JPH1029136A - Method of displaying plate processing machine working condition and equipment therefor - Google Patents
Method of displaying plate processing machine working condition and equipment thereforInfo
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- JPH1029136A JPH1029136A JP15848396A JP15848396A JPH1029136A JP H1029136 A JPH1029136 A JP H1029136A JP 15848396 A JP15848396 A JP 15848396A JP 15848396 A JP15848396 A JP 15848396A JP H1029136 A JPH1029136 A JP H1029136A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して切
断、孔あけ等の所望の加工処理を施すレーザ加工機やパ
ンチプレスなどの板材加工機に係り、特に、ワークを所
定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位
置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作
状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表
示画面上に表示する板材加工機の状態表示方法、及び状
態表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate processing machine such as a laser processing machine or a punch press for performing a desired processing such as cutting and drilling on a work, and particularly to positioning the work at a predetermined position. The state display method of the plate processing machine, which displays the operation state of the plate processing machine such as the position state of the positioning pin used at the time and the operation state of the work clamping device for gripping the work on the display screen of the display, and the state display Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のレーザ加工機としては、例えば、
ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動さ
せるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動さ
せ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を
施す形態のものが知られている。また、従来のパンチプ
レスとしては、例えば、ワークを把持したワーククラン
プ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望
の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対
して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のもの
が知られている。これら板材加工機には、ワークを所定
位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンや、ワ
ークを把持するワーククランプ装置などが設けられてい
る。2. Description of the Related Art As a conventional laser beam machine, for example,
2. Description of the Related Art A type is known in which a work table on which a work is mounted is moved in a front-rear direction, and a laser processing head is moved in a left-right direction to perform desired processing such as cutting and drilling on the work. . Further, as a conventional punch press, for example, a work clamping device holding a work is moved in two directions of front, rear, left and right, a desired processing position on the work is positioned between the punch and the die, and a hole is formed in the work. A form in which desired processing such as molding or the like is performed is known. These plate material processing machines are provided with a positioning pin used for positioning the work at a predetermined position, a work clamp device for gripping the work, and the like.
【０００３】前記した位置決めピンは、オペレータの手
動レバー操作により、ワークの搬入時には、ピンの上部
がワークテーブルの上面から下方へ位置するように下降
する一方、ワークの搬入が完了すると、ピンの上部がワ
ークテーブルの上面から突出するように上昇する如く動
作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークを位
置決めピンに衝突させることなく円滑に搬入するととも
に、ワークの搬入が完了すると、ワークを位置決めピン
に突き当てることでワークを所定位置に位置決めし得る
ように構成されている。The above-mentioned positioning pin is moved down by an operator's manual lever operation so that the upper portion of the pin is located below the upper surface of the work table when the work is carried in. Operate so as to protrude from the upper surface of the work table. Thereby, when loading the work, the work is smoothly loaded without colliding with the positioning pin, and when the loading of the work is completed, the work can be positioned at a predetermined position by abutting the work against the positioning pin. Have been.
【０００４】また、前記したワーククランプ装置は、ワ
ークテーブルに取り付けられたクランプベースと、この
クランプベースに対して上下動自在に設けられたクラン
プ押えとで構成されている。このワーククランプ装置
は、オペレータのスイッチ操作により、ワークの搬入時
には、クランプ押えがクランプベースに対して離隔する
位置に上昇する一方、ワークの搬入が完了してワークが
所定位置に位置決めされると、クランプ押えがクランプ
ベースに対して接近する位置に下降して、ワークを把持
する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、
ワークをクランプ押えに衝突させることなく円滑に搬入
するとともに、ワークの搬入が完了してワークが所定位
置に位置決めされると、ワークを所定のクランプ力をも
って把持し得るように構成されている。[0004] The above-mentioned work clamp device comprises a clamp base attached to a work table, and a clamp presser provided to be vertically movable with respect to the clamp base. The work clamp device is configured such that, when a work is carried in by a switch operation of an operator, the clamp presser is raised to a position separated from the clamp base, while the work is completed and the work is positioned at a predetermined position. The clamp presser descends to a position where it approaches the clamp base, and operates so as to grip the work. As a result, when loading the work,
The work is smoothly carried in without colliding with the clamp holder, and when the work is completed and the work is positioned at a predetermined position, the work can be gripped with a predetermined clamping force.
【０００５】上述した位置決めピンの位置状態や、ワー
ククランプ装置の動作状態を、板材加工機のオペレータ
が認識するには、一般に下記に述べる手法が用いられ
る。すなわち、位置決めピンの位置状態は、ピンの上部
がワークテーブルの上面から突出しているか否かをオペ
レータが直接目視することで認識する。一方、ワークク
ランプ装置の動作状態は、ワーククランプ装置における
クランプ押えの上下動を指示するスイッチに、オペレー
タの操作有無を検出する検出手段を設けるとともに、こ
の検出手段からの検出信号に基づいて、ワーククランプ
装置の動作状態をランプの点滅により表示するように構
成しておき、このランプの点滅をオペレータが目視する
か、又はワーククランプ装置の動作状態をオペレータが
直接目視することで、その動作状態を認識するようにし
ている。In order for an operator of a plate material processing machine to recognize the position state of the positioning pins and the operation state of the work clamping device, the following method is generally used. That is, the position of the positioning pin is recognized by the operator by directly watching whether or not the upper portion of the pin projects from the upper surface of the work table. On the other hand, the operation state of the work clamp device is such that a switch for instructing the clamp press to move up and down in the work clamp device is provided with detection means for detecting the presence or absence of an operation by an operator, and the work is performed based on a detection signal from the detection means. The operating state of the clamp device is configured to be displayed by blinking a lamp, and the blinking of the lamp is visually observed by the operator, or the operating state of the work clamp device is directly observed by the operator, so that the operating state is displayed. I try to recognize.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の板材加工機にあっては、位置決めピンの位置状
態や、ワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機
の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識する際に
おいて、下記に述べる種々の課題を内在していた。However, in the above-mentioned conventional plate processing machine, the operating state of the plate processing machine, such as the position state of the positioning pin and the operation state of the work clamping device, is changed. In recognizing the operator, there are various problems described below.
【０００７】すなわち、板材加工機の動作状態を、オペ
レータが直接目視により認識する手法にあっては、その
動作状態を視認しやすい位置へと移動したり、又はのぞ
き込むような姿勢をとることをオペレータに強いる場合
もあり、オペレータにとっての身体的な負担が大きくな
りがちであった。That is, in a method in which the operating state of the sheet material processing machine is directly visually recognized by the operator, the operator is required to move to a position where the operating state is easily visible or to take a posture that looks into the operating state. And the physical burden on the operator tends to increase.
