JP3675575B2

JP3675575B2 - Status display method and status display device for plate material processing machine

Info

Publication number: JP3675575B2
Application number: JP15848396A
Authority: JP
Inventors: 亨稲益; 清隆西山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JPH1029136A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を施すレーザ加工機やパンチプレスなどの板材加工機に係り、特に、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に表示する板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機としては、例えば、ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動させるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動させ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。また、従来のパンチプレスとしては、例えば、ワークを把持したワーククランプ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。
これら板材加工機には、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンや、ワークを把持するワーククランプ装置などが設けられている。
【０００３】
前記した位置決めピンは、オペレータの手動レバー操作により、ワークの搬入時には、ピンの上部がワークテーブルの上面から下方へ位置するように下降する一方、ワークの搬入が完了すると、ピンの上部がワークテーブルの上面から突出するように上昇する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークを位置決めピンに衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークの搬入が完了すると、ワークを位置決めピンに突き当てることでワークを所定位置に位置決めし得るように構成されている。
【０００４】
また、前記したワーククランプ装置は、ワークテーブルに取り付けられたクランプベースと、このクランプベースに対して上下動自在に設けられたクランプ押えとで構成されている。このワーククランプ装置は、オペレータのスイッチ操作により、ワークの搬入時には、クランプ押えがクランプベースに対して離隔する位置に上昇する一方、ワークの搬入が完了してワークが所定位置に位置決めされると、クランプ押えがクランプベースに対して接近する位置に下降して、ワークを把持する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークをクランプ押えに衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークの搬入が完了してワークが所定位置に位置決めされると、ワークを所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されている。
【０００５】
上述した位置決めピンの位置状態や、ワーククランプ装置の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識するには、一般に下記に述べる手法が用いられる。すなわち、位置決めピンの位置状態は、ピンの上部がワークテーブルの上面から突出しているか否かをオペレータが直接目視することで認識する。一方、ワーククランプ装置の動作状態は、ワーククランプ装置におけるクランプ押えの上下動を指示するスイッチに、オペレータの操作有無を検出する検出手段を設けるとともに、この検出手段からの検出信号に基づいて、ワーククランプ装置の動作状態をランプの点滅により表示するように構成しておき、このランプの点滅をオペレータが目視するか、又はワーククランプ装置の動作状態をオペレータが直接目視することで、その動作状態を認識するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の板材加工機にあっては、位置決めピンの位置状態や、ワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識する際において、下記に述べる種々の課題を内在していた。
【０００７】
すなわち、板材加工機の動作状態を、オペレータが直接目視により認識する手法にあっては、その動作状態を視認しやすい位置へと移動したり、又はのぞき込むような姿勢をとることをオペレータに強いる場合もあり、オペレータにとっての身体的な負担が大きくなりがちであった。
【０００８】
また、板材加工機の動作状態を、オペレータがランプの点滅を目視することで認識する手法にあっては、ランプの点滅状態と板材加工機の動作状態との関連づけ情報をオペレータが記憶するか、又はこの関連づけ情報をランプの点滅状態と併せてオペレータが認識しておき、目視により得たランプの点滅情報とこの関連づけ情報とを照合して、板材加工機の動作状態をオペレータが判断するという煩雑な手順を踏むことが要求され、直感的にその動作状態を認識することはできず、オペレータに余計な負担を強いることとなっていた。このような実情に鑑みて、板材加工機の動作状態を、初心者でも直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペレータが板材加工機の動作状態を容易に認識することができる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に初心者でも直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペレータが板材加工機の動作状態を容易に認識することができる板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを要旨とする。
【００１１】
請求項１の発明によれば、板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた板材加工機の動作状態を、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておき、前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを要旨とする。
【００１３】
請求項２の発明によれば、まず、板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた板材加工機の動作状態に対応する板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、この読み出した画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨とする。
請求項３の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００１７】
しかも、請求項４の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを要旨とする。
【００１８】
請求項４の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、該監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００２０】
請求項５の発明によれば、監視手段において、板材加工機の動作状態が常時監視されており、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに板材加工機の動作状態は、表示制御手段により、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知される。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００２１】
さらにまた、請求項６の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれ記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を読み出す画像読出手段と、該画像読出手段で読み出された画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００２２】
請求項６の発明によれば、まず、画像記憶手段において、板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、監視手段において、板材加工機の動作状態が常時監視される。画像読出手段は、画像記憶手段の記憶内容から、監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態に対応する板材加工機自身の画像を読み出し、この読み出された画像は、表示制御手段により、表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知される。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００２５】
しかも、請求項７の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨とする。
【００２６】
請求項７の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００２７】
そして、請求項８の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを要旨とする。
【００２８】
請求項８の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の要部を示すブロック構成図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３乃至図４は、本発明の説明に供する図、図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図、図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。なお、本実施形態中、同一機能を有する部材間には共通の符号を付してある。
