 커버(12)를 커팅한다. 한편, 본 실시예에서는 냉동 콤프레셔(10)의 주위로 4개의 블레이드(52)가 설치된 것을 예시하였지만, 블레이드(52)의 수는 최소한 2개 이상은 배치되도록 하며, 그 수는 가감될 수 있다. When the idle table 20 is rotated and the jig 30 is arranged in the correct position, the magnetic cylinder 40 is operated to engage the magnet gear 42 and the rotary gear 36. Then, the jig 30 rotates by the motor 44 for the motor. Thereafter, the cutting motor 62 of the cutting unit 50 rotates the blade 52 at high speed, and the cutting cylinder 64 is operated while the blade 52 is rotated in the horizontal direction to freeze the blade 52. Advance to the compressor 10 side. Accordingly, in a state in which the refrigeration compressor 10 is rotated by the rotation of the jig 30, the plurality of blades 52, which are also rotated in the horizontal direction, of the refrigeration compressor 10 by the pressure of the cutting cylinder 64. The cover 12 is cut from the refrigeration compressor 10 while pressing the outer circumference. On the other hand, in the present embodiment has been illustrated that four blades 52 are installed around the refrigeration compressor 10, the number of blades 52 is to be arranged at least two, the number can be added or subtracted.

커팅실린더(64)에 의해 블레이드(52)가 전진하는 동안 취출기(68)가 냉동 콤프레셔(10) 상부로 하강한다. 바람직하게는 취출기(68)의 에어실린더(76)가 취출기로드(77)를 밀어내고, 취출기로드(77) 선단의 전자석부(78)에 전기를 인가한다. 취출기(68)가 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 취출한 후에, 취출기(68)는 원위치하고, 커팅실린더(64)가 블레이드(52)를 후진하여 원위치 시킨다. 그리고, 자전용 모터(44)의 회전이 정지되며, 자전용 실린더(40)가 자전기어(42)를 시켜 회전기어(36)와의 결합을 해제시킨다.The ejector 68 is lowered above the refrigeration compressor 10 while the blade 52 is advanced by the cutting cylinder 64. Preferably, the air cylinder 76 of the blower 68 pushes out the blower rod 77 and applies electricity to the electromagnet portion 78 at the tip of the blower rod 77. After the blower 68 takes out the cover 12 of the refrigeration compressor 10, the blower 68 is returned to its original position, and the cutting cylinder 64 reverses the blade 52 to its original position. Then, the rotation of the magnetic motor 44 is stopped, the magnetic cylinder 40 makes the magnetic gear 42 to release the coupling with the rotary gear 36.

다시 도 4를 참조하면, 도 4의 좌측단면 구성도에서 좌측 부분은 지그(30)가 언로딩부(20d)에 위치한 상태를 보여준다. 언로딩부(20d)에서의 각 부 구성은 앞서 클램핑부(20c)를 참조하여 언급한 구성과 동일하다. 이 언로딩부(20d)에서는 커팅 이 완료된 냉동 콤프레셔(10)를 언로딩시켜, 지그 상에서 냉동 콤프레셔(10)를 제거하는 공정이 수행된다.Referring back to FIG. 4, the left portion of the cross-sectional configuration of the left side of FIG. 4 shows a state in which the jig 30 is located at the unloading part 20d. Each part structure in the unloading part 20d is the same as the structure mentioned with reference to the clamping part 20c previously. In the unloading unit 20d, the refrigeration compressor 10, which has been cut, is unloaded to remove the refrigeration compressor 10 from the jig.

도 4를 참조하면, 언로딩부(20d)에서의 공정은 다음과 같이 진행된다.Referring to FIG. 4, the process in the unloading unit 20d proceeds as follows.

먼저, 공전테이블(20)이 90도 회전되어 지그(30)가 정위치에 배열되면, 리프트(70)가 다시 상승하여 지그(30)의 저면을 지지한다. 리프트(70)가 지그(30) 및 지그(30) 상면의 높이조절용 지지구(72)를 지지한 상태에서 임팩터 실린더(94)가 임팩터(92)를 전진시키고, 임팩터(92)의 전진을 검출하여 고정척(34)의 클램핑이 해제된다. 이후 임팩터(92)가 후진되고 나서 리프트(70)는 원위치로 하강한다. 그리고 픽업 앤 플레이스 장치에 의해 냉동 콤프레셔(10)가 지그(30) 상에서 제거된 후, 공전테이블(20)이 90도 회전하여 로딩부(20a)로 이동된다.First, when the idle table 20 is rotated 90 degrees and the jig 30 is arranged in the correct position, the lift 70 is raised again to support the bottom surface of the jig 30. The impactor cylinder 94 advances the impactor 92 while the lift 70 supports the jig 30 and the height adjustment support 72 of the upper surface of the jig 30, and detects the advance of the impactor 92. The clamping of the fixed chuck 34 is released. After the impactor 92 is reversed, the lift 70 descends to its original position. After the refrigeration compressor 10 is removed from the jig 30 by the pickup and place device, the idle table 20 is rotated 90 degrees to move to the loading unit 20a.

