JP3675961B2

JP3675961B2 - Combine harvester structure

Info

Publication number: JP3675961B2
Application number: JP16967896A
Authority: JP
Inventors: 晴三稲垣; 浩二森山; 善和込山; 喜崇新保; 和雄関
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2016-06-28
Also published as: JPH1014359A; TW371254B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、複数条の穀稈を引起す穀稈引起し装置と、同穀稈引起し装置に引起された複数条の穀稈を刈取る刈刃装置と、同刈刃装置により刈取られた穀稈を脱穀部側へ搬送する上・下部搬送装置とを具備するコンバインの刈取部において、上部搬送装置に、左側部の条の穀稈上部を搬送する左側上部搬送機構と、中央部の条の穀稈上部を搬送する中央上部搬送機構と、右側部の条の穀稈上部を搬送する右側上部搬送機構とを設けたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインでは、各上部搬送機構により穀稈の上部を搬送する際に、同穀稈の穂先部が垂れて、穀稈の上部が各上部搬送機構より脱落し、さらに、穀稈引起し装置に設けた引起しケースの内周縁部に引掛って、円滑かつ確実に搬送できないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、穀稈を分草する分草板と、複数条の穀稈を引起す穀稈引起し装置と、同穀稈引起し装置に引起された複数条の穀稈を刈取る刈刃装置と、同刈刃装置により刈取られた穀稈を脱穀部側へ搬送する上部・下部搬送装置とを設けた刈取フレームを具備し、前記上部搬送装置には、左側部の条の穀稈上部を搬送する左側上部搬送機構と、中央部の条の穀稈上部を搬送する中央上部搬送機構と、右側部の条の穀稈上部を搬送する右側上部搬送機構とを設け、前記分草板の後方位置に立設した引起こしケースの上部と前記刈取フレームの上部に横架した上側横フレームとの間に引き起こし駆動ケースを介設したコンバインの刈取部構造において、前記右側上部搬送機構で搬送される穀稈の穂先部を搬送する右側部穂先搬送機構を、前記引き起こし駆動ケースより下方へ延設した穂先搬送駆動ケースに連設し、当該右側部穂先搬送機構の斜め下方位置から斜め上方へかけて、当該右側部穂先搬送機構と対向するように前記右側上部搬送機構を配設したことを特徴とするコンバインの刈取部構造を提供せんとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る六条刈り用のコンバインであり、機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ式の走行部２，２を設け、機体フレーム１の左側前端部に刈取部３を取付け、同刈取部３の直後方位置に脱穀部４を設け、同脱穀部４の直後方位置に排藁処理部５を設ける一方、機体フレーム１の右側前部に運転部６を設け、同運転部６の直後方位置に穀粒貯溜タンク７を設けている。８は、脱穀部４の左側上部に設けたフィードチェンである。
【０００９】
刈取部３は、図１に示すように、機体フレーム１の左側前端部に立設した支柱10の上端に、刈取フレーム11を上下回動自在に取付けている。
【００１０】
そして、刈取フレーム11は、図３及び図５に示すように、左右一対の支柱10,10 の上端間に、左右幅方向に伸延する筒状の回動支軸12を軸線廻りに回動自在に横架し、同回動支軸12の右側部より前下方へ向けて筒状の縦フレーム13を伸延し、同縦フレーム13の下端に左右幅方向に伸延する筒状の下側横フレーム14の中途部を連通連設し、同下側横フレーム14の左側後部より前上方へ向けて筒状の立上りフレーム15を立上げると共に、下側横フレーム14の右側端部より前上方へ向けて支持フレーム（図示せず）を立上げて、両フレーム15の上端間に上側横フレーム16を横架し、同上側横フレーム16の中途部と前記縦フレーム13の後部との間に上方へ凸状に弯曲する上側連結フレーム17を横架する一方、前記下側横フレーム14の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム18,18 を延設して形成している。19は下部搬送装置支持フレームである。
【００１１】
また、上記した刈取フレーム11には、図３及び図４に示すように、植立する六条の穀稈を分草する分草板20と、各分草板20により分草された六条の穀稈を引起す穀稈引起し装置21と、同穀稈引起し装置21により引起された六条の穀稈の株元を掻込む穀稈掻込み装置22と、同穀稈掻込み装置22により掻込まれた穀稈の株元を刈取る刈刃装置23と、同刈刃装置23により刈取られた六条の穀稈の下部を脱穀部４側へ搬送する下部搬送装置24と、同穀稈の上部を脱穀部４側へ搬送する上部搬送装置25と、同穀稈の穂先部を搬送する穂先搬送装置26と、上・下部搬送装置25,24 から脱穀部４のフィードチェン８へ穀稈を受渡す補助をする補助搬送装置27を取付けている。
【００１２】
分草板20は、図３及び図４に示すように、左右幅方向に一定の条間隔を開けて計７個配置している。
【００１３】
穀稈引起し装置21は、図３及び図４に示すように、左右に隣接する分草板20,20 間の直後方位置に上下方向に伸延する引起しケース30を計６個立設し、各引起しケース30の上部と前記上側横ケース16との間に計６個の引起し駆動ケース66を介設している。
【００１４】
そして、引起しケース30内には、図５、図６、及び、図８に示すように、引起し機構31を設けており、同引起し機構31は、引起しケース30内に設けた支持フレーム31b の上部に、引起し駆動ケース66より引起し第二駆動軸81の先端部を突出させ、同先端部に駆動用スプロケット31c を取付ける一方、支持フレーム31b の下部に従動用スプロケット31d を取付け、両スプロケット31c,31d 間に引起しチェン31e を巻回し、同引起しチェン31e に多数の引起しタイン31a を取付け、同引起しタイン31a が、従動スプロケット31d の廻りを回行して上方へ移動し、さらに、駆動用スプロケット31c の廻りを回行する間は引起しケース30の一側縁部に形成したタイン進出溝31f より進出して穀稈を引起し可能とし、かつ、下方へ移動する間は退入すべく構成している。31g はテンションローラ、31h はテンションスプリング、31i はタイン退入ガイド体、31k はタイン進出ガイド体である。
【００１５】
ここで、引起しタイン31a は、基端に同引起しタイン31a よりも幅広の取付基部31j を一体成形しており、同取付基部31j を引起しチェン31e に取付ピン31m を介して取付けている。
【００１６】
しかも、引起しケース30の一側縁部には、図５及び図６に示すように一対のタイン摺動ガイド体85,85 とタイン進出調節手段86とを設けており、同タイン摺動ガイド体85は、タイン進出溝31f に沿わせて上下方向に伸延させて形成すると共に、内側面85a は引起しタイン31a の基端部及び取付基部31j に沿わせて形成し、かつ、外側面85b は引起しケース30の内側面に沿わせて形成し、さらに、タイン摺動ガイド体85の外側端面85c は引起しケース30のタイン進出溝31f よりも外側方に位置させて形成している。87はガイド体取付ボルト、88はナットである。
【００１７】
また、タイン進退調節手段86は、図５及び図６に示すように、引起しタイン31a の取付基部31j の基端面31j'に当接する当接体89と、同当接体89を引起しケース30の外側壁に形成した横長孔90,90 に沿わせて進退位置決め調節する進退位置決め体91とを具備しており、92は連結ボルト、93は調節ボルトである。
【００１８】
当接体89は、上下方向に伸延し、かつ、断面コ字状に形成して、前後先端面89a,89a を、同引起しタイン31a の取付基部31j の基端面31j'に当接させ、進退位置決め体91を調節ボルト93を介して進退位置調節することにより、当接体89を介して引起しタイン31a を進退調節可能としている。
【００１９】
しかも、当接体89の前後先端面89a,89a がタイン摺動ガイド体85,85 の内側端面85d,85d に当接して、引起しタイン31a の最大進出位置を規制することができるようにしている。
【００２０】
このようにして、過剰な進出位置調節により、引起しタイン31a の取付基部31j が、タイン摺動ガイド体85,85 に圧接されて、ロック状態となるのを防止している。
【００２１】
ここで、タイン摺動ガイド体85は、超高分子ポリエチレン等の合成樹脂にて成形して、軽量化、高耐久化、低騒音化、製造コストの低減化、引起しケース30の簡素化を図っている。
【００２２】
しかも、タイン摺動ガイド体85は、外側端面85c を引起しケース30のタイン進出溝31f よりも外側方に位置させることにより、金属製の引起しケース30による引起しタイン31a の摩耗を少なくし、穀稈にタイン摺動ガイド体85を優しく作用させると共に、二分割して形成した一対のタイン摺動ガイド体85,85 の取替え等のメンテナンスを楽に行なえるようにしている。
【００２３】
また、図７に示すように、左右に隣接する引起しケース30,30 の上端部間には、補強用連結体97を横架状に介設して、両引起しケース30,30 の剛性を高めている。従って、引起しケース30の小型化及び軽量化が図れる。
【００２４】
穀稈掻込み装置22は、図３及び図４に示すように、上記各引起しケース30の直後方位置に、タイン付掻込みベルト32とスターホイル33とを上下に対向させて配置している。
【００２５】
下部搬送装置24は、図３及び図４に示すように、左側部の二条分の穀稈の下部を挾扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側下部搬送機構34と、中央部の二条文の穀稈の下部を挾扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央下部搬送機構35と、右側部の二条分の穀稈の下部を挾扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側下部搬送機構36と、これら搬送機構34,35,36により搬送されて合流部Ｐで合流した穀稈の下部を挾扼してフィードチェン８へ搬送する縦搬送機構37とを具備し、合流部Ｐより後側の縦搬送機構37を刈取り条数にかかわらず共用化している。
【００２６】
従って、縦搬送機構37と脱穀部４との相対位置関係を一定に保つことができて、脱穀部４に設けたフィードチェン８への受継ぎ性を良好に確保することができる。
【００２７】
そして、これら搬送機構34,35,36は、基本的に搬送チェン34a,35a,36a と、これら搬送チェン34a,35a,36a の各穀稈搬送路と対向させて配置した挾扼体34b,35b,36b とから構成しており、縦搬送機構37も同様に構成している。
【００２８】
ここで、挾扼体34b は、図１０〜図１２に示すように、刈取フレーム11に固定した固定板100 に、側面視門型に形成した連結体101 を搬送チェン34a に対して進退位置調節自在に取付け、同連結体101 に側面視門型に形成した取付体102 を上下方向にスライド位置調節自在に取付け、同取付体102 に一対の挾扼レール支持アーム103,103 を、両挾扼レール支持アーム103,103 の先端間に横架した挾扼レール104 の伸延方向にスライド自在に取付けている。105,106 は位置調節ボルト、107,108 はナット、109,110 は位置調節用長孔、111 は緩衝スプリング、112,113 はスプリング受体である。
【００２９】
このように、挾扼レール104 は位置調節自在に取付けているために、製造・組立誤差等を有する条件下においても、協働して穀稈を挾扼する搬送チェン34a に対して適正な位置に設定することができて、穀稈の搬送性能を向上させることができる。
【００３０】
なお、他の搬送機構35,36,37の各挾扼体も、上記挾扼体34b と同様に構成して、同様の作用効果が得られるようにしている。
【００３１】
また、各搬送機構34,35,36,37 の各搬送チェン34a,35a,36a,37a の突起高さは、搬送速度の増大に応じて高く形成することにより、搬送能力を向上させることができる。
【００３２】
上部搬送装置25は、図３及び図４に示すように、左側部の二条分の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側上部搬送機構38と、中央部の二条分の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央上部搬送機構39と、右側部の二条分の穀稈の上部を掻揚げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側上部搬送機構40とを具備している。
【００３３】
しかも、右側上部搬送機構40は、前側搬送体41と後側搬送体42とに二分割して形成している。
【００３４】
そして、これら搬送機構38,39 、及び前後搬送体41には、多数の搬送タイン38a,39a,41a を前後方向に回行可能に取付けると共に、各搬送タイン38a,39a,41a は、後方移動時に進出し、かつ、前方移動時に退入すべく取付けており、後側搬送体42も同様に構成している。