【００３１】
まず、本発明の一実施形態として、本発明を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を例示して説明すると、図５に示すように、レーザ加工機１は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向へ延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設されている。このガイドレール５上には、図示省略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられている。このワークテーブル７上には、加工対象となる平板状のワークＷが載置される。このワークテーブル７の一側、図５において右側のＸ軸方向には、後述するワーククランプ装置９が適宜の間隔をおいて複数設けられており、このワーククランプ装置９により、ワークＷを所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されている。また、このワークテーブル７の一側、図５において左側には、後述する位置決めピン１０が、ワークテーブル７にあけられた通孔を介して、後述する手動レバー操作により、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピン１０により、ワークＷの搬入時には、ワークＷを位置決めピン１０に衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークＷの搬入が完了すると、ワークＷを位置決めピン１０に突き当てることでワークＷを所定位置に位置決めし得るように構成されている。
【００３２】
前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで構成されている。この門型フレーム１１における上部フレーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されており、このガイドレール１３には、図示省略の例えば駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設けられている。
【００３３】
このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベンドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の例えば流体シリンダなどによって上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けられている。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミラー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レーザ加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッド１７と一体に設けられている。また、前記門型フレーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラケット２３を介して、レーザ加工機１の動作を制御するＮＣ制御装置２１が取付けられている。
【００３４】
上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望のレーザ加工処理が施されることになる。
【００３５】
前記各ワーククランプ装置９は、図１に示すように、ワークテーブル７に対して図５中のＸ軸方向に移動自在に取り付けられるクランプベース３３と、このクランプベース３３に対して支軸３５を介して上下動自在に設けられたクランプ押え３１とで構成されている。このクランプ押え３１における後側端部３７には、空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９が係合されている。この空気圧シリンダ４１には、一対の空気配管４３，４５をそれぞれ介して、ソレノイドバルブ（ＳＶ）４７が接続されている。このソレノイドバルブ４７は、圧縮空気供給源４９に接続されるとともに、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。このＩ／Ｏ５１には、前記空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９に結合された図示しないピストンの上下位置を検出するリミットスイッチ５３が接続されるとともに、前記各ワーククランプ装置９の把持又は解放動作を指令するフットスイッチ５５が接続されている。なお、このフットスイッチ５５は、そのペダルを１回踏む毎にその指令内容が反転する如く構成されている。
【００３６】
一方、前記位置決めピン１０は、図１に示すように、円筒形状の金属などの部材から構成されており、ワークテーブル７の上面から垂直に下方へ向けて、このピン１０の外径より少し大きく形成された通孔を介して、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピン１０における下側側面には、平歯車５９が刻設されており、この平歯車５９と係合する歯車５７が、位置決めピン１０に近接させて軸支されている。この歯車５７には、手動レバー６１が設けられており、オペレータがこの手動レバー６１を回動操作することで、位置決めピン１０が垂直方向に往復移動することになる。また、位置決めピン１０の近傍には、このピン１０の上下位置を検出するリミットスイッチ６３が設けられており、このリミットスイッチ６３は、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。
【００３７】
前記Ｉ／Ｏ５１には、パラレル伝送ケーブル６４を介して、レーザ加工機１の動作状態を入力する一方、入力した動作状態に基づいて、レーザ加工機１の作動制御をシーケンス的に行うプログラマブル・ロジック・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言う。）６５が接続されている。このＰＬＣ６５には、例えばＲＳ２３２Ｃなどの双方向通信インターフェース６６を介して、例えばパーソナルコンピュータなどの端末装置に内蔵されたＣＰＵ６７に接続されている。
【００３８】
この端末装置は、ＮＣ制御装置２１としての機能を有するものであり、従来型のＮＣ制御装置にパソコンボードを追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置に代えて、パーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮＣボードを追加することで構成することができる。いずれの場合においても、レーザ加工機１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェース機能を、例えばウィンドウズなどの操作性に優れたＯＳを備えたパーソナルコンピュータで構築することにより、本願発明の如き優れたレーザ加工機の状態表示機能を達成するようにしている。前記ＣＰＵ６７には、各種処理プログラムを格納するＲＯＭ６９と、各種処理データを格納するＲＡＭ７１と、このＲＡＭ７１又は図示しない主記憶装置や外部記憶装置などの記憶媒体にあらかじめ格納されたレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データのなかから、ＣＰＵ６７からの命令を受けて、この命令に該当する画像データをその記憶領域に描画するビデオＲＡＭ（（以下、ＶＲＡＭと言う。）７３と、このＶＲＡＭ７３から読み出された画像データをその表示画面上に表示するディスプレイ７５とが接続されている。なお、前記記憶媒体にあらかじめ格納されるレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データとしては、例えば、ワーククランプ装置９の開閉時におけるそれぞれの画像データと、位置決めピン１０の上昇又は下降時におけるそれぞれの画像データなどがあげられる。
【００３９】
次に、上述したレーザ加工機の状態表示装置の動作について、図２に示す動作フローチャートに沿って詳細に説明する。
【００４０】
まず、ＣＰＵ６７は、双方向インターフェース６６やＰＬＣ６５等を介して、Ｉ／Ｏ５１における入出力データを入力し（ステップＳ１）、リミットスイッチ５３からのワーククランプ装置９の実際の開閉状態を表す開閉データを参照して、ワーククランプ装置９の現在の開閉状態を判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の判定において、前記開閉データの参照に加えて、フットスイッチ５５からの指令データをさらに参照し、両データの指令と実際の開閉状態が一致したとき、その一致時の開閉状態を現在の開閉状態として採用する如く構成することもできる。その際に、前記した両データの指令と実際の開閉状態が一致しない場合には、なんらかの異常が発生したものとして、この異常発生をオペレータ側に報知するように構成することも可能である。
【００４１】
ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状態が「開」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ５）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ５の左側に示すように、ワーククランプ装置９が開放状態にある画像が表示されることとなる。
【００４２】
一方、ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状態が「閉」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ７）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ７の右側に示すように、ワーククランプ装置９が閉止状態にある画像が表示されることとなる。
【００４３】
ステップＳ５又はＳ７の処理が完了すると、ＣＰＵ６７は、リミットスイッチ５３からの位置決めピン１０の実際の上下位置を表す位置データを参照して、位置決めピン１０の現在の上下位置を判定する（ステップＳ９）。
【００４４】
ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位置が「上」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１１）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ１１の左側に示すように、位置決めピン１０が上昇位置にある画像が表示されることとなる。
