JP3666141B2 - Control device for rice hull sorter - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、籾摺選別機の制御装置、更に詳しくは、籾・玄米判別センサで揺動選別中の穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、玄米仕切板を自動的に仕切位置に移動する玄米仕切板制御装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
揺動選別装置型の籾摺選別機において、揺動選別板で選別中の穀粒の籾・玄米の境界位置を籾・玄米判別センサで検出し、当該境界位置に関連した仕切位置に玄米仕切板を自動的に移動する玄米仕切板制御装置は、公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来装置にあっては、籾・玄米判別センサでの籾・玄米の境界位置検出に時間がかかる場合があり、玄米仕切板の仕切位置への移動が遅れ玄米に籾が混入する不具合が発生することがある。
そこで、この発明は、籾・玄米判別センサの籾・玄米の境界位置検出が所定時間内にできない場合には、玄米仕切板を通常選別状態における籾の混入しない安全な仕切位置に移動することにより、このような不具合を解決し、選別精度の向上を図ろうとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、この発明は、籾摺部1と、往復揺動しながら混合米を選別する揺動選別板15と、前記揺動選別板15の排出側15bに対向配置されていて横方向に往復移動して籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ30と、前記籾・玄米判別センサ30を移動させるセンサ移動手段と、前記揺動選別板15の排出側15bに対向して横方向に往復移動する玄米仕切板18と、前記籾・玄米判別センサ30の籾・玄米の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板18を移動調節する玄米仕切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ30の籾・玄米の境界位置検出に要する時間を計時する検出時間計時手段と、前記検出時間計時手段で計時された時間が所定の基準時間を超過している場合には、玄米に籾の混入しない安全仕切位置に玄米仕切板18を移動する安全位置移動手段と、からなる籾摺選別機の制御装置の構成としたものである。
【0005】
【作用】
揺動選別板15での選別作業中には、籾・玄米判別センサ30が揺上側あるいは揺下側に移動しながら穀粒デ−タを検出する。検出デ−タについて、例えば、所定時間における検出籾粒数と基準値とを比較して、検出籾粒数が少ないときには、籾・玄米判別センサ30を揺下側15dに所定距離移動しつつ、また、検出籾粒数が多いときには、揺上側15cに所定距離移動しつつ、籾・玄米の境界位置の検出作業を継続し、検出籾粒数が適正範囲になると、そこを籾・玄米の境界位置と決定する。次いで、境界検出位置に基づく玄米仕切板18の目標仕切位置を決定して、玄米仕切板18を目標仕切位置へ移動し、自動的に仕切制御をしながら選別作業を行う。
【0006】
このような籾・玄米判別センサ30の境界位置検出中には、境界検出時間が計時されて、所定時間を経過しても籾・玄米の境界位置の検出が完了しない場合には、通常選別状態で玄米に籾の混入しない安全な仕切位置への移動指令を出力し、玄米仕切板18を安定仕切位置へ移動させる。
【0007】
【発明の効果】
この発明は、前述のように、籾・玄米判別センサ30により籾・玄米の境界位置が検出できたり検出できなかったりする不安定な検出状態でも、玄米への籾混入を防止しながら、玄米仕切板18の仕切制御を継続することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図1及び図2に基づいて、籾摺選別機の全体構成を説明する。
籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部1,籾摺部1からの摺落米を風選する摺落米風選部2,摺落米風選部2での風選後の混合米を分離選別する揺動選別装置3,混合米揚穀機4,玄米揚穀機5等により構成されている。
【0009】
籾摺部1は、籾ホッパ6,籾摺ロ−ル7,7等の内装されている籾摺室8で構成されている。摺落米風選部2は、摺落米風選箱9,摺落米風選箱9内において後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺落米風選路10,粃受樋11,摺落米受樋12,吸引フアン13,排塵筒14等で構成されている。
次に、揺動選別装置3について説明する。多段の揺動選別板15,15,…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側が高い供給側15a、その反対の他側が低い排出側15bとなり、横方向の一側を高い揺上側15c、その反対側を低い揺下側15dとし、揺動選別板15の縦方向及び横方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板15は揺動アーム・揺動装置等で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【0010】
この揺動選別板15における供給側15a寄りに構成されている供給口に、分配供給樋16及び分配ケース17を経て、混合米が供給される構成である。揺動選別板15に供給された混合米は、粒形の大小,比重の大小,摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は横方向の揺上側15cに偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側15dに偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板15の排出側15bに対応して設けられている玄米仕切板18及び籾仕切板19で仕切られる。
【0011】
玄米仕切板18で仕切られた玄米は、玄米取出樋20,玄米流路21,玄米揚穀機5を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋22,混合米流路23,摺落米受樋12,混合米揚穀機4,混合米ホッパ24,分配供給樋16,分配ケース17を経て、揺動選別装置3に再度供給されて再選別され、また、籾は籾取出樋25,籾流路26,籾揚穀機27を経て籾摺部1に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。
【0012】
玄米仕切板18の下端部には、回動切替板18a,18bの上端が左右方向に回動自在に支持されている。しかして、図1に示すように、玄米仕切板18を揺下側に移動すると、回動切替板18aの下端部が玄米取出樋20の流下口に当接した状態で回動し、玄米仕切板18の揺上側で仕切られた穀粒は、玄米取出樋20,玄米流路21,玄米揚穀機5を経て、機外に取り出され、また、玄米仕切板18を図示の状態から揺上側へ移動すると、回動切替板18bはストッパ−(図示省略)により時計方向に回動されつつ同方向へ回動して、仮想線に示す状態となり、玄米仕切板18の揺下側に仕切られた穀粒は、回動切替板18bにより混合米流路23側に案内されて取り出される構成である(なお、玄米仕切板18が最揺上側に移動すると、揺動選別板15の最揺上側端部よりも更に揺上側に移動し、その状態では、回動切替板18bは図1の状態から時計方向に回動して、玄米仕切板18の揺下側に仕切られた穀粒を混合米流路23側に案内し、揺動選別板15の揺上側に分布した穀粒を機内循環状態にする構成である。)
