JP3954452B2

JP3954452B2 - Printer device

Info

Publication number: JP3954452B2
Application number: JP2002193849A
Authority: JP
Inventors: 博藤本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujitsu Peripherals Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujitsu Peripherals Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-07-02
Also published as: JP2004034468A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の送り穴を有する連続用紙の搬送を２組のトラクタを介して行うプリンタ装置に関し、特に、連続用紙の送り穴を一方のトラクタに手動装着しただけで他方のトラクタに自動装着できるオートロード機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタ装置の要部を図９に示す。このプリンタ装置は、多数の送り穴を有する連続用紙１００を用紙ホッパ２から引き出し、プリント処理部１の搬入側（下側）および搬出側（上側）に位置する搬入および搬出トラクタ３，４を搬送方向に送り動作させ、これら両トラクタ３，４に送り穴を連続的に装着させながらプリント処理部１周辺の連続用紙１００を具合良く搬送できるように構成したものである。ちなみに、連続用紙１００は、図１０に例示するように両側に一定間隔をもって多数の送り穴１１０が開けられ、複数枚の紙片間にカーボン紙などの複写用紙１２１が挟まれた複写伝票１２０を綴り合わせたものであって、伝票１２０ごとにミシン目１３０に沿って切り離すことができるものである。
【０００３】
連続用紙１００の準備方法としては、ミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた連続用紙１００をユーザが用紙ホッパ２にセットした後、手作業で送り穴１１０を搬入および搬出トラクタ３，４に装着しなければならないが、そのような手作業による用紙セッティングの煩雑さをできる限り解消するためにオートロード機能と称する便利な機能が設けられている。
【０００４】
図１１は、従来のオートロード機能の説明図であって、この図に示すようにオートロード機能を備えたプリンタ装置には、少なくとも搬出トラクタ４上に搬出用紙センサ６Ｂが設けられている。ユーザは、連続用紙１００を用紙ホッパ２にセットして一方の搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を開いた状態とし、連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０を搬入トラクタ３に手動装着するだけでトラクタ蓋３３を閉じれば良い。そうした後、オートロード機能によるメカニカル動作が開始すると、搬入および搬出トラクタ３，４の双方が同時に送り動作を始め、連続用紙１００の先端部がプリント処理部１を通過して搬出トラクタ４へと送り出される。最終的には、図９に示すような状態となって連続用紙１００の送り穴１１０が搬出トラクタ４に自動装着され、搬出用紙センサ６Ｂから用紙有りとの検出信号が得られる結果、用紙セッティングが自動的に終わる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のオートロード機能によれば、搬出用紙センサ６Ｂからの用紙有りとした検出信号に応じて用紙セッティングを終えても、搬入トラクタ３から搬出トラクタ４までの途中区間に図１２に示すような搬送エラーを生じているおそれがあった。
【０００６】
具体的に言うと、連続用紙１００は、テント張りと称されるミシン目１３０に沿った折り癖が付きやすく、また、搬送経路上の抵抗などによっても折れ曲がりやすい。特に、連続用紙１００の先端部が搬出トラクタ４に突き当たる際に折れ曲がって弛みやすく、弛んだ状態でも送り穴１１０が１つ程度ずれて搬出トラクタ４に装着されてしまうことが多い。
【０００７】
ところが、従来のオートロード機能は、搬入および搬出トラクタ３，４間の連続用紙１００が弛んだ状態にあるか否かを検知する機能がなく、弛んだ状態でもそのまま用紙セッティングを終えてしまう。そのため、ユーザは、図１２に示すような弛んだ状態でもそれを知らずにプリント処理を開始してしまうことがある。そうなると、連続用紙１００上におけるプリント結果に行間ずれや斜行ずれなどの乱れが生じ、いつまで経っても均整のとれたプリントレイアウトが得られないという問題を生じた。特に、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始時に送り穴１１０が１つ程度ずれていると、全頁にわたって所定位置からずれた位置に印刷されてしまい、全てのプリント結果が無駄になる問題があった。
【０００８】
【発明の開示】
そこで、本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせ、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができるプリンタ装置を提供することを、その課題としている。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明に係るプリンタ装置は、多数の送り穴を有する連続用紙の搬送を、プリント処理部の搬入側および搬出側に設けられた搬入および搬出トラクタを介して行う一方、送り穴を搬入トラクタに装着しただけの状態で搬入および搬出トラクタを用紙搬送方向に送り動作させ、連続用紙を搬出トラクタへと向かわせて送り穴を搬出トラクタに自動装着させるオートロード機能を備えたプリンタ装置であって、搬入および搬出トラクタ上における連続用紙の有無を検出する搬入および搬出用紙センサと、オートロード機能による動作に伴い、搬入用紙センサのみが用紙有りを検出してから搬出用紙センサが用紙有りを検出するまでの間に送り動作した搬入および搬出トラクタの送り量を求めるトラクタ送り量算定手段と、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲外となる場合、オートロード機能上における搬送エラーを報知する搬送エラー報知手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
オートロード機能による動作の初期段階では、搬入用紙センサにより用紙有りが検出されていると、搬入トラクタが用紙搬送方向とは逆方向に後退動作することで搬入用紙センサにより用紙無しが検出され、その直後、搬入トラクタが後退動作から一転して送り動作を始めることで搬入用紙センサにより用紙有りが検出される構成とするのが好ましい。
【００１２】
また、オートロード機能による動作の初期段階では、送り穴が搬入トラクタに装着された状態にもかかわらず搬入用紙センサにより用紙無しが検出されるとともに、その状態を維持しつつも搬入トラクタが送り動作を始めることで搬入用紙センサにより用紙有りが検出される構成とするのが好ましい。
【００１３】
所定の許容範囲は、搬入および搬出用紙センサ間の搬送区間距離を基準にして定められている構成とすることができる。
【００１４】
搬入および搬出トラクタの送り量は、これら両トラクタを駆動するための駆動モータに投入された駆動パルス信号から等価的に求められる構成とすることができる。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態としては、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲を超過した場合、オートロード機能上における搬送エラーとして連続用紙に弛みが生じた旨を報知する。
【００１６】
他の好ましい実施の形態としては、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲に満たない場合、オートロード機能上における搬送エラーとして搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた旨を報知する。
【００１７】
さらに他の好ましい実施の形態としては、搬送エラー報知手段は、前記オートロード機能による動作開始から規定時間を過ぎても搬出用紙センサにより用紙有りが検出されない場合にも、搬送エラーを報知するようにしても良い。
【００１８】
本発明に係るプリンタ装置では、オートロード機能による動作に伴い搬出用紙センサにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙の先端部が搬入用紙センサ（搬入トラクタ）から搬出用紙センサ（搬出トラクタ）に至るまでの搬送量に相当する両トラクタの送り量が求められる。そして、この送り量が所定の許容範囲外、たとえば搬入および搬出用紙センサ間の適正な搬送長さに相当する搬送区間距離を大きく超過する場合には、プリント処理部周辺にて連続用紙に弛みが生じている状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。また、送り量が搬送区間距離に対して小さすぎる場合には、搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本発明によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができる。
【００１９】
なお、オートロード機能による動作の初期段階では、当初から搬入用紙センサが用紙有りを検出していると、搬入トラクタが一旦後退動作することで搬入用紙センサにより用紙無しが検出され、それから一転して搬入トラクタが送り動作を始める。そのため、搬入用紙センサにより連続用紙の先端部が確実に検出され、その検出時点を算定の始期として送り量が正確に求められる。また、当初の時点で搬入用紙センサが用紙無しを検出している場合には、搬入トラクタがそのまま送り動作を始めることで搬入用紙センサにより連続用紙の先端部が速やかに検出され、その検出時点を算定の始期として送り量が正確に求められる。
【００２０】
また、搬入および搬出トラクタの送り量は、トラクタ駆動用の駆動モータに対する駆動パルス信号のパルス数から求めることができるが、本発明で言うところの「送り量」には、送り量そのものがもちろん含まれるほか、送り量と等価的関係にある駆動パルス信号のパルス数も含まれる。要するに、送り量が所定の許容範囲外か否かを判断する際には、送り量そのものを直接求めなくても駆動パルス信号のパルス数を基準にして判断するようにしても良い。
【００２１】
さらに、オートロード機能による動作開始から規定時間を過ぎても搬出用紙センサにより用紙有りが検出されない場合に搬送エラーを報知するようにした場合には、連続用紙の弛みなどとは異なる用紙ジャムを原因とした搬送エラーについても報知され、オートロード機能上における用紙セッティングのミスをより確実に防ぐことができる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなるであろう。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るプリンタ装置の一実施形態を示す要部概略図である。この図に示すように、プリンタ装置は、図１０に示す連続用紙１００を搬送しながらこの連続用紙１００に対してドットインパクト方式によりプリント処理を行うものであって、プリント処理部１、用紙ホッパ２、搬入および搬出トラクタ３，４、トラクタ駆動モータ５、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ、後端用紙センサ６Ｃ、および表示パネル７などを具備して構成されている。プリント処理部１は、搬送ローラ１０，１０、プラテンローラ１１、プリントヘッド１２、およびインクリボン１３などにより構成される。特に図１には示さないが、プリンタ装置は、プリント処理後の連続用紙１００を取り込んでおくスタッカ部のほか、後述するマイクロコンピュータ、プリントヘッド１２やインクリボン１３などを駆動するためのプリント処理機構、搬送ローラ１０，１０やプラテンローラ１１を駆動するためのローラ駆動モータ、操作キーなども備えている。なお、本実施形態のプリンタ装置でも図９などの従来例と同様の構成部材については、同一符号を付している。
