JP2016184994A - Electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のマグネットをヨークの内壁面に固定する電動モータの構造に関する。 The present invention relates to an electric motor structure that fixes a plurality of magnets to an inner wall surface of a yoke.
従来から、カップ状に形成されたヨークの壁面を内方に膨出させて突条を形成し、一対のマグネットの一方の端部を該突条の両側に当接させ、一対のマグネットの対向する他方の端部間に弾性部材を装着してマグネットを組み付けるものがある。 Conventionally, the wall surface of the yoke formed in a cup shape is bulged inward to form a ridge, and one end of a pair of magnets is brought into contact with both sides of the ridge, and the pair of magnets are opposed to each other. There is a type in which an elastic member is attached between the other end portions and a magnet is assembled.
例えば、特許文献1には、弾性変形可能なU字状の磁石ホルダを用いて、ハウジングの内面に一対の磁石を位置決め固定するファンモータが記載されている。このファンモータは、一対の磁石の下端縁がハウジングの最下位置に設けられた凹陥部の立ち上げ壁面に当接され、両磁石の対向する上端縁部間の空間に板材からなるU字状の磁石ホルダが圧入されるものである。 For example, Patent Document 1 describes a fan motor that uses a U-shaped magnet holder that can be elastically deformed to position and fix a pair of magnets on the inner surface of a housing. This fan motor has a U-shape made of a plate material in the space between the opposing upper end edges of the two magnets, with the lower edges of the pair of magnets being in contact with the rising wall surface of the recessed portion provided at the lowest position of the housing. The magnet holder is press-fitted.
特許文献1のファンモータでは、両磁石の対向する上端縁部間の距離が内径側(ハウジングの中心側)に向かうほど小さくなっており、磁石ホルダの板幅を磁石の厚みの範囲内で大きくしても、磁石ホルダが上端縁部間の空間から内径側に外れにくい構造となっている。 In the fan motor of Patent Document 1, the distance between the upper end edges facing each other of the magnets decreases toward the inner diameter side (the center side of the housing), and the plate width of the magnet holder increases within the range of the magnet thickness. Even so, the magnet holder is structured not to easily come off from the space between the upper edge portions toward the inner diameter side.
板状の弾性部材が内径側に外れないようにするため、マグネットの端部の形状によっては、弾性部材の配置が制約される。このため、弾性部材の幅を小さくせざるを得ない。しかし、弾性部材の幅を小さくすると、弾性部材の変形時に発生する応力が大きくなり、マグネットを固定するのに十分大きな弾性力を得ることが困難になる。 In order to prevent the plate-like elastic member from moving toward the inner diameter side, the arrangement of the elastic member is restricted depending on the shape of the end of the magnet. For this reason, the width | variety of an elastic member must be made small. However, if the width of the elastic member is reduced, the stress generated when the elastic member is deformed increases, and it becomes difficult to obtain a sufficiently large elastic force for fixing the magnet.
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、十分大きな弾性力を有する付勢部材によってマグネットをヨークに固定できる電動モータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object thereof is to provide an electric motor capable of fixing a magnet to a yoke by a biasing member having a sufficiently large elastic force.
本発明に係る電動モータは、有底円筒状のヨークと、ヨークの内壁に沿って配設される複数のマグネットと、隣接するマグネットの対向する端部間に配設される板状の付勢部材と、を備えた電動モータであって、付勢部材は、マグネットに当接して付勢する一対の押圧部と、一対の押圧部を連結する連結部とを備え、連結部は押圧部よりも幅広に形成されていることを特徴とする。 An electric motor according to the present invention includes a bottomed cylindrical yoke, a plurality of magnets disposed along the inner wall of the yoke, and a plate-like biasing disposed between opposing ends of adjacent magnets. The biasing member includes a pair of pressing portions that press against the magnet and a connecting portion that connects the pair of pressing portions, and the connecting portion is more than the pressing portion. Is also formed wide.
上記の電動モータによれば、付勢部材の一対の帯状部が押圧部よりも幅の広い連結部によって連結されているので、付勢部材に発生する応力を緩和することができるとともに、十分大きな弾性力を有する付勢部材によってマグネットをヨークに固定できる。 According to the above electric motor, the pair of belt-like portions of the urging member are connected by the connecting portion wider than the pressing portion, so that the stress generated in the urging member can be relieved and sufficiently large. The magnet can be fixed to the yoke by an urging member having elasticity.
