JPH0540242U - Printer - Google Patents

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JPH0540242U
JPH0540242U JP8879891U JP8879891U JPH0540242U JP H0540242 U JPH0540242 U JP H0540242U JP 8879891 U JP8879891 U JP 8879891U JP 8879891 U JP8879891 U JP 8879891U JP H0540242 U JPH0540242 U JP H0540242U
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JP
Japan
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paper
roller
manual
printing
moon roller
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Application number
JP8879891U
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Japanese (ja)
Inventor
正明 今井
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 1個の紙検知手段にて、手差し給紙と自動給
紙とを識別可能な印刷装置を提供する。 【構成】 半月ローラ23が、距離aだけその周面が回
転した後、印刷用紙24を用紙カセット25より送り出
す。送り出された印刷用紙24を、各給紙ローラが印刷
ヘッド21を備えた用紙搬送経路に沿って搬送する。手
差し給紙を行った場合は、半月ローラ23が距離aだけ
回転する前に紙検知センサ22によって手差し用紙が検
知されるため、半月ローラ23の回転を停止する。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a printing apparatus capable of discriminating between manual paper feeding and automatic paper feeding by one paper detecting means. [Constitution] After the half-moon roller 23 rotates its peripheral surface by a distance a, the printing paper 24 is sent out from a paper cassette 25. Each of the paper feed rollers conveys the fed printing paper 24 along a paper conveyance path provided with the print head 21. When the manual paper feed is performed, the manual paper is detected by the paper detection sensor 22 before the half-moon roller 23 rotates by the distance a, so the rotation of the half-moon roller 23 is stopped.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、特開昭61ー41570号公報に開示されているような、自動給紙装置 を備え、かつ手差し給紙も可能とした印刷装置は、手差しによって給紙された用 紙のみを検知できる位置に紙検知手段が設けられていた。これより手差しに用紙 がセットされた場合は、自動給紙装置からの給紙を停止して手差しによる給紙を 優先していた。 Conventionally, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-41570, a printing apparatus provided with an automatic paper feeding device and capable of manual paper feeding has a position where only paper fed by manual feeding can be detected. Was equipped with paper detection means. When paper is set in the manual feed, paper feeding from the automatic paper feeder is stopped and manual feeding is prioritized.

【0003】 また給紙された用紙の位置、例えば先端や終端等を検知するために、他にも別 な位置紙検知手段が設けられていた。Further, in order to detect the position of the fed paper, for example, the leading end or the end, another position paper detecting means is provided.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記印刷装置においては、手差しによって給紙された用紙のみ を検出する紙検出手段と、給紙された用紙の位置を検知する紙検知手段の2カ所 に紙検知手段が必要となり、装置が高価になってしまうといった問題があった。 However, in the above-mentioned printing apparatus, the paper detecting means is required at two places, that is, the paper detecting means for detecting only the manually fed paper and the paper detecting means for detecting the position of the fed paper. There was a problem that it became expensive.

【0005】 また紙検知手段が1カ所では給紙された用紙の位置を検知することしかできな く、手差しにて給紙を行なうと紙が重なって給紙されてしまうため、印刷ミスが 発生してしまった。Further, the paper detection means can only detect the position of the fed paper at one place, and if the paper is manually fed, the papers are overlapped and fed, so that a printing error occurs. have done.

【0006】 本考案は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、1個の紙検 知手段にて、手差し給紙と自動給紙とを識別可能な印刷装置を提供することを目 的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a printing apparatus capable of discriminating between manual paper feeding and automatic paper feeding by a single paper detecting means. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するために本考案の印刷装置は、常には用紙より離間している と共に、所定角度回転した後に用紙に接触して用紙収納部より用紙を送り出すた めの半月ローラと、前記送り出された用紙を、印刷ヘッドを備えた用紙搬送経路 に沿って搬送する少なくとも1組の搬送ローラと、前記用紙搬送経路の途中に設 けられた紙検知センサと、前記半月ローラと同時に回転され、前記半月ローラが 前記所定角度回転するまでの間に、手差し用紙を前記紙検知センサまで搬送可能 な手差し用紙搬送ローラと、前記半月ローラと前記手差し用紙搬送ローラとを同 時に回転を開始させた後に、前記半月ローラが用紙に接する前に前記紙検知セン サが用紙を検知した場合には、手差し用紙が給紙されたと判断して前記半月ロー ラの回転を停止する制御手段とを備えた。In order to achieve this object, the printing apparatus of the present invention is always separated from the paper, and is rotated by a predetermined angle to come into contact with the paper and feed the paper from the paper storage unit. A half-moon roller, at least one set of conveyance rollers for conveying the fed-out paper along a paper conveyance path equipped with a print head, and a paper detection sensor provided in the middle of the paper conveyance path. , The half-moon roller is rotated at the same time as the half-moon roller, and the half-moon roller and the half-moon roller and the manual-sheet feed roller are capable of transporting the manual sheet to the paper detection sensor until the half-moon roller rotates by the predetermined angle. If the paper detection sensor detects the paper before the half-moon roller contacts the paper after starting the rotation at the same time, it is determined that the manual paper has been fed. And a control means for stopping the rotation of the meniscal low la.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

