JP3663254B2

JP3663254B2 - Seedling box arranging machine

Info

Publication number: JP3663254B2
Application number: JP14502096A
Authority: JP
Inventors: 勝尾嶋; 孝一本田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: KR100221865B1; JPH09298948A; KR970073312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種された苗箱、もしくは播種したのち発芽させた苗箱を地面に並べる苗箱並べ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機用のポット苗としては、苗箱に床土を詰めて播種し、これを育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成したものが使用される。播種した苗箱を室内で保管して発芽させた後、苗箱を育苗ハウス内の地面に並べることもある。いずれの場合であっても、苗箱を地面に並べる作業を、従来は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記苗箱を地面に並べる作業は非常に重労働であるうえ、作業の能率が悪いので、機械化による作業負担の軽減と作業能率向上が重要な課題となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、次のような苗箱並べ機を開発した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ機は、苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置とを備えた苗箱並べ機であって、前記苗箱繰出装置は、前記苗箱収容部の両側にそれぞれ設けられた一対の回転繰出具を備え、各回転繰出具は、苗箱の厚みに相当する間隔をおいて苗箱の縁部に沿わせて設けた一対の棒状体と該一対の棒状体を両棒状体の間隔の中央部を中心として回転させる回転駆動軸とを備え、該一対の棒状体のうちの一方が最下段の苗箱の縁部を下側から支える状態と、当該一方の棒状体が苗箱の外側に外れ、他方の棒状体が一段上側の苗箱の縁部の下側に入り込んで該苗箱を支える状態とに交互に切り替わるよう間欠的に１８０度づつ回転する構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された苗箱並べ機に基づいて本発明を具体的に説明する。
【０００６】
この苗箱並べ機１は、機枠２の下端四隅に設けられた車輪３，３，４，４によってレール５，５上を走行するようになっている。前側の車輪３，３は駆動車輪で、走行用モータＭ３の動力がチェーン６（スプロケット６ａ，６ｂに掛ける）を介して車軸３ａに伝達される。後側の車輪４，４は遊転車輪で、レール５上を自由に転がるようになっている。また、左右片側の駆動車輪３と遊転車輪４の間には、走行距離検出用のセンサ輪７がレール５上を転がる状態で設けられている。このセンサ輪７が１回転するごとに、近接スイッチＬ２がＯＮになる。
【０００７】
機枠２の内側に設けられている苗箱収容枠１０には４つの苗箱収容部１１，…が左右並列に形成されており、各苗箱収容部１１，…に、積み重ねた複数の苗箱Ｃ，…を長手方向が左右を向く状態で収容するようになっている。苗箱収容枠１０，…は、機枠２の左右両側部に設けた上下方向のガイド棒１２，…に沿って昇降させられる。その昇降機構は、機枠２の上部に前スプロケット軸１４と後スプロケット軸１５，１５をそれぞれ回転自在に設け、昇降用モータＭ２の出力軸と前スプロケット軸１４をチェーン１６（スプロケット１６ａ，１６ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、前スプロケット軸１４と後スプロケット軸１５，１５をチェーン１７，１７（スプロケット１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂに掛ける）で伝動連結し、更に前後のスプロケット軸１４，１５，１５に取り付けたスプロケット１９ａ，…にそれぞれ掛けてある４本のチェーン１９，…の一端を苗箱収容枠１０の上面四隅近傍に係止した構成となっている。なお、チェーン１９，…の他端にはワイヤ２０，…が結び止められていて、そのワイヤ２０，…をスプリング２１，…で引っ張ることにより、チェーン１９，…を常に張った状態にしている。Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、苗枠収容枠１０が下限位置、中段の初期位置、及び上限位置の高さに位置するときにそれぞれＯＮになるリミットスイッチである。
【０００８】
