JP3690535B2 - Enclosing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、封入物を封筒等の袋体に封入する封入装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の封入装置は、例えば特開平7-61406 号公報に記載されている。この公報によれば、封入物は、複数の封入物供給装置のそれぞれから封入物コンベア上へ供給されて、積層状態に丁合されて搬送される。一方、封筒は、封筒供給装置から封筒コンベア上へ供給されて搬送され、両コンベアの封入ポジションにおいて、封入物挿入装置により封筒内に封入物が挿入され封入される。封入物が封入された封筒は、封緘装置により封緘されて、封筒スタッカ装置に順次スタックされる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来の封入装置では、封入物挿入装置が封入物を封筒内へ挿入して封入する封入速度は、封入物の厚さや大きさ等封入物の形態の変動に拘らず一定である。
【0004】
このため、封筒の封入可能容積に対し封入物の厚さや大きさに余裕があまりない場合には、封入物挿入装置による封入速度が速すぎて、封入ミスや封入ジャムが発生してしまう虞がある。
【0005】
本発明の課題は、上述の事情を考慮してなされたものであり、封入物各個厚さや大きさに拘らず封入物を袋体へ良好に封入できる封入装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、封入物供給装置から供給された封入物が封入物搬送装置にて搬送され、袋体供給装置から供給された袋体が袋体搬送装置にて搬送され、上記両搬送装置における封入ポジションにて封入物挿入装置により上記封入物が上記袋体内へ挿入して封入され、上記封入物挿入装置の作動が制御装置により制御される封入装置において、上記制御装置は、封入物の各個毎の厚さや大きさに関する情報を記憶し、かつ封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置による封入物の封入速度を変動する速度パターンを速度テーブルに格納した記憶部を有し、上記制御装置は、封入物を封入するときの封入物挿入装置の封入速度を上記記憶部の速度テーブルから決定し、該封入物挿入装置の作動を制御するものである。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、制御装置は、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさが大きくなるに従い、上記封入物の封入速度を遅くさせるよう封入物挿入装置を制御するものである。
【0008】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、制御装置には、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさに関する情報が記憶され、この情報に基づいて封入物の封入速度を変更させるものである。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、一つの袋体に封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を検出する形態検出器を備え、制御装置は、上記形態検出器からの厚さや大きさに関する情報に基づいて上記封入物の封入速度を変更させるものである。
【0011】
請求項1〜に記載の発明には、次の作用がある。
制御装置が封入物挿入装置を制御して、一つの袋体に封入される封入物各個厚さや大きさに応じて封入物の封入速度を変更、例えば封入物の封入速度を封入物の厚さが大きくなるに従い、封入速度を遅くさせるように変更させることから、封入物袋体へ円滑に封入できる封入速度に設定できる。このため、封入ジャムの発生等を防止でき、封入物を袋体へ良好に封入できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図1(A)は、本発明に係る封入装置の第1の実施の形態を示す平面図である。図1(B)は、図1(A)の速度テーブルに格納された速度パターンを示すグラフである。
【0013】
図1(A)に示すように、封入封緘装置20は、印刷物、カタログ、雑誌あるいは個人情報紙等の封入物21を、袋体としての封筒22内に封入し、封緘するものである。この封入封緘装置20は、封入物供給装置23、封入物コンベア24、封筒供給装置25、封筒コンベア26、封筒フラップ開き装置27、封筒口開き装置28、封入物挿入装置30、封筒フラップ糊付け装置31、封筒フラップ閉じ装置32、封緘装置33、封筒スタッカ装置34及び制御装置35を有して構成される。
【0014】
封入物供給装置23は、封入物コンベア24に沿って複数個設置される。各封入物供給装置23から封入物コンベア24上へ封入物21が供給されて、この封入物21は、封入物コンベア24上で積層状態に丁合されて搬送される。また、封筒供給装置25は、封筒コンベア26上に封筒22を1枚ずつ、積み重ねることなく供給する。
【0015】
封入物コンベア24は、2本のチェーン36がそれぞれ2個のスプロケット(図示せず)に巻き掛けられて平行に配置され、これらの各チェーン36に封入物送り爪37が所定間隔で固着される。この所定間隔は、封入物21の長さ以上に設定される。これらのチェーン36の上方では、封入物受プレート38が設置される。封入物送り爪37は、封入物受プレート38に形成された通路(不図示)から突出して設けられる。封入物コンベア24に供給された封入物21は、封入物受プレート38に載置され、封入物送り爪37に押されて、封入物受プレート38上をスライドして搬送される。また、この封入物コンベア24のチェーン36を駆動するスプロケットは間欠回転して、封入物21を間欠搬送させる。
【0016】
封筒コンベア26は、1本のチェーン40が図示しない2個のスプロケットに巻き掛けられ、このチェーン40に所定間隔で封筒送り爪41が固着される。この所定間隔は、封筒22の長さ以上に設定される。チェーン40の上方に封筒受プレート42が配置され、封筒送り爪41はこの封筒受プレート42を貫通して突出する。封筒22は、封筒受プレート42上に載置され、封筒送り爪41に押されて搬送される。この封筒コンベア26のチェーン40を駆動するスプロケットも間欠回転して、封筒22を間欠搬送させる。
【0017】
封筒フラップ開き装置27は、封筒22のフラップ22Aを開かせるものである。封筒22は、封筒供給装置25にてフラップ22Aが閉じた状態で供給されるため、封筒フラップ開き装置27が必要となる。