なお、玄米仕切板18の回動切替板18a,18bに代えて、玄米取出樋20の流下口に穀粒を機外取出状態あるいは機内循環状態に切り替える玄米切替弁37を設け、玄米切替弁調節モ−タ38を正転あるいは逆転することにより切り替える構成としてもよい。
【0013】
また、混合米流路23には、混合米切替弁調節モ−タ40の正逆転により切り替えられる混合米切替弁39が設けられていて、取り出された穀粒は機内循環側、あるいは、籾摺部1への還元側に切替えられる構成である。
なお、図面は省略したが、混合米ホッパ24と籾摺部1の籾供給調節弁はリンク等の連動部材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ24が穀粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁が関連的に減少側あるいは増加側に調節される構成である。
【0014】
この玄米仕切板18は、玄米仕切板移動調節手段28で揺上側15cから揺下側15dに往復移動調節できる構成で、玄米仕切板調節モ−タ29を正転あるいは逆転すると、揺上側15cあるいは揺下側15dに移動調節される。そして、玄米仕切板18が最揺上側へ移動すると仕切板原点スイッチ(揺上側)33で検出され、また、玄米仕切板18が最揺下側15dへ移動すると仕切板原点スイッチ(揺下側)34で検出され、玄米仕切板18の移動は夫れ夫れ停止する。
【0015】
揺動選別板15の排出側15b上方には、籾・玄米判別センサ30が設けられている。この籾・玄米判別センサ30は、ねじ棒で構成されているセンサ移動手段31により横方向に移動自在に支持されていて、センサ調節モ−タ32を正転あるいは逆転することにより、横方向方向に往復移動する構成である。そして、籾・玄米判別センサ30が最揺上側15cへ移動するとセンサ原点スイッチ(揺上側)35で検出され、また、籾・玄米判別センサ30が最揺下側15dへ移動するとセンサ原点スイッチ(揺下側)36で検出されて、夫れ夫れ停止する構成である。
【0016】
前記籾・玄米判別センサ30はこの実施例では次のように構成されている。発光部から水分吸収波長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照射し、穀粒からの反射光量(あるいは透過光量)を光学フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部を経由して受光部(水分吸収波長用)に受光され、受光部で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、CPU内臓の制御部41に送られ、また、前記光学フィルタ部で反射した参照波長光は受光部(参照波長用)に送られて、電圧値に変換されて制御部41に送られる。しかして、両検出電圧値の比が制御部41で演算されて、所定の判別しきい値と比較されて、籾・玄米の別が判別される構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定されるものではない。
【0017】
次に、図4により、制御用マイクロコンピュ−タ(以下制御部という)41へのセンサ類,スイッチ類の入力構成、並びに、アクチュエ−タへの接続構成を説明する。
制御部41には、デジタルセンサ入力部,デジタル入力回路を経由して、仕切板原点スイッチ(揺上側)33,仕切板原点スイッチ(揺下側)34,センサ原点スイッチ(揺上側)35,センサ原点スイッチ(揺下側)36,ロ−ル展開センサ42(籾摺ロ−ル7,7の間隙を開けた状態を検出する)が接続されている。また、籾ホッパ6の穀粒の有無を検出するグレンセンサ43が比較回路を経由して接続されており、また、自動/手動スイッチ44,脱ぷ率上スイッチ45,脱ぷ率下スイッチ46,表示切換スイッチ47が、デジタル入力回路を経由して、夫れ夫れ接続されている。
【0018】
また、制御部41には、三相の負荷電流値を夫れ夫れ検出できる負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cが比較回路を経由して接続されている。また、アナログ入力回路及びA/D変換回路を経由して、籾仕切板19の移動位置を検出する籾仕切板ポテンショメ−タ49,玄米仕切板18の移動位置を検出する玄米仕切板ポテンショメ−タ50,籾・玄米判別センサ30,揺動選別板15の横傾斜角度を検出する選別板傾斜ポテンショメ−タ51,籾摺部1の籾供給調節弁の開度を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ52,籾供給調節弁を調節する調節レバ−の位置を検出する籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ53及び籾・玄米判別センサポテンショメ−タ54が、夫れ夫れ接続されている。
【0019】
また、制御部41から出力回路を経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ55,玄米仕切板調節モ−タ29,センサ調節モ−タ32,玄米切替弁調節モ−タ38,混合米切替弁調節モ−タ40,揺動選別板15の横傾斜角度を調節する選別板傾斜調節モ−タ56,籾供給調節弁の開度を調節する籾供給調節弁調節モ−タ57、図2に示すロ−ル間隙調節手段58aを調節するロ−ル間隙調節モ−タ58が、それぞれ接続されている。
【0020】
また、制御部41には、表示出力回路を経由して、モニタ表示部59が接続されており、また、回転指令出力回路を経由して揺動回転調節モ−タ60が接続されており、揺動回転調節モ−タ60の回転情報が回転パルス入力回路を経由して制御部41に入力される構成である。また、制御部41には、シリアルデ−タ受信回路61及びシリアルデ−タ送信回路62が接続されており、制御部41のメモリ部には不揮発メモリ63が接続されている。
【0021】
図3は制御部41の操作パネル64を示す。
次に、制御部41の制御内容について説明する。
▲1▼まず、自動/手動スイッチ44を自動側に選択し、運転/停止スイッチ(図示省略)を運転側に操作する。すると、主モ−タ55が駆動し、籾摺選別機の回転各部が駆動される。次いで、籾摺ロ−ル7,7の初期間隙を設定する初期間隙設定制御がなされ、ロ−ル間隙が所定の初期間隙(例えば、1mm)に調節設定される。
【0022】
▲2▼次いで、籾ホッパ6の籾供給調節弁を初期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行し、籾供給調節弁調節モ−タ57に所定時間の開指令が出され、籾供給調節弁を所定開度(例えば、10mm)に開ける初期開度設定がなされ、籾摺ロ−ル7,7に籾が供給され、籾摺作業が開始される。
▲3▼次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cの検出平均負荷電流値が検出されて、比較回路を経て制御部41に送られて、検出負荷電流値が制御基準値より高い(あるいは、低い)場合には、ロール間隙調節モータ58が所定時間開側(あるいは閉側)に調節されて、検出負荷電流値の制御基準値への復帰が図られ、ロ−ル間隙を所定間隙に維持しながら籾摺される。また、検出負荷電流値が制御基準値の範囲内であれば、制御指令は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされる。
【0023】
なお、この負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代えて、籾摺ロ−ル7,7の摺落米を脱ぷ率センサ(図示省略)で検出し、検出脱ぷ率と基準脱ぷ率とを比較して、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構成としてもよい。