苗箱収容枠１０の下部には、苗箱繰出装置として、苗箱収容部１１，…を挟んで前後に回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが設けられている。これら回転繰出具２３Ａ及び２３Ｂは、回転駆動軸２４を中心に互いに１８０度の位置に配置された一対の棒状体２５，２５を備え、回転駆動軸２４を駆動することにより、一対の棒状体２５，２５が１８０度づつ間欠的に回転するようになっている。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂを駆動する機構は、繰出用モータＭ１の出力軸の回転をチェーン２７（スプロケット２７ａ，２７ｂに掛ける）を介して前側繰出駆動軸２９Ａに伝達し、更に前側繰出駆動軸２９Ａの回転を一対のギヤ３０，３１によって後側繰出駆動軸２９Ｂに逆回転となるよう伝達し、前側繰出駆動軸２９Ａと前側の回転繰出具２３Ａの回転駆動軸２４とをチェーン３２（スプロケット３２ａ，３２ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、後側繰出駆動軸２９Ｂと後側の回転繰出具２３Ｂの回転駆動軸２４とをチェーン３３（スプロケット３３ａ，３３ｂに掛ける）で伝動連結している。これにより、モータＭ１が回転すると、苗箱収容部１１，…側に位置する棒状体２５が上から下へ移動する方向（図４において矢印で示す方向）に回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転する。Ｌ１は後繰出駆動軸２９Ｂが１８０度づつ回転するごとにＯＮになる近接スイッチである。
【０００９】
回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは、苗箱の前後位置を規制するガイド板３５，…の下側に位置し、該ガイド板よりも苗箱収容部１１側に張り出す状態で設けられている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体３６，３６が、上端を苗箱収容部１１の外側で且つ回転繰出具２３Ａ，２３Ｂの上方に固定して設けられ、その下部が回転繰出具２３Ａ，２３Ｂに垂れ掛けられている。また、後側の回転繰出具２３Ｂの後方には規制板３７が回動自在に設けられ、その規制板３７をスプリング３８によって苗箱収容部１１側に付勢している。
【００１０】
モータＭ１が停止状態のときは図４（ａ）の状態にあり、回転繰出具２３Ａ，２３Ｂのそれぞれの片方の棒状体２５，２５が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持している。図示の如く、前後の回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは棒状体２５，…の位相がずらしてあるため、苗箱Ｃ，…は若干前下がりの状態で保持されている。例えば図示例においては、前側の回転繰出具２３Ａの棒状体２５，２５を結ぶ線と水平面との角度α＝（＋）２９度、後側の回転繰出具２３Ｂの棒状体２５，２５を結ぶ線と水平面との角度β＝（−）６１度に設定されている。
【００１１】
図４（ａ）の状態から回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転することにより、苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに係合していた棒状体２５，２５が縁部Ｃａ，Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状体２５，２５が回転するのに伴い、図４（ｂ）に示すように布状体３６，３６が張った状態となり、棒状体２５，２５が縁部Ｃａ，Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂ，Ｃｂから外れやすくなる。また、前後の回転繰出具２３Ａ，２３Ｂの位相をずらすことにより、前側の回転繰出具２３Ａの棒状体２５は苗箱Ｃから逃げ気味に回転し、且つ後側の回転繰出具２３Ｂの棒状体２５は苗箱Ｃを押し気味に回転するので、棒状体２５，２５が苗箱Ｃを挟みつけることがなく、苗箱が円滑に繰り出される。下方に繰り出された苗箱Ｃは落下して地面に並べられるが、前述の如く苗箱Ｃ，…は若干前下がりの状態で保持されているため、苗箱Ｃは前部が先に接地し、それに遅れて全体が接地することとなり、落下の衝撃が小さくなっている。
【００１２】
苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、もう一方の棒状体２５，２５が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合し、苗箱Ｃ，…を保持する。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは１８０度回転して停止する。このように、回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが１８０度づつ間欠的に回転することにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから順に一枚づつ下方に繰り出す。