【0018】
また、封筒口開き装置28は、封筒コンベア26の封入ポジションAに設置され、下部吸盤と昇降可能な上部吸盤(ともに図示せず)により封筒22の表面及び裏面を吸着して、封筒22の口を開口させるものである。
【0019】
封入物挿入装置30は封入物コンベア24の封入ポジションAに設置される。この封入物挿入装置30は、プッシュ部材43を封入物コンベア24側から封筒コンベア26側へスライドさせることにより、開口された封筒コンベア26上の封筒22内へ、封入物コンベア24上の封入物21を挿入させ封入するものである。
【0020】
封筒フラップ糊付け装置31は、封筒コンベア26上にある封筒22のフラップ22Aに糊付け(あるいはフラップ22Aに乾燥状態の糊が付着している場合には水付け)するものである。また、封筒フラップ閉じ装置32は、封筒コンベア26上にある封筒22のフラップ22Aを下から押し上げて閉じるものである。更に、封緘装置33は、封筒コンベア26上にあって、フラップ22Aが押し上げられた封筒22に対し、そのフラップ22Aをローラ(図示せず)等で押し付けて接着させ、封筒22を封緘させる。
【0021】
封筒スタック装置34は、封筒コンベア26上にあって、封入物21が封入された後封緘された封筒22を、下から上方へ突き上げて積み上げ、所定量スタックするものである。
【0022】
前記制御装置35は、封入物供給装置23、封入物コンベア24、封筒供給装置25、封筒コンベア26及び封入物挿入装置30の作動を制御する。封入物21が例えば個人情報紙である場合には、この封入物21の枚数や大きさなどが個人毎に変動し、この情報が制御装置35に接続された記憶部44に記憶される。制御装置35は、上記個人毎の情報に基づいて封入物供給装置23のうち該当する封入物供給装置23を作動させ、封入物コンベア24上へ封入物21を供給する。
【0023】
また、記憶部44内には速度テーブル45を有する。この速度テーブル45には、封入物21の形態、つまり封入物21の厚さ(枚数)や大きさに応じて、封入物挿入装置30による封入物21の封入速度を変動する速度パターンが格納されている。この速度パターンは、例えば図1(B)に示すように、封入物21の枚数nに反比例して封入物挿入装置30の封入速度vが連続的に変化するもの、或いは封入物21が基準枚数(例えば5枚)以下である場合には、封入物挿入装置30の封入速度vを所定値以上とし、上記基準枚数以上である場合に封入速度vを所定値以下とするように、封入速度vを封入物21の枚数に応じて段階的に反比例するものとされる。更に、この速度パターンは、封入物21の大きさについても、上述と同様に、封入物挿入装置の封入速度vを封入物21の縦、横の寸法に対し連続的或いは段階的に反比例(寸法が大きければ封入速度vを遅く)させるものである。
【0024】
制御装置35は、記憶部44に記憶された封入物21に関する個人毎の情報に基づいて、その封入物21を封入するときの封入物挿入装置30の封入速度を速度テーブル45から決定し、封入物挿入装置30を制御する。封入物挿入装置30は、上述のようにして決定された封入速度によって、封入物21を封筒22内へ挿入し封入する。
【0025】
上記実施の形態によれば、制御装置35が封入物挿入装置30を制御して、一つの封筒22内に封入される封入物21の枚数n(封入物21の厚さ)や大きさに応じて、封入物挿入装置30による封入物21の封入速度vを変更、例えば封入物挿入装置30の封入速度vを封入物21の枚数nに反比例して変更させることから、封入物21を封筒22内へ円滑に封入できる。このため、封入物21の形態(枚数nや大きさ)に拘らず、封入物21を封筒22へ良好に封入でき、封入ミスや封入ジャムの発生を防止できる。
【0026】
次に、本発明による封入装置の第2の実施の形態について、先の図1を用いて説明する。第1の実施の形態では、封入物の枚数や大きさなどの情報を記憶部44に記憶させておいたが、この第2の実施の形態では、これらの情報をバーコードとして封入物に付しておく点が相違する。即ち、この封入封緘装置では、封入物21の表面に、封入物21の丁合枚数nや大きさ等の情報を記録したバーコード(図示せず)が貼着された封入物21を処理するものであり、任意の一つの封入物供給装置23或いは各封入物供給装置23と封入物コンベア24との間に、形態検出器としてのバーコードリーダ51(図中鎖線で示す)が設置されている。このバーコードリーダ51は、封入物21が封入物供給装置23から封入物コンベア24上へ供給される間に、上記バーコードに記録された情報を読み取る。
【0027】
制御装置35はバーコードリーダ51が読み取ったバーコードの情報に基づいて、速度テーブル45から封入物挿入装置30の封入速度vを決定し、この封入速度vにて封入物挿入装置30を作動させて、封入物コンベア24上の封入物21を封筒コンベア26上の封筒22内へ封入させる。
【0028】
この実施の形態においても、封入物コンベア24上の封入物21を封筒コンベア26上の封筒22内へ円滑に封入できるので、封入ミスや封入ジャムを発生させることなく、封入物21を封筒22内へ良好に封入することができる。
【0029】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る封入装置によれば、封入物の形態に拘らず、封入物を袋体へ良好に封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(A)は、本発明に係る封入装置を用いた封入封緘装置の第1の実施の形態を示す平面図である。図1(B)は、図1(A)の速度テーブルに格納された速度パターンを示すグラフである。
【符号の説明】
20 封入封緘装置
21 封入物
22 封筒(袋体)
23 封入物供給装置
24 封入物コンベア(封入物搬送装置)
25 封筒供給装置(袋体供給装置)
26 封筒コンベア(袋体搬送装置)
30 封入物挿入装置
35 制御装置
44 記憶部
45 速度テーブル
50 封入封緘装置
51 バーコードリーダ
A 封入ポジション
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an enclosing device that encloses an enclosure in a bag such as an envelope.
[0002]
[Prior art]