《96−5257》
次に、図5に基づき、断線,負荷電流センサの異常,自動継続運転の可否判断,警報及び主モ−タ55の停止制御について説明する。
【0024】
負荷電流センサ(R相)48aの検出デ−タと所定基準値と比較してR相を検出しているか否かを判定し、検出していない場合には、検出負荷電流センサ(S相)48b及び負荷電流センサ(T相)48cの検出負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加しないときには、R相には異常はなく、センサ部の異常と判定し、負荷電流センサ(S相)48b及び負荷電流センサ(T相)48cの平均(あるいは合計)負荷電流値を検出負荷電流値としてロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、R相を断線と判定し、モニタ−表示部59に異常表示をしたり、主モ−タ55を停止し、運転を停止する。
【0025】
また、R相の負荷電流値を検出している場合には、次いで、負荷電流センサ(S相)48bでS相の負荷電流値を検出し、所定の基準値と比較して、S相を検出しているか否かを判定する。検出していない場合には、負荷電流センサ(R相)48a及び負荷電流センサ(T相)48cの検出負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加しないときにはセンサ部のみの異常と判定し、負荷電流センサ(R相)48a及び負荷電流センサ(T相)48cの平均負荷電流値を検出負荷電流値として、ロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、S相を断線と判定し、モニタ−表示部59にS相断線の異常表示をしたり、主モ−タ55を停止する。
【0026】
また、S相の負荷電流値を検出している場合には、次いで、負荷電流センサ(T相)48cでT相の負荷電流値を検出し、所定の基準値と比較して、T相の負荷電流値を検出しているか否かを判定する。検出していない場合には、負荷電流センサ(R相)48a及び負荷電流センサ(S相)48bの負荷電流値が増加したか否かを判定し、増加していないときには通電しているがセンサ部のみの異常と判定し、負荷電流センサ(R相)48a及び負荷電流センサ(S相)48bの平均負荷電流値を検出負荷電流値としてロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、増加したときには、T相の断線と判定し、モニタ−表示部59に異常表示をしたり、主モ−タ55を停止する。
【0027】
また、T相の負荷電流値を検出している場合には、負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cの平均負荷電流値を検出負荷電流値として、ロ−ル間隙の自動制御運転を実行する。
このように、三相の一部に断線等の異常が発生していてもロ−ル間隙制御の自動運転を継続し、また、電源あるいはセンサ部の異常の別も判りメンテナンスが容易となる。
【0028】
次に、図6のフロ−について説明する。
運転スイッチ(図示省略)がONし、運転を開始すると、負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cで無負荷運転時の負荷電流値を測定する。次いで、各検出負荷電流値を比較して、各検出値間に所定の基準値Nアンペア以上の差があるか否かを判定する。基準値Nアンペア以上の差がない場合には、各負荷電流センサの平均値(あるいは、合計値)を検出負荷電流値として、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52の弁開度デ−タに基づく基準負荷電流値と比較して、ロ−ル間隙の制御を行う。
【0029】
また、基準値Nアンペア以上の差がある場合には、各負荷電流値検出センサのうちで最も高い負荷電流値を検出負荷電流値とする。しかして、あらかじめ実験的に確認されている籾供給調節弁の開度に対する標準的な脱ぷ率(例えば85%)となる基準負荷電流値で、且つ、不揮発性メモリ63に記憶されているテ−ブルから該当する基準負荷電流値を取り出し、該基準負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して、ロ−ル間隙の自動制御を継続する。
【0030】
▲4▼次に、玄米仕切板18の仕切制御について説明する。
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ30の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ30の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を算出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い(あるいは少ない)ときには、籾・玄米判別センサ30を揺上側15c(あるいは揺下側15d)へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、所定の計算式に基づき、玄米仕切板4の仕切位置を決定し、玄米仕切板18の移動指令を出力し、玄米仕切板18を仕切位置へ移動する。
【0031】
次に、図7に基づき、制御部41へのセンサ類,モ−タ類の接続構成について説明する。
ロ−ル展開センサ42,籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ52,揺動選別部コントロ−ラ65の同期通信用のハ−ネスの接続されている入力用コネクタ66、センサ類やモ−タ類の検査用パソコン67の非同期用通信用ハ−ネスの接続している入力用コネクタ68、アクチュエ−タ調節用のロ−ル間隙調節モ−タ58,籾供給調節弁調節モ−タ57等の制御用ACモ−タ用ハ−ネスの接続している出力用コネクタ69、主モ−タ55のハ−ネスの接続している出力用コネクタ70、及び、AC200あるいは100ボルトの電源用ハ−ネス(中途部にブレ−カが設けられている。)の接続している供電用コネクタ71に、夫れ夫れ分けて構成し、制御部41を内装している主コントロ−ラ72にこれらのコネクタを接続する構成である。
【0032】
前記のように構成しているので、制御用ACモ−タの200ボルトあるいは100ボルトの駆動信号に基づく誘導ノイズから、揺動選別部コントロ−ラ65の同期通信信号を保護して、揺動選別部の制御が正確となる。また、ネズミによる断線時にも、AC電源用ハ−ネスとDC電源用ハ−ネスとがショートするのを少なくし、主コントロ−ラ72の破損を少なくできる。
LED 次に、図8及び図9に示す実施例について説明する。
【0033】
この実施例は、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52で籾供給調節弁の開度を検出し、脱ぷ率設定手段で設定された脱ぷ率の高低に対応して、検出弁開度に応じた基準負荷電流値を所定の計算式あるいはあらかじめ設定し記憶しているテ−ブルから制御基準値を選択設定して、検出負荷電流値と前記制御基準値とを比較して籾摺ロ−ル7,7のロ−ル間隙を制御する装置の改良に関するものである。
【0034】
籾供給調節弁ポテンショメ−タ52により、籾供給調節弁の全開位置Cよりも更に開いた状態、全開位置C,中間開口位置B、全閉鎖位置より少し開いているが穀粒が漏れない略全閉鎖位置A及び前記略全閉鎖位置Aよりも更に閉鎖側に回動した完全閉鎖状態を検出できる構成としている。そして、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52の弁開度検出に関連して次の制御をするものである。
