JP3683140B2 - The harvester structure of the harvesting machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数本の引き起こし経路と、前記複数本の引き起こし経路の穀稈に各別に作用する複数個の引き起こし装置とを備えている刈り取り収穫機の刈り取り部構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記刈り取り収穫機において、刈り取り部の底部に位置する伝動ケースの複数箇所に引き起こし装置用の動力取り出し部を設けて、その複数個の動力取り出し部から複数個の引き起こし装置に動力伝達すると、伝動ケースから各引き起こし装置の入力部に動力を分配して伝達する分配伝動部の伝動距離が長くなる。
このため、従来、たとえば特開平8−42761号公報に示されるものとか、図19や図20に示されるものがあった。すなわち、複数本の引き起こし経路の上方に引き起こし駆動ケース30を設け、この引き起こし駆動ケース30の横一端側に引き起こし伝動ケース35を連結して動力伝達するとともに、前記引き起こし駆動ケース30から複数個の引き起こし装置12の入力部に動力伝達するように構成し、引き起こし駆動ケース30から各引き起こし装置12の入力部に動力を分配して伝達する分配伝動部の伝動距離が比較的短くなって、分配伝動部を軽小化しながら各引き起こし装置12を駆動できるものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記した公開公報に示されるものでは、引き起こし駆動ケースとして、この引き起こし駆動ケースから複数個の引き起こし装置の入力部に動力分配する分配伝動ケースの一部に兼用の板金材製のベベルケースと、このベベルケースどうしを連結する丸鋼管材で成る伝動軸ケースとを組み合わせたケースを採用されており、図19、図20に示すものでは、引き起こし駆動ケース30として、分配伝動ケース31が接続する出力孔を備える鋳造製のケースを採用されており、いずれの場合も、引き起こし装置の数の割には数多くの部品が必要になっていた。
すなわち、前者の場合、引き起こし装置の数の割には数多くの伝動軸ケースを連結して、一つの引き起こし伝動ケースを作成する必要があった。
後者の場合、出力孔が数多く付いた長尺の駆動ケースは鋳造しにくいことから、引き起こし装置の数が多くなると、その数よりも少ない数の出力孔が付いた短尺の分割駆動ケース30cの複数個を接続して、一つの長尺の引き起こし駆動ケース30を作成する必要があった。
本発明の目的は、複数個の引き起こし装置に動力分配する分配伝動の距離を短く済ませながら、しかも、必要な部品数を少なく済ませながら各引き起こし装置を駆動できる刈り取り収穫機の刈り取り部構造を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0005】
〔構成〕
機体横方向に並ぶ複数本の引き起こし経路と、前記複数本の引き起こし経路の穀稈に各別に作用する複数個の引き起こし装置とを備えている刈り取り収穫機の刈り取り部構造において、
前記複数本の引き起こし経路の上方に機体横向きに位置するとともに軸芯方向での複数箇所に出力孔を備えている鋼管で成る引き起こし駆動ケースと、この引き起こし駆動ケースの一端側に連結して、引き起こし駆動ケースの内部に位置する駆動軸に回動力を伝達する引き起こし伝動ケースと、前記引き起こし駆動ケースの前記複数個の出力孔に各別に接続して前記駆動軸の回動力を前記複数個の引き起こし装置の入力部に各別に伝達する複数個の分配伝動ケースとを備え、
前記分配伝動ケースは、前記引き起こし駆動ケース内の駆動軸に交差する方向で動力を引き出すように入力用の回転伝動軸を内装しているとともに、その分配伝動ケースの入力側の端部が前記引き起こし駆動ケースの前記出力孔に入り込んで引き起こし駆動ケースに連結するように構成してあり
さらに、前記引き起こし駆動ケースには、前記引き起こし駆動ケースの前記出力孔に端部を入り込ませて配設した分配伝動ケースを、前記引き起こし駆動ケースの外側で支持する支持部材を付設してあり、
この支持部材は、前記分配伝動ケースに内装された入力用の回転伝動軸の軸芯に沿う方向で前記出力孔から離れた個所において分配伝動ケースを支持するように、前記回転伝動軸の軸芯に沿う方向で前記出力孔よりも離れた位置に、前記分配伝動ケースを挿入した状態で支持するケース挿通孔を備えて構成されている
【0006】
〔作用〕
引き起こし経路の上方に引き起こし駆動ケースを設け、この引き起こし駆動ケースから複数個の分配伝動ケースによって複数個の引き起こし装置に動力を分配して伝達するものだから、分配伝動の距離を短く済ませながら各引き起こし装置を駆動できる。
引き起こし駆動ケースが複数箇所に出力孔を備える鋼管で成るものだから、引き起こし装置が3つとか4つの場合でも引き起こし駆動ケースを1 本の鋼管で作成するとか、引き起こし装置が5つとか6つの場合でも引き起こし駆動ケースを2本の鋼管で作成するなど、引き起こし駆動ケースを引き起こし装置の数の割には少ない数の部品で作成できる。
【0007】
〔効果〕
複数条の刈り取りができるものでありながら、引き起こし駆動ケースの駆動軸の回動力を複数個の引き起こし装置に分配伝達する距離を短く済ませて、さらには、引き起こし駆動ケースを引き起こし装置の数の割には少ない数の部品で作成して、部品コストや組み立てコストなどの面から安価に得られる。
引き起こし駆動ケースを引き起こし装置の数の割には少ない数の部品で作成できることにより、引き起こし装置の数や引き起こし装置どうしの間隔が異なる刈り取り部を備える多機種の刈り取り収穫機を作成するに当たり、必要な引き起こし駆動ケースの種類を機種数の割には少なく済ませて安価にかつ製作容易に作成できる。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
〔作用〕
分配伝動ケースの端部が引き起こし駆動ケースの出力孔に入り込み、この入り込みによって分配伝動ケースと引き起こし駆動ケースとの芯ずれを防止して両ケースを連結できる。分配伝動ケースの引き起こし駆動ケースに対する入り込みをわずかにしても、出力孔よりも外側で支持部材が分配伝動ケースを支持することによって、引き起こし駆動ケースと分配伝動ケースとの相対的な傾斜を防止できる。
【0019】
〔効果〕
引き起こし駆動ケースと分配伝動ケースの芯ずれや相対的な傾斜を防止して、スムーズに動力伝達させられる。その割には、分配伝動ケースの引き起こし駆動ケースに対する入り込みがわずかである構造簡単な接続構造で両ケースをコンパクトに接続できる。
【0020】
請求項2による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0021】
〔構成〕
請求項1による発明の構成において、前記分配伝動ケースと前記引き起こし駆動ケースとの間にシール作用するシール材を備えてある。
【0022】
〔作用〕
分配伝動ケースの引き起こし伝動ケースに対する入り込みをわずかにしても、両ケースの間をシール材でシールできる。
【0023】
〔効果〕
分配伝動ケースの引き起こし駆動ケースに対する入り込みをわずかにして両ケースをコンパクトに接続しても、両ケースの間をシール材でシールし、塵埃などが入り込みにくくて故障しにくくなる。
【0024】
請求項3による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0025】
〔構成〕
請求項1又は2による発明の構成において、前記駆動軸の回動力を前記複数個の分配伝動ケースに各別に伝達する複数個のベベルギヤが駆動軸に外嵌しているとともに、前記駆動軸を、前記複数個のベベルギヤが一体回転自在に係合する角軸で作成し、前記駆動軸のベベルギヤ間に外嵌するとともに両端が前記ベベルギヤに当接してベベルギヤどうしの間隔を所定間隔に設定するスぺーサーを備えてある。
【0026】
〔作用〕
駆動軸として丸軸を採用すると、駆動軸とベベルギヤとをスプラインとかキーによって一体回転するように係合させることになる。スプラインによって係合させる場合、駆動軸の途中にべべギヤを取り付けられるように、駆動軸をベベルギヤの取り付け付近で分割する分割軸にする必要がある。キーによって係合させる場合、駆動軸やベベルギヤの他にキーが必要になる。これに対し、駆動軸として角軸を採用すると、駆動軸をベベルギヤの取り付け付近で分割しない長尺軸にしながら、駆動軸の途中にベベルギヤを取り付けられ、かつ、キーなどの特別な係合用部材を不要にしながら、駆動軸とベベルギヤとを一体回動するように係合させられる。このため、駆動軸を長尺軸にしながら、駆動軸とベベルギヤ以外の係合手段を不要にしながら、駆動軸の途中にベベルギヤを一体回動可能に取り付けられる。
