JP3669096B2

JP3669096B2 - Detection method of two broken coils

Info

Publication number: JP3669096B2
Application number: JP01485997A
Authority: JP
Inventors: 哲男谷口; 吉弘明智; 尚五十嵐
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: JPH10213550A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鋼帯をコイルに巻くときに発生する２枚折れ、特にコイルの中間部に発生した２枚折れを検知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続式熱間圧延機で圧延された鋼帯は、最終仕上スタンドを出た後、ホットランテ−ブルで所定の温度に冷却され、コイラ−でコイルに巻き取られる。
【０００３】
鋼帯をコイラ−でコイルに巻き取るときには、次のような問題が起きることがある。すなわち、図８に示すように、最終仕上スタンド２１を出た鋼帯２２の先端が、コイラ−２４の入口にあるピンチロ−ル２３に噛み込まれるまでの間は、鋼帯２２に張力が働いていないので、鋼帯２２の先端部分にル−プ部２２ａが形成されることがあり、このル−プ部２２ａが２枚に折れ曲がった状態で、コイルに巻き取られる。また、図９に示すように、鋼帯２２の後端が、最終仕上スタンド２１を出たときにも、同じように鋼帯２２に張力が働いていないので、鋼帯２２の後端部分にル−プ部２２ｂが形成されることがあり、やはりル−プ部２２ｂが２枚に折れ曲がった状態（以下２枚折れという）で、コイルに巻き取られる。
【０００４】
２枚折れが発生していない正常のコイル２５の端面は、図１０（ａ）に示すように、きれいな渦巻き形状をしているが、２枚折れが発生しているコイル２５の端面は、図１０（ｂ）に示すように、鋼帯が折れ曲がっている部分２５ａを含む渦巻き形状となっている。
【０００５】
また、図１０（ｂ）に示すような２枚折れは、コイル２５に張力がかかったときに引き戻されて、一見２枚折れが解消されたような状態になるが、完全な平面形状には戻らず、図１０（ｃ）に示すように、２枚折れが発生した場所に小さな凹凸部２５ｂおよび２５ｃが残留する。このようなものも２枚折れと総称している。上述したコイルの２枚折れが発生した部分は、周辺部分と比較して板厚が厚くなった状態になっているので、酸洗や冷間圧延等の後工程において、この部分に過剰な張力が作用して鋼帯が破断し、設備トラブルの原因となる。
【０００６】
当然のことながら、このような２枚折れの発生を防止する対策は、種々実施されているが、２枚折れの発生を完全に防止できるまでには至っていない。
【０００７】
そこで、次善の策として、コイルに２枚折れが発生いているか否かを検知する方法が検討されている。
【０００８】
このようなコイルの２枚折れを検知する従来の方法としては、１９９６年１１月に開催された日本鉄鋼協会の制御技術部会において、「ピンチロ−ルロ−ドセルによる成品折れ込み検出装置の開発」という標題で発表された技術がある。
【０００９】
この技術に基づくコイルの２枚折れ検知方法は、コイラ−入口にあるピンチロ−ルに作用する押しつけ荷重の変動によって、２枚折れを検知するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のコイルの２枚折れ検知方法には、次のような問題点があった。すなわち、２枚折れの発生によってピンチロ−ルに作用する押しつけ荷重が上昇するので、２枚折れの発生が検知できると言うのであるが、ピンチロ−ルに作用する押しつけ荷重の上昇の原因は、２枚折れの発生によるものだけではなく、他の要因によっても起きることがあり、２枚折れが発生していないコイルを２枚折れ発生コイルと誤って判定する危険性があるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上述のような従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、コイルに２枚折れが発生しているか否かを正確に検知することのできるコイルの２枚折れ検知方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第１の鋼帯からなるコイル（以下、コイル）の２枚折れ検知方法は、コイル端面の画像をＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像を画像処理することにより、コイルの線図化された渦巻き図形を得、次いでこの渦巻き図形の中心点から渦巻き図形の外方に向けて走査線を引き、この走査線または渦巻き図形を前記中心点の回りに回転させながら、渦巻き図形が前記走査線を横切るときの渦巻き図形の巻き数を検出し、検出した巻き数がその前後の巻き数に対して一定値以上異なるときには、その位置に２枚に折れ曲がった状態の２枚折れが発生していると判断するものである。