【００３５】
このようにして、同前側搬送体41は、刈取り条数に適応させて、例えば、五条刈用と六条刈用のものをそれぞれ製造し、後側搬送体42は刈取り条数にかかわりなく共用化させることができる。
【００３６】
従って、下部搬送装置24の縦搬送機構37と同様に、後側搬送体42と脱穀部４との相対的位置関係を一定に保つことができて、脱穀部４に設けたフィードチェン８への穀稈の受継ぎ性を良好に確保することができる。
【００３７】
しかも、前側搬送体41と後側搬送体42とは、分割して形成しているために、後側搬送体42を、運転部６側への突出量が少なくなるように配置することにより、機体の左右幅を短幅化することができる。
【００３８】
さらに、前側搬送体41と後側搬送体42は、それぞれ適正な搬送機能が得られるように搬送角度を設定することにより、搬送効率を向上させることができる。
【００３９】
また、左側上部搬送機構38は左側下部搬送機構34と、中央上部搬送機構39は中央下部搬送機構35と、前側搬送体41は右側下部搬送機構36と、後側搬送体42は縦搬送機構37と、それぞれ上下に対向させて配置して、穀稈の上下部を確実に保持して搬送するようにしている。
【００４０】
ここで、前側搬送体41は、図３に示すように、同前側搬送体41の下方に配置した下部搬送装置24が具備する右側下部搬送機構36と略平行させて配置して、前側搬送体41と右側下部搬送機構36による穀稈の挾扼位置を一定に保持すると共に、穀稈の搬送姿勢を良好に確保することができるようにしている。
【００４１】
そして、後側搬送体42は、図３に示すように、上・下部搬送装置25,24 と脱穀部４との間に配置した後述の補助搬送装置27と略平行させて配置して、同補助搬送装置27と協働して穀稈をスムーズにフィードチェン８へ受渡すことができるようにしている。
【００４２】
また、前側搬送体41の終端側部の下方に、後側搬送体42の始端側部を配置して、前側搬送体41と右側下部搬送機構36との間で搬送・保持されている穀稈の中途部を、後側搬送体42が円滑かつ確実に受継いで搬送することができるようにしている。
【００４３】
さらに、上部搬送装置25の合流部Ｐにおける各搬送タイン38a,39a,41a,42a の位置関係は、図１３に示すように、左側上部搬送機構38の搬送タイン38a と前側搬送体41の搬送タイン41a とを左右対向状態に配置すると共に、先端部同士を前後方向に重合させて配置して、これら搬送タイン38a,41a よりも上方位置に中央上部搬送機構39の搬送タイン39a を配置する一方、上記搬送タイン38a,41a よりも下方位置に後側搬送体42の搬送タイン42a を配置している。
【００４４】
このように、後方に位置する搬送タインを前方に位置する搬送タインの下方に配置することにより、各下部搬送機構34,35,36により挾扼された状態で搬送されている穀稈の中途部を、後方に位置する搬送タインが円滑かつ確実に受継いで搬送することができて、穀稈の搬送乱れを防止することができる。
【００４５】
ここで、後側搬送体42は、図１３に示すように、搬送ケース42b の一側縁部に一対のタイン摺動ガイド体94,94 を設けており、同タイン摺動ガイド体94は、搬送ケース42b の一側縁部に形成したタイン進出溝42c に沿わせて前後方向に伸延させて形成すると共に、内側面94a は引起しタイン31a と同様に形成した搬送タイン42a の取付部及び取付基部42d に沿わせて形成し、かつ、外側面94b は搬送ケース42b の内側面に沿わせて形成し、さらに、タイン摺動ガイド体94の外側端面94c は搬送ケース42b のタイン進出溝42c よりも外側方に位置させて形成している。42e は搬送チェン、42f は取付ピン、95はガイド体取付ボルト、96はナットである。
【００４６】
そして、タイン摺動ガイド体94は、前記したタイン摺動ガイド体85と、同一の材質により成形して、同タイン摺動ガイド体85と同様の作用効果が得られるようにしている。また、タイン摺動ガイド体94は、左側上部搬送機構38と中央上部搬送機構39と前側搬送体41にもそれぞれ設けて、後側搬送体42と同様の作用効果が得られるようにしている。
【００４７】
穂先搬送装置26は、図３及び図４に示すように、左側部穂先搬送機構43と中央部穂先搬送機構44と右側部穂先搬送機構45とを具備しており、これら穂先搬送機構43,44,45は、スターホイル33の直後方位置において、左側上部搬送機構38と中央上部搬送機構39と前側搬送体41の各上方で、かつ、これらの各穀稈搬送路ａ，ｂ，ｃを間にはさんで各搬送機構38,39 及び前側搬送体41と対向する位置に配置して、それぞれ二条分の穀稈の穂先部を搬送するようにしている。
【００４８】
そして、これら穂先搬送機構43,44,45は、全記した６個の引起し駆動ケース66中、３個の引起し駆動ケース66より下方へ延設して形成した穂先搬送駆動ケース68に連動連設しており、同引起し駆動ケース66内には、上下方向に伸延する引起し第一駆動軸67を挿通し、同引起し第一駆動軸67の上端を上側横伝動軸65にベベルギヤ67a,65a を介して連動連結すると共に、同引起し第一駆動軸67の下端に引起し第二駆動軸81をベベルギヤ67b,81a を介して連動連結し、さらに、同引起し第一駆動軸67より穂先搬送駆動ケース68内に向けて下方へ穂先搬送第一駆動軸69を延設し、同穂先搬送第一駆動軸69の下端に穂先搬送第二駆動軸82の一端をベベルギヤ69a,82a を介して連動連結し、同穂先搬送第二駆動軸82の他端に右側部穂先搬送機構45を連動連設している。
【００４９】
右側部穂先搬送機構45は、図８及び図９に示すように、穂先搬送駆動ケース68に穂先搬送ケース45cをブラケット98を介して連設し、同穂先搬送ケース45cと穂先搬送駆動ケース68中に、穂先搬送第二駆動軸82を前高後低の傾斜状に取付け、同第二駆動軸82の下端部に円板状の回転板45bを取付け、同回転板45bの周縁部に複数の穂先搬送タイン45aの基端部をリンク45fを介して上記第二駆動軸82と平行する枢支ピン45dの廻りに揺動自在に取付けると共に、穂先搬送ケース45cの天井壁には進出・退入ガイド体45eをガイド体取付ブラケット45gを介して穂先搬送駆動ケース68に近接させて取付けて、同進出・退入ガイド体45eに形成した円弧状周面に各穂先搬送タイン45aの基端面を摺接させることにより、各穂先搬送タイン45aを後方移動時に進出ガイドし、かつ、前方移動時に退入ガイドすべく構成し、第二駆動軸 82 を回転させることにより回転板 45b を回転させて、穂先搬送タイン 45a を回転板 45b に沿って回行させている。45hはリンク連結ピン、45jはケース連結ボルトである。
【００５０】
このように、各穂先搬送機構43,44,45を、それぞれ上下方向に伸延する引起し第一駆動軸67より下方へ延設した穂先搬送第一駆動軸69により駆動するようにしているために、これらの駆動軸67,69 が穀稈搬送路を狭めることがなく、円滑かつ確実な穀稈の搬送を確保することができると共に、各穂先搬送機構43,44,45の駆動構造を簡易なものとすることができる。
【００５１】
しかも、進出・退入ガイド体45e を、穂先搬送第一・第二駆動軸69,82 を囲繞する穂先搬送駆動ケース68に近接させて配置しているために、穂先搬送タイン45a の先端に過負荷が作用した場合でも、進出・退入ガイド体45e の強度を確保することができると共に、同進出・退入ガイド体45e の軽量化が図れる。
【００５２】
また、左側部穂先搬送機構43と中央部穂先搬送機構44も、上記した右側部穂先搬送機構45と基本的に同一の構成としているが、各穂先搬送タイン43a,44a の回行方向を、各上部搬送機構38,39 との位置関係上、反対方向となしている。
【００５３】
補助搬送装置27は、図３及び図４に示すように、縦搬送機構37の終端側部と後側搬送体42の終端側部との間に配置すると共に、フィードチェン８の始端側部8aに近接させて配置しており、同補助搬送装置27は下部搬送装置24の各搬送機構34,35,36,37 と同様に構成して、穀稈の中途部をフィードチェン８へ受渡し搬送するようにしている。
【００５４】
そして、補助搬送装置27は、図１４及び図１５に示すように、基本的に搬送チェン27a と、同搬送チェン27a の穀稈搬送路と対向させて配置した挾扼体27b とから構成しており、同挾扼体27b は、前記挾扼体34b と同様に構成している。120 は挾扼体支持フレームである。
【００５５】
かかる補助搬送装置27には、図１４及び図１５に示すように、搬送チェン27a の支持フレーム（図示せず）に第一搬送ガイド体121 と第二搬送ガイド体122 とを取付けており、第一搬送ガイド体121 は、上記支持フレームよりフィードチェン８の始端側部8aへ向けて伸延させ、先端側部121aをフィードチェン８の内側方近傍に沿わせて配置する一方、第二搬送ガイド体122 は、上記支持フレームよりフィードチェン８の始端側部8aへ向けて伸延させ、先端側部122aをフィードチェン８の始端側部8aの直前方位置に配置している。
【００５６】
このようにして、図１５に示すように、平面視において、第一搬送ガイド体121 の先端側部121aと第二搬送ガイド体122 の先端側部122aとにより、フィードチェン８の始端側部8aを挾むようにして、両搬送ガイド体121,122 上を摺動して搬送される穀稈がフィードチェン８の始端側部8aに確実に受渡されるようにしている。
【００５７】
しかも、第１搬送ガイド体121 は、先端側部121aをフィードチェン８の内側方近傍に沿わせて配置しているために、刈取部３を上下昇降させて刈高さを変更して、補助搬送装置27とフィードチェン８との相対位置が変化した場合や、穀稈の刈始め時期において搬送量が少ない場合にも、補助搬送装置27とフィードチェン８との間に第一搬送ガイド体121 が介在して、同第一搬送ガイド体121 にガイド機能が確保され、この場合も確実にフィードチェン８に穀稈を受渡すことができる。
【００５８】
また、挾扼体支持フレーム120 には、図１４及び図１５に示すように、穀稈押えロッド123 と穀稈押え板124 とを取付ブラケット125 を介して取付けている。
【００５９】
そして、穀稈押えロッド123 は、取付ブラケット125 に基端123aを枢支して、フィードチェン８の搬送方向と略直交する左右幅方向の軸線廻りに上下揺動自在とし、フィードチェン８の始端側部8aの前上方位置より同始端側部8aへ向けて伸延すると共に、フィードチェン８の上側搬送側部8hの直上方を、同上側搬送側部8hに沿わせて後方へ伸延させている。
【００６０】
このようにして、フィードチェン８の始端側部8aに受渡された穀稈を、穀稈押えロッド123 が自重により上方より押えて、同穀稈がフィードチェン８の上側搬送側部8hより脱落するのを防止している。
【００６１】
また、穀稈押え板124 は、穀稈押えロッド123 の基端取付位置よりも前下方位置において、取付ブラケット125 に取付けた枢軸126 に、基端に取付けたボス部124aを回動自在に取付けると共に、同ボス部124aを巻バネ127 により図１４に示す側面視において時計廻りに回動付勢し、同穀稈押え板124 の先端124bをフィードチェン８の始端側部8aの上部まで伸延させている。
【００６２】
このようにして、前記第一・第二搬送ガイド体121,122 上を摺動しながら搬送される穀稈を強く穀稈押え板124 が押圧して、補助搬送装置27よりフィードチェン８に受渡される穀稈が第一・第二搬送ガイド体121,122 上より脱落するのを防止している。
【００６３】
また、図１４及び図１５に示すように、取付ブラケット125 には、詰まりセンサ128 を上下位置調節自在に取付けており、同詰まりセンサ128 は、取付ブラケット125 に検出スイッチ129 を取付ける一方、穀稈押え板124 の基端部に端子130 を取付け、穀稈押え板124 が所定の位置以上に上方へ回動されると、端子130 が検出スイッチ129 をＯＮさせるようにしている。
【００６４】
すなわち、第一・第二搬送ガイド体121,122 上に穀稈が所定量以上に搬送された場合には、同位置にて穀稈の搬送詰まりが発生したものとして、検出スイッチ129 がＯＮして、その結果をオペレータにブザーやランプ等の報知手段により報知するようにしている。
【００６５】
従って、オペレータは、エンジンＥを停止させて、搬送詰まりを速やかに解消する等の処置を採ることができ、その結果、第一・第二搬送ガイド体121,122 に搬送詰まりによる大きな負荷が作用するのを防止することができて、両搬送ガイド体121,122 が損傷等されるのを回避することができる。
【００６６】
また、かかる搬送詰まりを検出するための詰まりセンサは、図１６に示すように、左側下部搬送機構34と中央下部搬送機構35にも取付けている。
【００６７】
すなわち、左側下部搬送機構34の終端部と、前側搬送体41の終端部とが近接して対向する位置に、六条の穀稈が合流する合流部Ｐを形成しており、左側下部搬送機構34の搬送チェン支持フレーム34c の後端部に、穀稈の巻付きを防止するための穀稈巻付き防止板131 を取付け、同穀稈巻付き防止板131 上に詰まりセンサ132 を取付けている。
【００６８】
そして、詰まりセンサ132 は、穀稈巻付き防止板131 上に検出スイッチ133 をセンサ取付ブラケット134 を介して合流部Ｐに向けて取付ける一方、穀稈巻付き防止板131 の内側位置に検出端子135 の基端をセンサ取付部ブラケット134 を介して取付け、同検出端子135 を穀稈巻付き防止板131 の内側位置にて周縁に沿わせて弯曲状に伸延させて、上記検出スイッチ133 と合流部Ｐとの間に検出端子135 の先端部135aを配置している。