【００２５】
プリント処理部１は、搬入側の搬送ローラ１０，１０から繰り出されてきた連続用紙１００をプラテンローラ１１とインクリボン１３との間に通し、この連続用紙１００に対してプリントヘッド１２によりプリント処理を施すように構成されている。
【００２６】
用紙ホッパ２には、プリント処理前の連続用紙１００がミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた状態でセットされる。
【００２７】
搬入トラクタ３は、連続用紙１００の送り穴１１０と同一ピッチのトラクタピン３１を有するトラクタベルト３０、このトラクタベルト３０を動作させる一対のトラクタローラ３２，３２、およびトラクタベルト３０との間に連続用紙１００を通すスペースをあけつつも開閉可能とされたトラクタ蓋３３などにより構成される。この搬入トラクタ３は、図１によく示すようにプリント処理部１の搬入側（下側）に位置する。トラクタベルト３０は、連続用紙１００の送り穴１１０がトラクタピン３１に装着された状態で図中矢印で示す搬送方向に送り動作を行い、これにより連続用紙１００が上方向に向けて送り出される。逆に、トラクタベルト３０が搬送方向とは逆方向に後退動作を行うと、連続用紙１００が下方向に向けて引き戻される。一方のトラクタローラ３２は、プーリベルト５０を介してトラクタ駆動モータ５の駆動軸に連結され、この駆動軸の回転方向に一致して正逆両方向に回転可能とされている。トラクタ蓋３３は、連続用紙１００の送り穴１１０をトラクタピン３１に対して手作業で装着する際や用紙ジャムの発生時に開いた状態（図中の仮想線で示す状態）とされ、それ以外のときには閉じられた状態で連続用紙１００の搬送を可能としている。なお、図１には搬入トラクタ３を１つしか示さないが、連続用紙１００の両側に開けられた送り穴１１０に対してトラクタベルト３０のトラクタピン３１が装着可能となるように２個１組として設けられている。
【００２８】
搬出トラクタ４は、上記した搬入トラクタ３と同様の構成からなり、連続用紙１００の送り穴１１０と同一ピッチのトラクタピン４１を有するトラクタベルト４０、このトラクタベルト４０を動作させる一対のトラクタローラ４２，４２、およびトラクタベルト４０との間に連続用紙１００を通すスペースをあけつつも開閉可能とされたトラクタ蓋４３などにより構成される。この搬出トラクタ４は、図１によく示すようにプリント処理部１の搬出側（上側）に位置する。トラクタベルト４０は、連続用紙１００の送り穴１１０がトラクタピン４１に装着された状態で図中の矢印で示す搬送方向に送り動作を行い、これにより連続用紙１００が図外のスタッカ部に向けて送り出される。逆に、トラクタベルト４０が搬送方向とは逆方向に後退動作を行うと、連続用紙１００が下方向に向けて引き戻される。一方のトラクタローラ４２は、プーリベルト５１を介してトラクタ駆動モータ５の駆動軸に連結され、この駆動軸の回転方向に一致して正逆両方向に回転可能とされている。トラクタ蓋４３は、主として用紙ジャムの発生時に開いた状態（図中の仮想線で示す状態）とされ、それ以外のときには閉じられた状態で連続用紙１００の搬送を可能としている。なお、搬出トラクタ４についても図１には１つしか示さないが、この搬出トラクタ４も連続用紙１００の両側に開けられた送り穴１１０に対してトラクタベルト４０のトラクタピン４１が装着可能となるように２個１組として設けられている。
【００２９】
搬入用紙センサ６Ａは、搬入トラクタ３上を通過する連続用紙１００の有無を検出するよう、搬送経路上における搬入トラクタ３と同じ位置に設けられている。この搬入用紙センサ６Ａは、たとえば可動片や常時開路端子を有する接点式のマイクロスイッチからなり、可動片に連続用紙１００が当たることで常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３０】
搬出用紙センサ６Ｂは、搬出トラクタ４上を通過する連続用紙１００の有無を検出するよう、搬送経路上における搬出トラクタ４と同じ位置に設けられている。この搬出用紙センサ６Ｂも、上記した搬入用紙センサ６Ａと同様に、たとえば可動片や常時開路端子を有する接点式のマイクロスイッチからなり、可動片に連続用紙１００が当たることで常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３１】
後端用紙センサ６Ｃは、用紙ホッパ２から搬入トラクタ３に至るまでの経路上における連続用紙１００の有無を検出するように設けられている。この後端用紙センサ６Ｃも、上記した搬入用紙センサ６Ａなどと同様に、たとえば図１の円内に拡大して示す可動片６１Ｃや常時開路端子（図示省略）を有する接点式のマイクロスイッチからなり、この可動片６１Ｃに連続用紙１００が当たって仮想線で示すような姿勢になると常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３２】
表示パネル７は、たとえば液晶表示デバイスなどであり、マイクロコンピュータにより制御されて画面上にプリント処理などに伴う各種のステータス情報やガイダンスメッセージなどを表示する。たとえば、表示パネル７上には、「プリント中」、「用紙をセットして下さい」などといったガイダンスメッセージが表示される。
【００３３】
図２は、プリンタ装置の電気的構成を示すブロック図である。この図に示すように、制御中枢としての役割を持つマイクロコンピュータ９には、プリント処理機構１４、トラクタ駆動モータ５、ローラ駆動モータ１５、搬入用紙センサ６Ａ、搬出用紙センサ６Ｂ、後端用紙センサ６Ｃ、表示パネル７、および操作キー８などが電気的に接続されている。マイクロコンピュータ９は、一般的には組み込み型のマイコンと称されるものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて入力、記憶、演算、制御、出力などの機能を持つ。プリント処理機構１４は、プリントデータに基づいてプリントヘッド１２やインクリボン１３が所定の挙動を行うようにマイクロコンピュータ９により制御される。トラクタ駆動モータ５やローラ駆動モータ１５には、マイクロコンピュータ９から駆動パルス信号が投入され、この駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転する。搬入用紙センサ６Ａ、搬出用紙センサ６Ｂ、および後端用紙センサ６Ｃは、用紙有無に応じた検出信号をマイクロコンピュータ９に伝え、各センサ６Ａ〜６Ｃからの検出信号に応じてマイクロコンピュータ９が連続用紙１００の搬送状況を把握する。表示パネル７は、マイクロコンピュータ９により予め用意されたステータス情報やガイダンスメッセージなどを表示するように制御される。操作キー８は、ユーザによるキー入力操作に応じた信号をマイクロコンピュータ９に対して伝える。
【００３４】
次に、図３ないし図７の動作状態図および図８のフローチャートを参照して要点について説明する。
【００３５】
本実施形態のプリンタ装置には、従来の技術でも説示したオートロード機能が搭載されている。
【００３６】
このオートロード機能を具体的に説明すると、用紙ホッパ２が空になるごとにユーザは、ミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた新しい連続用紙１００を用紙ホッパ２にセットする。その後、図３に示すように搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を開いた状態とし、連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０をトラクタピン３１に対して手で装着した状態とする。このとき、連続用紙１００の先端部付近は、まさに図３に示すように搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りとして検出されるような状況であっても、搬入用紙センサ６Ａまで至らずに用紙無しとして検出されるどちらの状況であっても良い。
【００３７】
そして、ユーザは、搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を閉じた後、所定の操作キー８を操作することでオートロード機能による動作を開始させる。このとき、表示パネル７には、図４に示すように「オートロードスタート」といったメッセージが表示される。
【００３８】
オートロード機能の動作開始指示に応じてマイクロコンピュータ９は、図８のフローチャートに示すように、まず最初に搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されているか否かをチェックする（Ｓ１）。なお、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能の動作開始指示と同時に経過時間についても計時し始める。
【００３９】
オートロード機能の動作開始時点で搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させる（Ｓ２）。ここで、トラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させるとは、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０を搬送方向とは逆方向に後退動作させることを意味する。
【００４０】
すると、図４に示すように連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａを通り過ぎるまでに引き戻され、この搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出される（Ｓ３：ＹＥＳ）。
【００４１】
そうした後、マイクロコンピュータ９は、今度はトラクタ駆動モータ５を逆方向から一転して正方向に回転させる（Ｓ４）。ここで、トラクタ駆動モータ５を正方向に回転させるとは、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０を搬送方向に送り動作させることを意味する。
【００４２】
そして、マイクロコンピュータ９は、再び搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されたか否かをチェックする（Ｓ５）。
【００４３】
図４に示す状態を経て搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出された直後（Ｓ５：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５に対する駆動パルス信号のパルス数のカウントを開始する（Ｓ６）。つまり、連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出された時点からのパルス数がカウントされ、常に連続用紙１００の先端部を基準にしてパルス数のカウントが正確に始められる。
【００４４】