【0035】
図8−(3)の制御表に示すように、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52が籾供給調節弁の略全閉鎖位置Aよりも更に閉鎖側である完全閉鎖位置を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行し、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御は実行しない構成である。
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52が籾供給調節弁の略全閉鎖位置A〜中間開口位置Bの間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行せずに検出負荷電流値をそのときの値に保持する制御をして、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御も実行せずに、作業開始時の初期間隙制御で設定されたロ−ル間隙を維持しながら籾摺作業を行う。
【0036】
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52が籾供給調節弁の中間開口位置B〜全開口位置Cの間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御を実行せず、籾供給調節弁の開度と負荷電流値との比率を一定に保持する負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御のみ実行しながら籾摺作業を行う。
また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52が籾供給調節弁の全開口位置Cから更に開口側の間を検出している場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御、及び、負荷電流値基準によるロ−ル間隙の開閉制御を実行せずに、表示部にエラ−表示をする構成である。(なお、この状態は、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52の取付調整不良時に起こる現象である。)
従来装置にあっては、籾供給調節弁の開閉度を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ及び籾供給調節弁の全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサを設けて、これらのセンサの検出に関連して、ロ−ル間隙の初期間隙設定をしたり、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を実行していた。
【0037】
しかし、この実施例では、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52で籾供給調節弁の全閉鎖状態から更に閉鎖側への回動状態、乃至、全開口状態から更に開口側に回動した状態を検出できる構成としたので、シヤッタセンサを省略してセンサの単一化したものでありながら、ロ−ル間隙の初期設定及び負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御の開始及び終了制御をすることができて、コストダウンを図ることができるものである。
【0038】
なお、図9は制御のフロ−を示すものである。
次に、図10及び図11に示す籾供給調節弁の開閉モニタ−の実施例について説明する。
図10に示すように、三相の200ボルト商用電源をメインスイッチ73を経由して、主モ−タ55に供給する。三相電源のメインスイッチ73の一次側のR相及びT相から電源電圧検出回路78を介して、制御部41に電源電圧情報を入力する。また、商用電源のメインスイッチ73の二次側には、負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b及び負荷電流センサ(T相)48cを接続して、R相,S相及びT相の負荷電流値を夫れ夫れ制御部41に入力する構成である。
【0039】
また、制御部41には、籾供給調節弁の開閉状態を検出するシヤッタセンサ77の検出情報を入力する構成とし、また、制御部41から出力インタ−フエイスを経由して、主モ−タ55の逆転表示用LED79a,籾ホッパ6の穀粒の有無を検出するグレンセンサ43の表示用LED79b,籾供給調節弁の開閉表示用LED79c,主モ−タ55の過負荷表示用LED79d,電源電圧表示用LED79eを接続している。
【0040】
次に、図11のフロ−について説明する。
メインスイッチ77をONし商用電源が主モ−タ55に供給されると、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52の検出デ−タA/Dを入力し、ついで、検出デ−タA/Dが籾供給調節弁の全閉鎖基準値S1より小か否かを判定し、検出デ−タが小の場合には、籾供給調節弁の開閉表示用LED79cを連続点灯し、また、検出デ−タA/Dが大の場合には、更に、中途開口基準値S2≦検出デ−タA/D≦全開口基準値S3の範囲にあるか否かを判定し、検出デ−タA/Dが中途開口基準値S2より大で、全開基準値S3より小の範囲にあり、籾供給調節弁の開度がロ−ル間隙の制御可能範囲内にあるときには、開閉表示用LED79cを消灯し、また、検出デ−タが中途開口基準値S2より小の開度であるときには、開閉表示用LED79cを点滅し、ロ−ル間隙の負荷電流値基準による制御ができない旨の表示をする。
【0041】
前記のように構成したので、籾供給調節弁の開度や、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52の検出状態を知ることができて、トラブル発見が容易となる。
次に、図12について説明する。
メインスイッチ73をONし商用電源を供給すると、電源電圧検出回路78の検出電源電圧Eを検出し、次いで、負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cで、R相,S相,T相の負荷電流値i1,i2,i3を検出する。次いで、検出電源電圧値が180ボルトより小か否かを判定し、検出電源電圧値Eが小のときには、電源電圧表示用LED79eを点滅し、また、検出電源電圧値Eが小でないときには、次いで、前記負荷電流センサ(R相)48a,負荷電流センサ(S相)48b,負荷電流センサ(T相)48cの検出デ−タのうち、最大値と最小値の差が所定基準値(例えば2アンペア)以上か否かを判定し、差が所定基準値以上のときには、電源電圧表示用LED79eを点滅し、また、差が所定基準値以下のときには、電源電圧表示用LED79eを連続点灯する。
【0042】
前記のように構成したので、電源電圧の低下や、電力不足による籾摺性能の低下状態を知ることとができ、この情報に基づき籾供給量を減少調節することにより過負荷運転を解消でき、また、トラブル発生時の原因発見が容易となる。
次に、図13及び図14に示す実施例について説明する。
図13に示すように、三相の200ボルト商用電源がメインスイッチ73を経由して、主モ−タ55に供給される。三相電源のメインスイッチ73の一次側のR相及びT相から、電源トランス74,AC→DC電源回路75を介して制御部41に直流電源が供給され、また、直流電源の電源回路75の二次側から回路を分岐して、リセットIC76を経て制御部41に接続している。また、商用電源のメインスイッチ73の二次側には負荷電流センサ48を接続し、検出負荷電流値を制御部41に入力する構成である。
【0043】