【００４５】
一方、ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位置が「下」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１３）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ１３の右側に示すように、位置決めピン１０が下降位置にある画像が表示されることとなる。
【００４６】
次に、上述したレーザ加工機の状態表示装置について、図３乃至図４に示すように、ＯＳとしてウィンドウズを用いた実際の表示画面の一実施形態に沿って説明する。
【００４７】
図３には、材料としてのワークＷを所定位置にセットすることをオペレータに促す画面が表示されているが、このとき、ワーククランプ装置９の画像は装置９が開放状態にあることを表示している一方、位置決めピン１０の画像はピン１０が上昇位置にあることを表示している。このとき、オペレータがワークＷを所定位置にセットした状態で、フットスイッチ５５のペダルを踏むと、ワーククランプ装置９は、開放状態から閉止状態へとその動作状態を変位させるが、この動作状態の変位に伴って、図４に示すように、ワーククランプ装置９の画像は装置９が閉止状態にあることを表示する如くリアルタイムで更新される。また、ワーククランプ装置９でのワークＷの把持後に、オペレータが手動レバー６１を操作することで位置決めピン１０を下降させると、図４に示すように、位置決めピン１０の画像はピン１０が下降位置にあることを表示する如くリアルタイムで更新される。
【００４８】
このように、ディスプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態を、一目で認識することができる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施形態として、本発明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を例示して説明すると、図６に示すように、パンチプレス８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けられたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することでワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施すものである。
【００５０】
上述した本発明の他の実施形態によっても、前述したレーザ加工機１への適用例と同様に、ディスプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレスの動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレスの動作状態を、一目で認識することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができる。
【００５２】
すなわち、例えば、ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状態としては、レーザ加工機にあっては、レーザ加工ヘッドのＸＹＺ軸を基準とする３次元相対座標系における位置状態や、ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位置状態や、レーザの発振状態などを採用することができ、一方、パンチプレスにあっては、レーザ加工機と同様ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位置状態や、パンチング状態などを採用することができる。
【００５３】
また、板材加工機の状態を表示するにあたっては、例えばＯＳとしてのウィンドウズのマルチウィンドウ機能を用いて、同時並列的に複数の状態を１つの表示画面上に表示することもできる。
【００５４】
さらに、ＰＬＣに接続される端末装置を、集中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置いた場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワーク、又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディスプレイの表示画面上に表示された画像を視認することで、板材加工機の動作状態をあたかも板材加工機のそばにいるかの如く容易に知ることができる。
さらにまた、ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状態は、静止画像による表示形態に限らず、動画像による表示形態を採用することもできる。この実施形態は、記憶媒体に板材加工機の状態の変位をそれぞれ動画像の形態で格納しておき、リミットスイッチなどから得られた板材加工機の状態変位に対応して、該当する動画像をリアルタイムで再生する如く表示することにより達成される。
【００５５】
しかも、板材加工機の各所にＣＣＤカメラなどの撮像手段をそれぞれ設け、この撮像手段で撮像した画像をディスプレイの表示画面上にリアルタイムで表示することにより、板材加工機の状態を表示することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１、２の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００５８】
さらに、請求項４の発明によれば、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００５９】
さらにまた、請求項５、６の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００６０】
しかも、請求項７の発明によれば、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００６１】
そして、請求項８の発明によれば、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の主要部を示すブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の動作フローチャート図である。
【図３】図３は、本発明に係る表示画面の一実施形態を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係る表示画面の一実施形態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１レーザ加工機
３ベッド
５ガイドレール
７ワークテーブル
９ワーククランプ装置
１０位置決めピン（位置決め部材）
１１門型フレーム
１３ガイドレール
１５Ｙ軸キャレッジ
１７レーザ加工ヘッド
１９レーザノズル
２１ＮＣ制御装置
２３ブラケット
３１クランプ押え
３３クランプベース
３５支軸
３７クランプ押えの後側端部
３９ピストンロッド
４１空気圧シリンダ
４３，４５空気配管
４７ソレノイドバルブ（ＳＶ）
４９圧縮空気供給源
５１Ｉ／Ｏ
５３リミットスイッチ
５５フットスイッチ
５７歯車
５９平歯車
６１手動レバー
６３リミットスイッチ
６４パラレル伝送ケーブル
６５プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
６６双方向通信インターフェース
６７ＣＰＵ
６９ＲＯＭ
７１ＲＡＭ
７３ＶＲＡＭ
７５ディスプレイ
８１パンチプレス
８３キャリッジ
８５キャリッジベース
８７上タレット
８９下タレット
９１パンチ
９３ダイ
９５ラム
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material processing machine such as a laser processing machine or a punch press that performs desired processing such as cutting and drilling on a work, and in particular, a positioning pin used when positioning a work at a predetermined position. The present invention relates to a plate material processing machine state display method and a state display device for displaying an operation state of a plate material processing machine such as a position state and an operation state of a work clamping device for gripping a workpiece on a display screen of a display.
[0002]
[Prior art]
As a conventional laser processing machine, for example, a work table on which a work is placed is moved in the front-rear direction, and the laser processing head is moved in the left-right direction to perform desired processing such as cutting and punching the work. The form which gives is known. Further, as a conventional punch press, for example, a workpiece clamping device that grips a workpiece is moved in two directions, front, back, left, and right, and a desired machining position on the workpiece is positioned between the punch and the die, and a hole is punched in the workpiece. There are known forms in which desired processing such as molding is performed.