【００６９】
このようにして、合流部Ｐにおいて穀稈が搬送詰まりを起した場合、すなわち検出端子135 の先端部135aに穀稈が作用した場合には、検出スイッチ133 がＯＮして、その検出結果をオペレータにブザーやランプ等の報知手段により報知するようにしている。
【００７０】
従って、オペレータは、エンジンＥを停止させて、合流部Ｐの穀稈の詰まりを解消する等の処置を採ることができる。その結果、上・下部搬送装置25,24 の構成部材に搬送詰まりによる部分的に大きな負荷が作用するのを防止することができて、同上・下部搬送装置25,24 が損傷等されるのを回避することができる。
【００７１】
しかも、検出端子135 は穀稈巻付き防止板131 の内側位置に配置しているために、同穀稈巻付き防止板131 により同検出端子135 に穀稈が巻付いて誤動作を生じさせるのを防止することができて、同検出端子135 による穀稈の搬送詰まりを正確に検出することができる。
【００７２】
また、中央下部搬送機構35の終端部と、前側搬送体41の中途部とが近接して対向する位置に、四条の穀稈が合流する合流部Ｑを形成しており、中央下部搬送機構35の搬送チェン支持フレーム35c の後端部に、穀稈の巻付きを防止するための穀稈巻付き防止板136 を取付け、同穀稈巻付き防止板136 上に詰まりセンサ137 を取付けている。
【００７３】
そして、詰まりセンサ137 は、穀稈巻付き防止板136 上に検出スイッチ138 をセンサ取付ブラケット139 を介して合流部Ｑに向けて取付ける一方、穀稈巻付き防止板136 の内側位置に検出端子140 の基端をセンサ取付部ブラケット139 を介して取付け、同検出端子140 を穀稈巻付き防止板136 の内側位置にて周縁に沿わせて弯曲状に伸延させて、上記検出スイッチ138 と合流部Ｑとの間に検出端子140 の先端部140aを配置している。
【００７４】
このようにして、合流部Ｑにおいて穀稈が搬送詰まりを起した場合、すなわち検出端子140 の先端部140aに穀稈が作用した場合には、検出スイッチ138 がＯＮして、その検出結果をオペレータにブザーやランプ等の報知手段により報知するようにしている。
【００７５】
従って、この場合も、前記した詰まりセンサ132 と同様の作用効果が得られる。
【００７６】
また、中央下部搬送機構35の搬送チェン支持フレーム35c には、図１６に示すように、下部搬送機構34の挾扼体34b に設けた挾扼レール104 に向けて詰まりセンサ141 を取付けており、同詰まりセンサ141 は、挾扼レール104 の後端部に取付けた光反射体142 に光を照射して、同挾扼レール104 が搬送チェン34a より一定以上に大きく離隔した動作を搬送詰まりとして検出し、その検出結果をオペレータにブザーやランプ等の報知手段により報知するようにしている。
【００７７】
従って、この場合も、前記した詰まりセンサ132,137 と同様の作用効果が得られる。
【００７８】
また、縦搬送機構37に設けた挾扼レール（図示せず）の動作を検出するための詰まりセンサ141 を別個に設けることもでき、この場合には、縦搬送機構37の搬送詰まりを検出して、その結果をオペレータにブザーやランプ等の報知手段により報知することができる。
【００７９】
また、前記した回動支軸12は、図３及び図１２に示すように、フィードチェン８の始端側部8aと略同一の地上高に配置しており、同回動支軸12中に、図１１に示すように、刈取部３の各駆動部としての各装置21,22,23,24,25,26,27を駆動するための刈取駆動軸50を挿通している。58は、刈取駆動軸50の右側端部に取付けた入力プーリ、59はクラッチ部であり、縦フレーム13内に挿通した縦伝動軸60への動力の断続を可能としている。50b,60a はベベルギヤである。
【００８０】
従って、回動支軸12を中心にして刈取部３を大きく前方へ移動させながら上昇させることができて、運転部６と刈取部３との間の間隙を大きく確保することができ、運転部６に着座したオペレータが楽に刈取部３の下方を視認することができる。
【００８１】
また、回動支軸12の右側端部にはフイードチェン駆動ケース51を着脱自在に取付けており、同フィードチェン駆動ケース51内には、動力取出軸52と中間軸53とフィードチェン駆動軸54とを横架している。
【００８２】
しかも、動力取出軸52は、フィードチェン駆動ケース51内より回動支軸12内に一側端部52a を突出させ、同一側端部52a と刈取駆動軸50の一側端部50a とを筒状の連結体55中にスプライン嵌合して連動連結している。
【００８３】
従って、フィードチェン駆動ケース51の着脱作業を楽に行なうことができると共に、刈取駆動軸50と動力取出軸52との軸芯を連結体55により確実に位置合せすることができて、伝動効率を良好に確保することができる。
【００８４】
また、動力取出軸52と中間軸53との間には、変速切替機構56を介設しており、同変速切替機構56は、動力取出軸52に大径ギヤ52b と小径ギヤ52c を取付ける一方、中間軸53にこれらギヤ52b,52c のいずれかと選択的に噛合するシフトギヤ53a を、軸線方向にスライド自在に取付け、同シフトギヤ53a に、フィードチェン駆動ケース51の外部に取付けた変速切替レバー56a をシフトフォーク56b を介して連動連結している。56c はフォーク支持ロッド、56d はレバー支軸である。
【００８５】
そして、中間軸53とフィードチェン駆動軸54との間には、伝動チェン57をスプロケット53b,54a を介して巻回し、フィードチェン駆動ケース51内よりフィードチェン駆動軸54の一側端部54b を外部へ突出させ、同一側端部54b にフィードチェン８の始端側部8aをスプロケット54c を介して連動連結している。8bはフィードチェン始端側支軸、8cはフィードチェン始端側スプロケット、8dはフィードチェンテンションローラ、8eはテンションローラ支持アーム、8fはテンションローラ引張スプリング、8gはフィードチェン支持フレームである。
【００８６】
従って、刈取部３に設けた補助搬送装置27による搬送速度と、フィードチェン８による搬送速度とを、簡単かつ確実に同調させることができ、刈取部３から脱穀部４への穀稈の受継ぎ搬送を効率良く行なうことができる。
【００８７】
しかも、穀稈の刈取時の姿勢に応じて適宜変速切替機構56の変速切替レバー56a を切替操作することにより、脱穀部４による適正な脱穀処理を確保することができる。
【００８８】
すなわち、穀稈の刈取時の姿勢が倒伏状態の場合には、穂先側が株元側に比べて遅れて搬送されることがあり、この場合に、刈取部３の補助搬送装置27の搬送速度とフィードチェン８の搬送速度を同調、例えば、補助搬送装置27とフィードチェン８の搬送速度比を４：３にすると、フィードチェン８により脱穀部４に搬送・供給される穀稈は一定厚の層状態にて搬送されて、わずかに深扱ぎとなる。
【００８９】
そこで、かかる場合には、フィードチェン８の搬送速度を高速側に切替えることにより、例えば、補助搬送装置27とフィードチェン８の搬送速度比を１：１にすると、脱穀部４に搬送・供給される穀稈の層を薄くして、適正な扱深さにすると共に、脱穀部４に設けた扱胴4aの負荷を軽減することができる。
【００９０】
また、フィードチェン駆動ケース51は、支柱10に回転支軸12と同軸的に枢支することもできる。
【００９１】
この場合、刈取部３の荷重はフィードチェン駆動ケース51に作用することがなく、同フィードチェン駆動ケース51の保護が図れる。
【００９２】
また、縦フレーム13の上部には、図１７及び図１８に示すように、補助及び後側搬送駆動ケース62を左側方へ伸延させて形成し、同補助及び後側搬送駆動ケース62に補助搬送装置27と後側搬送体42とを連動連結している。
【００９３】
そして、補助及び後側搬送駆動ケース62内には、図１７、図１９及び図２１に示すように、補助及び後側搬送第一駆動軸61と補助及び後側搬送第二駆動軸70とを挿通し、同第一駆動軸61の一端を縦伝動軸60にベベルギヤ61a,60b を介して連動連結し、同第一駆動軸61の他端に補助及び後側搬送第二駆動軸70の一端をベベギヤ61b,70a を介して連動連結し、同補助及び後側搬送第二駆動軸70に補助搬送装置27の搬送チェン27a をスプロケット70b を介して連動連結すると共に、後側搬送体42のタイン搬送チェン42a をスプロケット70c を介して連動連結している。
【００９４】
このようにして、回動支軸12と関係なく補助搬送装置27の駆動を採れるようにして、同補助搬送装置27の配設位置を任意に設定できるようにしている。
【００９５】
しかも、補助搬送装置27の駆動を縦伝動軸60から取出すようにしているために、補助搬送装置27への減速を、複数のベベルギヤの歯数を設定することにより、段階的に行なって、減速比を小さくすることができる。
【００９６】
また、縦フレーム13の下部には、図１９及び図２０に示すように、右側下部搬送駆動ケース115 を突設し、同右側下部搬送駆動ケース115 より左側上方へ向けて縦搬送駆動ケース116 を二又分岐状に突設すると共に、右側上方へ向けて前側搬送駆動ケース117 を二又分岐状に突設し、同前側搬送駆動ケース117 より上方へ軸ケース118 を伸延させると共に、後側搬送体42の始端側部を貫通させて、同後側搬送体42の始端側部の上方に重合させて配置した前側搬送体41の終端側部に、軸ケース118 の上端を連通連設している。
【００９７】
このようにして、前側搬送体41の終端側部と後側搬送体42の始端側部とを上下方向に重合させることができて、前側搬送体41から後側搬送体42への穀稈の受継ぎ搬送を円滑かつ確実にすることができると共に、前側搬送駆動ケース117 及び軸ケース118 により前側搬送体41の駆動軸の支持が容易に、かつ、コンパクトに行なえて、かかる支持部の幅方向の寸法を小さくすることができる。
【００９８】
そして、右側下部搬送駆動ケース115 内に右側下部搬送駆動軸71を挿通し、同右側下部搬送駆動軸71の一端を縦伝動軸60にベベルギヤ71a,60c を介して連動連結し、同右側下部搬送駆動軸71の他端に右側下部搬送機構36の搬送チェン36a をスプロケット71b を介して連動連結している。
【００９９】
縦搬送駆動ケース116 内には、縦搬送第一駆動軸73と縦搬送第二同軸74とを挿通し、縦搬送第一駆動軸73の一端を上記右側下部搬送駆動軸71の基部にベベルギヤ73a,71c を介して連動連結し、同縦搬送第一駆動軸73の他端に縦搬送第二駆動軸74の一端をベベルギヤ73b,74a を介して連動連結し、同縦搬送第二駆動軸74の他端に縦搬送機構37の搬送チェン37a をスプロケット74b を介して連動連結している。
【０１００】
前側搬送駆動ケース117 内には、前側搬送第一駆動軸119 と前側搬送第二駆動軸72とを挿通し、前側搬送第一駆動軸119 の一端を上記右側下部搬送駆動軸71の中途部にベベルギヤ119a,71dを介して連動連結し、同前側搬送第一駆動軸119 の他端に前側搬送第二駆動軸72の一端をベベルギヤ119b,72aを介して連動連結し、同前側搬送第二駆動軸72の他端に前側搬送体41のタイン搬送チェン41b をスプロケット72b を介して連動連結している。
【０１０１】
このように、右側下部搬送機構36の駆動機構である右側下部駆動ケース115 より分岐させて形成した前側搬送駆動ケース117 に前側搬送体41を連動連結しているために、別途、前側搬送体41を駆動するための駆動機構を新たに設ける必要がなく、駆動機構の簡素化が図れる。
【０１０２】
しかも、縦フレーム13の下端部に連通連設した下側横フレーム14は、図１９に示すように、縦フレーム13の下端に一体成形した横筒14a と、同横筒14a の左右側端に着脱自在に接続した左右側接続パイプ14b,14c とから形成しており、左右側接続パイプ14b,14c のいずれか一方を五条刈り用と六条刈り用とに付替え自在として、横筒14a と縦フレーム13と回動支軸12は、五条刈り用と六条刈り用とを共用化している。60d,63a はベベルギヤである。
【０１０３】
そして、縦フレーム13に取付けた前記縦搬送駆動ケース116 と、同縦搬送駆動ケース116 に連動連結した縦搬送機構37も、五条刈り用と六条刈り用とを共用化している。
【０１０４】
結局、本実施の形態に係る刈取部３では、合流部Ｐより後側の各搬送機構及び刈取フレーム11は、五条刈り用と六条刈り用とを共用化して、脱穀部４との相対位置関係を一定とし、合流部Ｐより前側を五条刈り用又は六条刈り用の専用部材に付替え自在に構成している。
【０１０５】
また、上記のように構成した六条刈り用の刈取部３では、各上部搬送機構38,39 及び前側搬送体41の各穀稈搬送路を二条づつの穀稈が搬送されることになり、穀稈を円滑かつ確実に搬送することができる。
【０１０６】
次に、機体フレーム１に搭載したエンジンＥから刈取部３に設けた各装置へ動力を伝達するための動力伝達機構Ｂについて、図１５を参照しながら説明する。
【０１０７】
すなわち、動力伝達機構Ｂは、図１５に示すように、主となる動力伝達経路として、次のものを有する。エンジンＥ→ミッション部Ｍ→刈取駆動軸50→縦伝動軸60→下側横フレーム14内に挿通した下側横伝動軸63→立上りフレーム15内に挿通した立上り伝動軸64→上側横フレーム16内に挿通した上側横伝動軸65→引起し駆動ケース66内に挿通した引起し第一駆動軸67→引起し第二駆動軸81→穀稈引起し装置21。また、穂先搬送駆動ケース68内に挿通し、かつ、引起し駆動軸67より下方へ延設した穂先搬送第一駆動軸69→穂先搬送第二駆動軸82→穂先搬送装置26。
