JP3667494B2 - Magnetic disk unit - Google Patents

Magnetic disk unit Download PDF

Info

Publication number
JP3667494B2
JP3667494B2 JP13511897A JP13511897A JP3667494B2 JP 3667494 B2 JP3667494 B2 JP 3667494B2 JP 13511897 A JP13511897 A JP 13511897A JP 13511897 A JP13511897 A JP 13511897A JP 3667494 B2 JP3667494 B2 JP 3667494B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
signal
level
read
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP13511897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10326403A (en
Inventor
紀幸 嶋田
剛 ▲高▼橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP13511897A priority Critical patent/JP3667494B2/en
Publication of JPH10326403A publication Critical patent/JPH10326403A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3667494B2 publication Critical patent/JP3667494B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に、再生信号をACGにより一定の振幅に増幅して出力する磁気ディスク装置に関する。
近年、磁気ディスク装置などの情報記録再生装置では、小型化、大容量化にともない、高感度で、小型化が可能なMR(Magneto-Resistive ;磁気抵抗)型磁気ヘッドが搭載されている。
【0002】
しかし、MR型磁気ヘッドでは、磁気ディスクとの接触により熱応答現象(Thermal Asperity現象)が発生する。熱応答現象が発生した場合、熱応答現象が発生した磁気ディスク上の位置の情報にDC(直流)不平衡が発生し、AGC(Automatic Gain Control)によりアンプのゲインが大きく変動して、熱応答現象が終了した位置の再生信号の増幅に影響を与え、熱応答現象発生部分以外の再生信号がエラーとなってしまう。熱応答現象は一時的なものであり、ギャップ部などで発生した場合には、データに対して何ら関係ないにもかかわらず、AGCによりデータ部分のエラーを誘発していた。AGCによるエラー発生を低減する必要があった。
【0003】
【従来の技術】
図7に従来の磁気ディスク装置の一例のブロック構成図を示す。
従来の磁気ディスク装置100は、磁気ディスク101に磁気的に情報を記録する。磁気ディスク101は、スピンドルモータ102により矢印A方向に回転される。
【0004】
磁気ディスク101の表面には、磁気ディスク101に磁気的に作用し、磁気ディスク101に情報を記録するとともに、磁気ディスク101に記録された情報を読み出すMR型磁気ヘッド103が対向して配置される。磁気ヘッド103は、アーム104に固定され、磁気ディスク101の回転により磁気ディスク101の表面からわずかに浮上した状態で、磁気ディスク101に情報の記録再生を行う。
【0005】
アーム104は、回転軸105を中心に回動自在に保持されており、先端に磁気ヘッド103が保持され、回転軸105を挟んで反対側にはボイスコイルモータ106とされている。アーム104は、ボイスコイルモータ106により回転軸105を中心に矢印B方向に回動して、磁気ヘッド103を磁気ディスク101の半径方向に移動させる。
【0006】
磁気ヘッド103は、接続線107を介してヘッドIC(Integrated Circuit)108に接続される。
ヘッドIC108は、磁気ディスク101から磁気ヘッド103により読み出されたリード信号を増幅する。ヘッドIC108で増幅されたリード信号は、R/W(Read/Write)制御回路109に供給される。
【0007】
R/W制御回路109は、ヘッドIC108から供給されたリード信号を波形整形して、復調する。R/W制御回路109で復調された信号は、HDC(Hard Disk Drive Controler )112に供給される。
図8に従来の磁気ディスク装置の一例の読み出し制御回路のブロック構成図を示す。
【0008】
R/W制御回路109は、読み出し制御回路(リードチャネル;Read Channel;RDC)120、及び、書き込み制御回路(図示せず)を有する。
読み出し制御回路120は、リード信号を増幅するアンプ121、アンプ121で増幅されたリード信号から不要成分を除去するフィルタ122、フィルタ122で不要成分が除去されたリード信号の歪みを除去するイコライザ123、イコライザ123で歪みが除去されたリード信号を所定のスライスレベルでスライスし、波形整形するレベル検出回路124、レベル検出回路124で波形整形された信号から元のデータを復調する復調器125、イコライザ123でイコライジングされたリード信号に同期したクロックを生成するPLL(Phase Locked Loop )回路126、フィルタ122の出力リード信号のレベルに応じてアンプ121の利得をフィルタ122の出力リード信号の振幅が一定になるよう制御するAGC(Automatic Gain Control)コントローラ127から構成される。
【0009】
読み出し制御回路120に供給されたヘッドIC108の出力再生信号は、まず、アンプ121に供給される。アンプ121は、AGCコントローラ127からのAGCコントロール信号に応じて利得が制御され、ヘッドIC108から供給される再生信号の振幅が一定になるように増幅を行う。アンプ121の出力再生信号は、フィルタ122に供給される。
【0010】
フィルタ122は、不要成分を除去するためのフィルタで、アンプ121から供給された再生信号から不要成分を除去する。フィルタ122には、MPU110からカットオフ周波数制御信号が供給される。
フィルタ122は、MPU110から供給されるカットオフ周波数制御信号によりカットオフ周波数fc が制御され、通過帯域が制御される。フィルタ122により不要成分が除去された再生信号は、イコライザ123、及び、AGCコントローラ127に供給される。
【0011】
AGCコントローラ127は、フィルタ122の出力再生信号の振幅を検出して、振幅が所定の振幅より大きければ、アンプ121の利得が小さなり、振幅が所定の振幅より小さければ、アンプ121の利得が大きくなるAGCコントロール信号を生成し、アンプ121に供給する。
アンプ121は、AGCコントローラ127から供給されるAGCコントロール信号により利得が制御され、ヘッドIC108から供給される再生信号の振幅が一定になるように増幅を行う。
【0012】
一方、イコライザ123は、フィルタ122から供給された再生信号から歪みを除去する。イコライザ123で歪みが除去された再生信号は、レベル検出回路124、及び、PLL回路126に供給される。
レベル検出回路124は、イコライザ123で歪みが除去された再生信号を所定のスライスレベルでスライスすることにより、再生信号をパルス状に波形整形する。イコライザ123には、MPU110からスライスレベル制御信号が供給されており、MPU110から供給されるスライスレベル制御信号に応じてスライスレベルが可変される。
【0013】
また、PLL回路126は、イコライザ123で歪みが除去された再生信号から、再生信号に同期したクロックを生成する。PLL回路126で生成されたクロックは、復調器125に供給されるとともに、復調器125で復調されたデータと共にHDC112に供給される。
レベル検出回路124でパルス状にされた再生信号は復調器125に供給される。復調器125は、レベル検出回路124からの再生パルス信号、及び、PLL回路126で生成されたクロックから元のデータの復調を行う。
【0014】
復調器125で復調されたデータは、PLL回路126のクロックとともに、HDC112に供給される。
MPU110は、R/W制御回路109、DSP(Digital Signal Processor)111、HDC(Hard disk Drive Contorler )112に接続される。MPU110は、磁気ディスク101に記録再生する情報の処理を行うとともに、磁気ヘッド103により磁気ディスク101から読み取られた情報に応じて磁気ディスク101の回転、及び、磁気ヘッド103の位置決めの制御を行う。
【0015】
DSP111は、MPU110から供給される磁気ディスク101の回転速度を決定するディジタルデータに応じてスピンドルモータ102の回転を制御するディジタルデータを生成する。また、DSP111は、MPU110から供給される磁気ヘッド103の位置を決定するディジタルデータに応じてボイスコイルモータ106を制御するディジタルデータを生成する。
【0016】
DSP111で生成されたスピンドルモータ102の回転を制御するディジタルデータ、及び、ボイスコイルモータ106の回動位置を制御するディジタルデータは、それぞれにDAC(Digital Analog Converter)114に供給される。DAC113は、DSP111から供給されたスピンドルモータ102の回転を制御するディジタルデータ、及び、ボイスコイルモータ106の回動位置を制御するディジタルデータをそれぞれにアナログ信号に変換する。
【0017】
DSP113からDAC113に供給されたスピンドルモータ102の回転を制御するディジタルデータは、DAC113でアナログ信号に変換された後、スピンドル駆動回路114に供給される。スピンドル駆動回路114は、DAC113から供給されたアナログ信号に応じてスピンドルモータ102を駆動する駆動信号を生成してスピンドルモータ102に供給する。スピンドルモータ102は、スピンドルモータ駆動回路114から供給される駆動信号により回転され、磁気ディスク101を矢印A方向に一定の回転速度で回転させる。
【0018】
DSP111からDAC113に供給されたボイスコイルモータ106の回動位置を制御するディジタルデータは、DAC113でアナログ信号に変換された後、ボイスコイルモータ駆動回路115に供給される。ボイスコイルモータ駆動回路115は、DAC113から供給されたアナログ信号に応じてボイスコイルモータ106を駆動する駆動信号を生成してボイスコイルモータ106に供給する。ボイスコイルモータ106は、ボイスコイルモータ駆動回路115から供給される駆動信号により矢印B方向にアーム104の回動位置を制御して、磁気ヘッド103の位置決めを行う。
【0019】