また、制御部41には、グレンセンサ43,籾供給調節弁の全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサ77の検出情報を入力する構成とし、また、制御部41からリレ−回路に制御指令を出力し、ロ−ル間隙調節モ−タ58を駆動する構成である。なお、WTはウオッチドタイマである。
次に、図14のフロ−により、CPUリセット解除制御について説明する。
【0044】
CPUリセット解除制御が開始すると(本制御はCPUのリセットが解除するとスタ−トする。)、負荷電流センサ48の検出負荷電流値が所定の基準値より高いか否かにより、主モ−タ55のON・OFFを判定し、主モ−タがONの場合には、操作パネルの表示部に一定時間(例えば、5秒)エラー表示をし、次行程である主フロ−▲1▼のロ−ル間隙の負荷電流値基準制御に移行する。
【0045】
また、主モ−タ55がOFFの場合には、引き続き主モ−タ55が起動しているか否かを、例えば、負荷電流センサ48の検出負荷電流値で判定し(R相の電流値が2.5アンペア未満をモ−タOFF、2.5アンペア以上をモ−タONと判定する。)、起動している場合には、シヤッタセンサ77のON・OFFにより籾供給調節弁の開閉を判定し(籾供給調節弁ポテンショメ−タ52で全閉鎖状態を検出し判定してもよい。)、籾供給調節弁が全閉鎖している時には、作業開始時における籾摺ロ−ル7,7の初期ロ−ル間隙設定を実行し、次いで、シヤッタセンサ77により籾供給調節弁の開閉状態を判定し、籾供給調節弁が開のときには、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。
【0046】
次に、主モ−タ55の起動後に実行する主モ−タ55の瞬時停止処理のサブルーチン制御について説明する。
この制御は主モ−タ55が起動した後にスタ−トする。スタ−トすると、前記のように、負荷電流センサ48の検出情報から主モ−タ55が駆動から停止に変化したか否かを判定し、駆動継続の場合には、主フロ−の次行程である籾供給調節弁の閉か否かを判定する行程に移行する。また、駆動から停止に変化した場合には、停止時間tをタイマ−に加算し、次いで、負荷電流センサ48の検出情報から主モ−タ55が停止から駆動に変化したか否かを判定し、停止から駆動に変化した場合には、前記の停止時間tが所定の基準時間(例えば、1秒)より長いか否かを判定し、基準時間より長いときには、主フロ−の▲2▼に移行し、順次主フロ−の行程を実行する。
【0047】
また、基準時間より短い場合には、表示部に一定時間(例えば、5秒)エラー表示をし、次いで、籾摺ロ−ル7,7の負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御の出力を停止し、次いで、主フロ−の▲1▼に移行し、籾摺ロ−ル7,7のロ−ル間隙を固定状態として籾摺作業に移行する。
従来装置にあっては、再開作業時において、負荷電流値の検出回路の不具合(例えば、半田外れ)等により、瞬間的に主モ−タ55が停止状態となり、すぐ起動状態に復帰すると、初期作業の開始と判断して、籾摺ロ−ル7,7のロ−ル間隙の初期間隙設定から順次制御行程を実行して、籾摺の通常作業に移行するまでに時間がかかるという問題点、あるいは、作業途中でロ−ル間隙の初期設定調節をすると、ロ−ル間隙が広がり過ぎて低脱ぷ率になるという問題があった。
【0048】
前記実施例では、このような不具合時にも、主モ−タ55がON、グレンセンサ43がON、籾供給調節弁ポテンショメ−タ52が籾供給調節弁の開を検出している籾摺作業状態にあり、所定時間内に主モ−タ55が停止から駆動に変化した場合には、再開作業の開始と判断して、ロ−ル間隙の初期設定を省略して、ロ−ル間隙の負荷電流値制御に移行し、作業再開時の通常作業への移行を早くし、作業能率を向上させることができる。
【0049】
次に、ウオッチドックタイマによる割込み処理のサブルーチンについて説明する。
制御部41には、過大ノイズによりプログラムが暴走すると、ウオッチドックタイマ機能が割込み作動して、正常化するプログラムが組み込まれていて、自動運転が継続できる構成である。しかして、このようなウオッチドッグタイマ機能が作動中にも、負荷電流センサ48の検出情報により、主モ−タ55の駆動・停止を判定し、駆動の場合には、表示部に一定時間エラー表示をし、停止の場合には、主フロ−の▲2▼に移行し、順次主フロ−の行程を実行する。
【0050】
前記のように構成することにより、商用電源の瞬間的な電圧降下(瞬時停電)あるいはノイズによる単発的な制御部41のリセット信号の発生時にも、自動運転を継続できて、籾摺選別作業を円滑に行うことができる。
次に、玄米仕切板18の仕切制御について説明する。
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ30の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ30の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を検出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い(あるいは少ない)ときには、籾・玄米判別センサ30を揺上側15c(あるいは揺下側15d)へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、玄米仕切板4の仕切位置を演算し、玄米仕切板18の移動指令を出力し、玄米仕切板18を仕切位置へ移動する。
次に、玄米仕切板18の仕切制御について説明する。
【0051】
玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ30の籾・玄米の境界位置検出制御に移行し、籾・玄米判別センサ30の検出電圧値から、所定時間内における籾電圧値の粒数を検出し、検出籾粒数と制御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い(あるいは少ない)ときには、籾・玄米判別センサ30を揺上側15c(あるいは揺下側15d)へ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、当該境界検出位置に基づき、玄米仕切板4の仕切位置を演算し、玄米仕切板18の移動指令を出力し、玄米仕切板18を仕切位置へ移動する。
【0052】
次に、図15について説明する。
この実施例は、籾・玄米判別センサ30で籾・玄米の境界位置を検出し、玄米仕切板18を関連した仕切位置に移動する玄米仕切板制御装置の改良に関するものである。
制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ30が籾・玄米の境界検出処理を開始し、タイマ−機能か計時を開始し、次いで、籾・玄米の境界位置検出ができたか否かを判定し、境界検出処理が完了すると、前記制御例と同様に、当該籾・玄米の境界検出位置に関連した仕切位置に、玄米仕切板18を移動させる。
【0053】
また、籾・玄米の境界位置を検出しない場合には、前記タイマ−機能の計時動作と所定の基準時間とを比較して、基準時間を経過したか否かを判定する。しかして、基準時間を経過したときには、検出指令を中止すると共に、不揮発性メモリ63から安定仕切位置デ−タを読み出し、玄米仕切板18を安定仕切位置へ移動させる。なお、前記安定仕切位置デ−タは、揺動選別板15の通常選別状態において、玄米に籾の混入しない玄米仕切板18の安定仕切位置として実験的に確認され、且つ、不揮発性メモリ63に予め記憶されているものである。
【0054】
前記のように構成したので、籾・玄米判別センサ30により籾・玄米の境界位置が検出できたり検出できない不安定な状態でも、玄米への籾混入を防止しながら、玄米仕切板18の仕切制御を継続することができる。