【０１０８】
そして、刈取駆動軸50より派生する副動力伝達経路として、次のものがある。刈取駆動軸50→動力取出軸52→変速切替機構56→フィードチェン駆動軸54→フィードチェン８。
【０１０９】
縦伝動軸60より派生する副動力伝達経路として、次のものがある。縦伝動軸60→補助及び後側搬送第一駆動軸61→補助及び後側搬送第二駆動軸70→補助搬送装置27と後側搬送体42。縦伝動軸60→右側下部搬送駆動軸71→右側下部搬送機構36→穀稈掻込み装置22。右側下部搬送駆動軸71→前側搬送第一駆動軸119 →前側搬送第二駆動軸72→前側搬送体41。右側下部搬送駆動軸71→縦搬送第一駆動軸73→縦搬送第二駆動軸74→縦搬送機構37。
【０１１０】
下側横軸63より派生する副動力伝達経路として、次のものがある。下側横伝動軸63→刈刃駆動軸75,75 →刈刃装置23,23 。
【０１１１】
立上り伝動軸64より派生する副動力伝達経路として、次のものがある。立上り伝動軸64→左側上・下部搬送駆動軸76→左側上・下部搬送立上り軸77→左側上・下部搬送機構38,34 。
【０１１２】
また、ミッション部Ｍは、走行駆動ミッション部78と走行駆動用伝動機構79を介して連動連結するとともに、脱穀部４に設けた扱胴4aと扱胴駆動用伝動機構80を介して連動連結している。
【０１１３】
図２２は、他の実施例としての刈取部３を示しており、同刈取部３は、前記六条刈り用の刈取部３と基本的構成を同じくしているが、五条刈り用に構成している。
【０１１４】
そして、中央上部搬送機構39は、その穀稈搬送路が機体の前後中心線と略平行すべく配置し、同中央上部搬送機構39の直上方位置に中央部穂先搬送機構44を配設すると共に、両搬送機構39,44 の各搬送タイン39a,44a の回行方向を同一方向となし、また、左側上部搬送機構38と前側搬送体41の上方で、かつ、各穀稈搬送路を間にはさんで左側上部搬送機構38と前側搬送体41とにそれぞれ対向する位置に、左・右側部穂先搬送機構43,45 をそれぞれ配設すると共に、左側上部搬送機構38と左側部穂先搬送機構43の各搬送タイン38a,43a の回行方向を反対方向となし、かつ、前側搬送体41と右側部穂先搬送部45の各搬送タイン41a,45a の回行方向を反対方向となしている。
【０１１５】
このようにして、各穂先搬送機構43,44,45により穀稈の穂先部を搬送することができて、上・下部搬送装置25,24 と協働して穀稈を円滑かつ確実に搬送することができ、穀稈引起し装置21に設けた引起しケース30の内周縁部に穀稈が引掛るのを防止することができる。
【０１１６】
特に、五条刈り用の刈取部３では、左側上部搬送機構38と前側搬送体41の各穀稈搬送路を二条づつ穀稈が搬送されると共に、中央上部搬送機構39の穀稈搬送路を一条の穀稈が搬送されることになり、この場合には、中央上部搬送機構39とその上方に配置した中央部穂先搬送機構44とが協働して一条の穀稈を円滑かつ確実に搬送することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【０１１８】
請求項１記載の本発明では、穀稈を分草する分草板と、複数条の穀稈を引起す穀稈引起し装置と、同穀稈引起し装置に引起された複数条の穀稈を刈取る刈刃装置と、同刈刃装置により刈取られた穀稈を脱穀部側へ搬送する上部・下部搬送装置とを設けた刈取フレームを具備し、前記上部搬送装置には、左側部の条の穀稈上部を搬送する左側上部搬送機構と、中央部の条の穀稈上部を搬送する中央上部搬送機構と、右側部の条の穀稈上部を搬送する右側上部搬送機構とを設け、前記分草板の後方位置に立設した引起こしケースの上部と前記刈取フレームの上部に横架した上側横フレームとの間に引き起こし駆動ケースを介設したコンバインの刈取部構造において、前記右側上部搬送機構で搬送される穀稈の穂先部を搬送する右側部穂先搬送機構を、前記引き起こし駆動ケースより下方へ延設した穂先搬送駆動ケースに連設し、当該右側部穂先搬送機構の斜め下方位置から斜め上方へかけて、当該右側部穂先搬送機構と対向するように前記右側上部搬送機構を配設したために、穀稈の上部が右側上部搬送機構から脱落することなく、円滑に搬送でき、しかも、穀稈引起し装置に設けた引起しケースの内周縁部に穀稈が引掛るのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】同コンバインの正面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】同刈取部の平面図。
【図５】引起し機構の正面図。
【図６】同引起し機構の断面図。
【図７】穀稈引起し装置の一部正面図。
【図８】右側部穂先搬送機構の断面側面図。
【図９】同右側部穂先搬送機構の断面側面図。
【図１０】挾扼体の平面図。
【図１１】同挾扼体の正面図。
【図１２】同挾扼体の側面図。
【図１３】搬送タインの配置説明図。
【図１４】搬送ガイド体の側面図。
【図１５】同搬送ガイド体の平面図。
【図１６】詰まりセンサを具備する刈取部の平面図。
【図１７】フィードチェン駆動ケースの断面図。
【図１８】同フィードチェン駆動ケースの側面図。
【図１９】刈取フレームの一部切欠正面図。
【図２０】縦フレームの断面図。
【図２１】動力伝達機構の概念的説明図。
【図２２】他の実施例としての刈取部の平面図。
【符号の説明】
Ａコンバイン
Ｂ動力伝達機構
１機体フレーム
２走行部
３刈取部
４脱穀部
５排藁処理部
６運転部
７穀粒貯溜タンク
８フィードチェン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine harvester structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of combine, a grain culling raising device that causes a plurality of grain culms, a cutting blade device that cuts a plurality of corn grains induced by the grain culling raising device, and the blade apparatus In the harvesting part of the combine comprising the upper and lower conveying devices that convey the cereals harvested by the above to the threshing unit side, the upper left conveying mechanism that conveys the upper part of the left cereal culm to the upper conveying device, There is one provided with a central upper conveyance mechanism that conveys the upper part of the grain ridge of the central part and a right upper conveyance mechanism that conveys the upper part of the cereal grain of the right part.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described combine, when the upper part of the corn straw is transported by each upper transport mechanism, the tip part of the grain sag hangs down, and the upper part of the cereal sheds from each upper transport mechanism. There is a case where it is caught on the inner peripheral edge of the pulling case provided in the cutting device and cannot be smoothly and reliably conveyed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, in the present invention, a weed board for weeding cereals, a culm raising device for causing a plurality of cereals, and a plurality of cereals caused by the device for raising the cereals are reaped. A cutting frame, and a cutting frame provided with upper and lower conveying devices for conveying cereals harvested by the cutting blade device to the threshing portion side; A left upper transport mechanism for transporting the upper part of the cocoon, a central upper transport mechanism for transporting the upper part of the cereal grains in the central part, and a right upper transport mechanism for transporting the upper part of the cereal grain of the right part, In the harvesting part structure of the combine that is raised between the upper part of the raising case erected at the rear position of the plate and the upper lateral frame that is laid horizontally on the upper part of the harvesting frame, the right upper transport mechanism The right side tip transport mechanism that transports the tip of the grain cereal being transported The right upper transport is connected to the tip transport drive case that extends downward from the drive case, and faces the right tip transport mechanism diagonally from the diagonally lower position of the right tip transport mechanism. It is an object of the present invention to provide a combine harvester structure characterized in that a mechanism is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0008]
1 and FIG. 2 is a six-strike combine according to the present invention, and a pair of left and right crawler type traveling portions 2 and 2 are provided below the body frame 1, and a left front end portion of the body frame 1 is provided. The reaping part 3 is attached, the threshing part 4 is provided immediately after the reaping part 3, and the waste disposal part 5 is provided immediately after the threshing part 4, while the driving part 6 is provided at the right front part of the body frame 1. And a grain storage tank 7 is provided immediately after the operation unit 6. 8 is a feed chain provided on the upper left side of the threshing unit 4.