一方、HDC112には、リードライトデータを一時保持するメモリ116、及び、外部との接続を行うインターフェース(IF)117が接続される。HDC112は、磁気ディスク装置100と外部機器とのデータの送受信を制御する。
インターフェース117には、ホストコンピュータ130が接続される。ホストコンピュータ130は、磁気ディスク装置100にデータの書き込み、読み出しを行い、データの処理を行う。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来の磁気ディスク装置では、MR型磁気ヘッドと磁気ディスクの突起との衝突により生じる熱応答現象により、再生信号のDCレベルが一時的に増大し、AGC制御が係ると、AGC制御では、再生信号の振幅を抑制しようとして、アンプの利得を低減する制御を行う。
【0021】
図9に従来の磁気ディスク装置の一例のデータ領域再生時の動作波形図を示す。図9(A)は磁気ディスク101のデータ領域のデータフォーマット、図9(B)はリードゲート信号、図9(C)は再生信号、図9(D)はAGCコントロール信号、図9(E)はアンプの出力再生信号を示す。
磁気ディスク101のデータ領域は、ギャップ部GAP、プリアンブル部PREAMBLE、トレーニング部TR、シンクバイト部SB、データ部DATA、ECC(Error Checking and Correcting)部ECCから構成される。
【0022】
ここで、ギャップ部GAPに熱応答現象が起こったときに、図9(C)に示すようにアンプに供給される再生信号波形の出力直流レベルが一時的に増加する。再生信号が図9(C)に示すように増加すると、AGCコントローラがこれにより制御され、図9(D)に示すようにアンプに供給するAGCコントロール信号を増加させる。アンプは、AGCコントロール信号の増加により利得が低減される。AGCコントローラは、AGCコントロール信号が急激に変化すると、図9(D)に示すようにAGCコントロール信号は低下が遅延され、図9(B)に示すリードゲート信号がアサートされた後でも、図9(E)に示すように充分な振幅が得られない。
【0023】
図9(E)に示すように再生信号が十分な振幅が得られないままで、データ部DATAの前のシンクバイト部SBまで及び、シンクバイト検出に失敗すると、データ部DATAの読み取りが行えず、リードエラーが発生する等の問題点があった。
また、この現象がデータ領域の間に設けられた、サーボ領域のギャップ部で発生すると、データ領域と同様にサーボ部の前に設けられたサーボマーク部SMが読みとれず、シークエラーが発生する等の問題点があった。
【0024】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、再生信号の直流レベルに急激な増減が生じても、以降のデータの読みみを確実に行える磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【0025】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1は、情報が磁気的に記録される磁気ディスクと、該磁気ディスクから信号を再生する磁気ヘッドと、利得制御信号に基づいて利得が制御され、該利得に応じて、該磁気ヘッドにより該磁気ディスクから再生された再生信号を、その振幅が一定となるように増幅する自動利得制御増幅手段と、該自動利得制御増幅手段の出力再生信号により復調を行う復調手段とを具備する磁気ディスク装置において、
前記利得制御信号を保持する保持手段と、
前記復調手段の出力復調信号の読込エラーを検出するエラー検出手段と、
再読み込み回数毎に、前記保持手段による利得制御信号の保持機能のオン/オフを制御する自動利得制御ホールド設定情報が設定されたテーブルと、
前記エラー検出手段で読込エラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、再読み込み回数をカウントし、該再読み込み回数に応じた前記自動利得制御ホールド設定情報を前記テーブルから読み出し、前記テーブルから読み出された前記自動利得制御ホールド設定情報に基づいて前記保持手段による前記利得制御信号を固定する制御手段を有することを特徴とする。
【0026】
請求項1によれば、再読み込み時には、自動利得制御増幅手段の利得を一定に保持し、再生を行うことにより、磁気ディスクと磁気ヘッドとの衝突により再生信号が急激に増減する、いわゆる、熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動が熱応答現象発生部分以外の再生信号が影響されることがないので、熱応答現象発生部分以外の再生信号を安定して得られる。また、テーブルに設定された自動利得制御ホールド設定情報により、再読み込み回数毎に利得制御信号を固定する。
【0027】
請求項2は、前記磁気ディスクには、データ領域の間に、ギャップ部を介してサーボ情報が記録されており、
前記制御手段は、前記サーボ情報にエラーが発生したとき、再読み込みを行うとともに、前記再生信号のうち前記サーボ情報の直前のギャップ部から前記保持手段を制御することを特徴とする。
【0028】
請求項2によれば、サーボ情報にエラーが発生したとき、再読み込みを行うとともに、再生信号のうちサーボ情報の直前のギャップ部から保持手段を制御することにより、サーボ情報の再読み込み時には、ギャップ部から自動利得制御増幅手段の利得を一定に保持することができ、サーボ情報再生に関係ないギャップ部で熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動が熱応答現象発生部分以外のサーボ情報が影響されることがないので、熱応答現象発生部分以外のサーボ情報を安定して得られる。
【0029】
請求項3は、 前記アンプの出力再生信号の直流レベルを検出するレベル検出手段を有し、
前記制御手段は、前記エラー検出手段で読込エラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、前記レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、再読み込み回数をカウントし、該再読み込み回数に応じた保持情報を前記テーブルから読み出し、前記レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、前記テーブルから読み出された該保持情報に基づいて前記保持手段による前記利得制御信号の保持機能をオン/オフさせることを特徴とする。
【0030】
請求項3によれば、エラー検出手段で読込エラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、利得保持手段を制御して再生信号の直前の利得に保持することにより、熱応答現象による再生信号の急激な増減をレベル検出手段により検出し、熱応答現象発生部分だけを一定の利得で増幅することができるので、熱応答現象発生部分以外では自動利得制御増幅手段を動作されることができ、したがって、熱応答現象発生部分以外の再生信号の振幅を一定にでき、再生信号の復調を確実に行える。
【0031】
請求項4は、前記レベル検出手段は、前記磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱応答現象を検知可能にスライスレベルが設定されたことを特徴とする。
請求項4によれば、レベル検出手段のスライスレベルを磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱応答現象を検知可能なレベルに設定することにより熱応答現象を確実に検知でき、熱応答現象によるエラーを低減できる。
【0032】
【発明の実施の形態】
図1に本発明の磁気ディスク装置の一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図7と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施例の磁気ディスク装置1は、図7に示す従来の磁気ディスク装置100とは、R/W制御回路10の読み出し制御回路20内に設けられたAGCコントローラ30の構成、及び、MPU40の動作が相違する。
【0033】
図2に本発明の磁気ディスク装置の一実施例の読み取り制御回路のブロック構成図を示す。同図中、図8と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施例の読み出し制御回路20のAGCコントローラ30は、フィルタ122の出力再生信号を直流信号に変換する全波整流器31、全波整流器31で直流信号に変換された再生信号に応じたAGCコントロール信号を生成するAGCチャージポンプ32、アンプ121の出力再生信号のレベルを検出するコンパレータ33と、MPU40から供給され、AGCホールド制御信号とコンパレータ33の出力論理との論理和を出力するORゲート34、AGCチャージポンプ32とアンプ121との接続点に接続され、AGCチャージポンプ32の出力AGCコントロール信号を保持するコンデンサC1 、AGCチャージポンプ32とアンプ121との間に設けられ、ORゲート34の出力論理に応じてスイッチングされ、AGCコントロール信号のアンプ121への供給を制御するスイッチSW1 から構成される。
【0034】
コンパレータ33には、MPU40から一定のスライスレベルSL10が供給されており、アンプ121の出力再生信号レベルがスライスレベルSL10以上となったときに、ハイレベルを出力し、アンプ121の出力再生信号レベルがスライスレベルSL10以下のときにはローレベルを出力する。
コンパレータ33の出力論理は、ORゲート34に供給される。また、ORゲート34には、MPU40からAGCホールド制御信号が供給されており、コンパレータ11の出力論理とMPU40からのAGCホールド制御信号との論理和を取る。
【0035】
すなわち、ORゲート34の出力論理は、コンパレータ33の出力論理とMPU40からのAGCホールド制御信号とのうちいずれか一方がハイレベルのときには、ハイレベルとなり、コンパレータ33の出力論理、及び、MPU40からのAGCホールド制御信号の両方がローレベルであれば、ローレベルとなる。MPU40からのAGCホールド制御信号は、読込エラーが発生したときに、ギャップ部GAPから読込エラーが発生したデータ領域の間ハイレベルとなる。一方、コンパレータ33の出力論理は、熱応答現象などによりアンプ121の出力再生信号の直流レベルが増加し、予め設定されたスライスレベルSL10より大きくなると、ハイレベルとなる。すなわち、AGCコントロール信号が異常に増加したときに、ハイレベルとなる。
【0036】
したがって、読込エラーが発生したデータ領域のうち熱応答現象などで、直流レベルがスライスレベルSL10以上となった部分だけ、ハイレベルとなる。
ORゲート34の出力論理は、スイッチSW1 の制御端子に供給される。スイッチSW1 は、制御端子がハイレベルのときにオンし、制御端子がローレベルのときにはオフする。
【0037】
スイッチSW1 がオンのときには、AGCチャージポンプ32の出力信号によりアンプ121の利得が制御される。また、スイッチSW1 がオフのときには、コンデンサC1 に保持された直前の再生信号の状態に応じた利得に固定された状態でアンプ121により再生信号の増幅が行われる