上記の構成を有する本考案の印刷装置において、半月ローラが所定角度回転し た後、用紙を用紙収納部より送り出す。送り出された用紙を、少なくとも1組の 搬送ローラが印刷ヘッドを備えた用紙搬送経路に沿って搬送する。手差し給紙を 行った場合は、半月ローラが前記所定角度回転する前に紙検知センサによって手 差し用紙が検知されるため、制御手段が半月ローラの回転を停止する。 In the printing apparatus of the present invention having the above configuration, after the half-moon roller rotates by a predetermined angle, the paper is sent out from the paper storage unit. At least one set of conveying rollers conveys the fed-out sheet along a sheet conveying path including a print head. When manual feeding is performed, the control unit stops the rotation of the half-moon roller because the paper detection sensor detects the manual sheet before the half-moon roller rotates by the predetermined angle.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案を具体化した実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】 まず図2を参照して本実施例の印刷装置の構成を説明する。First, the configuration of the printing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG.

【0011】 用紙カセット25には印刷用紙24が収納されており、印刷用紙24は半月ロ ーラ23によって用紙カセット25から送り出され、第1給紙ローラ34及び第 1補助ローラ35によって給紙ガイド31に沿って搬送されるように構成されて いる。更に印刷用紙24は第2給紙ローラ26及び第2補助ローラ27と、排紙 ローラ28及び補助排紙ローラ29によってプラテン32及び排紙トレイ33に 沿って搬送され、排紙される。The printing paper 24 is stored in the paper cassette 25. The printing paper 24 is sent out from the paper cassette 25 by the half-moon roller 23, and is fed by the first paper feed roller 34 and the first auxiliary roller 35. It is configured to be conveyed along 31. Further, the printing paper 24 is conveyed by the second paper feed roller 26 and the second auxiliary roller 27, the paper ejection roller 28 and the auxiliary paper ejection roller 29 along the platen 32 and the paper ejection tray 33, and ejected.

【0012】 プラテン32に対向して印刷ヘッド21が設けられ、印刷ヘッド21と第2補 助ローラ27との間には紙検知センサ22が設けられている。紙検知センサ22 は第2補助ローラ27からbだけ離れた位置に設けられている。更に第2補助ロ ーラ27の上流側には手差しガイド30が設けられている。A print head 21 is provided to face the platen 32, and a paper detection sensor 22 is provided between the print head 21 and the second auxiliary roller 27. The paper detection sensor 22 is provided at a position separated from the second auxiliary roller 27 by b. Further, a manual feed guide 30 is provided on the upstream side of the second auxiliary roller 27.

【0013】 次に図1を参照して電気的構成を説明する。Next, the electrical configuration will be described with reference to FIG.

【0014】 制御装置としてのCPU2にはインターフェース1(以下I/F)、イメージ メモリ3、半月ローラ23を駆動する半月ローラ駆動装置4、紙検知センサ22 、印刷ヘッド21、操作スイッチ8がそれぞれ接続されている。An interface 1 (hereinafter referred to as I / F), an image memory 3, a half-moon roller driving device 4 for driving the half-moon roller 23, a paper detection sensor 22, a print head 21, and an operation switch 8 are connected to the CPU 2 as a control device. Has been done.

【0015】 次に図8のフローチャートを参照して作用を説明する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0016】 まず通常の自動給紙について説明する。First, normal automatic paper feeding will be described.