This type of sealing device is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-61406. According to this publication, the inclusions are supplied from each of the plurality of inclusion supply apparatuses onto the inclusion conveyor, collated in a stacked state, and conveyed. On the other hand, the envelope is supplied and transported from the envelope supply device onto the envelope conveyor, and the enclosure is inserted and enclosed in the envelope by the enclosure insertion device at the enclosure position of both conveyors. The envelopes in which the inclusions are sealed are sealed by a sealing device and sequentially stacked on the envelope stacker device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional sealing device, the sealing speed at which the sealing material insertion device inserts the sealing material into the envelope and seals it is constant regardless of variations in the shape of the sealing material such as the thickness and size of the sealing material.
[0004]
For this reason, when there is not enough room for the thickness or size of the envelope relative to the encapsulable volume of the envelope, the encapsulation speed by the enclosure insertion device is too high, and there is a risk of enclosing mistakes or jamming. is there.
[0005]
The subject of this invention is made in view of the above-mentioned situation, and is providing the enclosure device which can enclose an enclosure into a bag body irrespective of the thickness and magnitude | size of each enclosure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the enclosure supplied from the enclosure supply apparatus is conveyed by the enclosure conveyance apparatus, and the bag body supplied from the bag body supply apparatus is conveyed by the bag conveyance apparatus, In the enclosure device in which the enclosure is inserted into the bag body and enclosed by the enclosure insertion device at the enclosure position in both conveying devices, and the operation of the enclosure insertion device is controlled by the control device, the control device includes: Stores information about the thickness and size of each individual enclosure, and stores a speed pattern in the speed table that varies the enclosure enclosure speed by the enclosure insertion device according to the enclosure thickness and size. The control device determines an enclosure speed of the enclosure insertion device when the enclosure is enclosed from the speed table of the storage unit and controls the operation of the enclosure insertion device .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control device slows down the enclosure speed of the enclosure as the thickness or size of the enclosure enclosed in one bag increases. The inclusion insertion device is controlled so as to cause the inclusion.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control device stores information on the thickness and size of the enclosure enclosed in one bag, and based on this information. This changes the enclosure filling speed.
