JP3680778B2

JP3680778B2 - Magnet holding structure in linear motor

Info

Publication number: JP3680778B2
Application number: JP2001294540A
Authority: JP
Inventors: 秀昭牧
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: JP2003111380A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータにおける磁石保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアモータにおける磁石保持構造は、図９（ａ），（ｂ）に示すように磁石収納部ａと該磁石収納部ａよりも幅広のヨーク収納部ｂが形成された可動子ケースｃに、ヨークｅに複数の永久磁石ｄを接着して一体とした永久磁石ブロックｆを挿入する。そして、ヨーク収納部ｂの両側を、長手方向に所定の間隔をおいて上下からかしめることにより、永久磁石ブロックｆを可動子ケースｃに固定していた（図９（ｂ））。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、永久磁石ブロックｆの可動子ケースｃへの挿入性を確保するために、磁石収納部ａ及びヨーク収納部ｂは、何れも永久磁石ｄ及びヨークｅの寸法より若干大きく形成されている。従って、上記のようにかしめにより永久磁石ブロックｆを可動子ケースｃに固定すると、可動子ケースｃと永久磁石ｄ間に間隙を生じて、固定子コイルとの距離が大きくなりモータ効率が低下する。また、永久磁石ｄと固定子コイル間の吸引反発力によって、可動子ケースｃ内で永久磁石ブロックｆが振動し易くなり、異音の原因となる場合がある。さらに、一旦かしめてしまうと永久磁石ブロックｆを可動子ケースｃから抜きだすことが困難で、分解して再使用するリサイクル性に劣る。
本発明は、永久磁石ブロックの可動子ケースへの挿入性を確保するとともに、可動子ケースと永久磁石間に間隙が形成されないリニアモータにおける磁石保持構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１に記載のリニアモータにおける磁石保持構造は、モータレール内に固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータレール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入されることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなるリニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロック背面との対向面に丸棒状のシャフトを永久磁石ブロックと平行に挿入保持可能な保持部を設け、一方、前記シャフトには、前記保持部へのシャフト挿入時は永久磁石ブロックに接触せず、挿入後シャフトを回動させることにより永久磁石ブロックに弾接する板ばねを係止せしめ、これらシャフトと板ばねにより、永久磁石ブロックをケース内において固定子側に位置決め保持することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載のリニアモータにおける磁石保持構造は、モータレール内に固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータレール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入されることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなるリニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロック背面との対向面に開口部を設け、該開口部を通り、永久磁石ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部材を前記ケースに着脱自在に取付け、これら押圧部材と長尺弾性体とにより、永久磁石ブロックをケース内において固定子側に位置決め保持することを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】
上記請求項１に記載のリニアモータにおける磁石保持構造によれば、永久磁石ブロックをケース内に挿入するとともに、ケースの保持部にシャフトを挿入保持せしめた後、該シャフトを回動する。これにより、シャフトに係止させた板ばねが永久磁石ブロックに弾接し、永久磁石ブロックがケース内で固定子側に押圧される。従って、ケースと永久磁石間に間隔が形成されないとともに、板ばねのダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石ブロックの振動を抑えることができる。また、シャフトの回動により、板ばねが永久磁石ブロックに弾接しない状態に戻すことができるから、永久磁石ブロックのケースへの挿入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【０００７】
請求項２に記載のリニアモータにおける磁石保持構造によれば、ケースの開口部を通り、永久磁石ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部材をケースに着脱自在に取付ける。これにより、永久磁石ブロックがケース内で固定子側に押圧される。従って、ケースと永久磁石間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石ブロックの振動を抑えることができる。また、押圧部材はケースに対して着脱自在であるから、永久磁石ブロックのケースへの挿入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は第１実施形態に係る磁石可動型リニアモータ（以下単にリニアモータという）の断面図、図２はシャフト３０と板ばね３４の斜視図、図３は可動子ケース２５への永久磁石ブロック２４の組付方法を示した説明図、図４は可動子ユニット２１の一部切欠正面図である。図１に示すようにリニアモータのモータレールであるレール部材１は、アルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、断面形状が略逆Ｕ字形であり、天井壁２の両側の対向壁３，３から固定子ユニット１１を支持するための支持突部４，４及び可動子ユニット２１装入用の棚部５，５が内側に向かって一体成形されている。対向壁３，３の下端には、それぞれ内側に折曲するハンガレール６，６が形成されている。