その後、連続用紙１００の先端部は、図５に示すように搬入トラクタ３のトラクタベルト３０の送り動作に伴い次第に上方向へと向かい、さらには搬送ローラ１０，１０やプラテンローラ１１とインクリボン１３との間を通過し、最終的には図６に示すように連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０が搬出トラクタ４のトラクタピン４１に対して自動的に装着された状態となる。このとき、搬送ローラ１０，１０およびプラテンローラ１１は、トラクタ駆動モータ５とローラ駆動モータ１５とがマイクロコンピュータ９により連動制御されることで、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０と同じ搬送方向に回転する。また、表示パネル７には、図５に示すように「オートロード中」といったメッセージが表示される。
【００４５】
このようにして連続用紙１００の送り穴１１０が搬出トラクタ４のトラクタピン４１に自動装着され、最終的に連続用紙１００が図６に示すような状態になると、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が用紙有りとして検出されるが（Ｓ７：ＹＥＳ）、その直後マイクロコンピュータ９は、駆動パルス信号のパルス数のカウントを停止し（Ｓ８）、カウント結果として得たパルス数が予め定められた許容範囲内に収まるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４６】
ここで、カウントされた駆動パルス信号のパルス数は、トラクタ駆動モータ５の回転ステップ数に比例してトラクタベルト３０，４０の送り量と等価的な物理量とみなすことができる。一方、パルス数の許容範囲は、連続用紙１００が搬入および搬出トラクタ３，４を介して正常に搬送された場合を想定し、その場合に連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出されてから搬出用紙センサ６Ｂで検出されるまでに進む相当距離分に等しい搬送区間距離を基準にして定められている。つまり、パルス数の許容範囲は、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離を送るのに要するであろうパルス数の上限値と下限値を定めたものである。
【００４７】
具体的な例を挙げると、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離が送り穴１１０のたとえば２０ピッチ分に相当する場合、少なくともパルス数の許容範囲の上限値は、送り穴１１０の２１ピッチ分に満たない値として予め定められることとなる。これは、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間において連続用紙１００の送り穴１１０が正常なピッチ数よりたとえば１ピッチ分多くなるだけでも、連続用紙１００がプリントヘッド１２やインクリボン１３などに対して弛んだ状態となり、そのままプリント処理を行ったのではプリント結果に行間ずれや斜行ずれなどの乱れが生じるためである。特に、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始当初の時点で送り穴１１０が１ピッチ分ずれているだけでも、全頁にわたって所定位置からずれた位置に印刷されてしまうこととなり、全てのプリント結果を無駄にしないためにもパルス数の許容範囲の上限値が定められている。
【００４８】
以上のようにして予め定められた許容範囲内にカウント結果としてのパルス数が収まる場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、図６に示すように連続用紙１００の先端部をある程度搬送方向に進ませた上でトラクタ駆動モータ５の動作を停止させる（Ｓ１０）。
【００４９】
そして、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能による動作を正常に終えた旨の「オートロード完了」といったメッセージを表示パネル７に表示させ（Ｓ１１）、このオートロード処理を最終的に終える。これにより、ユーザは、その直後にプリント処理を開始させることができ、プリント処理に伴い何ら問題なく連続用紙１００に対する正常なプリント結果を得ることができる。
【００５０】
一方、Ｓ９において、パルス数が許容範囲外の場合（Ｓ９：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５の動作を停止させるも（Ｓ１２）、図７に一例として示すように、オートロード機能による動作に伴い異常が生じた旨の「搬送エラー！」といったエラーメッセージを表示パネル７に表示させ（Ｓ１３）、このオートロード処理を最終的に終える。このようなエラーメッセージを確認することでユーザは、プリント処理を開始させる前に搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間で連続用紙１００が弛んだ状態にあることを事前に知ることができる。そして、ユーザは、弛んだ状態の連続用紙１００を正常な状態となるように装着し直し、その後、エラー解除の所定の操作を行ってからプリント処理を開始させることができる。連続用紙１００を装着し直す際、たとえば図７に示すように、送り穴１１０が１ピッチ以上ずれて搬出トラクタ４のトラクタピン４１に自動装着されることで連続用紙１００が弛んだ状態にある場合には、搬出トラクタ４のトラクタ蓋４３を開いて連続用紙１００の送り穴１１０を手でトラクタピン４１に装着し直しするようにすれば良い。
【００５１】
ちなみに、パルス数が許容範囲外のケースには、パルス数が許容範囲の上限値を超えて図７に示すような状態に陥っているケースのほか、搬入トラクタ３上や搬出トラクタ４上での装着ミスや用紙ジャムなどを原因としてパルス数が許容範囲の下限値に満たないケースもある。そのため、搬送エラーと判断した際には、搬送エラーの表示とともにそのエラー内容を表示パネル７に表示させるようにしても良い。たとえば、図７に示すような状態では、表示パネル７に「搬送エラー！」が表示されるほか、「用紙が弛んでいます」といった内容を表示するようにしても良い。
【００５２】
Ｓ７において、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が用紙有りとして未だ検出されない場合（Ｓ７：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能の動作開始からの経過時間を計時しているが、この経過時間が規定時間を超過した場合にも（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。つまり、この場合には、オートロード機能の動作開始から相当時間が経っても搬出用紙センサ６Ｂの位置まで連続用紙１００の先端部が至らないため、連続用紙１００の弛みなどとは異なり、搬送経路上で連続用紙１００が詰まった状態の用紙ジャムを原因とした搬送エラーと判断され、その旨が報知される。これにより、連続用紙１００の弛みなどだけでなく紙詰まりなどの用紙ジャムを原因としても搬送エラーが確実に報知され、オートロード機能上における用紙セッティングのミスをより確実に防ぐことができる。ちなみに、経過時間が規定時間を超過していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が検出されるまで駆動パルス信号のパルス数をカウントし続ける。なお、用紙ジャムによる搬送エラーの場合、表示パネル７に「搬送エラー！」が表示されるほか、「用紙ジャムの発生」といった内容を表示したり、あるいはアラーム音で用紙ジャムの発生を知らせるようにしても良い。また、経過時間を計時しない場合には、駆動パルス信号のパルス数がある程度の限度以上となっても搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が検出されないと、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５３】
Ｓ５において、搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されない場合（Ｓ５：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されるまでＳ４に戻ってトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させ続ける。なお、トラクタ駆動モータ５をある程度の限度以上回転させても搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されない場合には、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５４】
Ｓ３において、搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されるまでＳ２に戻ってトラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させ続ける。なお、トラクタ駆動モータ５をある程度の限度以上回転させても搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されない場合には、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５５】
Ｓ１において、オートロード機能の動作開始時点で搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されている場合（Ｓ１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、そのままＳ４に進んでトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させ始める。この場合には、ユーザにより連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにかからない状態でその先端部付近の送り穴１１０が搬入トラクタ３のトラクタピン３１に手で装着されたような状態（たとえば図４に示すのと同様の状態）にある。そのため、そのままトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させても連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出された時点からのパルス数を正確にカウントすることができる。
【００５６】
要するに、本実施形態のプリンタ装置によれば、オートロード機能による動作に伴い上側の搬出用紙センサ６Ｂにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａから搬出用紙センサ６Ｂに至るまでに実際になされた搬入および搬出トラクタ３，４の送り量に相当するパルス数が求められる。そして、このパルス数が搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離を基準とする許容範囲外、すなわち適正な搬送区間距離を基準にして定められたパルス数の上限値を超過する場合には、プリント処理部１の周辺にて連続用紙１００に弛みが生じている状態と内部的に判断され、その旨の搬送エラーがユーザに対して表示される。
【００５７】
また、カウント結果として得たパルス数が適正な搬送区間距離を基準にして定められたパルス数の下限値を下回る場合には、搬入トラクタ３または搬出トラクタ４の周辺に装着ミスや用紙ジャムなどが生じた状態と内部的に判断され、その旨の搬送エラーがユーザに対して表示される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙１００が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本実施形態によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができ、搬送エラーを知らずにプリント処理を開始して行間ずれや斜行ずれなどのプリント不良結果を招くことはない。たとえば、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始当初から正常な位置に印刷が行われ、送り穴１１０がずれて全頁のプリント結果が無駄になるようなことはない。
【００５８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
プリント処理部１では、プリントヘッド１２およびインクリボン１３を用いてドットインパクト方式によりプリント処理が行われるとしたが、プリント方式としてはドットインパクト方式に限らず、たとえばインクジェット方式やサーマル方式などでも良い。
【００６０】
また、プリント処理部１の周辺では、連続用紙１００が搬入および搬出トラクタ３，４を介して下から上に通常搬送されるとしたが、もちろん搬入および搬出トラクタ３，４を介しつつも水平姿勢を保ちながら連続用紙１００が搬送されるような構成でも良い。
【００６１】
搬入および搬出トラクタ３，４は、ただ１つのトラクタ駆動モータ５により駆動されるが、搬入および搬出トラクタ３，４ごとに別々のモータを介して駆動されるように構成しても良い。
【００６２】
搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂなどは、接点式のマイクロスイッチからなるが、たとえば光学的に連続用紙１００の有無を検出するセンサなどを用いても良い。
【００６３】
マイクロコンピュータ９では、トラクタ駆動モータ５に対する駆動パルス信号のパルス数をカウントし、このパルス数と許容範囲とを比較するようにしたが、このような駆動パルス信号のパルス数から実際の送り量を求め、この送り量と搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離とを比較するようにしても良い。
【００６４】
表示パネル７上で搬送エラーを表示するだけでなく、その旨をスピーカを介してブザー音や音声などでユーザに対して知らせるようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、オートロード機能による動作に伴い搬出用紙センサにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙の先端部が搬入用紙センサ（搬入トラクタ）から搬出用紙センサ（搬出トラクタ）に至るまでの搬送量に相当する両トラクタの送り量が求められる。そして、この送り量が所定の許容範囲外、たとえば搬入および搬出用紙センサ間の適正な搬送長さに相当する搬送区間距離を大きく超過する場合には、プリント処理部周辺にて連続用紙に弛みが生じている状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。また、送り量が搬送区間距離に対して小さすぎる場合には、搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本発明によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタ装置の一実施形態を示す要部概略図である。
【図２】プリンタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図４】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図５】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図６】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図７】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図８】オートロード処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のプリンタ装置の要部を示す要部概略図である。
【図１０】連続用紙の一例を示す斜視図である。
【図１１】従来のオートロード機能の説明図である。
【図１２】従来のオートロード機能に伴う問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１プリント処理部
２用紙ホッパ
３搬入トラクタ
４搬出トラクタ
５トラクタ駆動モータ
６Ａ搬入用紙センサ
６Ｂ搬出用紙センサ
７表示パネル（搬送エラー報知手段）
９マイクロコンピュータ（トラクタ送り量算定手段）
１００連続用紙
１１０送り穴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer apparatus that conveys continuous paper having a large number of feed holes via two sets of tractors, and in particular, automatically attaches a continuous paper feed hole to one tractor just by manually mounting it to the other tractor. It relates to an autoload function that can
[0002]
[Prior art]
The main part of a conventional printer is shown in FIG. This printer apparatus pulls out a continuous paper 100 having a large number of feed holes from the paper hopper 2 and transports carry-in and carry-out tractors 3 and 4 located on the carry-in side (lower side) and the carry-out side (upper side) of the print processing unit 1. It is configured so that the continuous paper 100 around the print processing unit 1 can be transported in a good condition while feeding the holes in the tractors 3 and 4 continuously. Incidentally, as illustrated in FIG. 10, the continuous sheet 100 has a copy slip 120 in which a large number of feed holes 110 are opened at regular intervals on both sides, and a copy sheet 121 such as carbon paper is sandwiched between a plurality of pieces of paper. These are combined, and can be separated along the perforation 130 for each slip 120.
[0003]
As a preparation method of the continuous paper 100, after the user sets the continuous paper 100 bundled in a zigzag manner along the perforation 130 in the paper hopper 2, the feed hole 110 is manually loaded into the unloading and unloading tractors 3 and 4. Although it must be mounted, a convenient function called an autoload function is provided in order to eliminate as much as possible the complexity of manual sheet setting.
[0004]
FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional autoload function. As shown in FIG. 11, a printer apparatus having an autoload function is provided with at least a carry-out sheet sensor 6B on the carry-out tractor 4. As shown in FIG. The user simply sets the continuous paper 100 on the paper hopper 2, opens the tractor lid 33 of one carry-in tractor 3, and manually attaches the feed hole 110 near the front end of the continuous paper 100 to the carry-in tractor 3. The tractor lid 33 may be closed. After that, when the mechanical operation by the auto-load function is started, both the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 start feeding operations at the same time, and the leading end of the continuous paper 100 passes through the print processing unit 1 and is sent out to the carry-out tractor 4. It is. Finally, the feed hole 110 of the continuous paper 100 is automatically attached to the carry-out tractor 4 in a state as shown in FIG. 9, and a detection signal that there is a paper is obtained from the carry-out paper sensor 6B. It ends automatically.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional autoload function, even when the paper setting is completed in response to the detection signal that the paper is present from the carry-out paper sensor 6B, the intermediate section from the carry-in tractor 3 to the carry-out tractor 4 is shown in FIG. There was a possibility of causing a conveyance error as shown.
[0006]
More specifically, the continuous paper 100 is likely to crease along the perforation 130 called tent tension, and is also easily bent due to resistance on the conveyance path. In particular, the leading end of the continuous paper 100 is a carry-out tractor. 4 In many cases, the feed hole 110 is displaced by about one and attached to the carry-out tractor 4 even in a slack state.
[0007]
However, the conventional autoload function does not have a function of detecting whether or not the continuous paper 100 between the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 is in a slack state, and the paper setting is finished as it is even in the slack state. Therefore, the user may start the printing process without knowing it even in the slack state as shown in FIG. As a result, the print result on the continuous paper 100 is disturbed, such as a line gap or a skew, and a problem arises that a well-balanced print layout cannot be obtained. In particular, in the continuous paper 100 in which ruled lines, frames, etc. have already been printed, if the feed hole 110 is shifted by about one at the start of printing, it is printed at a position shifted from a predetermined position over the entire page. There was a problem that the print result was wasted.
[0008]
DISCLOSURE OF THE INVENTION
Accordingly, the present invention has been conceived under the circumstances described above, and is a printer device capable of detecting a conveyance error on the autoload function and notifying the user and preventing a paper setting error in advance. The challenge is to provide
[0009]
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
[0010]
The printer device according to the present invention transports a continuous sheet having a large number of feed holes through the carry-in and carry-out tractors provided on the carry-in side and the carry-out side of the print processing unit, while mounting the feed holes on the carry-in tractor. A printer device equipped with an autoloading function that automatically feeds the carry-in and carry-out tractors in the paper conveyance direction and directs continuous paper to the carry-out tractor and automatically attaches the feed holes to the carry-out tractor. In addition, the loading and unloading paper sensors that detect the presence or absence of continuous paper on the unloading tractor, and the operation of the autoload function, until the unloading sheet sensor detects the presence of paper after only the loading paper sensor detects the presence of paper. Tractor feed amount calculation means for obtaining the feed amount of the carry-in and carry-out tractors that are fed in between, and the carry-in and carry-out tractors If the feed amount reaches a predetermined allowable range, it is characterized by comprising a transfer error informing means for informing a transfer error on the autoloading.
[0011]
In the initial stage of the operation by the autoload function, when the paper presence sensor detects the presence of paper, the carry-in tractor moves backward in the direction opposite to the paper transport direction, so that the paper-in paper sensor detects the absence of paper. Immediately after that, it is preferable that the carry-in tractor detects the presence of paper by the carry-in paper sensor by starting a feeding operation after turning backward.
[0012]
Also, in the initial stage of the operation by the autoload function, the carry-in tractor feeds while maintaining the state while detecting the absence of paper by the carry-in paper sensor even though the feed hole is mounted on the carry-in tractor. It is preferable that the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor by starting the process.
[0013]
The predetermined permissible range may be determined based on the transport section distance between the carry-in and carry-out paper sensors.
[0014]
The feed amount of the carry-in and carry-out tractors can be equivalently obtained from a drive pulse signal input to a drive motor for driving both tractors.
[0015]
As a preferred embodiment of the present invention, when the feed amount of the carry-in and carry-out tractors exceeds a predetermined allowable range, it is notified that the continuous paper is slack as a transport error on the autoload function.
[0016]
As another preferred embodiment, when the feed amount of the carry-in and carry-out tractors is less than a predetermined allowable range, it is notified that a trouble has occurred around the carry-in or carry-out tractor as a conveyance error on the autoload function.
[0017]
In still another preferred embodiment, the conveyance error notification means notifies a conveyance error even when the presence of a sheet is not detected by the carry-out sheet sensor even after a specified time has elapsed from the start of the operation by the autoload function. May be.
[0018]
In the printer device according to the present invention, when the presence of the sheet is detected by the carry-out paper sensor in accordance with the operation by the autoload function, the leading end of the continuous paper is changed from the carry-in paper sensor (carry-in tractor) to the carry-out paper sensor (carry-out tractor). The feed amount of both tractors corresponding to the transport amount up to is obtained. When the feed amount is outside a predetermined allowable range, for example, greatly exceeds the transport section distance corresponding to the proper transport length between the carry-in and carry-out paper sensors, the continuous paper is slackened around the print processing unit. The state is detected, and a conveyance error to that effect is notified to the user. When the feed amount is too small with respect to the conveyance section distance, it is detected that a trouble has occurred around the carry-in or carry-out tractor, and a conveyance error to that effect is notified to the user. As a result, the user can know the conveyance error in advance and does not start the printing process without knowing the state that the continuous paper is loose. Therefore, according to the present invention, it is possible to detect a conveyance error on the autoload function and notify the user of the error, and thus it is possible to prevent an error in paper setting.
[0019]
In the initial stage of the operation by the autoload function, if the carry-in paper sensor detects the presence of paper from the beginning, the carry-in tractor once moves backward, so that the carry-in paper sensor detects that there is no paper, and then turns around. The loading tractor starts feeding operation. Therefore, the leading edge of the continuous sheet is reliably detected by the carry-in sheet sensor, and the feed amount is accurately obtained with the detection time as the start of calculation. In addition, when the carry-in paper sensor detects that no paper is present at the initial time, the carry-in tractor starts the feed operation as it is, so that the leading edge of the continuous paper is quickly detected by the carry-in paper sensor. The feed amount is accurately determined as the beginning of the calculation.
[0020]
The feed amount of the carry-in and carry-out tractors can be obtained from the number of pulses of the drive pulse signal for the drive motor for driving the tractor. Of course, the “feed amount” in the present invention includes the feed amount itself. In addition, the number of pulses of the drive pulse signal that is equivalent to the feed amount is also included. In short, when determining whether or not the feed amount is outside the predetermined allowable range, the determination may be made based on the number of pulses of the drive pulse signal without directly obtaining the feed amount itself.
[0021]
In addition, if a carry error is reported when the presence of paper is not detected by the carry-out paper sensor even after a specified time has passed since the start of the operation by the autoload function, a paper jam that is different from the looseness of the continuous paper is caused. This is also notified of the transport error, and it is possible to more reliably prevent mistakes in paper setting on the autoload function.
[0022]
Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a main part schematic diagram showing an embodiment of a printer apparatus according to the present invention. As shown in this figure, the printer device performs printing processing on the continuous paper 100 by the dot impact method while conveying the continuous paper 100 shown in FIG. , Loading and unloading tractors 3 and 4, tractor drive motor 5, loading and unloading sheet sensors 6 A and 6 B, rear end sheet sensor 6 C, display panel 7, and the like. The print processing unit 1 includes transport rollers 10 and 10, a platen roller 11, a print head 12, an ink ribbon 13, and the like. Although not particularly shown in FIG. 1, the printer apparatus has a stacking unit for taking in the continuous paper 100 after the printing process, and a print processing mechanism for driving a microcomputer, a print head 12, an ink ribbon 13, and the like to be described later. Also provided are a roller drive motor for driving the transport rollers 10 and 10 and the platen roller 11, an operation key, and the like. In the printer apparatus of this embodiment, the same components as those in the conventional example such as FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
[0025]
The print processing unit 1 passes the continuous paper 100 fed out from the carry-side conveyance rollers 10 and 10 between the platen roller 11 and the ink ribbon 13, and print processing is performed on the continuous paper 100 by the print head 12. It is configured to apply.
[0026]
The continuous paper 100 before the printing process is set in the paper hopper 2 in a state where the continuous paper 100 is bundled in a folded manner along the perforation 130.