These plate material processing machines are provided with positioning pins used when positioning the workpiece at a predetermined position, a workpiece clamping device for gripping the workpiece, and the like.
[0003]
When the workpiece is loaded, the positioning pin moves downward so that the upper portion of the pin is positioned downward from the upper surface of the work table, and when the workpiece has been loaded, the upper portion of the pin is moved to the work table. It operates so as to rise so as to protrude from the upper surface. As a result, when the workpiece is loaded, the workpiece can be smoothly loaded without colliding with the positioning pin, and when the workpiece has been loaded, the workpiece can be abutted against the positioning pin so that the workpiece can be positioned at a predetermined position. Has been.
[0004]
Further, the above-described work clamp device is constituted by a clamp base attached to a work table and a clamp presser provided so as to be movable up and down with respect to the clamp base. In this work clamp device, when the work is loaded by the operator's switch operation, the clamp presser rises to a position separated from the clamp base, while the work is completely loaded and the work is positioned at a predetermined position. The clamp presser moves down to a position approaching the clamp base and operates to grip the workpiece. Thus, when the workpiece is loaded, the workpiece can be smoothly loaded without colliding with the clamp presser, and when the workpiece has been loaded and the workpiece is positioned at a predetermined position, the workpiece can be gripped with a predetermined clamping force. It is configured as follows.
[0005]
In order for the operator of the plate material processing machine to recognize the position state of the positioning pin and the operation state of the work clamp device described above, the following method is generally used. That is, the position state of the positioning pin is recognized by the operator directly observing whether the upper portion of the pin protrudes from the upper surface of the work table. On the other hand, the operating state of the work clamping device is provided with a detecting means for detecting the presence or absence of an operator's operation on the switch for instructing the vertical movement of the clamp presser in the work clamping device, and based on a detection signal from the detecting means, The operation state of the clamping device is configured to be displayed by blinking the lamp, and the operator can visually observe the blinking of the lamp, or the operator can directly observe the operation state of the work clamping device, thereby confirming the operation state. I try to recognize it.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional plate material processing machine, when the operator of the plate material processing machine recognizes the operation state of the plate material processing machine such as the position state of the positioning pin and the operation state of the work clamp device, Various problems to be described were inherent.
[0007]
In other words, in the method in which the operator directly recognizes the operating state of the plate material processing machine, when the operator is forced to move to a position where the operating state is easily visible or take a peeping posture. Therefore, the physical burden on the operator tends to increase.
[0008]
Further, in the method of recognizing the operating state of the plate processing machine by the operator visually observing the blinking of the lamp, the operator stores the association information between the blinking state of the lamp and the operating state of the plate processing machine, Alternatively, the operator recognizes this association information together with the blinking state of the lamp, and collates the blinking information of the lamp obtained visually with this association information, so that the operator determines the operation state of the plate material processing machine. Therefore, it is necessary to take a complicated procedure, and the operation state cannot be intuitively recognized, which places an extra burden on the operator. In view of such circumstances, the development of a new technology that allows the operator to easily recognize the operating state of the plate processing machine by displaying the operating state of the plate processing machine in an intuitively understandable form even for beginners. There has been a long-awaited desire among the people involved.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and plate material processing such as a position state of a positioning pin used when positioning a workpiece at a predetermined position and an operation state of a workpiece clamping device for gripping the workpiece. The state display method of the plate material processing machine that allows the operator to easily recognize the operation state of the plate material processing machine by displaying the operation state of the machine on the display screen in a form intuitively understandable even for beginners, and It is an object to provide a status display device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a state display method of a plate processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the plate processing machine on a display screen, and the operation of the plate processing machine The display of the image of the operating state of the plate processing machine obtained as a result of the monitoring when the state is constantly monitored and the data of the operating state of the plate processing machine and the command data for the plate processing machine coincide with each other Displayed in real time as playback on the means display screen If there is a discrepancy, an error is reported The gist is to do.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the operation state of the plate processing machine is constantly monitored, and the monitoring result is obtained when the operation state data of the plate processing machine and the command data for the plate processing machine match with each other. The real-time display of the operation status of the processed plate processing machine is displayed as if the image of the plate processing machine itself is reproduced on the display screen of the display means. If there is a discrepancy, an error is reported To do. Therefore, the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an intuitively understandable image even for beginners. As a result, the operator can easily recognize the operating state of the plate processing machine. can do.
[0012]
Further, the invention of claim 2 is a state display method for a plate material processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the plate material processing machine on a display screen, wherein the image of the plate material processing machine itself is displayed in a plurality of operation states. Each of the results of the monitoring is stored in advance and constantly monitored the operating state of the plate material processing machine and when the operation state data of the plate material processing machine and the command data for the plate material processing machine are matched. The obtained image of the sheet material processing machine itself corresponding to the operating state of the sheet material processing machine is read from the stored contents, and the read image is displayed in real time so as to be reproduced on the display screen of the display means. If there is a discrepancy, an error is reported The gist is to do.
[0013]
According to the invention of claim 2, first, the image of the plate processing machine itself is stored in advance for each of a plurality of operation states, while the operation state of the plate processing machine is constantly monitored and the operation of the plate processing machine is performed. The image of the plate material processing machine itself corresponding to the operating state of the plate material processing machine obtained as a result of the monitoring when the state data and the command data for the plate material processing device coincide with each other is read from the stored contents, and this read Displayed in real time as if it were reproduced on the display screen of the display means If there is a discrepancy, an error is reported To do. Therefore, the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an intuitively understandable image even for beginners. As a result, the operator can easily recognize the operating state of the plate processing machine. can do.