【０００９】
レール部材１の内部空間は、上記支持突部４，４及び棚部５，５により上段部１ａ、中段部１ｂ、下段部１ｃの上下３段に分割されている。そして、上段部１ａには固定子ユニット１１が配設される。固定子ユニット１１は、ヨークを兼用する装着板１２に鉄芯入りのコイル１３を複数個縦列させ、その中央に磁気センサ１４を配置したものである。
【００１０】
レール部材１の中段部１ｂには、可動子ユニット２１の上部両側が棚部５，５上に移動自在に装入されている。可動子ユニット２１は、厚み方向に着磁された複数の永久磁石２２が隣り合うものどうしで極性を互いに異ならせて鉄製のヨーク２３に接着して一体とした永久磁石ブロック２４を、アルミ等非磁性体製の可動子ケース２５内に収納したものである。
【００１１】
可動子ケース２５には、永久磁石ブロック２４の収納部２６と該収納部２６の下方に後述するシャフト３０を永久磁石ブロック２４と平行に挿入保持可能な保持部２７が、それぞれ長手方向に連続して形成されている。収納部２６は、可動子ケース２５の天井壁２５ａからの距離を永久磁石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位置に設けた支持突部２８，２８を有している。該収納部２６の下方のシャフト保持部２７は、対向内面を円弧面とした側壁２９，２９を有している。該シャフト保持部２７は、図４に示すように収納部２６よりも短く形成され、両端部を該収納部２６の端部の手前で終わらせている。
【００１２】
図２に示すように、シャフト保持部２７に挿入保持されるシャフト３０は、長手方向に係止溝３１が形成されている。該係止溝３１には、両側に係止段部３２が形成されている。さらに、シャフト３０の係止溝３１の反対側の外周面には、ストッパ３３が突出形成されている。シャフト３０の係止溝３１に係止される板ばね３４は、断面略Ｕ字形の係止部３５と断面円弧形の弾接部３６を一体に形成したものである。シャフト３０の係止溝３１に所定ピッチｐの間隔で押し込まれた板ばね３４は、係止部３５の端部がシャフト３０の係止溝３１の係止段部３２に係合することにより係止される。
【００１３】
図３（ａ）に示すように、永久磁石ブロック２４は天地を逆にした可動子ケース２５の収納部２６に長手方向の端部から挿入する。続いて、同図（ｂ）に示すように、所定ピッチ間隔で板ばね３４を係止させたシャフト３０を、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に接触しない角度でシャフト保持部２７に挿入する。挿入したシャフト３０は、図３（ｃ）に示すようにシャフト保持部２７内でシャフト３０のストッパ３３が、シャフト保持部２７の一方の側壁２９に当接するまで回動させて、板ばね３４の弾接部３６を永久磁石ブロック２４に弾接させる。これにより、永久磁石ブロック２４が可動子ケース２５の天井壁２５ａに向かって押圧される。また、板ばね３４のターンオーバ作用によりシャフト３０は、自然に戻り回動することがない。
【００１４】
上記のように永久磁石ブロック２４を組付けた可動子ケース２５の両端部には、図４に示すようにドア吊下用ハンガ４１の走行体４２が取り付けられる。走行体４２の両側には、モータレール１の対向壁３，３の下端に形成したハンガレール６，６上を走行するローラ４３が取り付けられている。取り付けられた走行体４２により、可動子ケース２５の永久磁石ブロック２４の収納部２６及びシャフト保持部２７の両端部が塞がれる。
【００１５】
上記第１実施形態のリニアモータにおける磁石保持構造は、永久磁石ブロック２４を可動子ケース２５の収納部２６に挿入するとともに、可動子ケース２５のシャフト保持部２７にシャフト３０を挿入保持せしめた後、シャフト３０を回動すると、該シャフト３０に係止させた板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接し、永久磁石ブロック２４が可動子ケース２５内で天井壁２５ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。従って、可動子ケース２５と永久磁石ブロック２４間に間隔が形成されないとともに、板ばね３４のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、シャフト３０の回動により、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接しない状態に戻すことができるから、永久磁石ブロック２４の可動子ケース２５への挿入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【００１６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について添付図面を参照して説明する。図５は第２実施形態に係るリニアモータの断面図、図６は長尺弾性体６１の斜視図である。可動子ケース５１には、永久磁石ブロック２４の収納部５３が長手方向に連続して形成されている。収納部５３は、天井壁５１ａからの距離を永久磁石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位置に設けた支持突部５２，５２を有している。収納部５３の下方は、該収納部５３の対向側壁をそのまま垂下させた対向側壁５４，５４により開口部５５が形成されている。
【００１７】
該開口部５５には、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体６１を介して押圧する押圧部材５６が取付けられている。押圧部材５６は、可動子ケース５１と同様なアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、幅寸法を開口部５５の対向側壁５４，５４の対向内面間の距離に略合致させた対向側壁５７，５７が形成されるとともに、底面５８の中央に押圧突片５９が形成されている。押圧突片５９は、上端に向かって対向間隔を広げる傾斜面６０，６０を備えている。該傾斜面６０，６０と永久磁石ブロック２４間には、シリコンゴム製の円形チューブからなる長尺弾性体６１（図６）が介在される。
【００１８】