【0017】 外部からデータがI/F1より入力されると(ステップS1、以下単にS1と し、その他のステップについても同様とする)、このデータはCPU2にて印刷 パターンに展開され、イメージメモリ3に格納される(S2)。印刷可能なイメ ージパターンがイメージメモリ3に揃うと(S3)、第1給紙ローラ34と第2 給紙ローラ26が回転され(S4)、印刷用紙24は印刷ヘッド21に向かって 給紙される。When data is externally input from the I / F 1 (step S 1, hereinafter simply referred to as S 1 and the same applies to other steps), this data is expanded into a print pattern by the CPU 2, and the image memory 3 (S2). When the printable image patterns are aligned in the image memory 3 (S3), the first paper feed roller 34 and the second paper feed roller 26 are rotated (S4), and the print paper 24 is fed toward the print head 21. ..

【0018】 一方、半月ローラ23は第1給紙ローラ34と第2給紙ローラ26の回転と同 時に回転を開始する(S5)。半月ローラ23は、その外周面がaだけ回転した 時点で印刷用紙と接する位置から回転を開始し、この距離aは前述の距離bより も長い。つまり半月ローラー23は平らな部分により印刷用紙36との非接触の ため、外周にてaの距離だけ空転する。図2に示すように、半月ローラ23がa だけ回転した後(S7)は印刷用紙24と接触を開始し、その摩擦にて用紙カセ ット25の最上面に配置された印刷用紙24のみを第1給紙ローラ34方向に移 動させ、用紙カセット25より離脱させる。On the other hand, the half-moon roller 23 starts rotating at the same time as the rotation of the first paper feeding roller 34 and the second paper feeding roller 26 (S5). The half-moon roller 23 starts rotating from the position in contact with the printing paper when its outer peripheral surface rotates by a, and this distance a is longer than the above-mentioned distance b. That is, since the half-moon roller 23 is not in contact with the printing paper 36 due to the flat portion, the half-moon roller 23 idles by the distance a on the outer circumference. As shown in FIG. 2, after the half-moon roller 23 has rotated by a 1 (S7), the half-moon roller 23 starts contacting with the printing paper 24, and the friction causes the printing paper 24 placed on the uppermost surface of the paper cassette 25 to be removed. It is moved toward the first paper feed roller 34 and is removed from the paper cassette 25.

【0019】 印刷用紙24は給紙ガイド31に沿って第1給紙ローラ34まで搬送され、第 1給紙ローラ34に到達したところで、印刷用紙24は第1給紙ローラ34の回 転にて給紙動作可能となる。この時点にて、半月ローラ23は丁度1回転し停止 する(S9、S10)が、半月ローラ23は印刷用紙24に対して接触しないよ うに、平らな面を向けることとなるため、第1給紙ローラ34の回転による給紙 を妨げることはない。The printing paper 24 is conveyed to the first paper feeding roller 34 along the paper feeding guide 31, and when the printing paper 24 reaches the first paper feeding roller 34, the printing paper 24 is rotated by the first paper feeding roller 34. The paper feeding operation becomes possible. At this point, the half-moon roller 23 rotates exactly once and then stops (S9, S10), but the half-moon roller 23 faces a flat surface so that it does not contact the printing paper 24. The rotation of the paper roller 34 does not hinder the paper feeding.

【0020】 さらに第1給紙ローラ34にて印刷用紙24は第2給紙ローラ26に到達し、 次に第2給紙ローラ26にて給紙、紙送りをされることとなる。図3に示すよう に、第2補助ローラ27にて給紙された印刷用紙24は紙検知センサ22の下を 遮ることにて検知されることになり(S11)、この時点を印刷用紙24の先端 として記憶する(S12)。紙検知センサ22と印刷ヘッド21との距離は予め 測定がなされているため、印刷用紙24の先端が分かれば印刷可能な位置まで印 刷用紙24をプラテン32に沿って紙送りをし(S13)、印刷を開始する(S 14)。Further, the print paper 24 reaches the second paper feed roller 26 by the first paper feed roller 34, and is then fed and fed by the second paper feed roller 26. As shown in FIG. 3, the printing paper 24 fed by the second auxiliary roller 27 is detected by blocking the bottom of the paper detection sensor 22 (S11). It is stored as the tip (S12). Since the distance between the paper detection sensor 22 and the print head 21 is measured in advance, if the leading edge of the print paper 24 is known, the print paper 24 is fed along the platen 32 to a printable position (S13). , Printing is started (S14).