【０００８】また、板材加工機の動作状態を、オペレー
タがランプの点滅を目視することで認識する手法にあっ
ては、ランプの点滅状態と板材加工機の動作状態との関
連づけ情報をオペレータが記憶するか、又はこの関連づ
け情報をランプの点滅状態と併せてオペレータが認識し
ておき、目視により得たランプの点滅情報とこの関連づ
け情報とを照合して、板材加工機の動作状態をオペレー
タが判断するという煩雑な手順を踏むことが要求され、
直感的にその動作状態を認識することはできず、オペレ
ータに余計な負担を強いることとなっていた。このよう
な実情に鑑みて、板材加工機の動作状態を、初心者でも
直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペ
レータが板材加工機の動作状態を容易に認識することが
できる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望ま
れていた。In the method of recognizing the operating state of the sheet material processing machine by visually checking the blinking of the lamp, the operator stores information relating the blinking state of the lamp and the operating state of the sheet material processing machine. Or the operator recognizes this association information together with the blinking state of the lamp, and compares the blinking information of the lamp obtained visually with this association information to determine the operating state of the plate material processing machine. Is required to take the complicated procedure of doing
It was not possible to intuitively recognize the operation state, and an extra burden was imposed on the operator. In view of such circumstances, a new technology has been developed that enables the operator to easily recognize the operating state of the sheet material processing machine by displaying the operating state of the sheet material processing machine in an intuitive and easy-to-understand manner. Has long been awaited among those involved.
【０００９】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ワークを所定位置に位置決めする
際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把
持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機
の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に初心者でも
直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペ
レータが板材加工機の動作状態を容易に認識することが
できる板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置を
提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a position state of a positioning pin used for positioning a work at a predetermined position, an operation state of a work clamp device for gripping a work, and the like. By displaying the operating status of the plate processing machine on the display screen of the display in a form that is easy for inexperienced users to understand, the operator can easily recognize the operating state of the plate processing machine. It is an object to provide a method and a status display device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、板材加工機の動作状態を表示画
面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示
方法であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視
し、該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態
を、当該板材加工機自身の画像を前記表示手段の表示画
面上に再生する如くリアルタイムで表示することを要旨
とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a method for displaying a state of a sheet material processing machine provided with display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen. The operating state of the plate processing machine is constantly monitored, and the operation state of the plate processing machine obtained as a result of the monitoring is reproduced as an image of the plate processing machine itself on the display screen of the display means. The point is to display in real time.
【００１１】請求項１の発明によれば、板材加工機の動
作状態を常時監視し、この監視の結果得られた板材加工
機の動作状態を、板材加工機自身の画像を表示手段の表
示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する。した
がって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作
状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で
表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機
の動作状態を容易に認識することができる。According to the first aspect of the present invention, the operation state of the plate processing machine is constantly monitored, and the operation state of the plate processing machine obtained as a result of the monitoring is displayed on the display screen of the display means. Display in real time as it plays on top. Therefore, the operation state of the sheet material processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image which is intuitive and easy for even a beginner to understand. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the sheet material processing machine. can do.
【００１２】また、請求項２の発明は、板材加工機の動
作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加
工機の状態表示方法であって、前記板材加工機自身の画
像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶して
おき、前記板材加工機の動作状態を常時監視し、該監視
の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応する当
該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、
該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
る如くリアルタイムで表示することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for displaying a state of a sheet material processing machine, comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen. Is stored in advance for each operating state of the sheet material processing machine, the operating state of the sheet material processing machine is constantly monitored, and an image of the sheet material processing machine itself corresponding to the operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of the monitoring is stored in the memory. Read from stored contents,
The gist is that the read image is displayed in real time so as to be reproduced on a display screen of the display means.
【００１３】請求項２の発明によれば、まず、板材加工
機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじ
め記憶しておく一方で、板材加工機の動作状態を常時監
視し、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態に
対応する板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み
出し、この読み出した画像を表示手段の表示画面上に再
生する如くリアルタイムで表示する。したがって、表示
手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心
者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を
容易に認識することができる。According to the second aspect of the present invention, while an image of the sheet material processing machine itself is stored in advance for each of a plurality of operation states, the operation state of the sheet material processing machine is constantly monitored. An image of the plate processing machine itself corresponding to the obtained operation state of the plate processing machine is read from the stored contents, and the read image is displayed on a display screen of the display means in real time as if it were reproduced. Therefore, the operation state of the sheet material processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image which is intuitive and easy for even a beginner to understand. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the sheet material processing machine. can do.
【００１４】さらにまた、請求項３の発明は、板材加工
機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた
板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機の
動作状態を常時監視するとともに、当該板材加工機自身
の像を撮像し、該監視の結果得られた前記板材加工機の
動作状態を、前記撮像した当該板材加工機自身の動画像
を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイ
ムで表示することを要旨とする。Furthermore, a third aspect of the present invention is a method for displaying a state of a sheet material processing machine, comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen. While constantly monitoring, taking an image of the plate material processing machine itself, the operation state of the plate material processing machine obtained as a result of the monitoring, the captured moving image of the plate material processing machine itself is displayed on the display screen of the display means. The gist is to display the information in real time so that it is reproduced above.
【００１５】請求項３の発明によれば、板材加工機の動
作状態を常時監視するとともに、板材加工機自身の像を
撮像し、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態
を、前記撮像した板材加工機自身の動画像を表示手段の
表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する。し
たがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動
作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい動画像の形
態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加
工機の動作状態を容易に認識することができる。According to the third aspect of the present invention, the operating state of the plate processing machine is constantly monitored, an image of the plate processing machine itself is taken, and the operation state of the plate processing machine obtained as a result of the monitoring is displayed. The captured moving image of the plate processing machine itself is displayed on a display screen of the display means in real time so as to be reproduced. Therefore, on the display screen of the display means, the operation state of the sheet material processing machine is displayed in the form of a moving image that is intuitive and easy for even a beginner to understand. As a result, the operator can easily change the operation state of the sheet material processing machine. Can be recognized.
【００１６】さらに、請求項４の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に
用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨と
する。請求項４の発明によれば、板材加工機の動作状態
は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位
置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手
段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板
材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。Further, the invention of claim 4 is characterized in that the operation state of the plate processing machine includes a position state of a positioning pin used for positioning a work at a predetermined position. According to the fourth aspect of the present invention, the operation state of the plate processing machine includes the position state of the positioning pin used when positioning the work at the predetermined position, and therefore, the positioning pin is displayed on the display screen of the display means. The operation state of the sheet material processing machine including the position state of the sheet material processing machine is displayed in the form of a position image of the positioning pin, which is easy for even a beginner to intuitively understand. Can be recognized at a glance.
【００１７】しかも、請求項５の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置
の動作状態を含むことを要旨とする。Further, the invention of claim 5 is characterized in that the operation state of the plate processing machine includes the operation state of a work clamping device for gripping a work.
【００１８】請求項５の発明によれば、板材加工機の動
作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作
状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上に
は、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の
動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば
ワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動
作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the operation state of the work clamping device for gripping the work, the operation state of the work clamping device is displayed on the display screen of the display means. The operating state of the sheet material processing machine including the state is displayed in the form of an open / close image of the work clamp device, which is easy for even a beginner to understand intuitively. Can be recognized at a glance.
【００１９】また、請求項６の発明は、板材加工機の動
作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加
工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状
態を常時監視する監視手段と、該監視手段における監視
の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、当該板材
加工機自身の画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
る如くリアルタイムで表示する制御を行う表示制御手段
と、を備えてなることを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a state display device for a sheet material processing machine, comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen. Monitoring means for monitoring, and control for displaying the operating state of the sheet material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means in real time such that an image of the sheet material processing machine itself is reproduced on a display screen of the display means. And a display control means for performing the control.
【００２０】請求項６の発明によれば、監視手段におい
て、板材加工機の動作状態が常時監視されており、この
監視の結果得られた板材加工機の動作状態は、表示制御
手段により、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画
面上に再生する如くリアルタイムで表示される。したが
って、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状
態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表
示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の
動作状態を容易に認識することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the operating state of the sheet material processing machine is constantly monitored by the monitoring means, and the operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of the monitoring is displayed by the display control means. The image of the processing machine itself is displayed in real time as if it was reproduced on the display screen of the display means. Therefore, the operation state of the sheet material processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image which is intuitive and easy for even a beginner to understand. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the sheet material processing machine. can do.
【００２１】さらにまた、請求項７の発明は、板材加工
機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた
板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の
動作状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自
身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれ記憶する画像
記憶手段と、該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視
手段における監視の結果得られた前記板材加工機の動作
状態に対応する当該板材加工機自身の画像を読み出す画
像読出手段と、該画像読出手段で読み出された画像を前
記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで
表示する制御を行う表示制御手段と、を備えてなること
を要旨とする。Further, the invention according to claim 7 is a plate material processing machine status display device comprising a display means for displaying an operation state of the plate material processing machine on a display screen, wherein the operation state of the plate material processing machine is displayed. Monitoring means for constantly monitoring, image storage means for storing an image of the plate processing machine itself for each of a plurality of operating states, and the plate material obtained as a result of monitoring by the monitoring means from the storage contents of the image storage means Image reading means for reading the image of the plate material processing machine itself corresponding to the operation state of the processing machine; and control for displaying the image read by the image reading means on the display screen of the display means in real time so as to be reproduced. And a display control means for performing the control.
【００２２】請求項７の発明によれば、まず、画像記憶
手段において、板材加工機自身の画像を複数の動作状態
ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、監視手
段において、板材加工機の動作状態が常時監視される。
画像読出手段は、画像記憶手段の記憶内容から、監視手
段における監視の結果得られた前記板材加工機の動作状
態に対応する板材加工機自身の画像を読み出し、この読
み出された画像は、表示制御手段により、表示手段の表
示画面上に再生する如くリアルタイムで表示される。し
たがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動
作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態
で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工
機の動作状態を容易に認識することができる。According to the seventh aspect of the present invention, first, the image storage means previously stores an image of the plate material processing machine itself for each of a plurality of operating states, while the monitoring means stores the image of the plate material processing machine in operation. The status is constantly monitored.
The image reading means reads an image of the plate material processing machine itself corresponding to the operation state of the plate material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means from the storage content of the image storage means, and the read image is displayed. By the control means, the information is displayed in real time on the display screen of the display means so as to be reproduced. Therefore, the operation state of the sheet material processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image which is intuitive and easy for even a beginner to understand. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the sheet material processing machine. can do.
【００２３】さらに、請求項８の発明は、板材加工機の
動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材
加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作
状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自身の
像を撮像する撮像手段と、前記監視手段における監視の
結果得られた前記板材加工機の動作状態を、前記撮像手
段で撮像した当該板材加工機自身の動画像を前記表示手
段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する
制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨と
する。Further, the invention according to claim 8 is a state display device for a sheet material processing machine provided with a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen. Monitoring means for monitoring, imaging means for capturing an image of the plate material processing machine itself, and an operation state of the plate material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means, the plate material processing machine itself imaged by the imaging means And display control means for controlling the display of the moving image in real time so as to be reproduced on the display screen of the display means.
【００２４】請求項８の発明によれば、まず、監視手段
において、板材加工機の動作状態が常時監視されるとと
もに、撮像手段において、板材加工機自身の像が撮像さ
れる。そして、監視手段の監視の結果得られた板材加工
機の動作状態は、表示制御手段により、撮像手段で撮像
した板材加工機自身の動画像を表示手段の表示画面上に
再生する如くリアルタイムで表示される。したがって、
表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、
初心者でも直感的にわかりやすい動画像の形態で表示さ
れるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作
状態を容易に認識することができる。According to the invention of claim 8, first, the monitoring means constantly monitors the operation state of the sheet material processing machine, and the imaging means takes an image of the sheet material processing machine itself. The operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means is displayed in real time by the display control means so that a moving image of the sheet material processing machine itself captured by the imaging means is reproduced on the display screen of the display means. Is done. Therefore,
On the display screen of the display means, the operation state of the plate processing machine,
Since it is displayed in the form of a moving image that is easy for even a beginner to understand, as a result, the operator can easily recognize the operation state of the plate material processing machine.
【００２５】しかも、請求項９の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に
用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨と
する。Further, the invention of claim 9 is characterized in that the operation state of the plate processing machine includes the position state of a positioning pin used for positioning a work at a predetermined position.
【００２６】請求項９の発明によれば、板材加工機の動
作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いら
れる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、
表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を
含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわか
りやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示
されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの
位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識する
ことができる。According to the ninth aspect of the present invention, the operation state of the plate processing machine includes the position state of the positioning pin used when positioning the work at the predetermined position.
On the display screen of the display means, the operation state of the sheet material processing machine including the position state of the positioning pin is displayed in a form in which the beginner can intuitively understand, for example, a position image of the positioning pin. In addition, the operating state of the plate processing machine including the position state of the positioning pin can be recognized at a glance.
【００２７】そして、請求項１０の発明は、前記板材加
工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装
置の動作状態を含むことを要旨とする。According to a tenth aspect of the present invention, the operating state of the plate processing machine includes the operating state of a work clamping device for gripping a work.
【００２８】請求項１０の発明によれば、板材加工機の
動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動
作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上
には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機
の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例え
ばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動
作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識するこ
とができる。According to the tenth aspect of the present invention, since the operation state of the plate material processing machine includes the operation state of the work clamping device for gripping the work, the operation state of the work clamping device is displayed on the display screen of the display means. The operating state of the sheet material processing machine including the state is displayed in the form of an open / close image of the work clamp device, which is easy for even a beginner to understand intuitively. Can be recognized at a glance.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る板材加工機
の状態表示方法、及び状態表示装置の一実施形態につい
て、図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for displaying a state of a sheet material processing machine and a state display apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３０】図１は、本発明の要部を示すブロック構成
図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３乃至
図４は、本発明の説明に供する図、図５は、本発明の一
実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体
構成を示す斜視図、図６は、本発明の他の実施形態に係
る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜
視図である。なお、本実施形態中、同一機能を有する部
材間には共通の符号を付してある。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of the present invention, FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the present invention, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a laser processing machine as a plate processing machine according to one embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a punch press as a plate processing machine according to another embodiment of the present invention. is there. In the present embodiment, members having the same function are denoted by common reference numerals.
【００３１】まず、本発明の一実施形態として、本発明
を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を例
示して説明すると、図５に示すように、レーザ加工機１
は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状のベ
ッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向へ
延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設され
ている。このガイドレール５上には、図示省略の駆動モ
ータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介し
て、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられ
ている。このワークテーブル７上には、加工対象となる
平板状のワークＷが載置される。このワークテーブル７
の一側、図５において右側のＸ軸方向には、後述するワ
ーククランプ装置９が適宜の間隔をおいて複数設けられ
ており、このワーククランプ装置９により、ワークＷを
所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されて
いる。また、このワークテーブル７の一側、図５におい
て左側には、後述する位置決めピン１０が、ワークテー
ブル７にあけられた通孔を介して、後述する手動レバー
操作により、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面
に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置
決めピン１０により、ワークＷの搬入時には、ワークＷ
を位置決めピン１０に衝突させることなく円滑に搬入す
るとともに、ワークＷの搬入が完了すると、ワークＷを
位置決めピン１０に突き当てることでワークＷを所定位
置に位置決めし得るように構成されている。First, as one embodiment of the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a laser processing machine as a plate processing machine will be described. As shown in FIG.
Is provided with, for example, a box-shaped bed 3 extending in the front-rear direction (X-axis direction). On this bed 3, a plurality of guide rails 5 extending in the X-axis direction are laid in parallel with each other. . A work table 7 that is movable in the X-axis direction is provided on the guide rail 5 via a drive member (not shown) such as a drive motor, a ball screw, and a nut member. A flat work W to be processed is placed on the work table 7. This work table 7
In the X-axis direction on the right side in FIG. 5, a plurality of work clamp devices 9 described later are provided at appropriate intervals, and the work W is gripped by the work clamp device 9 with a predetermined clamping force. It is configured to be able to. Further, on one side of the work table 7, that is, on the left side in FIG. 5, a positioning pin 10 to be described later is moved through a through hole formed in the work table 7 so that the upper portion of the pin 10 is moved by a manual lever operation to be described later. It is provided buried or protruding from the upper surface of the table 7. When the work W is loaded, the work W
Is smoothly carried in without colliding with the positioning pin 10, and when the work W is completely carried in, the work W can be positioned at a predetermined position by abutting the work W on the positioning pin 10.
【００３２】前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１
が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレ
ーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで
構成されている。この門型フレーム１１における上部フ
レーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸
した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されて
おり、このガイドレール１３には、図示省略の例えば駆
動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介
して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設け
られている。The portal frame 11 straddling the bed 3
Is erected. The portal frame 11 includes an upper frame 11U and a pair of side frames 11R and 11L. A plurality of guide rails 13 extending in the left-right direction (Y-axis direction) are laid in parallel with each other on the front side of the upper frame 11U of the gate-shaped frame 11. A Y-axis carriage 15 movable in the Y-axis direction is provided via a driving member such as a driving motor, a ball screw, and a nut member.
【００３３】このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ
初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベン
ドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の
例えば流体シリンダなどによって上下動方向（Ｚ軸方
向）へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けら
れている。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミ
ラー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レー
ザ加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッ
ド１７と一体に設けられている。また、前記門型フレー
ム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラ
ケット２３を介して、レーザ加工機１の動作を制御する
ＮＣ制御装置２１が取付けられている。The Y-axis carriage 15 is provided with a bend mirror for guiding a laser beam initially radiated in the Y-axis direction to a processing point. A laser processing head 17 that is movable in the moving direction (Z-axis direction) is provided. A bend mirror and a condenser lens are provided in the laser processing head 17, and a laser nozzle 19 is provided integrally with the head 17 at the tip of the laser processing head 17. An NC controller 21 for controlling the operation of the laser beam machine 1 is mounted via a bracket 23 on an upper portion of the side frame 11R of the portal frame 11.
【００３４】上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸
方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器
から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レ
ンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて
照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望の
レーザ加工処理が施されることになる。By moving the work table 7 in the X-axis direction and moving the Y-axis carriage 15 in the Y-axis direction, the laser beam oscillated from the laser oscillator (not shown) The work W is irradiated to the work W via the laser nozzle 19 via the optical lens, and the work W is subjected to a desired laser processing such as cutting and drilling.
【００３５】前記各ワーククランプ装置９は、図１に示
すように、ワークテーブル７に対して図５中のＸ軸方向
に移動自在に取り付けられるクランプベース３３と、こ
のクランプベース３３に対して支軸３５を介して上下動
自在に設けられたクランプ押え３１とで構成されてい
る。このクランプ押え３１における後側端部３７には、
空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９が係合されて
いる。この空気圧シリンダ４１には、一対の空気配管４
３，４５をそれぞれ介して、ソレノイドバルブ（ＳＶ）
４７が接続されている。このソレノイドバルブ４７は、
圧縮空気供給源４９に接続されるとともに、Ｉ／Ｏ５１
に接続されている。このＩ／Ｏ５１には、前記空気圧シ
リンダ４１のピストンロッド３９に結合された図示しな
いピストンの上下位置を検出するリミットスイッチ５３
が接続されるとともに、前記各ワーククランプ装置９の
把持又は解放動作を指令するフットスイッチ５５が接続
されている。なお、このフットスイッチ５５は、そのペ
ダルを１回踏む毎にその指令内容が反転する如く構成さ
れている。As shown in FIG. 1, each of the work clamping devices 9 has a clamp base 33 movably attached to the work table 7 in the X-axis direction in FIG. And a clamp presser 31 provided to be vertically movable via a shaft 35. The rear end 37 of the clamp presser 31 has
The piston rod 39 of the pneumatic cylinder 41 is engaged. The pneumatic cylinder 41 has a pair of air pipes 4.
Solenoid valve (SV) via 3 and 45 respectively
47 are connected. This solenoid valve 47 is
Connected to the compressed air supply source 49 and the I / O 51
It is connected to the. The I / O 51 includes a limit switch 53 for detecting the vertical position of a piston (not shown) connected to the piston rod 39 of the pneumatic cylinder 41.
Are connected, and a foot switch 55 for instructing a gripping or releasing operation of each of the work clamping devices 9 is connected. The foot switch 55 is configured such that the content of the command is inverted each time the pedal is depressed once.
【００３６】一方、前記位置決めピン１０は、図１に示
すように、円筒形状の金属などの部材から構成されてお
り、ワークテーブル７の上面から垂直に下方へ向けて、
このピン１０の外径より少し大きく形成された通孔を介
して、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対し
て埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピ
ン１０における下側側面には、平歯車５９が刻設されて
おり、この平歯車５９と係合する歯車５７が、位置決め
ピン１０に近接させて軸支されている。この歯車５７に
は、手動レバー６１が設けられており、オペレータがこ
の手動レバー６１を回動操作することで、位置決めピン
１０が垂直方向に往復移動することになる。また、位置
決めピン１０の近傍には、このピン１０の上下位置を検
出するリミットスイッチ６３が設けられており、このリ
ミットスイッチ６３は、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, the positioning pin 10 is formed of a member such as a metal having a cylindrical shape.
The upper portion of the pin 10 is provided so as to be buried or protrudable with respect to the upper surface of the work table 7 through a through hole formed slightly larger than the outer diameter of the pin 10. A spur gear 59 is engraved on the lower side surface of the positioning pin 10, and a gear 57 that engages with the spur gear 59 is pivotally supported close to the positioning pin 10. The gear 57 is provided with a manual lever 61. When the operator rotates the manual lever 61, the positioning pin 10 reciprocates in the vertical direction. A limit switch 63 for detecting the vertical position of the pin 10 is provided near the positioning pin 10, and the limit switch 63 is connected to the I / O 51.
【００３７】前記Ｉ／Ｏ５１には、パラレル伝送ケーブ
ル６４を介して、レーザ加工機１の動作状態を入力する
一方、入力した動作状態に基づいて、レーザ加工機１の
作動制御をシーケンス的に行うプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言う。）６５が接
続されている。このＰＬＣ６５には、例えばＲＳ２３２
Ｃなどの双方向通信インターフェース６６を介して、例
えばパーソナルコンピュータなどの端末装置に内蔵され
たＣＰＵ６７に接続されている。The operation state of the laser beam machine 1 is input to the I / O 51 via the parallel transmission cable 64, and the operation of the laser beam machine 1 is controlled in sequence based on the input operation state. A programmable logic controller (hereinafter, referred to as a PLC) 65 is connected to the PLC 65, for example, RS232.
For example, it is connected to a CPU 67 built in a terminal device such as a personal computer via a bidirectional communication interface 66 such as C.
【００３８】この端末装置は、ＮＣ制御装置２１として
の機能を有するものであり、従来型のＮＣ制御装置にパ
ソコンボードを追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置
に代えて、パーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮ
Ｃボードを追加することで構成することができる。いず
れの場合においても、レーザ加工機１とオペレータとの
接点となるマン・マシン・インターフェース機能を、例
えばウィンドウズなどの操作性に優れたＯＳを備えたパ
ーソナルコンピュータで構築することにより、本願発明
の如き優れたレーザ加工機の状態表示機能を達成するよ
うにしている。前記ＣＰＵ６７には、各種処理プログラ
ムを格納するＲＯＭ６９と、各種処理データを格納する
ＲＡＭ７１と、このＲＡＭ７１又は図示しない主記憶装
置や外部記憶装置などの記憶媒体にあらかじめ格納され
たレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データの
なかから、ＣＰＵ６７からの命令を受けて、この命令に
該当する画像データをその記憶領域に描画するビデオＲ
ＡＭ（（以下、ＶＲＡＭと言う。）７３と、このＶＲＡ
Ｍ７３から読み出された画像データをその表示画面上に
表示するディスプレイ７５とが接続されている。なお、
前記記憶媒体にあらかじめ格納されるレーザ加工機１の
複数の動作状態を表す画像データとしては、例えば、ワ
ーククランプ装置９の開閉時におけるそれぞれの画像デ
ータと、位置決めピン１０の上昇又は下降時におけるそ
れぞれの画像データなどがあげられる。This terminal device has a function as the NC control device 21. A personal computer board is added to the conventional NC control device, or an NC control device is provided in the personal computer instead of the conventional NC control device. N with function
It can be configured by adding a C board. In any case, the man-machine interface function, which is a contact point between the laser processing machine 1 and the operator, is constructed by a personal computer having an OS with excellent operability such as Windows, for example, thereby realizing the present invention. It is intended to achieve the excellent status display function of the laser beam machine. The CPU 67 includes a ROM 69 for storing various processing programs, a RAM 71 for storing various processing data, and a plurality of laser processing machines 1 stored in advance in the RAM 71 or a storage medium (not shown) such as a main storage device or an external storage device. Of the image data representing the operation state of the video R, a video R for drawing the image data corresponding to the instruction in the storage area in response to the instruction from the CPU 67
AM (hereinafter referred to as VRAM) 73 and this VRA
A display 75 for displaying the image data read from M73 on its display screen is connected. In addition,
Examples of the image data representing a plurality of operating states of the laser processing machine 1 stored in the storage medium in advance include, for example, image data when the work clamp device 9 is opened and closed, and image data when the positioning pin 10 is raised or lowered. Image data.
【００３９】次に、上述したレーザ加工機の状態表示装
置の動作について、図２に示す動作フローチャートに沿
って詳細に説明する。Next, the operation of the above-described state display device of the laser beam machine will be described in detail with reference to the operation flowchart shown in FIG.
【００４０】まず、ＣＰＵ６７は、双方向インターフェ
ース６６やＰＬＣ６５等を介して、Ｉ／Ｏ５１における
入出力データを入力し（ステップＳ１）、リミットスイ
ッチ５３からのワーククランプ装置９の実際の開閉状態
を表す開閉データを参照して、ワーククランプ装置９の
現在の開閉状態を判定する（ステップＳ３）。なお、ス
テップＳ３の判定において、前記開閉データの参照に加
えて、フットスイッチ５５からの指令データをさらに参
照し、両データの指令と実際の開閉状態が一致したと
き、その一致時の開閉状態を現在の開閉状態として採用
する如く構成することもできる。その際に、前記した両
データの指令と実際の開閉状態が一致しない場合には、
なんらかの異常が発生したものとして、この異常発生を
オペレータ側に報知するように構成することも可能であ
る。First, the CPU 67 inputs input / output data of the I / O 51 via the bidirectional interface 66, the PLC 65 and the like (step S1), and represents the actual open / close state of the work clamp device 9 from the limit switch 53. The current open / close state of the work clamp device 9 is determined with reference to the open / close data (step S3). In the determination in step S3, in addition to referring to the opening / closing data, the command data from the foot switch 55 is further referred to, and when the command of both data and the actual opening / closing state match, the opening / closing state at the time of matching is determined. It may be configured to be adopted as the current open / closed state. At that time, if the command of both data and the actual open / close state do not match,
It is also possible to configure so that the occurrence of this abnormality is notified to the operator side, assuming that some abnormality has occurred.
【００４１】ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状
態が「開」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡ
Ｍ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み
出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の
記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ５）。こ
のとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のス
テップＳ５の左側に示すように、ワーククランプ装置９
が開放状態にある画像が表示されることとなる。If it is determined in step S3 that the current open / close state is "open", the CPU 67
The corresponding image data is read from a storage medium such as M71, and the read image data is drawn so as to be developed in the storage area of the VRAM 73 (step S5). At this time, as shown on the left side of step S5 in FIG.
Is displayed in an open state.
【００４２】一方、ステップＳ３の判定の結果、現在の
開閉状態が「閉」であると判定されると、ＣＰＵ６７
は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像デー
タを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡ
Ｍ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ
７）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、
図２のステップＳ７の右側に示すように、ワーククラン
プ装置９が閉止状態にある画像が表示されることとな
る。On the other hand, if it is determined in step S3 that the current open / closed state is "closed", the CPU 67
Reads out the corresponding image data from a storage medium such as the RAM 71 and stores the read image data in the VRA.
Drawing is performed so as to be developed in the storage area of M73 (step S
7). At this time, on the display screen of the display 75,
As shown on the right side of step S7 in FIG. 2, an image in which the work clamp device 9 is in the closed state is displayed.
【００４３】ステップＳ５又はＳ７の処理が完了する
と、ＣＰＵ６７は、リミットスイッチ５３からの位置決
めピン１０の実際の上下位置を表す位置データを参照し
て、位置決めピン１０の現在の上下位置を判定する（ス
テップＳ９）。When the processing in step S5 or S7 is completed, the CPU 67 determines the current vertical position of the positioning pin 10 with reference to the position data from the limit switch 53 indicating the actual vertical position of the positioning pin 10 (step 67). Step S9).
【００４４】ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位
置が「上」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡ
Ｍ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み
出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の
記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１１）。
このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２の
ステップＳ１１の左側に示すように、位置決めピン１０
が上昇位置にある画像が表示されることとなる。If the result of determination in step S9 is that the current vertical position is “up”, the CPU 67 sets the RA
The corresponding image data is read from a storage medium such as M71, and the read image data is drawn so as to be developed in the storage area of the VRAM 73 (step S11).
At this time, as shown on the left side of step S11 in FIG.
Is displayed at the ascending position.
【００４５】一方、ステップＳ９の判定の結果、現在の
上下位置が「下」であると判定されると、ＣＰＵ６７
は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像デー
タを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡ
Ｍ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ
１３）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上に
は、図２のステップＳ１３の右側に示すように、位置決
めピン１０が下降位置にある画像が表示されることとな
る。On the other hand, if the result of determination in step S 9 is that the current vertical position is “down”, the CPU 67
Reads out the corresponding image data from a storage medium such as the RAM 71 and stores the read image data in the VRA.
Drawing is performed so as to be developed in the storage area of M73 (step S
13). At this time, an image in which the positioning pin 10 is at the lowered position is displayed on the display screen of the display 75, as shown on the right side of step S13 in FIG.
【００４６】次に、上述したレーザ加工機の状態表示装
置について、図３乃至図４に示すように、ＯＳとしてウ
ィンドウズを用いた実際の表示画面の一実施形態に沿っ
て説明する。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the status display device of the laser beam machine will be described with reference to an embodiment of an actual display screen using Windows as the OS.
【００４７】図３には、材料としてのワークＷを所定位
置にセットすることをオペレータに促す画面が表示され
ているが、このとき、ワーククランプ装置９の画像は装
置９が開放状態にあることを表示している一方、位置決
めピン１０の画像はピン１０が上昇位置にあることを表
示している。このとき、オペレータがワークＷを所定位
置にセットした状態で、フットスイッチ５５のペダルを
踏むと、ワーククランプ装置９は、開放状態から閉止状
態へとその動作状態を変位させるが、この動作状態の変
位に伴って、図４に示すように、ワーククランプ装置９
の画像は装置９が閉止状態にあることを表示する如くリ
アルタイムで更新される。また、ワーククランプ装置９
でのワークＷの把持後に、オペレータが手動レバー６１
を操作することで位置決めピン１０を下降させると、図
４に示すように、位置決めピン１０の画像はピン１０が
下降位置にあることを表示する如くリアルタイムで更新
される。FIG. 3 shows a screen prompting the operator to set the work W as a material at a predetermined position. At this time, the image of the work clamp device 9 indicates that the device 9 is in the open state. While the image of the positioning pin 10 indicates that the pin 10 is at the raised position. At this time, when the operator presses the pedal of the foot switch 55 with the work W set at the predetermined position, the work clamp device 9 changes its operation state from the open state to the closed state. With the displacement, as shown in FIG.
Are updated in real time to indicate that device 9 is closed. Also, the work clamping device 9
After the workpiece W is gripped by the
When the positioning pin 10 is lowered by operating the, the image of the positioning pin 10 is updated in real time so as to indicate that the pin 10 is at the lowered position, as shown in FIG.
【００４８】このように、ディスプレイ７５の表示画面
上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決め
ピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態が、
初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククラ
ンプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画
像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、
ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０
の位置状態などのレーザ加工機の動作状態を、一目で認
識することができる。As described above, on the display screen of the display 75, the operating state of the laser processing machine, such as the open / close state of the work clamp device 9 and the position state of the positioning pin 10, is displayed.
Since it is displayed in the form of an opening / closing image of the work clamp device 9 or a position image of the positioning pin 10 in a manner that is easy for even a beginner to intuitively understand.
The open / close state of the work clamp device 9 and the positioning pin 10
The operating state of the laser processing machine, such as the position state of the laser processing machine, can be recognized at a glance.
【００４９】次に、本発明の他の実施形態として、本発
明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を
例示して説明すると、図６に示すように、パンチプレス
８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置
９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定
位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けら
れたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、
キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることによ
り、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８
７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間
へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することで
ワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施す
ものである。Next, as another embodiment of the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a punch press as a plate material processing machine will be described. As shown in FIG. Like the machine 1, the apparatus includes a work clamping device 9 and a positioning member 10. After positioning the work W at a predetermined position, the carriage 83 to which the work clamping device 9 is attached is moved in the X-axis direction.
By moving the carriage base 85 in the Y-axis direction, a desired processing position on the workpiece W is set to the upper and lower turrets 8.
The workpiece W is positioned between the punch 91 and the die 93 provided on the reference numerals 7 and 89, and is pressed against the punch 91 by the ram 95.
【００５０】上述した本発明の他の実施形態によって
も、前述したレーザ加工機１への適用例と同様に、ディ
スプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９
の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパン
チプレスの動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位
置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、こ
の結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状
態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレス
の動作状態を、一目で認識することができる。According to the above-described other embodiment of the present invention, the work clamp device 9 is displayed on the display screen of the display 75 in the same manner as in the above-described application to the laser beam machine 1.
The operating state of the punch press, such as the open / closed state and the position of the positioning pin 10, is displayed in the form of an open / closed image of the work clamp device 9 or the position of the positioning pin 10, which is easy for even a beginner to intuitively understand. Therefore, as a result, the operator can recognize at a glance the operating state of the punch press such as the open / close state of the work clamp device 9 and the position state of the positioning pin 10.
【００５１】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the example of the above-described embodiment, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects.
【００５２】すなわち、例えば、ディスプレイの表示画
面上に表示される板材加工機の状態としては、レーザ加
工機にあっては、レーザ加工ヘッドのＸＹＺ軸を基準と
する３次元相対座標系における位置状態や、ワークテー
ブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位
置状態や、レーザの発振状態などを採用することがで
き、一方、パンチプレスにあっては、レーザ加工機と同
様ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標
系における位置状態や、パンチング状態などを採用する
ことができる。That is, for example, as the state of the plate processing machine displayed on the display screen of the display, in the case of the laser processing machine, the position of the laser processing head in the three-dimensional relative coordinate system with respect to the XYZ axes is used. In addition, a position state in a two-dimensional relative coordinate system based on the XY axes of the work table, a laser oscillation state, and the like can be adopted. A position state in a two-dimensional relative coordinate system based on the XY axes, a punching state, and the like can be adopted.
【００５３】また、板材加工機の状態を表示するにあた
っては、例えばＯＳとしてのウィンドウズのマルチウィ
ンドウ機能を用いて、同時並列的に複数の状態を１つの
表示画面上に表示することもできる。In displaying the state of the sheet material processing machine, a plurality of states can be simultaneously displayed in parallel on one display screen by using a Windows multi-window function as an OS.
【００５４】さらに、ＰＬＣに接続される端末装置を、
集中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置い
た場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワー
ク、又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディス
プレイの表示画面上に表示された画像を視認すること
で、板材加工機の動作状態をあたかも板材加工機のそば
にいるかの如く容易に知ることができる。さらにまた、
ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状
態は、静止画像による表示形態に限らず、動画像による
表示形態を採用することもできる。この実施形態は、記
憶媒体に板材加工機の状態の変位をそれぞれ動画像の形
態で格納しておき、リミットスイッチなどから得られた
板材加工機の状態変位に対応して、該当する動画像をリ
アルタイムで再生する如く表示することにより達成され
る。Further, a terminal device connected to the PLC is
Even when placed far away from a plate processing machine such as a centralized monitoring room, it is displayed on the display screen of the terminal device via a network such as a LAN in the facility or a public telephone line. By visually recognizing the processed image, the operating state of the sheet material processing machine can be easily known as if it were near the sheet material processing machine. Furthermore,
The state of the plate material processing machine displayed on the display screen of the display is not limited to a display form based on a still image, but may be a display form based on a moving image. In this embodiment, the displacement of the state of the sheet material processing machine is stored in the form of a moving image in a storage medium, and the corresponding moving image is stored in accordance with the state displacement of the sheet material processing machine obtained from a limit switch or the like. This is achieved by displaying them as they are played back in real time.
【００５５】しかも、板材加工機の各所にＣＣＤカメラ
などの撮像手段をそれぞれ設け、この撮像手段で撮像し
た画像をディスプレイの表示画面上にリアルタイムで表
示することにより、板材加工機の状態を表示することも
できる。Further, image pickup means such as a CCD camera are provided at various places of the sheet material processing machine, and the state of the sheet material processing machine is displayed by displaying an image picked up by the image pickup means on a display screen of a display in real time. You can also.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１乃
至３の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材
加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい
画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータ
は、板材加工機の動作状態を容易に認識することができ
る。As described above in detail, according to the first to third aspects of the present invention, the operation state of the plate material processing machine is displayed on the display screen of the display means in an intuitive manner even for a beginner. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the plate material processing machine.
【００５７】また、請求項４の発明によれば、表示手段
の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材
加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the operation state of the sheet material processing machine including the positioning state of the positioning pin can be intuitively understood even by a beginner on the display screen of the display means. Since the image is displayed in the form of an image, as a result, the operator can recognize at a glance the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin.
【００５８】さらに、請求項５の発明によれば、表示手
段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を
含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわか
りやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態
で表示されるので、この結果、オペレータは、ワークク
ランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一
目で認識することができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the operation state of the sheet material processing machine including the operation state of the work clamping device can be easily intuitively understood by even a beginner on the display screen of the display means. As a result, the operator can recognize at a glance the operating state of the plate material processing machine including the operating state of the work clamp device.
【００５９】さらにまた、請求項６乃至８の発明によれ
ば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態
が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示
されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動
作状態を容易に認識することができる。Further, according to the present invention, the operating state of the plate material processing machine is displayed on the display screen of the display means in the form of an image which is easy for a beginner to intuitively understand. As a result, the operator can easily recognize the operation state of the plate processing machine.
【００６０】しかも、請求項９の発明によれば、表示手
段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板
材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。Further, according to the ninth aspect of the present invention, the operation state of the sheet material processing machine including the positioning state of the positioning pin is easily intuitively understood by even a beginner on the display screen of the display means. Since the image is displayed in the form of an image, as a result, the operator can recognize at a glance the operation state of the plate material processing machine including the position state of the positioning pin.
【００６１】そして、請求項１０の発明によれば、表示
手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態
を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわ
かりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形
態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーク
クランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を
一目で認識することができるというきわめて優れた効果
を奏する。According to the tenth aspect of the present invention, the operation state of the sheet material processing machine including the operation state of the work clamp device is easily intuitively understood by even a beginner on the display screen of the display means. As a result, the operator can recognize at a glance the operating state of the plate material processing machine including the operating state of the work clamping device, which is an extremely excellent effect.
【図１】図１は、本発明の主要部を示すブロック構成図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of the present invention.
【図２】図２は、本発明の動作フローチャート図であ
る。FIG. 2 is an operation flowchart of the present invention.
【図３】図３は、本発明に係る表示画面の一実施形態を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of a display screen according to the present invention.
【図４】図４は、本発明に係る表示画面の一実施形態を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing one embodiment of a display screen according to the present invention.
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機
としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an overall configuration of a laser processing machine as a plate processing machine according to one embodiment of the present invention.
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工
機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a punch press as a plate processing machine according to another embodiment of the present invention.
１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ ガイドレール ７ ワークテーブル ９ ワーククランプ装置 １０ 位置決めピン（位置決め部材） １１ 門型フレーム １３ ガイドレール １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ レーザノズル ２１ ＮＣ制御装置 ２３ ブラケット ３１ クランプ押え ３３ クランプベース ３５ 支軸 ３７ クランプ押えの後側端部 ３９ ピストンロッド ４１ 空気圧シリンダ ４３，４５ 空気配管 ４７ ソレノイドバルブ（ＳＶ） ４９ 圧縮空気供給源 ５１ Ｉ／Ｏ ５３ リミットスイッチ ５５ フットスイッチ ５７ 歯車 ５９ 平歯車 ６１ 手動レバー ６３ リミットスイッチ ６４ パラレル伝送ケーブル ６５ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ） ６６ 双方向通信インターフェース ６７ ＣＰＵ ６９ ＲＯＭ ７１ ＲＡＭ ７３ ＶＲＡＭ ７５ ディスプレイ ８１ パンチプレス ８３ キャリッジ ８５ キャリッジベース ８７ 上タレット ８９ 下タレット ９１ パンチ ９３ ダイ ９５ ラム Ｗ ワークReference Signs List 1 laser processing machine 3 bed 5 guide rail 7 work table 9 work clamp device 10 positioning pin (positioning member) 11 portal frame 13 guide rail 15 Y-axis carriage 17 laser processing head 19 laser nozzle 21 NC controller 23 bracket 31 clamp holder 33 Clamp base 35 Support shaft 37 Rear end of clamp holder 39 Piston rod 41 Pneumatic cylinder 43, 45 Air piping 47 Solenoid valve (SV) 49 Compressed air supply source 51 I / O 53 Limit switch 55 Foot switch 57 Gear 59 Flat Gear 61 Manual lever 63 Limit switch 64 Parallel transmission cable 65 Programmable logic controller (PL
C) 66 bidirectional communication interface 67 CPU 69 ROM 71 RAM 73 VRAM 75 display 81 punch press 83 carriage 85 carriage base 87 upper turret 89 lower turret 91 punch 93 die 95 ram W work
Claims (10)
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、当
該板材加工機自身の画像を前記表示手段の表示画面上に
再生する如くリアルタイムで表示することを特徴とする
板材加工機の状態表示方法。1. A state display method for a sheet material processing machine comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein the operation state of the sheet material processing machine is constantly monitored, and a result of the monitoring is provided. A method for displaying a state of a sheet material processing machine, wherein the obtained operation state of the sheet material processing machine is displayed in real time such that an image of the sheet material processing machine itself is reproduced on a display screen of the display means.
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
って、 前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれ
ぞれあらかじめ記憶しておき、 前記板材加工機の動作状態を常時監視し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応
する当該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み
出し、 該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
る如くリアルタイムで表示することを特徴とする板材加
工機の状態表示方法。2. A method for displaying a state of a sheet material processing machine, comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein an image of the sheet material processing machine is previously displayed for each of a plurality of operation states. The operation state of the sheet material processing machine is constantly monitored, and an image of the sheet material processing machine itself corresponding to the operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of the monitoring is read out from the stored content. Displaying the reproduced image on a display screen of the display means in real time so as to reproduce the image.
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視するとともに、当
該板材加工機自身の像を撮像し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、前
記撮像した当該板材加工機自身の動画像を前記表示手段
の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示するこ
とを特徴とする板材加工機の状態表示方法。3. A state display method for a sheet material processing machine comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein the operation state of the sheet material processing machine is constantly monitored and the sheet material processing is performed. The image of the machine itself is captured, and the operating state of the machine is obtained in real time so that the captured moving image of the machine can be reproduced on the display screen of the display means. A method for displaying a state of a sheet material processing machine.
所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの
位置状態を含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載
の板材加工機の状態表示方法。4. The state of the sheet material processing machine according to claim 1, wherein the operation state of the sheet material processing machine includes a position state of a positioning pin used for positioning a work at a predetermined position. Display method.
把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを特
徴とする請求項１乃至３に記載の板材加工機の状態表示
方法。5. The method according to claim 1, wherein the operation state of the plate processing machine includes an operation state of a work clamping device that grips a work.
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 該監視手段における監視の結果得られた前記板材加工機
の動作状態を、当該板材加工機自身の画像を前記表示手
段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する
制御を行う表示制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
置。6. A state display device for a sheet material processing machine, comprising: display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein a monitoring means for constantly monitoring an operation state of the sheet material processing machine; Display control means for performing control to display the operating state of the sheet material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means in real time so as to reproduce an image of the sheet material processing machine itself on a display screen of the display means; A state display device for a plate material processing machine, comprising:
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれ
ぞれ記憶する画像記憶手段と、 該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視手段における
監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応す
る当該板材加工機自身の画像を読み出す画像読出手段
と、 該画像読出手段で読み出された画像を前記表示手段の表
示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する制御を
行う表示制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
置。7. A state display device of a sheet material processing machine, comprising a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein a monitoring means for constantly monitoring an operation state of the sheet material processing machine; Image storage means for storing an image of the sheet material processing machine itself for each of a plurality of operation states, and from the storage contents of the image storage means, corresponding to the operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means. Image reading means for reading an image of the plate material processing machine itself, and display control means for controlling display of the image read by the image reading means on a display screen of the display means in real time so as to be reproduced. A state display device for a sheet material processing machine, comprising:
示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 前記板材加工機自身の像を撮像する撮像手段と、 前記監視手段における監視の結果得られた前記板材加工
機の動作状態を、前記撮像手段で撮像した当該板材加工
機自身の動画像を前記表示手段の表示画面上に再生する
如くリアルタイムで表示する制御を行う表示制御手段
と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
置。8. A state display device for a sheet material processing machine, comprising: a display means for displaying an operation state of the sheet material processing machine on a display screen, wherein a monitoring means for constantly monitoring an operation state of the sheet material processing machine; Imaging means for capturing an image of the sheet material processing machine itself, and an operation state of the sheet material processing machine obtained as a result of monitoring by the monitoring means, and a moving image of the sheet material processing equipment itself imaged by the image means; And a display control means for controlling display in real time so as to be reproduced on the display screen of (1).
所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの
位置状態を含むことを特徴とする請求項６乃至８に記載
の板材加工機の状態表示装置。9. The state of the sheet material processing machine according to claim 6, wherein the operation state of the sheet material processing machine includes a position state of a positioning pin used for positioning a work at a predetermined position. Display device.
を把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを
特徴とする請求項６乃至８に記載の板材加工機の状態表
示装置。10. The state display device for a sheet material processing machine according to claim 6, wherein the operation state of the sheet material processing machine includes an operation state of a work clamping device for gripping a work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15848396A JP3675575B2 (en) | 1996-05-10 | 1996-06-19 | Status display method and status display device for plate material processing machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP11651096 | 1996-05-10 | ||
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Publications (2)
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Family
ID=26454825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15848396A Expired - Fee Related JP3675575B2 (en) | 1996-05-10 | 1996-06-19 | Status display method and status display device for plate material processing machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3675575B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009104362A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Espec Corp | Programmable indicator |
| JP2012000772A (en) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Daiwa House Industry Co Ltd | Planar building material machining apparatus |
| CN112497372A (en) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 王睿 | Wooden five-pointed star pendant milling unit that can two-sided fluting |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP15848396A patent/JP3675575B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009104362A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Espec Corp | Programmable indicator |
| JP2012000772A (en) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Daiwa House Industry Co Ltd | Planar building material machining apparatus |
| CN112497372A (en) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 王睿 | Wooden five-pointed star pendant milling unit that can two-sided fluting |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3675575B2 (en) | 2005-07-27 |
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