JP3679676B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、FM多重放送局から送信されるVICS情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
1996年4月23日よりナビゲーション装置に渋滞情報を送信するVICS(Vehicle Information and Communication System)サービスが始まった。このサービスはレベル1(文字表示),レベル2(簡易図形表示),レベル3(地図表示)の3つのレベルの情報が提供される。このサービス情報はFM多重放送、電波ビーコンと光ビーコンの3つの通信手段によって行われる。
【0003】
FM多重放送局は平成11年12月21日現在15箇所ある。FM多重放送局が複数あるために、ナビゲーション装置は、現在受信中の放送局名や受信周波数を表示する。受信する放送局は車両の移動に伴い変わる。通常は、現在受信中の放送局の電界強度が所定値以下になると、自動的に他の放送局をサーチし、所定以上の最も強い電界強度の放送局に切り替える。
【0004】
従来は、FMチューナの現在の周波数に基づいて、現在受信している放送局の周波数を表示させていた。このために、サーチ中は高速で数字が変化したり、サーチ中である旨の文字や記号を表示させていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サーチ中はサーチ前のVICS情報を表示するために、現在表示されているVICS情報の周波数を使用者へ報知することができなかった。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置はかかる点に鑑みなされたもので、受信周波数を表示させる場合、レベル1あるいはレベル2のVICS情報を表示するときは表示されるVICS情報を受信したときの周波数を表示させ、レベル3のVICS情報を表示するときは前記FMチューナの現在の周波数を表示させる周波数表示手段を備える。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施例を図面に基づき説明する。本実施例のナビゲーション装置はFM多重放送を受信してVICS情報を表示するものである。
【0009】
前述のとおり、VICSとはナビゲーション装置に渋滞情報を送信するサービスである。このサービスは使用料に応じて、レベル1(文字表示、図6参照),レベル2(簡易図形表示、図7参照),レベル3(地図表示、図8,10参照)の3つのレベルの情報が提供される。レベル1では表示される文字データが送信される。レベル2では表示される簡易図形データが送信される。レベル3では地図データそのものは送信されず、ナビゲーション装置が装備する地図データベースが使われる。予め、主要道路を区分し番号が付けられ、各区分ごとに渋滞状況が送信される。この渋滞情報を地図上にどう表示するかは、ナビゲーション装置に任される。
【0010】
このサービス情報はFM多重放送、電波ビーコンと光ビーコンの3つの通信手段によって行われる。いずれの通信手段も上述の3つのレベルの情報を提供する。FM多重放送はVISCセンターが借りたNHK(日本放送協会)の施設より放送され、電波ビーコンは建設省が主導して高速道路に設置され、光ビーコンは警察庁が主導して高速道路以外の一般道路に設置される。FM多重放送でVICS情報を表示するにはFM受信機が必要であり、電波ビーコンでVICS情報を表示するには電波ビーコン受信機が必要であり、光ビーコンでVICS情報を表示するには光ビーコン受信機が必要である。本実施例はFM多重放送でVICS情報を表示するものであり、FM受信機を有する。
【0011】
図1は第1の実施例の要部の構成を示すブロック図である。この装置はFM受信機(FMチューナ)(1)と現在位置表示機(2)からなる。
【0012】
FM受信機(1)に於いて、FMフロントエンド(11)はアンテナ(12)から受信した信号を増幅して高周波信号とし、この高周波信号とPLL回路(13)からの発振信号を混合して中間周波数信号を出力する。FM−IF検波器(14)はFMフロントエンド(11)から出力される中間周波数信号に対してFM検波を行う。
【0013】