【００１３】
また、苗箱Ｃが下方に繰り出される時、後側の回転繰出具２３Ｂの棒材２５に押されて規制板３７が後方に回動する。これにより、前回並べられた苗箱Ｃの位置が前過ぎる場合、その苗箱を規制板３７が後方に少し押して位置を修正し、前回並べられた苗箱が今回並べられる苗箱に干渉しないようにしている。
【００１４】
機体の前方には、回転自在に支持されたネットロール装着軸４０と、適所にネット繰出ローラ４１ａ，…が取り付けられたネット繰出軸４１とが設けられている。ネット繰出軸４１はチェーン４２（スプロケット４２ａ，４２ｂに掛ける）を介して伝達される走行用モータＭ３の動力で駆動される。ネット繰出ローラ４１ａ，…の周速度は、駆動車輪３，３の周速度よりも約２０％程度大きくなるよう設定してある。
【００１５】
ネットロール装着軸４０に根切りネット４３ａを巻き取った根切りネットロール４３を装着し、根切りネットロール４３から引き出した根切りネット４３ａをネット繰出ローラ４１ａ，…の前面に摺接させて地面に導く。その状態で機体を走行させると、ネット繰出ローラ４１ａ，…の回転によってネットロール４３から根切りネット４３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット４３ａが地面に敷かれてゆく。機体の走行速度よりも根切りネット４３ａの繰出速度の方が大きいので、根切りネット４３ａは弛んだ状態で地面に敷かれる。
【００１６】
機枠２の後部には、網状プレートで作られたステップ４４が設けられている。また、機体の後方には、上に人が乗って並べられた苗箱を地面にめり込ませるための踏み板４５が設けられている。この踏み板４５は、上下に回動自在に支持されたアーム４６，４６の先端部とロープ４７，４７で結ばれている。また、アーム４６，４６は、前記後スプロケット軸１５，１５に一体に設けた扇形プーリ４９，４９に巻き掛られているワイヤ５０，５０で吊られている。
【００１７】
図２において、符号５２はこの苗箱並べ機の制御全般を司る制御ボックス、符号５３は苗箱並べ用スイッチ、符号５４は昇降用スイッチ、符号５５は非常停止スイッチである。次に、この苗箱並べ機の動作について説明する。
【００１８】
図６に示すように、育苗ハウス５７内の地面に敷設したレール５，５の上に苗箱並べ機１を走行可能に設け、苗箱収容枠１０の各苗箱収容部１１，…に苗箱を入れ、根切りネット４３ａをセットした状態で作業を開始する。初期状態においては、スイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３はＯＮ、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は停止している。また、苗箱収容枠１０は中段に位置し、踏み板４５は既設の苗箱上に載った状態となっている。
【００１９】
上記初期状態で苗箱並べ用スイッチ５３をＯＮにすると、モータＭ２が下降側に回転して苗箱収容枠１０が下降する。苗箱収容枠１０が下限位置まで下降してスイッチＬ４がＯＮになると、モータＭ２が停止すると共に、モータＭ１が回転して回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転する。これにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱の最下段のものを下方に繰り出して地面に並べる。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが１８０度回転してスイッチＬ１がＯＮになると、モータＭ１が停止すると共に、モータＭ２が上昇側に回転して苗箱収容枠１０が上昇する。苗箱収容枠１０が初期位置へ復帰してスイッチＬ３がＯＮになると、モータＭ２が停止する。
【００２０】
次いで、走行用スイッチ５４をＯＮにすると、モータＭ２が上昇側に回転し苗箱収容枠１０が上昇する。これに伴ってワイヤ５０，５０が巻き上げられ、アーム４６，４６によって踏み板４５が吊り上げられる。苗箱収容枠１０が上限位置まで上昇すると、モータＭ２が停止すると共に、モータＭ３が回転して機体が走行する。車輪３，３が１回転して苗箱１箱分だけ走行するとスイッチＬ２がＯＮになり、走行停止する。この際、機体がゆっくりと発進及び停止するように、モータＭ３の回転が制御されている。機体の走行が停止すると、モータＭ２が下降側に回転して、苗箱収容枠１０が下降する。これに伴ってワイヤ５０，５０が繰り出され、アーム４６，４６に吊り上げられていた踏み板４５が既に地面に並べられている苗箱の上に乗りかかった状態となる。苗箱収容枠１０が初期位置まで下降すると、モータＭ２が停止し、初期状態に戻る。再び苗箱並べ用スイッチ５３をＯＮにすると、次の苗箱並べ作業に移る。
【００２１】
初期状態もしくは苗箱並べ動作の間に、踏み板４５の上に人が乗って苗箱を地面にめり込ませる。前述の如く根切りネット４３ａは弛んだ状態で地面に敷かれているため、根切りネット４３ａが苗箱を地面にめり込ませるための障害とならない。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネット４３ａによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２２】
