JP3667820B2

JP3667820B2 - Parts feeder

Info

Publication number: JP3667820B2
Application number: JP15600595A
Authority: JP
Inventors: 茂樹松下; 邦彦鈴木; 彰彦松下
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: JPH092642A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はパーツフィーダに関し、詳しくは、部品を振動により整列状態で移送するボウルに、多数の部品を貯蔵したホッパを組み込んだ構造を有するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、パーツフィーダは、多数の部品に振動を付与することにより、その部品を整列状態で移送するもので種々のタイプのものがある。例えば、部品を振動により整列状態で移送するボウルに、多数の部品を貯蔵したホッパを組み込んで部品を連続的に供給できるようにしたパーツフィーダがある（特開平２−１１７５１４号公報）。
【０００３】
この種のパーツフィーダは、例えば、図７に示すような構造を有する。同図に示すパーツフィーダは、内壁面に螺旋状の移動経路１が形成され、底部２に供給された部品ａを振動により移動経路１上で整列状態で移送するボウル３と、そのボウル３内に上下動自在に収納され、多数の部品ａを貯蔵するホッパ４とで主要部が構成される。
【０００４】
前記ボウル３は、図示しない加振装置により一定の振動が付与され、その振動によって底部に集積した部品ａが移動経路１へ順次移動し、その移動経路１上で整列状態を維持しながら移送され、最終的にシュート等へ排出される。
【０００５】
一方、ホッパ４は、上下部開口端を有する摺り鉢状のもので、その下部開口端５とボウル３の底部２との隙間６から、ホッパ４に貯蔵した部品ａをボウル３の底部２へ連続的に供給できるようにしている。また、このホッパ４は、ボウル３の底部２に垂設された支軸７に摺動可能に嵌挿したスリーブ８にフレーム９を介して固着した構造を有する。前記スリーブ８の上端には、エアシリンダ１０を固設し、そのシリンダロッド１１がスリーブ８に内挿されて支軸７と対向する。
【０００６】
前述したようにボウル３にホッパ４を組み込んだパーツフィーダでは、図８に示すように、例えばホッパ４の下部開口端５で部品ａが詰まることにより、ボウル３の底部２で部品ａが減少してくると、後述するようにエアシリンダ１０の作動によりホッパ４をボウル３に対して上昇させ、ボウル３とホッパ４との隙間６を大きくし、ホッパ４の下部開口端５での部品ａの詰まりを強制的に崩し、部品ａをボウル３の底部２へ流出させる。
【０００７】
従って、この種のパーツフィーダでは、ボウル３の底部２で部品ａが減少してきたことを検出する手段が必要であり、その具体的な検出手段として、光電スイッチや近接スイッチ等のセンサ１２を使用して電気的に検出する。例えば、前記センサ１２に反射型の光電スイッチを使用し、センサ１２をボウル３とホッパ４との隙間６近傍に向けて配置する。尚、センサ１２は、電源１３を接続した制御部１４に電気的に接続され、その制御部１４は、エア供給源１５とエアシリンダ１０とを管路接続する電磁弁１６に電気的に接続されている。
【０００８】