(15)は多重信号検出回路であり、多重用フィルタ(図示せず)とデータ復調回路(図示せず)とからなる。多重用フィルタはFM−IF検波器(14)の出力信号から音声信号と雑音成分を取り除き、76kHzに多重されているLMSK(Level controlled Minimum Shift Keying)信号を抽出する。LMSKとはステレオ音声信号の大きさに応じて多重信号の大きさをコントロールする変調方式である。データ復調回路はLMSK信号を表示可能なデータ信号に復調してFM受信機(1)の制御回路(16)に送出する。FM受信機(1)の制御回路(16)はPLL回路(13)に設定すべき周波数の指示を行う。
【0014】
現在位置表示機(2)に於いて、(21)は制御回路であり、ROM(22)に書き込まれたプログラムに基づいて表示を行わせる。(23)はRAMであり、制御回路(21)の動作に必要な情報、例えば、表示されているVICS情報の更新時間やそのFM多重放送局の周波数を記憶する。(24)はGPS(Global Positioning System)測位手段であり、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを現在位置表示機(2)の制御回路(21)に出力する。(25)は地図再生手段であり、地図情報が書き込まれたDVDより地図情報を読み取り制御回路(21)に出力する。(26)は液晶の表示部であり、地図や現在位置、そして、VICS情報を制御回路(21)の制御に基づき表示する。(27)は入力部であり、現在位置表示やVICSに係る種々の入力を行う。
【0015】
第1の実施例の動作を説明する。図2は現在位置表示機(2)の制御回路(21)の動作を示すフローチャートである。
【0016】
FM多重放送局のエリア外を車両が走行している場合と、使用者が意図的にVICS機能をOFFに設定した場合はFM周波数表示を行わない。このような場合(S1のN)、入力手段より地図表示が指示されると、現在位置表示機(2)の制御回路(21)は、入力手段より指定された尺度のGPS測位手段より出力された現在位置を含む地図を地図再生手段(25)より検索して表示部(26)に出力させる。そして、表示された地図上に現在位置を表示させる。このとき、制御回路(21)はFM周波数表示を行わない。
【0017】
FM多重放送局のエリア内を車両が走行しており、且つ、使用者がVICS機能をONに設定している場合はFM周波数表示を行う。この場合(S1のY)、入力手段より周波数設定画面の指示がされると、VICS情報を表示しない周波数設定画面になる(S2のN)。この画面では、使用者が希望するFM放送局を手動で指定できるように、現在の受信周波数を表示する必要がある。従って、この画面では、FM受信機(1)の制御回路(16)がPLL回路(13)に指示している周波数を現在位置表示機(2)の制御回路(21)に出力する(S3)。そして、現在位置表示機(2)の制御回路(21)はこの周波数に基づき周波数表示を表示部(26)に行わせる。例えば、周波数設定画面が表示された場合、図3,5に示す如く、サーチ中でなければ現在の周波数を表示する。図4に示す如く、手動でサーチするときや、車両に移動に伴い自動的に他の放送局のエリアに移行するときは現在の周波数を表示せずに「サーチ中」の文字を表示する。
【0018】
サーチ中のときは、使用者が周波数を読み取るこができないが、このときはVICS情報が表示されていないので支障はない。尚、サーチ中のとき、PLL回路(13)に指示している周波数を表示させてもよいが、表示される数字が早く変化するために使用者は読み取ることが困難である。
【0019】
入力手段よりVICS情報を表示するモードが指示されると(S2のY)、現在位置表示機(2)の制御回路(21)は、現在表示されているVICS情報を受信したときの周波数をRAM(23)より読み出して、この周波数に基づき周波数表示を表示部(26)に行わせる(S4)。このときは、サーチの如何にかかわらず、周波数を表示させる。例えば、レベル1、レベル2では、現在位置表示機(2)の制御回路(21)は、図6、7に示す如く、受信されたVICS情報に関する表示を全画面に行わせ、サーチ中であっても、VICS情報を受信したときの周波数に基づき周波数を表示させる。レベル3では、図8に示す如く、まず、地図と現在位置を表示させ、放送局より受信された前述の主要道路の渋滞情報により、渋滞している道路を目立つ色で表示させる。そして、サーチ中であっても、VICS情報を受信したときの周波数に基づき周波数を表示させる。