また、初期状態もしくは苗箱並べ動作の間に、後述する苗箱運搬具６０を用いて、苗箱収容枠１０の苗箱収容部１１，…に苗箱を補給する。苗箱運搬具６０は、苗箱を４枚づつつかんで運搬するようになっているので、１サイクルごとに１回づつ４つの苗箱収容部１１，…に順番に苗箱を補給すればよい。
【００２３】
次に、苗箱運搬具６０について説明する（図８乃至図１０参照）。側面視でコ字形に形成されたパイプ６１と、該パイプに固着された細長い板材６２，６２とでフレームを構成し、パイプ６１の上側の端部にグリップ６１ａが取り付けられている。板材６２，６２の左右両端部に苗箱Ｃの幅（短手方向の長さ）の間隔で回動軸６３，６３が回動自在に支持され、該回動軸と一体に設けたアーム６５，６５，６５，６５の下端部に前後方向の苗箱つかみ棒６６，６６が固着されている。左右の回動軸６３，６３には、操作部材６７，６７′がそれぞれ固着されている。左側の回動軸６３に固着の操作部材６７は、左右中央側に延ばされた先端側が上方に屈曲した後、前方に屈曲している。前方に屈曲する先端部６７ａは、苗箱つかみ棒６６，６６を閉じ操作するための操作レバーとなっていて、前記グリップ６１ａの下方に位置している。また、右側の回動軸６３に固着の操作部材６７′も左右中央側に延ばされ、その先端部６７ａ′が前方に屈曲し操作部材６７に係止している。この操作部材６７′と左側の回動軸６３との間に引張りスプリング６８が設けられていて、左右の苗箱つかみ棒６６，６６が開く方向に付勢されている。
【００２４】
グリップ６１ａを握って苗箱つかみ棒６６，６６が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱運搬具６０を確保し、図示のように積み重ねた４枚の苗箱Ｃ，…を抱え込む。そして、指で操作レバー６７ａをグリップ６１ａ側に引き寄せると、図１０において鎖線で示すように左右の苗箱つかみ棒６６，６６が内側に回動し、最下段の苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａの下側に係合する。そのまま苗箱運搬具６０ごと苗箱を持ち上げて苗箱収容部１１内へ運搬する。操作レバー６７ａから指を離すと、スプリング６７の作用で苗箱つかみ棒６６，６６が開く。なお、前記ガイド板３５は苗箱収容部１１の左右両端部に設けられており、中央部分は苗箱と苗箱収容枠１０の間に隙間があり、その隙間に通して苗箱つかみ棒６６，６６を苗箱収容部１１に出し入れするようになっている。
【００２５】
図１１は苗箱収容枠１０の下限位置を検出する機構の異なる例を表している。図１１の機構では、リミットスイッチＬ３が苗枠収容枠１０の下部に設けられ、そのリミットスイッチＬ３のアクチュエータ７０に取り付けたピン７１に、上下方向の長穴７２ａを遊嵌する状態で接地体７２が設けられている。これにより、接地体７２が接地して長穴７２ａ分だけ上動したならば、リミットスイッチＬ３がＯＮになる。このため、苗箱収容枠１０の下限位置を地面との相対位置として検出することができ、地面に凹凸があったとしても、下限位置における最下段の苗箱と地面との距離が常に一定に維持できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ機は、一対の棒状体を間欠的に１８０度づつ回転させるだけで、苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出すことができるので、苗箱繰り出しの機構が簡略になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ機の側面図である。
【図２】苗箱並べ機の平面図である。
【図３】苗箱収容枠の側面断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は苗箱繰出部の要部の側面断面図である。
【図５】伝動機構図である。
【図６】苗箱並べ機による作業状況を示す図である。
【図７】苗箱並べ作業のフローチャートである。
【図８】苗箱運搬具の平面図である。
【図９】図８におけるＡ１矢視図である。
【図１０】図８におけるＡ２矢視図である。
【図１１】苗箱収容枠の下段位置を検出する機構の正面図である。
【符号の説明】
Ｃ苗箱
Ｃａ縁部
１苗箱並べ機
３駆動車輪
４遊転車輪
１０苗箱収容枠
１１苗箱収容部
２３Ａ，２３Ｂ回転繰出具（苗箱繰出装置）
２４回転駆動軸
２５棒状体
３６布状体
４１根切りネット
４５踏み板
６０苗箱運搬具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling box arranging machine that arranges seeded seedling boxes or seedling boxes germinated after seeding on the ground.