이상 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the technical field of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 평면도1 is a plan view showing an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예를 보인 정단면 구성도Figure 2 is a front cross-sectional view showing an embodiment of the present invention

도 3은 도 2에서 A 부분을 확대 도시한 도면3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 일실시예를 보인 좌측단면 구성도Figure 4 is a left side cross-sectional view showing an embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 냉동 콤프레셔 12 : 커버10 refrigeration compressor 12 cover

20 : 공전테이블 22 : 공전용 모터20: idle table 22: motor for revolution

24 : 기둥 25 : 라디얼 볼베어링24: pillar 25: radial ball bearing

26 : 상판 27 : 지그위치 검출센서26: upper plate 27: jig position detection sensor

30 : 지그 31 : 지그샤프트30: jig 31: jig shaft

32 : 롤러베어링 34 : 고정척32: roller bearing 34: fixed chuck

36 : 회전기어 37 : 로크너트36: rotary gear 37: lock nut

38 : 트러스트 베어링 40 : 자전용 실린더38: thrust bearing 40: magnetic cylinder

42 : 자전기어 44 : 자전용 모터42: magnetic gear 44: motor for private use

50 : 커팅유닛 52 : 블레이드50: cutting unit 52: blade

62 : 커팅모터 64 : 커팅실린더62: cutting motor 64: cutting cylinder

68 : 취출기 70 : 리프트68: ejector 70: lift

72 : 높이조절용 지지구 76 : 에어실린더72: height adjustment support 76: air cylinder

77 : 취출기로드 78 : 전자석부77: extractor rod 78: electromagnet

92 : 임팩터 94 : 임팩터 실린더92: impactor 94: impactor cylinder

96 : 수용홈 98 : 임팩터 검출센서96: receiving groove 98: impact sensor

Claims (4)

냉동 콤프레셔(10)를 커팅하여 재활용하기 위한 냉동 콤프레셔용 커팅머신에 있어서,In the refrigeration compressor cutting machine for cutting and recycling the refrigeration compressor (10), 공전용 모터(22)에 의해 소정 각도씩 회전하는 공전테이블(20)과, 상기 공전테이블(20) 상에 자전 가능하게 배치되며 상기 냉동 콤프레셔(10)가 로드 및 언로드되는 복수의 지그(30)와, 상기 지그(30) 둘레에 배치되며 상기 냉동 콤프레셔(10)의 둘레부를 가압하여 클램핑하는 고정척(34)과, 상기 공전테이블(20)의 하부에 설치되며 자전용 실린더(40)에 의해 전진하여 상기 지그(30) 하부에 설치된 회전기어(36)와 치합되는 자전기어(42)와, 상기 자전기어(42)를 회전 구동하는 자전용 모터(44)와, 상기 공전테이블(20)의 상부에 설치되며 상기 지그(30)가 자전용 모터(44)에 의해 자전할 때 상기 냉동 콤프레셔(10)의 커버(12)를 커팅하는 커팅유닛(50)을 포함하며, 상기 공전테이블(20)의 상면에는 상기 지그(30)측으로 돌출된 임팩터(92)와, 이 임팩터(92)를 전후진시키는 임팩터 실린더(94)가 설치되고, 상기 지그(30)의 둘레면에는 상기 임팩터(92)가 수용되는 수용홈(96)이 형성되며, 상기 임팩터(92)에 근접 설치된 임팩터 검출센서(98)가 임팩터(92)의 전진을 검출하면 상기 고정척(34)이 동작하여 냉동 콤프레셔(10)를 클램핑하거나 클램핑 해제하는 것을 특징으로 하는 냉동 콤프레셔용 커팅머신.The idle table 20 rotates by a predetermined angle by the motor 22, and a plurality of jigs 30 are rotatably disposed on the idle table 20, and the refrigeration compressor 10 is loaded and unloaded. And a fixing chuck 34 disposed around the jig 30 to press and clamp the circumference of the refrigeration compressor 10 and a lower portion of the revolving table 20, by means of a cylinder 40. The magnetic gear 42 which is advanced and meshes with the rotary gear 36 installed under the jig 30, the magnetic motor 44 which rotates and drives the magnetic gear 42, and the idle table 20. It is installed on the top and includes a cutting unit 50 for cutting the cover 12 of the refrigeration compressor 10 when the jig 30 is rotated by the motor for motor 44, the idle table 20 An impactor 92 protruding toward the jig 30 and an impactor for advancing the impactor 92 forward and backward on an upper surface thereof A linder 94 is installed, and an accommodation groove 96 is formed in the peripheral surface of the jig 30 to accommodate the impactor 92, and an impactor detection sensor 98 installed close to the impactor 92 is an impactor. When the forward movement of the (92) is detected, the fixed chuck (34) is operated to clamp or release the clamping of the refrigeration compressor (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커팅유닛(50)은 상기 냉동 콤프레셔(10)의 주위에 배치되는 복수의 블레이드(52)와, 상기 블레이드(52)를 수평방향으로 회전 구동하는 커팅모터(62)와, 상기 블레이드(52)를 전진시켜 냉동 콤프레셔(10)의 외주연으로 가압하는 커팅실린더(64)와, 상기 냉동 콤프레셔(10)의 상부로 승강되며 냉동 콤프레셔(10)의 커 버(12)를 취출하는 취출기(68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 콤프레셔용 커팅머신.The cutting unit 50 includes a plurality of blades 52 arranged around the refrigeration compressor 10, a cutting motor 62 rotating the blades 52 in a horizontal direction, and the blades 52. Cutting cylinder 64 for advancing the pressure to the outer circumference of the refrigeration compressor 10, and an ejector 68 for elevating to the upper portion of the refrigeration compressor 10 and taking out the cover 12 of the refrigeration compressor 10. Cutting machine for refrigeration compressor, characterized in that it comprises a). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 공전테이블(20)의 하부에는 상기 지그(30) 상면의 높이조절용 지지구(72)와 연결되며 상기 높이조절용 지지구(72)를 승강 구동하는 리프트(70)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 냉동 콤프레셔용 커팅머신. Refrigeration, characterized in that the lower portion of the idle table 20 is connected to the height adjustment support 72 of the upper surface of the jig 30 and the lift 70 for driving the height adjustment support 72 to the lifting and lowering. Cutting machine for compressor. 삭제delete
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