【0038】
図3に本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトライテーブルのデータ構成図を示す。
リトライテーブル21は、リトライ回数を示すリトライ回数情報N、フィルタ122のカットオフ周波数fc を設定するためのカットオフ周波数設定情報Fc 、レベル検出回路124のスライスレベルslを設定するためのスライスレベル設定情報SL、AGCホールドのオン・オフを制御するAGCホールド情報Hから構成される。
【0039】
リトライ回数情報Nは、リトライ回数「1」〜「n」が格納される。このリトライ回数毎にフィルタ122のカットオフ周波数fc を設定するための情報、レベル検出回路124のスライスレベルsl、AGCホールドのオン・オフが設定される。なお、MPU40は、リトライをn回繰り返し、正常に情報を読み出せない場合には、リトライ処理エラーと認識する。
【0040】
カットオフ周波数設定情報Fc は、フィルタ122のカットオフ周波数fc を設定するための情報で、基準となるカットオフ周波数fc0に対する増減の情報が格納される。例えば、リトライ回数N=1のときは、カットオフ周波数設定情報Fc は、「+10%」で、基準となるカットオフ周波数fc0に対して「+10%」のカットオフ周波数fc1が設定される。また、リトライ回数N=2のときは、カットオフ周波数設定情報Fc は、「−10%」で、基準となるカットオフ周波数fc0に対して「−10%」のカットオフ周波数fc2が設定される。さらに、リトライ回数N=nのときは、カットオフ周波数設定情報Fc は、「−10%」で、基準となるカットオフ周波数fc0に対して「−10%」のカットオフ周波数fcnが設定される。
【0041】
スライスレベル設定情報SLは、レベル検出回路124のスライスレベルslを設定するための情報で、リトライ回数毎のスライスレベルsl1 〜sln が格納される。例えば、リトライ回数N=1のときは、スライスレベルsl1 が設定され、リトライ回数N=2のときには、スライスレベルsl2 が設定され、また、リトライ回数N=nのときには、スライスレベルsln が設定される。
【0042】
AGCホールド情報Hは、スイッチSW1 のオン・オフを設定するための情報で、リトライ回数毎にオン、又は、オフの状態が設定される。例えば、リトライ回数N=1のときは、「オン」、リトライ回数N=2のときは、「オフ」、リトライ回数「n」のときは、「オフ」が設定される。
図4に本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトライ処理の動作フローチャートを示す。
【0043】
MPU40は、所望のデータの読み込みを指示する(ステップS1)。
MPU40によるデータ読み込み指示によりR/W制御回路109の読み取り制御回路120によりデータが復調され、HDC112に供給される。HDC112は、復調されたデータに基づいて読込エラーの有無を検出する。HDC112は、読み取り制御回路120から供給されたデータに読込エラーが検出されると、MPU40に読込指示を行ったデータに読込エラーが発生した旨の通知を行う。
【0044】
MPU40は、HDC112から読み込み指示を行ったデータに読込エラーが発生した旨の通知を受けると、まず、リトライ回数を示すリトライカウントを「1」にセットする(ステップS2、S3)。
次に、MPU40は、内部に設定されたリトライテーブル21を参照し、リトライテーブル21からリトライカウントに応じたフィルタ122のカットオフ周波数設定情報を読み出し、フィルタ122に供給するカットオフ周波数設定データを生成し、フィルタ122に供給し、また、スライスレベル設定情報を読み出し、レベル検出回路124に供給するスライスレベル設定データを生成し、レベル検出回路124に供給し、さらに、AGCホールド設定情報Hを読み出し、ORゲート34に供給するAGCホールド制御信号を生成し、読み出そうとするデータのデータ領域のギャップ部を検出してから、データ領域が終了するまで、ORゲート34に供給する(ステップS4)。
【0045】
読み出し制御回路20のフィルタ122は、MPU40のステップS3で設定されたカットオフ周波数設定データによりカットオフ周波数が設定される。また、読み出し制御回路20のレベル検出回路124は、MPUのステップS3で設定されたスライスレベル設定データによりスライスレベルが設定される。さらに、読み出し制御回路20のORゲート34には、読み出そうとするデータのデータ領域のギャップ部からデータ領域が終了するまでの間、ハイレベル信号が供給される。
【0046】
ここで、MPU40は、データの再読み込を指示する(ステップS5)。
MPU40によるデータ読み込み指示によりR/W制御回路109の読み取り制御回路20によりデータが復調され、HDC112に供給される。HDC112は、復調されたデータから読込エラーの有無を検出する。HDC112は、読み取り制御回路120から供給されたデータに読込エラーを検出すると、MPU40に読み出し指示を行ったデータに読込エラーが発生した旨の通知を行う。
【0047】
MPU40は、HDC112から読み出し指示を行ったデータにエラーが発生した旨の通知を受けると、まず、リトライ回数を示すリトライカウントを「+1」する(ステップS6、S7)。
MPU40は、ステップS7で「+1」されたリトライカウントが「n+1」、すなわち、リトライオーバになったか否かの判定を行う(ステップS8)。 ステップS8で、リトライオーバになると、読み出し制御回路20の操作では、読み出し不可能な状態であると判断できるので、上位装置であるホストコンピュータ130に対してリトライ処理エラー報告を行う(ステップS9)。
【0048】
また、ステップS8でリトライカウントが「n」以下であれば、リトライテーブル21に設定すべき条件があると判断できるので、ステップS4に戻って、次にリトライカウント値に応じた条件でデータの再読み込みを行う。
熱応答現象により上記リトライ処理が行われる場合について、図5、図6とともに説明する。
【0049】
図5に本発明の一実施例のデータ領域再生時の動作波形図を示す。図5(A)はデータ領域のフォーマット、図5(B)はリードゲート制御信号、図5(C)はアンプ121の出力再生信号、図5(D)はAGCホールド制御信号、図5(E)はコンパレータ33の出力信号、図5(F)はアンプ121に供給されるAGCコントロール信号、図5(G)はフィルタ122の出力再生信号の動作波形図である。
【0050】
図5(A)に示すギャップ部GAPで図5(C)に示すように熱応答現象による再生信号の直流レベルの増加が生じたとすると、リトライテーブル21のAGCホールド設定情報がオンとなるリトライ時には時刻t0 でAGCホールド制御信号がハイレベルとされる。
図5(C)に示されるように、時刻t1 で熱応答現象により再生信号の直流レベルがコンパレータ33に設定されたスライスレベルSL10を越えると、コンパレータ33の出力論理がハイレベルになり、ORゲート34の出力論理がハイレベルとなる。
【0051】
ORゲート34の出力論理が時刻t1 で、ハイレベルとなると、スイッチSW1 がオフして、コンデンサC1 に充電された充電電圧に応じた利得にアンプ121の利得が固定される。すなわち、コンパレータ33の出力論理がハイレベルになる直前の時刻t0 での再生信号に応じたAGCコントロール信号にアンプ121の利得が設定される。
【0052】
図5(C)に示すように時刻t2 で、熱応答現象による再生信号の直流レベルの増加が治まり、コンパレータ33に設定されたスライスレベルSL10より小さくなると、図5(E)に示すようにコンパレータ33の出力論理はローレベルになる。このとき、AGCホールド信号Hがローレベルであると、スイッチSW1 がオンし、AGCチャージポンプ32から供給されるAGCコントロール信号に応じてアンプ121の利得が決定される。すなわち、再生信号にAGCがかけられ、振幅を一定にするような制御が行われる。
【0053】
また、本実施例では、サーボ領域においても、データ領域と同様なリトライ動作が行われる。
図6に本発明の一実施例のサーボ領域再生時の動作波形図を示す。図6(A)はサーボ領域のフォーマット、図6(B)はサーボゲート制御信号、図6(C)はアンプ121の出力再生信号、図6(D)はAGCホールド制御信号、図6(E)はコンパレータ33の出力信号、図6(F)はアンプ121に供給されるAGCコントロール信号、図6(G)はフィルタ122の出力再生信号の動作波形図である。
【0054】
図6(A)に示すギャップ部GAPで図6(C)に示すように熱応答現象による再生信号の直流レベルの増加が生じたとすると、リトライテーブル21のAGCホールド設定情報がオンとなるリトライ時には時刻t10でAGCホールド制御信号がハイレベルとされる。
図6(C)に示されるように、時刻t11で熱応答現象により再生信号の直流レベルがコンパレータ33に設定されたスライスレベルSL10を越えると、コンパレータ33の出力論理がハイレベルになり、ORゲート34の出力論理がハイレベルとなる。
【0055】
ORゲート34の出力論理が時刻t11で、ハイレベルとなると、スイッチSW1 がオフして、コンデンサC1 に充電された充電電圧に応じた利得にアンプ121の利得が固定される。すなわち、コンパレータ33の出力論理がハイレベルになる直前の時刻t10での再生信号に応じたAGCコントロール信号にアンプ121の利得が設定される。
【0056】
図6(C)に示すように時刻t12で、熱応答現象による再生信号の直流レベルの増加が治まり、コンパレータ33に設定されたスライスレベルSL10より小さくなると、図6(E)に示すようにコンパレータ33の出力論理はローレベルになる。コンパレータ33の出力論理がローレベルになると、スイッチSW1 がオンし、AGCチャージポンプから供給されるAGCコントロール信号に応じてアンプ121の利得が決定される。すなわち、再生信号にAGCがかけられ、振幅を一定にするような制御が行われる。
【0057】
以上のように、データ領域、及び、サーボ領域のギャップ部GAPで、熱応答現象が発生した場合には、熱応答現象が発生した時に、AGCコントロール信号を直前の状態に固定し、熱応答現象により増加した再生信号の直流レベルによりAGCコントロール信号が上昇することがないため、熱応答現象終了後、迅速にAGC状態に移行できる。すなわち、データ領域であれば、プリアンブル部PREAMBLE、トレーニング部TR、シンクバイト部SB、サーボ領域であれば、AGCフィールド部AGCFIELD、サーボマーク部SM、グレイコード部GLAYCODE等のギャップ部GAP直後のデータに熱応答現象の影響を与えることなく、再生が可能となる。
【0058】
また、このとき、本実施例では、熱応答現象発生部分以外の部分に対しては、、AGCをかけることができるので、確実にデータの再生を行うことができる。