[0002]
[Prior art]
As pot seedlings for rice transplanters, seedling boxes filled with floor soil and sown are placed on the ground in a nursery house and grown until they become seedlings of a certain size. After the seedling boxes that have been sown are stored and germinated, the seedling boxes may be arranged on the ground in the nursery house. In any case, the work of arranging the seedling boxes on the ground has been performed manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The work of arranging the seedling boxes on the ground is very hard work, and the work efficiency is poor. Therefore, reduction of work load by mechanization and improvement of work efficiency are important issues.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the following seedling box arranging machine was developed. That is, the seedling box arranging machine according to the present invention includes a seedling box housing part for housing a plurality of seedling boxes in a stacked state, and a seedling box housed in the seedling box housing part in order from the bottom one. A seedling box arranging machine provided with a seedling box feeding device that feeds down one by one, wherein the seedling box feeding device includes a pair of rotary feeding tools provided on both sides of the seedling box housing portion, and each rotation The feeding tool rotates a pair of rod-like bodies provided along the edge of the seedling box at an interval corresponding to the thickness of the seedling box, and the pair of rod-like bodies around the center portion of the interval between the two rod-like bodies. A state where one of the pair of rod-shaped bodies supports the edge of the lowermost seedling box from the lower side, and the one rod-shaped body comes out of the seedling box and the other rod-shaped body Intermittently so that it enters the lower side of the edge of the upper seedling box and supports the seedling box alternately. It is characterized in that it has a structure that rotates 80 degrees at a time.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described based on a seedling box arranging machine shown in the drawings.
[0006]
The seedling box arranging machine 1 travels on rails 5 and 5 by wheels 3, 3, 4 and 4 provided at the lower corners of the machine frame 2. The front wheels 3 and 3 are drive wheels, and the power of the traveling motor M3 is transmitted to the axle 3a via the chain 6 (which is applied to the sprockets 6a and 6b). The rear wheels 4 and 4 are idle wheels and can freely roll on the rail 5. In addition, a sensor wheel 7 for detecting a travel distance is provided between the drive wheel 3 and the idler wheel 4 on the left and right sides so as to roll on the rail 5. Every time the sensor wheel 7 makes one rotation, the proximity switch L2 is turned ON.
[0007]
Four seedling box accommodating portions 11,... Are formed in the left and right side in the seedling box accommodating frame 10 provided inside the machine frame 2, and a plurality of seedlings stacked in each seedling box accommodating portion 11,. The boxes C,... Are accommodated with the longitudinal direction facing left and right. The seedling box housing frames 10,... Are moved up and down along the vertical guide bars 12 provided on the left and right sides of the machine frame 2. The elevating mechanism has a front sprocket shaft 14 and rear sprocket shafts 15 and 15 rotatably provided on the upper part of the machine casing 2, and an output shaft of the elevating motor M2 and the front sprocket shaft 14 are connected to a chain 16 (sprockets 16a and 16b). The front sprocket shaft 14 and the rear sprocket shafts 15 and 15 are transmitted and connected by chains 17 and 17 (hang on the sprockets 17a, 17a, 17b and 17b), and the front and rear sprocket shafts 14 and 15 are connected. The four chains 19,... That are respectively hung on the sprockets 19 a attached to 15 are locked at the ends of the four corners of the upper surface of the seedling box housing frame 10. The other ends of the chains 19,... Are fastened, and the chains 19,... Are always stretched by pulling the wires 20,. L3, L4, and L5 are limit switches that are turned on when the seedling frame housing frame 10 is positioned at the lower limit position, the middle initial position, and the upper limit position, respectively.