[0009]
As shown in FIG. 1, the cutting unit 3 has a cutting frame 11 attached to an upper end of a support column 10 erected on the left front end of the machine body frame 1 so as to be rotatable up and down.
[0010]
As shown in FIGS. 3 and 5, the cutting frame 11 is rotatable about an axis between a cylindrical rotating support shaft 12 extending in the left-right width direction between the upper ends of the pair of left and right support columns 10, 10. A cylindrical lower horizontal frame extending in the left-right width direction at the lower end of the vertical frame 13. The midway part 14 is connected in a continuous manner, and the cylindrical rising frame 15 is raised from the left rear part of the lower horizontal frame 14 to the front upper side, and from the right end part of the lower horizontal frame 14 to the front upper part The support frame (not shown) is raised, and the upper horizontal frame 16 is horizontally mounted between the upper ends of the both frames 15. The upper horizontal frame 16 is moved upward between the middle portion of the upper horizontal frame 16 and the rear portion of the vertical frame 13. The upper connecting frame 17 that bends in a convex shape is laid across, while the left and right side portions of the lower horizontal frame 14 face forward. It is formed by extending the pair of right and left lower connecting frame 18 and 18 Te. Reference numeral 19 denotes a lower transfer device support frame.
[0011]
Moreover, as shown in FIG.3 and FIG.4, the above-mentioned cutting frame 11 has the weed board 20 which weeds the 6-row cereal grain to be planted, and the 6-row grain which was weeded by each weed board 20 A cereal groin raising device 21 that raises cocoons, a cereal rake device 22 that stirs the stock of the six-row cereals caused by the cereal wake inducer 21, and a A cutting blade device 23 that cuts the stock of the cereal that has been inserted, a lower conveying device 24 that conveys the lower part of the six-row cereal that has been cut by the cutting blade device 23 to the threshing unit 4 side, An upper conveying device 25 that conveys the upper part to the threshing unit 4 side, a tip conveying device 26 that conveys the tip part of the cereal mash, and the upper and lower conveying devices 25 and 24 to the feed chain 8 of the threshing unit 4 An auxiliary conveying device 27 for assisting delivery is attached.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 4, seven weeding boards 20 are arranged with a certain interval in the left-right width direction.
[0013]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the grain raising device 21 has a total of six raising cases 30 extending vertically in the position immediately behind between the weed plates 20 and 20 adjacent to the left and right. A total of six raising drive cases 66 are interposed between the upper part of each raising case 30 and the upper side case 16.
[0014]
As shown in FIGS. 5, 6, and 8, a raising mechanism 31 is provided in the raising case 30, and the raising mechanism 31 is supported by the raising case 30. At the top of the frame 31b, it is raised from the drive case 66 and the tip of the second drive shaft 81 protrudes, and the drive sprocket 31c is attached to the tip, while the driven sprocket 31d is attached to the bottom of the support frame 31b. Then, the chain 31e is wound between the sprockets 31c and 31d, and a large number of raised tines 31a are attached to the raised chain 31e. The raised tine 31a rotates around the driven sprocket 31d and moves upward. It moves up and rotates around the drive sprocket 31c, and it advances from the tine advance groove 31f formed on one side edge of the case 30 so that the grain can be raised and moved downward. It is configured to retreat while doing. 31g is a tension roller, 31h is a tension spring, 31i is a tine retraction guide body, and 31k is a tine advancement guide body.
[0015]
Here, the raised tine 31a is integrally formed with a base 31j that is wider at the base end and wider than the tine 31a, and the base 31j is raised and attached to the chain 31e via a mounting pin 31m. .
[0016]
Moreover, as shown in FIGS. 5 and 6, a pair of tine sliding guide bodies 85, 85 and a tine advancement adjusting means 86 are provided on one side edge of the raising case 30, and the tine sliding guide is provided. The body 85 is formed by extending vertically along the tine advancement groove 31f, and the inner side surface 85a is raised and formed along the base end portion of the tine 31a and the attachment base portion 31j, and the outer side surface 85b. Is formed along the inner side surface of the case 30, and the outer end surface 85 c of the tine sliding guide body 85 is formed so as to be positioned outward from the tine advancement groove 31 f of the case 30. 87 is a guide body mounting bolt, and 88 is a nut.
[0017]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the tine advance / retreat adjusting means 86 raises the abutment body 89 that abuts against the base end face 31j 'of the mounting base 31j of the tine 31a and raises the abutment body 89. An advancing / retracting positioning body 91 that adjusts the advancing / retreating position along the horizontally elongated holes 90, 90 formed in the outer wall 30 is provided. 92 is a connecting bolt, and 93 is an adjusting bolt.
[0018]
The contact body 89 extends in the vertical direction and has a U-shaped cross section, and the front and rear front end surfaces 89a and 89a are caused to abut on the base end surface 31j ′ of the mounting base 31j of the tine 31a, By adjusting the advancing / retracting position body 91 through the adjusting bolt 93, the advancing / retreating position is adjusted, so that the tine 31a can be advanced / retreated.
[0019]
In addition, the front and rear end surfaces 89a, 89a of the contact body 89 are in contact with the inner end surfaces 85d, 85d of the tine sliding guide bodies 85, 85 so that the maximum advance position of the tine 31a can be regulated. Yes.
[0020]
In this manner, the mounting base 31j of the tine 31a is prevented from being brought into pressure contact with the tine sliding guide bodies 85 and 85 due to excessive adjustment of the advance position, thereby being locked.
[0021]
Here, the tine sliding guide body 85 is molded from a synthetic resin such as ultra-high molecular weight polyethylene to reduce weight, increase durability, reduce noise, reduce manufacturing costs, and simplify the raising case 30. I am trying.
[0022]
Moreover, the tine sliding guide body 85 raises the outer end face 85c and positions it on the outer side of the tine advancement groove 31f of the case 30, thereby reducing the wear of the tine 31a caused by the metal raising case 30. In addition, the tine sliding guide body 85 is allowed to act gently on the cereal, and maintenance such as replacement of the pair of tine sliding guide bodies 85, 85 formed in two parts can be easily performed.
[0023]
Further, as shown in FIG. 7, a reinforcing connecting body 97 is provided in a horizontal manner between the upper ends of the raising cases 30 and 30 adjacent to the left and right, and the rigidity of the raising cases 30 and 30 is increased. Is increasing. Therefore, the pulling case 30 can be reduced in size and weight.
[0024]
As shown in FIGS. 3 and 4, the cereal scraping device 22 is disposed at a position immediately behind each of the pulling cases 30 with a tine-scratching belt 32 and a star wheel 33 facing each other vertically. Yes.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the lower transport device 24 includes a left lower transport mechanism 34 that feeds the lower part of the left-side cereal mash and transports it to the inner rear junction P, and Center lower transport mechanism 35 that transports the lower part of the double grain cereal and transports it to the inner rear merge part P, and the lower part of the right part of the second part of the grain cocoon to the inner rear part P A right lower conveyance mechanism 36 that conveys, and a vertical conveyance mechanism 37 that conveys the lower part of the cereal mash that has been conveyed by these conveyance mechanisms 34, 35, 36 and merged at the junction P to the feed chain 8. The vertical transport mechanism 37 on the rear side of the junction P is shared regardless of the number of cutting lines.
[0026]
Therefore, the relative positional relationship between the vertical conveying mechanism 37 and the threshing unit 4 can be kept constant, and the transferability to the feed chain 8 provided in the threshing unit 4 can be ensured satisfactorily.
[0027]
These transport mechanisms 34, 35, 36 are basically composed of transport chains 34a, 35a, 36a and housings 34b, 35b arranged to face the respective grain culm transport paths of these transport chains 34a, 35a, 36a. , 36b, and the vertical transport mechanism 37 is configured similarly.
[0028]
Here, as shown in FIG. 10 to FIG. 12, the housing 34b is provided with a fixed plate 100 fixed to the cutting frame 11, and a connecting body 101 formed in a side view portal shape is adjusted with respect to the transport chain 34a. A mounting body 102 formed in a side-view gate shape is mounted on the connecting body 101 so that the slide position can be adjusted in the vertical direction, and a pair of eaves rail support arms 103, 103 are supported on the mounting body 102 by both side rails. It is slidably mounted in the extending direction of the eaves rail 104 laid horizontally between the tips of the arms 103, 103. 105 and 106 are position adjusting bolts, 107 and 108 are nuts, 109 and 110 are long holes for position adjustment, 111 is a buffer spring, and 112 and 113 are spring receivers.
[0029]
In this way, since the straw rail 104 is mounted so that its position can be adjusted, the proper position with respect to the transport chain 34a that jointly grinds the grain straw even under conditions having manufacturing and assembly errors. It is possible to improve the conveying performance of the cereals.
[0030]
Note that the casings of the other transport mechanisms 35, 36, and 37 are configured in the same manner as the casing 34b so that the same functions and effects can be obtained.
[0031]
Further, the protrusion height of each of the transfer chains 34a, 35a, 36a, 37a of each of the transfer mechanisms 34, 35, 36, 37 can be increased as the transfer speed increases, thereby improving the transfer capability. .
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper conveying device 25 rakes up the upper part of the left side of the cereal rice cake and conveys it to the merging part P on the inner rear side, and the two upper parts of the central part. A central upper transport mechanism 39 that lifts the upper part of the portion of the cereal and transports it to the inner rear junction P, and a right side that crawls the upper part of the second portion of the cereal and transports it to the inner rear joint P And an upper transport mechanism 40.
[0033]
In addition, the right upper transport mechanism 40 is divided into a front transport body 41 and a rear transport body 42.
[0034]
A large number of transport tines 38a, 39a, 41a are attached to the transport mechanisms 38, 39 and the front / rear transport body 41 so as to be capable of turning in the front-rear direction, and the transport tines 38a, 39a, 41a are moved backward. The rear transfer body 42 is configured in the same manner as it is advanced and attached so as to retract when moving forward.