[0016]
And claims 3 The gist of the invention is that the operation state of the plate material processing machine includes a position state of a positioning pin used when positioning the workpiece at a predetermined position.
Claim 3 According to the invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the position state of the positioning pin used when positioning the workpiece at the predetermined position, therefore, the position state of the positioning pin is displayed on the display screen of the display means. The operation state of the plate material processing machine including the positioning pin is displayed in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of the position image of the positioning pin. Can be recognized at a glance.
[0017]
And claims 4 The gist of the invention is that the operating state of the plate material processing machine includes the operating state of a workpiece clamping device for gripping a workpiece.
[0018]
Claim 4 According to the invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the operation state of the work clamp device that grips the workpiece, the plate material processing machine includes the operation state of the work clamp device on the display screen of the display means. Is displayed in the form of an open / close image of the work clamp device, for example, even for beginners. As a result, the operator can see the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamp device at a glance. Can be recognized.
[0019]
Further, the invention of claim 5 is a state display device for a plate material processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the plate material processing machine on a display screen, and is a monitor for constantly monitoring the operation state of the plate material processing machine. And an image of the operating state of the plate material processing machine when the data matches the operation data of the plate material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means with reference to the command data for the plate material processing machine. Display in real time as it plays on the display screen If there is a discrepancy, an error is reported And a display control means for performing the control.
[0020]
According to the invention of claim 5, in the monitoring means, the operating state of the plate processing machine is constantly monitored, and the data on the operating state of the plate processing machine and the command data for the plate processing machine obtained as a result of this monitoring are referred to. When the two match, the operating state of the plate processing machine is displayed in real time by the display control means so that the image of the plate processing machine itself is reproduced on the display screen of the display means. If there is a discrepancy, an error is reported Is done. Therefore, the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an intuitively understandable image even for beginners. As a result, the operator can easily recognize the operating state of the plate processing machine. can do.
[0021]
Further, the invention of claim 6 is a state display device for a plate processing machine provided with a display means for displaying the operation state of the plate processing machine on a display screen, and constantly monitors the operation state of the plate processing machine. Monitoring means, image storage means for storing the image of the plate material processing machine itself for each of a plurality of operation states, and the operation of the plate material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means from the stored contents of the image storage means An image reading means for reading out the image of the plate material processing machine itself corresponding to the operating state of the plate material processing machine when the state data and the command data for the plate material processing machine match and read out by the image reading means The displayed image is displayed in real time as it is reproduced on the display screen of the display means. If there is a discrepancy, an error is reported And a display control means for performing the control.
[0022]
According to the invention of claim 6, first, the image storage means stores in advance an image of the plate material processing machine itself for each of a plurality of operation states, while the monitoring means always maintains the operation state of the plate material processing machine. Be monitored. When the image reading means matches the data stored in the image storage means with reference to the operation state data of the plate processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means and the command data for the plate processing machine, the image reading means An image of the plate material processing machine itself corresponding to the operating state is read out, and the read image is displayed in real time as reproduced on the display screen of the display means by the display control means. If there is a discrepancy, an error is reported Is done. Therefore, the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an intuitively understandable image even for beginners. As a result, the operator can easily recognize the operating state of the plate processing machine. can do.
[0025]
And claims 7 The gist of the invention is that the operation state of the plate material processing machine includes a position state of a positioning pin used when positioning the workpiece at a predetermined position.
[0026]
Claim 7 According to the invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the position state of the positioning pin used when positioning the workpiece at the predetermined position, therefore, the position state of the positioning pin is displayed on the display screen of the display means. The operation state of the plate material processing machine including the positioning pin is displayed in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of the position image of the positioning pin. Can be recognized at a glance.
[0027]
And claims 8 The gist of the invention is that the operating state of the plate material processing machine includes the operating state of a workpiece clamping device for gripping a workpiece.
[0028]
Claim 8 According to the invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the operation state of the work clamp device that grips the workpiece, the plate material processing machine includes the operation state of the work clamp device on the display screen of the display means. Is displayed in the form of an open / close image of the work clamp device, for example, even for beginners. As a result, the operator can see the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamp device at a glance. Can be recognized.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a state display method for a plate material processing machine and a state display device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0030]
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of the present invention, FIGS. 3 to 4 are diagrams for explaining the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a punch press as a plate material processing machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing the overall configuration of a laser processing machine as the plate material processing machine according to the embodiment. In addition, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected between the members which have the same function.
[0031]
First, as an embodiment of the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a laser processing machine as a plate material processing machine will be described as an example. As shown in FIG. For example, a box-shaped bed 3 extending in a direction) is provided, and a plurality of guide rails 5 extending in the X-axis direction are laid in parallel on the bed 3. On the guide rail 5, a work table 7 is provided that is movable in the X-axis direction via drive members such as a drive motor, a ball screw, and a nut member (not shown). On the work table 7, a flat work W to be processed is placed. On one side of the work table 7, the X axis direction on the right side in FIG. 5, a plurality of work clamp devices 9 to be described later are provided at appropriate intervals. It is configured so that it can be gripped with a clamping force. Further, on one side of the work table 7, on the left side in FIG. 5, a positioning pin 10 (to be described later) is moved through a through hole formed in the work table 7, and the upper portion of the pin 10 is moved by a manual lever operation to be described later. The upper surface of the table 7 is provided so as to be buried or protruded. With this positioning pin 10, when the workpiece W is loaded, the workpiece W is smoothly loaded without colliding with the positioning pin 10, and when the loading of the workpiece W is completed, the workpiece W is abutted against the positioning pin 10, so that the workpiece W Can be positioned at a predetermined position.