【0027】
〔効果〕
引き起こし駆動ケースとして鋼管で成るケースを採用して、引き起こし駆動ケースを長尺化できる上に、駆動軸も長尺化するとともに、駆動軸とベベルギヤとの一体回動を可能にする特別な係合手段を不要にして、全体として一層コストダウンできる。また、キーを採用した場合にはこれを装着する手間が掛かるとか、装着し忘れるミスが発生することがあるが、このような手間やミスを伴わないで組み立て不良がない状態に能率よく組み立てられる。
【0028】
【0029】
【0030】
〔作用〕
引き起こし駆動ケースの組み立てを行うに当たり、ベベルギヤ及びスペーサを組み付けた状態にした駆動軸を引き起こし駆動ケースに一端側から挿入する。駆動軸の引き起こし駆動ケースに対する組み付け位置が所定の位置になると、スペーサによる間隔設定により、各べべルギヤの引き起こし駆動ケースに対する組み付け位置が所定の組み付け位置になり、駆動軸及びベベルギヤを引き起こし駆動ケースの内部における所定の組み付け位置に組み付けられる。
【0031】
〔効果〕
ベベルギヤやスペーサが組み付けた状態の駆動軸を引き起こし駆動ケースに挿入するだけで能率よくベベルギヤや駆動軸を引き起こし駆動ケースに組み付けて、安価に得られる。
【0032】
【発明の実施の形態】
図1、図3などに示すように、機体横方向に並ぶ複数個の分草具11や引き起こし装置12、バリカン形の刈り取り装置13などを備える刈り取り部10を、クローラ式走行装置1、運転部2などを備える走行機体の前部にリフトシリンダ3によって昇降操作するように連結するとともに、刈り取り部10からの刈り取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置4、この脱穀装置4からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク5を、前記走行機体に設けて、稲・麦などの穀稈を刈り取り、刈り取り穀稈を脱穀処理するとともに脱穀粒を貯留していくように、刈り取り収穫機の一例のコンバインを構成してある。
【0033】
刈り取り部10は、図1から図5に示すように構成してある。
すなわち、走行機体の支持部に基端側の入力筒部14aが機体横向きの軸芯Xまわりで回動自在に連結することによって、走行機体に前記軸芯Xまわりで上下に揺動するように支持されている伝動ケース14と、この伝動ケース14の先端側の機体横向きの出力筒部14bに基端側が連結している複数本の分草バー15と、伝動ケース14の前記出力筒部14bと平行に位置して前記複数本の分草バー15の基端側にわたって連結している連結杆16と、この連結杆16に基端側が連結している複数本の分草バー15とによって刈り取り部フレームを構成し、隣接し合う一対の分草バー15,15によって1 本の引き起こし経路Rを形成する状態で、前記複数本の分草バー15によって複数本の引き起こし経路Rを形成し、各分草バー15の先端側に前記分草具11を取り付け、これらの分草具11の後側で機体横方向に一列に並ぶ前記複数個の引き起こし装置12を、前記複数本の引き起こし経路Rの穀稈に各別に作用するように各引き起こし経路Rの横側部に1個ずつ位置させて刈り取り部フレームの前端側に支持させ、前記引き起こし経路Rの終端部に配置した前記刈り取り装置13を、刈り取り部フレームの前記連結杆16の前側近くに支持させ、この刈り取り装置13の上方近くで機体横方向に並ぶ3 個のパッカー装置P1〜P3などを備える穀稈搬送装置Aを、刈り取り部フレームの後端側に支持させて構成してある。
【0034】
前記複数個の分草具11のうち、最も機体横外側に位置する分草具11は、植立する穀稈を刈り取り対象と刈り取り対象外との穀稈に分草し、刈り取り対象穀稈をその分草具11に隣接する引き起こし経路Rに導入し、刈り取り対象外の穀稈をその引き起こし経路Rの横外側に案内する。その他の分草具11は、2つの植え付け条に植立する穀稈をその分草具11の両横側に分草し、分草具11の両横側の引き起こし経路Rに導入する。
【0035】
前記複数個の引き起こし装置12のそれぞれは、図6の如く分草バー15に固定してあるブラケット17に下端側が支持され、図11の如く上端側が前記複数本の引き起こし経路Rの全ての上方にわたって位置する機体横向きの1 つの引き起こし駆動ケース30に分配伝動ケース31を介して支持されている引き起こしケース12aと、この引き起こしケース12aの内部の下端側に位置するチェーンスプロケット12bと上端側に位置するチェーンスプロケット12cとにわたって巻回してある無端引き起こしチェーン12dとによって構成してある。前記上端側のチェーンスプロケット12cを駆動すると、このチェーンスプロケット12cが引き起こしチェーン12dを回動駆動し、この引き起こしチェーン12dの複数箇所に備えてある引き起こし爪12eが引き起こしケース12aの横一端側の引き起こし側を引き起こしケース12aから引き起こし経路Rの方に突出する爪先端側で穀稈に梳き上げ作用しながら上昇移動し、上昇終端に到達すると、穀稈から外れて引き起こしケース12aの戻り側に入り、この戻り側を下降して引き起こし側に戻っていく。これにより、各引き起こし装置12は、この引き起こし装置12が位置する引き起こし経路Rに導入された植立穀稈を上昇移動する引き起こし爪12eによって引き起こし処理して刈り取り装置13に供給する。
【0036】
前記刈り取り装置13は、複数本の引き起こし経路Rの全体にわたる機体横方向長さを備えていて刈り取り部フレームに固定されている1本の固定刃と、この固定刃の一端側と他端側とに別れて固定刃の上面側に摺動自在に位置する左右一対の可動刃とで成り、左右の可動刃が互いに離れ合ったり、近づき合ったりする状態で固定刃に対して往復摺動するように駆動され、各引き起こし装置12からの植立穀稈の株元を切断処理する。
【0037】
図2、図4、図5などに示すように、前記3個のパッカー装置P1,P2,P3のいずれもは、前記刈り取り装置13の上方近くに機体横方向に並んで位置して噛み合い回動する一対の穀稈掻き込み回転パッカー18,18で成り、刈り取り装置13で刈り取り処理された2条分の刈り取り穀稈の株元側を両回転パッカー18,18の間に掻き込んでパッカー間から機体後方向きに送り出す。
【0038】
前記3個のパッカー装置P1,P2,P3のうちの機体右側に位置する第1パッカー装置P1と機体左側に位置する第3パッカー装置P3とは、これらの各回転パッカー18が同一の配置レベルに位置するように配置し、機体中央に位置する第2パッカー装置P2は、これの両回転パッカー18が第1及び第3パッカー装置P1,P3の各回転パッカー18よりも高レベルに位置するように、かつ、第2パッカー装置P2の第3パッカー装置P3に隣接している方の回転パッカー18の外周側の一部が第3パッカー装置P3の一方の回転パッカー18の外周側の一部に対して機体上下方向視で重なるように配置してある。すなわち、3個のパッカー装置P1,P2,P3のいずれの回転パッカー18も同じ大きさの外径を備えるものにしながら、第2パッカー装置P2の回転パッカー18が第1パッカー装置P1の回転パッカー18にも、第3パッカー装置P3の回転パッカー18にも噛み合わないように、各パッカー装置P1,P2,P3を配置してある。
【0039】
図2などに示すように、前記穀稈搬送装置Aは、前記3個のパッカー装置P1,P2,P3と、前記複数個の回転パッカー18の上方に搬送終端側が各別に位置する複数本の穀稈係止搬送の無端搬送ベルト19と、前記第1パッカー装置P1から前記脱穀装置4の脱穀フィードチェーン4aに至る複数本の穀稈挟持レール20aを備える第1穀稈搬送経路に搬送側が沿っている3本の株元挟持搬送の無端回動チェーン21a,21b,21cと、前記第1穀稈搬送経路に搬送側が沿っている1本の穂先係止搬送の無端回動チェーン22と、前記第2パッカー装置P2から前記第1穀稈搬送経路の途中に至る穀稈挟持レール20bを備えている第2穀稈搬送経路に搬送側が沿っている株元挟持搬送の無端回動チェーン23と、前記第2穀稈搬送経路に搬送側が沿っている穂先係止搬送の無端回動チェーン24と、前記第3パッカー装置P3から前記第1穀稈搬送経路の途中に至る穀稈挟持レール20cを備えている第3穀稈搬送経路に搬送側が沿っている株元挟持搬送の無端回動チェーン25と、前記第3穀稈搬送経路に搬送側が沿っている穂先係止搬送の無端回動チェーン26とによって構成してある。これにより、穀稈搬送装置Aは、刈り取り装置13によって刈り取り処理された6条分の刈り取り穀稈を次の如く搬送する。