上記押圧部材５６は、可動子ケース５１の開口部５５の対向側壁５４，５４間に装入する。そして、傾斜面６０，６０と永久磁石ブロック２４間に介在させた長尺弾性体６１を介して、可動子ケース５１の収納部５３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する（図５）。この状態で、可動子ケース５１の対向側壁５４，５４の外側から、タッピングネジ６２，６２をねじ込んで押圧部材５６を可動子ケース５１に固定する。
【００１９】
上記第２実施形態のリニアモータにおける磁石保持構造は、可動子ケース５１の開口部５５を通り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体６１を介して押圧する押圧部材５６がタッピングネジ６２，６２により可動子ケース５１に着脱自在に締着される。これにより、永久磁石ブロック２４が可動子ケース５１内で天井壁５１ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。
【００２０】
従って、可動子ケース５１と永久磁石ブロック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体６１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押圧部材５６は可動子ケース５１に対して着脱自在であるから、永久磁石ブロック２４の可動子ケース５１への挿入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【００２１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について添付図面を参照して説明する。図７は第３実施形態に係るリニアモータの断面図、図８は押圧部材７７の拡大断面図である。可動子ケース７１には、永久磁石ブロック２４の収納部７３が長手方向に連続して形成されている。収納部７３は、天井壁７１ａからの距離を永久磁石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位置に設けた支持突部７２，７２を有している。収納部７３の下方は、該収納部７３の対向側壁をそのまま垂下させた対向側壁７４，７４により開口部７６が形成されている。また、対向側壁７４，７４の下端には、対向する係止突部７５，７５が形成されている。
【００２２】
上記開口部７６には、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体８１を介して押圧する押圧部材７７が取付けられている。押圧部材７７は、図８に示すような断面形状のアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、中央部に溝状の受け部７８が形成されるとともに、該受け部７８の両側に係止脚７９，７９が形成されている。該係止脚７９，７９の下端には、係止凹部８０，８０が形成されている。係止脚７９，７９の上端の対向間隔は、対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５の対向間隔よりも狭く形成され、下端の対向間隔が係止突部７５，７５の対向間隔よりもやや広い末広がり状に形成されている。上記受け部７８と永久磁石ブロック２４間にはシリコンゴム製の円形チューブからなる長尺弾性体８１が介在される。
【００２３】
上記押圧部材７７は、可動子ケース７１の開口部７６の対向側壁７４，７４間に装入する。そして、受け部７８と永久磁石ブロック２４間に介在させた長尺弾性体８１を介して、可動子ケース７１の収納部７３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する（図７）。このとき、押圧部材７７は、対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５間を係止脚７９，７９が対向間隔を狭めて通過し、下端の係止凹部８０，８０が対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５に到達すると係止脚７９，７９の弾力により拡開して係止される。
【００２４】
上記第３実施形態のリニアモータにおける磁石保持構造は、可動子ケース７１の開口部７６を通り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体８１を介して押圧する押圧部材７７を、可動子ケース７１の開口部７６の対向側壁７４，７４間に押し込んで、係止脚７９，７９の下端の係止凹部８０，８０を対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５に係止させることにより、押圧部材７７を可動子ケース７１に装着する。これにより、永久磁石ブロック２４が可動子ケース７１内で天井壁７１ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。
【００２５】
従って、可動子ケース７１と永久磁石ブロック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体８１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押圧部材７７は長尺弾性体８１を引き抜くことにより簡単に取り外しできるから、永久磁石ブロック２４の可動子ケース７１への挿入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るリニアモータの断面図である。
【図２】シャフトと板ばねの斜視図である。
【図３】可動子ケースへの永久磁石ブロックの組付方法を示した説明図である。
【図４】可動子ユニットの一部切欠正面図である。
【図５】第２実施形態に係るリニアモータの断面図である。
【図６】長尺弾性体の斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るリニアモータの断面図である。
【図８】押圧部材の拡大断面図である。
【図９】従来例を示した説明図である。
【符号の説明】
１...レール部材
１１...固定子ユニット
２１...可動子ユニット
２２...永久磁石
２３...ヨーク
２４...永久磁石ブロック
２５，５１，７１...可動子ケース
２６，５３，７３...収納部
２７...シャフト保持部
３０...シャフト
３４...板ばね
３６...弾接部
５５，７６...開口部
５６，７７...押圧部材
６１，８１...長尺弾性体
７９...係止脚