【0059】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項1によれば、再読み込み時には、自動利得制御増幅手段の利得を一定に保持し、再生を行うことにより、磁気ディスクと磁気ヘッドとの衝突により再生信号が急激に増減する、いわゆる、熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動が熱応答現象発生部分以外の再生信号が影響されることがないので、熱応答現象発生部分以外の再生信号を安定して得られる等の特長を有する。
【0060】
請求項2によれば、サーボ情報にエラーが発生したとき、再読み込みを行うとともに、再生信号のうちサーボ情報の直前のギャップ部から利得を一定に保持することにより、サーボ情報の再読み込み時には、ギャップ部から自動利得制御増幅手段の利得が一定に保持され、再生が行われるため、サーボ情報再生に関係ないギャップ部で熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動が熱応答現象発生部分以外のサーボ情報が影響されることがないので、熱応答現象発生部分以外のサーボ情報を安定して得られる等の特長を有する。
【0061】
請求項3によれば、エラー検出手段でエラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、利得保持手段を制御して再生信号の直前の利得に保持することにより、熱応答現象による再生信号の急激な増減をレベル検出手段により検出し、熱応答現象発生部分だけを一定の利得で増幅することができるので、熱応答現象発生部分以外では自動利得制御増幅手段を動作されることができ、したがって、熱応答現象発生部分以外の再生信号の振幅を一定にでき、再生信号の復調を確実に行える等の特長を有する。
【0062】
請求項4によれば、レベル検出手段のスライスレベルを磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱応答現象を検知可能なレベルに設定することにより熱応答現象を確実に検知でき、熱応答現象によるエラーを低減できる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のブロック構成図である。
【図2】本発明の磁気ディスク装置の一実施例の読み取り制御回路のブロック構成図である。
【図3】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトライテーブルのデータ構成図である。
【図4】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトライ処理の動作フローチャートである。
【図5】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のデータ領域再生時の動作波形図である。
【図6】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のサーボ領域再生時の動作波形図である。
【図7】従来の磁気ディスク装置の一例のブロック構成図である。
【図8】従来の磁気ディスク装置の一例の読み取り制御回路のブロック構成図である。
【図9】従来の磁気ディスク装置の一例のデータ領域再生時の動作波形図である。
【符号の説明】
1 磁気ディスク装置
10 R/W制御回路
40 MPU
21 リトライテーブル
20 読み出し制御回路
30 AGCコントローラ
33 コンパレータ
34 ORゲート
101 磁気ディスク
102 スピンドルモータ
103 磁気ヘッド
106 ボイスコイルモータ
121 アンプ
122 フィルタ
123 イコライザ
124 レベル検出回路
125 復調器
126 PLL回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device that amplifies a reproduction signal to a constant amplitude by ACG and outputs the amplified signal.
2. Description of the Related Art In recent years, information recording / reproducing devices such as magnetic disk devices are equipped with MR (Magneto-Resistive) magnetic heads that can be miniaturized with high sensitivity as the size and capacity increase.
[0002]
However, in the MR type magnetic head, a thermal response phenomenon (Thermal Asperity phenomenon) occurs due to contact with the magnetic disk. When the thermal response phenomenon occurs, DC (direct current) imbalance occurs in the information on the position on the magnetic disk where the thermal response phenomenon occurs, and the gain of the amplifier greatly fluctuates due to AGC (Automatic Gain Control). This affects the amplification of the reproduction signal at the position where the phenomenon ends, and the reproduction signal other than the portion where the thermal response phenomenon occurs becomes an error. The thermal response phenomenon is temporary, and when it occurs in a gap portion or the like, an error in the data portion is induced by AGC even though it has nothing to do with the data. It was necessary to reduce the occurrence of errors due to AGC.
[0003]
[Prior art]
FIG. 7 shows a block diagram of an example of a conventional magnetic disk device.
The conventional magnetic disk device 100 magnetically records information on the magnetic disk 101. The magnetic disk 101 is rotated in the direction of arrow A by the spindle motor 102.
[0004]
On the surface of the magnetic disk 101, an MR type magnetic head 103 that magnetically acts on the magnetic disk 101, records information on the magnetic disk 101, and reads out information recorded on the magnetic disk 101 is opposed to the magnetic disk 101. . The magnetic head 103 is fixed to the arm 104, and records and reproduces information on the magnetic disk 101 in a state where the magnetic head 103 slightly floats from the surface of the magnetic disk 101 by the rotation of the magnetic disk 101.
[0005]
The arm 104 is held so as to be rotatable about a rotation shaft 105, a magnetic head 103 is held at the tip, and a voice coil motor 106 is located on the opposite side across the rotation shaft 105. The arm 104 is rotated in the direction of arrow B about the rotation shaft 105 by the voice coil motor 106 to move the magnetic head 103 in the radial direction of the magnetic disk 101.
[0006]
The magnetic head 103 is connected to a head IC (Integrated Circuit) 108 via a connection line 107.
The head IC 108 amplifies the read signal read from the magnetic disk 101 by the magnetic head 103. The read signal amplified by the head IC 108 is supplied to an R / W (Read / Write) control circuit 109.
[0007]
The R / W control circuit 109 shapes the waveform of the read signal supplied from the head IC 108 and demodulates it. The signal demodulated by the R / W control circuit 109 is supplied to an HDC (Hard Disk Drive Controller) 112.
FIG. 8 is a block diagram of a read control circuit of an example of a conventional magnetic disk device.
[0008]
The R / W control circuit 109 includes a read control circuit (Read Channel; RDC) 120 and a write control circuit (not shown).