上記の電動モータにおいて、付勢部材の幅方向において、連結部のヨークの中心に近い側が、押圧部よりも突出して形成されているのが好ましい。これによれば、付勢部材を安定した位置に保持できる。 In the above-described electric motor, it is preferable that the side closer to the center of the yoke of the connecting portion is formed to protrude from the pressing portion in the width direction of the urging member. According to this, the urging member can be held at a stable position.
また、付勢部材の幅方向において、連結部の両端側が押圧部よりも突出して形成され、付勢部材は、幅方向の中心線を対称線として対称形状に形成されていてもよい。これによれば、隣接するマグネットの端部間に形成される隙間に付勢部材を挿入する際に、幅方向の一端側と他端側とを区別する必要がなく、組み付け性が向上する。 Further, in the width direction of the urging member, both end sides of the connecting portion may be formed so as to protrude from the pressing portion, and the urging member may be formed in a symmetrical shape with the center line in the width direction as a symmetric line. According to this, when inserting the urging member into the gap formed between the end portions of adjacent magnets, it is not necessary to distinguish one end side and the other end side in the width direction, and the assembling property is improved.
さらに、隣接するマグネットの対向する端部間の距離は、少なくともマグネットの内周面寄りの箇所を除いて、ヨークの中心に向かうほど小さくなっていてもよい。例えば、端部の内周面側に緩やかな角部が形成されるようなマグネットの場合には、弾性部材を配置するスペースが特に制約されるが、このようなマグネットであっても、幅狭の押圧部と幅広の連結部とを備えた付勢部材であれば、限られたスペースに配置できるとともに、十分大きな弾性力をもってマグネットをヨークに固定することができる。 Furthermore, the distance between the opposite end portions of the adjacent magnets may be smaller toward the center of the yoke, except at least a portion near the inner peripheral surface of the magnet. For example, in the case of a magnet in which a gentle corner is formed on the inner peripheral surface side of the end, the space for placing the elastic member is particularly limited. If it is an urging member provided with this press part and a wide connection part, while being able to arrange | position in the limited space, a magnet can be fixed to a yoke with sufficient big elastic force.
本発明に係る電動モータによれば、付勢部材の弾性変形に伴って付勢部材に発生する応力を緩和することができ、マグネットを固定するのに必要な荷重と付勢部材にかかる応力との設定が容易になる。 According to the electric motor of the present invention, the stress generated in the biasing member due to the elastic deformation of the biasing member can be relieved, and the load required to fix the magnet and the stress applied to the biasing member can be reduced. Easy to set up.
以下、本発明に係る電動モータについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the electric motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1及び図2に示すように、本発明の第1実施形態に係る電動モータ10は、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用として用いられる。電動モータ10はインナーロータ型の電動モータであり、ヨーク12の内壁に沿って複数組み付けられたマグネット14a、14b、14cと、ヨーク12内に収容された回転子16を備えている。電動モータ10は、回転軸18の一端である本体側端部20を図示しないブロック体内に挿入し、電動モータ10に給電を行うターミナル22を図示しない電子制御ユニットの接続端子に挿入して取り付け固定される。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
ヨーク12は、有底円筒状に形成され、電動モータ10のハウジングを構成している。ヨーク12の材質としては、圧延鋼板等の金属材料が好適に用いられる。
The