８０...係止凹部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnet holding structure in a linear motor.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 9A and 9B, a magnet holding structure in a conventional linear motor is provided in a mover case c in which a magnet storage part a and a yoke storage part b wider than the magnet storage part a are formed. Then, a permanent magnet block f integrated with a plurality of permanent magnets d is inserted into the yoke e. Then, the permanent magnet block f is fixed to the mover case c by caulking both sides of the yoke housing portion b from above and below at a predetermined interval in the longitudinal direction (FIG. 9B).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to ensure the insertability of the permanent magnet block f into the mover case c, the magnet storage part a and the yoke storage part b are both formed slightly larger than the dimensions of the permanent magnet d and the yoke e. Accordingly, when the permanent magnet block f is fixed to the mover case c by caulking as described above, a gap is generated between the mover case c and the permanent magnet d, and the distance from the stator coil is increased, resulting in a reduction in motor efficiency. . In addition, the attractive repulsive force between the permanent magnet d and the stator coil may cause the permanent magnet block f to vibrate within the mover case c, which may cause abnormal noise. Furthermore, once it is caulked, it is difficult to pull out the permanent magnet block f from the mover case c, and the recyclability of disassembling and reusing is inferior.
It is an object of the present invention to provide a magnet holding structure in a linear motor that ensures insertion of a permanent magnet block into a mover case and that does not form a gap between the mover case and the permanent magnet.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The magnet holding structure in a linear motor according to claim 1 for achieving the above object includes a stator disposed in the motor rail, and a mover movable relative to the stator in the motor rail. And a mover is a non-magnetic housing that accommodates a permanent magnet block in which a plurality of permanent magnets are arranged in the longitudinal direction of the long yoke and a permanent magnet block inserted from the end. A linear motor comprising a body case, and a holding portion capable of inserting and holding a round rod-like shaft in parallel with the permanent magnet block is provided on a surface of the case facing the back surface of the permanent magnet block, while the shaft In this case, when the shaft is inserted into the holding portion, the leaf spring that is elastically contacted with the permanent magnet block is locked by rotating the shaft after insertion without contacting the permanent magnet block. These shafts and the leaf spring, and wherein the positioning and holding the stator side in the case of permanent magnet blocks.