【0021】 印刷を続けていくと、印刷用紙24は第2給紙ローラ26と排紙ローラ28に て紙送りされ、やがて図4に示すように、印刷用紙24の後端は第2給紙ローラ 26を離脱し、紙検知センサ22を横切ることになる。この時点を印刷用紙36 の後端として記憶する。先端と同様に印刷用紙36の後端が印刷ヘッド21と干 渉する位置がわかるため、その干渉する直前の位置にて印刷動作を停止して排紙 動作を行ない、印刷用紙36を排紙トレイ33に排紙する。As printing is continued, the printing paper 24 is fed by the second paper feed roller 26 and the paper ejection roller 28, and as shown in FIG. 4, the trailing edge of the printing paper 24 is the second paper feed. The roller 26 is removed and the paper detection sensor 22 is crossed. This time point is stored as the trailing edge of the printing paper 36. Since the position where the trailing edge of the printing paper 36 intersects with the printing head 21 as well as the leading edge can be known, the printing operation is stopped and the paper ejection operation is performed at the position immediately before the interference, and the printing paper 36 is ejected to the paper ejection tray. The paper is discharged to 33.

【0022】 次に手差しによる給紙について説明する。Next, manual paper feeding will be described.

【0023】 手差しによる印刷用紙37は印刷ヘッド21方向に向かって、手差しガイド3 7に沿ってセットされるが、第2給紙ローラ26と第2補助ローラ27の両方の ローラの間に挟まって接触して当って止まり、図5のような状態で配置されてい る。The print sheet 37 by manual feeding is set along the manual feed guide 37 toward the print head 21, but is sandwiched between both the second paper feed roller 26 and the second auxiliary roller 27. They come into contact with each other, stop, and are arranged as shown in Fig. 5.

【0024】 以下、前述の自動給紙と同様に外部からデータが入力され、半月ローラ23は 回転を開始する。Thereafter, as in the case of the above-described automatic paper feeding, data is input from the outside, and the half-moon roller 23 starts rotating.

【0025】 フォトインターラプタである紙検知センサ22は常時紙の有無を検知するが( S6)、図6に示すように、手差しによる印刷用紙37は第2給紙ローラ26よ りbだけ離れた紙検知センサ22を遮る位置まで給紙され、ここでCPU2は手 差しによる給紙と判断できる(S7)。つまりこの時点では半月ローラ23は外 周においてbだけ回転するが、これは印刷用紙24と接触するまでの回転距離a よりも短いため、用紙カセット25からは印刷用紙24が全く離脱されていない 状態である。この時点で半月ローラ23の回転を停止する(S16)ことによっ て、用紙カセット25からの給紙を停止することができる。The paper detection sensor 22 which is a photo interrupter constantly detects the presence or absence of paper (S6), but as shown in FIG. 6, the manually fed printing paper 37 is separated from the second paper feed roller 26 by b. The paper is fed to a position where the paper detection sensor 22 is blocked, and the CPU 2 can determine that the paper is manually fed here (S7). That is, at this time, the half-moon roller 23 rotates by b on the outer circumference, but since this is shorter than the rotation distance a until it comes into contact with the printing paper 24, the printing paper 24 is not removed from the paper cassette 25 at all. Is. At this point, the rotation of the half-moon roller 23 is stopped (S16), so that the paper feeding from the paper cassette 25 can be stopped.

【0026】 次に図7に示すように、半月ローラ23はまたもとのホームポジションに戻る ため、bだけ逆回転をして停止され(S17)、その間に印刷用紙37を印刷可 能な印刷ヘッド21まで第2給紙ローラ26にて給紙する(S13)。ここより 印刷可能となり、イメージメモリ3の印刷パターンを印刷開始する(S14)。Next, as shown in FIG. 7, the half-moon roller 23 returns to the original home position again, so that the half-moon roller 23 reversely rotates by b and is stopped (S 17), during which the printing paper 37 is ready for printing. Paper is fed to the head 21 by the second paper feed roller 26 (S13). Printing is possible from here, and the printing of the print pattern of the image memory 3 is started (S14).

【0027】 その後の動作は上述した自動給紙と同様である。The subsequent operation is the same as the above-described automatic paper feeding.