The read control circuit 120 includes an amplifier 121 that amplifies the read signal, a filter 122 that removes unnecessary components from the read signal amplified by the amplifier 121, an equalizer 123 that removes distortion of the read signal from which unnecessary components are removed by the filter 122, The read signal from which distortion has been removed by the equalizer 123 is sliced at a predetermined slice level and the waveform is shaped, a level detection circuit 124, a demodulator 125 that demodulates the original data from the waveform-shaped signal by the level detection circuit 124, A PLL (Phase Locked Loop) circuit 126 that generates a clock synchronized with the equalized read signal, and the gain of the amplifier 121 according to the level of the output read signal of the filter 122, the amplitude of the output read signal of the filter 122 becomes constant. AGC (Automatic Gain Control) control It is composed of a controller 127.
[0009]
The output reproduction signal of the head IC 108 supplied to the read control circuit 120 is first supplied to the amplifier 121. The amplifier 121 controls the gain according to the AGC control signal from the AGC controller 127 and performs amplification so that the amplitude of the reproduction signal supplied from the head IC 108 becomes constant. The output reproduction signal from the amplifier 121 is supplied to the filter 122.
[0010]
The filter 122 is a filter for removing unnecessary components, and removes unnecessary components from the reproduction signal supplied from the amplifier 121. The filter 122 is supplied with a cutoff frequency control signal from the MPU 110.
In the filter 122, the cutoff frequency fc is controlled by the cutoff frequency control signal supplied from the MPU 110, and the pass band is controlled. The reproduction signal from which unnecessary components have been removed by the filter 122 is supplied to the equalizer 123 and the AGC controller 127.
[0011]
The AGC controller 127 detects the amplitude of the output reproduction signal of the filter 122. If the amplitude is larger than the predetermined amplitude, the gain of the amplifier 121 is small. If the amplitude is smaller than the predetermined amplitude, the gain of the amplifier 121 is large. AGC control signal is generated and supplied to the amplifier 121.
The amplifier 121 performs amplification so that the gain is controlled by the AGC control signal supplied from the AGC controller 127 and the amplitude of the reproduction signal supplied from the head IC 108 becomes constant.
[0012]
On the other hand, the equalizer 123 removes distortion from the reproduction signal supplied from the filter 122. The reproduction signal from which distortion has been removed by the equalizer 123 is supplied to the level detection circuit 124 and the PLL circuit 126.
The level detection circuit 124 shapes the reproduction signal into a pulse shape by slicing the reproduction signal from which distortion has been removed by the equalizer 123 at a predetermined slice level. The equalizer 123 is supplied with a slice level control signal from the MPU 110, and the slice level is varied according to the slice level control signal supplied from the MPU 110.
[0013]
The PLL circuit 126 generates a clock synchronized with the reproduction signal from the reproduction signal from which distortion has been removed by the equalizer 123. The clock generated by the PLL circuit 126 is supplied to the demodulator 125 and also supplied to the HDC 112 together with the data demodulated by the demodulator 125.
The reproduction signal pulsed by the level detection circuit 124 is supplied to the demodulator 125. The demodulator 125 demodulates the original data from the reproduction pulse signal from the level detection circuit 124 and the clock generated by the PLL circuit 126.
[0014]
The data demodulated by the demodulator 125 is supplied to the HDC 112 together with the clock of the PLL circuit 126.
The MPU 110 is connected to an R / W control circuit 109, a DSP (Digital Signal Processor) 111, and an HDC (Hard disk Drive Controller) 112. The MPU 110 processes information to be recorded / reproduced on the magnetic disk 101, and controls the rotation of the magnetic disk 101 and the positioning of the magnetic head 103 according to the information read from the magnetic disk 101 by the magnetic head 103.
[0015]
The DSP 111 generates digital data for controlling the rotation of the spindle motor 102 in accordance with the digital data for determining the rotation speed of the magnetic disk 101 supplied from the MPU 110. Further, the DSP 111 generates digital data for controlling the voice coil motor 106 according to the digital data for determining the position of the magnetic head 103 supplied from the MPU 110.
[0016]
Digital data for controlling the rotation of the spindle motor 102 generated by the DSP 111 and digital data for controlling the rotation position of the voice coil motor 106 are respectively supplied to a DAC (Digital Analog Converter) 114. The DAC 113 converts the digital data supplied from the DSP 111 for controlling the rotation of the spindle motor 102 and the digital data for controlling the rotation position of the voice coil motor 106 into analog signals.
[0017]
Digital data for controlling the rotation of the spindle motor 102 supplied from the DSP 113 to the DAC 113 is converted into an analog signal by the DAC 113 and then supplied to the spindle drive circuit 114. The spindle drive circuit 114 generates a drive signal for driving the spindle motor 102 according to the analog signal supplied from the DAC 113 and supplies the drive signal to the spindle motor 102. The spindle motor 102 is rotated by a drive signal supplied from the spindle motor drive circuit 114, and rotates the magnetic disk 101 in the arrow A direction at a constant rotation speed.
[0018]
Digital data for controlling the rotational position of the voice coil motor 106 supplied from the DSP 111 to the DAC 113 is converted into an analog signal by the DAC 113 and then supplied to the voice coil motor drive circuit 115. The voice coil motor drive circuit 115 generates a drive signal for driving the voice coil motor 106 according to the analog signal supplied from the DAC 113 and supplies the drive signal to the voice coil motor 106. The voice coil motor 106 positions the magnetic head 103 by controlling the rotational position of the arm 104 in the direction of arrow B by a drive signal supplied from the voice coil motor drive circuit 115.
[0019]
On the other hand, the HDC 112 is connected with a memory 116 for temporarily storing read / write data and an interface (IF) 117 for connection with the outside. The HDC 112 controls data transmission / reception between the magnetic disk device 100 and an external device.
A host computer 130 is connected to the interface 117. The host computer 130 writes data to and reads data from the magnetic disk device 100 and processes the data.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional magnetic disk device, the DC level of the reproduction signal temporarily increases due to the thermal response phenomenon caused by the collision between the MR type magnetic head and the protrusion of the magnetic disk. Control is performed to reduce the gain of the amplifier in an attempt to suppress the amplitude of the reproduction signal.
[0021]
FIG. 9 shows an operation waveform diagram at the time of data area reproduction of an example of a conventional magnetic disk device. 9A is a data format of the data area of the magnetic disk 101, FIG. 9B is a read gate signal, FIG. 9C is a reproduction signal, FIG. 9D is an AGC control signal, and FIG. Indicates an output reproduction signal of the amplifier.
The data area of the magnetic disk 101 includes a gap part GAP, a preamble part PREAMBLE, a training part TR, a sync byte part SB, a data part DATA, and an ECC (Error Checking and Correcting) part ECC.
[0022]
Here, when a thermal response phenomenon occurs in the gap portion GAP, the output DC level of the reproduction signal waveform supplied to the amplifier temporarily increases as shown in FIG. 9C. When the reproduction signal increases as shown in FIG. 9C, the AGC controller is controlled by this, and the AGC control signal supplied to the amplifier is increased as shown in FIG. 9D. The gain of the amplifier is reduced by increasing the AGC control signal. When the AGC control signal changes rapidly, the AGC controller delays the drop of the AGC control signal as shown in FIG. 9D, and even after the read gate signal shown in FIG. As shown in (E), sufficient amplitude cannot be obtained.
[0023]
As shown in FIG. 9E, if the reproduction signal does not have sufficient amplitude and the sync byte portion SB before the data portion DATA and the sync byte detection fails, the data portion DATA cannot be read. There was a problem that a read error occurred.
Further, when this phenomenon occurs in the gap portion of the servo region provided between the data regions, the servo mark portion SM provided in front of the servo portion as in the data region cannot be read, and a seek error occurs. There was a problem.
[0024]
  The present invention has been made in view of the above points, and even if there is a sudden increase or decrease in the DC level of the reproduction signal,Or laterData readingIncludedIt is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that can reliably perform recording.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, a gain is controlled based on a magnetic disk on which information is magnetically recorded, a magnetic head for reproducing a signal from the magnetic disk, and a gain control signal, and the gain is controlled according to the gain. An automatic gain control amplifying means for amplifying a reproduction signal reproduced from the magnetic disk by a magnetic head so that the amplitude thereof is constant; and a demodulation means for demodulating with an output reproduction signal of the automatic gain control amplification means In the magnetic disk device
  Holding means for holding the gain control signal;
  Error detection means for detecting an error in reading the demodulated signal output from the demodulation means;
  A gain control signal by the holding means at every rereadingAutomatic gain control hold setting information that controls on / off of the hold function ofSet table,
  When a reading error is detected by the error detecting means, the reading is performed again and the number of times of rereading is counted, and the number of times of rereading is determined.Automatic gain control hold setting informationRead from the table, read from the tableAutomatic gain control hold setting informationThe gain control signal by the holding means based onTo fixIt has a control means.