【0020】
これにより、サーチ中のために受信周波数が変化している場合であっても、使用者はFM多重放送されている受信情報(VICS情報)の周波数を確認することができる。
【0021】
次に、第2の実施例について説明する。第2の実施例のブロック図は第1の実施例のブロック図(図1)と同一である。図9は第2の実施例の現在位置表示機(2)の制御回路(21)の要部の動作を示すフローチャートであり、第1の実施例のフローチャートとステップ12のみ異なる。第1の実施例と同様の動作は説明を省略する。
【0022】
図9に於いて、FM多重放送局のエリア内を車両が走行している場合(S1のY)、入力手段よりVICS情報のレベル1でもレベル2でもない表示が指示されると(S12のN)、即ち、第1の実施例に加えて、レベル3であっても、現在、FM受信機(1)の制御回路(16)がPLL回路(13)に指示している周波数を現在位置表示機(2)の制御回路(21)に出力する(S3)。そして、現在位置表示機(2)の制御回路(21)はこの周波数に基づき周波数表示を表示部(26)に行わせる。
【0023】
入力手段よりVICS情報のレベル1またはレベル2の表示が指示されると(S12のY)、第1の実施例と同様に、現在位置表示機(2)の制御回路(21)は、現在表示されているVICS情報を受信したときの周波数をRAM(23)より読み出して、この周波数に基づき周波数表示を表示部(26)に行わせる(S4)。
【0024】
このように、第2の実施例では、現在位置走行を表示するレベル3のときはレベル1,2と異なり、FM受信機(1)の現在の周波数に基づく表示を行わせる。全画面がVICSに係る表示を行うレベル1,2と異なり、レベル3では現在位置が表示される。このために、レベル3では周波数も現在受信している周波数を表示させ、現在に統一した情報を使用者に報知することができる。図10はレベル3のサーチ中の表示例であり、周波数表示が「――.−」となって、サーチ中であることを示している。
【0025】
尚、第1の実施例ではサーチ中であることを使用者に報知させることができなかったが、サーチの報知手段を備えてもよい。例えば、図11に示す如く、周波数の点滅によりサーチ中であることを使用者に報知させてもよい。
【0026】
【発明の効果】
サーチ中のために受信周波数が変化している場合であっても、使用者は表示されている受信情報(VICS情報)の周波数を確認することができる。尚、レベル3では現在位置が表示されるために、周波数も現在受信している周波数を表示させ、現在に統一した情報を使用者に報知することができる。
【0027】
また、VICS情報の報知を重視するときは表示しているVICS情報と一致した周波数を表示させ、現在の受信周波数の報知を重視するときは現在のFMチューナの周波数を表示することにより、状況に応じた周波数の表示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の主要な構成を示すブロック図である。
【図2】第1の実施例の主要な動作を示すフローチャートである。
【図3】第1の実施例の周波数設定画面(サーチ前)を示す図である。
【図4】第1の実施例の周波数設定画面(サーチ中)を示す図である。
【図5】第1の実施例の周波数設定画面(サーチ後)を示す図である。
【図6】第1の実施例のVICSのレベル1の画面(サーチ中)を示す図である。
【図7】第1の実施例のVICSのレベル2の画面(サーチ中)を示す図である。
【図8】第1の実施例のVICSのレベル3の画面(サーチ中)を示す図である。
【図9】第2の実施例の主要な動作を示すフローチャートである。
【図10】第2の実施例のVICSのレベル3の画面(サーチ中)を示す図である。
【図11】他の実施例のVICSのレベル3の画面(サーチ中)を示す図である。
【符号の説明】
1 FM受信機
13 PLL回路
15 多重信号検出回路
16 制御回路(FM受信機)
2 現在位置検出機
21 制御回路(現在位置検出機)
23 RAM
24 GPS測位手段
25 地図再生手段
26 表示部
27 入力部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus for displaying VICS information transmitted from an FM multiplex broadcasting station.