ボウル３の底部２で部品ａが減少してきたことをセンサ１２で検出すると、その検出信号に基づいて制御部１４から制御信号を電磁弁１６に出力し、その電磁弁１６を開放してエア供給源１５からエアシリンダ１０にエアを供給し、図９に示すようにシリンダロッド１１を突出させて支軸７を押圧する。これにより、スリーブ８を上方へ摺動させてホッパ４を上昇させ、ボウル３とホッパ４との隙間６を大きくし、ホッパ４の下部開口端５での部品ａの詰まりを強制的に崩し、部品ａをボウル３の底部２へ流出させている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来のパーツフィーダでは、光電スイッチや近接スイッチ等の電気的なセンサ１２を使用し、そのセンサ１２から出力される検出信号に基づいて電磁弁１６を開閉してエアの供給制御を行なっている。従って、エア供給源１５から電磁弁１６を介してエアシリンダ１０へ至るエア配管１８を設置することに加えて、電源１３から制御部１４を介してセンサ１２及び電磁弁１６へ至る電気配線１９も設置しなければならず、エア配管１８及び電気配線１９の引き回し工事が必要となり設置工事に手間がかかる。また、電気配線１９を必要とするため、引火性の雰囲気中や水のかかる場所などでパーツフィーダを設置することは危険性を伴い、設置場所に制約を受けることもある。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、簡便な手段により設置工事の簡略化を図り、設置場所に制約させることがないパーツフィーダを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内壁面に螺旋状の移動経路が形成され、底部に供給された部品を振動により移動経路上で整列させて移送するボウル内に、多数の部品を貯蔵したホッパをエア駆動源により昇降自在に収納したパーツフィーダにおいて、前記ボウルの底部とホッパの下部開口端との隙間近傍部位に向けて揺動自在に懸下され、その隙間からの部品流出方向に対して直交する方向に揺動可能なレバーを有し、前記隙間から流出してボウルの底部に集積する部品の増減によって前記レバーの揺動状態が変化する検知機構と、前記レバーの揺動状態の変化を検知するエアスイッチおよびそのエアスイッチに連設されたリークセンサリレーからなり、前記エアスイッチの動作に基づくリークセンサリレーの切り替えにより前記エア駆動源へのエア供給を制御してホッパを昇降させるエアリークセンサを設け、前記エア駆動源をエアリークセンサを介してエア供給源と管路接続したことを特徴とする。
【００１２】
また、前記検知機構は、前記レバーを支承するレバー軸の軸端に偏心して装着され、前記エアリークセンサのエアスイッチに突出退入自在に設けられたスイッチ接点に当接して前記レバーの揺動による回転運動により前記スイッチ接点を突出退入させる円形状カムを有することが望ましい。
【００１３】
【作用】
本発明に係るパーツフィーダでは、ボウルの底部での部品の増減によって検知機構が変化し、その変化をエアリークセンサで検知してエア駆動源へのエア供給を制御するようにしたから、前記エア駆動源をエアリークセンサを介してエア供給源と管路接続するだけで済むため、エア配管の引き回し工事のみが必要であって電気配線を省略することができる。
【００１４】
【実施例】
本発明に係るパーツフィーダの実施例を図１乃至図６に示して説明する。
【００１５】
図１に示す実施例のパーツフィーダは、従来と同様、内壁面に螺旋状の移動経路２１が形成され、底部２２に供給された部品ａを振動により移動経路２１上で整列状態で移送するボウル２３と、そのボウル２３内に上下動自在に収納され、多数の部品ａを貯蔵するホッパ２４とで主要部が構成される。
【００１６】
前記ボウル２３は、ボウル基台４２内の加振装置（図示せず）により一定の振動が付与され、その振動によって底部２２に集積した部品ａが移動経路２１へ順次移動し、その移動経路２１上で整列状態を維持しながら移送され、最終的にシュート等へ排出される。
【００１７】
一方、ホッパ２４は、上下部開口端を有する摺り鉢状のもので、その下部開口端２５とボウル２３の底部２２との隙間２６から、ホッパ２４に貯蔵した部品ａをボウル２３の底部２２へ連続的に供給する。また、このホッパ２４は、ボウル２３の底部２２に垂設された支軸２７に摺動可能に嵌挿したスリーブ２８にフレーム２９を介して固着した構造を有する。前記スリーブ２８の上端には、エア駆動源であるエアシリンダ３０を固設し、そのシリンダロッド３１をスリーブ２８に内挿して調整用ボルト３２を介して支軸２７と連結する。また、前記スリーブ２８の下端とボウル２３の底部２２との間には、交換可能なストッパリング３３を支軸２７に外嵌させている。前記調整用ボルト３２の調整及びストッパリング３３の上下調整により、ボウル２３に対するホッパ２４の昇降ストロークを調整することができる。