なお、籾・玄米判別センサ30と玄米仕切板18とを一体的に移動できる構成として、籾・玄米判別センサ30の境界検出移動時に玄米仕切板18も一体的に移動する構成とし、検出時間が基準時間を経過すると、玄米仕切板18を前記安全仕切位置に移動させ、玄米仕切板18の移動時に籾・玄米判別センサ30も同方向へ移動する構成としても、同様の効果が期待できる。
【0055】
次に、図17〜図19に示す実施例について説明する。
この実施例は、三相200ボルトの商用電圧を電源として、主モ−タ55により各部を駆動する籾摺選別機において、三相の電源波形の位相差を検出し、逆相結線のときには、主モ−タ55の逆転を報知したり、あるいは、自動的に結線の切り替えをしようとするものである。
【0056】
図17に示すように、R相,S相,T相の三相200ボルト商用電源を、メインスイッチ73を経由して、主モ−タ55に供給している。三相商用電源のメインスイッチ73の二次側のR相及びS相から、発光ダイオ−ド80の設けられている位相検出回路(R−S)を分岐し、また、S相及びT相から発光ダイオ−ド81の設けられている位相検出回路(S−T)を分岐している。また、前記発光ダイオ−ド80に対向しているフォトトランジスタ82を有する入力回路(R−S)を設け、この入力回路(R−S)はインバータ83を介してR−sパルスを制御部41に入力し、また、前記発光ダイオ−ド81に対向しているフォトトランジスタ84を有する入力回路(S−T)を設け、入力回路(S−T)はインバータ85を介して、S−Tパルスを制御部41に入力する構成である。
【0057】
次に、図18のフロ−について説明する。
メインスイッチ73をONし商用電源を主モ−タ55に供給すると、所定の基準時間(例えば、5秒)を経過したか否かを判定し、基準時間を経過していると、R相−S相,S相−T相の発生パルスの間隔、及び、両パルスの発生時間差を検出する。
【0058】
R相,S相,T相の波形は、図17−(1)に示すとおりであり、また、図17−(2)には主モ−タ55の正転時のパルスを示すものであり、検出回路(R−S)では、R相がS相よりも高電圧時にフォトトランジスタ82がONし、高信号となりパルスを発生し、検出回路(S−T)では、S相がT相よりも高電圧時に高信号となりパルスを発生する。また、図17−(3)は、逆相結線時のパルス発生状態を示すものである。
【0059】
しかして、検出回路(R−S)のパルス発生時間間隔t1,検出回路(S−T)のパルス発生時間間隔t2、及び、検出回路(R−S)のパルス発生時と検出回路(S−T)のパルス発生時との時間差t3を、夫れ夫れ検出する。次いで、パルス発生時間t1と図19に示す判定基準(電源周波数を加味した基準値で、不揮発メモリ63に記憶されている。)と比較して、検出時間が正常範囲か否かを判定し、正常範囲であれば次の行程に移行し、パルス発生時間間隔t2が正常範囲か否かを同様にして判定し、正常であれば次の行程に移行する。
【0060】
次いで、パルス発生時間差t3の長短により、正転か逆転化かを判定し、正転であるときには、判定LED(図示省略)を消灯し、逆転であるときには、判定LEDを点灯して報知し、手動あるいは自動で結線状態を切り替え正常化する。次いで、主モ−タ55の駆動・停止を判定し、駆動のときには本処理は終了する。
【0061】
主モ−タ55の正逆検出は、三相電源の2線の波形の位相差により検出するが、電源投入時には、コンセントあるいはスイッチの接点のバタツキにより、電源波形にノイズが発生し、正常に検出しにくいという問題点がある。しかし、この実施例では、前記のように構成することにより、電源投入後の所定時間経過後の波形安定時に、まず周波数を加味した基準値と検出デ−タとを比較することにより検出デ−タの正常範囲にあることを確認し、正常範囲時にのみ逆転検出を行うので、正確な正逆転検出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】全体の切断側面図
【図2】斜視図,正面図
【図3】正面図
【図4】ブロック図
【図5】フロ−チャ−ト
【図6】フロ−チャ−ト
【図7】正面図
【図8】グラフ、表
【図9】フロ−チャ−ト
【図10】回路図
【図11】フロ−チャ−ト、グラフ
【図12】フロ−チャ−ト
【図13】回路図、配線図
【図14】フロ−チャ−ト
【図15】フロ−チャ−ト
【図16】回路図
【図17】グラフ
【図18】フロ−チャ−ト
【図19】制御の判定基準を示す表
【符号の説明】
1…籾摺部,2…摺落米風選部,3…揺動選別装置,4…混合米揚穀機,5…玄米揚穀機,6…籾ホッパ,7…籾摺ロール,8…籾摺室,9…摺落米風選箱,10…摺落米風選路,11…粃受樋,12…摺落米受樋,13…吸引フアン,14…排塵筒,15…揺動選別板,16…分配供給樋,17…分配ケース,18…玄米仕切板,19…籾仕切板,20…玄米取出樋,21…玄米流路,22…混合米取出樋,23…混合米流路,24…混合米ホッパ,25…籾取出樋,26…籾流路,27…籾揚穀機,28…玄米仕切板移動調節手段,29…玄米仕切板調節モ−タ,30…籾・玄米判別センサ,31…センサ移動手段,32…センサ調節モ−タ,33…仕切板原点スイッチ(揺上側),34…仕切板原点スイッチ(揺下側),35…センサ原点スイッチ(揺上側),36…センサ原点スイッチ(揺下側),37…玄米切替弁,38…玄米切替弁調節モ−タ,39…混合米切替弁40…混合米切替弁調節モ−タ,41…制御部,42…ロ−ル展開センサ,43…グレンセンサ,44…自動/手動スイッチ,45…脱ぷ率上スイッチ,46…脱ぷ率下スイッチ,47…表示切換スイッチ,48…負荷電流センサ,48a…負荷電流センサ(R相),48b…負荷電流センサ(S相),48c…負荷電流センサ(T相),49…籾仕切板ポテンショメ−タ,50…玄米仕切板ポテンショメ−タ,51…選別板傾斜ポテンショメ−タ,52…籾供給調節弁ポテンショメ−タ,53…籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ,54…籾・玄米判別センサポテンショメ−タ,55…主モ−タ,56…選別板傾斜調節モ−タ,57…籾供給調節弁調節モ−タ,58…ロ−ル間隙調節モ−タ,59…モニタ表示部,60…揺動回転調節モ−タ,61…シリアルデ−タ受信回路,62…シリアルデ−タ送信回路,63…不揮発メモリ,64…操作パネル,65…揺動選別部コントロ−ラ66…コネクタ,67…検査用パソコン,68…コネクタ,69…コネクタ,70…コネクタ,71…コネクタ,72…主コントロ−ラ,73…メインスイッチ,74…電源トランス,75…電源回路,76…リセットIC,77…シヤッタセンサ,78…電源電圧検出回路,79…LED,80…発光ダイオ−ド,81…発光ダイオ−ド,82…フォトトランジスタ,83…インバータ,84…フォトトランジスタ,85…インバータ,[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a control device for a rice hull sorter, and more specifically, detects the boundary position of the rice bran / brown rice of the grain being shaken and sorted by the rice bran / brown rice discriminating sensor, and automatically sets the brown rice partition plate to the partitioning position. The present invention relates to an improvement of a moving brown rice partition control device.