[0002]
[Prior art]
On April 23, 1996, a VICS (Vehicle Information and Communication System) service for transmitting traffic jam information to a navigation device was started. This service provides three levels of information: level 1 (character display), level 2 (simple graphic display), and level 3 (map display). This service information is performed by three communication means of FM multiplex broadcasting, radio wave beacon and optical beacon.
[0003]
There are 15 FM multiplex broadcasting stations as of December 21, 1999. Since there are a plurality of FM multiplex broadcasting stations, the navigation device displays the name of the currently receiving broadcasting station and the reception frequency. The broadcast station to receive changes as the vehicle moves. Normally, when the electric field strength of the currently receiving broadcast station falls below a predetermined value, another broadcast station is automatically searched for and switched to the broadcast station with the strongest electric field strength above a predetermined level.
[0004]
Conventionally, based on the current frequency of the FM tuner, the frequency of the currently receiving broadcast station is displayed. For this reason, the numbers change at high speed during the search, and characters or symbols indicating that the search is in progress are displayed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the VICS information before the search is displayed during the search, the frequency of the currently displayed VICS information cannot be notified to the user.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The navigation device of the present invention has been made in view of such points, and when displaying the reception frequency, when displaying the level 1 or level 2 VICS information, display the frequency when the displayed VICS information is received, When displaying level 3 VICS information, a frequency display means for displaying the current frequency of the FM tuner is provided.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The navigation apparatus of the present embodiment receives FM multiplex broadcasting and displays VICS information.
[0009]
As described above, VICS is a service that transmits traffic jam information to a navigation device. This service has three levels of information, level 1 (character display, see FIG. 6), level 2 (simple graphic display, see FIG. 7), and level 3 (map display, see FIGS. 8 and 10), depending on usage fees. Is provided. At level 1, character data to be displayed is transmitted. In level 2, simple graphic data to be displayed is transmitted. At level 3, the map data itself is not transmitted, and the map database provided in the navigation device is used. The main roads are classified and numbered in advance, and the traffic congestion status is transmitted for each segment. It is left to the navigation device how to display this traffic jam information on the map.
[0010]
This service information is performed by three communication means of FM multiplex broadcasting, radio wave beacon and optical beacon. Either communication means provides the above three levels of information. FM multiplex broadcasting is broadcast from NHK (Japan Broadcasting Corporation) facilities borrowed by the VISC center, radio beacons are installed on highways led by the Ministry of Construction, and optical beacons are led by the National Police Agency in general except for highways. Installed on the road. An FM receiver is required to display VICS information in FM multiplex broadcasting, a radio beacon receiver is required to display VICS information in radio beacons, and an optical beacon to display VICS information in optical beacons. A receiver is required. The present embodiment displays VICS information by FM multiplex broadcasting, and has an FM receiver.
[0011]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the first embodiment. This device comprises an FM receiver (FM tuner) (1) and a current position indicator (2).
[0012]
In the FM receiver (1), the FM front end (11) amplifies the signal received from the antenna (12) to form a high frequency signal, and mixes this high frequency signal with the oscillation signal from the PLL circuit (13). Output an intermediate frequency signal. The FM-IF detector (14) performs FM detection on the intermediate frequency signal output from the FM front end (11).
[0013]
(15) is a multiplex signal detection circuit, which comprises a multiplex filter (not shown) and a data demodulation circuit (not shown). The multiplexing filter removes an audio signal and a noise component from the output signal of the FM-IF detector (14), and extracts an LMSK (Level controlled Minimum Shift Keying) signal multiplexed at 76 kHz. LMSK is a modulation method for controlling the size of a multiplexed signal in accordance with the size of a stereo audio signal. The data demodulation circuit demodulates the LMSK signal into a displayable data signal and sends it to the control circuit (16) of the FM receiver (1). The control circuit (16) of the FM receiver (1) instructs the frequency to be set in the PLL circuit (13).