【0040】
すなわち、刈り取り装置13が刈り取り処理した6条分の刈り取り穀稈のうち、機体右側に位置する2条分の刈り取り穀稈の株元側を第1パッカー装置P1と、この第1パッカー装置P1の上方に位置する一対の無端搬送ベルト19とによって刈り取り装置13から機体後方向きに掻き込み、第1穀稈搬送経路の始端部に送り込まれた刈り取り穀稈を、株元側に挟持搬送作用する無端回動チェーン21a,21bと、穂先側に係止搬送作用する無端回動チェーン22とによって、脱穀フィードチェーン4aに向けて縦姿勢で搬送し、搬送終端部に到達すると、無端回動チェーン21cによる株元側の挟持搬送と、無端回動チェーン22による穂先側の機体内側への引き込みとにより、穂先側が機体内側に位置する横倒れ姿勢にし、この後に脱穀フィードチェーン4aの始端部に供給する。
刈り取り装置13が刈り取り処理した6条分の刈り取り穀稈のうち、機体中央に位置する2条分の刈り取り穀稈の株元側を第2パッカー装置P2と、この第2パッカー装置P2の上方に位置する一対の無端搬送ベルト19とによって刈り取り装置13から機体後方向きに掻き込み、第2穀稈搬送経路の始端部に送り込まれた刈り取り穀稈を、株元側に挟持搬送作用する無端回動チェーン23と、穂先側に係止搬送作用する無端回動チェーン24とによって第1穀稈搬送経路の無端回動チェーン21aの搬送側の中間部が位置する部分に送り込んで無端回動チェーン21a,22が搬送する第1パッカー装置P1からの刈り取り穀稈に合流させ、無端回動チェーン21a,21b,21c,22によって、第1パッカー装置P1からの刈り取り穀稈と共に横倒れ姿勢に姿勢変更してから脱穀フィードチェーン4aの始端部に供給する。
刈り取り装置13が刈り取り処理した6条分の刈り取り穀稈のうち、機体左側に位置する2条分の刈り取り穀稈の株元側を第3パッカー装置P3と、この第3パッカー装置P3の上方に位置する一対の無端搬送ベルト19とによって刈り取り装置13から機体後方向きに掻き込み、第3穀稈搬送経路の始端部に送り込まれた刈り取り穀稈を、株元側に挟持搬送作用する無端回動チェーン25と、穂先側に係止搬送作用する無端回動チェーン26とによって第1穀稈搬送経路の無端回動チェーン21aの搬送終端部が位置する部分に送り込んで無端回動チェーン21a,22が搬送する第1及び第2パッカー装置P1,P2からの刈り取り穀稈に合流させ、無端回動チェーン21a,21b,21c,22によって、第1及び第2パッカー装置P1,P2からの刈り取り穀稈と共に横倒れ姿勢に姿勢変更してから脱穀フィードチェーン4aの始端部に供給する。
【0041】
図7から図11などに示すように、 前記引き起こし駆動ケース30は、一般構造用角形鋼管の一辺部に鋼管の軸芯方向に並ぶ複数個の出力孔32を設けた前記角形鋼管の2本を、各鋼管の端部に取り付けたフランジ33の連結ボルトによる締め付け連結によって1本の直線状の鋼管に連結することによって作成してある。一方の鋼管の一端側に取り付けた連結用ブラケット34を備えている引き起こし駆動ケース30の入力部を、前記伝動ケース14の前記出力筒部14bの一端側に下端側が連結している引き起こし伝動ケース35の上端側に連結し、他方の鋼管の一端側に取り付けた連結用ブラケットで成る引き起こし駆動ケース30の取り付け部36を、前記伝動ケース14の前記出力筒部14bの他端側に立設した支柱37の上端側に連結することにより、引き起こし駆動ケース30を前記複数本の引き起こし経路Rの上方に位置する状態にして刈り取り部フレームに支持させるとともに、走行機体の原動部に位置するエンジンから前記伝動ケース14の前記入力筒部14aに伝達されてこの伝動ケース14の前記出力筒部14bから出力される回動力を前記引き起こし伝動ケース35によって引き起こし駆動ケース30に入力し、引き起こし駆動ケース30から複数個の引き起こし装置12に分配して伝達することにより、各引き起こし装置12を駆動するようにしてある。
【0042】
すなわち、図7などに示すように、前記引き起こし駆動ケース30の内部に、2本の六角軸を継ぎ手部材38によって1本の直線状の六角軸に連結することによって作成した駆動軸39を設けてある。この駆動軸39の軸芯方向での複数箇所にべベルギヤ40,41を外嵌させてあるとともに、各べべギヤ40,41は、駆動軸39の六角形状のために駆動軸39に一体回動自在に係合している。前記複数個のべベルギヤ40,41のうち、駆動軸39の一端部に位置する入力用のベベルギヤ40は、前記引き起こし伝動ケース35の内部に位置する伝動機構を構成しているとともに引き起こし伝動ケース35の上端部内に位置する引き起こし変速装置部42の出力ギヤ42aに噛合っている。これにより、前記伝動ケース14の前記出力筒部14bから出力される回動力が引き起こし変速装置部42によって所定の引き起こし駆動速度に変速されてから引き起こし駆動ケース30の駆動軸39に伝達される。
【0043】
図9、図11などに示すように、前記複数個の引き起こし装置12それぞれの上端側と前記引き起こし駆動ケース30との間に介在している前記分配伝動ケース31それぞれは、アルミ合金の鋳造製ケースで成り、引き起こし駆動ケース30の前記出力孔32を備えている出力部と、引き起こし装置12の前記チェーンスプロケット12cを備えている入力部とにわたって取り付けてあるとともに、前記駆動軸39が備えている前記複数個の出力用ベベルギヤ41の1つに噛合っている入力ギヤ43aと、この入力ギヤ43aに一端側が一体回動自在に連結している回転伝動軸43と、この回転伝動軸43の他端側にギヤ機構44を介して一端側が連動し、他端側で引き起こし装置12の前記チェーンスプロケット12cを一体回動自在に支持するスプロケット支軸に兼用の出力軸45とで成る分配伝動機構を備えている。これにより、各分配伝動ケース31は、1つの引き起こし装置12の入力部と、この引き起こし装置12に対応する引き起こし駆動ケース30の1つの出力孔32とを接続するとともに、駆動軸39の回動力を入力ギヤ43aによって入力し、出力軸45によってチェーンスプロケット12cに出力するのであり、引き起こし駆動ケース30は、駆動軸39の回動力を前記複数個の出力孔32から複数個の引き起こし装置12の入力部に分配伝動ケース31を介して分配してその入力部のチェーンスプロケット12cに伝達する。
【0044】
図7に示すように、前記駆動軸39の複数個所に丸パイプ材で成るスペーサ46,47を外嵌させてある。複数本のスペーサ46,47のうちのベベルギヤ41どうしの間に位置するスペーサ46の長さを、スペーサ46の両端がベベルギヤ41に当接して、ベベルギヤ41どうしの間隔を両端側のベベルギヤ41が分配伝動ケース31の前記入力ギヤ43aに適切に噛合う間隔に設定する長さにし、べベルギヤ41と継ぎ手部材38との間に位置するスペーサ47の長さを、スペーサ47の一端が継ぎ手部材38に、他端がベベルギヤ41にそれぞれ当接して、継ぎ手部材38とベベルギヤ41との間隔をベベルギヤ41が分配伝動ケース31の前記入力ギヤ43aに適切に噛合う間隔に設定する長さにしてある。つまり、図15、図16に示す組み付け方法によって駆動軸39、ベベルギヤ46,47、ベアリング48を引き起こし駆動ケース30に組み付けるようにしてある。
【0045】
すなわち、図15(イ)に示すように、駆動軸39の一端側部分を構成する六角軸39aを、ベベルギヤ41、スペーサ46、ベアリング48を装着した状態にして、引き起こし駆動ケース30の一端側部分を構成する鋼管30aに挿入する。図15(ロ)に示すように、ベアリング48が鋼管30aの内面側に付設してある図13、図14に示す如きベアリングホルダー49に当たると、角軸39aの一端側に外嵌させた筒型の打ち込み治具50を最も端に位置するベベルギヤ41に当接させて打ち込み操作し、この打ち込み力がスペーサ46を介してその他のベベルギヤ41に作用することにより、各ベアリング48をベアリングホルダー49の内周面側への膨出部で成るベアリング受け部49aに圧入させて鋼管30aの所定の組み付け位置に固定する。
図16(ハ)に示すように、駆動軸39の他端側部分を構成する角軸39bを、継ぎ手部材38、ベベルギヤ41、スペーサ47,46、ベアリング48を装着した状態にして、引き起こし駆動ケース30の他端側部分を構成する鋼管30bに挿入する。図16(ニ)に示すように、ベアリング48が鋼管30bの内面側に付設してあるアリングホルダー49に当たると、角軸39bの一端側に外嵌させた筒型の打ち込み治具50を最も端に位置するベベルギヤ41に当接させて打ち込み操作し、この打ち込み力がスペーサ46を介してその他のベベルギヤ41に作用することにより、各ベアリング48をベアリングホルダー49のベアリング受け部49aに圧入させて鋼管30bの所定の組み付け位置に固定する。次に、図16(ホ)に示すように、角軸39bの一端部にその他の出力用のベベルギヤ41と、入力用のベベルギヤ40と、ベアリング48とを組み付けて、角軸39b、ベベルギヤ40,41、ベアリング48などの組み付けを完了する。