[0032]
A portal frame 11 is erected across the bed 3. The portal frame 11 includes an upper frame 11U and a pair of side frames 11R and 11L. A plurality of guide rails 13 extending in the left-right direction (Y-axis direction) are laid in parallel to each other on the front side of the upper frame 11U in the portal frame 11. A Y-axis carriage 15 that is movable in the Y-axis direction is provided via a drive member such as a drive motor, a ball screw, or a nut member.
[0033]
The Y-axis carriage 15 is provided with a bend mirror for guiding a laser beam initially radiated in the Y-axis direction to a processing point. A laser processing head 17 that is movable in the Z-axis direction) is provided. In the laser processing head 17, a bend mirror and a condenser lens are provided, and a laser nozzle 19 is provided integrally with the head 17 at the tip of the laser processing head 17. Further, an NC control device 21 for controlling the operation of the laser beam machine 1 is attached to the upper portion of the side frame 11R in the portal frame 11 via a bracket 23.
[0034]
With the above configuration, the work table 7 is moved in the X-axis direction and the Y-axis carriage 15 is moved in the Y-axis direction, so that a laser beam oscillated from a laser oscillator (not shown) Then, the workpiece W is irradiated through the laser nozzle 19 to be subjected to desired laser processing such as cutting and drilling.
[0035]
As shown in FIG. 1, each work clamping device 9 includes a clamp base 33 that is movably attached to the work table 7 in the X-axis direction in FIG. 5, and a support shaft 35 that is attached to the clamp base 33. And a clamp presser 31 provided so as to be movable up and down. The piston rod 39 of the pneumatic cylinder 41 is engaged with the rear end 37 of the clamp presser 31. A solenoid valve (SV) 47 is connected to the pneumatic cylinder 41 via a pair of air pipes 43 and 45, respectively. The solenoid valve 47 is connected to the compressed air supply source 49 and also connected to the I / O 51. The I / O 51 is connected to a limit switch 53 for detecting the vertical position of a piston (not shown) coupled to the piston rod 39 of the pneumatic cylinder 41, and commands the gripping or releasing operation of each work clamping device 9. A foot switch 55 is connected. The foot switch 55 is configured such that the command content is reversed every time the pedal is depressed once.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the positioning pin 10 is made of a member such as a cylindrical metal and is slightly larger than the outer diameter of the pin 10 from the upper surface of the work table 7 vertically downward. The upper part of the pin 10 is provided so as to be buried or protruded with respect to the upper surface of the work table 7 through the formed through hole. A spur gear 59 is engraved on the lower side surface of the positioning pin 10, and a gear 57 that engages with the spur gear 59 is pivotally supported close to the positioning pin 10. The gear 57 is provided with a manual lever 61. When the operator rotates the manual lever 61, the positioning pin 10 reciprocates in the vertical direction. Further, a limit switch 63 for detecting the vertical position of the pin 10 is provided in the vicinity of the positioning pin 10, and this limit switch 63 is connected to the I / O 51.
[0037]
Programmable logic that inputs the operation state of the laser beam machine 1 to the I / O 51 via the parallel transmission cable 64 and performs operation control of the laser beam machine 1 in sequence based on the input operation state. A controller (hereinafter referred to as PLC) 65 is connected to the PLC 65 via a bidirectional communication interface 66 such as RS232C, for example, and connected to a CPU 67 built in a terminal device such as a personal computer. Has been.
[0038]
This terminal device has a function as the NC control device 21, and a personal computer board is added to the conventional NC control device or the personal computer has an NC function instead of the conventional NC control device. It can be configured by adding an NC board. In any case, by constructing a man-machine interface function as a contact point between the laser beam machine 1 and the operator with a personal computer equipped with an OS having excellent operability such as Windows, for example, as in the present invention. An excellent laser processing machine status display function is achieved. The CPU 67 includes a ROM 69 for storing various processing programs, a RAM 71 for storing various processing data, and a plurality of laser processing machines 1 stored in advance in the RAM 71 or a storage medium such as a main storage device or an external storage device (not shown). A video RAM (hereinafter referred to as VRAM) 73 that receives an instruction from the CPU 67 and draws image data corresponding to the instruction in its storage area from the image data representing the operation state of A display 75 for displaying the read image data on the display screen is connected to the display 75. The image data representing a plurality of operation states of the laser beam machine 1 stored in advance in the storage medium is, for example, Each image data when the work clamp device 9 is opened and closed, and the positioning pin 10 is lifted Such as each of the image data at the time of descent may be mentioned.
[0039]
Next, the operation of the above-described status display device for a laser beam machine will be described in detail along the operation flowchart shown in FIG.
[0040]
First, the CPU 67 inputs input / output data in the I / O 51 via the bidirectional interface 66, the PLC 65, etc. (step S1), and opens / closes data indicating the actual opening / closing state of the work clamp device 9 from the limit switch 53. Referring to the current open / close state of the work clamp device 9 (step S3). In the determination of step S3, in addition to referring to the opening / closing data, the command data from the foot switch 55 is further referred to, and when the command of both data matches the actual opening / closing state, the opening / closing state at the time of the matching is determined. It can also be configured to be adopted as the current open / close state. At this time, if the two data commands do not coincide with the actual open / closed state, it is possible to notify the operator of the occurrence of the abnormality, assuming that some abnormality has occurred.