[0005]
The magnet holding structure in the linear motor according to claim 2, wherein a stator is disposed in the motor rail, and a mover that is movable relative to the stator is movably incorporated in the motor rail. In addition, the mover is a linear composed of a permanent magnet block in which a plurality of permanent magnets are arranged in the longitudinal direction of the long yoke, and a non-magnetic case that accommodates the permanent magnet block inserted from the end. An opening provided on the surface of the case facing the back of the permanent magnet block, and a pressing member that passes through the opening and presses the permanent magnet block via a long elastic body is detachable from the case. The permanent magnet block is positioned and held on the stator side in the case by the pressing member and the long elastic body.
[0006]
[Operation and effect of the invention]
According to the magnet holding structure in the linear motor according to the first aspect, the permanent magnet block is inserted into the case, and after the shaft is inserted and held in the holding portion of the case, the shaft is rotated. Thereby, the leaf | plate spring latched by the shaft elastically contacts with a permanent magnet block, and a permanent magnet block is pressed to the stator side within a case. Accordingly, no gap is formed between the case and the permanent magnet, and the vibration of the permanent magnet block during operation of the linear motor can be suppressed by the damper action of the leaf spring. Further, since the leaf spring can be returned to a state where it does not elastically contact the permanent magnet block by the rotation of the shaft, the permanent magnet block can be easily inserted into and removed from the case, and the assemblability and recyclability are excellent.
[0007]
According to the magnet holding structure in the linear motor of the second aspect, the pressing member that presses the permanent magnet block through the long elastic body through the opening of the case is detachably attached to the case. As a result, the permanent magnet block is pressed toward the stator in the case. Therefore, no gap is formed between the case and the permanent magnet, and the vibration of the permanent magnet block during operation of the linear motor can be suppressed by the damper action of the long elastic body. Further, since the pressing member is detachable from the case, the permanent magnet block can be easily inserted into and extracted from the case, and the assembling property and the recyclability are excellent.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a sectional view of a magnet movable linear motor (hereinafter simply referred to as a linear motor) according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a shaft 30 and a leaf spring 34, and FIG. 3 is a permanent magnet block for a mover case 25. FIG. 4 is a partially cutaway front view of the mover unit 21. FIG. As shown in FIG. 1, a rail member 1 that is a motor rail of a linear motor is an integrally molded product of non-magnetic material such as aluminum, and has a substantially inverted U-shaped cross section. Support protrusions 4, 4 for supporting the stator unit 11 from 3, 3 and shelves 5, 5 for inserting the mover unit 21 are integrally formed inward. Hanger rails 6 and 6 that are bent inward are formed at the lower ends of the facing walls 3 and 3, respectively.
[0009]
The internal space of the rail member 1 is divided into upper and lower three stages of an upper step part 1a, a middle step part 1b, and a lower step part 1c by the support protrusions 4 and 4 and the shelf parts 5 and 5. A stator unit 11 is disposed on the upper stage 1a. In the stator unit 11, a plurality of coils 13 containing iron cores are arranged in tandem on a mounting plate 12 that also serves as a yoke, and a magnetic sensor 14 is arranged at the center thereof.
[0010]
In the middle step 1b of the rail member 1, the upper both sides of the mover unit 21 are movably loaded on the shelves 5 and 5. The mover unit 21 has a permanent magnet block 24 integrated with a permanent magnet block 24 made of a plurality of adjacent permanent magnets 22 magnetized in the thickness direction and bonded to an iron yoke 23 with different polarities. It is housed in a mover case 25 made of magnetic material.