次に、図16(へ)に示すように、両鋼管30a,30bの前記フランジ33どうしを連結して引き起こし駆動ケース30を得る。このとき、一方の角軸39aの端部と、他方の角軸39bが備えている前記継ぎ手部材38とが合致して連結し、2本の角軸39a、39bが連結して駆動軸39になるとともに、この駆動軸39や、全てのベベルギヤ40,41及びベアリング48が引き起こし駆動ケース30の所定の組付け位置に組付いた状態を得る。
【0046】
前記複数個の分配伝動ケース31のそれぞれは、図12に示す連結構造によって前記引き起こし駆動ケース30に連結してある。
すなわち、分配伝動ケース31の入力側の端部に段差を備えた連結用端部を設け、この連結用端部における小径側の端部31aを引き起こし駆動ケース30の前記出力孔32に入り込ませてある。
分配伝動ケース31の前記連結部と引き起こし駆動ケース30との間に、分配伝動ケース31の前記端部31aに外嵌させたOリング51を設け、分配伝動ケース31の連結部と、引き起こし駆動ケース30との隙間を塵埃などが入りにくいようにシールしてある。
引き起こし駆動ケース30の出力孔32と同芯状のケース挿通孔52a を備えている支持部材52を引き起こし駆動ケース30に付設し、この支持部材52の前記ケース挿通孔52aを備えている支持部52bにより、引き起こし駆動ケース30の出力孔32から外側に離れた個所で分配伝動ケース31を支持させてある。すなわち、分配伝動ケース31が引き起こし駆動ケース30に対して傾斜したり、分配伝動ケース31の前記端部31aが引き起こし駆動ケース30に入り込み過ぎて、入力ギヤ43aと出力ベベルギヤ41との噛合い不良が発生しないように受け止め支持させてある。
【0047】
〔別実施形態〕
図17は、別の実施形態を備える刈り取り部を示し、この刈り取り部には、機体横方向に並ぶ4本の引き起こし経路、この4本の引き起こし経路の穀稈に各別に引き起こし作用する4個の引き起こし装置12、4本の引き起こし経路の全ての上方にわたって位置する機体横向きの引き起こし駆動ケース30を備えてある。
【0048】
引き起こし駆動ケース30は、一般構造用角形鋼管の一辺部に鋼管の軸芯方向に並ぶ複数個の出力孔32を設けた1本の前記角形鋼管によって作成し、引き起こし駆動ケース30の一端側の入力部を、前記刈り取り部フレームと同様に構成した刈り取り部フレームの出力筒部の一端側に下端側が連結している引き起こし伝動ケース35の上端側に連結し、引き起こし駆動ケース30の中間部にブラケットを取り付けて形成した取り付け部36と、引き起こし駆動ケース30の他端部にブラケットを取り付けて形成した取り付け部36とを、刈り取り部フレームに立設した支柱37の上端側に連結することにより、引き起こし経路の上方に位置する状態で刈り取り部フレームに支持させるとともに、刈り取り部フレームの出力筒部から出力される回動力を引き起こし伝動ケース35によって、引き起こし駆動ケース30の内部に位置する駆動軸39に伝達するように構成してある。
【0049】
引き起こし駆動ケース30の前記複数個の出力孔32を、前記分配伝動ケース31と同様の分配伝動ケース31によって4個の引き起こし装置12の入力部に各別に接続してある。これにより、引き起こし駆動軸ケース30は、駆動軸39の回動力を複数個の出力孔32から4個の引き起こし装置12に分配伝動ケース31を介して分配して、引き起こし装置12の駆動用のチェーンスプロケット12cに伝達する。
【0050】
前記駆動軸39は、これの全長にわたる1本の六角軸によって作成してある。これにより、引き起こし伝動ケース35の出力ギヤ42aに噛合ってその出力ギヤ42aの回動力を駆動軸39に伝達するように外嵌してある入力ベベルギヤ40も、複数個の分配伝動ケース31の入力ギヤ43aに各別に噛合って駆動軸39の回動力をその入力ギヤ43aに伝達するように駆動軸39に外嵌してある複数個の出力ベベルギヤ41も、駆動軸39の六角形状のために駆動軸39に一体回動自在に係合している。
【0051】
駆動軸39の2個所のベベルギヤ間に筒体で成るスペーサ46を外嵌させてある。各スペーサ46の長さを、スペーサ46の両端がベベルギヤ41に当接して、ベベルギヤ41どうしの間隔を両端側のベベルギヤ41が分配伝動ケース31の前記入力ギヤ42に適切に噛合う間隔に設定する長さにしてある。これにより、この引き起こし駆動ケース30は、図16(ハ)から(ホ)に示す組み付け方法によって駆動軸39、ベベルギヤ40,41、ベアリング48を鋼管に組み付けて作成できる。
【0052】
図18は、別の実施形態を備えるケース連結構造を示し、この連結構造には、引き起こし駆動ケース30の出力孔32に入り込むように形成して分配伝動ケース31の入力側の端部に備えさせた連結用の端部31aを備えてある。分配伝動ケース31の前記端部31aと、引き起こし駆動ケース30との間に、前記端部31aに外嵌させた環状のゴムシール53を設けてある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 コンバイン前部の側面図
【図2】 穀稈搬送装置の平面図
【図3】 刈り取り部の正面図
【図4】 伝動ケースの断面図
【図5】 刈り取り部フレームの平面図
【図6】 引き起こし装置の下部の断面図
【図7】 引き起こし駆動ケースの断面図
【図8】 引き起こし伝動ケースの断面図
【図9】 引き起こし駆動ケースの鋼管連結部での断面図
【図10】 引き起こし駆動ケースの端部の断面図
【図11】 分配伝動ケースの断面図
【図12】 分配伝動ケースと引き起こし伝動ケースの連結部の断面図
【図13】 ベアリングホルダーの断面図
【図14】 引き起こし駆動ケースのベアリングホルダー配設部での断面図
【図15】 引き起こし駆動ケースの組み立て要領の説明図
【図16】 引き起こし駆動ケースの組み立て要領の説明図
【図17】 別の実施形態を備える引き起こし駆動ケースの断面図
【図18】 別の実施形態を備える分配伝動ケースと引き起こし駆動ケースの連結部の断面図
【図19】 従来の引き起こし駆動ケースの概略図
【図20】 従来の引き起こし駆動ケースの概略図
【符号の説明】
12 引き起こし装置
30 引き起こし駆動ケース
31 分配伝動ケース
31a 分配伝動ケースの端部
32 出力孔
35 引き起こし伝動ケース
39 駆動軸
46 スペーサ
51,53 シール材
52 支持部材
R 引き起こし経路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a harvesting part structure of a harvesting and harvesting machine including a plurality of raising paths arranged in the transverse direction of the machine body, and a plurality of raising devices acting individually on the grains of the plurality of raising paths.
[0002]
[Prior art]
In the above harvesting and harvesting machine, when a power take-out unit for the trigger device is provided at a plurality of positions of the transmission case located at the bottom of the mowing unit, and the power is transmitted from the plurality of power take-out units to the plurality of trigger devices, the transmission case Therefore, the transmission distance of the distribution transmission unit that distributes and transmits the power to the input unit of each trigger device becomes longer.