[0026]
  According to the first aspect, at the time of re-reading, the gain of the automatic gain control amplification means is kept constant and reproduction is performed, so that the reproduction signal rapidly increases or decreases due to the collision between the magnetic disk and the magnetic head. When a response phenomenon occurs, the gain of the automatic gain control amplification means is temporarily abruptly controlled by a sudden increase / decrease in the reproduction signal due to the thermal response phenomenon, and this gain fluctuation is a reproduction signal other than the part where the thermal response phenomenon occurs. Therefore, a reproduction signal other than the portion where the thermal response phenomenon occurs can be stably obtained. Also tableAutomatic gain control hold setting information set toDepending on the number of reloadsEvery timeControl signalTo fix.
[0027]
  In the second aspect of the present invention, servo information is recorded on the magnetic disk through a gap between data areas.
  The control means performs re-reading when an error occurs in the servo information, and from the gap portion immediately before the servo information in the reproduction signal.Control the holding meansIt is characterized by that.
[0028]
  According to the second aspect, when an error occurs in the servo information, it is re-read and from the gap portion immediately before the servo information in the reproduction signal.Control the holding meansTherefore, when servo information is reloaded,The gain of the automatic gain control amplification means can be kept constant from the gap portion,When a thermal response phenomenon occurs in a gap that is not related to servo information reproduction, the gain of the automatic gain control amplification means is temporarily abruptly controlled by a sudden increase / decrease in the reproduction signal due to the thermal response phenomenon. However, the servo information other than the portion where the thermal response phenomenon occurs is not affected, so that the servo information other than the portion where the thermal response phenomenon occurs can be obtained stably.
[0029]
  Claim 3 comprises level detection means for detecting a direct current level of the output reproduction signal of the amplifier,
  The control means is the error detection means.ReadWhen an error is detected, rereading is performed, and when the DC level detected by the level detection means is equal to or higher than a predetermined level,Counts the number of times of re-reading, reads the holding information corresponding to the number of times of re-reading from the table, and reads the holding information read from the table when the DC level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level. Based on the information, the holding function of the gain control signal by the holding means is turned on / off.It is characterized by that.
[0030]
  According to claim 3, the error detection meansReadBy re-reading when an error is detected, and by controlling the gain holding means to maintain the gain just before the reproduction signal when the DC level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level. Since the level detection means can detect a sudden increase / decrease in the reproduction signal due to the thermal response phenomenon and only the thermal response phenomenon occurrence part can be amplified with a constant gain, the automatic gain control amplification means can be used except for the thermal response phenomenon occurrence part. Therefore, the amplitude of the reproduction signal other than the portion where the thermal response phenomenon occurs can be made constant, and the reproduction signal can be demodulated with certainty.
[0031]
According to a fourth aspect of the present invention, the slice level is set so that the level detection means can detect a thermal response phenomenon caused by a collision between the magnetic head and the magnetic disk.
According to the fourth aspect of the present invention, the thermal response phenomenon can be reliably detected by setting the slice level of the level detection means to a level at which the thermal response phenomenon caused by the collision between the magnetic head and the magnetic disk can be detected. Can reduce errors.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a magnetic disk apparatus according to the present invention. In the figure, the same components as those in FIG.
The magnetic disk device 1 of the present embodiment is different from the conventional magnetic disk device 100 shown in FIG. 7 in the configuration of the AGC controller 30 provided in the read control circuit 20 of the R / W control circuit 10 and the operation of the MPU 40. Is different.
[0033]
FIG. 2 shows a block diagram of a read control circuit of an embodiment of the magnetic disk apparatus of the present invention. In the figure, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The AGC controller 30 of the read control circuit 20 of the present embodiment includes a full-wave rectifier 31 that converts the output reproduction signal of the filter 122 into a DC signal, and an AGC control signal according to the reproduction signal converted into a DC signal by the full-wave rectifier 31. An AGC charge pump 32 that generates a signal, a comparator 33 that detects the level of the output reproduction signal of the amplifier 121, an OR gate 34 that is supplied from the MPU 40 and outputs a logical sum of the AGC hold control signal and the output logic of the comparator 33, AGC A capacitor C1 connected to the connection point between the charge pump 32 and the amplifier 121 and holding the output AGC control signal of the AGC charge pump 32, provided between the AGC charge pump 32 and the amplifier 121, and the output logic of the OR gate 34 Switched according to the AGC controller And a switch SW1 for controlling the supply to the signal of the amplifier 121.
[0034]
The comparator 33 is supplied with a constant slice level SL10 from the MPU 40. When the output reproduction signal level of the amplifier 121 becomes equal to or higher than the slice level SL10, a high level is output, and the output reproduction signal level of the amplifier 121 is increased. When the slice level is less than SL10, a low level is output.
The output logic of the comparator 33 is supplied to the OR gate 34. The OR gate 34 is supplied with an AGC hold control signal from the MPU 40 and takes a logical sum of the output logic of the comparator 11 and the AGC hold control signal from the MPU 40.
[0035]
  That is, the output logic of the OR gate 34 becomes high when one of the output logic of the comparator 33 and the AGC hold control signal from the MPU 40 is high, and the output logic of the comparator 33 and the output from the MPU 40 If both of the AGC hold control signals are low level, it becomes low level. The AGC hold control signal from the MPU 40 isReadWhen an error occurs, from the gap part GAPReadHigh during the data area where the error occurred. On the other hand, the output logic of the comparator 33 becomes a high level when the DC level of the output reproduction signal of the amplifier 121 increases due to a thermal response phenomenon or the like and becomes higher than a preset slice level SL10. That is, the AGC control signal isAbnormalIncrease todidSometimes it goes high.
[0036]
  Therefore,ReadOf the data area where an error has occurred, only the portion where the direct current level is equal to or higher than the slice level SL10 due to a thermal response phenomenon or the like becomes high level.
  The output logic of the OR gate 34 is supplied to the control terminal of the switch SW1. The switch SW1 is turned on when the control terminal is at a high level and turned off when the control terminal is at a low level.
[0037]
  When switch SW1 is on, the AGC charge pump32The gain of the amplifier 121 is controlled by the output signal. When the switch SW1 is off, the reproduction signal is amplified by the amplifier 121 in a state where the gain is fixed according to the state of the reproduction signal immediately before being held in the capacitor C1..
[0038]
FIG. 3 shows a data configuration diagram of a retry table of an embodiment of the magnetic disk apparatus of the present invention.
The retry table 21 includes retry number information N indicating the number of retries, cut-off frequency setting information Fc for setting the cut-off frequency fc of the filter 122, and slice level setting information for setting the slice level sl of the level detection circuit 124. SL and AGC hold information H for controlling ON / OFF of the AGC hold.
[0039]
  The retry count information N stores retry counts “1” to “n”. Information for setting the cutoff frequency fc of the filter 122, the slice level sl of the level detection circuit 124, and ON / OFF of the AGC hold are set for each retry count. The MPU 40 repeats the retry n times, and when the information cannot be read normally,Retry processingRecognize as an error.
[0040]
The cut-off frequency setting information Fc is information for setting the cut-off frequency fc of the filter 122, and stores increase / decrease information with respect to the reference cut-off frequency fc0. For example, when the number of retries N = 1, the cutoff frequency setting information Fc is “+ 10%”, and a cutoff frequency fc1 of “+ 10%” is set with respect to the reference cutoff frequency fc0. When the number of retries N = 2, the cutoff frequency setting information Fc is “−10%”, and a cutoff frequency fc2 of “−10%” is set with respect to the reference cutoff frequency fc0. . Further, when the number of retries N = n, the cutoff frequency setting information Fc is “−10%”, and a cutoff frequency fcn of “−10%” is set with respect to the reference cutoff frequency fc0. .
[0041]
The slice level setting information SL is information for setting the slice level sl of the level detection circuit 124, and stores slice levels sl1 to sln for each retry count. For example, when the number of retries N = 1, the slice level sl1 is set, when the number of retries N = 2, the slice level sl2 is set, and when the number of retries N = n, the slice level sln is set. .
[0042]
The AGC hold information H is information for setting ON / OFF of the switch SW1, and is set to ON or OFF for each retry count. For example, “ON” is set when the number of retries N = 1, “OFF” is set when the number of retries N = 2, and “OFF” is set when the number of retries is “n”.
FIG. 4 shows an operational flowchart of the retry process of one embodiment of the magnetic disk apparatus of the present invention.
[0043]
  The MPU 40 instructs reading of desired data (step S1).
  Data is demodulated by the read control circuit 120 of the R / W control circuit 109 in response to a data read instruction from the MPU 40 and supplied to the HDC 112. The HDC 112 receives the demodulated dataRead based onDetect the presence of errors. The HDC 112 converts the data supplied from the read control circuit 120 intoReadWhen an error is detected, the MPU 40ReadTo the data that gave instructionsReadNotify that an error has occurred.