[0011]
In the mover case 25, a storage portion 26 of the permanent magnet block 24 and a holding portion 27 capable of inserting and holding a shaft 30 to be described below in parallel with the permanent magnet block 24 below the storage portion 26 are continuous in the longitudinal direction. Is formed. The storage unit 26 includes support protrusions 28 and 28 provided at positions where the distance from the ceiling wall 25 a of the mover case 25 is slightly larger than the height of the permanent magnet block 24. The shaft holding portion 27 below the storage portion 26 has side walls 29 and 29 having arcing surfaces on the opposing inner surface. As shown in FIG. 4, the shaft holding portion 27 is formed shorter than the storage portion 26, and both end portions end before the end portion of the storage portion 26.
[0012]
As shown in FIG. 2, the shaft 30 inserted and held in the shaft holding portion 27 has a locking groove 31 formed in the longitudinal direction. The locking groove 31 is formed with locking step portions 32 on both sides. Further, a stopper 33 is formed to protrude on the outer peripheral surface of the shaft 30 opposite to the locking groove 31. A leaf spring 34 to be locked in the locking groove 31 of the shaft 30 is formed by integrally forming a locking portion 35 having a substantially U-shaped cross section and an elastic contact portion 36 having a circular arc shape in cross section. The leaf spring 34 pushed into the locking groove 31 of the shaft 30 at an interval of a predetermined pitch p is engaged when the end portion of the locking portion 35 engages with the locking step portion 32 of the locking groove 31 of the shaft 30. Stopped.
[0013]
As shown in FIG. 3A, the permanent magnet block 24 is inserted from the end in the longitudinal direction into the storage portion 26 of the mover case 25 with the top and bottom reversed. Subsequently, as shown in FIG. 4B, the shaft 30 with the leaf springs 34 locked at a predetermined pitch interval is inserted into the shaft holding portion 27 at an angle at which the leaf springs 34 do not contact the permanent magnet block 24. The inserted shaft 30 is rotated until the stopper 33 of the shaft 30 contacts the one side wall 29 of the shaft holding portion 27 in the shaft holding portion 27 as shown in FIG. The elastic contact portion 36 is elastically contacted with the permanent magnet block 24. Thereby, the permanent magnet block 24 is pressed toward the ceiling wall 25 a of the mover case 25. Further, the shaft 30 does not naturally return and rotate due to the turnover action of the leaf spring 34.
[0014]
As shown in FIG. 4, the traveling body 42 of the door hanging hanger 41 is attached to both ends of the mover case 25 assembled with the permanent magnet block 24 as described above. Rollers 43 that run on hanger rails 6 and 6 formed at the lower ends of the opposing walls 3 and 3 of the motor rail 1 are attached to both sides of the running body 42. The storage body 26 and the both ends of the shaft holding portion 27 of the permanent magnet block 24 of the mover case 25 are closed by the attached traveling body 42.
[0015]
In the magnet holding structure in the linear motor of the first embodiment, the permanent magnet block 24 is inserted into the housing portion 26 of the mover case 25 and the shaft 30 is inserted and held in the shaft holding portion 27 of the mover case 25. When the shaft 30 is rotated, the leaf spring 34 engaged with the shaft 30 is brought into elastic contact with the permanent magnet block 24, and the permanent magnet block 24 is placed on the ceiling wall 25a (stator unit 11 side) in the mover case 25. Pressed. Accordingly, no gap is formed between the mover case 25 and the permanent magnet block 24, and the vibration of the permanent magnet block 24 during operation of the linear motor can be suppressed by the damper action of the leaf spring 34. Further, since the leaf spring 34 can be returned to a state where it does not elastically contact the permanent magnet block 24 by the rotation of the shaft 30, the permanent magnet block 24 can be easily inserted into and removed from the mover case 25, and can be assembled. Excellent recyclability.