[0002]
[Prior art]
In the swing sorter of the swing sorter type, the boundary position of the rice straw / brown rice of the grain being sorted by the swing sorting plate is detected by the straw / brown rice discrimination sensor, and the brown rice partition is located at the partition position related to the boundary position. Brown rice partition plate control devices that automatically move the plate are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional apparatus, it may take time to detect the boundary position of the rice bran / brown rice with the rice bran / brown rice discriminating sensor, and the movement of the brown rice partition plate to the partitioning position is delayed, and the rice bran is mixed into the brown rice. May occur.
Therefore, the present invention moves the brown rice partition plate to a safe partitioning position in which normal rice is not mixed when the boundary position of the rice bran / brown rice cannot be detected within a predetermined time. Therefore, it is intended to solve such problems and improve the sorting accuracy.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve such problems of the prior art.
That is, the present invention is arranged to face the
[0005]
[Action]
During the sorting operation on the
[0006]
During the detection of the boundary position of the rice bran / brown rice
[0007]
【The invention's effect】
As described above, the present invention prevents brown rice from being mixed into the brown rice while preventing the rice from being mixed even in an unstable detection state in which the boundary position between the rice and brown rice can be detected or not detected by the rice bran / brown
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.
First, based on FIG.1 and FIG.2, the whole structure of a hulling sorter is demonstrated.
The hulling sorter is a
[0009]
The
Next, the
[0010]
The mixed rice is supplied to the supply port of the
[0011]
The unpolished rice divided by the unpolished
[0012]
At the lower end of the brown
In addition, instead of the rotation switching plates 18a and 18b of the brown
[0013]
The mixed
Although the drawings are omitted, the
[0014]
The brown
[0015]
A rice bran / brown
[0016]
The rice bran / brown
[0017]
Next, an input configuration of sensors and switches to a control microcomputer 41 (hereinafter referred to as a control unit) and a connection configuration to an actuator will be described with reference to FIG.
The
[0018]
Further, the
[0019]
In addition, the
[0020]
In addition, a monitor display unit 59 is connected to the
[0021]
FIG. 3 shows the
Next, the control content of the
(1) First, the automatic /
[0022]
(2) Next, the control shifts to the shutter opening initial setting control for adjusting the 籾 supply control valve of the
(3) Next, the process shifts to the roll gap control based on the load current value standard. Then, the detected average load current values of the load current sensor (R phase) 48a, the load current sensor (S phase) 48b, and the load current sensor (T phase) 48c are detected and sent to the
[0023]
Instead of the roll gap control based on this load current value reference, the falling rice of the hulling rolls 7 and 7 is detected by a removal rate sensor (not shown), and the detected release rate and the reference release rate are detected. It is good also as a structure which compares a rate and controls a hulling roll gap | interval by the removal rate reference | standard.
<< 96-5257 >>
Next, disconnection, abnormality of the load current sensor, determination of whether automatic continuous operation is possible, warning, and stop control of the
[0024]
The detection data of the load current sensor (R phase) 48a is compared with a predetermined reference value to determine whether or not the R phase is detected. If not, the detected load current sensor (S phase) is detected. 48b and the load current sensor (T phase) 48c, it is determined whether or not the detected load current value has increased. If it does not increase, it is determined that there is no abnormality in the R phase and the sensor unit is abnormal, and the load current sensor (S Phase) 48b and load current sensor (T phase) 48c average (or total) load current value is detected load current value, and automatic operation of the roll clearance control is continued. Then, an abnormality is displayed on the monitor display unit 59, the
[0025]
When the R-phase load current value is detected, the S-phase load current value is then detected by the load current sensor (S-phase) 48b and compared with a predetermined reference value. It is determined whether or not it is detected. If not detected, it is determined whether or not the detected load current values of the load current sensor (R phase) 48a and the load current sensor (T phase) 48c have increased. The automatic operation of the roll clearance control is continued with the average load current value of the load current sensor (R phase) 48a and the load current sensor (T phase) 48c as the detected load current value. It is determined that there is a break, and an abnormal display of an S phase break is displayed on the monitor display unit 59, or the
[0026]
When the S-phase load current value is detected, the load current sensor (T-phase) 48c detects the T-phase load current value and compares it with a predetermined reference value. It is determined whether or not a load current value is detected. If not detected, it is determined whether or not the load current values of the load current sensor (R phase) 48a and the load current sensor (S phase) 48b have increased. The automatic operation of the roll gap control was continued and increased with the average load current value of the load current sensor (R phase) 48a and the load current sensor (S phase) 48b as the detected load current value. In some cases, it is determined that the T-phase is disconnected, and an abnormality is displayed on the monitor display unit 59 or the
[0027]
When the T-phase load current value is detected, the average load current values of the load current sensor (R phase) 48a, the load current sensor (S phase) 48b, and the load current sensor (T phase) 48c are detected. As the load current value, automatic control operation of the roll gap is executed.
Thus, even if an abnormality such as a disconnection occurs in a part of the three phases, the automatic operation of the roll gap control is continued, and the abnormality of the power source or the sensor unit is understood and the maintenance becomes easy.
[0028]
Next, the flow of FIG. 6 will be described.
When the operation switch (not shown) is turned ON and the operation is started, the load current value at the time of no load operation by the load current sensor (R phase) 48a, the load current sensor (S phase) 48b, and the load current sensor (T phase) 48c. Measure. Next, the detected load current values are compared to determine whether or not there is a difference of a predetermined reference value N amperes or more between the detected values. If there is no difference greater than the reference value N ampere, the average value (or total value) of each load current sensor is used as the detected load current value, and the valve opening degree data of the supply
[0029]
When there is a difference equal to or greater than the reference value N amperes, the highest load current value among the load current value detection sensors is set as the detected load current value. Therefore, a test load stored in the nonvolatile memory 63 at a reference load current value that is a standard depletion rate (for example, 85%) with respect to the opening degree of the soot supply control valve that has been experimentally confirmed in advance. -Take out the corresponding reference load current value from the bull, compare the reference load current value with the detected load current value, and continue the automatic control of the roll gap.