  For this reason, there have conventionally been, for example, those disclosed in JP-A-8-42761 and those shown in FIG. 19 and FIG. That is, a drive case 30 is provided above a plurality of trigger paths, and the drive case 30 is connected to the drive case 35 on one side of the drive case 30 to transmit power, and a plurality of triggers are generated from the drive case 30. The power transmission distance of the distribution transmission portion configured to transmit power to the input portion of the device 12 and distribute power from the drive case 30 to the input portion of the drive device 12 is relatively short, so that the distribution transmission portion There is a device that can drive each triggering device 12 while reducing the size of the device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  In the publication disclosed above, a bevel case made of a sheet metal material that is used as a part of a distribution transmission case that distributes power from the cause drive case to the input parts of a plurality of cause devices as a cause drive case, A case in which a transmission shaft case made of a round steel pipe material connecting bevel cases is combined is adopted. In the case shown in FIGS. 19 and 20, an output hole to which a distribution transmission case 31 is connected as a drive case 30. A casting case with a large number of parts was used, and in all cases, many parts were required for the number of trigger devices.
  That is, in the former case, it was necessary to create a single triggering transmission case by connecting a large number of transmission shaft cases to the number of triggering devices.
  In the latter case, since a long drive case with many output holes is difficult to cast, when the number of triggering devices increases, a plurality of short divided drive cases 30c with a smaller number of output holes are provided. It was necessary to connect the pieces to create one long drive case 30.
  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a harvesting part structure of a harvesting and harvesting machine capable of driving each triggering device while shortening the distance of distribution transmission for power distribution to a plurality of triggering devices and reducing the number of necessary parts. There is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0005]
  〔Constitution〕
  In the harvesting part structure of a harvesting machine comprising a plurality of raising paths arranged in the transverse direction of the machine body, and a plurality of raising devices acting individually on the culms of the plurality of raising paths,
  A trigger drive case made of steel pipes located laterally above the plurality of trigger paths and having output holes at a plurality of locations in the axial direction, and connected to one end side of the trigger drive case. A drive transmission case for transmitting the rotational force to a drive shaft located inside the drive case, and a plurality of the drive devices for connecting the drive shaft to the plurality of output holes separately to cause the drive shaft to rotate. A plurality of distribution transmission cases that are individually transmitted to the input section of
  The distribution transmission case includes an input rotation transmission shaft so as to draw power in a direction intersecting the drive shaft in the drive case andAn end of the distribution transmission case on the input side enters the output hole of the trigger drive case and is configured to be connected to the drive case.There,
  Further, the trigger drive case is provided with a support member for supporting a distribution transmission case arranged with an end portion inserted in the output hole of the trigger drive case, and supporting the trigger drive case on the outside of the trigger drive case,
  The support member is configured to support the distribution transmission case at a position away from the output hole in a direction along the axis of the input rotation transmission shaft incorporated in the distribution transmission case. The case is provided with a case insertion hole that supports the distribution transmission case in a state of being inserted at a position away from the output hole in a direction along the direction..
[0006]
  [Action]
  A drive case is provided above the cause path, and power is distributed and transmitted from the drive case to a plurality of trigger devices by a plurality of distribution transmission cases. Can be driven.
  Because the drive case is made of steel pipes with output holes at multiple locations, the drive case can be created with 3 or 4 trigger devices, even if the drive case is made with a single steel tube, or 5 or 6 trigger devices. For example, the drive case can be made of two steel pipes, and the drive case can be made with fewer parts than the number of devices.
[0007]
  〔effect〕
  While it can cut multiple lines, it reduces the distance to distribute the drive force of the drive shaft of the drive case to the multiple drive devices, and further causes the drive case to account for the number of devices. Can be made with a small number of parts and can be obtained inexpensively in terms of parts cost and assembly cost.
  It is necessary to create a multi-purpose mowing harvester with a mowing unit that has different number of triggering devices and different intervals between the triggering devices because it can be created with fewer parts than the number of devices. The number of types of drive cases can be reduced for the number of models, making it cheap and easy to manufacture.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
  [Action]
  The end portion of the distribution transmission case is caused to enter the output hole of the drive case, and this entry prevents the center of the distribution transmission case and the drive case from being misaligned so that both cases can be connected. Even if the distribution transmission case is caused to slightly enter the drive case, the support member supports the distribution transmission case outside the output hole, thereby preventing the relative inclination between the drive case and the distribution transmission case.
[0019]
  〔effect〕
  The drive case and the distribution transmission case are prevented from being misaligned and relatively inclined, so that power can be transmitted smoothly. On the other hand, both cases can be connected in a compact manner with a simple connection structure that causes a distributed transmission case and little penetration into the drive case.
[0020]
  The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0021]
〔Constitution〕
  In the configuration of the invention according to claim 1, a sealing material is provided between the distribution transmission case and the raising drive case.
[0022]
  [Action]
  Even if the distribution transmission case causes a slight entry into the transmission case, the gap between the two cases can be sealed with a sealing material.
[0023]
  〔effect〕
  Even if both cases are compactly connected by causing the distribution transmission case to enter the drive case slightly, the space between the cases is sealed with a sealing material, so that dust and the like are less likely to enter and failure.
[0024]
  The structure, operation, and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
[0025]
〔Constitution〕
  In the configuration of the invention according to claim 1 or 2, a plurality of bevel gears for individually transmitting the rotational force of the drive shaft to the plurality of distribution transmission cases are fitted on the drive shaft, and the drive shaft is A space in which the plurality of bevel gears are formed with angular shafts that engage with each other so as to rotate together, and are fitted between the bevel gears of the drive shaft, and both ends abut against the bevel gears to set the interval between the bevel gears to a predetermined interval. Sir is equipped.
[0026]
  [Action]
When a round shaft is employed as the drive shaft, the drive shaft and the bevel gear are engaged with each other so as to be integrally rotated by a spline or a key. When engaging with a spline, move it all the way along the drive shaft.LeIn order to be able to attach the gear, the drive shaft needs to be a split shaft that is divided in the vicinity of the bevel gear attachment. When engaging with a key, a key is required in addition to the drive shaft and bevel gear. On the other hand, when a square shaft is adopted as the drive shaft, the bevel gear can be attached to the middle of the drive shaft while the drive shaft is a long shaft that is not divided in the vicinity of the bevel gear attachment, and a special engagement member such as a key can be used. The drive shaft and the bevel gear are engaged with each other so as to rotate integrally while making unnecessary. For this reason, the bevel gear is attached to the middle of the drive shaft so as to be integrally rotatable while making the drive shaft a long shaft and eliminating the need for engaging means other than the drive shaft and the bevel gear.
[0027]
  〔effect〕
    Adopting a case made of steel pipe as the drive case, the drive case can be lengthened and the drive shaft can be lengthened, and the drive shaft and bevel gear can be rotated together. By eliminating the means, the cost can be further reduced as a whole. Also, when a key is used, it may take time to wear it, or it may cause a mistake to forget to put it on, but it can be assembled efficiently without any assembly failure without such time and effort. .
[0028]
[0029]
[0030]
  [Action]
  When assembling the drive case, the drive shaft in which the bevel gear and the spacer are assembled is raised and inserted into the drive case from one end side. When the drive shaft is raised and the assembly position with respect to the drive case is at a predetermined position, the spacers are set at intervals to cause the bevel gears to be raised and the assembly position with respect to the drive case is the predetermined assembly position. Are assembled at predetermined assembly positions.
[0031]
  〔effect〕
  The drive shaft in a state where the bevel gear and the spacer are assembled is raised and inserted into the drive case, and the bevel gear and the drive shaft can be efficiently assembled into the drive case and obtained at low cost.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the cutting unit 10 including a plurality of weeding tools 11, the raising device 12, the clipper-shaped cutting device 13, and the like arranged in the lateral direction of the machine body, the crawler type traveling device 1, the driving unit The threshing device 4 for threshing the harvested cereals from the reaping unit 10 and the threshing grains from the threshing device 4 are stored while being connected to the front part of the traveling machine body including 2 and the like so as to be moved up and down by the lift cylinder 3. A grain tank 5 is provided in the traveling machine body to harvest rice husks such as rice and wheat, and the harvested rice husk is threshed and the threshing grains are stored, and the harvester harvester is configured as an example. It is.
[0033]
  The mowing unit 10 is configured as shown in FIGS.