[0044]
  MPU 40 starts from HDC 112ReadTo the data that gave instructionsReadWhen a notification that an error has occurred is received, first, a retry count indicating the number of retries is set to “1” (steps S2 and S3).
  Next, the MPU 40 refers to the retry table 21 set inside, reads the cutoff frequency setting information of the filter 122 corresponding to the retry count from the retry table 21, and generates cutoff frequency setting data to be supplied to the filter 122. The slice level setting information is read out, slice level setting data supplied to the level detection circuit 124 is generated, supplied to the level detection circuit 124, and the AGC hold setting information H is read out. An AGC hold control signal to be supplied to the OR gate 34 is generated and supplied to the OR gate 34 after the gap portion of the data area of the data to be read is detected until the data area is completed (step S4).
[0045]
The filter 122 of the read control circuit 20 has a cutoff frequency set by the cutoff frequency setting data set in step S3 of the MPU 40. Further, the level detection circuit 124 of the read control circuit 20 sets the slice level according to the slice level setting data set in step S3 of the MPU. Further, a high level signal is supplied to the OR gate 34 of the read control circuit 20 from the gap portion of the data area of the data to be read until the data area is completed.
[0046]
  Here, the MPU 40 instructs rereading of data (step S5).
  Data is demodulated by the read control circuit 20 of the R / W control circuit 109 in response to a data read instruction from the MPU 40 and supplied to the HDC 112. The HDC 112 receives the demodulated dataRead fromDetect the presence of errors. The HDC 112 converts the data supplied from the read control circuit 120 intoReadWhen an error is detected, the MPU 40 is instructed to read dataReadNotify that an error has occurred.
[0047]
  When the MPU 40 receives notification from the HDC 112 that an error has occurred in the data that has been instructed to read, the MPU 40 first increments the retry count indicating the number of retries by “+1” (steps S6 and S7).
  The MPU 40 determines whether or not the retry count incremented by “+1” in step S7 is “n + 1”, that is, the retry is over (step S8). If a retry over occurs in step S8, it can be determined that the read control circuit 20 cannot be read by the operation of the read control circuit 20.Retry processingAn error report is made (step S9).
[0048]
If the retry count is “n” or less in step S8, it can be determined that there is a condition to be set in the retry table 21. Therefore, the process returns to step S4, and the data is re-established under the condition corresponding to the retry count value. Read.
The case where the retry process is performed due to a thermal response phenomenon will be described with reference to FIGS.
[0049]
FIG. 5 shows an operation waveform diagram at the time of data area reproduction according to an embodiment of the present invention. 5A is a data area format, FIG. 5B is a read gate control signal, FIG. 5C is an output reproduction signal of the amplifier 121, FIG. 5D is an AGC hold control signal, and FIG. ) Is an output signal of the comparator 33, FIG. 5F is an AGC control signal supplied to the amplifier 121, and FIG. 5G is an operation waveform diagram of an output reproduction signal of the filter 122.
[0050]
If an increase in the DC level of the reproduction signal due to a thermal response phenomenon occurs in the gap portion GAP shown in FIG. 5A as shown in FIG. 5C, a retry is performed when the AGC hold setting information of the retry table 21 is turned on. At time t0, the AGC hold control signal is set to the high level.
As shown in FIG. 5C, when the DC level of the reproduction signal exceeds the slice level SL10 set in the comparator 33 due to the thermal response phenomenon at time t1, the output logic of the comparator 33 becomes high level, and the OR gate The output logic of 34 becomes high level.
[0051]
When the output logic of the OR gate 34 becomes high level at time t1, the switch SW1 is turned off, and the gain of the amplifier 121 is fixed to the gain corresponding to the charging voltage charged in the capacitor C1. That is, the gain of the amplifier 121 is set to the AGC control signal corresponding to the reproduction signal at time t0 immediately before the output logic of the comparator 33 becomes high level.
[0052]
  As shown in FIG. 5C, when the increase of the DC level of the reproduction signal due to the thermal response phenomenon is stopped at time t2, and becomes smaller than the slice level SL10 set in the comparator 33, the comparator as shown in FIG. The output logic of 33 becomes low level.At this time, if the AGC hold signal H is at a low level,Switch SW1 turns on and AGC charge pump32The gain of the amplifier 121 is determined in accordance with the AGC control signal supplied from. That is, AGC is applied to the reproduction signal, and control is performed so that the amplitude is constant.
[0053]
In this embodiment, a retry operation similar to that in the data area is also performed in the servo area.
FIG. 6 shows an operation waveform diagram at the time of servo area reproduction in one embodiment of the present invention. 6A is a servo area format, FIG. 6B is a servo gate control signal, FIG. 6C is an output reproduction signal of the amplifier 121, FIG. 6D is an AGC hold control signal, and FIG. ) Is an output signal of the comparator 33, FIG. 6F is an AGC control signal supplied to the amplifier 121, and FIG. 6G is an operation waveform diagram of an output reproduction signal of the filter 122.
[0054]
If an increase in the DC level of the reproduction signal due to the thermal response phenomenon occurs in the gap portion GAP shown in FIG. 6A as shown in FIG. 6C, during the retry when the AGC hold setting information of the retry table 21 is turned on. At time t10, the AGC hold control signal is set to the high level.
As shown in FIG. 6C, when the DC level of the reproduction signal exceeds the slice level SL10 set in the comparator 33 due to the thermal response phenomenon at time t11, the output logic of the comparator 33 becomes high level, and the OR gate The output logic of 34 becomes high level.
[0055]
When the output logic of the OR gate 34 becomes high level at time t11, the switch SW1 is turned off, and the gain of the amplifier 121 is fixed to the gain corresponding to the charging voltage charged in the capacitor C1. That is, the gain of the amplifier 121 is set to the AGC control signal corresponding to the reproduction signal at time t10 immediately before the output logic of the comparator 33 becomes high level.
[0056]
As shown in FIG. 6C, at time t12, when the increase in the DC level of the reproduction signal due to the thermal response phenomenon stops and becomes smaller than the slice level SL10 set in the comparator 33, the comparator as shown in FIG. The output logic of 33 becomes low level. When the output logic of the comparator 33 becomes low level, the switch SW1 is turned on, and the gain of the amplifier 121 is determined according to the AGC control signal supplied from the AGC charge pump. That is, AGC is applied to the reproduction signal, and control is performed so that the amplitude is constant.
[0057]
As described above, when the thermal response phenomenon occurs in the gap area GAP of the data area and the servo area, when the thermal response phenomenon occurs, the AGC control signal is fixed to the immediately preceding state, and the thermal response phenomenon occurs. Since the AGC control signal does not rise due to the DC level of the reproduction signal increased by the above, it is possible to quickly shift to the AGC state after the thermal response phenomenon. That is, if the data area, the preamble part PREAMBLE, the training part TR, the sync byte part SB, and if the servo area, the data immediately after the gap part GAP such as the AGC field part AGCFIELD, the servo mark part SM, the gray code part GLAYCODE. Reproduction is possible without affecting the thermal response phenomenon.
[0058]
At this time, in the present embodiment, AGC can be applied to portions other than the portion where the thermal response phenomenon occurs, so that data can be reliably reproduced.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, at the time of re-reading, the gain of the automatic gain control amplifying means is kept constant and reproduction is performed, so that the reproduction signal is suddenly caused by the collision between the magnetic disk and the magnetic head. When a so-called thermal response phenomenon occurs, the gain of the automatic gain control amplification means is temporarily abruptly controlled by a sudden increase / decrease in the reproduction signal due to the thermal response phenomenon. Since the reproduction signal other than the phenomenon occurrence portion is not affected, the reproduction signal other than the thermal response phenomenon occurrence portion can be stably obtained.
[0060]
According to claim 2, when an error occurs in the servo information, the read is performed again, and the gain is kept constant from the gap portion immediately before the servo information in the reproduction signal. Since the gain of the automatic gain control amplification means is kept constant from the gap portion and playback is performed, when a thermal response phenomenon occurs in the gap portion that is not related to servo information playback, the playback signal suddenly increases or decreases due to the thermal response phenomenon Thus, the gain of the automatic gain control amplifying means is temporarily and suddenly controlled, and the servo information other than the part where the thermal response phenomenon occurs is not affected by the fluctuation of this gain. It has the feature that it can be obtained stably.