【００１８】
本発明の特徴は、図１に示すように前記ボウル２３とホッパ２４との隙間２６から流出してボウル２３の底部２２に集積する部品ａの増減を検知機構３５により機械的に検出し、これに基づいてエアシリンダ３０へのエア供給を制御するエアリークセンサ３６を設け、エアシリンダ３０をエアリークセンサ３６を介してエア供給源３７と管路接続したことにある。
【００１９】
前記検知機構３５は、ボウル底部２２の隙間２６の近傍部位に向けて懸下し、その隙間２６からの部品流出方向に対してほぼ直交する方向に揺動可能なレバー３８と、そのレバー３８を支承するレバー軸３９に同軸的に装着され、エアリークセンサ３６のスイッチ接点４６に当接するカム４１とで主要部が構成される（図２参照）。
【００２０】
具体的には、図２及び図３（ａ）に示すようにレバー３８の基端部をレバー軸３９の前方軸端に固設し、その遊端部をボウル底部２２の隙間２６の近傍部位へ向けて配置する。また、レバー軸３９の後方軸端を、ボウル基台４２から延びるフレーム４３の上端部にベアリング４４を介して回転自在に軸支し、フレーム４３から突出する後方軸端に円形状のカム４１を偏心させて固着する。このカム４１の外周部にベアリング４５が嵌装され、その外周部をエアリークセンサ３６のスイッチ接点４６に当接させている。
【００２１】
尚、ボウル２３の底部２２での部品ａの増減によりレバー３８が揺動するが、レバー軸３９がベアリング４４を介して軸支されているので、レバー３８が軽圧で揺動して隙間２６からの部品ａの流れを乱すことはない。また、後述するようにレバー３８の揺動によるカム４１の回転運動がエアリークセンサ３６のスイッチ接点４６の直線運動に変換されるが、カム４１の外周部にベアリング４５が嵌装されているため、スイッチ接点４６に加わる側力を小さくすることができ、エアリークセンサ３６をスムーズに動作させることができる。更に、カム４１はレバー軸３９の回転中心に対して偏心させているので、レバー３８が部品ａにより左右いずれに揺動したとしても確実に検出することができる。
【００２２】
一方、エアリークセンサ３６は、図２及び図３（ａ）に示すようにカム４１の外周部に嵌装されたベアリング４５の外周部が当接するスイッチ接点４６を突出退入自在にＯリング４７を介して装着したスイッチボディ４８を突設したスイッチベース４９からなり（図３（ｂ）参照）、フレーム４３に固着されたエアスイッチ４０と、そのエアスイッチ４０に連設したリークセンサリレイ３４とで構成される。
【００２３】
リークセンサリレイ３４は、その入力側に管継手５１を介してエア供給源３７が接続され、且つ、出力側に管継手５２を介してエアシリンダ３０がエア配管５４で接続されたエア流路を有し、そのエア流路をエアスイッチ４０の孔５３に連通させている。このリークセンサリレイ３４のエア流路と連通するエアスイッチ４０の孔５３を、スイッチ接点４６及びＯリング４７を介して大気開放が可能なリーク側としている。このリークセンサリレイ３４は、リーク側が閉塞すると、エア流路が入力側と出力側間で遮断されることにより入力側からのエアは出力側へ供給されず、逆に、リーク側が開放されると、エア流路が入力側と出力側間で連通することにより入力側からのエアは出力側へ供給されるネガティブ出力構造を有する。
【００２４】
本発明のパーツフィーダでは、図４に示すようにボウル２３の底部２２で部品ａが十分に存在する場合には、それら部品ａによりレバー３８が押し退けられるように揺動した状態にあるため、エアリークセンサ３６では、エアスイッチ４０のスイッチ接点４６がカム４１により押し下げられることなく突出端位置にあって、リークセンサリレイ３４のリーク側がＯリング４７で閉塞状態にあり、エア供給源３７から管継手５１を介してリークセンサリレイ３４の入力側へ供給されるエアは、その出力側からエアシリンダ３０に供給されず、エアシリンダ３０は作動しない。