[0027]
The carry-in tractor 3 includes a tractor belt 30 having a tractor pin 31 having the same pitch as the feed holes 110 of the continuous paper 100, a pair of tractor rollers 32 and 32 for operating the tractor belt 30, and a continuous paper between the tractor belt 30. The tractor lid 33 is configured to be openable and closable while leaving a space for 100. The carry-in tractor 3 is located on the carry-in side (lower side) of the print processing unit 1 as well shown in FIG. The tractor belt 30 performs a feeding operation in a conveying direction indicated by an arrow in the drawing in a state where the feeding hole 110 of the continuous paper 100 is attached to the tractor pin 31, whereby the continuous paper 100 is sent out upward. On the contrary, when the tractor belt 30 moves backward in the direction opposite to the conveying direction, the continuous paper 100 is pulled back downward. One tractor roller 32 is connected to the drive shaft of the tractor drive motor 5 via a pulley belt 50, and can rotate in both forward and reverse directions in accordance with the rotational direction of the drive shaft. The tractor lid 33 is in an open state (indicated by an imaginary line in the figure) when the feed hole 110 of the continuous paper 100 is manually attached to the tractor pin 31 or when a paper jam occurs. Sometimes, the continuous paper 100 can be conveyed in a closed state. Although FIG. 1 shows only one carry-in tractor 3, a set of two tractor pins 31 so that the tractor pins 31 of the tractor belt 30 can be attached to the feed holes 110 formed on both sides of the continuous paper 100. It is provided as.
[0028]
The carry-out tractor 4 has the same configuration as the carry-in tractor 3 described above, and has the same pitch as the feed holes 110 of the continuous paper 100. 41 And a pair of tractor rollers 42 and 42 for operating the tractor belt 40, and a tractor lid 43 that can be opened and closed while leaving a space for passing the continuous paper 100 between the tractor belt 40 and the like. Is done. The unloading tractor 4 is located on the unloading side (upper side) of the print processing unit 1 as well shown in FIG. The tractor belt 40 performs a feeding operation in a transport direction indicated by an arrow in the drawing in a state where the feeding hole 110 of the continuous paper 100 is attached to the tractor pin 41, whereby the continuous paper 100 is directed toward the stacker portion outside the drawing. Sent out. Conversely, when the tractor belt 40 moves backward in the direction opposite to the conveyance direction, the continuous paper 100 is pulled back downward. One tractor roller 42 is connected to the drive shaft of the tractor drive motor 5 via a pulley belt 51, and can rotate in both forward and reverse directions in accordance with the rotational direction of the drive shaft. The tractor lid 43 is in an open state (a state indicated by an imaginary line in the drawing) mainly when a paper jam occurs, and in other cases it is closed so that the continuous paper 100 can be conveyed. Although only one unloading tractor 4 is shown in FIG. 1, the unloading tractor 4 can also be mounted with the tractor pins 41 of the tractor belt 40 in the feed holes 110 formed on both sides of the continuous paper 100. Thus, two are provided as a set.
[0029]
The carry-in paper sensor 6 </ b> A is provided at the same position as the carry-in tractor 3 on the conveyance path so as to detect the presence or absence of the continuous paper 100 passing over the carry-in tractor 3. The carry-in sheet sensor 6A is composed of, for example, a contact-type microswitch having a movable piece or a normally open terminal. When the continuous sheet 100 hits the movable piece, the always open terminal is closed, and a detection signal at a level that the sheet is present is detected. Is output to the microcomputer.
[0030]
The carry-out paper sensor 6B is provided at the same position as the carry-out tractor 4 on the conveyance path so as to detect the presence or absence of the continuous paper 100 passing over the carry-out tractor 4. Similarly to the above-described carry-in paper sensor 6A, the carry-out paper sensor 6B is composed of, for example, a contact-type microswitch having a movable piece and a normally open terminal, and the continuous open terminal is closed when the continuous paper 100 hits the movable piece. Then, a detection signal at a level indicating that there is paper is output to the microcomputer.
[0031]
The trailing edge paper sensor 6C is provided to detect the presence or absence of the continuous paper 100 on the path from the paper hopper 2 to the carry-in tractor 3. Similarly to the carry-in paper sensor 6A and the like, the rear end paper sensor 6C is composed of, for example, a movable piece 61C shown enlarged in a circle in FIG. 1 and a contact-type microswitch having a normally open terminal (not shown). When the continuous sheet 100 hits the movable piece 61C and assumes a posture as indicated by a virtual line, the open circuit terminal is always closed, and a detection signal at a level indicating that there is a sheet is output to the microcomputer.
[0032]
The display panel 7 is, for example, a liquid crystal display device or the like, and is controlled by a microcomputer to display various status information, guidance messages, and the like accompanying print processing on the screen. For example, guidance messages such as “printing” and “load paper” are displayed on the display panel 7.
[0033]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus. As shown in this figure, the microcomputer 9 serving as a control center includes a print processing mechanism 14, a tractor drive motor 5, a roller drive motor 15, a carry-in paper sensor 6A, a carry-out paper sensor 6B, and a trailing edge paper sensor 6C. The display panel 7 and the operation keys 8 are electrically connected. The microcomputer 9 is generally called a built-in microcomputer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and has functions such as input, storage, calculation, control, and output. The print processing mechanism 14 is controlled by the microcomputer 9 so that the print head 12 and the ink ribbon 13 perform a predetermined behavior based on the print data. A drive pulse signal is input from the microcomputer 9 to the tractor drive motor 5 and the roller drive motor 15, and the tractor drive motor 5 and the roller drive motor 15 rotate by an amount corresponding to the number of pulses of the drive pulse signal. The carry-in paper sensor 6A, the carry-out paper sensor 6B, and the trailing edge paper sensor 6C transmit detection signals corresponding to the presence or absence of paper to the microcomputer 9, and each sensor 6A ~ In response to the detection signal from 6C, the microcomputer 9 grasps the conveyance status of the continuous paper 100. The display panel 7 is controlled so as to display status information, guidance messages, and the like prepared in advance by the microcomputer 9. The operation key 8 transmits a signal corresponding to a key input operation by the user to the microcomputer 9.
[0034]
Next, the main points will be described with reference to the operation state diagrams of FIGS. 3 to 7 and the flowchart of FIG.
[0035]
The printer apparatus of this embodiment is equipped with the autoload function described in the related art.
[0036]
This autoloading function will be described in detail. Each time the paper hopper 2 becomes empty, the user sets a new continuous paper 100 that is bundled in a zigzag manner along the perforation 130 in the paper hopper 2. Thereafter, as shown in FIG. 3, the tractor lid 33 of the carry-in tractor 3 is opened, and the feed hole 110 near the leading end of the continuous paper 100 is manually attached to the tractor pin 31. At this time, the vicinity of the leading edge of the continuous paper 100 is detected as being out of paper without reaching the carry-in paper sensor 6A even if the carry-out paper sensor 6A detects the presence of paper as shown in FIG. Which situation will be The Also good.
[0037]
Then, after closing the tractor lid 33 of the carry-in tractor 3, the user operates the predetermined operation key 8 to start the operation by the autoload function. At this time, a message such as “auto load start” is displayed on the display panel 7 as shown in FIG.
[0038]
In response to the operation start instruction for the autoload function, the microcomputer 9 first checks whether the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor 6A, as shown in the flowchart of FIG. 8 (S1). The microcomputer 9 starts to measure the elapsed time simultaneously with the operation start instruction of the autoload function.
[0039]
If the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor 6A at the start of the operation of the autoload function (S1: YES), the microcomputer 9 rotates the tractor drive motor 5 in the reverse direction (S2). Here, rotating the tractor drive motor 5 in the reverse direction means that the tractor belts 30 and 40 of the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 are moved backward in the direction opposite to the conveyance direction.
[0040]
Then, as shown in FIG. 4, the leading edge of the continuous paper 100 is pulled back before passing the carry-in paper sensor 6A, and the carry-out paper sensor 6A detects the absence of paper (S3: YES).
[0041]
After that, the microcomputer 9 turns the tractor drive motor 5 from the reverse direction and rotates it in the forward direction (S4). Here, rotating the tractor drive motor 5 in the forward direction means feeding the tractor belts 30 and 40 of the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 in the carrying direction.
[0042]
Then, the microcomputer 9 checks again whether the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor 6A (S5).