[0009]
The invention according to claim 4 is provided with a form detector for detecting information related to the thickness and size of the enclosure enclosed in one bag body in the invention according to claim 1 or 2, and the control device comprises: The enclosure speed of the enclosure is changed based on information on the thickness and size from the shape detector.
[0011]
The inventions according to claims 1 to 4 have the following effects.
The control device controls the insert insertion device, and changes the enclosure filling speed according to the thickness and size of each enclosure enclosed in one bag, for example, the enclosure enclosure speed is set to the enclosure thickness. It is in accordance with increases, since changing so as to slow down the encapsulation rate can be set to encapsulate speed smoothly encapsulate enclosure into the bag. For this reason, generation | occurrence | production of enclosure jam etc. can be prevented and an enclosure thing can be favorably enclosed in a bag.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a plan view showing a first embodiment of a sealing device according to the present invention. FIG. 1B is a graph showing the speed pattern stored in the speed table of FIG.
[0013]
As shown in FIG. 1A, an encapsulating and sealing apparatus 20 encloses and seals an enclosed material 21 such as a printed material, a catalog, a magazine, or personal information paper in an envelope 22 as a bag. The enclosing and sealing device 20 includes an enclosing material supply device 23, an encapsulating material conveyor 24, an envelope supplying device 25, an envelope conveyor 26, an envelope flap opening device 27, an envelope opening device 28, an inclusion inserting device 30, and an envelope flap pasting device 31. And an envelope flap closing device 32, a sealing device 33, an envelope stacker device 34, and a control device 35.
[0014]
A plurality of inclusion supply devices 23 are installed along the inclusion conveyor 24. An enclosure 21 is supplied from each enclosure supply device 23 onto an enclosure conveyor 24, and the enclosure 21 is collated in a stacked state on the enclosure conveyor 24 and conveyed. The envelope supply device 25 supplies the envelopes 22 one by one on the envelope conveyor 26 without being stacked.
[0015]
In the inclusion conveyor 24, two chains 36 are respectively wound around two sprockets (not shown) and arranged in parallel, and an inclusion feeding claw 37 is fixed to each of the chains 36 at a predetermined interval. . This predetermined interval is set to be equal to or longer than the length of the enclosure 21. Above these chains 36, an enclosure receiving plate 38 is installed. The enclosure feed claw 37 is provided so as to protrude from a passage (not shown) formed in the enclosure receiving plate 38. The enclosure 21 supplied to the enclosure conveyor 24 is placed on the enclosure receiving plate 38, pushed by the enclosure feeding claw 37, and slid and conveyed on the enclosure receiving plate 38. In addition, the sprocket that drives the chain 36 of the enclosure conveyor 24 rotates intermittently to intermittently convey the enclosure 21.
[0016]
In the envelope conveyor 26, one chain 40 is wound around two sprockets (not shown), and envelope feed claws 41 are fixed to the chain 40 at predetermined intervals. This predetermined interval is set to be equal to or longer than the length of the envelope 22. An envelope receiving plate 42 is disposed above the chain 40, and the envelope feeding claw 41 projects through the envelope receiving plate 42. The envelope 22 is placed on the envelope receiving plate 42 and is pushed by the envelope feeding claw 41 and conveyed. The sprocket that drives the chain 40 of the envelope conveyor 26 is also intermittently rotated to convey the envelope 22 intermittently.
[0017]
The envelope flap opening device 27 opens the flap 22A of the envelope 22. Since the envelope 22 is supplied with the flap 22A closed by the envelope supply device 25, the envelope flap opening device 27 is required.
[0018]
The envelope opening device 28 is installed at the sealing position A of the envelope conveyor 26, and adsorbs the front and back surfaces of the envelope 22 by a lower suction cup and an upper suction cup (both not shown) that can be raised and lowered. Is opened.