【００１３】
コイルの端面において、コイルの軸芯からコイルの外径方向に向かって一定角度づつずらして複数の直線を引き、それぞれの直線に沿ってコイルの巻き数を数える場合、その直線上に２枚折れが存在しているときには、コイルの巻き数はその直線の前後の直線に沿った巻き数よりも見かけ上多く数えられる。
【００１４】
したがって、画像処理して得られたコイルの線図化された渦巻き図形の中心点から外方に向けて引いた走査線または渦巻き図形自体を、前記中心点の回りに回転させながら、渦巻き図形が走査線を横切るときの渦巻き図形の巻き数を、各回転角度毎に検出（カウント）していけば、そのコイルに２枚折れが発生しているか否かが判定できる。
【００１５】
また、この発明に係る第２の鋼帯からなるコイル（以下、コイル）の２枚折れ検知方法は、コイル端面の画像をＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像を画像処理することにより、コイルの線図化された渦巻き図形を得、この渦巻き図形の中心点から渦巻き図形の外方に向けて一定角度ずらした２本の走査線を引き、この２本の走査線または渦巻き図形を前記中心点の回りに回転させながら、この２本の走査線内にある渦巻き図形の各巻き目の曲率を測定し、測定した各巻き目の曲率がその回転前後の巻き目の曲率に対して一定以上異なるときには、その位置に２枚に折れ曲がった状態から引き戻され凹凸を有する２枚折れが発生していると判断するものである。
【００１６】
コイルに巻かれた鋼帯の表面に、２枚折れが引き戻されたときに発生する凹凸が存在するときには、その部分の鋼帯の曲率は前後の凹凸のない鋼帯の曲率よりもその絶対値が大きくなる。
【００１７】
したがって、画像処理して得られたコイルの線図化された渦巻き図形の中心点から外方に向けて引いた２本の走査線または渦巻き図形自体を、前記中心点の回りに回転させながら、渦巻き図形が２本の走査線を横切るときに、２本の走査線内にある渦巻き図形の各巻き目の曲率を測定すれば、そのコイルに２枚折れに起因する凹凸が発生しているか否かが判定できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態のコイルの２枚折れ検知方法を、図１により説明する。図１はこのコイルの２枚折れ検知方法において使用する装置の構成図である。このコイルの２枚折れ検知方法においては、回転ロ−ラ−１上でコイル２を軸芯Ｏの回りに回転させながら、コイル２の一方の端面側に配置したＣＣＤカメラ３により、コイル２の一定回転角度θ毎の端面の画像を撮像する。なお、図１においては、コイル２を回転させるようにしているが、コイル２は回転させず、ＣＣＤカメラ３を回転装置（図示せず）によりコイル２の軸芯Ｏの回りに回転させるようにしてもよい。さらに、コイル２がＣＣＤカメラ３の視野内におさまるときには、前記回転を要しない。
【００１９】
そして、この画像をコイル２の巻き目位置把握手段４に送り、画像を画像処理することにより、コイル２の巻き角度毎の内径側から外径側に至るまでの各巻き目位置を把握する。画像処理により得られた画像は、さらに巻き数カウント手段５に送られ、巻き数カウント手段５により、コイル２の巻き数が検出される。
【００２０】
検出されたコイル２の各円周方向位置における巻き数の信号は２枚折れ判定器６に送られ、２枚折れ判定器６においては、巻き数が前後の回転角度位置のときの巻き数と比較して２以上多くなる範囲を２枚折れ発生範囲と判定する。
【００２１】
上述したコイルの２枚折れ検知方法を詳述すると、図２に示すように、コイル２に２枚折れが発生していない状態で巻き取られている場合には、コイル２の中心Ｏからコイル２の先端２ａと後端２ｂとを結ぶ線で囲まれる角度βの範囲におけるコイル２の巻き数は、その他の範囲の巻き数ｎよりも１つ多いｎ＋１となる。
【００２２】
したがって、線分ＯＰを基準位置としてコイル２を反時計回りに回転させながら各回転角度のときの巻き数を検出すると、巻き数は角度αの範囲はｎ、角度αから角度α＋βの範囲はｎ＋１、角度α＋βから３６０度までの範囲はｎとなり、コイルの回転角度と巻き数の関係は、図３のグラフのようになる。
【００２３】