[0041]
As a result of the determination in step S3, when it is determined that the current open / close state is “open”, the CPU 67 reads the corresponding image data from the storage medium such as the RAM 71 and stores the read image data in the storage area of the VRAM 73. Then, the image is drawn so as to be developed (step S5). At this time, on the display screen of the display 75, as shown on the left side of step S5 in FIG. 2, an image in which the work clamping device 9 is in an open state is displayed.
[0042]
On the other hand, if it is determined that the current open / closed state is “closed” as a result of the determination in step S3, the CPU 67 reads the corresponding image data from the storage medium such as the RAM 71 and the read image data in the VRAM 73. Drawing is performed so as to be developed in the storage area (step S7). At this time, on the display screen of the display 75, as shown on the right side of step S7 in FIG. 2, an image in which the work clamping device 9 is in the closed state is displayed.
[0043]
When the processing of step S5 or S7 is completed, the CPU 67 refers to the position data representing the actual vertical position of the positioning pin 10 from the limit switch 53, and determines the current vertical position of the positioning pin 10 (step S9). .
[0044]
As a result of the determination in step S 9, when it is determined that the current vertical position is “up”, the CPU 67 reads the corresponding image data from the storage medium such as the RAM 71 and stores the read image data in the storage area of the VRAM 73. Then, the image is drawn so as to be developed (step S11). At this time, on the display screen of the display 75, as shown on the left side of step S11 in FIG. 2, an image in which the positioning pin 10 is in the raised position is displayed.
[0045]
On the other hand, if it is determined that the current vertical position is “down” as a result of the determination in step S <b> 9, the CPU 67 reads the corresponding image data from the storage medium such as the RAM 71 and the read image data in the VRAM 73. Drawing is performed so as to be developed in the storage area (step S13). At this time, on the display screen of the display 75, as shown on the right side of step S13 in FIG. 2, an image in which the positioning pin 10 is in the lowered position is displayed.
[0046]
Next, the laser beam machine status display device described above will be described with reference to an embodiment of an actual display screen using Windows as the OS, as shown in FIGS.
[0047]
FIG. 3 shows a screen that prompts the operator to set the workpiece W as a material at a predetermined position. At this time, the image of the workpiece clamping device 9 indicates that the device 9 is in an open state. On the other hand, the image of the positioning pin 10 indicates that the pin 10 is in the raised position. At this time, when the operator steps on the foot switch 55 with the workpiece W set at a predetermined position, the workpiece clamping device 9 displaces the operation state from the open state to the closed state. With the displacement, as shown in FIG. 4, the image of the work clamping device 9 is updated in real time so as to display that the device 9 is in the closed state. In addition, when the operator lowers the positioning pin 10 by operating the manual lever 61 after the workpiece W is gripped by the workpiece clamping device 9, as shown in FIG. It is updated in real time so that it is displayed.
[0048]
In this way, on the display screen of the display 75, the operating state of the laser processing machine such as the open / close state of the work clamp device 9 and the position state of the positioning pin 10 is intuitively easy to understand even for beginners. 9 is displayed in the form of an open / close image of 9 or a position image of the positioning pin 10. As a result, the operator can indicate the operation state of the laser processing machine such as the open / close state of the work clamp device 9 and the position state of the positioning pin 10. , Can be recognized at a glance.
[0049]
Next, as another embodiment of the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a punch press as a plate material processing machine will be described as an example. As shown in FIG. Similarly, the workpiece clamping device 9 and the positioning member 10 are provided. After positioning the workpiece W at a predetermined position, the carriage 83 to which the workpiece clamping device 9 is attached is moved in the X-axis direction, and the carriage base 85 is moved to the Y-axis. By moving in the axial direction, a desired machining position on the workpiece W is positioned between the punch 91 and the die 93 provided on the upper and lower turrets 87 and 89, respectively, and the punch 91 is pressed against the workpiece W by the ram 95. Punching, forming and other processing.
[0050]
Also in the above-described other embodiments of the present invention, the open / close state of the work clamp device 9 and the position state of the positioning pin 10 are displayed on the display screen of the display 75 as in the application example to the laser processing machine 1 described above. The operation state of the punch press such as the above is displayed in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of an opening / closing image of the work clamp device 9 or a position image of the positioning pin 10, so that the operator can The operation state of the punch press such as the open / close state 9 and the position state of the positioning pin 10 can be recognized at a glance.
[0051]
In addition, this invention is not limited to the example of embodiment mentioned above, By adding an appropriate change, it can implement in another aspect.
[0052]
That is, for example, as the state of the plate material processing machine displayed on the display screen of the display, in the case of a laser processing machine, the position state in the three-dimensional relative coordinate system based on the XYZ axes of the laser processing head, The position state in the two-dimensional relative coordinate system with reference to the XY axis of the table and the laser oscillation state can be adopted. On the other hand, in the punch press, the XY axis of the work table is set as in the laser processing machine. A position state in a reference two-dimensional relative coordinate system, a punching state, or the like can be employed.
[0053]
Further, when displaying the state of the plate material processing machine, for example, a plurality of states can be displayed on one display screen simultaneously in parallel by using a Windows multi-window function as an OS.
[0054]
Furthermore, even when the terminal device connected to the PLC is placed at a location far away from a plate processing machine such as a centralized monitoring room, it is mediated through a network such as a LAN in the facility or a public telephone line. By visually recognizing the image displayed on the display screen of the terminal device, it is possible to easily know the operation state of the plate material processing machine as if it were near the plate material processing device.
Furthermore, the state of the plate material processing machine displayed on the display screen of the display is not limited to a display form using a still image, and a display form using a moving image may be employed. In this embodiment, the displacement of the state of the plate processing machine is stored in a storage medium in the form of a moving image, and the corresponding moving image is stored in correspondence with the state displacement of the plate processing machine obtained from a limit switch or the like. This is achieved by displaying the data so that it is reproduced in real time.