  That is, when the input cylinder portion 14a on the proximal end side is connected to the support portion of the traveling machine body so as to be rotatable about the axis X in the lateral direction of the machine body, it swings up and down around the axis X to the traveling machine body. A transmission case 14 that is supported, a plurality of weed bars 15 that are connected at the base end side to an output cylinder portion 14 b facing the machine body on the distal end side of the transmission case 14, and the output cylinder portion 14 b of the transmission case 14. And a plurality of weed bars 15 connected in parallel to the base end side of the plurality of weed bars 15 and a plurality of weed bars 15 connected to the connecting bar 16 on the base end side. A plurality of weed paths R are formed by the plurality of weed bars 15 in a state in which a plurality of weed bars 15 are formed with a pair of weed bars 15 and 15 adjacent to each other. Of weed bar 15 The weeding implements 11 are attached to the end sides, and the plurality of triggering devices 12 arranged in a row in the lateral direction of the fuselage on the rear side of these weeding implements 11 are separately provided in the plurality of triggering path R grains. The reaping device 13, which is positioned one by one on the lateral side of each cause path R so as to act and supported on the front end side of the reaping part frame, is disposed at the end part of the cause path R. The cereal conveyor device A, which is supported near the front side of the connecting rod 16 and includes three packer devices P1 to P3 arranged in the horizontal direction near the upper portion of the mowing device 13, is supported on the rear end side of the mowing unit frame. Is configured.
[0034]
  Among the plurality of weeding tools 11, the weeding tool 11 located on the outermost side of the machine body divides the culm to be planted into a culm that is to be harvested and is not to be reaped, The part is introduced into the raising path R adjacent to the grass tool 11, and cereals that are not to be cut are caused to be guided to the lateral outside of the path R. The other weeding tools 11 weed cereals to be planted on the two planting strips on both sides of the weeding tool 11 and introduce them into the raising path R on both sides of the weeding tool 11.
[0035]
  Each of the plurality of raising devices 12 is supported at the lower end side by a bracket 17 fixed to the weed bar 15 as shown in FIG. 6, and the upper end side extends over all of the plurality of raising routes R as shown in FIG. The cause case 12a supported by the one cause drive case 30 located laterally through the distribution transmission case 31, the chain sprocket 12b located on the lower end side inside the cause case 12a, and the chain located on the upper end side An endless chain 12d wound around the sprocket 12c is used. When the chain sprocket 12c on the upper end side is driven, the chain sprocket 12c causes the chain 12d to rotate, and the cause claw 12e provided at a plurality of positions of the chain 12d causes the cause side on the lateral end side of the case 12a. The nail tip side protruding from the case 12a and projecting toward the path R rises while acting on the cereal, and when it reaches the rising end, it comes off the cereal and enters the return side of the case 12a. Lower the return side and cause it to return to the side. As a result, each trigger device 12 causes the planted culm introduced into the path R where the trigger device 12 is located to be moved up by the trigger claws 12e and processed and supplied to the reaping device 13.
[0036]
  The mowing device 13 includes a single fixed blade that has a length in the horizontal direction of the body over the plurality of raising paths R and is fixed to the mowing part frame, one end side and the other end side of the fixed blade, It consists of a pair of left and right movable blades that are slidably positioned on the upper surface side of the fixed blade, so that the left and right movable blades slide back and forth with respect to the fixed blade in a state where they are separated from each other or approach each other. To cut the stock of the planted culm from each triggering device 12.
[0037]
  As shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5, etc., all of the three packer devices P1, P2, and P3 are located in line with the transverse direction of the machine body near the upper portion of the mowing device 13, and are engaged and rotated. A pair of cereal scraping rotary packers 18, 18, and the stock side of the two reaped grain culms cut by the mowing device 13 is scraped between the rotary packers 18, 18 from between the packers. Send it out backwards.
[0038]
  Of the three packer devices P1, P2 and P3, the first packer device P1 located on the right side of the machine body and the third packer device P3 located on the left side of the machine body have these rotary packers 18 at the same arrangement level. The second packer device P2, which is arranged so as to be located, is positioned so that both the rotary packers 18 are located at a higher level than the rotary packers 18 of the first and third packer devices P1, P3. In addition, a part of the outer peripheral side of the rotary packer 18 adjacent to the third packer apparatus P3 of the second packer apparatus P2 is a part of the outer peripheral side of one rotary packer 18 of the third packer apparatus P3. Are arranged so as to overlap in the vertical direction of the aircraft. That is, while the rotary packers 18 of the three packer apparatuses P1, P2, and P3 have the same outer diameter, the rotary packer 18 of the second packer apparatus P2 is replaced with the rotary packer 18 of the first packer apparatus P1. In addition, the packer devices P1, P2, and P3 are arranged so as not to mesh with the rotary packer 18 of the third packer device P3.
[0039]
  As shown in FIG. 2 and the like, the cereal conveyance device A includes a plurality of grains in which the conveyance end side is located above the three packer devices P1, P2, and P3 and the plurality of rotary packers 18, respectively. The conveying side extends along an endless conveying belt 19 for pestle-carrying conveyance and a first culm conveying path including a plurality of pestle clamping rails 20a from the first packer device P1 to the threshing feed chain 4a of the threshing device 4. The three endless rotating chains 21a, 21b, 21c for holding and transferring the stock stock, the one endless rotating chain 22 for tip-locking conveyance, the conveying side being along the first grain haul conveying path, and the first The endless rotation chain 23 for stock holding and transporting, the transport side of which is along the second grain culm transport path provided with the grain squeeze sandwiching rail 20b extending from the two packer device P2 to the middle of the first corn straw transport path, Second grain transporter Endless rotating chain 24 for tip-locking conveyance along the path on the conveying side, and a third culm comprising a pestle clamping rail 20c extending from the third packer device P3 to the middle of the first culm conveyance path An endless rotating chain 25 for stock holding and conveying along the conveying path along the conveying path, and an endless rotating chain 26 for tip-locking conveying along the conveying side along the third cereal conveying path. Thereby, the cereal conveying apparatus A conveys the reaped cereals for the six strips that have been reaped by the reaping apparatus 13 as follows.
[0040]
  That is, among the six reaping cereals harvested by the reaping device 13, the stocker side of the two reaping cereals located on the right side of the machine body is the first packer device P1 and the first packer device P1. A pair of endless conveyor belts 19 positioned above endlessly act to pinch and convey the harvested cereals fed to the starting end of the first cereal conveyance path from the reaping device 13 to the stock source side. When the rotary chains 21a, 21b and the endless rotary chain 22 that engages and conveys the tip end are conveyed in a vertical position toward the threshing feed chain 4a and reach the conveyance end portion, the endless rotary chain 21c By holding and conveying the stock side and pulling the tip side into the body by the endless rotating chain 22, the tip side is placed in a sideways posture where it is located on the inside of the body. Supplied to the starting end of the feed chain 4a.
  Of the six reaped cereals harvested by the reaper 13, the stocker side of the 2 reaper cereals located in the center of the machine body is placed above the second packer device P2 and the second packer device P2. Endless rotation that acts by pinching and transporting the harvested cereal mash that has been scraped toward the rear of the machine body from the reaping device 13 by the pair of endless transport belts 19 and fed to the starting end of the second cereal transport path. The chain 23 and the endless rotating chain 24 that engages and transports the tip end side are fed into the portion where the intermediate portion on the transport side of the endless rotating chain 21a of the first cereal conveying path is positioned and the endless rotating chain 21a, 22 is merged with the harvested cereal meal from the first packer device P1 conveyed by the first packer device P1, and the endless rotating chains 21a, 21b, 21c, 22 are used to harvest the first packer device P1. Supplied from the change attitude to the starting end of the threshing feed chain 4a next to fallen attitude along with the culm.
  Of the six reaped cereals that the mowing device 13 has reaped, the stock side of the two reaped cereals located on the left side of the machine body is placed above the third packer device P3 and the third packer device P3. Endless rotation that acts by pinching and transporting the harvested cereals fed to the starting end portion of the third cereal conveying path by the pair of endless conveying belts 19 that are scraped from the reaping device 13 toward the rear of the machine body. The endless rotating chains 21a, 22 are fed by feeding the chain 25 and the endless rotating chain 26 that engages and conveys to the tip of the chain to the portion where the conveying terminal portion of the endless rotating chain 21a of the first cereal conveying path is located. The first and second packer devices are joined by the endless rotating chains 21a, 21b, 21c, 22 by joining the harvested cereal meals from the first and second packer devices P1, P2 to be conveyed. 1, supplied from the position change in the transverse inclination posture beginning threshing feed chain 4a with harvesting culms from P2.