[0035]
In this way, the front transport body 41 adapts to the number of cutting lines, for example, manufactures for goblet cutting and for 6-row cutting, respectively, and the rear side transport body 42 is used regardless of the number of cutting lines. Can be made.
[0036]
Therefore, like the vertical conveyance mechanism 37 of the lower conveyance device 24, the relative positional relationship between the rear conveyance body 42 and the threshing unit 4 can be kept constant, and the feed chain 8 provided in the threshing unit 4 It is possible to ensure good inheritance of cereals.
[0037]
Moreover, because the front transport body 41 and the rear transport body 42 are divided and formed, by arranging the rear transport body 42 so that the amount of protrusion to the operating unit 6 side is reduced, The lateral width of the aircraft can be shortened.
[0038]
Furthermore, the transport efficiency can be improved by setting the transport angle of the front transport body 41 and the rear transport body 42 so that an appropriate transport function can be obtained.
[0039]
The left upper transport mechanism 38 is a left lower transport mechanism 34, the central upper transport mechanism 39 is a central lower transport mechanism 35, the front transport body 41 is a right lower transport mechanism 36, and the rear transport body 42 is a vertical transport mechanism 37. Are arranged so as to face each other in the vertical direction so that the upper and lower parts of the cereal are securely held and conveyed.
[0040]
Here, as shown in FIG. 3, the front transport body 41 is disposed substantially in parallel with the lower right transport mechanism 36 provided in the lower transport device 24 disposed below the front transport body 41. 41 and the right lower transport mechanism 36 keep the cocoon position of the culm constant, and can ensure a good posture of cereal transport.
[0041]
Then, as shown in FIG. 3, the rear transport body 42 is disposed substantially in parallel with an after-mentioned auxiliary transport device 27 disposed between the upper and lower transport devices 25, 24 and the threshing section 4, and the same In cooperation with the auxiliary conveying device 27, the cereal can be smoothly delivered to the feed chain 8.
[0042]
In addition, the starter side of the rear transport body 42 is disposed below the end side of the front transport body 41, and the cereals that are transported and held between the front transport body 41 and the lower right transport mechanism 36 The rear conveyance body 42 can smoothly and reliably inherit and convey the midway part.
[0043]
Further, the positional relationship between the transport tines 38a, 39a, 41a, 42a in the junction P of the upper transport device 25 is as follows. The transport tine 38a of the left upper transport mechanism 38 and the transport tine of the front transport body 41 are shown in FIG. 41a is arranged in a state of facing left and right, and the front ends thereof are overlapped in the front-rear direction, and the transport tine 39a of the central upper transport mechanism 39 is disposed above the transport tines 38a and 41a, A transport tine 42a of the rear transport body 42 is disposed below the transport tines 38a and 41a.
[0044]
Thus, the middle part of the cereal grains being conveyed in a state of being crushed by the respective lower conveyance mechanisms 34, 35, 36 by arranging the conveyance tine located at the rear below the conveyance tine located at the front Can be transported smoothly and reliably by the transport tine located on the rear side, and the turbulent transport disturbance can be prevented.
[0045]
Here, as shown in FIG. 13, the rear transport body 42 is provided with a pair of tine sliding guide bodies 94, 94 at one side edge of the transport case 42b. It is formed by extending in the front-rear direction along a tine advancing groove 42c formed on one side edge of the transport case 42b, and the inner side surface 94a is raised and attached to the mounting portion and mounting of the transport tine 42a formed in the same manner as the tine 31a. The outer side surface 94b is formed along the inner side surface of the transport case 42b, and the outer end surface 94c of the tine sliding guide body 94 is formed by the tine advancement groove 42c of the transport case 42b. Is also formed on the outer side. 42e is a transfer chain, 42f is a mounting pin, 95 is a guide body mounting bolt, and 96 is a nut.
[0046]
The tine sliding guide body 94 is formed of the same material as the tine sliding guide body 85 so that the same effect as the tine sliding guide body 85 can be obtained. Further, the tine sliding guide body 94 is also provided on each of the left upper transport mechanism 38, the central upper transport mechanism 39, and the front transport body 41 so that the same operation and effect as the rear transport body 42 can be obtained.
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 4, the tip transport device 26 includes a left side tip transport mechanism 43, a central part tip transport mechanism 44, and a right side tip transport mechanism 45, and these tip transport mechanisms 43, 44. , 45 are located above the left upper transport mechanism 38, the central upper transport mechanism 39, and the front transport body 41 at the position immediately after the star wheel 33, and between these cereal transport paths a, b, c. It arrange | positions in the position which opposes each conveyance mechanism 38,39 and the front side conveyance body 41 between, and conveys the tip part of the grain syrup for two rows, respectively.
[0048]
The tip transport mechanisms 43, 44, and 45 are linked to the tip transport drive case 68 formed by extending downward from the three lift drive cases 66 in the six lift drive cases 66 described above. The first drive shaft 67 extending in the vertical direction is inserted into the same drive case 66, and the upper end of the first drive shaft 67 is bevel geared to the upper lateral transmission shaft 65. 67a, 65a and the first drive shaft 67 are connected to each other through the bevel gears 67b and 81a. A tip transport first drive shaft 69 extends downward from the tip 67 into the tip transport drive case 68, and one end of the tip transport second drive shaft 82 is connected to the lower end of the tip transport first drive shaft 69 with bevel gears 69a, 82a. The right side tip transport mechanism 45 is interlocked and connected to the other end of the same tip transport second drive shaft 82.
[0049]
  As shown in FIGS. 8 and 9, the right side tip transfer mechanism 45 includes a tip transfer case 45 c connected to the tip transfer drive case 68 via a bracket 98, and the tip transfer case 45 c and the tip transfer drive case 68 are arranged in the same. In addition, the tip transport second drive shaft 82 is attached to the lower end of the second drive shaft 82 with the front and rear inclined at a low slope.Disk-shapedA rotating plate 45b is attached, and the base end portions of a plurality of tip conveying tines 45a are swingable around a pivot pin 45d parallel to the second drive shaft 82 via a link 45f on the periphery of the rotating plate 45b. At the same time, an advance / retreat guide body 45e is attached to the ceiling wall of the tip transport case 45c in the vicinity of the tip transport drive case 68 via a guide body mounting bracket 45g to form the advance / retreat guide body 45e. By making the base end surface of each tip transport tine 45a slidably contact with the arcuate circumferential surface, each tip transport tine 45a is guided to advance when moving backward, and configured to retreat when moving forward,Second drive shaft 82 Rotating plate by rotating 45b Rotate the tip transfer tine 45a Rotating plate 45b Circulate alonging. 45h is a link connecting pin, and 45j is a case connecting bolt.
[0050]
In this way, each tip transport mechanism 43, 44, 45 is driven by the tip transport first drive shaft 69 that is raised and extended downward from the first drive shaft 67 extending vertically. These drive shafts 67 and 69 do not narrow the culm transporting path, can ensure smooth and reliable cereal transport, and simplify the drive structure of each tip transport mechanism 43, 44, and 45. Can be.
[0051]
In addition, since the advance / retreat guide body 45e is disposed close to the tip transport drive case 68 surrounding the tip transport first and second drive shafts 69, 82, the guide body 45e passes over the tip of the tip transport tine 45a. Even when a load is applied, the strength of the advance / retreat guide body 45e can be ensured, and the weight of the advance / retreat guide body 45e can be reduced.
[0052]
Further, the left side tip transport mechanism 43 and the center part tip transport mechanism 44 are basically the same in configuration as the right side tip transport mechanism 45 described above, but the turning direction of each tip transport tine 43a, 44a In the positional relationship with the upper transport mechanisms 38 and 39, the opposite direction is assumed.
[0053]
As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary conveyance device 27 is disposed between the terminal side part of the vertical conveying mechanism 37 and the terminal side part of the rear conveyance body 42, and the starting side part 8 a of the feed chain 8. The auxiliary transfer device 27 is configured in the same manner as the transfer mechanisms 34, 35, 36, and 37 of the lower transfer device 24, and delivers and transfers the middle part of the cereal to the feed chain 8. I am doing so.
[0054]
As shown in FIGS. 14 and 15, the auxiliary transfer device 27 is basically composed of a transfer chain 27a and a casing 27b arranged to face the cereal transfer path of the transfer chain 27a. The housing 27b is configured in the same manner as the housing 34b. 120 is a frame support frame.
[0055]
As shown in FIGS. 14 and 15, the auxiliary transport device 27 has a first transport guide body 121 and a second transport guide body 122 attached to a support frame (not shown) of the transport chain 27a. One transport guide body 121 extends from the support frame toward the start end side portion 8a of the feed chain 8, and the front end side portion 121a is arranged along the vicinity of the inner side of the feed chain 8, while the second transport guide body 121 122 extends from the support frame toward the start end side portion 8a of the feed chain 8, and the front end side portion 122a is disposed immediately before the start end side portion 8a of the feed chain 8.
[0056]
In this way, as shown in FIG. 15, in the plan view, the leading end side portion 8a of the feed chain 8 is formed by the leading end side portion 121a of the first conveying guide body 121 and the leading end side portion 122a of the second conveying guide body 122. Thus, the cereals that are slid and transported on the transport guide bodies 121 and 122 are surely delivered to the start side 8a of the feed chain 8.
[0057]
In addition, since the first conveyance guide body 121 is arranged with the tip side part 121a along the inner side of the feed chain 8, the mowing part 3 is moved up and down to change the cutting height and to assist. Even when the relative position between the transport device 27 and the feed chain 8 changes or when the transport amount is small at the start of grain cutting, the first transport guide body 121 is interposed between the auxiliary transport device 27 and the feed chain 8. Therefore, the guide function is ensured in the first transport guide body 121, and in this case, the cereal can be reliably delivered to the feed chain 8.
[0058]
Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the grain support rod 123 and the grain support plate 124 are attached to the chassis support frame 120 via the attachment bracket 125.
[0059]
Further, the grain presser rod 123 pivotally supports the base end 123a on the mounting bracket 125 so that it can swing up and down around the axis in the left-right width direction substantially orthogonal to the feed direction of the feed chain 8. It extends from the front upper position of the side portion 8a toward the start end side portion 8a, and extends immediately above the upper conveyance side portion 8h of the feed chain 8 along the upper conveyance side portion 8h. .
[0060]
In this way, the cereal cake delivered to the starting end side portion 8a of the feed chain 8 is pressed from above by the cereal cake holding rod 123 by its own weight, and the cereal cake is dropped from the upper conveying side portion 8h of the feed chain 8. Is preventing.
[0061]
Further, the pestle retainer plate 124 pivotally attaches the boss portion 124a attached to the proximal end to the pivot 126 attached to the attachment bracket 125 at a position lower than the proximal end attachment position of the cereal retainer holding rod 123. At the same time, the boss portion 124a is urged to rotate clockwise in the side view shown in FIG. 14 by the winding spring 127, so that the tip 124b of the grain presser plate 124 extends to the upper part of the starting end side portion 8a of the feed chain 8. ing.
[0062]
In this way, the culm pressing plate 124 strongly presses the culm being transported while sliding on the first and second transport guide bodies 121 and 122, and is delivered from the auxiliary transport device 27 to the feed chain 8. The cereals are prevented from falling off from the first and second transport guide bodies 121 and 122.