【００２５】
一方、図５に示すように、例えばホッパ２４の下部開口端２５で部品ａが詰まることによりボウル２３の底部２２で部品ａが減少してくると、レバー３８が前述とは逆向きに揺動して懸下した状態に至る。この時、カム４１によりエアスイッチ４０のスイッチ接点４６が押し下げられ退入端位置となって、リークセンサリレイ３４のリーク側が開放状態となる。これにより、エア供給源３７から管継手５１を介してリークセンサリレイ３４の入力側へ供給されるエアは、その出力側から管継手５２を介してエアシリンダ３０に供給されエアシリンダ３０を作動させる。
【００２６】
このエアシリンダ３０の作動により、図６に示すようにシリンダロッド３１が伸長してスリーブ２８が支軸３３に沿って上方へ摺動しホッパ２４が上昇する。これにより、ホッパ２４とボウル２３との隙間２６が大きくなり、ホッパ２４の下部開口端２５での部品ａの詰まりを強制的に崩し、部品ａをボウル２３の底部２２へ流出させる。尚、エアスイッチ４０は常時閉でホッパ２４の上昇時のみ大気開放してエアをリークさせる構造としているため、そのホッパ２４の上昇が短時間でリークによるエア消費量が少なくて済む。
【００２７】
このようにしてボウル２３の底部２２で部品ａが増加すれば、それら部品ａによりレバー３８が再び押し退けられ、エアスイッチ４０のスイッチ接点４６がカム４１の押圧から解放され、リークセンサリレイ３４がリーク側が閉塞状態に切り替えられ、ホッパ２４が下降して初期位置に復帰する。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、エア駆動源をエアリークセンサを介してエア供給源と管路接続するだけで済むため、エア配管の引き回し工事のみが必要であって電気配線を省略することができて簡便な手段により設置工事の簡略下が図れる。また、電気配線を必要としないので、引火性の雰囲気中や水のかかる場所などの特殊環境下でも設置することができて安全性及び汎用性に優れ、その実用的価値は大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパーツフィーダの概略構成を示す一部断面部分を含む正面図
【図２】図１の検知機構及びエアリークセンサを示す要部拡大正面図
【図３】（ａ）は図２の側面図、（ｂ）はスイッチベース及びスイッチボディを示す部分拡大断面図、（ｃ）は（ｂ）の側断面図
【図４】ボウル底部に多数の部品が存在する状態を示す一部断面部分を含む正面図
【図５】ボウル底部の部品が減少した状態を示す一部断面部分を含む正面図
【図６】ホッパを上昇させてホッパ内の部品をボウル底部へ流出させた状態を示す一部断面部分を含む正面図
【図７】従来のパーツフィーダの概略構成を示す断面図
【図８】ボウル底部で部品が減少した状態を示す断面図
【図９】ホッパを上昇させてホッパ内の部品をボウル底部へ流出させた状態を示す断面図
【符号の説明】
２１移動経路
２２底部
２３ボウル
２４ホッパ
２５下部開口端
２６隙間
３０エア駆動源（エアシリンダ）
３５検知機構
３６エアリークセンサ
３７エア供給源
３８レバー
３９レバー軸
４１カム
４６スイッチ接点[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a parts feeder, and more particularly to a parts feeder having a structure in which a hopper storing a large number of parts is incorporated in a bowl for transferring the parts in an aligned state by vibration.
[0002]
[Prior art]
In general, there are various types of parts feeders that transfer a part in an aligned state by applying vibration to a large number of parts. For example, there is a parts feeder in which a hopper storing a large number of parts is incorporated into a bowl that transfers parts in an aligned state by vibration so that the parts can be continuously supplied (Japanese Patent Laid-Open No. 2-117514).
[0003]
This type of parts feeder has a structure as shown in FIG. 7, for example. The parts feeder shown in the figure includes a bowl 3 in which a spiral moving path 1 is formed on an inner wall surface, and a part a supplied to the bottom 2 is transferred in an aligned state on the moving path 1 by vibration, and the inside of the bowl 3 And a hopper 4 that stores a large number of parts “a”, and a main part is configured.
[0004]
The bowl 3 is given a certain vibration by a vibration device (not shown), and the parts a accumulated on the bottom portion are sequentially moved to the movement path 1 by the vibration, and are transferred while maintaining the alignment state on the movement path 1. Finally, it is discharged to a chute etc.
[0005]
On the other hand, the hopper 4 has a bowl shape having upper and lower opening ends, and the part a stored in the hopper 4 is transferred to the bottom 2 of the bowl 3 from the gap 6 between the lower opening end 5 and the bottom 2 of the bowl 3. It can be continuously supplied. The hopper 4 has a structure that is fixed to a sleeve 8 slidably fitted on a support shaft 7 suspended from the bottom 2 of the bowl 3 via a frame 9. An air cylinder 10 is fixed to the upper end of the sleeve 8, and the cylinder rod 11 is inserted into the sleeve 8 and faces the support shaft 7.
[0006]
As described above, in the parts feeder in which the hopper 4 is incorporated in the bowl 3, as shown in FIG. 8, the part a is reduced at the bottom 2 of the bowl 3 by clogging the part a at the lower opening end 5 of the hopper 4. As will be described later, the air cylinder 10 is actuated to raise the hopper 4 with respect to the bowl 3, increase the gap 6 between the bowl 3 and the hopper 4, and the component a at the lower opening end 5 of the hopper 4. The clogging is forcibly broken and the part a flows out to the bottom 2 of the bowl 3.
[0007]
Therefore, in this type of parts feeder, means for detecting that the part a has decreased at the bottom 2 of the bowl 3 is necessary, and a sensor 12 such as a photoelectric switch or a proximity switch is used as the specific detecting means. And detect it electrically. For example, a reflective photoelectric switch is used for the sensor 12, and the sensor 12 is arranged near the gap 6 between the bowl 3 and the hopper 4. The sensor 12 is electrically connected to a control unit 14 to which a power supply 13 is connected. The control unit 14 is electrically connected to an electromagnetic valve 16 that connects the air supply source 15 and the air cylinder 10 through a pipeline. ing.
[0008]
When the sensor 12 detects that the part a has decreased at the bottom 2 of the bowl 3, the control unit 14 outputs a control signal to the electromagnetic valve 16 based on the detection signal, and opens the electromagnetic valve 16 to supply air. Air is supplied from the source 15 to the air cylinder 10, and the cylinder rod 11 is projected to press the support shaft 7 as shown in FIG. As a result, the sleeve 8 is slid upward to raise the hopper 4, the gap 6 between the bowl 3 and the hopper 4 is enlarged, and the clogging of the part a at the lower opening end 5 of the hopper 4 is forcibly broken. The part a is discharged to the bottom 2 of the bowl 3.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional parts feeder described above, an electric sensor 12 such as a photoelectric switch or a proximity switch is used, and based on a detection signal output from the sensor 12, the electromagnetic valve 16 is opened and closed to control air supply. Is doing. Therefore, in addition to installing an air pipe 18 from the air supply source 15 to the air cylinder 10 via the electromagnetic valve 16, an electrical wiring 19 from the power supply 13 to the sensor 12 and the electromagnetic valve 16 via the control unit 14 is also provided. Installation of the air pipe 18 and the electrical wiring 19 is necessary, and the installation work is troublesome. Further, since the electric wiring 19 is required, it is dangerous to install the parts feeder in a flammable atmosphere or in a place where water is applied, and the installation location may be restricted.
[0010]
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object is to provide a parts feeder that simplifies the installation work by simple means and does not restrict the installation location. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
As a technical means for achieving the above object, the present invention is provided in a bowl in which a spiral movement path is formed on an inner wall surface, and parts supplied to the bottom are transferred by being aligned on the movement path by vibration. In a parts feeder in which a hopper storing a large number of parts is stored up and down by an air drive source, the hopper is swingably suspended toward the vicinity of the gap between the bottom of the bowl and the lower opening end of the hopper. of having a part pivotable lever in the direction perpendicular to the outflow direction, a detection mechanism for rocking state of the lever by the part of the increase or decrease to accumulate in the bottom of the bowl is changed to flow out through the gap, the It consists leak sensor relays provided continuously to the air switch and an air switch for detecting a change in the swing state of the lever, cut the leakage sensor relay based on the operation of the air switch For example by providing an air leak sensor for elevating the hopper to control the air supply to the air drive source, characterized in that the air driving source and an air supply and the pipe connecting via the air leak sensor.
[0012]
Further, the sensing mechanism, the lever is mounted eccentrically to the shaft end of the lever shaft for supporting the swing of said contact the air leakage projecting retracted freely provided with switch contacts to the air switch sensor said lever it has a circular shape cam Ru is entering and leaving projecting the switch contact by rotation movement due desirable.
[0013]
[Action]
In the parts feeder according to the present invention, the detection mechanism is changed by increasing or decreasing the number of parts at the bottom of the bowl, and the change is detected by the air leak sensor so as to control the air supply to the air drive source. Since the source only needs to be connected to the air supply source via the air leak sensor, only the air piping work is required, and the electrical wiring can be omitted.
[0014]
【Example】
An embodiment of a parts feeder according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
The parts feeder of the embodiment shown in FIG. 1 is a bowl in which a spiral moving path 21 is formed on the inner wall surface and the parts a supplied to the bottom 22 are transferred in an aligned state on the moving path 21 by vibration, as in the prior art. 23 and a hopper 24 which is housed in the bowl 23 so as to be movable up and down and stores a large number of parts a, constitutes a main part.
[0016]
The bowl 23 is given a certain vibration by a vibration device (not shown) in the bowl base 42, and the parts a accumulated on the bottom 22 are sequentially moved to the movement path 21 by the vibration, and the movement path 21. It is transferred while maintaining the alignment state above, and finally discharged to a chute or the like.
[0017]
On the other hand, the hopper 24 is shaped like a bowl having upper and lower opening ends, and the part a stored in the hopper 24 is transferred to the bottom 22 of the bowl 23 from a gap 26 between the lower opening end 25 and the bottom 22 of the bowl 23. Supply continuously. The hopper 24 has a structure that is fixed to a sleeve 28 slidably fitted on a support shaft 27 that is suspended from the bottom 22 of the bowl 23 via a frame 29. An air cylinder 30 as an air drive source is fixed to the upper end of the sleeve 28, and the cylinder rod 31 is inserted into the sleeve 28 and connected to the support shaft 27 via an adjustment bolt 32. A replaceable stopper ring 33 is fitted on the support shaft 27 between the lower end of the sleeve 28 and the bottom 22 of the bowl 23. By adjusting the adjusting bolt 32 and adjusting the stopper ring 33 up and down, the lifting stroke of the hopper 24 relative to the bowl 23 can be adjusted.
[0018]
As shown in FIG. 1, the feature of the present invention is that a detection mechanism 35 mechanically detects increase / decrease in the number of parts a flowing out of the gap 26 between the bowl 23 and the hopper 24 and accumulating on the bottom 22 of the bowl 23. The air leak sensor 36 for controlling the air supply to the air cylinder 30 based on the above is provided, and the air cylinder 30 is connected to the air supply source 37 via the air leak sensor 36 through a pipeline.