[0016]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a cross-sectional view of the linear motor according to the second embodiment, and FIG. 6 is a perspective view of the long elastic body 61. In the mover case 51, a storage portion 53 for the permanent magnet block 24 is formed continuously in the longitudinal direction. The storage portion 53 has support protrusions 52 and 52 provided at positions where the distance from the ceiling wall 51 a is slightly larger than the height dimension of the permanent magnet block 24. Below the storage part 53, an opening 55 is formed by opposing side walls 54, 54 that are formed by hanging the opposing side wall of the storage part 53 as it is.
[0017]
A pressing member 56 that presses the permanent magnet block 24 via the long elastic body 61 is attached to the opening 55. The pressing member 56 is a non-magnetic extruded unitary product of non-magnetic material, such as aluminum, similar to the mover case 51, and has a width dimension substantially matching the distance between the opposing inner surfaces of the opposing side walls 54, 54 of the opening 55. Side walls 57 and 57 are formed, and a pressing protrusion 59 is formed at the center of the bottom surface 58. The pressing protrusion 59 includes inclined surfaces 60 and 60 that widen the facing interval toward the upper end. Between the inclined surfaces 60, 60 and the permanent magnet block 24, a long elastic body 61 (FIG. 6) made of a silicon rubber circular tube is interposed.
[0018]
The pressing member 56 is inserted between the opposing side walls 54 and 54 of the opening 55 of the mover case 51. And the permanent magnet block 24 accommodated in the accommodating part 53 of the needle | mover case 51 is pressed through the elongate elastic body 61 interposed between the inclined surfaces 60 and 60 and the permanent magnet block 24 (FIG. 5). In this state, tapping screws 62 and 62 are screwed in from the outside of the opposing side walls 54 and 54 of the mover case 51 to fix the pressing member 56 to the mover case 51.
[0019]
In the magnet holding structure in the linear motor of the second embodiment, the pressing member 56 that presses the permanent magnet block 24 through the long elastic body 61 through the opening 55 of the mover case 51 is provided by the tapping screws 62 and 62. The mover case 51 is detachably fastened. Thereby, the permanent magnet block 24 is pressed against the ceiling wall 51 a (stator unit 11 side) in the mover case 51.
[0020]
Accordingly, no gap is formed between the mover case 51 and the permanent magnet block 24, and vibration of the permanent magnet block 24 during operation of the linear motor can be suppressed by the damper action of the long elastic body 61. Further, since the pressing member 56 is detachable from the mover case 51, the permanent magnet block 24 can be easily inserted into and removed from the mover case 51, and the assembling property and the recyclability are excellent.
[0021]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 7 is a cross-sectional view of the linear motor according to the third embodiment, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the pressing member 77. In the mover case 71, a storage portion 73 for the permanent magnet block 24 is formed continuously in the longitudinal direction. The storage portion 73 includes support protrusions 72 and 72 provided at positions where the distance from the ceiling wall 71 a is slightly larger than the height dimension of the permanent magnet block 24. Below the storage portion 73, an opening 76 is formed by opposing side walls 74, 74 that are formed by hanging the opposing side wall of the storage portion 73 as it is. Opposing locking protrusions 75 and 75 are formed at the lower ends of the opposing side walls 74 and 74.
[0022]
A pressing member 77 that presses the permanent magnet block 24 through the long elastic body 81 is attached to the opening 76. The pressing member 77 is an integrally molded product of a non-magnetic material such as aluminum having a cross-sectional shape as shown in FIG. Locking legs 79 are formed. Locking recesses 80 and 80 are formed at the lower ends of the locking legs 79 and 79. The opposing interval between the upper ends of the locking legs 79 and 79 is formed to be narrower than the opposing interval between the engaging projections 75 and 75 of the opposing side walls 74 and 74, and the opposing interval between the lower ends is the opposing interval between the engaging projections 75 and 75. It is formed in a slightly wider end shape. A long elastic body 81 made of a silicon rubber circular tube is interposed between the receiving portion 78 and the permanent magnet block 24.