[0019]
The enclosure insertion device 30 is installed at the enclosure position A of the enclosure conveyor 24. The enclosure insertion device 30 slides the push member 43 from the enclosure conveyor 24 side to the envelope conveyor 26 side, so that the enclosure 21 on the enclosure conveyor 24 enters the envelope 22 on the opened envelope conveyor 26. Is inserted and sealed.
[0020]
The envelope flap gluing device 31 is for gluing the flap 22A of the envelope 22 on the envelope conveyor 26 (or watering when a dry paste is attached to the flap 22A). The envelope flap closing device 32 pushes up and closes the flap 22A of the envelope 22 on the envelope conveyor 26 from below. Further, the sealing device 33 is on the envelope conveyor 26 and presses and adheres the flap 22A with a roller (not shown) or the like to the envelope 22 with the flap 22A pushed up, thereby sealing the envelope 22.
[0021]
The envelope stacking device 34 is located on the envelope conveyor 26, and pushes up the envelopes 22 sealed after the inclusions 21 are sealed from the bottom upward and stacked to stack a predetermined amount.
[0022]
The control device 35 controls the operations of the enclosure supply device 23, the enclosure conveyor 24, the envelope supply device 25, the envelope conveyor 26, and the enclosure insertion device 30. When the inclusion 21 is, for example, personal information paper, the number and size of the inclusion 21 vary from person to person, and this information is stored in the storage unit 44 connected to the control device 35. The control device 35 operates the corresponding inclusion supply device 23 among the inclusion supply devices 23 based on the information for each individual, and supplies the inclusion 21 onto the inclusion conveyor 24.
[0023]
The storage unit 44 has a speed table 45. The speed table 45 stores a speed pattern that varies the sealing speed of the sealed object 21 by the sealed object insertion apparatus 30 in accordance with the form of the sealed object 21, that is, the thickness (number of sheets) and the size of the sealed object 21. ing. For example, as shown in FIG. 1B, this speed pattern is such that the enclosure speed v of the enclosure insertion device 30 continuously changes in inverse proportion to the number n of the enclosure 21 or the enclosure 21 is the reference number. When it is (for example, 5 sheets) or less, the enclosure speed v of the enclosure insertion device 30 is set to a predetermined value or more, and when it is the reference number or more, the enclosure speed v is set to a predetermined value or less. Is inversely proportional in stages according to the number of inclusions 21. Further, this speed pattern is also proportional to the size of the enclosure 21 in the same manner as described above, with the enclosure velocity v of the enclosure insertion device being inversely proportional to the vertical and horizontal dimensions of the enclosure 21 in a continuous or stepwise manner (dimensions). Is larger, the encapsulation speed v is decreased).
[0024]
The control device 35 determines the enclosure speed of the enclosure insertion device 30 when encapsulating the enclosure 21 from the speed table 45 based on the information for each individual related to the enclosure 21 stored in the storage unit 44, and encloses the enclosure. The object insertion device 30 is controlled. The enclosure insertion device 30 inserts the enclosure 21 into the envelope 22 at the enclosure speed determined as described above, and encloses the enclosure 21.
[0025]
According to the above-described embodiment, the control device 35 controls the inclusion insertion device 30 to correspond to the number n (thickness of the inclusion 21) and the size of the inclusion 21 enclosed in one envelope 22. Thus, since the enclosure material insertion device 30 changes the enclosure speed v of the enclosure material 21, for example, the enclosure material insertion device 30 has the enclosure speed v changed in inverse proportion to the number n of the enclosure materials 21. Can be sealed smoothly inside. For this reason, regardless of the form (number n or size) of the enclosure 21, the enclosure 21 can be satisfactorily enclosed in the envelope 22, and the occurrence of an enclosure mistake or an enclosure jam can be prevented.
[0026]
Next, a second embodiment of the sealing device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, information such as the number and size of the inclusions is stored in the storage unit 44. However, in the second embodiment, these pieces of information are attached to the inclusions as barcodes. The point to keep is different. That is, in this encapsulating and sealing apparatus, the encapsulated material 21 in which a barcode (not shown) in which information such as the number n of collated materials 21 and the size of the encapsulated material 21 is recorded is attached to the surface of the enclosed material 21 is processed. A barcode reader 51 (shown by a chain line in the figure) as a form detector is installed between any one of the inclusion supply devices 23 or between each of the inclusion supply devices 23 and the inclusion conveyor 24. Yes. The barcode reader 51 reads information recorded on the barcode while the inclusion 21 is supplied from the inclusion supply device 23 onto the inclusion conveyor 24.