[0030]
(4) Next, the partition control of the brown
When the control of the brown rice partition plate starts, the control shifts to the detection of the boundary position of the rice bran / brown
[0031]
Next, a connection configuration of sensors and motors to the
Roll deployment sensor 42, hull supply
[0032]
Since it is configured as described above, the synchronous communication signal of the
LED Next, the embodiment shown in FIGS. 8 and 9 will be described.
[0033]
In this embodiment, the opening degree of the soot supply control valve is detected by the soot supply
[0034]
籾 Supply
[0035]
As shown in the control table of FIG. 8- (3), when the soot supply
Further, when the soot supply
[0036]
When the soot supply
In addition, when the soot supply
In the conventional apparatus, a supply control valve potentiometer that detects the degree of opening and closing of the supply control valve and a shutter sensor that detects the fully closed state of the supply control valve are provided. Thus, the initial clearance of the roll clearance is set, or the roll clearance control based on the load current value reference is executed.
[0037]
However, in this embodiment, the soot supply
[0038]
FIG. 9 shows the flow of control.
Next, a description will be given of an embodiment of the open / close monitor for the soot supply control valve shown in FIGS.
As shown in FIG. 10, three-phase 200-volt commercial power is supplied to the
[0039]
Further, the
[0040]
Next, the flow in FIG. 11 will be described.
When the
[0041]
Since it comprised as mentioned above, the opening degree of a soot supply control valve and the detection state of the soot supply
Next, FIG. 12 will be described.
When the
[0042]
Since it is configured as described above, it is possible to know the power supply voltage drop and the state of reduction in hulling performance due to power shortage, and overload operation can be eliminated by adjusting the hull supply amount based on this information, In addition, it is easy to find the cause when trouble occurs.
Next, the embodiment shown in FIGS. 13 and 14 will be described.
As shown in FIG. 13, three-phase 200-volt commercial power is supplied to the
[0043]
Further, the
Next, the CPU reset release control will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0044]
When the CPU reset release control starts (this control starts when the CPU reset is released), the
[0045]
Further, when the
[0046]
Next, the subroutine control of the instantaneous stop process of the
This control starts after the
[0047]
If the time is shorter than the reference time, an error is displayed on the display unit for a predetermined time (for example, 5 seconds), and then the output of the roll gap control based on the load current value reference of the hulling rolls 7 and 7 is output. Then, the process shifts to (1) of the main flow, the roll gap between the hulling rolls 7 and 7 is fixed, and the hulling work is shifted to.
In the conventional apparatus, when the restarting operation is performed, the
[0048]
In the above-described embodiment, even when such a problem occurs, the
[0049]
Next, an interrupt processing subroutine by the watchdog timer will be described.
When the program runs away due to excessive noise, the
[0050]
By configuring as described above, automatic operation can be continued even when an instantaneous voltage drop (instant blackout) of the commercial power supply or a single reset signal of the
Next, the partition control of the brown
When the control of the brown rice partition plate starts, the control shifts to the detection of the boundary position of the rice bran / brown
Next, the partition control of the brown
[0051]
When the control of the brown rice partition plate starts, the control shifts to the detection of the boundary position of the rice bran / brown
[0052]
Next, FIG. 15 will be described.
This embodiment relates to the improvement of the brown rice partition plate control device that detects the boundary position between the rice bran and brown rice by the rice bran / brown
When the control is started, the rice bran / brown
[0053]
In addition, when the boundary position of the rice bran / brown rice is not detected, it is determined whether or not the reference time has elapsed by comparing the time measuring operation of the timer function with a predetermined reference time. Thus, when the reference time has elapsed, the detection command is stopped, the stable partition position data is read from the nonvolatile memory 63, and the brown
[0054]
Since it is configured as described above, the partition control of the brown
In addition, as the structure which can move the rice bran / brown
[0055]
Next, the embodiment shown in FIGS. 17 to 19 will be described.
In this embodiment, a three-phase 200 volt commercial voltage is used as a power source, and the
[0056]
As shown in FIG. 17, a three-phase 200-volt commercial power supply of R phase, S phase, and T phase is supplied to the
[0057]
Next, the flow in FIG. 18 will be described.
When the
[0058]
The waveforms of the R phase, S phase, and T phase are as shown in FIG. 17- (1), and FIG. 17- (2) shows the pulses of the
[0059]
Thus, the pulse generation time interval t1 of the detection circuit (RS), the pulse generation time interval t2 of the detection circuit (ST), and the pulse generation time and detection circuit (S-S) of the detection circuit (RS). Each time difference t3 from the time when the pulse T) is generated is detected. Next, it is determined whether or not the detection time is within the normal range by comparing the pulse generation time t1 with the determination standard shown in FIG. 19 (a reference value taking into account the power supply frequency and stored in the nonvolatile memory 63). If it is within the normal range, the process proceeds to the next process, and it is similarly determined whether or not the pulse generation time interval t2 is within the normal range. If it is normal, the process proceeds to the next process.
[0060]
Next, it is determined whether it is normal rotation or reverse rotation based on the length of the pulse generation time difference t3. When it is normal rotation, the determination LED (not shown) is turned off, and when it is reverse rotation, the determination LED is turned on to notify, Switch the connection state manually or automatically to normalize. Next, it is determined whether or not the
[0061]
The forward / reverse detection of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall cut side view.
FIG. 2 is a perspective view and a front view.
FIG. 3 is a front view.
FIG. 4 is a block diagram.
FIG. 5 Flow chart
FIG. 6 Flow chart
FIG. 7 is a front view.
[Figure 8] Graph, table
FIG. 9 Flow chart
FIG. 10 is a circuit diagram.
FIG. 11 Flow chart, graph
FIG. 12 Flow chart
FIG. 13 is a circuit diagram and wiring diagram.
FIG. 14 Flow Chart
FIG. 15 Flow chart
FIG. 16 is a circuit diagram.
FIG. 17 Graph
FIG. 18 Flow chart
FIG. 19 is a table showing control criteria.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26314296A JP3666141B2 (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Control device for rice hull sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP26314296A JP3666141B2 (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Control device for rice hull sorter |
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- 1996-10-03 JP JP26314296A patent/JP3666141B2/en not_active Expired - Fee Related
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