[0061]
According to the third aspect, when an error is detected by the error detecting means, rereading is performed, and when the DC level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level, the gain holding means is controlled. By maintaining the gain just before the playback signal, the level detection means can detect a sudden increase or decrease in the playback signal due to the thermal response phenomenon, and only the thermal response phenomenon occurrence part can be amplified with a constant gain. The automatic gain control amplifying means can be operated outside the phenomenon occurrence portion, and therefore, the amplitude of the reproduction signal other than the thermal response phenomenon occurrence portion can be made constant, and the reproduction signal can be reliably demodulated.
[0062]
According to the fourth aspect of the present invention, the thermal response phenomenon can be reliably detected by setting the slice level of the level detection means to a level at which the thermal response phenomenon caused by the collision between the magnetic head and the magnetic disk can be detected. It has features such as reducing errors caused by.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a magnetic disk device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a read control circuit of an embodiment of the magnetic disk device of the present invention.
FIG. 3 is a data configuration diagram of a retry table of an embodiment of the magnetic disk device of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of a retry process according to an embodiment of the magnetic disk device of the present invention.
FIG. 5 is an operation waveform diagram at the time of data area reproduction in one embodiment of the magnetic disk apparatus of the present invention.
FIG. 6 is an operation waveform diagram at the time of servo area reproduction in one embodiment of the magnetic disk device of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an example of a conventional magnetic disk device.
FIG. 8 is a block diagram of a read control circuit of an example of a conventional magnetic disk device.
FIG. 9 is an operation waveform diagram at the time of data area reproduction of an example of a conventional magnetic disk device.
[Explanation of symbols]
1 Magnetic disk unit
10 R / W control circuit
40 MPU
21 Retry table
20 Read control circuit
30 AGC controller
33 Comparator
34 OR gate
101 magnetic disk
102 Spindle motor
103 Magnetic head
106 Voice coil motor
121 amplifier
122 Filter
123 equalizer
124 level detection circuit
125 demodulator
126 PLL circuit

Claims (4)

情報が磁気的に記録される磁気ディスクと、該磁気ディスクから信号を再生する磁気ヘッドと、利得制御信号に基づいて利得が制御され、該利得に応じて、該磁気ヘッドにより該磁気ディスクから再生された再生信号を、その振幅が一定となるように増幅する自動利得制御増幅手段と、該自動利得制御増幅手段の出力再生信号により復調を行う復調手段とを具備する磁気ディスク装置において、
前記利得制御信号を保持する保持手段と、
前記復調手段の出力復調信号の読込エラーを検出するエラー検出手段と、
再読み込み回数毎に、前記保持手段による利得制御信号の保持機能のオン/オフを制御する自動利得制御ホールド設定情報が設定されたテーブルと、
前記エラー検出手段で読込エラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、再読み込み回数をカウントし、該再読み込み回数に応じた前記自動利得制御ホールド設定情報を前記テーブルから読み出し、前記テーブルから読み出された前記自動利得制御ホールド設定情報に基づいて前記保持手段による前記利得制御信号を固定する制御手段を有することを特徴とする情報再生装置。
A magnetic disk on which information is magnetically recorded, a magnetic head that reproduces a signal from the magnetic disk, and a gain that is controlled based on a gain control signal, and is reproduced from the magnetic disk by the magnetic head according to the gain In a magnetic disk apparatus comprising: an automatic gain control amplifying means for amplifying the reproduced signal so that its amplitude is constant; and a demodulating means for demodulating with the output reproduction signal of the automatic gain control amplifying means,
Holding means for holding the gain control signal;
Error detection means for detecting an error in reading the demodulated signal output from the demodulation means;
A table in which automatic gain control hold setting information for controlling on / off of the holding function of the gain control signal by the holding means is set for each rereading;
When a read error is detected by the error detection means, rereading is performed, the number of times of rereading is counted, and the automatic gain control hold setting information corresponding to the number of times of rereading is read from the table, from the table An information reproducing apparatus comprising control means for fixing the gain control signal by the holding means based on the read automatic gain control hold setting information .
前記磁気ディスクには、データ領域の間に、ギャップ部を介してサーボ情報が記録されており、
前記制御手段は、前記サーボ情報にエラーが発生したとき、再読み込みを行うとともに、前記再生信号のうち前記サーボ情報の直前のギャップ部から前記保持手段を制御することを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。
Servo information is recorded on the magnetic disk through a gap between data areas.
2. The control unit according to claim 1, wherein when an error occurs in the servo information, the control unit re-reads and controls the holding unit from a gap portion immediately before the servo information in the reproduction signal. Magnetic disk unit.
前記アンプの出力再生信号の直流レベルを検出するレベル検出手段を有し、
前記制御手段は、前記エラー検出手段で読込エラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、前記レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、再読み込み回数をカウントし、該再読み込み回数に応じた保持情報を前記テーブルから読み出し、前記レベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、前記テーブルから読み出された該保持情報に基づいて前記保持手段による前記利得制御信号の保持機能をオン/オフさせることを特徴とする請求項1又は2記載の磁気ディスク装置。
Level detecting means for detecting the DC level of the output reproduction signal of the amplifier;
The control means performs rereading when a reading error is detected by the error detecting means, and counts the number of times of rereading when the DC level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level. The holding information corresponding to the number of rereads is read from the table, and the holding information is read based on the holding information read from the table when the DC level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level. 3. The magnetic disk apparatus according to claim 1, wherein the holding function of the gain control signal by means is turned on / off.
前記レベル検出手段は、前記磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱応答現象を検知可能にスライスレベルが設定されたことを特徴とする請求項3記載の磁気ディスク装置。  4. The magnetic disk apparatus according to claim 3, wherein the level detecting means sets a slice level so that a thermal response phenomenon caused by a collision between the magnetic head and the magnetic disk can be detected.
JP13511897A 1997-05-26 1997-05-26 Magnetic disk unit Expired - Fee Related JP3667494B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13511897A JP3667494B2 (en) 1997-05-26 1997-05-26 Magnetic disk unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13511897A JP3667494B2 (en) 1997-05-26 1997-05-26 Magnetic disk unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10326403A JPH10326403A (en) 1998-12-08
JP3667494B2 true JP3667494B2 (en) 2005-07-06

Family

ID=15144253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13511897A Expired - Fee Related JP3667494B2 (en) 1997-05-26 1997-05-26 Magnetic disk unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3667494B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3645505B2 (en) 2001-07-30 2005-05-11 株式会社東芝 Disk storage device and read method applied to the same
KR100604924B1 (en) 2005-01-06 2006-07-28 삼성전자주식회사 Method and apparatus for measuring thermal stability of data storage system recorded using magnetism
JP4724098B2 (en) * 2006-11-29 2011-07-13 東芝ストレージデバイス株式会社 Head IC, read circuit, and medium storage device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10326403A (en) 1998-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5917670A (en) Method for recovering data from disk with magneto-resistive head in presence of thermal asperities
JP3647708B2 (en) Magnetic head flying height abnormality detection method, data writing method, and hard disk drive device
KR100299083B1 (en) Magnetic disk device and retry method using it
KR100561798B1 (en) Method and apparatus for recovering data error using fault threshold detector and Viterbi gain
US6504663B2 (en) Disk apparatus and disk medium having a ramp loading mechanism
US6525891B1 (en) Apparatus for compensating thermal asperity and DC undershoot in the data channel of a disk storage system
JPH09251728A (en) Disk recording / reproducing apparatus and read error processing method thereof
JPH09320008A (en) Magnetic disk reproducing apparatus and method for controlling the magnetic disk reproducing apparatus
JP2004014090A (en) Data playback device, playback method, and circuit for controlling playback device
US5847890A (en) Magnetic disk apparatus and a thermal asperity compensation method of the same
JPH113504A (en) Storage device
JP2001524243A (en) Redundant sync fields to improve disk drive read performance
US7941729B2 (en) Data storage device and error processing method in its read processing
JPH1011709A (en) Magnetic disk drive and error correction method in magnetic disk drive
JP2003045120A (en) Disk storage device and read method applied to the device
JP3667494B2 (en) Magnetic disk unit
JP3789204B2 (en) Magnetic disk unit
US20020023248A1 (en) Medium defect detection method and data storage apparatus
JP5064666B2 (en) Data storage device and user data write control method thereof
JP3663033B2 (en) Magnetic disk apparatus using MR head and reproduction signal processing method in the apparatus
JPH1196510A (en) Magnetic disk drive and retry method thereof
JPH11273072A (en) Disc reproducing method and disc reproducing apparatus
JPH08321149A (en) Magnetic disk device and control method thereof
JP2856963B2 (en) Data reproducing device for magnetic recording and reproducing device
JP2000187804A (en) Magnetic disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040730

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041207

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050207

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20050215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415

Year of fee payment: 5

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees