JP3675533B2 - Enclosed sealing device - Google Patents

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JP3675533B2 JP27825595A JP27825595A JP3675533B2 JP 3675533 B2 JP3675533 B2 JP 3675533B2 JP 27825595 A JP27825595 A JP 27825595A JP 27825595 A JP27825595 A JP 27825595A JP 3675533 B2 JP3675533 B2 JP 3675533B2
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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、封入物を封筒等の袋体に封入して封緘させる封入封緘装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4に示す従来の封入封緘装置1は、封入物供給装置2、封入物コンベア3、封筒製造装置4、封筒コンベア5、封入物封入装置6及び封緘装置7を有して構成される。
【0003】
封入物8は、複数の封入物供給装置2のそれぞれから封入物コンベア3上へ供給されて、積層状態に丁合され搬送される。一方、封筒9は、封筒製造装置4から封筒コンベア5上へ供給されて搬送され、両コンベア3及び5の封入ポジションAにおいて、封入物封入装置6により封筒9内に封入物8が封入される。封入物8が封入された封筒9は、封緘装置7により封緘されて、図示しない封筒スタッカ装置に順次スタックされる。
【0004】
封筒製造装置4は、封筒用連続帳票送り出し装置11から送り出された封筒用連続帳票15を切断装置12にて切断し、切断された展開状態の封筒9を折り曲げ装置13が折り曲げ、圧着装置14が圧着して封筒9を製造し、封筒コンベア5へ供給している。
【0005】
封筒用連続用帳票15は、図5に示すように、表面16、裏面17及びフラップ18が連設された展開状態の封筒9が連続し、各展開状態の封筒9毎に折り曲げられて積み重ねられており、符号15Aが搬送用耳部である。各展開状態の封筒9における表面16及び裏面17には、感圧のり19が塗着されており、この感圧のり19は、隣接した展開状態の封筒9毎に右基準或いは左基準で交互に塗着されている。これにより、展開状態の封筒9が積み重ねられたときにも、感圧のり19同士が接着しないよう考慮されている。
【0006】
上述のように、封筒用連続帳票15において、互いに隣接した展開状態の封筒9に、感圧のり19が右基準或いは左基準で交互に塗着されたことから、この封筒用連続帳票15から製造される封筒9は、図6(A)に示すように、右基準で感圧のり19が塗着された封筒(以下、右基準封筒9Aと称する)と、図6(B)に示すように、左基準で感圧のり19が塗着された封筒(以下、左基準封筒9Bと称する)との2種類が生ずる。これらの右基準封筒9A及び左基準封筒9Bが封筒製造装置4から封筒コンベア5へ交互に供給される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
右基準封筒9A及び左基準封筒9Bは、感圧のり19の位置が異なるため、これらの封筒9A、9Bの開口10の位置が異なる。つまり、右基準封筒9AではセンタPに対して右寄りに、左基準封筒9BではセンタPに対して左寄りにそれぞれ開口10位置がずれている。しかし、封入物封入装置6は、図7に示すように、右基準封筒9A及び左基準封筒9Bの開口10の位置の違いを考慮することなく、封入物8のセンタOを右基準封筒9A及び左基準封筒9BのセンタPに一致させて、この封入物8を右基準封筒9A或いは左基準封筒9B内へ封入している。このため、封入物8の封入時に、封入物8の側辺m,nと右基準封筒9A或いは左基準封筒9Bの感圧のり19の位置とが近くなって、封入物8が詰まり、この封入物8を良好に封入できないおそれがある。
【0008】
本発明の課題は、上述の事情を考慮してなされたものであり、開口位置が異なる袋体であっても、この袋体内に封入物を良好に封入できる封入封緘装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、封入物搬送装置にて搬送される封入物を袋体搬送装置にて搬送される袋体に、封入ポジションにおいて封入物封入装置により上記袋体の開口を通して封入させる封入封緘装置において、上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる複数種類の袋体を搬送可能とし、上記封入ポジションには、上記封入ポジション上の袋体の開口位置に応じて上記封入ポジション上の封入物と袋体との相対位置を調整する位置調整部材を設けたものである。
【0010】
請求項2に記載の発明は、封入物搬送装置にて搬送される封入物を袋体搬送装置にて搬送される袋体に、封入ポジションにおいて封入物封入装置により上記袋体の開口を通して封入させる封入封緘装置において、上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる複数種類の袋体を搬送可能とし、上記封入物搬送装置は、上記封入ポジション上にある封入物を、上記袋体搬送装置の上記封入ポジション上にある上記袋体の上記開口位置に適合可能とする位置調整部材を備えたものである。
【0011】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる2種類の袋体を交互に搬送可能とし、上記封入物搬送装置は、上記一種類の袋体の開口位置に適合させて封入物を封入ポジションに位置付け、上記位置調整部材は、上記他種類の袋体の開口位置に適合させるべく、上記封入ポジション上の封入物の位置を調整するものである。
【0012】
請求項4に記載の発明は、請求項1、2又は3に記載の発明において、袋体搬送装置上に設けられ、開口位置の異なる袋体の種類を識別する識別装置と、この識別装置の検出結果に応じて位置調整部材を駆動制御する制御装置とを有するものである。
【0013】
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一に記載の発明において、位置調整部材は、封入物搬送装置における封入ポジション上の封入物を複数の各位置に位置付け可能とするものである。
【0014】
請求項1〜に記載の発明には、次の作用がある。
封入ポジションあるいは封入物搬送装置に装備された位置調整部材が、封入物搬送装置の封入ポジション上にある封入物を、袋体搬送装置の封入ポジションにある袋体の開口位置に適合させるので、開口位置が異なる袋体が搬送された場合にも、封入物搬送装置上の封入物を袋体の開口に詰まらせることなく、この開口を通して上記袋体内へ良好に封入させることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る封入封緘装置の一つの実施の形態を示す平面図である。図2は、図1の封入ポジションにおける封入物の封入作動を示す平面図である。図3は、図1のIII-III 線に沿う断面図である。
【0016】
図1に示す封入封緘装置20は、印刷物、カタログ、雑誌或いは個人情報紙等の封入物8を、袋体としての封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)内に封入し封緘するものである。この封入封緘装置20は、封入物供給装置23、封入物搬送装置としての封入物コンベア24、封筒製造装置25、袋体搬送装置としての封筒コンベア26、封筒開口開き装置27、封入物封入装置28、封筒フラップ糊付け装置29、封筒フラップ閉じ装置30、封緘装置31及び封筒スタッカ装置32を有して構成される。
【0017】
封入物供給装置23は、封入物コンベア24に沿って複数個設置される。各封入物供給装置23から封入物コンベア24上へ封入物8が供給されて、この封入物8は、封入物コンベア24上で積層状態に丁合されて間欠搬送される。
【0018】
封入物コンベア24は、2本のチェーン33がそれぞれ2個のスプロケット(図示せず)に巻き掛けられて平行に配置され、これらの各チェーン33に封入物送り爪34が所定間隔で固着される。この所定間隔は、封入物8の長さ以上に設定される。これらのチェーン33の上方に封入物受プレート35が設置される。封入物送り爪34は、封入物受プレート35から突出して設けられる。封入物コンベア24に供給された封入物8は、封入物受プレート35に載置され、封入物送り爪34に押されて、封入物受プレート35上をスライドして搬送される。また、この封入物コンベア24のチェーン33を駆動するスプロケットは間欠回転して、封入物8を間欠搬送させる。また、封入物コンベア24の封入ポジションAには、後に詳述する位置調整部材としての位置調整爪45を備えた封入物位置調整機構46(図3)が配置されている。
【0019】
封筒製造装置25は、封筒用連続帳票送り出し装置36、切断装置37、折り曲げ装置38及び圧着装置39を有して構成される。封筒用連続帳票送り出し装置36は、図5に示すように折り曲げられて積み重ねられた連続帳票15を、その搬送用耳部15Aにピントラクタ(不図示)を係合させて送り出す。切断装置37は、この送り出された封筒用連続帳票15のうち搬送用耳部15Aをカッタ40を用いて切断し、カッタ41を用いて展開状態の封筒9毎に切断する。折り曲げ装置38は、切断された各展開状態の封筒9を表面16と裏面17との境界で折り曲げる。圧着装置39は、折り曲げられた封筒9における表面16と裏面17との感圧のり19を、外側から押圧することで接着し、封筒(右基準封筒9A及び左基準封筒9B)を製造して、これらの右基準封筒9A及び左基準封筒9Bを封筒コンベア26へ交互に供給する。
【0020】
封筒コンベア26は、図1に示すように、1本のチェーン42が図示しない2個のスプロケットに巻き掛けられ、このチェーン42に所定間隔で封筒送り爪43が固着される。この所定間隔は、封筒9の長さ以上に設定される。チェーン42の上方に封筒受プレート44が配置され、封筒送り爪43はこの封筒受プレート44を貫通して突出する。封筒9は、封筒受プレート44上に載置され、封筒送り爪43に押されて搬送される。この封筒コンベア26のチェーン42を駆動するスプロケットも間欠回転して、封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)を間欠搬送させる。
【0021】
また、封筒開口開き装置27は、封筒コンベア26の封入ポジションAに設置され、下部吸盤と昇降可能な上部吸盤(ともに図示せず)により封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)の表面16及び裏面17を吸着して、この封筒9の開口10を開けるものである。
【0022】
封入物封入装置28は封入物コンベア24の封入ポジションAに設置される。この封入物封入装置28は、プッシュ部材55を封入物コンベア24側から封筒コンベア26側へスライドさせることにより、封筒コンベア26上の封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)内へ、この封筒9の開口10を通して封入物コンベア24上の封入物8を封入するものである。
【0023】
封筒フラップ糊付け装置29は、封筒コンベア26上にある封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)のフラップ18に糊付け(或いはフラップ18に乾燥状態の糊が付着している場合には水付け)するものである。また、封筒フラップ閉じ装置30は、封筒コンベア26上にある封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)のフラップ18を下から押し上げて閉じるものである。更に、封緘装置31は、封筒コンベア26上にあって、フラップ18が押し上げられた封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)に対し、そのフラップ18をローラ(図示せず)等で押し付けて接着させ、封筒9を封緘させる。
【0024】
封筒スタック装置33は、封筒コンベア26上にあって、封入物8が封入された後封緘された封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)を、下から上方へ突き上げて積み上げ、所定量スタックするものである。
【0025】