ヨーク12の底部には、回転子16側に突出した軸受収容部24が形成されている。軸受収容部24は、プレス成型によりヨーク12底部を軸方向に折り返して形成される。軸受収容部24には転がり軸受26が嵌め込まれており、転がり軸受26には回転軸18の他端である回転子側端部28が回転可能に支持されている。
A bearing
ヨーク12の開口部にはブラシホルダ30が設けられている。ブラシホルダ30は、装置本体であるブロック体よりターミナル22を通じてコンミュテータ32へ給電可能なブラシ34を保持している。ブラシ34は、ブラシホルダ30内壁との間に弾装されたスプリング36により、常時コンミュテータ32に摺接するように付勢されている。ヨーク12の開口部を覆ってブラシホルダ30の外側からカバー体38が嵌め込まれている。
A
ヨーク12の内壁面には、フェライト等の磁性材料よりなる3個の円弧状のマグネット14a、14b、14cが組み付けられ、所要の磁極数に着磁されている。各マグネット14a、14b、14cの内周面と軸方向端面との境界には面取りが施されており、各マグネット14a、14b、14cの外周面と軸方向端面との境界にも面取りが施されている。
Three arc-
図3に示すように、マグネット14a及びマグネット14bの対向する円周方向端部は、外周面寄りに形成される第1傾斜面40と、内周面寄りに形成される第2傾斜面42を有し、軸方向から見て山型形状とされている。マグネット14aとマグネット14bの円周方向端部間の距離は、第1傾斜面40同士が対向する部位においては、ヨーク12の中心に向かうほど小さくなっており、第2傾斜面42同士が対向する部位においては、ヨーク12の中心に向かうほど大きくなっている。マグネット14bとマグネット14cの対向する円周方向端部、マグネット14cとマグネット14aの対向する円周方向端部についても、同様の構成となっている。
As shown in FIG. 3, the opposing circumferential ends of the
マグネット14aとマグネット14bの対向する第1傾斜面40同士の間に形成される隙間には、マグネット14aの端部とマグネット14bの端部との間隔を拡げる方向に付勢する板状の付勢部材44が設けられている。マグネット14bとマグネット14cの対向する第1傾斜面40同士の間に形成される隙間、マグネット14cとマグネット14aの対向する第1傾斜面40同士の間に形成される隙間にも、同様に付勢部材44が設けられている。付勢部材44は、ピアノ線、ステンレス鋼等の金属材料から構成される。付勢部材44の構成については、後に詳しく述べる。
In the gap formed between the first
回転子16のコア56は、回転軸18の回転子側端部28に一体に嵌め込まれている。コア56の周囲は絶縁材料よりなるインシュレータ58に覆われており、コア56に形成されたスロットには電機子巻線60が巻き付けられている。
The
コンミュテータ32は、回転子16と後述の支持用ボールベアリング62との間で回転軸18に嵌め込まれ、回転軸18とともに回転する。コンミュテータ32には、ブラシ34が押接されており、ターミナル22を通じて給電されるようになっている。
The
回転軸18のコンミュテータ32よりも本体側端部20側には、支持用ボールベアリング62が圧入されている。支持用ボールベアリング62は、その外周を覆うカバー体38がブロック体側に圧入支持されることにより、回転軸18に加わるラジアル方向の荷重を受けるようになっている。また、回転軸18の本体側端部20近傍には、偏心軸部64が形成されており、偏心軸部64には作動用ボールベアリング66が圧入されている。作動用ボールベアリング66は、図示しないプランジャポンプのピストンをスプリングと連繋して往復動させるようになっている。
A
図4に示すように、付勢部材44は、一対の帯状部46と、一対の帯状部46の一端側を連結する円弧状の連結部48を有する。一対の帯状部46の他端側は、第1屈曲部47において互いに離れる方向に屈曲した後、第2屈曲部49において互いに近づく方向に屈曲して先端に至る形状となっている。これにより、マグネット14a、14b、14cを押圧する押圧部50が形成されている。また、一対の帯状部46は、連結部48につながる一端側から第1屈曲部47に至る中間の位置で、若干外側に屈曲する第3屈曲部51を有する。
As shown in FIG. 4, the urging
図5に示すように、各帯状部46は、直線状の幅方向一方の縁部52と折れ線状の幅方向他方の縁部54を有する。幅方向一方の縁部52と幅方向他方の縁部54は、先端から第1屈曲部47までは互いに平行となっている。そして、第1屈曲部47から第3屈曲部51までは、幅方向他方の縁部54が幅方向一方の縁部52から離れる方向に傾斜し、第3屈曲部51から連結部48につながる一端側までは、幅方向一方の縁部52と幅方向他方の縁部54が互いに平行となっている。このため、連結部48の幅(W2)は押圧部50の幅(W1)よりも大きい。
As shown in FIG. 5, each
本実施形態に係る電動モータ10は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、マグネット14a、14b、14cをヨーク12に固定する方法とともに、その作用効果について説明する。
The
まず、有底円筒状のヨーク12を底部が下向きになるようにして水平な床面上に置き、3個のマグネット14a、14b、14cをヨーク12の底部に円周方向に並べる。次に、マグネット14a、14b、14cの対向する第1傾斜面40同士の間に形成される隙間に、連結部48を奥側(ヨーク12の底部側)に向けて押圧部50が挿入される手前までの位置まで付勢部材44を挿入する。このとき、帯状部46の幅方向一方の縁部52がヨーク12の中心と反対側に位置し、幅方向他方の縁部54がヨーク12の中心側に位置するようにする。本実施形態では、3個のマグネット14a、14b、14cの対向する円周方向端部の隙間は3箇所存在するので、それらのすべてに上記のとおり付勢部材44を挿入する。
First, the bottomed
その後、各付勢部材44を一つずつ奥まで押し込んでいくと、各付勢部材44は、一対の押圧部50の間隔を狭めるようにして、かつ、第1屈曲部47及び第2屈曲部49を伸ばすようにして弾性変形する。各マグネット14a、14b、14cは、付勢部材44の弾性変形に伴う反力により、ヨーク12の内周面に押し付けられる。押圧部50が第1傾斜面40同士の隙間に配置されると、各マグネット14a、14b、14cは、ヨーク12の内周面との間で生じる大きな摩擦力によってヨーク12に固定される。付勢部材44を第1傾斜面40同士の隙間に挿入し押し込む際には、図示しない治具が用いられる。