[0023]
The pressing member 77 is inserted between the opposing side walls 74 of the opening 76 of the mover case 71. And the permanent magnet block 24 accommodated in the accommodating part 73 of the needle | mover case 71 is pressed through the elongate elastic body 81 interposed between the receiving part 78 and the permanent magnet block 24 (FIG. 7). At this time, the pressing member 77 passes between the locking protrusions 75, 75 of the opposing side walls 74, 74 with the locking legs 79, 79 narrowing the opposing interval, and the locking recesses 80, 80 at the lower end are connected to the opposing side wall 74. , 74 reaches the locking projections 75, 75 and is expanded and locked by the elasticity of the locking legs 79, 79.
[0024]
In the magnet holding structure in the linear motor of the third embodiment, the pressing member 77 that passes through the opening 76 of the mover case 71 and presses the permanent magnet block 24 via the long elastic body 81 is provided on the mover case 71. By pushing between the opposing side walls 74, 74 of the opening 76 and locking the locking recesses 80, 80 at the lower ends of the locking legs 79, 79 to the locking projections 75, 75 of the opposing side walls 74, 74, The pressing member 77 is attached to the mover case 71. As a result, the permanent magnet block 24 is pressed against the ceiling wall 71 a (stator unit 11 side) in the mover case 71.
[0025]
Accordingly, no gap is formed between the mover case 71 and the permanent magnet block 24, and the vibration of the permanent magnet block 24 during operation of the linear motor can be suppressed by the damper action of the long elastic body 81. Further, since the pressing member 77 can be easily removed by pulling out the long elastic body 81, the permanent magnet block 24 can be easily inserted into and extracted from the mover case 71, and is excellent in assembling and recycling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a linear motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a shaft and a leaf spring.
FIG. 3 is an explanatory view showing a method of assembling a permanent magnet block to a mover case.
FIG. 4 is a partially cutaway front view of the mover unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a linear motor according to a second embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of a long elastic body.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a linear motor according to a third embodiment.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a pressing member.
FIG. 9 is an explanatory view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rail member 11 ... Stator unit 21 ... Movable unit 22 ... Permanent magnet 23 ... Yoke 24 ... Permanent magnet block 25, 51, 71 ... Movable case 26 , 53, 73 ... storage part 27 ... shaft holding part 30 ... shaft 34 ... leaf spring 36 ... elastic contact part 55, 76 ... opening 56, 77 ... pressing member 61, 81 ... long elastic body 79 ... locking leg 80 ... locking recess

Claims

A stator is disposed in the motor rail, and a mover that is movable relative to the stator is movably incorporated in the motor rail, and the mover includes a plurality of movers in the longitudinal direction of the long yoke. A linear motor comprising a permanent magnet block in which permanent magnets are arranged, and a case made of a non-magnetic material that houses the permanent magnet block inserted from the end,
A holding portion capable of inserting and holding a round bar-shaped shaft in parallel with the permanent magnet block is provided on a surface of the case facing the back surface of the permanent magnet block. On the other hand, the shaft is permanent when the shaft is inserted into the holding portion. The leaf spring which is elastically contacted with the permanent magnet block is locked by rotating the shaft after insertion without contacting the magnet block, and the permanent magnet block is positioned and held on the stator side in the case by the shaft and the leaf spring. A magnet holding structure in a linear motor.

A stator is disposed in the motor rail, and a mover that is movable relative to the stator is movably incorporated in the motor rail, and the mover includes a plurality of movers in the longitudinal direction of the long yoke. A linear motor comprising a permanent magnet block in which permanent magnets are arranged, and a case made of a non-magnetic material that houses the permanent magnet block inserted from the end,
An opening is provided on the surface of the case facing the back of the permanent magnet block, and a pressing member that passes through the opening and presses the permanent magnet block via a long elastic body is detachably attached to the case. A magnet holding structure in a linear motor, wherein a permanent magnet block is positioned and held on the stator side in a case by a member and a long elastic body.