さて、封筒コンベア26は、封筒製造装置25にて製造された右基準封筒9A及び左基準封筒9Bを交互に間欠搬送する。また、封入物コンベア24は、図2に示すように、右基準封筒9Aが封筒コンベア26の封入ポジションAに間欠搬送して停止されたとき、この右基準封筒9Aの開口10に封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8が適合するように、封入物送り爪34により封入物8を封入ポジションA上で停止させる。つまり、封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8の両側辺m,nと、封筒コンベア26の封入ポジションA上の右基準封筒9Aの両感圧のり19との距離が、ともに等しい値(a/2)となるように設定される。ここで、aは、右基準封筒9A、左基準封筒9Bの開口10の幅と、封入物8の幅(両側辺m,n間距離)との寸法差を示す(図7参照)。
【0026】
位置調整部材としての位置調整爪45を備えた封入物位置調整機構46は、封入物コンベア24の封入物受プレート35上に突出可能な上記位置調整爪45が、作動アーム47に一体化されて軸支され、この作動アーム47がロッド48を介してスイングアーム49に枢支され、このスイングアーム49が駆動カム50により揺動されるものである。つまり、駆動カム50は、駆動モータ51により回転し、スプリング52の付勢力とともにスイングアーム49を揺動させ、ロッド48を介して位置調整爪45を立設させ封入物受プレート35上に突出させる。或いは、駆動カム50は、スプリング52の付勢力に抗してスイングアーム49を回転させ、位置調整爪45を水平に倒して封入物受プレート35の下方に収納させる(図3の2点鎖線表示)。
【0027】
上記位置調整爪45は、封筒コンベア26の封入ポジションA上に右基準封筒9Aがあるときには封入物受プレート35の下方に収納し、又、封筒コンベア26の封入ポジションA上に左基準封筒9Bがあるときに、封入物受プレート35上に回転して突出し、封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8を移動させて、この封入物8の両側辺m,nと左基準封筒9Bの両感圧のり19との距離をほぼ等しいa/2の値として、封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8を、封筒コンベア26の封入ポジションA上の左基準封筒9Bの開口10位置に適合させるよう調整する。
【0028】
従って、封筒コンベア26により右基準封筒9Aが封入ポジションAに間欠搬送されたときには、封入物8は、封入物送り爪34により、右基準封筒9AのセンタPから右方向にa/2ずれた位置に停止され、右基準封筒9Aの開口10位置に適合される。このとき、位置調整爪45は、封入物受プレート35の下方に収納されたままである。また、封筒コンベア26により左基準封筒9Bが封入ポジションAに間欠搬送されたときには、封入物8は、左基準封筒9BのセンタPから右方向にa/2ずれた位置関係にあるが、その後、位置調整爪45の回動により、左方向へ距離a移動させられて、左基準封筒9BのセンタPから左方向にa/2ずれた位置に停止され、左基準封筒9Bの開口10位置に適合される。ところで、右基準封筒9A及び左基準封筒9Bは、封入ポジションAに交互に間欠搬送される。そのため、位置調整爪45の上下回動は、封入ポジションAに搬送される封筒9(右基準封筒9A及び左基準封筒9B)に対して交互に行われることとなる。
【0029】
上記実施の形態によれば、封入物コンベア24が、その封入ポジションA上の封入物8を封筒コンベア26の封入ポジションA上の右基準封筒9Aの開口10の位置に適合させ、又、封入物位置調整機構46の位置調整爪45が、封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8を、封筒コンベア26の封入ポジションA上の左基準封筒9Bの開口10の位置に適合させるよう構成されたので、封筒コンベア26に、開口10の位置が異なる右基準封筒9A及び左基準封筒9Bが交互に搬送された場合にも、封入物コンベア24の封入ポジションA上にある封入物8を右基準封筒9A或いは左基準封筒9Bの開口に詰まらせることなく、この開口10を通して右基準封筒9A或いは左基準封筒9B内へ良好に封入させることができる。
【0030】
尚、上記実施の形態では、封筒コンベア26にて右基準封筒9A及び左基準封筒9Bが交互に搬送させるものを述べたが、右基準封筒9A及び左基準封筒9Bが順不同に搬送される場合には、この封筒コンベア26に右基準封筒9A、及び左基準封筒9Bを識別する識別装置(不図示)を設置し、この識別装置による検出結果に応じて封入物位置調整機構46を制御してもよい。即ち、封筒コンベア26の封入ポジションAに左基準封筒9Bが搬送されることを識別装置が検出したときのみ、この検出信号に基づいて、制御装置(不図示)が封入物位置調整機構46を制御し、この封入物位置調整機構46の位置調整爪45を封入物コンベア24の封入物受プレート35上に回転して突出させ、封入物コンベア24の封入ポジションA上の封入物8を、封筒コンベア26の封入ポジションA上の左基準封筒9Bの開口10に適合させるようにしても良い。尚、識別装置としては、例えば、封筒9に付された右基準封筒9A、及び左基準封筒9Bを識別するための識別マークを撮像するカメラと、このカメラにて撮像された識別マークを判別する画像認識装置とから構成される識別装置が考えられる。
【0031】
また、上記実施の形態では、封入物位置調整機構46は、位置調整爪45を突出させて封入コンベア24の封入ポジションA上の封入物8を、封筒コンベア26の封入ポジションA上の左基準封筒9Bに適合する定位置に位置調整する場合を述べたが、位置調整爪45を、例えば、封入物受プレート35の下方位置と突出位置の間で昇降するシリンダ等による昇降機構と、封入物コンベア24の搬送方向に進退可能なねじ機構との組み合わせによる位置調整機構によって移動可能として、封入物8の調整位置を複数段階に変更可能とし、封入物8を複数の調整位置に位置付けるようにしても良い。
【0032】
また、上記の形態において、位置調整部材(位置調整爪45)を封入物コンベアの封入ポジションAに配置した例で説明したが、位置調整部材を封筒コンベア26の封入ポジションAに配置し、封入ポジションA上の封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)の位置を移動させて、封入物8を封筒9(右基準封筒9A、左基準封筒9B)の開口10位置に適合させるようにしても良い。
【0033】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る封入封緘装置によれば、開口位置が異なる袋体であっても、この袋体内へ封入物を良好に封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係る封入封緘装置の一つの実施の形態を示す平面図である。
【図2】図2は、図1の封入ポジションにおける封入物の封入作動を示す平面図である。
【図3】図3は、図1のIII-III 線に沿う断面図である。
【図4】図4は、従来の封入封緘装置を示す平面図である。
【図5】図5は、封筒用連続帳票を示す平面図である。
【図6】図6(A)は右基準封筒を、図6(B)は左基準封筒をそれぞれ示す平面図である。
【図7】図7は、図4の封入ポジションにおける封入物の封入作動を示す平面図である。
【符号の説明】
8 封入物
9 封筒
9A 右基準封筒
9B 左基準封筒
10 封筒の開口
15 封筒用連続帳票
20 封入封緘装置
24 封入物コンベア
26 封筒コンベア
28 封入物封入装置
34 封入物送り爪
35 封入物受プレート
45 位置調整爪
46 封入物位置調整機構
A 封入ポジション
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an enclosing sealing device that encloses an encapsulated material in a bag body such as an envelope and seals it.
[0002]
[Prior art]
A conventional enclosing / sealing device 1 shown in FIG. 4 includes an enclosing material supply device 2, an encapsulating material conveyor 3, an envelope manufacturing device 4, an envelope conveyor 5, an encapsulating material sealing device 6, and a sealing device 7.
[0003]
The enclosure 8 is supplied from each of the plurality of enclosure supplies 2 onto the enclosure conveyor 3, collated into a stacked state, and conveyed. On the other hand, the envelope 9 is supplied and conveyed from the envelope manufacturing apparatus 4 onto the envelope conveyor 5, and the enclosure 8 is enclosed in the envelope 9 by the enclosure enclosure device 6 at the enclosure position A of both conveyors 3 and 5. . The envelopes 9 in which the inclusions 8 are sealed are sealed by the sealing device 7 and sequentially stacked on an envelope stacker device (not shown).
[0004]
The envelope manufacturing apparatus 4 cuts the envelope continuous form 15 sent from the envelope continuous form sending apparatus 11 by the cutting apparatus 12, the bending apparatus 13 bends the envelope 9 in the unfolded state, and the pressure bonding apparatus 14 The envelope 9 is manufactured by pressure bonding and supplied to the envelope conveyor 5.
[0005]
As shown in FIG. 5, the envelope continuous form 15 includes a continuous envelope 9 in which the front surface 16, the back surface 17, and the flap 18 are continuously arranged, and is folded and stacked for each envelope 9 in the expanded state. Reference numeral 15A denotes a transport ear. A pressure-sensitive glue 19 is applied to the front surface 16 and the back surface 17 of each envelope 9 in the deployed state. The pressure-sensitive glue 19 is alternately provided on the right reference or the left reference for each adjacent envelope 9 in the developed state. It is painted. Thereby, even when the envelopes 9 in the deployed state are stacked, it is considered that the pressure-sensitive glues 19 do not adhere to each other.
[0006]
As described above, since the pressure-sensitive glue 19 is alternately applied to the envelopes 9 in the expanded state adjacent to each other on the right reference or the left reference in the envelope continuous form 15, the envelope continuous form 15 is manufactured from the envelope continuous form 15. As shown in FIG. 6 (A), the envelope 9 is a right reference envelope (hereinafter referred to as a right reference envelope 9A) and a right reference envelope 9A as shown in FIG. 6 (B). Two types of envelopes (hereinafter referred to as the left reference envelope 9B) to which the pressure sensitive glue 19 is applied on the left reference are generated. These right reference envelope 9A and left reference envelope 9B are alternately supplied from the envelope manufacturing apparatus 4 to the envelope conveyor 5.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Since the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B have different positions of the pressure-sensitive glue 19, the positions of the openings 10 of these envelopes 9A and 9B are different. That is, the position of the opening 10 is shifted to the right with respect to the center P in the right reference envelope 9A and to the left with respect to the center P in the left reference envelope 9B. However, as shown in FIG. 7, the enclosure enclosure device 6 places the center O of the enclosure 8 in the right reference envelope 9 </ b> A and the right reference envelope 9 </ b> A without considering the position difference between the opening 10 of the right reference envelope 9 </ b> A and the left reference envelope 9 </ b> B. The inclusion 8 is enclosed in the right reference envelope 9A or the left reference envelope 9B so as to coincide with the center P of the left reference envelope 9B. For this reason, when the enclosure 8 is enclosed, the sides m and n of the enclosure 8 and the position of the pressure-sensitive glue 19 of the right reference envelope 9A or the left reference envelope 9B are close to each other, and the enclosure 8 is clogged. There is a possibility that the object 8 cannot be sealed well.
[0008]
The subject of this invention is made in view of the above-mentioned situation, Even if it is a bag body from which an opening position differs, it is providing the enclosure sealing apparatus which can enclose an enclosure into this bag body favorably. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the encapsulated material conveyed by the encapsulated material conveying device is enclosed in the bag material conveyed by the bag material conveying device through the opening of the bag body by the encapsulated material encapsulating device at the enclosing position. In the sealing device, the bag body transport device can transport a plurality of types of bag bodies having different opening positions, and the sealing position includes a position on the sealing position according to the opening position of the bag body on the sealing position. A position adjusting member for adjusting the relative position between the enclosed material and the bag body is provided.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the inclusion conveyed by the inclusion conveyance device is enclosed in the bag conveyance by the bag conveyance device through the opening of the bag body by the inclusion enclosure device at the encapsulation position. In the enclosing / sealing device, the bag body transport device is capable of transporting a plurality of types of bag bodies having different opening positions, and the enclosure transport device is configured to transfer the sealed material on the sealing position to the bag transport device. A position adjusting member that can be adapted to the opening position of the bag body on the sealing position is provided.
[0011]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the bag transport device is capable of alternately transporting two types of bag bodies having different opening positions, and the inclusion transport device is The filling material is positioned at the filling position in accordance with the opening position of the one type of bag body, and the position adjusting member is positioned on the filling position so as to be adapted to the opening position of the other type bag body. Is to adjust.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the present invention, an identification device that is provided on the bag body conveying device and identifies types of bag bodies having different opening positions; And a control device that drives and controls the position adjustment member in accordance with the detection result.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the position adjusting member can position the enclosure on the enclosure position in the enclosure transportation apparatus at each of a plurality of positions. Is.
[0014]
The inventions according to claims 1 to 5 have the following effects.
Since the position adjustment member provided in the enclosure position or the enclosure transport device adapts the enclosure on the enclosure position of the enclosure transport device to the opening position of the bag body at the enclosure position of the bag body transport device. Even when a bag having a different position is conveyed, the inclusion on the inclusion conveyance device can be satisfactorily sealed into the bag through the opening without clogging the opening of the bag.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an enclosing / sealing device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the enclosure operation of the enclosure in the enclosure position of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
[0016]
The enclosing and sealing device 20 shown in FIG. 1 encloses and seals an inclusion 8 such as a printed matter, catalog, magazine or personal information paper in an envelope 9 (a right reference envelope 9A, a left reference envelope 9B) as a bag. It is. The enclosure sealing device 20 includes an enclosure supply device 23, an enclosure conveyor 24 as an enclosure carrier, an envelope manufacturing device 25, an envelope conveyor 26 as a bag carrier, an envelope opening device 27, and an enclosure enclosure 28. And an envelope flap gluing device 29, an envelope flap closing device 30, a sealing device 31 and an envelope stacker device 32.
[0017]
A plurality of inclusion supply devices 23 are installed along the inclusion conveyor 24. The enclosure 8 is supplied from each enclosure supply device 23 onto the enclosure conveyor 24. The enclosure 8 is collated in a stacked state on the enclosure conveyor 24 and intermittently conveyed.
[0018]
In the inclusion conveyor 24, two chains 33 are wound around two sprockets (not shown) and arranged in parallel, and the inclusion feed claws 34 are fixed to these chains 33 at predetermined intervals. . This predetermined interval is set to be equal to or longer than the length of the enclosure 8. An enclosure receiving plate 35 is installed above these chains 33. The inclusion feeding claw 34 is provided so as to protrude from the inclusion receiving plate 35. The enclosure 8 supplied to the enclosure conveyor 24 is placed on the enclosure receiving plate 35, pushed by the enclosure feeding claw 34, and slid and conveyed on the enclosure receiving plate 35. In addition, the sprocket that drives the chain 33 of the enclosure conveyor 24 rotates intermittently to carry the enclosure 8 intermittently. In addition, an enclosure position adjustment mechanism 46 (FIG. 3) including a position adjustment claw 45 as a position adjustment member, which will be described in detail later, is disposed at the enclosure position A of the enclosure conveyor 24.
[0019]
The envelope manufacturing apparatus 25 includes an envelope continuous form feeding device 36, a cutting device 37, a bending device 38, and a pressure bonding device 39. The envelope continuous form delivery device 36 sends out the continuous form 15 folded and stacked as shown in FIG. 5 by engaging a pin tractor (not shown) with the feeding ear 15A. The cutting device 37 cuts the feeding ear 15A of the sent envelope continuous form 15 using the cutter 40, and cuts each envelope 9 in the unfolded state using the cutter 41. The folding device 38 bends the cut envelope 9 in each developed state at the boundary between the front surface 16 and the back surface 17. The crimping device 39 bonds the pressure-sensitive glue 19 between the front surface 16 and the rear surface 17 of the folded envelope 9 by pressing from the outside, and manufactures the envelopes (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B), The right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B are alternately supplied to the envelope conveyor 26.
[0020]
In the envelope conveyor 26, as shown in FIG. 1, one chain 42 is wound around two sprockets (not shown), and an envelope feed claw 43 is fixed to the chain 42 at a predetermined interval. This predetermined interval is set to be equal to or longer than the length of the envelope 9. An envelope receiving plate 44 is disposed above the chain 42, and the envelope feeding claw 43 projects through the envelope receiving plate 44. The envelope 9 is placed on the envelope receiving plate 44 and is conveyed by being pushed by the envelope feeding claw 43. The sprocket that drives the chain 42 of the envelope conveyor 26 also rotates intermittently, and the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) is intermittently conveyed.
[0021]
The envelope opening device 27 is installed at the sealing position A of the envelope conveyor 26, and the surface of the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) by the lower suction cup and the upper suction cup (both not shown). 16 and the back surface 17 are adsorbed to open the opening 10 of the envelope 9.
[0022]
The enclosure enclosure device 28 is installed at an enclosure position A of the enclosure conveyor 24. The enclosure filling device 28 slides the push member 55 from the enclosure conveyor 24 side to the envelope conveyor 26 side, thereby moving the inside of the envelope 9 on the envelope conveyor 26 (right reference envelope 9A, left reference envelope 9B). The enclosure 8 on the enclosure conveyor 24 is enclosed through the opening 10 of the envelope 9.
[0023]
The envelope flap gluing device 29 is glued to the flap 18 of the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) on the envelope conveyor 26 (or water is applied when dry glue is attached to the flap 18). ) Moreover, the envelope flap closing device 30 pushes up and closes the flap 18 of the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) on the envelope conveyor 26 from below. Further, the sealing device 31 presses the flap 18 against the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) on the envelope conveyer 26 where the flap 18 is pushed up by a roller (not shown) or the like. Then, the envelope 9 is sealed.
[0024]
The envelope stacking device 33 is placed on the envelope conveyor 26, and the envelopes 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) sealed after the inclusion 8 is sealed are pushed up from the bottom upward and stacked. It is a thing to stack.
[0025]
Now, the envelope conveyor 26 intermittently conveys the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B manufactured by the envelope manufacturing apparatus 25 alternately. Further, as shown in FIG. 2, when the right reference envelope 9A is intermittently conveyed to the sealing position A of the envelope conveyor 26 and stopped, the inclusion conveyor 24 is inserted into the opening 10 of the right reference envelope 9A. The enclosure 8 is stopped on the enclosure position A by the enclosure feed claw 34 so that the enclosure 8 on the enclosure position A is matched. That is, the distances between both sides m and n of the enclosure 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 and the pressure sensitive glue 19 of the right reference envelope 9A on the enclosure position A of the envelope conveyor 26 are both equal. It is set to be (a / 2). Here, a indicates a dimensional difference between the width of the opening 10 of the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B and the width of the inclusion 8 (distance between both sides m and n) (see FIG. 7).
[0026]
The enclosure position adjustment mechanism 46 provided with the position adjustment claw 45 as a position adjustment member is formed by integrating the position adjustment claw 45 that can project on the enclosure receiving plate 35 of the enclosure conveyor 24 into the operation arm 47. The operating arm 47 is pivotally supported by a swing arm 49 via a rod 48, and the swing arm 49 is swung by a drive cam 50. That is, the drive cam 50 is rotated by the drive motor 51, and the swing arm 49 is swung together with the urging force of the spring 52, and the position adjusting claw 45 is erected via the rod 48 to protrude onto the enclosure receiving plate 35. . Alternatively, the drive cam 50 rotates the swing arm 49 against the urging force of the spring 52 and tilts the position adjusting claw 45 horizontally to be stored below the inclusion receiving plate 35 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). ).
[0027]
The position adjusting claw 45 is stored below the inclusion receiving plate 35 when the right reference envelope 9A is on the sealing position A of the envelope conveyor 26, and the left reference envelope 9B is on the sealing position A of the envelope conveyor 26. At a certain time, it rotates and protrudes on the enclosure receiving plate 35, and the enclosure 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 is moved so that both sides m and n of the enclosure 8 and the left reference envelope 9B The distance 8 between the pressure-sensitive adhesives 19 is set to a value of approximately equal a / 2, and the enclosure 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 is moved to the position of the opening 10 of the left reference envelope 9B on the enclosure position A of the envelope conveyor 26. Adjust to fit.
[0028]
Therefore, when the right reference envelope 9A is intermittently conveyed to the sealing position A by the envelope conveyor 26, the inclusion 8 is shifted by a / 2 in the right direction from the center P of the right reference envelope 9A by the inclusion feeding claw 34. To the position of the opening 10 of the right reference envelope 9A. At this time, the position adjusting claw 45 remains housed below the inclusion receiving plate 35. Further, when the left reference envelope 9B is intermittently conveyed to the sealing position A by the envelope conveyor 26, the inclusion 8 is in a positional relationship shifted by a / 2 in the right direction from the center P of the left reference envelope 9B. The position adjusting claw 45 is moved by a distance a to the left by the rotation of the position adjusting claw 45, stopped at a position shifted by a / 2 to the left from the center P of the left reference envelope 9B, and adapted to the opening 10 position of the left reference envelope 9B. Is done. By the way, the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B are intermittently conveyed alternately to the sealing position A. Therefore, the position adjustment claw 45 is rotated up and down alternately with respect to the envelope 9 (the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B) conveyed to the sealing position A.
[0029]
According to the above embodiment, the inclusion conveyor 24 adapts the inclusion 8 on the enclosure position A to the position of the opening 10 of the right reference envelope 9A on the enclosure position A of the envelope conveyor 26, and the enclosure The position adjustment claw 45 of the position adjustment mechanism 46 is configured to match the inclusion 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 with the position of the opening 10 of the left reference envelope 9B on the enclosure position A of the envelope conveyor 26. Therefore, even when the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B having different positions of the opening 10 are alternately conveyed to the envelope conveyor 26, the inclusion 8 on the enclosure position A of the inclusion conveyor 24 is set to the right reference. The opening of the envelope 9A or the left reference envelope 9B can be satisfactorily sealed into the right reference envelope 9A or the left reference envelope 9B through the opening 10 without being clogged.
[0030]
In the embodiment described above, the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B are alternately conveyed by the envelope conveyor 26. However, when the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B are conveyed in random order. Installs an identification device (not shown) for identifying the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B on the envelope conveyor 26, and controls the inclusion position adjusting mechanism 46 according to the detection result by the identification device. Good. That is, only when the identification device detects that the left reference envelope 9B is conveyed to the sealing position A of the envelope conveyor 26, the control device (not shown) controls the inclusion position adjusting mechanism 46 based on this detection signal. Then, the position adjusting claw 45 of the enclosure position adjusting mechanism 46 is rotated and projected onto the enclosure receiving plate 35 of the enclosure conveyor 24, and the enclosure 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 is moved to the envelope conveyor. It may be adapted to the opening 10 of the left reference envelope 9B on the 26 sealing positions A. As the identification device, for example, a camera that captures an identification mark for identifying the right reference envelope 9A and the left reference envelope 9B attached to the envelope 9, and an identification mark captured by the camera are determined. An identification device composed of an image recognition device is conceivable.
[0031]
Further, in the above-described embodiment, the enclosure position adjusting mechanism 46 projects the enclosure 8 on the enclosure position A of the enclosure conveyor 24 by causing the position adjustment claw 45 to protrude, and the left reference envelope on the enclosure position A of the envelope conveyor 26. Although the case where the position is adjusted to a fixed position conforming to 9B has been described, the position adjusting claw 45 is, for example, an elevating mechanism such as a cylinder that moves up and down between the lower position of the inclusion receiving plate 35 and the protruding position, and an inclusion conveyor. It can be moved by a position adjustment mechanism in combination with a screw mechanism that can advance and retreat in 24 transport directions, the adjustment position of the enclosure 8 can be changed in a plurality of stages, and the enclosure 8 can be positioned at a plurality of adjustment positions. good.
[0032]
In the above embodiment, the position adjustment member (position adjustment claw 45) is described as being disposed at the enclosure position A of the enclosure conveyor. However, the position adjustment member is disposed at the enclosure position A of the envelope conveyor 26, and the enclosure position is The position of the envelope 9 on A (the right reference envelope 9A, the left reference envelope 9B) is moved so that the inclusion 8 is adapted to the opening 10 position of the envelope 9 (the right reference envelope 9A, the left reference envelope 9B). Also good.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the sealing device according to the present invention, it is possible to satisfactorily seal the sealed material into the bag body even if the bag body has different opening positions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an enclosing / sealing device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the enclosure operation of the enclosure in the enclosure position of FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a conventional sealing device.
FIG. 5 is a plan view showing an envelope continuous form.
6A is a plan view showing a right reference envelope, and FIG. 6B is a plan view showing a left reference envelope.
7 is a plan view showing the enclosure operation of the enclosure in the enclosure position of FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
8 Enclosed material 9 Envelope 9A Right reference envelope 9B Left reference envelope 10 Envelope opening 15 Envelope continuous form 20 Enclosed sealing device 24 Enclosed material conveyor 26 Envelope conveyor 28 Enclosed material enclosing device 34 Enclosed material feeding claw 35 Adjustment claw 46 Inclusion object position adjustment mechanism A Encapsulation position

Claims (5)

封入物搬送装置にて搬送される封入物を袋体搬送装置にて搬送される袋体に、封入ポジションにおいて封入物封入装置により上記袋体の開口を通して封入させる封入封緘装置において、
上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる複数種類の袋体を搬送可能とし、
上記封入ポジションには、上記封入ポジション上の袋体の開口位置に応じて上記封入ポジション上の封入物と袋体との相対位置を調整する位置調整部材を設けたことを特徴とする封入封緘装置。
In an encapsulating sealing device that encloses the encapsulated material conveyed by the encapsulated material conveying device into the bag body conveyed by the bag material conveying device through the opening of the bag body by the encapsulated material enclosing device in the enclosing position,
The bag transport apparatus is capable of transporting a plurality of types of bag bodies having different opening positions,
The enclosing position is provided with a position adjusting member for adjusting the relative position between the encapsulated material on the enclosing position and the bag body in accordance with the opening position of the bag body on the enclosing position. .
封入物搬送装置にて搬送される封入物を袋体搬送装置にて搬送される袋体に、封入ポジションにおいて封入物封入装置により上記袋体の開口を通して封入させる封入封緘装置において、
上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる複数種類の袋体を搬送可能とし、
上記封入物搬送装置は、上記封入ポジション上にある封入物を、上記袋体搬送装置の上記封入ポジション上にある上記袋体の上記開口位置に適合可能とする位置調整部材を備えたことを特徴とする封入封緘装置。
In an encapsulating sealing device that encloses the encapsulated material conveyed by the encapsulated material conveying device into the bag body conveyed by the bag material conveying device through the opening of the bag body by the encapsulated material enclosing device in the enclosing position,
The bag transport apparatus is capable of transporting a plurality of types of bag bodies having different opening positions,
The enclosure transport apparatus includes a position adjusting member that can adapt the enclosure on the enclosure position to the opening position of the bag on the enclosure position of the bag transport apparatus. Enclosed sealing device.
上記袋体搬送装置は、開口位置の異なる2種類の袋体を交互に搬送可能とし、上記封入物搬送装置は、上記一種類の袋体の開口位置に適合させて封入物を封入ポジションに位置付け、上記位置調整部材は、上記他種類の袋体の開口位置に適合させるべく、上記封入ポジション上の封入物の位置を調整する請求項1又は2に記載の封入封緘装置。The bag transport apparatus can alternately transport two types of bag bodies having different opening positions, and the inclusion transport apparatus positions the inclusion at the sealing position by adapting to the opening position of the one type of bag body. The enclosure sealing device according to claim 1, wherein the position adjusting member adjusts the position of the inclusion on the enclosure position so as to be adapted to the opening position of the other type of bag body. 袋体搬送装置上に設けられ、開口位置の異なる袋体の種類を識別する識別装置と、この識別装置の検出結果に応じて位置調整部材を駆動制御する制御装置とを有する請求項1、2又は3に記載の封入封緘装置。An identification device that is provided on the bag body conveying device and identifies types of bag bodies having different opening positions, and a control device that drives and controls the position adjusting member according to a detection result of the identification device. Or the enclosure sealing apparatus of 3. 位置調整部材は、封入物搬送装置における封入ポジション上の封入物を複数の各位置に位置付け可能とする請求項1〜4のいずれか一に記載の封入封緘装置。The enclosure sealing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the position adjusting member can position the enclosure on the enclosure position in the enclosure transportation apparatus at a plurality of positions.
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