[0041]
  As shown in FIG. 7 to FIG. 11 and the like, the raising drive case 30 includes two rectangular steel pipes provided with a plurality of output holes 32 arranged in the axial direction of the steel pipe on one side of the general structural square steel pipe. The flange 33 attached to the end of each steel pipe is connected to one straight steel pipe by tightening connection with a connecting bolt. A trigger transmission case 35 having a connecting bracket 34 attached to one end of one of the steel pipes and a lower end side connecting the input portion of the trigger drive case 30 to one end side of the output cylinder portion 14b of the transmission case 14 A support column that is connected to the upper end side of the other steel pipe and that is made of a connecting bracket attached to one end side of the other steel pipe, and a mounting portion 36 of the drive case 30 is erected on the other end side of the output cylinder portion 14b of the transmission case 14 37, by connecting to the upper end side of 37, the raising drive case 30 is positioned above the plurality of raising paths R and supported by the cutting part frame, and the transmission is transmitted from the engine located in the driving part of the traveling machine body. The rotational force transmitted to the input cylinder part 14a of the case 14 and output from the output cylinder part 14b of the transmission case 14 Serial input to the drive case 30 caused by the transmission case 35 causes, by transmitting and distributing the plurality of causes device 12 from causing drive case 30, are then to drive the respective causes device 12.
[0042]
  That is, as shown in FIG. 7 and the like, a drive shaft 39 created by connecting two hexagonal shafts to one linear hexagonal shaft by a joint member 38 is provided inside the raising drive case 30. is there. Bevel gears 40 and 41 are externally fitted at a plurality of positions in the axial direction of the drive shaft 39, andLeThe gears 40 and 41 are engaged with the drive shaft 39 so as to be rotatable together because of the hexagonal shape of the drive shaft 39. Of the plurality of bevel gears 40, 41, the input bevel gear 40 located at one end of the drive shaft 39 constitutes a transmission mechanism located inside the raising transmission case 35 and causes the transmission case 35. Is engaged with the output gear 42a of the raising transmission 42. As a result, the rotational force output from the output cylinder portion 14 b of the transmission case 14 is caused and is transmitted to the drive shaft 39 of the drive case 30 after being shifted to a predetermined drive speed by the transmission device portion 42.
[0043]
  As shown in FIGS. 9 and 11, each of the distribution transmission cases 31 interposed between the upper ends of the plurality of raising devices 12 and the raising drive case 30 is made of an aluminum alloy cast case. The drive unit 30 is attached over an output part provided with the output hole 32 of the trigger drive case 30 and an input part provided with the chain sprocket 12c of the trigger device 12, and the drive shaft 39 includes the drive unit 39. An input gear 43a meshing with one of the plurality of output bevel gears 41, a rotation transmission shaft 43 having one end connected to the input gear 43a so as to be integrally rotatable, and the other end of the rotation transmission shaft 43 One end side is interlocked to the side via a gear mechanism 44, and the other end side is caused to support the chain sprocket 12c of the device 12 so as to be integrally rotatable. A sprocket support shaft to and a distribution transmission mechanism consisting of the output shaft 45 of the alternate. Thereby, each distribution transmission case 31 connects the input part of one triggering device 12 and one output hole 32 of the triggering drive case 30 corresponding to this triggering device 12, and transmits the rotational force of the drive shaft 39. The input drive 43 is input by the input gear 43a and output to the chain sprocket 12c by the output shaft 45. The trigger drive case 30 causes the rotational force of the drive shaft 39 to be input from the plurality of output holes 32 to the input portions of the plurality of trigger devices 12. And distributed to the chain sprocket 12c of the input portion through the distribution transmission case 31.
[0044]
  As shown in FIG. 7, spacers 46 and 47 made of a round pipe material are externally fitted at a plurality of locations on the drive shaft 39. Among the plurality of spacers 46, 47, the length of the spacer 46 positioned between the bevel gears 41 is such that both ends of the spacer 46 abut against the bevel gear 41, and the bevel gears 41 on both ends distribute the distance between the bevel gears 41. The length of the spacer 47 that is positioned between the bevel gear 41 and the joint member 38 is set to a length that is set to an interval that appropriately meshes with the input gear 43 a of the transmission case 31, and one end of the spacer 47 is connected to the joint member 38. The other end abuts on the bevel gear 41, and the distance between the joint member 38 and the bevel gear 41 is set to a length that allows the bevel gear 41 to properly mesh with the input gear 43a of the distribution transmission case 31. That is, the drive shaft 39, the bevel gears 46 and 47, and the bearing 48 are raised and assembled to the drive case 30 by the assembling method shown in FIGS.
[0045]
  That is, as shown in FIG. 15 (a), the hexagonal shaft 39a constituting the one end side portion of the drive shaft 39 is set in a state where the bevel gear 41, the spacer 46, and the bearing 48 are mounted, and the one end side portion of the drive case 30 is raised. Is inserted into the steel pipe 30a. As shown in FIG. 15 (b), when the bearing 48 hits a bearing holder 49 as shown in FIGS. 13 and 14 attached to the inner surface side of the steel pipe 30a, it is a cylindrical type that is externally fitted to one end side of the square shaft 39a. The driving jig 50 is put into contact with the bevel gear 41 located at the end, and the driving operation is performed on the other bevel gears 41 via the spacers 46. The steel pipe 30a is fixed to a predetermined assembly position by being press-fitted into a bearing receiving portion 49a formed of a bulging portion toward the circumferential surface.
  As shown in FIG. 16 (c), the angular shaft 39 b constituting the other end portion of the drive shaft 39 is mounted with the joint member 38, the bevel gear 41, the spacers 47 and 46, and the bearing 48, and the drive case is caused. It inserts in the steel pipe 30b which comprises the other end side part of 30. FIG. As shown in FIG. 16 (d), when the bearing 48 comes into contact with the aligning holder 49 attached to the inner surface side of the steel pipe 30b, the cylindrical driving jig 50 fitted on one end side of the square shaft 39b is the end. The bevel gear 41 located at the position of the bevel gear 41 is driven and driven, and this driving force acts on the other bevel gear 41 via the spacer 46, so that each bearing 48 is press-fitted into the bearing receiving portion 49a of the bearing holder 49. It fixes to the predetermined assembly position of 30b. Next, as shown in FIG. 16 (e), another output bevel gear 41, an input bevel gear 40, and a bearing 48 are assembled to one end portion of the square shaft 39b, and the square shaft 39b, the bevel gear 40, 41, the assembly of the bearing 48, etc. is completed.
  Next, as shown in FIG. 16 (f), the flanges 33 of both the steel pipes 30a and 30b are connected to each other, and the drive case 30 is obtained. At this time, the end of one angular shaft 39 a and the joint member 38 provided on the other angular shaft 39 b are matched and connected, and the two angular shafts 39 a and 39 b are connected to the drive shaft 39. At the same time, the drive shaft 39, all the bevel gears 40 and 41, and the bearing 48 are caused to obtain a state where the drive case 30 is assembled at a predetermined assembly position.
[0046]
  Each of the plurality of distribution transmission cases 31 is connected to the drive case 30 by the connection structure shown in FIG.
  That is, a connecting end portion having a step is provided at the input side end portion of the distribution transmission case 31, and a small diameter end portion 31 a at the connecting end portion is caused to enter the output hole 32 of the drive case 30. is there.
  An O-ring 51 externally fitted to the end 31a of the distribution transmission case 31 is provided between the connecting portion of the distribution transmission case 31 and the trigger drive case 30, and the connection portion of the distribution transmission case 31 and the trigger drive case are provided. The gap with 30 is sealed to prevent dust and the like from entering.
  A support member 52 having a case insertion hole 52a concentric with the output hole 32 of the drive case 30 is attached to the drive case 30, and a support portion 52b having the case insertion hole 52a of the support member 52 is provided. Therefore, the distribution transmission case 31 is supported at a location away from the output hole 32 of the drive case 30 by the cause. That is, the distribution transmission case 31 is caused to tilt with respect to the drive case 30, or the end 31a of the distribution transmission case 31 is caused to enter the drive case 30 too much, resulting in poor meshing between the input gear 43a and the output bevel gear 41. It is received and supported so that it does not occur.
[0047]
    [Another embodiment]
  FIG. 17 shows a reaping portion provided with another embodiment. This reaping portion includes four triggering paths arranged in the lateral direction of the fuselage, and four actuating and acting on the culms of the four triggering paths. The trigger device 12 is provided with a lateral trigger drive case 30 located over all of the four trigger paths.
[0048]
  The trigger drive case 30 is formed by one square steel pipe provided with a plurality of output holes 32 arranged in the axial direction of the steel pipe on one side of the general structural square steel pipe. Is connected to one end of the output cylinder portion of the cutting portion frame configured in the same manner as the cutting portion frame, and is connected to the upper end side of the trigger transmission case 35, and the bracket is attached to the middle portion of the driving case 30. An attachment path 36 is formed by connecting an attachment part 36 formed by attaching and an attachment part 36 formed by attaching a bracket to the other end of the raising drive case 30 to the upper end side of the support column 37 erected on the cutting part frame. Is supported by the mowing unit frame in a state of being located above and output from the output tube portion of the mowing unit frame. The transmission case 35 causes the rotational force, is arranged to transmit to the drive shaft 39 located inside the lead drive case 30.
[0049]
  The plurality of output holes 32 of the drive case 30 are individually connected to the input portions of the four drive devices 12 by a distribution transmission case 31 similar to the distribution transmission case 31. As a result, the drive shaft case 30 distributes the rotational force of the drive shaft 39 from the plurality of output holes 32 to the four drive devices 12 via the distribution transmission case 31, and the drive chain of the drive device 12 is driven. It is transmitted to the sprocket 12c.
[0050]
  The drive shaft 39 is formed by a single hexagonal shaft extending over its entire length. As a result, the input bevel gear 40 that is engaged so as to engage with the output gear 42 a of the transmission case 35 and transmit the rotational force of the output gear 42 a to the drive shaft 39 is also input to the plurality of distribution transmission cases 31. Due to the hexagonal shape of the drive shaft 39, the plurality of output bevel gears 41 that are externally fitted to the drive shaft 39 so as to mesh with the gear 43a and transmit the rotational force of the drive shaft 39 to the input gear 43a are also provided. The drive shaft 39 is engaged with the drive shaft 39 so as to be integrally rotatable.
[0051]
  A spacer 46 formed of a cylindrical body is fitted between two bevel gears of the drive shaft 39. The length of each spacer 46 is set such that both ends of the spacer 46 abut against the bevel gear 41, and the interval between the bevel gears 41 is set so that the bevel gears 41 on both ends appropriately mesh with the input gear 42 of the distribution transmission case 31. Length is set. As a result, the drive case 30 can be produced by assembling the drive shaft 39, the bevel gears 40 and 41, and the bearing 48 to the steel pipe by the assembling method shown in FIGS.
[0052]
  FIG. 18 shows a case connection structure including another embodiment, which is formed so as to enter the output hole 32 of the drive case 30 and is provided at the input side end of the distribution transmission case 31. The connecting end portion 31a is provided. Between the end 31 a of the distribution transmission case 31 and the raising drive case 30, an annular rubber seal 53 that is externally fitted to the end 31 a is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the front part of a combine.
[Fig. 2] Plan view of the grain feeder
[Fig. 3] Front view of the cutting part
[Fig. 4] Cross section of transmission case
FIG. 5 is a plan view of a cutting part frame.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the lower part of the trigger device
FIG. 7 is a sectional view of a drive case for raising
[Fig. 8] Cross section of the drive case
FIG. 9 is a cross-sectional view at the steel pipe connecting portion of the raising drive case.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the end portion of the drive case
FIG. 11 is a sectional view of a distribution transmission case
FIG. 12 is a cross-sectional view of the connecting portion of the distribution transmission case and the trigger transmission case
Fig. 13 Cross section of bearing holder
FIG. 14 is a cross-sectional view of a drive holder case at a bearing holder arrangement portion of a drive case
FIG. 15 is an explanatory view of the assembly procedure of the drive case
FIG. 16 is an explanatory diagram of the assembly procedure of the drive case
FIG. 17 is a cross-sectional view of a trigger drive case with another embodiment
FIG. 18 is a cross-sectional view of a connecting portion of a distribution transmission case and a trigger drive case provided with another embodiment
FIG. 19 is a schematic diagram of a conventional drive case.
FIG. 20 is a schematic diagram of a conventional drive case.
[Explanation of symbols]
12 Triggering device
30 Drive case
31 Distribution transmission case
31a End of distribution transmission case
32 output hole
35 Triggering transmission case
39 Drive shaft
46 Spacer
51,53 Sealing material
52 Support members
R Cause route

Claims (3)

機体横方向に並ぶ複数本の引き起こし経路と、前記複数本の引き起こし経路の穀稈に各別に作用する複数個の引き起こし装置とを備えている刈り取り収穫機の刈り取り部構造であって、
前記複数本の引き起こし経路の上方に機体横向きに位置するとともに軸芯方向での複数箇所に出力孔を備えている鋼管で成る引き起こし駆動ケースと、この引き起こし駆動ケースの一端側に連結して、引き起こし駆動ケースの内部に位置する駆動軸に回動力を伝達する引き起こし伝動ケースと、
前記引き起こし駆動ケースの前記複数個の出力孔に各別に接続して前記駆動軸の回動力を前記複数個の引き起こし装置の入力部に各別に伝達する複数個の分配伝動ケースとを備え、
前記分配伝動ケースは、前記引き起こし駆動ケース内の駆動軸に交差する方向で動力を引き出すように入力用の回転伝動軸を内装しているとともに、その分配伝動ケースの入力側の端部が前記引き起こし駆動ケースの前記出力孔に入り込んで引き起こし駆動ケースに連結するように構成してあり
さらに、前記引き起こし駆動ケースには、前記引き起こし駆動ケースの前記出力孔に端部を入り込ませて配設した分配伝動ケースを、前記引き起こし駆動ケースの外側で支持する支持部材を付設してあり、
この支持部材は、前記分配伝動ケースに内装された入力用の回転伝動軸の軸芯に沿う方向で前記出力孔から離れた個所において分配伝動ケースを支持するように、前記回転伝動軸の軸芯に沿う方向で前記出力孔よりも離れた位置に、前記分配伝動ケースを挿入した状態で支持するケース挿通孔を備えて構成されている刈り取り収穫機の刈り取り部構造。
A harvesting part structure of a harvesting harvester comprising a plurality of raising paths arranged in the transverse direction of the machine body and a plurality of raising devices acting individually on the grains of the plurality of raising paths,
A trigger drive case made of steel pipes located laterally above the plurality of trigger paths and having output holes at a plurality of locations in the axial direction, and connected to one end side of the trigger drive case. A trigger transmission case for transmitting the rotational force to the drive shaft located inside the drive case;
A plurality of distribution transmission cases that are individually connected to the plurality of output holes of the drive case and transmit the rotational force of the drive shaft to the input portions of the drive devices, respectively.
The distribution transmission case includes an input rotary transmission shaft so as to draw power in a direction intersecting the drive shaft in the drive case, and an input side end portion of the distribution transmission case causes the cause. It is configured to enter into the output hole of the drive case and cause it to be connected to the drive case,
Further, the trigger drive case is provided with a support member for supporting a distribution transmission case arranged with an end portion inserted in the output hole of the trigger drive case, and supporting the trigger drive case on the outside of the trigger drive case,
The support member is configured to support the distribution transmission case at a position away from the output hole in a direction along the axis of the input rotation transmission shaft incorporated in the distribution transmission case. A cutting part structure of a harvesting and harvesting machine comprising a case insertion hole that is supported in a state where the distribution transmission case is inserted at a position away from the output hole in a direction along the line .
前記分配伝動ケースと前記引き起こし駆動ケースとの間にシール作用するシール材を備えてある請求項1記載の刈り取り収穫機の刈り取り部構造。  2. The harvesting part structure of a harvesting and harvesting machine according to claim 1, further comprising a sealing material that seals between the distribution transmission case and the raising drive case. 前記駆動軸の回動力を前記複数個の分配伝動ケースに各別に伝達する複数個のベベルギヤが駆動軸に外嵌しているとともに、前記駆動軸を、前記複数個のベベルギヤが一体回転自在に係合する角軸で作成し、前記駆動軸のベベルギヤ間に外嵌するとともに両端が前記ベベルギヤに当接してベベルギヤどうしの間隔を所定間隔に設定するスぺーサーを備えてある請求項1又は2記載の刈り取り収穫機の刈り取り部構造。  A plurality of bevel gears for individually transmitting the rotational force of the drive shaft to the plurality of distribution transmission cases are fitted on the drive shaft, and the plurality of bevel gears are engaged with the plurality of bevel gears so as to be integrally rotatable. 3. A spacer that is formed by a square shaft that fits and is externally fitted between the bevel gears of the drive shaft and has both ends abutting against the bevel gear to set the interval between the bevel gears to a predetermined interval. Harvesting part of the harvesting machine.
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