[0019]
The detection mechanism 35 hangs toward the vicinity of the gap 26 in the bowl bottom portion 22, and a lever 38 that can swing in a direction substantially perpendicular to the component outflow direction from the gap 26, and the lever 38. A main part is composed of a cam 41 which is coaxially mounted on the supporting lever shaft 39 and abuts against the switch contact 46 of the air leak sensor 36 (see FIG. 2).
[0020]
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3A, the base end portion of the lever 38 is fixed to the front shaft end of the lever shaft 39, and the free end portion thereof is a portion near the gap 26 in the bowl bottom portion 22. Place it towards. Further, the rear shaft end of the lever shaft 39 is rotatably supported on the upper end portion of the frame 43 extending from the bowl base 42 via a bearing 44, and a circular cam 41 is provided on the rear shaft end protruding from the frame 43. Eccentric and stick. A bearing 45 is fitted on the outer peripheral portion of the cam 41, and the outer peripheral portion is brought into contact with the switch contact 46 of the air leak sensor 36.
[0021]
The lever 38 swings due to the increase / decrease of the part a at the bottom 22 of the bowl 23. However, since the lever shaft 39 is pivotally supported via the bearing 44, the lever 38 swings with a light pressure and the clearance 26 is increased. Does not disturb the flow of part a. Further, as will be described later, the rotational motion of the cam 41 due to the swinging of the lever 38 is converted into the linear motion of the switch contact 46 of the air leak sensor 36, but since the bearing 45 is fitted on the outer peripheral portion of the cam 41, The side force applied to the switch contact 46 can be reduced, and the air leak sensor 36 can be operated smoothly. Further, since the cam 41 is eccentric with respect to the center of rotation of the lever shaft 39, it can be reliably detected whether the lever 38 swings left or right due to the component a.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the air leak sensor 36 has an O-ring 47 that allows the switch contact 46, which is in contact with the outer peripheral portion of the bearing 45 fitted on the outer peripheral portion of the cam 41, to protrude and retract. And an air switch 40 fixed to the frame 43, and a leak sensor relay 34 connected to the air switch 40. Composed.
[0023]
Leak sensor relay 34 is connected to an air supply source 37 through the pipe joint 51 to the input side, and an air passage connected with the air cylinder 30 Gae A pipe 54 via the pipe joint 52 to the output side The air flow path is communicated with the hole 53 of the air switch 40. The hole 53 of the air switch 40 communicating with the air flow path of the leak sensor relay 34 is a leak side that can be opened to the atmosphere via the switch contact 46 and the O-ring 47 . In the leak sensor relay 34, when the leak side is blocked, the air flow path is blocked between the input side and the output side, so that air from the input side is not supplied to the output side, and conversely, when the leak side is opened. The air flow path has a negative output structure in which air from the input side is supplied to the output side by communicating between the input side and the output side .
[0024]
In the parts feeder of the present invention, as shown in FIG. 4, when there is a sufficient part a at the bottom 22 of the bowl 23, the lever 38 is swung so as to be pushed away by the part a. In the sensor 36, the switch contact 46 of the air switch 40 is in the protruding end position without being pushed down by the cam 41 , the leak side of the leak sensor relay 34 is closed by the O-ring 47, and the pipe joint 51 is connected from the air supply source 37. The air supplied to the input side of the leak sensor relay 34 via is not supplied to the air cylinder 30 from the output side, and the air cylinder 30 does not operate.
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 5, for example, when the part a is reduced at the bottom 22 of the bowl 23 due to the clogging of the part a at the lower opening end 25 of the hopper 24, the lever 38 swings in the opposite direction. And it will be in a suspended state. At this time, the switch contact 46 of the air switch 40 is pushed down by the cam 41 to reach the retreat end position, and the leak side of the leak sensor relay 34 is opened. As a result, the air supplied from the air supply source 37 to the input side of the leak sensor relay 34 via the pipe joint 51 is supplied from the output side to the air cylinder 30 via the pipe joint 52 to operate the air cylinder 30. .
[0026]
By the operation of the air cylinder 30, as shown in FIG. 6, the cylinder rod 31 extends, the sleeve 28 slides upward along the support shaft 33, and the hopper 24 rises. As a result, the gap 26 between the hopper 24 and the bowl 23 is increased, the clogging of the part a at the lower opening end 25 of the hopper 24 is forcibly broken, and the part a flows out to the bottom 22 of the bowl 23. In addition, since the air switch 40 is normally closed and has a structure in which the air is released by leaking air only when the hopper 24 is raised, the hopper 24 can be raised in a short time, and the amount of air consumption due to leakage can be reduced.
[0027]
If the part a increases at the bottom 22 of the bowl 23 in this way, the lever 38 is pushed away again by the part a, the switch contact 46 of the air switch 40 is released from the pressing of the cam 41, and the leak sensor relay 34 leaks. The side is switched to the closed state, and the hopper 24 descends to return to the initial position.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, since it is only necessary to connect the air drive source to the air supply source via the air leak sensor, only the air pipe routing work is required, and the electrical wiring can be omitted. The installation work can be simplified by means. Further, since no electrical wiring is required, it can be installed in a flammable atmosphere or in a special environment such as a place where water is applied, has excellent safety and versatility, and its practical value is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view including a partial cross section showing a schematic configuration of a parts feeder according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged front view of a main part showing a detection mechanism and an air leak sensor in FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the switch base and the switch body, and FIG. 4C is a side cross-sectional view of FIG. 4B. FIG. 4 is a partial view showing a state in which a large number of parts are present at the bottom of the bowl. Front view including a cross-sectional portion [FIG. 5] Front view including a partial cross-sectional portion showing a state in which the parts at the bottom of the bowl are reduced. [FIG. 6] A state in which the components in the hopper are lifted to flow out to the bottom of the bowl. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a conventional parts feeder. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where parts are reduced at the bottom of the bowl. FIG. Cross section showing the state where the parts inside flowed out to the bottom of the bowl DESCRIPTION OF SYMBOLS
21 Moving Path 22 Bottom 23 Bowl 24 Hopper 25 Lower Open End 26 Clearance 30 Air Drive Source (Air Cylinder)
35 Detection Mechanism 36 Air Leak Sensor 37 Air Supply Source 38 Lever 39 Lever Shaft 41 Cam 46 Switch Contact

Claims

A spiral moving path is formed on the inner wall surface, and a hopper storing a large number of parts is stored in a bowl that can be moved up and down by an air drive source in a bowl that moves the parts supplied to the bottom by aligning them on the moving path by vibration. In the parts feeder, a lever is swingably suspended toward a portion in the vicinity of the gap between the bottom of the bowl and the lower opening end of the hopper, and can be swung in a direction perpendicular to the part outflow direction from the gap. And a detection mechanism that changes the swinging state of the lever by increasing or decreasing the number of parts that flow out of the gap and accumulate on the bottom of the bowl, an air switch that detects a change in the swinging state of the lever, and the air switch consists consecutively been leaked sensor relays the hopper to control the air supply to the pneumatic source by switching the leak sensor relay based on the operation of the air switch Air leakage sensor is provided, the parts feeder characterized in that the air driving source and an air supply and the conduit connected through an air leak sensor for lifting is.

The sensing mechanism, the lever is mounted eccentrically to the shaft end of the lever shaft bearing the rotation by swinging of said contact the air leakage projecting retracted freely provided with switch contacts to the air switch sensor said lever claim 1 parts feeder, wherein a has a circular cam Ru is entering and leaving projecting the switch contact by the motion.