[0027]
Based on the barcode information read by the barcode reader 51, the control device 35 determines the enclosure speed v of the enclosure insertion device 30 from the speed table 45, and operates the enclosure insertion apparatus 30 at this enclosure speed v. Thus, the inclusion 21 on the inclusion conveyor 24 is enclosed in the envelope 22 on the envelope conveyor 26.
[0028]
Also in this embodiment, since the inclusion 21 on the inclusion conveyor 24 can be smoothly enclosed in the envelope 22 on the envelope conveyor 26, the inclusion 21 can be placed in the envelope 22 without causing an encapsulation error or jamming. Can be sealed well.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the enclosing device according to the present invention, the enclosing object can be satisfactorily encapsulated in the bag regardless of the form of the enclosing object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a plan view showing a first embodiment of an encapsulating and sealing apparatus using an enclosing apparatus according to the present invention. FIG. 1B is a graph showing speed patterns stored in the speed table of FIG.
[Explanation of symbols]
20 Enclosed sealing device 21 Enclosed material 22 Envelope (bag)
23 Inclusion material supply device 24 Inclusion material conveyor (encapsulated material conveyance device)
25 Envelope supply device (bag supply device)
26 Envelope conveyor (bag carrier)
30 Enclosed Material Inserting Device 35 Control Device 44 Storage Unit 45 Speed Table 50 Enclosed Sealing Device 51 Barcode Reader A Enclosed Position

Claims (4)

封入物供給装置から供給された封入物が封入物搬送装置にて搬送され、袋体供給装置から供給された袋体が袋体搬送装置にて搬送され、
上記両搬送装置における封入ポジションにて封入物挿入装置により上記封入物が上記袋体内へ挿入して封入され、
上記封入物挿入装置の作動が制御装置により制御される封入装置において、
上記制御装置は、封入物の各個毎の厚さや大きさに関する情報を記憶し、かつ封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置による封入物の封入速度を変動する速度パターンを速度テーブルに格納した記憶部を有し、
上記制御装置は、封入物を封入するときの封入物挿入装置の封入速度を上記記憶部の速度テーブルから決定し、該封入物挿入装置の作動を制御することを特徴とする封入装置。
The inclusion supplied from the inclusion supply device is conveyed by the inclusion conveyance device, the bag supplied from the bag supply device is conveyed by the bag conveyance device,
The enclosure is inserted into the bag body and enclosed by the enclosure insertion device at the enclosure position in the both conveying devices,
In the enclosure device in which the operation of the enclosure insertion device is controlled by the control device,
The control device stores information on the thickness and size of each of the enclosures, and in accordance with the thickness and size of the enclosure, a speed pattern that fluctuates the enclosure enclosure speed by the enclosure insertion device A storage unit stored in a table;
The said control apparatus determines the enclosure speed of the enclosure insertion apparatus when enclosing an enclosure from the speed table of the said memory | storage part, and controls the action | operation of this enclosure insertion apparatus.
制御装置は、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさが大きくなるに従い、上記封入物の封入速度を遅くさせるよう封入物挿入装置を制御する請求項1に記載の封入装置。Controller in accordance with the thickness and size of the enclosure to be sealed to one of the bag increases, encapsulation apparatus according to claim 1 for controlling the fill insertion device so as to slow the inclusion rate of the inclusions. 制御装置には、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさに関する情報が記憶され、この情報に基づいて封入物の封入速度を変更させる請求項1又は2に記載の封入装置。The sealing device according to claim 1 or 2, wherein the control device stores information related to a thickness and a size of an enclosure enclosed in one bag body, and changes an enclosure enclosure speed based on the information. 一つの袋体に封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を検出する形態検出器を備え、制御装置は、上記形態検出器からの厚さや大きさに関する情報に基づいて上記封入物の封入速度を変更させる請求項1又は2に記載の封入装置。A form detector for detecting information on the thickness and size of the enclosure enclosed in one bag body is provided, and the control device encloses the enclosure based on information on the thickness and size from the form detector. The encapsulation device according to claim 1 or 2, wherein the speed is changed.
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