[0043]
Immediately after the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor 6A through the state shown in FIG. 4 (S5: YES), the microcomputer 9 starts counting the number of pulses of the drive pulse signal for the tractor drive motor 5 (S6). That is, the number of pulses from the time when the leading edge of the continuous paper 100 is detected by the carry-in paper sensor 6A is counted, and the counting of the number of pulses is always started accurately with the leading edge of the continuous paper 100 as a reference.
[0044]
Thereafter, as shown in FIG. 5, the leading edge of the continuous paper 100 gradually moves upward along with the feeding operation of the tractor belt 30 of the carry-in tractor 3, and further, the transport rollers 10, 10, the platen roller 11, and the ink ribbon 13. Finally, as shown in FIG. 6, the feed hole 110 near the leading end of the continuous paper 100 is automatically attached to the tractor pin 41 of the carry-out tractor 4. At this time, the transport rollers 10 and 10 and the platen roller 11 are controlled by the microcomputer 9 in conjunction with the tractor drive motor 5 and the roller drive motor 15 so that the tractor belts 30 and 40 of the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 Rotate in the same transport direction. Further, as shown in FIG. 5, a message such as “Auto-loading” is displayed on the display panel 7.
[0045]
In this way, when the feed hole 110 of the continuous paper 100 is automatically mounted on the tractor pin 41 of the carry-out tractor 4 and finally the continuous paper 100 is in a state as shown in FIG. Although the leading edge is detected as having a sheet (S7: YES), the microcomputer 9 immediately stops counting the number of pulses of the drive pulse signal (S8), and the number of pulses obtained as a count result is determined in advance. It is determined whether or not it falls within the allowable range (S9).
[0046]
Here, the counted number of pulses of the drive pulse signal can be regarded as a physical quantity equivalent to the feed amount of the tractor belts 30 and 40 in proportion to the number of rotation steps of the tractor drive motor 5. On the other hand, the allowable range of the number of pulses is assumed when the continuous paper 100 is normally conveyed through the carry-in and carry-out tractors 3 and 4, and in this case, the leading end of the continuous paper 100 is detected by the carry-in paper sensor 6A. Is determined on the basis of a transport section distance equal to an equivalent distance traveled from when the paper is detected by the carry-out paper sensor 6B. That is, the allowable range of the number of pulses defines an upper limit value and a lower limit value of the number of pulses that will be required to send the conveyance section distance between the carry-in and carry-out paper sensors 6A and 6B.
[0047]
As a specific example, when the conveyance section distance between the carry-in and carry-out paper sensors 6A and 6B corresponds to, for example, 20 pitches of the feed hole 110, at least the upper limit of the allowable range of the number of pulses is It is determined in advance as a value less than 21 pitches. This is because, even if the feed holes 110 of the continuous paper 100 are increased by, for example, one pitch from the normal pitch number between the carry-in and carry-out paper sensors 6A and 6B, the continuous paper 100 is in contact with the print head 12, the ink ribbon 13, etc. This is because if the print processing is performed as it is in a slack state, the print result may be disturbed such as a line gap or skew. In particular, with continuous paper 100 on which ruled lines and frames have already been printed, even if the feed hole 110 is shifted by one pitch at the beginning of printing, it is printed at a position shifted from a predetermined position over the entire page. Therefore, an upper limit value of the allowable range of the number of pulses is determined in order not to waste all print results.
[0048]
As described above, when the number of pulses as the count result falls within the predetermined allowable range (S9: YES), the microcomputer 9 moves the leading edge of the continuous paper 100 in the conveyance direction to some extent as shown in FIG. Then, the operation of the tractor drive motor 5 is stopped (S10).
[0049]
Then, the microcomputer 9 displays a message such as “autoload completion” indicating that the operation by the autoload function has been completed normally (S11), and finally ends the autoload process. Thereby, the user can start the printing process immediately after that, and can obtain a normal printing result for the continuous paper 100 without any problem accompanying the printing process.
[0050]
On the other hand, if the number of pulses is outside the allowable range in S9 (S9: NO), the microcomputer 9 stops the operation of the tractor drive motor 5 (S12), but as shown in FIG. An error message such as “conveyance error!” Indicating that an abnormality has occurred with the operation is displayed on the display panel 7 (S13), and this autoloading process is finally finished. By checking such an error message, the user can know in advance that the continuous paper 100 is loose between the carry-in and carry-out paper sensors 6A and 6B before starting the printing process. Then, the user can remount the continuous paper 100 in a slack state so as to be in a normal state, and then can start a printing process after performing a predetermined error canceling operation. When the continuous paper 100 is remounted, for example, as shown in FIG. 7, when the feed holes 110 are shifted by one pitch or more and are automatically mounted on the tractor pins 41 of the carry-out tractor 4, the continuous paper 100 is in a loose state. For this purpose, the tractor lid 43 of the carry-out tractor 4 may be opened, and the feed hole 110 of the continuous paper 100 may be reattached to the tractor pin 41 by hand.
[0051]
Incidentally, in the case where the number of pulses is outside the allowable range, the case where the number of pulses exceeds the upper limit of the allowable range and falls into the state shown in FIG. In some cases, the number of pulses does not reach the lower limit of the allowable range due to a mounting error or paper jam. For this reason, when it is determined that a transport error has occurred, the error details are displayed on the display panel 7 together with the display of the transport error. Also good. For example, in the state shown in FIG. 7, “Transport Error!” May be displayed on the display panel 7, and the content “Paper is loose” may be displayed.
[0052]
In S7, when the leading edge of the continuous paper 100 is not yet detected by the carry-out paper sensor 6B (S7: NO), the microcomputer 9 measures the elapsed time from the start of the operation of the autoload function. Even when the elapsed time exceeds the specified time (S14: YES), the process proceeds to S12. That is, in this case, the leading edge of the continuous paper 100 does not reach the position of the carry-out paper sensor 6B even after a considerable time has elapsed from the start of the operation of the autoload function. It is determined that the conveyance error is caused by a paper jam in which the continuous paper 100 is jammed, and a notification to that effect is given. Accordingly, not only the looseness of the continuous paper 100 but also a paper jam such as a paper jam is surely notified of a conveyance error, and it is possible to more reliably prevent a paper setting error in the autoload function. Incidentally, if the elapsed time does not exceed the specified time (S14: NO), the microcomputer 9 continues to count the number of pulses of the drive pulse signal until the leading edge of the continuous paper 100 is detected by the carry-out paper sensor 6B. . In the case of a transport error due to a paper jam, “Transport Error!” Is displayed on the display panel 7, and a content such as “paper jam has occurred” is displayed, or an alarm sound is notified of the occurrence of a paper jam. May be. If the elapsed time is not counted, if the leading edge of the continuous paper 100 is not detected by the carry-out paper sensor 6B even if the number of pulses of the drive pulse signal exceeds a certain limit, it is determined as a conveyance error and the process proceeds to S12. It is desirable to proceed.
[0053]
If the presence of paper is not detected by the incoming paper sensor 6A in S5 (S5: NO), the microcomputer 9 returns to S4 and rotates the tractor drive motor 5 in the forward direction until the presence of paper is detected by the incoming paper sensor 6A. Continue to let. It should be noted that if the presence of paper is not detected by the carry-in paper sensor 6A even if the tractor drive motor 5 is rotated beyond a certain limit, it is desirable to determine a conveyance error and proceed to S12.
[0054]
If no paper is detected by the incoming paper sensor 6A in S3 (S3: NO), the microcomputer 9 returns to S2 and rotates the tractor drive motor 5 in the reverse direction until no paper is detected by the incoming paper sensor 6A. Continue to let. If no paper is detected by the carry-in paper sensor 6A even if the tractor drive motor 5 is rotated more than a certain limit, it is desirable to determine a conveyance error and proceed to S12.
[0055]
In S1, when no paper is detected by the carry-in paper sensor 6A at the start of the operation of the autoload function (S1: NO), the microcomputer 9 proceeds to S4 as it is and rotates the tractor drive motor 5 in the forward direction. start. In this case, a state in which the feed hole 110 near the leading end of the continuous paper 100 is manually attached to the tractor pin 31 of the carry-in tractor 3 without the leading edge of the continuous paper 100 being applied to the carry-in paper sensor 6A (for example, FIG. In the same state as shown in FIG. Therefore, even if the tractor drive motor 5 is rotated in the forward direction as it is, the number of pulses from when the leading edge of the continuous paper 100 is detected by the carry-in paper sensor 6A can be accurately counted.
[0056]
In short, according to the printer device of the present embodiment, when the upper carry-out paper sensor 6B detects the presence of paper in accordance with the operation by the autoload function, the leading end of the continuous paper 100 is moved from the carry-in paper sensor 6A to the carry-out paper sensor. The number of pulses corresponding to the feed amounts of the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 actually made up to 6B is obtained. When the number of pulses is outside the allowable range based on the transport section distance between the carry-in and unload paper sensor 6A, 6B, that is, exceeds the upper limit of the number of pulses determined based on the proper transport section distance. Is internally determined to be a state in which the continuous paper 100 is loose in the vicinity of the print processing unit 1, and a conveyance error to that effect is displayed to the user.
[0057]
In addition, when the number of pulses obtained as a count result is below the lower limit value of the number of pulses determined based on the appropriate conveyance section distance, there is a mounting error or a paper jam around the carry-in tractor 3 or the carry-out tractor 4. It is determined internally that this has occurred, and a conveyance error to that effect is displayed to the user. As a result, the user can know the conveyance error in advance and does not start the printing process without knowing the state that the continuous paper 100 is loose. Therefore, according to the present embodiment, a conveyance error on the autoload function can be detected and notified to the user, so that an error in paper setting can be prevented in advance, and the printing process is started without knowing the conveyance error. This will not result in poor print results such as line gaps and skew deviations. For example, with continuous paper 100 in which ruled lines, frames, etc. have already been printed, printing is performed at a normal position from the beginning of printing, and the feed hole 110 is displaced, and the print result of all pages is wasted. Absent.
[0058]
In addition, this invention is not limited to said embodiment.
[0059]
In the print processing unit 1, print processing is performed by the dot impact method using the print head 12 and the ink ribbon 13. However, the print method is not limited to the dot impact method, and may be, for example, an inkjet method or a thermal method.
[0060]
In the vicinity of the print processing unit 1, the continuous paper 100 is normally conveyed from the bottom to the top via the carry-in and carry-out tractors 3 and 4. The continuous paper 100 may be transported while maintaining the above.
[0061]
The carry-in and carry-out tractors 3 and 4 are driven by only one tractor drive motor 5. However, the carry-in and carry-out tractors 3 and 4 may be driven via separate motors.
[0062]
The carry-in and carry-out paper sensors 6A, 6B and the like are composed of contact-type microswitches. For example, a sensor that optically detects the presence or absence of the continuous paper 100 may be used.
[0063]
In the microcomputer 9, the number of pulses of the drive pulse signal for the tractor drive motor 5 is counted and the number of pulses is compared with the allowable range. The actual feed amount is determined from the number of pulses of the drive pulse signal. The feeding amount may be compared with the transport section distance between the carry-in and carry-out paper sensors 6A and 6B.
[0064]
In addition to displaying a transport error on the display panel 7, the user may be notified of this by a buzzer sound or voice via a speaker.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the presence of paper is detected by the carry-out paper sensor in accordance with the operation by the autoload function, the leading edge of the continuous paper is transferred from the carry-in paper sensor (carry-in tractor) to the carry-out paper sensor ( The feed amount of both tractors corresponding to the carry amount up to the carry-out tractor) is obtained. When the feed amount is outside a predetermined allowable range, for example, greatly exceeds the transport section distance corresponding to the proper transport length between the carry-in and carry-out paper sensors, the continuous paper is slackened around the print processing unit. The state is detected, and a conveyance error to that effect is notified to the user. When the feed amount is too small with respect to the conveyance section distance, it is detected that a trouble has occurred around the carry-in or carry-out tractor, and a conveyance error to that effect is notified to the user. As a result, the user can know the conveyance error in advance and does not start the printing process without knowing the state that the continuous paper is loose. Therefore, according to the present invention, it is possible to detect a conveyance error on the autoload function and notify the user of the error, and thus it is possible to prevent an error in paper setting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view illustrating a main part of an embodiment of a printer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus.
FIG. 3 is an operation state diagram for explaining an operation state of the printer apparatus.
FIG. 4 is an operation state diagram for explaining an operation state of the printer apparatus.
FIG. 5 is an operation state diagram for explaining an operation state of the printer apparatus.
FIG. 6 is an operation state diagram for explaining an operation state of the printer apparatus.
FIG. 7 is an operation state diagram for explaining an operation state of the printer apparatus.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of autoload processing.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a main part of a conventional printer device.
FIG. 10 is a perspective view illustrating an example of continuous paper.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional autoload function.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a problem associated with a conventional autoload function;
[Explanation of symbols]
1 Print processing section
2 Paper hopper
3 Carry-in tractor
4 Unloading tractor
5 Tractor drive motor
6A Loading paper sensor
6B Unloading paper sensor
7 Display panel (Conveying error notification means)
9 Microcomputer (Tractor feed amount calculation means)
100 continuous paper
110 Feed hole

Claims

The continuous paper having a large number of feed holes is transported through the carry-in and carry-out tractors provided on the carry-in side and the carry-out side of the print processing unit, while the feed holes are simply attached to the carry-in tractor. A printer device having an autoload function of feeding and unloading tractors in a sheet conveying direction, causing the continuous sheet to be directed to the unloading tractor and automatically mounting the feeding holes to the unloading tractor;
A carry-in and carry-out paper sensor for detecting the presence or absence of the continuous paper on the carry-in and carry-out tractor;
A tractor that determines the feed amount of the carry-in and carry-out tractors that have been fed between the time when only the carry-in paper sensor detects the presence of paper and the time when the carry-out paper sensor detects the presence of paper. Feed amount calculation means;
When the carry-in and carry-out tractor feed amount is out of a predetermined allowable range, a conveyance error notification means for notifying a conveyance error on the autoload function,
A printer apparatus comprising:

In the initial stage of the operation by the autoload function, when the presence of paper is detected by the carry-in paper sensor, the carry-in tractor moves backward in the direction opposite to the paper conveyance direction, and the carry-in paper sensor detects that there is no paper. 2. The printer device according to claim 1, wherein the presence of a sheet is detected by the carry-in paper sensor when the carry-in tractor is turned from a backward movement and starts a feeding operation immediately after being detected.

At the initial stage of the operation by the autoload function, the carry-in tractor detects that no paper is detected by the carry-in paper sensor despite the state that the feed hole is mounted on the carry-in tractor, and maintains the state while maintaining the state. The printer device according to claim 1, wherein the presence of a sheet is detected by the carry-in sheet sensor by starting a feeding operation.

The printer apparatus according to claim 1, wherein the predetermined allowable range is determined based on a conveyance section distance between the carry-in and carry-out sheet sensors.

The printer apparatus according to claim 1, wherein the feed amounts of the carry-in and carry-out tractors are obtained equivalently from drive pulse signals input to drive motors for driving both tractors.

6. When the feeding amount of the carry-in and carry-out tractors exceeds the predetermined permissible range, the fact that the continuous paper is slack as a conveyance error on the autoload function is notified. The printer device described.

7. When the carrying amount of the carry-in and carry-out tractors is less than the predetermined allowable range, it is notified that a trouble has occurred around the carry-in or carry-out tractor as a conveyance error on the autoload function. The printer apparatus in any one of.

The conveyance error notification means notifies a conveyance error even when a sheet presence is not detected by the carry-out sheet sensor even after a specified time has elapsed from the start of operation by the autoload function. The printer device described.