After that, when each urging
各付勢部材44を装着した状態では、各付勢部材44の押圧部50を含む帯状部46の幅方向一方の縁部52は、その全長にわたってヨーク12の内壁に当接する。また、押圧部50の幅方向他方の縁部54は、第1傾斜面40側に最も突出する第2屈曲部49の箇所において、マグネット14a、14b、14cの第1傾斜面40に当接する(図3参照)。連結部48におけるヨーク12の中心寄りの部分は、マグネット14a、14b、14cの対向する第2傾斜面42同士の間に形成される隙間に位置する。なお、マグネット14a、14b、14cの着磁は、マグネット14a、14b、14cがヨーク12に固定された後に行われる。
In a state where each urging
図3に示すように、付勢部材44を装着した状態では、連結部48側の帯状部46同士の間隔L1が、マグネット同士の最も狭くなっている箇所の間隔L2よりも小さくなっているため、連結部48側がマグネット14a、14bに接触することなく良好に組み付けられる。
As shown in FIG. 3, in the state where the urging
本実施形態によれば、付勢部材44の押圧部50は、ヨーク12の中心に向かうほど間隔が小さい第1傾斜面40同士の間に形成される隙間に配設されるので、付勢部材44がヨーク12の中心方向(内径方向)に外れることがない。また、付勢部材44は、一対の帯状部46が幅の広い連結部48によって連結されているので、弾性変形に伴って連結部48に発生する応力を緩和することができる。さらに、付勢部材44は、押圧部50を含む帯状部46の幅方向一方の縁部52がその略全長にわたってヨーク12の内壁に当接するので、付勢部材44を安定した位置に保持できる。
According to the present embodiment, the
次に、第2実施形態に係る電動モータの付勢部材70について、図6及び図7を参照しながら説明する。第2実施形態に係る電動モータは、付勢部材70の構成のみが第1実施形態と異なる。ヨーク及びマグネットには第1実施形態と同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Next, the urging
図6に示すように、本実施形態の付勢部材70は、一対の帯状部72と、一対の帯状部72の一端側を連結する円弧状の連結部74を有する。一対の帯状部72の他端側は、第1屈曲部73において互いに離れる方向に屈曲した後、第2屈曲部75において互いに近づく方向に屈曲して先端に至る形状となっている。これにより、マグネット14a、14b、14cを押圧する押圧部76が形成されている。また、一対の帯状部72は、連結部74につながる一端側から第1屈曲部73に至る中間の位置で、若干外側に屈曲する第3屈曲部77を有する。
As shown in FIG. 6, the urging
図7に示すように、各帯状部72は、幅方向の中心線CLを対称線として対称形状に形成されている。各帯状部72の幅方向一方の縁部78及び幅方向他方の縁部80は、先端から第3屈曲部77に至るまでは、それぞれ中心線CLから離れる方向に傾斜している。そして、第3屈曲部77から連結部74につながる一端側までは、幅方向一方の縁部78と幅方向他方の縁部80はそれぞれ中心線CLに対して平行となっている。このため、連結部74の幅(W4)は押圧部76の幅(W3)よりも大きい。
As shown in FIG. 7, each
第1実施形態と同様の方法で、マグネット14a、14b、14cの対向する第1傾斜面40同士の間に形成される隙間に付勢部材70を挿入し押し込む。各マグネット14a、14b、14cは、付勢部材70の弾性変形に伴う反力により、ヨーク12の内周面に押し付けられ、ヨーク12の内周面との間で生じる摩擦力によってヨーク12に固定される。付勢部材70の挿入に際しては、帯状部72の幅方向一方の縁部78と幅方向他方の縁部80のうちいずれがヨーク12の中心側に位置してもよい。以下においては、帯状部72の幅方向他方の縁部80がヨーク12の中心側に位置するように付勢部材70が挿入された場合について説明する。
In the same manner as in the first embodiment, the urging
各付勢部材70を装着した状態では、各付勢部材70の帯状部72の幅方向一方の縁部78は、先端から第3屈曲部77に至るまでの箇所においてヨーク12の内壁に当接する。また、押圧部76の幅方向他方の縁部80は、第1傾斜面40側に最も突出する第2屈曲部75の箇所において、マグネット14a、14b、14cの第1傾斜面40に当接する。連結部74におけるヨーク12の中心寄りの部分は、マグネット14a、14b、14cの対向する第2傾斜面42同士の間に形成される隙間に位置する。
In a state where each urging
本実施形態によれば、付勢部材70は、ヨーク12の中心に向かうほど間隔が小さい第1傾斜面40同士の間に形成される隙間に押圧部76が配設されているので、ヨーク12の中心方向(内径方向)に外れることがない。また、付勢部材70は、一対の帯状部72が幅の広い連結部74によって連結されているので、弾性変形に伴って連結部74に発生する応力を緩和することができる。さらに、付勢部材70は、幅方向の中心線CLを対称線として対称形状に形成されているので、マグネット14a、14b、14cの対向する第1傾斜面40同士の間の隙間に付勢部材70を挿入する際に、幅方向の一方側と他方側とを区別する必要がなく、組み付け性が向上する。
According to the present embodiment, the urging
