JP3671581B2

JP3671581B2 - Image recording device

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Publication number: JP3671581B2
Application number: JP06603797A
Authority: JP
Inventors: 篤磯崎
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JPH10258551A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路に沿って搬送中の記録用紙に、転写方式によって画像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種の画像記録装置としては、ファクシミリ装置に内蔵され、熱転写方式で転写シートを介在させることにより記録用紙に画像を記録するものが知られている。この画像記録装置では、給紙ローラから排紙ローラへと記録用紙が搬送される搬送経路途中において、記録用紙と転写シートをプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟み込んで熱転写を行っている。
【０００３】
また、このような画像記録装置においては、記録用紙の搬送を制御するため、給紙ローラからプラテンローラにかけての搬送経路上流側と、プラテンローラから排紙ローラにかけての搬送経路下流側とに、記録用紙の有無を検出する２個のセンサが設けられている。ここで、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で転写された直後の記録用紙と転写シートとは、少しの移動距離間を密着した状態で移動し、その後互いに剥離するが、この密着状態が長引くと、記録用紙の中間部分が転写シートの搬送方向に沿って搬送ローラに巻き込まれることにより、しわ折れを発生し、ひいては、搬送経路下流側に設けられたセンサを一旦は通過した記録用紙の先端部分も搬送ローラ側に巻き取られてしまうことがあるが、特に、搬送経路下流側に設けられたセンサは、このような記録用紙のしわ折れなどによる異常な搬送状態（以下「ジャム」という）を検知するために用いられている。
【０００４】
具体的にこのジャム検知の手順を追って説明すると、搬送経路上流側に設置されたセンサを通過した記録用紙は、所定の移動量をもってプラテンローラとサーマルヘッドとの間の位置まで搬送される。この間において記録用紙は、転写シートと共に挟み込まれ、熱転写により画像が記録される。プラテンローラ通過後の記録用紙は、所定の距離を移動する間、転写シートと密着した状態を保ちつつ移動する。ここで、転写シートから記録用紙の後端が剥離する所定の位置は、事前に測定することなどによって求められている。そこで、記録用紙の後端が所定の剥離位置に到達するまでの間、搬送経路下流側のセンサに搬送経路上の記録用紙の有無を検知させることによって、搬送状態が正常であるかどうかを判断している。この搬送経路下流側のセンサが搬送経路上に記録用紙が有ることを検知している間は、正常な搬送状態であると判断される。一方、記録用紙の後端が所定の剥離位置に到達するまでの間において、搬送経路上に記録用紙が無いことを搬送経路下流側のセンサが検知すると、ジャム発生と判断して記録動作などが停止されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の画像記録装置では、例えば、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何によっては、既に記録用紙の後端がこの転写シートから早期に剥離し、この結果、転写シートとの密着に起因する搬送抵抗の減少に伴い、事前に測定することなどによって求められる所定の位置まで記録用紙の後端を所定の送り量をもって移動させたとしても、搬送経路下流側のセンサを通過してしまっていることもある。このような場合、正常な搬送状態であるにもかかわらず、上記記録用紙の中間部分が転写シートの搬送方向に沿って搬送ローラに巻き込まれることにより発生するジャムを検知したと判断されて記録動作が停止してしまうので、記録動作が停滞してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、ジャム検知を確実に行い、誤検知による記録動作の停滞を防止することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明の画像記録装置は、給紙手段から排紙手段へと記録用紙が所定の送り量をもって搬送される搬送経路途中に、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に、表面にインク層を有する転写シートと前記記録用紙とを挟み込み、サーマルヘッドの発熱によってインクを転写することにより前記記録用紙に画像を記録する転写手段と、前記記録用紙にインクを転写した前記転写シートの巻き取りを行う搬送手段が設けられている画像記録装置であって、前記給紙手段から転写手段にかけての搬送経路上流側に設けられるとともに、この搬送経路上流側を移動する記録用紙を検知する上流搬送検知手段と、前記転写手段から排紙手段にかけての搬送経路下流側に設けられるとともに、この搬送経路下流側を移動する記録用紙を検知する下流搬送検知手段と、前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、前記上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、前記下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、前記記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するとともに、前記記録用紙後端が前記上流搬送検知手段を通過したとき、前記記録用紙の検知を終了する搬送状態判断手段とを有している。
【０００８】
この画像記録装置によれば、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、搬送状態判断手段が記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するので、上流搬送検知手段により記録用紙後端の通過が検知された後は、サーマルヘッドの発熱によって転写シートのインクを記録用紙に転写するので、転写シートと記録用紙後端との転写直後の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何にかかわらず、下流搬送検知手段による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記上流搬送検知手段は、前記搬送経路上流側における前記転写手段の近傍に設けられている。
【００１０】
この画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段が、搬送経路上流側における転写手段の近傍に設けられているので、記録用紙の後端が上流搬送検知手段により検知されるまでの時間を長く確保することができ、ジャムを検知する時間も延長されることから、ジャムをより一層確実に検知することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
また、請求項３に記載した発明の画像記録装置は、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、前記給紙手段および排紙手段は、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラである。
【００１４】
この画像記録装置によれば、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置による効果に加えて、給紙手段および排紙手段が、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラであるので、これらローラの回転量を制御して正確に記録用紙を搬送することができる。
【００１５】
制御モータは、好適なものとしてステッピングモータが挙げられるが、特にこれに限定することはなく、回転量を制御できるモータであれば良い。
【００１６】
さらに、請求項４に記載した発明の画像記録装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ前記記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサである。
【００１７】
この画像記録装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサであるので、搬送経路上の記録用紙の有無に応じてこのセンサから検知信号が出力されることから、この検知信号に基づいて記録用紙が通過したか否かを確実に判断することができる。
【００１８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像記録装置の側面断面図である。この図に示す画像記録装置は、ファクシミリ装置に内蔵される熱転写式の画像記録装置であって、記録用紙１を収容しておく収容部２、収容部２の記録用紙１を搬送経路に引き込む給紙ローラ３、搬送経路を経由して送られてきた記録用紙１を排出部４に送り出す排紙ローラ５、給紙ローラ３と排紙ローラ５との間の搬送経路途中に配置される転写部６、転写部６に転写シート７を送り込む搬送ローラ８、給紙ローラ３から転写部６にかけての搬送経路上流側において記録用紙１の有無を検知する上流搬送検知センサ９、転写部６から排紙ローラ５にかけての搬送経路下流側において記録用紙１の有無を検知する下流搬送検知センサ１０および後述する制御部を有している。
【００２０】
給紙ローラ３は、図示しないステッピングモータのステップ角に応じて回転し、その回転動作を後述の制御部によって制御され、収容部２の記録用紙１をガイド板３ａに押しつけるような姿勢で引き込むとともに、引き込んだ記録用紙１を搬送経路に沿って下流側へと送り出す。
【００２１】
排紙ローラ５は、図示しないステッピングモータのステップ角に応じて回転し、その回転動作を後述の制御部によって制御され、搬送経路上流側から送られてきた記録用紙１を２個のローラ間に挟み込むような姿勢でつかみ取るとともに、つかみ取った記録用紙１を排出部４に向けて送り出す。
【００２２】
転写部６は、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとの間に、搬送経路に沿って給紙ローラ３より送り出されてきた記録用紙１と、搬送ローラ８により搬送される転写シート７とを挟み込むとともに、挟み込んだ部分にサーマルヘッド６ｂから熱を加えて転写を行う。この熱転写により、転写シート７表面に形成されたインク層が溶け、溶けたインクが記録用紙１上に写し取られて画像が記録されることとなる。なお、プラテンローラ６ａは、上記給紙ローラ３などと同様に、図示しないステッピングモータに駆動されるように構成されている。また、搬送ローラ８は、転写シート７の送出用と巻取用の２個のローラで構成されている。なお、搬送ローラ８は、上記排紙ローラ５よりも１ステップ角当たりの回転量を小さくされており、記録用紙１に対する転写フィルム７の移動量を抑えてインクの転写を確実なものとしている。
【００２３】
上流搬送検知センサ９は、記録用紙１の接触／非接触に応じてオン／オフの検知信号を後述の制御部に出力するアクチュエータ方式のセンシングデバイスである。図１に示すように、給紙ローラ３から搬送経路に沿って移動してきた記録用紙１が上流搬送検知センサ９に接触すると、この上流搬送検知センサ９が搬送方向に回動し（仮想線で示される姿勢）、記録用紙１の通過を検知してオン動作の検知信号を出力する。記録用紙１が非接触にあるとき、すなわち通過していない状態にあるときは、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力される。
【００２４】
下流搬送検知センサ１０は、記録用紙１の接触／非接触に応じてオン／オフの検知信号を後述の制御部に出力するアクチュエータ方式のセンシングデバイスである。図１に示すように、転写部６から搬送経路に沿って移動してきた記録用紙１が下流搬送検知センサ１０に接触すると、この下流搬送検知センサ１０が搬送方向に回動し（仮想線で示される姿勢）、記録用紙１の通過を検知してオン動作の検知信号を出力する。記録用紙１が非接触にあるとき、すなわち通過していない状態にあるとき、下流搬送検知センサ１０からは、オフ動作の検知信号が出力される。
【００２５】
さらに、図２は、図１の画像記録装置を内蔵したファクシミリ装置の制御部を示した回路ブロック図であり、この制御部は、画像記録装置とともにファクシミリ装置の他の機能も制御するものである。
【００２６】
図に示すように、制御部は、ＣＰＵ２１、ＮＣＵ２２、ＲＡＭ２３、モデム２４、ＲＯＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、ゲートアレイ２７、コーデック２８、およびＤＭＡＣ２９を備えている。ＣＰＵ２１、ＮＣＵ２２、ＲＡＭ２３、モデム２４、ＲＯＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、ゲートアレイ２７、コーデック２８、およびＤＭＡＣ２９は、バス線により相互に接続されている。バス線には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ２７には、読取部３１、記録部３２、操作部３３、および表示部３４が接続されている。ＮＣＵ２２には、通信回線の一例としての電話回線４１が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、ファクシミリ装置全体を制御する。ＮＣＵ２２は、電話回線４１に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ２３は、各種のデータを記憶する。モデム２４は、送受信データの変復調などを行う。ＲＯＭ２５は、各種のプログラムなどを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ２６は、各種のデータやフラグなどを記憶する。ゲートアレイ２７は、ＣＰＵ２１の入出力インターフェイスとして機能する。コーデック２８は、送信ファクシミリデータの符号化などを行う。ＤＭＡＣ２９は、ＲＡＭ２３へのデータの書き込みや読み出しを行う。読取部３１は、読取原稿の読取処理を行う。記録部３２は、上記給紙ローラ３、排紙ローラ５、転写部６、搬送ローラ８、上流搬送検知センサ９、および下流搬送検知センサ１０を有し、これら各デバイスがＣＰＵ２１によって制御される。操作部３３は、キースイッチ群などを有し、使用者の操作に応じた信号を出力する。表示部３４は、ＣＰＵ２１に制御されて各種の表示を行う。
【００２８】
具体的に説明すると、記録用紙１を搬送経路に沿って移動させ、転写部６において転写を行う際、ＣＰＵ２１は、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０から出力される検知信号に応じて、上記給紙ローラ３、排紙ローラ５、転写部６、および搬送ローラ８を駆動させることにより、記録用紙１の搬送を制御する。
【００２９】
さらに、要点について説明すると、ＣＰＵ２１は、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０により記録用紙１先端の通過が検知された後、上流搬送検知センサ９が記録用紙１後端の通過を検知する以前に、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれることにより、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られ、下流搬送検知センサ１０が記録用紙を検知しなくなれば、下流搬送検知センサ１０の位置においてジャムが発生したと判断する。ジャムが発生したと判断すると、ＣＰＵ２１は、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、誤動作発生を検知する搬送状態判断手段を実現している。
【００３０】
次に、このように構成された画像記録装置の動作の要点について、図３を参照しつつ説明する。
【００３１】
図３は、画像記録装置の記録処理の手順を示したフローチャートであり、この図に示すように、まず、記録処理が開始されると、ＣＰＵ２１が、所定の回転量をもって給紙ローラ３を回転させることにより、収容部２の記録用紙１が、搬送経路上に送り込まれる（Ｓ１）。ここで、給紙ローラ３を回転させる所定の回転量は、給紙ローラ３を駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、給紙ローラ３を所定回転させた後、上流搬送検知センサ９からオン動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２）。すなわち、記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９に接触し、この上流搬送検知センサ９の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。
【００３３】
記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９の位置を通過すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１が、プラテンローラ６ａおよび搬送ローラ８を回転させることにより、転写シート７が転写部６に搬送される（Ｓ３）。
【００３４】
それと共に、ＣＰＵ２１が、給紙ローラ３を所定の回転量をもって回転させることにより（Ｓ４）、記録用紙１の先端が、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとに挟まれた位置をわずかに通過した位置まで移動して転写開始位置に合わされる（Ｓ５）。ここで、給紙ローラ３を回転させる所定の回転量は、給紙ローラ３を駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３５】
続いて、記録用紙１の先端が転写開始位置に合わされると、ＣＰＵ２１は、転写部６における転写処理を開始する（Ｓ６）。この転写処理において、記録用紙１は、１ラインずつ送られて画像が転写されることとなる。
【００３６】
転写が開始されて間もなく、ＣＰＵ２１は、プラテンローラ６ａなどにより所定の送り量をもって記録用紙１を移動させた後、下流搬送検知センサ１０からオン動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ７）。すなわち、記録用紙１の先端が下流搬送検知センサ１０に接触し、この下流搬送検知センサ１０の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。ここにおいても、上記プラテンローラ６ａなどによる所定の送り量は、プラテンローラ６ａを駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３７】
記録用紙１の先端が下流搬送検知センサ１０の位置を通過すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、さらに所定の送り量をもって記録用紙１を移動させた後、排紙ローラ５を回転させる（Ｓ８）。このとき、記録用紙１の先端が２個の排紙ローラ５の間まで移動された状態であると、記録用紙１の先端が排紙ローラ５に挟み込まれて排出部４に排出されることとなる。ここにおいても、上記所定の送り量は、プラテンローラ６ａを駆動するステッピングモータのステップ角に対応づけられてＲＯＭ２５に格納されている。
【００３８】
排紙ローラ５を回転させた後、ＣＰＵ２１は、下流搬送検知センサ１０が記録用紙の通過を検知している状態、すなわち下流搬送検知センサ１０からオン動作の検知信号が出力されているとき、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ９）。すなわち、記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９から離脱して非接触となり、この上流搬送検知センサ９の位置を通過したかどうかをＣＰＵ２１は判断する。ここで、記録用紙１が１ラインずつ移動および転写される正常な状態では、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０ともにオン動作の検知信号を出力している状態である。
【００３９】
記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９の位置を通過すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、転写処理を終了させるとともに、排紙ローラ５を所定の回転量をもって回転させた後、記録処理待ちのデータなどがないかどうか判断し（Ｓ１０）、記録処理待ちのデータがない場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。
【００４０】
Ｓ１０において記録処理待ちのデータが有る場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１の処理に戻ってこのメインルーチンを再度実行する。
【００４１】
Ｓ９において、上流搬送検知センサ９からオン動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９の位置を未だ通過していないとき（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ６の処理に戻って１ラインの転写処理を行う。
【００４２】
Ｓ７において、下流搬送検知センサ１０からオフ動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１が上流搬送検知センサ９に通過中と検知されているにもかかわらず、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれることによるしわ折れなどによるジャムの発生により、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られ、記録用紙１が下流搬送検知センサ１０に接触していない状態で異常な搬送状態にあるとき、（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ジャム警告処理として、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる（Ｓ１１）。
【００４３】
ジャム警告処理後、使用者などにより誤動作の原因となった記録用紙１が搬送経路上から排除され、上記検知信号の状態に基づいてジャムが解除されたと判断すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１の処理に戻ってこのメインルーチンを再度実行する。
【００４４】
ジャムが未だ解除されない状態であるとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理に戻ってジャムが解除されるまで待機状態となる。
【００４５】
Ｓ２において、上流搬送検知センサ９からオフ動作の検知信号が出力されている場合、すなわち記録用紙１の先端が上流搬送検知センサ９の位置を未だ通過していないとき（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、上記Ｓ１１の処理に移って、給紙ローラ３などを停止させ、記録動作を停止させるとともに、表示部３４に誤動作が発生していることを警告表示させる。
【００４６】
以上のような記録処理のメインルーチンを実行するＣＰＵ２１は、記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９を通過するまでは、上流搬送検知センサ９または下流搬送検知センサ１０から出力された検知信号のオン／オフの動作状態に基づいて、ジャムの発生を判断している。
【００４７】
また、プラテンローラ６ａとサーマルヘッド６ｂとの間で転写された直後の記録用紙１と転写シート７とは、少しの移動距離間を密着した状態で移動し、その後互いに剥離するが、この密着状態が長引くと、記録用紙１の中間部分が転写シート７の搬送方向に沿って搬送ローラ８に巻き込まれ、ひいては、下流搬送検知センサ１０を一旦は通過した記録用紙１の先端部分も搬送ローラ８側に巻き取られてしまうことにより、しわ折れによるジャムが発生する。ＣＰＵ２１は、このジャム発生を記録用紙１の後端が上流搬送検知センサ９を通過する以前に検知するものである。
【００４８】
このような画像記録装置によれば、上流搬送検知センサ９および下流搬送検知センサ１０により記録用紙１の先端の通過が検知された後、上流搬送検知センサ９が記録用紙１の後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知センサ１０が記録用紙１を検知しなくなれば、記録用紙１にジャムが発生したと判断しているので、上流搬送検知センサ９により記録用紙１の後端の通過が検知された後は、プラテンローラ６ａの所定の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、下流搬送検知センサ１０による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明の画像記録装置によれば、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段により前記記録用紙先端の通過が検知された後、上流搬送検知手段が記録用紙後端の通過を検知する以前に、下流搬送検知手段が記録用紙を検知しなくなれば、搬送状態判断手段が記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断するので、上流搬送検知手段により記録用紙後端の通過が検知された後は、サーマルヘッドの発熱によって転写シートのインクを記録用紙に転写するので、転写シートと記録用紙後端との転写直後の送り量に基づいたジャム検知の必要が無くなり、転写直後の転写シートと記録用紙との密着状態の如何にかかわらず、下流搬送検知手段による誤ったジャム検知も解消されることから、ジャム検知による記録動作の停滞を防止することができる。
【００５０】
また、請求項２に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段が、搬送経路上流側における転写手段の近傍に設けられているので、記録用紙の後端が上流搬送検知手段により検知されるまでの時間を長く確保することができ、ジャムを検知する時間も延長されることから、ジャムをより一層確実に検知することができる。
【００５１】
【００５２】
また、請求項３に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置による効果に加えて、給紙手段および排紙手段が、それぞれ制御モータにより回転量を調整しつつ駆動される給紙ローラおよび排紙ローラであるので、これらローラの回転量を制御して正確に記録用紙を搬送することができる。
【００５３】
さらに、請求項４に記載した発明の画像記録装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置による効果に加えて、上流搬送検知手段および下流搬送検知手段は、それぞれ記録用紙の接触／非接触に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサであるので、搬送経路上の記録用紙の有無に応じてこのセンサから検知信号が出力されることから、この検知信号に基づいて記録用紙が通過したか否かを確実に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録装置の側面断面図である。
【図２】図１の画像記録装置を内蔵したファクシミリ装置の制御部を示した回路ブロック図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の記録処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１記録用紙
３給紙ローラ
５排紙ローラ
６ａプラテンローラ
６ｂサーマルヘッド
７転写シート
９上流搬送検知センサ
１０下流搬送検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording sheet being conveyed along a conveyance path by a transfer method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of image recording apparatus, an apparatus that is built in a facsimile machine and records an image on a recording sheet by interposing a transfer sheet by a thermal transfer method is known. In this image recording apparatus, thermal transfer is performed by sandwiching a recording sheet and a transfer sheet between a platen roller and a thermal head in the conveyance path along which the recording sheet is conveyed from a paper feed roller to a paper discharge roller.
[0003]
Further, in such an image recording apparatus, in order to control the conveyance of the recording paper, recording is performed on the upstream side of the conveyance path from the paper feed roller to the platen roller and on the downstream side of the conveyance path from the platen roller to the discharge roller. Two sensors for detecting the presence or absence of paper are provided. Here, the recording sheet and the transfer sheet immediately after being transferred between the platen roller and the thermal head move in a close contact state for a short distance of movement, and then peel off from each other. The intermediate portion of the recording paper is wound around the transfer roller along the transfer direction of the transfer sheet, thereby causing wrinkle folding. As a result, the leading end portion of the recording paper that has once passed the sensor provided on the downstream side of the transfer path In particular, the sensor provided on the downstream side of the conveyance path may cause an abnormal conveyance state (hereinafter referred to as “jam”) due to such a folding of the recording paper. Used to detect.
[0004]
Specifically, the jam detection procedure will be described below. The recording sheet that has passed the sensor installed on the upstream side of the conveyance path is conveyed to a position between the platen roller and the thermal head with a predetermined movement amount. During this time, the recording paper is sandwiched with the transfer sheet, and an image is recorded by thermal transfer. The recording paper that has passed through the platen roller moves while maintaining a close contact with the transfer sheet while moving a predetermined distance. Here, the predetermined position where the trailing edge of the recording paper is peeled off from the transfer sheet is obtained by measuring in advance. Therefore, until the trailing edge of the recording paper reaches a predetermined peeling position, it is determined whether the conveyance state is normal by causing the sensor on the downstream side of the conveyance path to detect the presence or absence of the recording sheet on the conveyance path. doing. While the sensor on the downstream side of the transport path detects that there is a recording sheet on the transport path, it is determined that the transport state is normal. On the other hand, if the sensor on the downstream side of the conveyance path detects that there is no recording sheet on the conveyance path until the trailing edge of the recording sheet reaches a predetermined peeling position, it is judged that a jam has occurred and the recording operation is performed. Has been stopped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional image recording apparatus , for example, depending on the contact state between the transfer sheet immediately after transfer and the recording paper, the rear end of the recording paper has already peeled off from the transfer sheet at an early stage. Even if the trailing edge of the recording paper is moved with a predetermined feed amount to a predetermined position obtained by measurement in advance as the conveyance resistance due to the contact with the sensor decreases, the sensor on the downstream side of the conveyance path Sometimes it has passed. In such a case, it is determined that a jam occurring due to the intermediate portion of the recording paper being caught by the conveyance roller along the conveyance direction of the transfer sheet is detected in spite of the normal conveyance state, and the recording operation is performed. Is stopped, and there is a problem that the recording operation is stagnant.
[0006]
The present invention has been proposed in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus that can reliably detect jamming and prevent a stagnation of a recording operation due to erroneous detection .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a platen roller and a thermal head in the middle of a conveying path along which a recording sheet is conveyed from a sheet feeding unit to a sheet discharging unit with a predetermined feed amount. A transfer sheet having an ink layer on the surface and the recording paper, and a transfer means for recording an image on the recording paper by transferring the ink by heat generation of a thermal head, and ink on the recording paper An image recording apparatus provided with conveying means for winding the transferred transfer sheet, provided on the upstream side of the conveying path from the paper feeding means to the transferring means, and moves on the upstream side of the conveying path An upstream conveyance detecting means for detecting the recording paper and a downstream side of the conveyance path from the transfer means to the paper discharge means, and downstream of the conveyance path A downstream conveyance detecting means for detecting the recording paper moving, and the upstream conveyance detection means and the downstream conveyance detection means detect passage of the leading edge of the recording paper, and then the upstream conveying detection means detects passage of the trailing edge of the recording paper. If the downstream conveyance detection unit does not detect the recording paper before the detection, it is determined that a problem has occurred in the conveyance of the recording paper, and when the trailing edge of the recording paper passes the upstream conveyance detection unit, A conveyance state determining unit for ending the detection of the recording sheet .
[0008]
According to this image recording apparatus, after the upstream conveyance detection unit and the downstream conveyance detection unit detect the passage of the leading end of the recording paper, the upstream conveyance detection unit detects the downstream conveyance detection before detecting the passage of the trailing end of the recording sheet. If the means no longer detects the recording paper, the conveyance state judging means judges that a problem has occurred in the conveyance of the recording paper. Therefore, after the upstream conveyance detecting means detects the passage of the trailing edge of the recording paper , Since the ink on the transfer sheet is transferred to the recording paper due to heat generation, there is no need for jam detection based on the feed amount immediately after the transfer between the transfer sheet and the recording paper rear end, and the transfer sheet and the recording paper immediately after transfer are in close contact with each other. Regardless of this , erroneous jam detection by the downstream conveyance detection means is also eliminated, so that the stagnation of the recording operation due to jam detection can be prevented.
[0009]
An image recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the image recording apparatus according to the first aspect, wherein the upstream conveyance detection means is provided in the vicinity of the transfer means on the upstream side of the conveyance path. Yes.
[0010]
According to this image recording apparatus, in addition to the effect of the image recording apparatus according to claim 1, since the upstream conveyance detection unit is provided in the vicinity of the transfer unit on the upstream side of the conveyance path, the trailing edge of the recording sheet Can be ensured for a long time until the upstream conveyance detection means detects the jam, and the jam detection time is extended, so that the jam can be detected more reliably.
[0011]
[0012]
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the image recording apparatus according to the first or second aspect , wherein each of the paper feeding means and the paper discharging means is adjusted by a control motor. However, the paper feed roller and the paper discharge roller are driven.
[0014]
According to this image recording apparatus, in addition to the effect of the image recording apparatus according to claim 1 or 2, the paper feeding means and the paper discharging means are each driven by adjusting the rotation amount by the control motor. Since the paper roller and the paper discharge roller are used, the recording paper can be accurately conveyed by controlling the rotation amount of these rollers.
[0015]
The control motor is preferably a stepping motor, but is not particularly limited as long as the motor can control the amount of rotation.
[0016]
Furthermore, an image recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the upstream conveyance detection means and the downstream conveyance detection means are respectively the recording medium. This is an actuator type sensor that outputs a detection signal in accordance with contact / non-contact of a sheet.
[0017]
According to this image recording apparatus, in addition to the effect of the image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 , the upstream conveyance detection unit and the downstream conveyance detection unit are configured to contact / non-contact the recording paper, respectively. Since this is an actuator type sensor that outputs a detection signal in response to this, a detection signal is output from this sensor according to the presence or absence of recording paper on the transport path, so whether the recording paper has passed based on this detection signal. It is possible to reliably determine whether or not.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a side sectional view of an image recording apparatus according to the present invention. The image recording apparatus shown in this figure is a thermal transfer type image recording apparatus incorporated in a facsimile apparatus, and includes a storage unit 2 for storing a recording paper 1 and a recording paper 1 in the storage unit 2 that is drawn into a conveyance path. A paper roller 3, a paper discharge roller 5 for sending the recording paper 1 sent via the transport path to the discharge unit 4, and a transfer unit disposed in the middle of the transport path between the paper feed roller 3 and the paper discharge roller 5. 6, a transport roller 8 that feeds the transfer sheet 7 to the transfer unit 6, an upstream transport detection sensor 9 that detects the presence or absence of the recording paper 1 on the upstream side of the transport path from the paper feed roller 3 to the transfer unit 6, and paper discharge from the transfer unit 6 A downstream conveyance detection sensor 10 that detects the presence or absence of the recording paper 1 and a control unit to be described later are provided on the downstream side of the conveyance path to the roller 5.
[0020]
The paper feed roller 3 rotates according to a step angle of a stepping motor (not shown), and the rotation operation is controlled by a control unit described later, and the recording paper 1 in the storage unit 2 is pulled in such a posture as to press against the guide plate 3a. Then, the drawn recording paper 1 is sent out downstream along the transport path.
[0021]
The paper discharge roller 5 rotates according to a step angle of a stepping motor (not shown), and the rotation operation is controlled by a control unit described later, and the recording paper 1 sent from the upstream side of the conveyance path is placed between the two rollers. While grasping in a sandwiching posture, the recording sheet 1 thus grasped is sent out toward the discharge unit 4.
[0022]
The transfer unit 6 sandwiches the recording sheet 1 fed from the paper feed roller 3 along the transport path and the transfer sheet 7 transported by the transport roller 8 between the platen roller 6a and the thermal head 6b. Then, heat is applied to the sandwiched portion from the thermal head 6b to perform transfer. By this thermal transfer, the ink layer formed on the surface of the transfer sheet 7 is melted, and the melted ink is copied onto the recording paper 1 to record an image. The platen roller 6a is configured to be driven by a stepping motor (not shown), like the paper feed roller 3 and the like. Further, the transport roller 8 is composed of two rollers for feeding and winding the transfer sheet 7. The conveyance roller 8 has a smaller rotation amount per step angle than the paper discharge roller 5, and suppresses the movement amount of the transfer film 7 with respect to the recording paper 1 to ensure ink transfer.
[0023]
The upstream conveyance detection sensor 9 is an actuator-type sensing device that outputs an on / off detection signal to a control unit described later in accordance with contact / non-contact of the recording paper 1. As shown in FIG. 1, when the recording paper 1 that has moved along the transport path from the paper feed roller 3 contacts the upstream transport detection sensor 9, the upstream transport detection sensor 9 rotates in the transport direction (in a virtual line). The orientation shown), the passage of the recording paper 1 is detected and an on-operation detection signal is output. When the recording paper 1 is not in contact, that is, when the recording paper 1 is not passing, an upstream operation detection signal is output from the upstream conveyance detection sensor 9.
[0024]
The downstream conveyance detection sensor 10 is an actuator-type sensing device that outputs an on / off detection signal to a control unit described later in accordance with contact / non-contact of the recording paper 1. As shown in FIG. 1, when the recording paper 1 that has moved from the transfer unit 6 along the conveyance path contacts the downstream conveyance detection sensor 10, the downstream conveyance detection sensor 10 rotates in the conveyance direction (indicated by a virtual line). ) To detect the passage of the recording paper 1 and output a detection signal for an on operation. When the recording paper 1 is not in contact, that is, when the recording paper 1 is not passing, the downstream conveyance detection sensor 10 outputs an off operation detection signal.
[0025]
Further, FIG. 2 is a circuit block diagram showing a control unit of a facsimile apparatus incorporating the image recording apparatus of FIG. 1, and this control unit controls other functions of the facsimile apparatus together with the image recording apparatus. .
[0026]
As shown in the figure, the control unit includes a CPU 21, an NCU 22, a RAM 23, a modem 24, a ROM 25, an EEPROM 26, a gate array 27, a codec 28, and a DMAC 29. The CPU 21, the NCU 22, the RAM 23, the modem 24, the ROM 25, the EEPROM 26, the gate array 27, the codec 28, and the DMAC 29 are connected to each other by a bus line. The bus line includes an address bus, a data bus, and a control signal line. A reading unit 31, a recording unit 32, an operation unit 33, and a display unit 34 are connected to the gate array 27. A telephone line 41 as an example of a communication line is connected to the NCU 22.
[0027]
The CPU 21 controls the entire facsimile apparatus. The NCU 22 is connected to the telephone line 41 and performs network control. The RAM 23 stores various data. The modem 24 performs modulation / demodulation of transmission / reception data. The ROM 25 stores various programs. The EEPROM 26 stores various data and flags. The gate array 27 functions as an input / output interface for the CPU 21. The codec 28 encodes transmission facsimile data. The DMAC 29 performs data writing to and reading from the RAM 23. The reading unit 31 performs a reading process of a read document. The recording unit 32 includes the paper feed roller 3, the paper discharge roller 5, the transfer unit 6, the transport roller 8, the upstream transport detection sensor 9, and the downstream transport detection sensor 10, and these devices are controlled by the CPU 21. The operation unit 33 includes a key switch group and the like, and outputs a signal corresponding to a user operation. The display unit 34 is controlled by the CPU 21 to perform various displays.
[0028]
More specifically, when the recording paper 1 is moved along the transport path and transferred by the transfer unit 6, the CPU 21 responds to detection signals output from the upstream transport detection sensor 9 and the downstream transport detection sensor 10. Then, the conveyance of the recording paper 1 is controlled by driving the paper feed roller 3, the paper discharge roller 5, the transfer unit 6, and the conveyance roller 8.
[0029]
Further, the main point will be described. After the upstream conveyance detection sensor 9 and the downstream conveyance detection sensor 10 detect the passage of the leading edge of the recording paper 1, the upstream conveyance detection sensor 9 detects the passage of the trailing edge of the recording paper 1. Previously, the intermediate portion of the recording paper 1 is wound around the conveyance roller 8 along the conveyance direction of the transfer sheet 7, so that the leading end portion of the recording paper 1 that has once passed the downstream conveyance detection sensor 10 is also on the conveyance roller 8 side. wound, downstream transport sensor 10 if not detect the recording paper, it is determined that a jam at the position of the downstream conveying sensor 10 has occurred. If it is determined that a jam has occurred, the CPU 21 stops the paper feed roller 3 and the like, stops the recording operation, and displays a warning on the display unit 34 that a malfunction has occurred. That is, the CPU 21 realizes a conveyance state determination unit that detects occurrence of malfunction.
[0030]
Next, the main points of the operation of the image recording apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.
[0031]
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the recording process of the image recording apparatus. As shown in this figure, first, when the recording process is started, the CPU 21 rotates the paper feed roller 3 with a predetermined rotation amount. By doing so, the recording paper 1 of the storage unit 2 is sent onto the transport path (S1). Here, the predetermined rotation amount for rotating the paper feed roller 3 is stored in the ROM 25 in association with the step angle of the stepping motor that drives the paper feed roller 3.
[0032]
The CPU 21 determines whether or not an ON operation detection signal is output from the upstream conveyance detection sensor 9 after the sheet feed roller 3 has been rotated a predetermined amount (S2). That is, the CPU 21 determines whether or not the leading edge of the recording paper 1 has contacted the upstream conveyance detection sensor 9 and has passed the position of the upstream conveyance detection sensor 9.
[0033]
When the leading edge of the recording paper 1 passes the position of the upstream conveyance detection sensor 9 (S2: YES), the CPU 21 rotates the platen roller 6a and the conveyance roller 8 to convey the transfer sheet 7 to the transfer unit 6 ( S3).
[0034]
At the same time, when the CPU 21 rotates the paper feed roller 3 with a predetermined rotation amount (S4), the position where the leading edge of the recording paper 1 slightly passes the position sandwiched between the platen roller 6a and the thermal head 6b. Until the transfer start position is reached (S5). Here, the predetermined rotation amount for rotating the paper feed roller 3 is stored in the ROM 25 in association with the step angle of the stepping motor that drives the paper feed roller 3.
[0035]
Subsequently, when the leading edge of the recording paper 1 is aligned with the transfer start position, the CPU 21 starts a transfer process in the transfer unit 6 (S6). In this transfer process, the recording paper 1 is fed line by line to transfer the image.
[0036]
Soon after the transfer is started, the CPU 21 determines whether or not an ON operation detection signal is output from the downstream conveyance detection sensor 10 after the recording paper 1 is moved with a predetermined feed amount by the platen roller 6a or the like ( S7). That is, the CPU 21 determines whether or not the leading edge of the recording paper 1 has contacted the downstream conveyance detection sensor 10 and has passed the position of the downstream conveyance detection sensor 10. Also in this case, the predetermined feed amount by the platen roller 6a or the like is stored in the ROM 25 in association with the step angle of the stepping motor that drives the platen roller 6a.
[0037]
When the leading edge of the recording paper 1 passes the position of the downstream conveyance detection sensor 10 (S7: YES), the CPU 21 further moves the recording paper 1 with a predetermined feed amount, and then rotates the paper discharge roller 5 (S8). . At this time, if the leading edge of the recording paper 1 is moved between the two discharge rollers 5, the leading edge of the recording paper 1 is sandwiched between the discharge rollers 5 and discharged to the discharge portion 4. Become. Also in this case, the predetermined feed amount is stored in the ROM 25 in association with the step angle of the stepping motor that drives the platen roller 6a.
[0038]
After rotating the paper discharge roller 5, the CPU 21 detects that the downstream conveyance detection sensor 10 detects the passage of the recording paper, that is, when the downstream conveyance detection sensor 10 outputs an ON operation detection signal. It is determined whether or not a detection signal for an off operation is output from the conveyance detection sensor 9 (S9). That is, the CPU 21 determines whether or not the rear end of the recording sheet 1 is separated from the upstream conveyance detection sensor 9 and is not in contact with the upstream side, and has passed the position of the upstream conveyance detection sensor 9. Here, in a normal state where the recording paper 1 is moved and transferred line by line, both the upstream conveyance detection sensor 9 and the downstream conveyance detection sensor 10 are outputting detection signals for the on operation.
[0039]
When the trailing edge of the recording paper 1 passes the position of the upstream conveyance detection sensor 9 (S9: YES), the CPU 21 ends the transfer process, rotates the paper discharge roller 5 with a predetermined rotation amount, and then performs the recording process. It is determined whether there is any waiting data (S10), and when there is no data waiting for recording processing (S10: YES), this routine is finished.
[0040]
When there is data waiting for recording processing in S10 (S10: NO), the CPU 21 returns to the processing of S1 and executes this main routine again.
[0041]
In S9, when an ON operation detection signal is output from the upstream conveyance detection sensor 9, that is, when the rear end of the recording paper 1 has not yet passed the position of the upstream conveyance detection sensor 9 (S9: NO), the CPU 21. Returns to the process of S6 and performs the transfer process for one line.
[0042]
In S <b> 7, when the detection signal of the off operation is output from the downstream conveyance detection sensor 10, that is, although the recording sheet 1 is detected to be passing through the upstream conveyance detection sensor 9, the intermediate portion of the recording sheet 1 is detected. The leading edge of the recording paper 1 that has once passed through the downstream conveyance detection sensor 10 is also wound on the conveyance roller 8 side due to the occurrence of a jam due to wrinkling or the like caused by being wound around the conveyance roller 8 along the conveyance direction of the transfer sheet 7. When the recording paper 1 is not in contact with the downstream conveyance detection sensor 10 and is in an abnormal conveyance state (S7: NO), the CPU 21 stops the paper feed roller 3 and the like as a jam warning process, The recording operation is stopped and a warning is displayed on the display unit 34 indicating that a malfunction has occurred (S11).
[0043]
After the jam warning process, if the recording paper 1 that has caused the malfunction by the user or the like is removed from the conveyance path and it is determined that the jam is released based on the state of the detection signal (S12: YES), the CPU 21 Returning to the processing of S1, this main routine is executed again.
[0044]
When the jam is not yet released (S12: NO), the CPU 21 returns to the process of S11 and enters a standby state until the jam is released.
[0045]
When the detection signal of the off operation is output from the upstream conveyance detection sensor 9 in S2, that is, when the leading edge of the recording paper 1 has not yet passed the position of the upstream conveyance detection sensor 9 (S2: NO), the CPU 21 Then, the process proceeds to S11, the paper feed roller 3 and the like are stopped, the recording operation is stopped, and a warning is displayed on the display unit 34 indicating that a malfunction has occurred.
[0046]
The CPU 21 that executes the main routine of the recording process as described above detects the detection signal output from the upstream conveyance detection sensor 9 or the downstream conveyance detection sensor 10 until the trailing edge of the recording paper 1 passes the upstream conveyance detection sensor 9. The occurrence of a jam is determined based on the on / off operation state.
[0047]
Further, the recording sheet 1 and the transfer sheet 7 immediately after being transferred between the platen roller 6a and the thermal head 6b move in a state where they are in close contact with each other for a short distance, and then peel off from each other. Is extended, the intermediate portion of the recording sheet 1 is wound around the conveying roller 8 along the conveying direction of the transfer sheet 7, and the leading end portion of the recording sheet 1 that has once passed through the downstream conveying detection sensor 10 is also on the conveying roller 8 side. As a result, the jam occurs due to wrinkling. The CPU 21 detects the occurrence of the jam before the rear end of the recording paper 1 passes through the upstream conveyance detection sensor 9.
[0048]
According to such an image recording apparatus, after the upstream conveyance detection sensor 9 and the downstream conveyance detection sensor 10 detect the passage of the leading edge of the recording paper 1, the upstream conveyance detection sensor 9 detects the passage of the trailing edge of the recording paper 1. If the downstream conveyance detection sensor 10 does not detect the recording paper 1 before the detection, it is determined that a jam has occurred in the recording paper 1, so that the upstream conveyance detection sensor 9 passes the trailing edge of the recording paper 1. After detection, it is not necessary to detect jam based on a predetermined feed amount of the platen roller 6a, and erroneous jam detection by the downstream conveyance detection sensor 10 is also eliminated. can do.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the image recording apparatus of the first aspect of the present invention, after the upstream conveyance detection unit and the downstream conveyance detection unit detect the passage of the leading edge of the recording sheet, the upstream conveyance detection unit detects the recording sheet. If the downstream conveyance detection unit does not detect the recording paper before detecting the passage of the trailing edge, the conveyance state determination unit determines that a problem has occurred in the conveyance of the recording paper. After the passage of the edge is detected, the ink on the transfer sheet is transferred to the recording paper by the heat generated by the thermal head, so that it is not necessary to detect a jam based on the feed amount immediately after the transfer between the transfer sheet and the trailing edge of the recording paper. , regardless of the contact state between the transfer sheet and the recording sheet immediately after transfer, since even jam detection of inadvertent downstream transport detecting means is eliminated, the serial by jam detection It is possible to prevent the stagnation of operations.
[0050]
According to the image recording apparatus of the invention described in claim 2, in addition to the effect of the image recording apparatus described in claim 1, the upstream conveyance detection means is provided in the vicinity of the transfer means on the upstream side of the conveyance path. Therefore, it is possible to secure a long time until the trailing edge of the recording paper is detected by the upstream conveyance detection means, and the time for detecting the jam is extended, so that the jam can be detected more reliably. Can do.
[0051]
[0052]
According to the image recording apparatus of the invention described in claim 3 , in addition to the effect of the image recording apparatus described in claim 1 or 2, the paper feeding means and the paper discharging means are respectively rotated by the control motor. Since the feed roller and the discharge roller are driven while adjusting the amount, the recording paper can be accurately conveyed by controlling the rotation amount of these rollers.
[0053]
Furthermore, according to the image recording apparatus of the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 , the upstream conveyance detection means and the downstream conveyance detection means include: Since each sensor is an actuator type sensor that outputs a detection signal in accordance with the contact / non-contact of the recording paper, the detection signal is output from this sensor in accordance with the presence or absence of the recording paper on the transport path. It is possible to reliably determine whether or not the recording paper has passed based on the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a control unit of a facsimile apparatus incorporating the image recording apparatus of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a recording process procedure of the image recording apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording paper 3 Paper feed roller 5 Paper discharge roller 6a Platen roller 6b Thermal head 7 Transfer sheet 9 Upstream conveyance detection sensor 10 Downstream conveyance detection sensor

Claims

During transport path recording paper to the paper discharge means from the paper feed means is conveyed by a predetermined feed amount, between the platen roller and the thermal head, sandwiching with said recording sheet and the transfer sheet having an ink layer on the surface An image recording apparatus provided with transfer means for recording an image on the recording paper by transferring ink by heat generated by a thermal head, and conveying means for winding up the transfer sheet having the ink transferred to the recording paper Because
An upstream conveyance detection unit that is provided on the upstream side of the conveyance path from the paper feeding unit to the transfer unit, and that detects a recording sheet moving on the upstream side of the conveyance path;
A downstream conveyance detection unit that is provided on a downstream side of the conveyance path from the transfer unit to the paper discharge unit, and that detects a recording sheet that moves on the downstream side of the conveyance path;
After the upstream conveyance detection unit and the downstream conveyance detection unit detect the passage of the leading edge of the recording sheet, the downstream conveyance detection unit detects the recording sheet before the upstream conveyance detection unit detects the passage of the trailing edge of the recording sheet. If it is not detected, it is determined that a problem has occurred in the conveyance of the recording sheet, and a conveyance state determination unit that ends the detection of the recording sheet when the trailing end of the recording sheet passes the upstream conveyance detection unit , An image recording apparatus comprising:

The image recording measure according to claim 1, wherein the upstream conveyance detection unit is provided in the vicinity of the transfer unit on the upstream side of the conveyance path.

The paper feed means and the discharge means are paper feed roller and the discharge roller is driven while adjusting the amount of rotation by respective control motor, an image recording apparatus according to claim 1 or claim 2.

Said upstream conveyor sensing means and the downstream conveyor sensing means is a sensor actuator system to output a detection signal according to the contact / non-contact of each of said recording paper, the image according to any one of claims 1 to 3 Recording device.