これに対して、コイル２に２枚折れが発生している場合には、図４の２枚折れ部拡大図に示すように、２枚折れが発生している範囲ｙは、２枚折れが発生していない範囲ｘおよびｚに対して、見かけ上の巻き数が２増えている状態となっている。図４のような状態では、見かけ上の巻き数は２増えることになるが、２枚折れがひどい状態では４とか６、あるいはそれ以上増えることもあり得るのである。いずれにしても２以上は見かけ上の巻き数が増えるので、増えた巻き数をａとして表すと、コイルの回転角度と巻き数の関係は、図３のグラフの場合と同じ条件で巻き数を検出したとすると、図５のグラフのようになる。すなわち、２枚折れが発生していると、前後の回転角度のときの巻き数と比較して、ａだけ巻き数が増えているＡ、Ｂ、ＣおよびＤのような部分があるわけであり、このような部分の有無により２枚折れの発生が判定できるのである。
【００２４】
なお、２枚折れ発生範囲から正常範囲に測定視野が移動すると、測定される巻き数が減少するので、これにより上記巻き数の増加を確認してもよい。
【００２５】
また、上述の説明においては、コイル２またはＣＣＤカメラ３を回転させる場合で説明しているが、コイル２の端面の画像を全面的に画像処理装置に取り込んでしまえば、コイル２またはＣＣＤカメラ３を回転させる必要はなく、画像処理されたコイル２の画像処理図形を回転させることによって、上述したような目的を達成することができる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態のコイルの２枚折れ検知方法を、図６により説明する。この場合もコイル端面の画像を画像処理装置に取り込む方法は、上述した第１の実施の形態のコイルの２枚折れ検知方法における場合と同じであるが、このコイルの２枚折れ検知方法においては、コイル端面の全体画像を画像処理装置内で画像処理し、画像処理された後のコイルの線図化された渦巻き図形を、画像処理装置内で回転させながら２枚折れを検知する場合で説明する。
【００２７】
図６に示すように、画像処理によりコイルの線図化された渦巻き図形１１を得る。次いで、この渦巻き図形１１の最内円の中心点Ｏを求め、この中心点Ｏから渦巻き図形１１の外方に向けて、所定角度αだけずらして２本の走査線ＯＡおよびＯＢを引く。そして、２本の走査線ＯＡおよびＯＢで挟まれた渦巻き図形１１の部分の各巻き目ｎ₁、ｎ₂、ｎ₃、……、ｎ_nにおける曲線の曲率半径ｒ₁₁，ｒ_{21 ,}・・ｒ_n1を演算する。次に、渦巻き図形１１を所定角度βだけ回転させ、各巻き目の曲率半径ｒ_{12 ,}ｒ_{22 ,}・・ｒ_n2 を演算する。このとき、α≧βとする。これにより、回転開始からの回転角θと曲率半径ｒとの関係を、図７のグラフに示すように各巻き目ｎ₁、ｎ₂、ｎ₃、……、ｎ_n毎に把握する。
【００２８】
そして、曲率半径ｒの回転角θに対する変化分、すなわち（Δｒ／Δθ）の絶対値が一定値を超えたときに、その位置に２枚折れに起因した凹凸が存在すると判定する。
【００２９】
【発明の効果】
この発明により、２枚折れ発生の有無が正確に把握できるので、２枚折れ発生コイルを事前に取り除くことにより、鋼帯破断による設備トラブルを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコイルの２枚折れ検知方法において使用する装置の構成図である。
【図２】コイルの巻き数の説明図である。
【図３】コイルに２枚折れが発生していないときの回転角度と巻き数との関係を示すグラフである。
【図４】コイルの２枚折れ発生部の拡大図である。
【図５】コイルに２枚折れが発生しているときの回転角度と巻き数との関係を示すグラフである。
【図６】コイルの線図化された渦巻き図形を示す図である。
【図７】回転角度とコイルの曲率との関係をコイルの巻き目をパラメタ−として示したグラフである。
【図８】コイラ−前面において、鋼帯先端部にル−プが発生している状態を示す説明図である。
【図９】コイラ−前面において、鋼帯後端部にル−プが発生している状態を示す説明図である。
【図１０】コイルの巻き取り形状を示す側面図であり、（ａ）は２枚折れが発生していない場合、（ｂ）は２枚折れが発生している場合、（ｃ）は２枚折れが引き戻されて凹凸が発生している場合である。
【符号の説明】
１回転ロ−ラ−
２コイル
３ＣＣＤカメラ
４巻き目位置把握手段
５巻き数カウント手段
６２枚折れ判定器
１１渦巻き図形[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for detecting two-fold breakage that occurs when a steel strip is wound around a coil, and in particular, two-fold breakage that occurs at an intermediate portion of the coil.