[0014]
In the current position indicator (2), (21) is a control circuit, which performs display based on a program written in the ROM (22). Reference numeral (23) denotes a RAM which stores information necessary for the operation of the control circuit (21), for example, the update time of the displayed VICS information and the frequency of the FM multiplex broadcast station. (24) is a GPS (Global Positioning System) positioning means that receives radio waves from GPS satellites, measures the current position, and outputs the measurement data to the control circuit (21) of the current position indicator (2). (25) is a map reproducing means, which reads the map information from the DVD in which the map information is written and outputs it to the control circuit (21). Reference numeral (26) denotes a liquid crystal display unit which displays a map, a current position, and VICS information based on the control of the control circuit (21). (27) is an input unit for performing various inputs related to the current position display and VICS.
[0015]
The operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control circuit (21) of the current position indicator (2).
[0016]
When the vehicle is running outside the area of the FM multiplex broadcasting station and when the user intentionally sets the VICS function to OFF, the FM frequency display is not performed. In such a case (N of S1), when a map display is instructed from the input means, the control circuit (21) of the current position indicator (2) is output from the GPS positioning means of the scale specified by the input means. The map including the current position is retrieved from the map reproducing means (25) and output to the display unit (26). Then, the current position is displayed on the displayed map. At this time, the control circuit (21) does not perform FM frequency display.
[0017]
When the vehicle is traveling in the area of the FM multiplex broadcasting station and the user has set the VICS function to ON, the FM frequency is displayed. In this case (Y in S1), when the frequency setting screen is instructed by the input means, the frequency setting screen is displayed without displaying the VICS information (N in S2). On this screen, it is necessary to display the current reception frequency so that the user can manually designate the desired FM broadcast station. Therefore, on this screen, the frequency indicated by the control circuit (16) of the FM receiver (1) to the PLL circuit (13) is output to the control circuit (21) of the current position indicator (2) (S3). . Then, the control circuit (21) of the current position indicator (2) causes the display unit (26) to display a frequency based on this frequency. For example, when the frequency setting screen is displayed, as shown in FIGS. 3 and 5, the current frequency is displayed unless searching is being performed. As shown in FIG. 4, when searching manually or when moving to another broadcast station area automatically as the vehicle moves, the current frequency is not displayed but the text “searching” is displayed.
[0018]
While searching, the user cannot read the frequency, but at this time there is no problem because the VICS information is not displayed. During the search, the specified frequency may be displayed on the PLL circuit (13). However, since the displayed number changes quickly, it is difficult for the user to read.
[0019]
When the mode for displaying the VICS information is instructed from the input means (Y in S2), the control circuit (21) of the current position indicator (2) stores the frequency when the currently displayed VICS information is received in the RAM. Read from (23) and display the frequency on the display unit (26) based on this frequency (S4). At this time, the frequency is displayed regardless of the search. For example, at levels 1 and 2, the control circuit (21) of the current position indicator (2) displays the received VICS information on the entire screen as shown in FIGS. However, the frequency is displayed based on the frequency when the VICS information is received. At level 3, as shown in FIG. 8, first, a map and the current position are displayed, and a congested road is displayed in a conspicuous color based on the traffic information of the main road received from the broadcast station. Even during the search, the frequency is displayed based on the frequency when the VICS information is received.
[0020]
As a result, even when the reception frequency is changed because the search is in progress, the user can check the frequency of the reception information (VICS information) broadcasted by FM multiplex broadcasting.
[0021]
Next, a second embodiment will be described. The block diagram of the second embodiment is the same as the block diagram of the first embodiment (FIG. 1). FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the main part of the control circuit (21) of the current position indicator (2) of the second embodiment, which differs from the flowchart of the first embodiment only in step 12. The description of the same operation as that of the first embodiment is omitted.