[0055]
In addition, it is possible to display the state of the plate processing machine by providing image pickup means such as a CCD camera in various places of the plate processing machine and displaying the image captured by the image pickup means in real time on the display screen of the display. .
[0056]
【The invention's effect】
As explained in detail above, claim 1 2 According to the invention, on the display screen of the display means, the operation state of the plate material processing machine is displayed in the form of an image that is easy to understand even for beginners. Can be easily recognized.
[0057]
Claims 3 According to the invention, the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin is displayed on the display screen of the display means in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of a position image of the positioning pin. As a result, the operator can recognize the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin at a glance.
[0058]
And claims 4 According to the invention, on the display screen of the display means, the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamp device is displayed in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of an opening / closing image of the work clamp device. Therefore, as a result, the operator can recognize at a glance the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamping device.
[0059]
Furthermore, the claims 5, 6 According to the invention, the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image that is easy to understand even for beginners. Can be easily recognized.
[0060]
And claims 7 According to the invention, the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin is displayed on the display screen of the display means in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of a position image of the positioning pin. As a result, the operator can recognize at a glance the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin.
[0061]
And claims 8 According to the invention, on the display screen of the display means, the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamp device is displayed in an easy-to-understand manner even for beginners, for example, in the form of an opening / closing image of the work clamp device. Therefore, as a result, the operator can recognize the operation state of the plate material processing machine including the operation state of the work clamp device at a glance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of the present invention.
FIG. 2 is an operation flowchart of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a display screen according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a display screen according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of a laser beam machine as a plate material machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a punch press as a plate material processing machine according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Laser processing machine
3 beds
5 Guide rail
7 Worktable
9 Work clamping device
10 Positioning pin (positioning member)
11 Gate type frame
13 Guide rail
15 Y-axis carriage
17 Laser processing head
19 Laser nozzle
21 NC controller
23 Bracket
31 Clamp presser
33 Clamp base
35 Spindle
37 Rear end of clamp foot
39 Piston rod
41 Pneumatic cylinder
43, 45 Air piping
47 Solenoid valve (SV)
49 Compressed air supply source
51 I / O
53 Limit switch
55 Foot switch
57 Gear
59 Spur gear
61 Manual lever
63 Limit switch
64 parallel transmission cable
65 Programmable Logic Controller (PLC)
66 Two-way communication interface
67 CPU
69 ROM
71 RAM
73 VRAM
75 display
81 punch press
83 Carriage
85 Carriage base
87 Upper Turret
89 Lower turret
91 Punch
93 die
95 lamb
W Work

Claims

A state display method for a plate processing machine provided with a display means for displaying the operation state of the plate processing machine on a display screen,
The operation state of the plate material processing machine obtained as a result of the monitoring when the operation state of the plate material processing machine is constantly monitored and the data of the operation state of the plate material processing machine and the command data for the plate material processing machine are matched with each other A state display method for a plate material processing machine, wherein an image of a state is displayed in real time so as to be reproduced on a display screen of the display means , and when there is a discrepancy, an abnormality is notified.

A state display method for a plate processing machine provided with a display means for displaying the operation state of the plate processing machine on a display screen,
Store the image of the plate material processing machine itself in advance for each of a plurality of operation states,
The operation state of the plate material processing machine obtained as a result of the monitoring when the operation state of the plate material processing machine is constantly monitored and the data of the operation state of the plate material processing machine and the command data for the plate material processing machine are matched with each other Read the image of the plate processing machine itself corresponding to the state from the stored content,
A method for displaying a state of a plate material processing machine, wherein the read image is displayed in real time so as to be reproduced on the display screen of the display means , and when there is a discrepancy, an error is reported .

The state display method of the plate material processing machine according to claim 1, wherein the operation state of the plate material processing machine includes a position state of a positioning pin used when positioning the workpiece at a predetermined position.

The state display method of the plate material processing machine according to claim 1, wherein the operation state of the plate material processing machine includes an operation state of a work clamp device that holds a workpiece.

A state display device for a plate processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the plate processing machine on a display screen,
Monitoring means for constantly monitoring the operating state of the plate material processing machine;
An image of the operating state of the plate processing machine is displayed on the display screen of the display means when the data of the operating state of the plate processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring unit matches the command data for the plate processing machine. Display control means for performing control to display in real time so as to reproduce, and to notify that an abnormality has occurred when there is a mismatch ,
A state display device for a plate material processing machine, comprising:

A state display device for a plate processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the plate processing machine on a display screen,
Monitoring means for constantly monitoring the operating state of the plate material processing machine;
Image storage means for storing the image of the plate material processing machine itself for each of a plurality of operation states;
From the stored contents of the image storage means, the operation status of the plate material processing machine is changed to the operation status of the plate material processing machine when the data of the operation status of the plate material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means matches the command data for the plate material processing machine. Image reading means for reading the corresponding image of the plate material processing machine itself,
Display control means for performing control for displaying an image read by the image reading means in real time so as to be reproduced on the display screen of the display means, and for notifying that an abnormality has occurred when there is a mismatch ;
A state display device for a plate material processing machine, comprising:

The state display device for a plate material processing machine according to claim 5 or 6, wherein the operation state of the plate material processing machine includes a position state of a positioning pin used when positioning a workpiece at a predetermined position.

The state display device for a plate material processing machine according to claim 5 or 6, wherein the operation state of the plate material processing machine includes an operation state of a work clamp device for gripping a workpiece.