[0002]
[Prior art]
After the steel strip rolled by the continuous hot rolling mill leaves the final finishing stand, it is cooled to a predetermined temperature by a hot run table and wound around a coil by a coiler.
[0003]
When winding a steel strip around a coil with a coiler, the following problems may occur. That is, as shown in FIG. 8, tension is applied to the steel strip 22 until the tip of the steel strip 22 exiting the final finishing stand 21 is bitten by the pinch roll 23 at the inlet of the coiler 24. Therefore, a loop portion 22a may be formed at the front end portion of the steel strip 22, and the loop portion 22a is folded into two pieces and wound around the coil. Further, as shown in FIG. 9, when the rear end of the steel strip 22 leaves the final finishing stand 21, the steel strip 22 is not tensioned in the same manner. In some cases, a loop portion 22b is formed, and the loop portion 22b is wound around the coil in a state where the loop portion 22b is folded into two sheets (hereinafter referred to as two sheets folded).
[0004]
As shown in FIG. 10A, the end face of the normal coil 25 in which the two sheets are not folded has a clean spiral shape, but the end face of the coil 25 in which the two sheets are folded is illustrated in FIG. As shown in FIG. 10 (b), it has a spiral shape including a portion 25a where the steel strip is bent.
[0005]
In addition, the two-fold fold as shown in FIG. 10B is pulled back when the coil 25 is tensioned, and at first glance, the two-fold fold is eliminated. Without returning, as shown in FIG. 10C, small uneven portions 25b and 25c remain at the place where the two sheets are folded. Such a thing is also collectively referred to as two folded. The portion where the two-folded coil of the coil described above is in a state where the plate thickness is thicker than that of the peripheral portion, so that excessive tension is applied to this portion in the post-process such as pickling and cold rolling. Acts to break the steel strip, causing equipment troubles.
[0006]
As a matter of course, various measures for preventing the occurrence of such a two-sheet folding have been implemented, but it has not yet been possible to completely prevent the two-sheet folding.
[0007]
Therefore, as a second best measure, a method of detecting whether or not two coils are broken has been studied.
[0008]
As a conventional method for detecting such a two-piece coil breakage, it is called “development of a product fold detection device using a pinch roll load cell” at the Japan Steel Association's Control Technology Committee held in November 1996. There is a technology published in the title.
[0009]
The two-fold detection method for a coil based on this technique detects two-fold breakage by fluctuation of a pressing load acting on a pinch roll at the inlet of a coiler.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional two-fold detection method for a coil has the following problems. That is, since the pressing load acting on the pinch roll increases due to the occurrence of the two-sheet folding, it can be said that the occurrence of the two-sheet folding can be detected. The cause of the increase in the pressing load acting on the pinch roll is 2 There is a problem that it may be caused not only by the occurrence of sheet folding, but also by other factors, and there is a risk of erroneously determining a coil that has not been folded as a two-folded coil. .
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and is capable of accurately detecting whether or not two coils are broken in the coil. It aims to provide a method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first method of detecting the breakage of a coil (hereinafter referred to as a coil) made of a steel strip according to the present invention, an image of the coil end face is captured by a CCD camera, and the captured image is image-processed. And then drawing a scan line from the center point of the spiral figure outwardly of the spiral figure, and rotating the scan line or spiral figure around the center point, the spiral figure is When the number of turns of the spiral figure when crossing the scanning line is detected and the detected number of turns differs from the number of turns before and after that by a predetermined value or more , two folds in a state of being folded into two at that position occur. It is judged that it is.
[0013]
When a plurality of straight lines are drawn on the end face of the coil by shifting from the axial center of the coil by a certain angle toward the outer diameter direction of the coil and the number of turns of the coil is counted along each straight line, two pieces are folded on the straight line. Is present, the number of turns of the coil is apparently counted more than the number of turns along the straight line before and after the straight line.
[0014]
Therefore, the swirl figure is rotated while rotating the scanning line or the swirl figure itself drawn outward from the center point of the coiled swirl figure obtained by image processing around the center point. If the number of turns of the spiral figure when crossing the scanning line is detected (counted) for each rotation angle, it can be determined whether or not the coil is folded.
[0015]
Further, the two-fold detection method for a coil (hereinafter referred to as a coil) made of the second steel strip according to the present invention is configured such that an image of the coil end face is captured by a CCD camera, and the captured image is processed by image processing. A swirled figure is obtained as a diagram, and two scanning lines shifted by a certain angle from the center point of the swirl figure toward the outside of the swirl figure are drawn, and the two scanning lines or the swirl figure are drawn to the center point. , The curvature of each winding of the spiral pattern in the two scanning lines is measured, and the measured curvature of each winding is different from the curvature of the winding before and after the rotation by a certain amount or more. In some cases, it is determined that a two-fold fold is generated, which is pulled back from the bent state at that position and has irregularities .
[0016]
When the surface of the steel strip wound on the coil has irregularities that occur when the two folds are pulled back, the curvature of the steel strip at that portion is the absolute value of the curvature of the steel strip without the front and rear irregularities. Becomes larger.
[0017]
Therefore, while rotating the two scanning lines or the spiral figure itself drawn outward from the center point of the spiraled figure of the coil obtained by image processing around the center point, If the curvature of each turn of the spiral figure in the two scanning lines is measured when the spiral figure crosses the two scanning lines, whether or not the coil has irregularities due to the folding of the two sheets. Can be determined.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A method for detecting a two-piece coil break according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus used in this two-fold detection method for coils. In this two-fold detection method of the coil, the coil 2 is rotated by the CCD camera 3 arranged on one end face side of the coil 2 while rotating the coil 2 around the axis O on the rotary roller-1. An image of the end face for each constant rotation angle θ is taken. In FIG. 1, the coil 2 is rotated, but the coil 2 is not rotated, and the CCD camera 3 is rotated around the axis O of the coil 2 by a rotating device (not shown). May be. Further, when the coil 2 falls within the field of view of the CCD camera 3, the rotation is not required.
[0019]
Then, this image is sent to the winding position grasping means 4 of the coil 2 and image processing is performed to grasp each winding position from the inner diameter side to the outer diameter side for each winding angle of the coil 2. The image obtained by the image processing is further sent to the winding number counting means 5, and the winding number counting means 5 detects the number of turns of the coil 2.
[0020]
The detected signal of the number of turns at each circumferential position of the coil 2 is sent to the two-sheet folding determination unit 6, and the number of turns when the number of turns is the front and rear rotational angle position, A range that increases by 2 or more in comparison is determined as a two-fold folding occurrence range.
[0021]
The above-described two-fold detection method of the coil will be described in detail. As shown in FIG. 2, when the coil 2 is wound in a state where no two-folds are generated, the coil 2 starts from the center O of the coil 2. 2, the number of turns of the coil 2 in the range of the angle β surrounded by the line connecting the front end 2 a and the rear end 2 b is n + 1, which is one more than the number n of turns in the other ranges.
[0022]
Therefore, when the number of turns at each rotation angle is detected while rotating the coil 2 counterclockwise with the line segment OP as a reference position, the number of turns is n in the range of angle α, and the range of angle α to angle α + β is n + 1. The range from the angle α + β to 360 degrees is n, and the relationship between the coil rotation angle and the number of turns is as shown in the graph of FIG.
[0023]
On the other hand, when two sheets are folded in the coil 2, as shown in the enlarged view of the two-folded part in FIG. The apparent number of turns is increased by 2 with respect to the non-occurring ranges x and z. In the state as shown in FIG. 4, the apparent number of windings is increased by 2, but in the state where the folding of two sheets is severe, it can be increased by 4, 6 or more. In any case, since the apparent number of turns increases when the number is 2 or more, when the increased number of turns is expressed as a, the relationship between the rotation angle of the coil and the number of turns is the same as in the graph of FIG. If it is detected, the graph is as shown in FIG. That is, when two sheets are folded, there are portions such as A, B, C, and D in which the number of turns is increased by a as compared with the number of turns at the front and rear rotation angles. The occurrence of folding of two sheets can be determined by the presence or absence of such a portion.
[0024]
In addition, when the measurement visual field moves from the two-fold folding generation range to the normal range, the number of windings to be measured is decreased.
[0025]
In the above description, the coil 2 or the CCD camera 3 is rotated. However, if the image of the end face of the coil 2 is completely taken into the image processing apparatus, the coil 2 or the CCD camera 3 is used. There is no need to rotate the image processing object, and the object as described above can be achieved by rotating the image processed graphic of the coil 2 that has undergone image processing.
[0026]
Next, a method for detecting two broken coils according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this case as well, the method for taking the image of the coil end face into the image processing apparatus is the same as that in the above-described two-fold detection method for a coil according to the first embodiment. An explanation will be given for the case where the entire image of the coil end face is image-processed in the image processing apparatus, and the coiled spiral figure after the image processing is detected in the image processing apparatus while detecting the folding of two sheets. To do.
[0027]
As shown in FIG. 6, a spiral figure 11 in which a coil is plotted is obtained by image processing. Next, the center point O of the innermost circle of the spiral figure 11 is obtained, and the two scanning lines OA and OB are drawn by shifting from the center point O toward the outside of the spiral figure 11 by a predetermined angle α. Then, the radii of curvature r ₁₁ , r _21, ... Of the curves at the turns n ₁ , n ₂ , n ₃ ,..., N _n of the spiral pattern 11 sandwiched between the two scanning lines OA and OB. r _n1 is calculated. Next, the spiral figure 11 is rotated by a predetermined angle β, and the curvature radii r _12, r ₂₂ _,. At this time, α ≧ β. Thereby, the relationship between the rotation angle θ from the start of rotation and the radius of curvature r is grasped for each winding n ₁ , n ₂ , n ₃ ,..., N _n as shown in the graph of FIG.
[0028]
Then, when the amount of change of the radius of curvature r with respect to the rotation angle θ, that is, the absolute value of (Δr / Δθ) exceeds a certain value, it is determined that there is unevenness due to the folding of two sheets at that position.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to accurately grasp whether or not two sheets are broken. Therefore, by removing the two-fold folding coil in advance, it is possible to prevent equipment troubles due to steel strip breakage.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus used in a method for detecting a break of a coil according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the number of turns of a coil.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the rotation angle and the number of turns when two sheets are not folded in a coil.
FIG. 4 is an enlarged view of a two-fold generation portion of a coil.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rotation angle and the number of turns when two sheets are folded in a coil.
FIG. 6 is a diagram showing a spiral pattern of a coil.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the rotation angle and the curvature of the coil as a parameter of the coil winding.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which a loop is generated at the front end of the steel strip on the front side of the coiler.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a loop is generated at the rear end of the steel strip on the front surface of the coiler.
FIGS. 10A and 10B are side views showing a coil winding shape, in which FIG. 10A shows a case where two sheets are not folded, FIG. 10B shows a case where two sheets are folded, and FIG. This is a case where the folds are pulled back and unevenness is generated.
[Explanation of symbols]
1 Rotating roller
2 Coil 3 CCD camera 4 Winding position grasping means 5 Winding number counting means 6 Two-sheet folding determination device 11 Spiral figure

Claims

An image of the coil end face made of steel strip is captured with a CCD camera, and the captured image is processed to obtain a coiled spiral pattern, and then the spiral pattern outwards from the center of the spiral pattern The scanning line is drawn toward the center, and the scanning line or the spiral figure is rotated around the center point, and the number of turns of the spiral figure when the spiral figure crosses the scanning line is detected. different when more than a predetermined value for the number of turns of the front and rear, two folding method for detecting coils consisting of a steel strip, characterized in that it is determined that the broken two state bent in two in that location has occurred .

An image of the coil end face made of steel strip is captured with a CCD camera, and the captured image is processed to obtain a coiled spiral figure. From the center point of the spiral figure, the spiral figure is moved outward. While drawing two scanning lines shifted by a certain angle toward each other and rotating the two scanning lines or the spiral pattern around the center point, each winding line of the spiral pattern in the two scanning lines is rotated. When the curvature is measured and the measured curvature of each winding is different from the curvature of the winding before and after the rotation by a certain amount or more, the folding of the two folded back is generated at the position from the folded state. It is judged that the coil is broken.