[0022]
In FIG. 9, when the vehicle is traveling in the area of the FM multiplex broadcasting station (Y in S1), if the input means instructs to display neither VICS information level 1 nor level 2 (N in S12). ) That is, in addition to the first embodiment, even if it is level 3, the current position indication of the frequency that the control circuit (16) of the FM receiver (1) is currently instructing to the PLL circuit (13) It outputs to the control circuit (21) of the machine (2) (S3). Then, the control circuit (21) of the current position indicator (2) causes the display unit (26) to display a frequency based on this frequency.
[0023]
When the display of level 1 or level 2 of the VICS information is instructed from the input means (Y of S12), the control circuit (21) of the current position indicator (2) displays the current display as in the first embodiment. The frequency when the received VICS information is received is read from the RAM (23), and the display unit (26) displays the frequency based on this frequency (S4).
[0024]
Thus, in the second embodiment, at level 3 for displaying the current position travel, unlike levels 1 and 2, display based on the current frequency of the FM receiver (1) is performed. Unlike levels 1 and 2 in which the entire screen performs display related to VICS, the current position is displayed at level 3. For this reason, at level 3, the currently received frequency is also displayed, and the information unified at the present time can be notified to the user. FIG. 10 shows an example of display during level 3 search. The frequency display becomes “----”, indicating that the search is being performed.
[0025]
In the first embodiment, the user cannot be notified that the search is being performed, but a search notification means may be provided. For example, as shown in FIG. 11, the user may be notified that the search is being performed by blinking the frequency.
[0026]
【The invention's effect】
Even when the reception frequency is changed because the search is in progress, the user can check the frequency of the displayed reception information (VICS information). Since the current position is displayed at level 3, the currently received frequency can also be displayed and the user can be notified of the information that is currently unified.
[0027]
Further, when emphasizing the notification of VICS information, the frequency that matches the displayed VICS information is displayed, and when emphasizing the notification of the current reception frequency, the frequency of the current FM tuner is displayed. The corresponding frequency can be displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing main operations of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a frequency setting screen (before search) according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a frequency setting screen (during search) according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a frequency setting screen (after search) according to the first embodiment;
FIG. 6 is a diagram showing a VICS level 1 screen (during search) in the first embodiment;
FIG. 7 is a diagram showing a VICS level 2 screen (during search) in the first embodiment;
FIG. 8 is a diagram showing a VICS level 3 screen (during search) in the first embodiment;
FIG. 9 is a flowchart showing main operations of the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a VICS level 3 screen (during search) in the second embodiment;
FIG. 11 is a diagram showing a VICS level 3 screen (during search) according to another embodiment;
[Explanation of symbols]
1 FM receiver 13 PLL circuit 15 Multiplex signal detection circuit 16 Control circuit (FM receiver)
2 Current position detector 21 Control circuit (current position detector)
23 RAM
24 GPS positioning means 25 Map reproduction means 26 Display part 27 Input part

Claims (1)

FM多重放送局から送信されるレベル1(文字表示),レベル2(簡易図形表示),レベル3(地図表示)のVICS情報をFMチューナで受信して表示するナビゲーション装置に於いて、
受信周波数を表示させる場合、上記レベル1あるいは上記レベル2のVICS情報を表示するときは表示されるVICS情報を受信したときの周波数を表示させ、レベル3のVICS情報を表示するときは前記FMチューナの現在の周波数を表示させる周波数表示手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation apparatus for receiving and displaying VICS information of level 1 (character display), level 2 (simple graphic display), and level 3 (map display) transmitted from an FM multiplex broadcasting station by an FM tuner.
When the reception frequency is displayed, when the level 1 or level 2 VICS information is displayed, the frequency when the displayed VICS information is received is displayed. When the level 3 VICS information is displayed, the FM tuner is displayed. A navigation apparatus comprising frequency display means for displaying the current frequency.
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