[0063]
Further, as shown in FIGS. 14 and 15, a clogging sensor 128 is attached to the mounting bracket 125 so that the vertical position can be adjusted. The clogging sensor 128 attaches a detection switch 129 to the mounting bracket 125, while A terminal 130 is attached to the base end portion of the presser plate 124, and the terminal 130 turns on the detection switch 129 when the grain presser plate 124 is rotated upward beyond a predetermined position.
[0064]
That is, when the cereal is transported over a predetermined amount on the first and second transport guide bodies 121, 122, the detection switch 129 is turned on as the cereal transport clogging has occurred at the same position, The result is notified to the operator by a notification means such as a buzzer or a lamp.
[0065]
Therefore, the operator can take measures such as stopping the engine E to quickly eliminate the conveyance clogging, and as a result, a large load due to the conveyance clogging acts on the first and second conveyance guide bodies 121 and 122. Can be prevented, and the conveyance guide bodies 121 and 122 can be prevented from being damaged.
[0066]
Further, the clogging sensor for detecting the conveyance clogging is also attached to the left lower conveyance mechanism 34 and the central lower conveyance mechanism 35 as shown in FIG.
[0067]
That is, a joining portion P where the six pieces of cereals meet is formed at a position where the terminal portion of the left lower transport mechanism 34 and the terminal portion of the front transport body 41 are close to each other, and the left lower transport mechanism 34 At the rear end of the transfer chain support frame 34c, a cereal wrapping prevention plate 131 for preventing the wrapping of the culm is attached, and a clogging sensor 132 is attached on the pestle winding prevention plate 131.
[0068]
The clogging sensor 132 attaches the detection switch 133 on the anti-wheat wrap prevention plate 131 toward the junction P via the sensor mounting bracket 134, while the detection terminal 135 is positioned at the inner side of the anti-wheat wrap prevention plate 131. The base end of the detection switch 135 is attached via the sensor mounting part bracket 134, and the detection terminal 135 is extended in a curved shape along the peripheral edge at the inner position of the anti-wrinkle winding plate 131 so as to join the detection switch 133 and the joining part. A leading end portion 135a of the detection terminal 135 is arranged between the terminal P and the terminal P.
[0069]
In this way, when the cereal is jammed at the junction P, that is, when the cereal acts on the tip 135a of the detection terminal 135, the detection switch 133 is turned on, and the detection result is sent to the operator. In addition, a notification means such as a buzzer or a lamp is used for notification.
[0070]
Therefore, the operator can take measures such as stopping the engine E and eliminating clogging of the cereals in the junction P. As a result, it is possible to prevent a partly large load from acting on the constituent members of the upper and lower transport devices 25 and 24 from being clogged and prevent the upper and lower transport devices 25 and 24 from being damaged. It can be avoided.
[0071]
In addition, since the detection terminal 135 is disposed at the inner side of the anti-wheat wrapping prevention plate 131, the cereal wrapping prevention plate 131 causes the cereal wrapping around the detection terminal 135 to cause a malfunction. Therefore, it is possible to accurately detect the clogging of the cereals by the detection terminal 135.
[0072]
In addition, a joining portion Q where the four rows of cereals meet is formed at a position where the terminal portion of the center lower transport mechanism 35 and the middle portion of the front transport body 41 are close to each other, and the center lower transport mechanism 35 At the rear end of the transport chain support frame 35c, a cereal wrapping prevention plate 136 for preventing wrapping of the culm is attached, and a clogging sensor 137 is attached on the pestle winding prevention plate 136.
[0073]
The clogging sensor 137 mounts the detection switch 138 on the anti-wrinkle winding plate 136 toward the junction Q through the sensor mounting bracket 139, while the detection terminal 140 is positioned on the inner side of the anti-wrinkle winding plate 136. The base end of the detection switch 140 is attached via the sensor mounting portion bracket 139, and the detection terminal 140 is bent in a curved shape along the periphery at the inner position of the anti-wrinkle winding plate 136 so that the detection switch 138 and the merging portion are connected. A leading end portion 140a of the detection terminal 140 is disposed between Q and Q.
[0074]
In this way, when the cereal is jammed at the junction Q, that is, when the cereal acts on the tip 140a of the detection terminal 140, the detection switch 138 is turned on, and the detection result is sent to the operator. In addition, a notification means such as a buzzer or a lamp is used for notification.
[0075]
Therefore, also in this case, the same effect as that of the clogging sensor 132 described above can be obtained.
[0076]
Further, as shown in FIG. 16, a clogging sensor 141 is attached to the conveying chain support frame 35c of the central lower conveying mechanism 35 toward the eaves rail 104 provided on the enclosure 34b of the lower conveying mechanism 34. The clogging sensor 141 irradiates the light reflector 142 attached to the rear end of the saddle rail 104 and detects an operation in which the same rail 104 is separated from the conveyance chain 34a by a certain distance or more as a conveyance clogging. Then, the detection result is notified to the operator by a notification means such as a buzzer or a lamp.
[0077]
Therefore, also in this case, the same effect as the clogging sensors 132 and 137 described above can be obtained.
[0078]
Further, a clogging sensor 141 for detecting the operation of a saddle rail (not shown) provided in the vertical conveyance mechanism 37 can be provided separately. In this case, the conveyance clogging of the vertical conveyance mechanism 37 is detected. The result can be notified to the operator by a notification means such as a buzzer or a lamp.
[0079]
Further, as shown in FIGS. 3 and 12, the above-described rotation support shaft 12 is disposed at substantially the same ground height as the start end side portion 8 a of the feed chain 8, and in the rotation support shaft 12, As shown in FIG. 11, a cutting drive shaft 50 for driving each device 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 as each driving unit of the cutting unit 3 is inserted. 58 is an input pulley attached to the right end portion of the cutting drive shaft 50, and 59 is a clutch portion, which enables power to be connected to the vertical transmission shaft 60 inserted into the vertical frame 13. 50b and 60a are bevel gears.
[0080]
Accordingly, the mowing unit 3 can be lifted while moving largely forward about the pivot shaft 12, and a large gap can be ensured between the operating unit 6 and the mowing unit 3. The operator seated on 6 can easily visually recognize the lower part of the cutting unit 3.
[0081]
Also, a feed chain drive case 51 is detachably attached to the right end of the rotating support shaft 12. Within the feed chain drive case 51, a power take-out shaft 52, an intermediate shaft 53, a feed chain drive shaft 54, Is lying horizontally.
[0082]
In addition, the power take-off shaft 52 projects one end 52a from the feed chain drive case 51 into the rotation support shaft 12, and connects the same end 52a and the one end 50a of the cutting drive shaft 50 to the cylinder. The connecting body 55 is connected in a splined manner in a splined manner.
[0083]
Accordingly, the feed chain drive case 51 can be easily attached and detached, and the shaft core of the cutting drive shaft 50 and the power take-off shaft 52 can be reliably aligned by the connecting body 55, so that the transmission efficiency is good. Can be secured.
[0084]
In addition, a speed change switching mechanism 56 is interposed between the power take-off shaft 52 and the intermediate shaft 53. The speed change change mechanism 56 attaches the large-diameter gear 52b and the small-diameter gear 52c to the power take-out shaft 52. A shift gear 53a that selectively meshes with any of these gears 52b and 52c is attached to the intermediate shaft 53 so as to be slidable in the axial direction. They are linked and connected via a shift fork 56b. 56c is a fork support rod, and 56d is a lever support shaft.
[0085]
A transmission chain 57 is wound between the intermediate shaft 53 and the feed chain drive shaft 54 via sprockets 53b and 54a, and one end 54b of the feed chain drive shaft 54 is connected to the feed chain drive case 51 from inside the feed chain drive case 51. It protrudes to the outside, and the start end side portion 8a of the feed chain 8 is interlocked and connected to the same side end portion 54b via a sprocket 54c. 8b is a feed chain start end side support shaft, 8c is a feed chain start end side sprocket, 8d is a feed chain tension roller, 8e is a tension roller support arm, 8f is a tension roller tension spring, and 8g is a feed chain support frame.
[0086]
Therefore, the conveyance speed by the auxiliary conveyance device 27 provided in the cutting part 3 and the conveyance speed by the feed chain 8 can be easily and reliably synchronized, and the cereals are inherited from the cutting part 3 to the threshing part 4. Transport can be performed efficiently.
[0087]
Moreover, an appropriate threshing process by the threshing unit 4 can be ensured by appropriately switching the shift switching lever 56a of the shift switching mechanism 56 according to the posture at the time of harvesting the cereal.
[0088]
That is, when the posture at the time of harvesting the cedar is in a lying state, the tip side may be transported later than the stock side, and in this case, the transport speed of the auxiliary transport device 27 of the harvesting unit 3 When the conveyance speed of the feed chain 8 is synchronized, for example, when the conveyance speed ratio between the auxiliary conveyance device 27 and the feed chain 8 is 4: 3, the cereal straw that is conveyed and supplied to the threshing unit 4 by the feed chain 8 is a layer having a certain thickness. It is transported in a state and becomes slightly deeply handled.
[0089]
In such a case, for example, when the conveyance speed ratio between the auxiliary conveyance device 27 and the feed chain 8 is set to 1: 1 by switching the conveyance speed of the feed chain 8 to the high speed side, the feed chain 8 is conveyed and supplied to the threshing unit 4. It is possible to reduce the layer of the cereal husk to have an appropriate handling depth and to reduce the load on the handling cylinder 4a provided in the threshing section 4.
[0090]
Further, the feed chain drive case 51 can be pivotally supported on the support column 10 coaxially with the rotary support shaft 12.
[0091]
In this case, the load of the cutting unit 3 does not act on the feed chain drive case 51, and the feed chain drive case 51 can be protected.
[0092]
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, an auxiliary and rear conveyance drive case 62 is formed on the upper portion of the vertical frame 13 so as to extend to the left side, and auxiliary conveyance to the auxiliary and rear conveyance drive case 62 is performed. The device 27 and the rear transfer body 42 are linked and connected.
[0093]
In the auxiliary and rear transport drive case 62, as shown in FIGS. 17, 19, and 21, an auxiliary and rear transport first drive shaft 61 and an auxiliary and rear transport second drive shaft 70 are provided. One end of the first drive shaft 61 is connected to the vertical transmission shaft 60 through bevel gears 61a and 60b, and the other end of the first drive shaft 61 is connected to one end of the auxiliary and rear conveyance second drive shaft 70. Are connected to each other through the bevel gears 61b and 70a, the transport chain 27a of the auxiliary transport device 27 is interlocked to the auxiliary and rear transport second drive shaft 70 through the sprocket 70b, and the tine of the rear transport body 42 is connected. The transfer chain 42a is interlocked and connected through a sprocket 70c.
[0094]
In this way, the auxiliary conveying device 27 can be driven regardless of the rotation support shaft 12, and the arrangement position of the auxiliary conveying device 27 can be arbitrarily set.
[0095]
Moreover, since the drive of the auxiliary transport device 27 is taken out from the vertical transmission shaft 60, the speed reduction to the auxiliary transport device 27 is performed in stages by setting the number of teeth of a plurality of bevel gears, and the speed is reduced. The ratio can be reduced.
[0096]
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, a lower right conveyance drive case 115 protrudes from the lower portion of the vertical frame 13, and the vertical conveyance drive case 116 extends upward from the right lower conveyance drive case 115 toward the left side. In addition to projecting in a bifurcated manner, the front conveyance drive case 117 is projected in a bifurcated manner toward the upper right side, and the shaft case 118 is extended upward from the front conveyance drive case 117, and the rear conveyance is performed. The upper end of the shaft case 118 is connected to the end side portion of the front transport body 41 arranged through the start end side portion of the body 42 and superimposed above the start end side portion of the rear transport body 42. Yes.