【0028】 以上、詳述したことから明らかなように、本実施例の印刷装置によれば、1個 の紙検知センサ22にて、手差し給紙と自動給紙の識別が可能であり、更に用紙 の先端及び後端の検知を行なうことができる。よって安価な印刷装置が提供でき る。As is clear from the above description, according to the printing apparatus of the present embodiment, the single paper detection sensor 22 can distinguish between manual paper feeding and automatic paper feeding. The leading edge and trailing edge of the paper can be detected. Therefore, an inexpensive printing device can be provided.

【0029】 尚、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな い範囲で種々変形して実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

【0030】[0030]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上、詳述したことから明らかなように、本考案の印刷装置によれば、1個の 紙検知センサにて、手差し給紙と自動給紙の識別が可能である。よって安価な印 刷装置が提供できる。紙の先端、後端の検知を行なうことができるため、安価な 印刷装置を提供することができる。 As is clear from the above description, according to the printing apparatus of the present invention, it is possible to discriminate between manual paper feeding and automatic paper feeding with one paper detection sensor. Therefore, an inexpensive printing device can be provided. Since the leading edge and the trailing edge of the paper can be detected, it is possible to provide an inexpensive printing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図2】本実施例の印刷装置の自動給紙時の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of automatic printing of the printing apparatus according to the present exemplary embodiment.

【図3】自動給紙時の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram at the time of automatic sheet feeding.

【図4】自動給紙時の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram at the time of automatic sheet feeding.

【図5】手差し給紙時の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of manual paper feeding.

【図6】手差し給紙時の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of manual paper feeding.

【図7】手差し給紙時の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of manual paper feeding.

【図8】動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operations.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 CPU 21 印刷ヘッド 22 紙検知センサ 23 半月ローラ 24 印刷用紙 25 用紙カセット 26 第2給紙ローラ 27 第2補助ローラ 28 排紙ローラ 29 排紙補助ローラ 30 手差しガイド 31 給紙ガイド 32 プラテン 33 排紙トレイ 34 第1給紙ローラ 35 第1補助ローラ 37 印刷用紙 2 CPU 21 print head 22 paper detection sensor 23 half-moon roller 24 printing paper 25 paper cassette 26 second paper feed roller 27 second auxiliary roller 28 paper ejection roller 29 paper ejection auxiliary roller 30 manual feed guide 31 paper feed guide 32 platen 33 paper ejection Tray 34 First paper feed roller 35 First auxiliary roller 37 Printing paper

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 常には用紙より離間していると共に、所
定角度回転した後に用紙に接触して用紙収納部より用紙
を送り出すための半月ローラと、 前記送り出された用紙を、印刷ヘッドを備えた用紙搬送
経路に沿って搬送する少なくとも1組の搬送ローラと、 前記用紙搬送経路の途中に設けられた紙検知センサと、 前記半月ローラと同時に回転され、前記半月ローラが前
記所定角度回転するまでの間に、手差し用紙を前記紙検
知センサまで搬送可能な手差し用紙搬送ローラと、 前記半月ローラと前記手差し用紙搬送ローラとを同時に
回転を開始させた後に、前記半月ローラが用紙に接する
前に前記紙検知センサが用紙を検知した場合には、手差
し用紙が給紙されたと判断して前記半月ローラの回転を
停止する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装
置。
1. A half-moon roller, which is always separated from the paper and which comes into contact with the paper after being rotated by a predetermined angle and feeds the paper out of the paper storage unit; and a print head for the fed paper. At least one set of conveyance rollers that convey along the sheet conveyance path, a paper detection sensor provided in the middle of the sheet conveyance path, and the half-moon roller are rotated at the same time until the half-moon roller rotates by the predetermined angle. In the meantime, the manual paper feed roller capable of carrying the manual paper to the paper detection sensor, and the half-moon roller and the manual paper feed roller are simultaneously started to rotate, and then the paper is fed before the half-moon roller contacts the paper. When the detection sensor detects a sheet, it is determined that a manual sheet has been fed, and a control means for stopping the rotation of the half-moon roller. That the printing device.
JP8879891U 1991-10-29 1991-10-29 Printer Pending JPH0540242U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009007156A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Brother Ind Ltd Image forming device
JP2015024587A (en) * 2013-07-26 2015-02-05 セイコーエプソン株式会社 Printer

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