上述の各実施形態では3個のマグネットが使われているが、マグネットの数はこれに限らず、2個でも4個以上でもよい。また、対向するマグネットの円周方向端部間にはすべて付勢部材が配設されているが、ヨークの内壁面から内方に突出する突条部を1箇所設け、該突条部に一組のマグネットの一方の端部を当接させてもよい。また、付勢部材の形状は、各実施形態に限定されるものではなく、連結部が押圧部よりも幅広に形成されていればよい。 In each of the above-described embodiments, three magnets are used. However, the number of magnets is not limited to this, and may be two or four or more. In addition, the urging members are all disposed between the circumferential ends of the opposing magnets, but one ridge is provided inwardly projecting from the inner wall surface of the yoke. One end of the pair of magnets may be brought into contact. Further, the shape of the urging member is not limited to each embodiment, and the connecting portion only needs to be formed wider than the pressing portion.
上述の実施形態では、車両用ブレーキ液圧制御装置に設けられる電動モータを例として説明したが、電動モータの用途はこれに限定されない。 In the above-described embodiment, the electric motor provided in the vehicle brake hydraulic pressure control device has been described as an example, but the use of the electric motor is not limited thereto.
本発明に係る電動モータは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Of course, the electric motor according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
10…電動モータ 12…ヨーク
14a、14b、14c…マグネット 44、70…付勢部材
48、74…連結部 50、76…押圧部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記付勢部材は、前記マグネットに当接して付勢する一対の押圧部と、一対の前記押圧部を連結する連結部とを備え、前記連結部は前記押圧部よりも幅広に形成されていることを特徴とする電動モータ。 Electric motor provided with a bottomed cylindrical yoke, a plurality of magnets disposed along the inner wall of the yoke, and a plate-like biasing member disposed between opposing ends of the adjacent magnets A motor,
The urging member includes a pair of pressing portions that abut against the magnet and urges, and a connecting portion that connects the pair of pressing portions, and the connecting portion is formed wider than the pressing portion. An electric motor characterized by that.
前記付勢部材の幅方向において、前記連結部の前記ヨークの中心に近い側が、前記押圧部よりも突出して形成されている
ことを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1, wherein
In the width direction of the urging member, a side closer to the center of the yoke of the connecting portion is formed to protrude from the pressing portion.
前記付勢部材の幅方向において、前記連結部の両端側が前記押圧部よりも突出して形成され、前記付勢部材は、幅方向の中心線を対称線として対称形状に形成されている
ことを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1, wherein
In the width direction of the urging member, both end sides of the connecting portion are formed to protrude from the pressing portion, and the urging member is formed in a symmetrical shape with a center line in the width direction as a symmetric line. Electric motor.
隣接する前記マグネットの対向する端部間の距離は、少なくとも前記マグネットの内周面寄りの箇所を除いて、前記ヨークの中心に向かうほど小さくなっている
ことを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 3,
An electric motor characterized in that a distance between opposing ends of adjacent magnets decreases toward the center of the yoke except at least a portion near the inner peripheral surface of the magnet.
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CN108988522A (en) * | 2018-06-11 | 2018-12-11 | 滁州恒通磁电科技有限公司 | A kind of modified magnetic shoe and its mounting structure |
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