[0097]
In this way, the end side portion of the front transport body 41 and the start end side portion of the rear transport body 42 can be superposed in the vertical direction, and the cereals from the front transport body 41 to the rear transport body 42 In addition to enabling smooth and reliable transfer, the front conveyance drive case 117 and the shaft case 118 can easily and compactly support the drive shaft of the front conveyance body 41, and the width direction of the support portion. The dimension of can be reduced.
[0098]
Then, the right lower conveyance drive shaft 71 is inserted into the right lower conveyance drive case 115, and one end of the right lower conveyance drive shaft 71 is linked to the vertical transmission shaft 60 via bevel gears 71a and 60c, thereby A transport chain 36a of the lower right transport mechanism 36 is linked to the other end of the drive shaft 71 via a sprocket 71b.
[0099]
A vertical conveyance first drive shaft 73 and a vertical conveyance second coaxial shaft 74 are inserted into the vertical conveyance drive case 116, and one end of the vertical conveyance first drive shaft 73 is connected to the base of the right lower conveyance drive shaft 71 with a bevel gear 73a. , 71c, and one end of the vertical conveyance second drive shaft 74 is linked to the other end of the vertical conveyance first drive shaft 73 via bevel gears 73b, 74a. A transfer chain 37a of the vertical transfer mechanism 37 is interlocked and connected to the other end via a sprocket 74b.
[0100]
The front conveyance drive case 117 is inserted with the front conveyance first drive shaft 119 and the front conveyance second drive shaft 72, and one end of the front conveyance first drive shaft 119 is placed in the middle of the right lower conveyance drive shaft 71. The front conveyance second drive shaft 72 is connected to the other end of the front conveyance first drive shaft 119 via the bevel gears 119a and 71d. A tine transport chain 41b of the front transport body 41 is connected to the other end of the shaft 72 via a sprocket 72b.
[0101]
Thus, since the front transport body 41 is interlocked and connected to the front transport drive case 117 formed by branching from the right lower drive case 115 that is the drive mechanism of the right lower transport mechanism 36, the front transport body 41 is separately provided. There is no need to newly provide a drive mechanism for driving the drive, and the drive mechanism can be simplified.
[0102]
Moreover, as shown in FIG. 19, the lower horizontal frame 14 connected in communication with the lower end of the vertical frame 13 has a horizontal cylinder 14a formed integrally with the lower end of the vertical frame 13, and left and right ends of the horizontal cylinder 14a. The left and right side connection pipes 14b and 14c are detachably connected, and either one of the left and right side connection pipes 14b and 14c can be freely changed to a gobori and a 6-row mower. The frame 13 and the rotating support shaft 12 are shared for use with five-row and six-row cutting. 60d and 63a are bevel gears.
[0103]
The vertical conveyance drive case 116 attached to the vertical frame 13 and the vertical conveyance mechanism 37 interlocked and connected to the vertical conveyance drive case 116 also share the use of five-row and six-row harvesting.
[0104]
Eventually, in the cutting part 3 according to the present embodiment, the transport mechanism and the cutting frame 11 on the rear side of the joining part P share the common use for the five-row and the six-row cutting, and the relative positional relationship with the threshing part 4 Is fixed, and the front side of the joining portion P is configured to be freely replaceable with a dedicated member for gobori or 6-row mowing.
[0105]
Moreover, in the cutting part 3 for the six-row cutting constructed as described above, two cereal grains are transported along each cereal conveyance path of each of the upper conveyance mechanisms 38, 39 and the front conveyance body 41. The bag can be transported smoothly and reliably.
[0106]
Next, a power transmission mechanism B for transmitting power from the engine E mounted on the body frame 1 to each device provided in the cutting unit 3 will be described with reference to FIG.
[0107]
That is, the power transmission mechanism B has the following as main power transmission paths, as shown in FIG. Engine E → Mission part M → Cutting drive shaft 50 → Vertical transmission shaft 60 → Lower lateral transmission shaft 63 inserted into the lower lateral frame 14 → Rising transmission shaft 64 inserted into the rising frame 15 → Inside the upper lateral frame 16 The upper lateral transmission shaft 65 inserted into the pull-up drive case 66 is pulled up, the first drive shaft 67 is pulled up, the second drive shaft 81 is pulled up, and the grain raising device 21 is driven. Further, a tip transport first drive shaft 69 → a tip transport second drive shaft 82 → a tip transport device 26 that is inserted into the tip transport drive case 68 and extends downward from the drive shaft 67.
[0108]
The auxiliary power transmission path derived from the cutting drive shaft 50 includes the following. Cutting drive shaft 50 → power take-off shaft 52 → shift switching mechanism 56 → feed chain drive shaft 54 → feed chain 8.
[0109]
The auxiliary power transmission path derived from the vertical transmission shaft 60 includes the following. Vertical transmission shaft 60 → auxiliary and rear conveyance first drive shaft 61 → auxiliary and rear conveyance second drive shaft 70 → auxiliary conveyance device 27 and rear conveyance body 42. Longitudinal transmission shaft 60 → right lower conveyance drive shaft 71 → right lower conveyance mechanism 36 → grain straw drive device 22. Right lower conveyance drive shaft 71 → front conveyance first drive shaft 119 → front conveyance second drive shaft 72 → front conveyance body 41. Right lower conveyance drive shaft 71 → vertical conveyance first drive shaft 73 → vertical conveyance second drive shaft 74 → vertical conveyance mechanism 37.
[0110]
The auxiliary power transmission paths derived from the lower horizontal shaft 63 include the following. Lower side transmission shaft 63 → cutting blade drive shafts 75,75 → cutting blade devices 23,23.
[0111]
As the auxiliary power transmission path derived from the rising transmission shaft 64, there are the following. Rising transmission shaft 64 → left upper / lower conveying drive shaft 76 → left upper / lower conveying rising shaft 77 → left upper / lower conveying mechanisms 38,34.
[0112]
In addition, the mission unit M is interlocked and connected via a travel drive transmission unit 78 and a travel drive transmission mechanism 79, and is also interlocked and connected via a handling cylinder 4a provided in the threshing unit 4 and a handling cylinder drive transmission mechanism 80. ing.
[0113]
FIG. 22 shows a cutting unit 3 as another embodiment. The cutting unit 3 has the same basic configuration as the cutting unit 3 for the six-row cutting, but is configured for five-cutting. Yes.
[0114]
The center upper transport mechanism 39 is disposed so that the grain transport path is substantially parallel to the front-rear center line of the fuselage, and the center tip transport mechanism 44 is disposed immediately above the center upper transport mechanism 39. The traveling directions of the conveying tines 39a, 44a of both the conveying mechanisms 39, 44 are the same direction, and are located above the left upper conveying mechanism 38 and the front conveying body 41 and between the cereal conveying paths. Left and right side tip transport mechanisms 43 and 45 are disposed at positions facing the left upper transport mechanism 38 and the front transport body 41, respectively, and the left upper transport mechanism 38 and the left side tip transport mechanism 43 The turning directions of the respective transport tines 38a, 43a are opposite directions, and the turning directions of the respective transport tines 41a, 45a of the front transport body 41 and the right side tip transport section 45 are opposite directions.
[0115]
In this way, the tip portion of the corn straw can be transported by each tip transport mechanism 43, 44, 45, and the corn straw is transported smoothly and reliably in cooperation with the upper and lower transport devices 25, 24. It is possible to prevent the grains from being caught on the inner peripheral edge of the raising case 30 provided in the apparatus 21 for raising the grains.
[0116]
In particular, in the harvesting section 3 for gojo mowing, cereals are transported in two on each cereal transport path of the left upper transport mechanism 38 and the front transport body 41, and one cereal transport path of the central upper transport mechanism 39 is provided. In this case, the central upper transfer mechanism 39 and the central tip transfer mechanism 44 disposed above cooperate with each other to smoothly and reliably transfer a single cereal of cereal. be able to.
[0117]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0118]
  ContractIn the present invention described in claim 1, a weed board for weeding cereals, a culm raising device for causing a plurality of cereals, and a plurality of cereals caused by the device for raising the cereals A cutting frame device provided with a cutting blade device and an upper / lower conveying device for conveying cereals harvested by the cutting blade device to the threshing portion side. A left upper conveyance mechanism that conveys the upper portion of the ridge of the ridge, a central upper conveyance mechanism that conveys the upper portion of the ridge of the middle portion, and a right upper conveyance mechanism that conveys the upper portion of the ridge of the right portion; In the harvesting part structure of the combine that is driven between the upper part of the raising case erected at the rear position of the weed plate and the upper lateral frame that is laid horizontally on the upper part of the cutting frame, the upper part on the right side The right-side tip transport mechanism that transports the tip of the cereal that is transported by the transport mechanism The upper right side is connected to the tip transport drive case extending downward from the drive case, and the right upper portion is opposed to the right tip transport mechanism from the obliquely lower position to the upper side of the right tip transport mechanism. Since the transport mechanism is installed, the upper part of the cereal can be smoothly transported without falling off the right upper transport mechanism, and the cereal is hooked to the inner peripheral edge of the raising case provided in the cereal raising device. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the combine.
FIG. 3 is a side view of a cutting part.
FIG. 4 is a plan view of the cutting unit.
FIG. 5 is a front view of a pulling mechanism.
FIG. 6 is a sectional view of the pulling mechanism.
FIG. 7 is a partial front view of the grain raising apparatus.
FIG. 8 is a cross-sectional side view of a right side tip transfer mechanism.
FIG. 9 is a cross-sectional side view of the right side tip transfer mechanism.
FIG. 10 is a plan view of a housing.
FIG. 11 is a front view of the same housing.
FIG. 12 is a side view of the same housing.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the arrangement of the conveyance tine.
FIG. 14 is a side view of a conveyance guide body.
FIG. 15 is a plan view of the conveyance guide body.
FIG. 16 is a plan view of a cutting unit including a clogging sensor.
FIG. 17 is a cross-sectional view of a feed chain drive case.
FIG. 18 is a side view of the feed chain drive case.
FIG. 19 is a partially cutaway front view of a cutting frame.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a vertical frame.
FIG. 21 is a conceptual explanatory diagram of a power transmission mechanism.
FIG. 22 is a plan view of a cutting unit as another embodiment.
[Explanation of symbols]
A Combine
B Power transmission mechanism
1 Airframe frame
2 running section
3 cutting parts
4 Threshing department
5 Exclusion processing section
6 Driving Department
7 Grain storage tank
8 Feed chain

Claims

A weeding board for weeding cereals, a culm raising device for causing a plurality of cereals, a cutting blade device for cutting a plurality of cereals caused by the cerealing device, comprising a cutting is provided and the upper and lower conveying equipment frames carrying culms was mowed by the cutting blade unit to the threshing portion, the the upper transport device transports the grain稈上portion of strip of the left portion A left upper transport mechanism, a central upper transport mechanism for transporting the upper part of the culm of the central section, and a right upper transport mechanism for transporting the upper part of the cereal of the right part of the strip, are provided at the rear position of the weed plate. In the harvesting part structure of the combine that is raised between the upper part of the standing raising case and the upper lateral frame that extends horizontally on the upper part of the harvesting frame ,
The right side tip transport mechanism that transports the tip portion of the cereal that is transported by the right side top transport mechanism is connected to the tip transport drive case that extends downward from the drive case, and the right side tip transport mechanism A harvester structure for a combine, wherein the upper right transport mechanism is disposed so as to face the right tip transfer mechanism from an obliquely downward position to an obliquely upward position.