[0008]
At the lower part of the seedling box housing frame 10, rotary feeding tools 23 </ b> A and 23 </ b> B are provided as seedling box feeding devices on the front and rear sides of the seedling box housing portions 11. These rotary feeding tools 23A and 23B are provided with a pair of rod-like bodies 25 and 25 disposed at positions of 180 degrees with respect to the rotation drive shaft 24. By driving the rotation drive shaft 24, the pair of rod-like bodies 25 are provided. 25 are intermittently rotated by 180 degrees. The mechanism for driving the rotary feeding tools 23A, 23B transmits the rotation of the output shaft of the feeding motor M1 to the front feeding drive shaft 29A via the chain 27 (hanging on the sprockets 27a, 27b), and further, the front feeding drive shaft 29A. Is transmitted to the rear delivery drive shaft 29B by the pair of gears 30 and 31 so as to be reversely rotated, and the front delivery drive shaft 29A and the rotation drive shaft 24 of the front rotation delivery tool 23A are connected to the chain 32 (sprocket 32a, The rear drive shaft 29B and the rotary drive shaft 24 of the rear rotary feed tool 23B are connected by a chain 33 (hanging on the sprockets 33a and 33b). As a result, when the motor M1 rotates, the rotary feeding tools 23A and 23B rotate in the direction in which the rod-like body 25 located on the seedling box housing portion 11,... . L1 is a proximity switch that is turned on each time the post-feeding drive shaft 29B rotates by 180 degrees.
[0009]
The rotary feeding tools 23A and 23B are located below the guide plates 35,... That regulate the front-rear position of the seedling box, and are provided in a state of protruding from the guide plate to the seedling box housing portion 11 side. And the cloth-like bodies 36 and 36 made from materials, such as nylon, are provided with the upper end fixed outside the seedling box housing part 11 and above the rotary feeding tools 23A and 23B, and the lower part thereof is the rotary feeding tool. It hangs on 23A and 23B. In addition, a restricting plate 37 is rotatably provided behind the rear rotation feeding tool 23B, and the restricting plate 37 is urged by a spring 38 toward the seedling box housing portion 11 side.
[0010]
When the motor M1 is in a stopped state, it is in the state shown in FIG. 4 (a). Each seedling box C,... Is held by engaging from the side. As shown in the figure, the front and rear rotary feeding tools 23A, 23B are held in a state where the seedling boxes C,. For example, in the illustrated example, an angle α = (+) 29 degrees between the line connecting the rod-like bodies 25 and 25 of the front rotation feeding tool 23A and the horizontal plane, and the line connecting the rod-like bodies 25 and 25 of the rear rotation feeding tool 23B. The angle β between the angle and the horizontal plane is set to 61 ° (−) 61 degrees.
[0011]
When the rotary feeding tools 23A and 23B are rotated from the state of FIG. 4A, the rod-like bodies 25 and 25 engaged with the edge portions Ca and Ca of the seedling box C are detached from the edge portions Ca and Ca. The lower seedling box C falls under its own weight and is fed downward. At that time, as the rod-like bodies 25, 25 are rotated, the cloth-like bodies 36, 36 are stretched as shown in FIG. 4B, and the rod-like bodies 25, 25 are placed at the ends of the edge portions Ca, Ca. It becomes easy to come off from the formed reinforcing portions Cb, Cb having a bowl-shaped cross section. Further, by shifting the phases of the front and rear rotary feeding tools 23A, 23B, the rod-like body 25 of the front-side rotary feeding tool 23A rotates away from the seedling box C, and the rod-like body 25 of the rear-side rotary feeding tool 23B. Since the seedling box C is pushed and rotated, the rod-like bodies 25, 25 do not sandwich the seedling box C, and the seedling box is smoothly fed out. The seedling box C drawn downward falls and is arranged on the ground. However, since the seedling boxes C,... Are held in a slightly lower position as described above, the front part of the seedling box C is grounded first. After that, the whole is grounded, and the impact of the drop is small.
[0012]
Immediately before the seedling box C is drawn downward, the other rod-like bodies 25, 25 are engaged from the lower side with the edge portions Ca, Ca of the seedling box C that is the lowest stage, and the seedling boxes C,. To do. The rotary feeding tools 23A and 23B rotate 180 degrees and stop. In this way, the rotation feeding tools 23A and 23B are intermittently rotated by 180 degrees, so that the seedling boxes C,... Housed in the seedling box housing portions 11,. Pull down.
[0013]
Further, when the seedling box C is drawn downward, the regulation plate 37 is rotated rearward by being pushed by the bar 25 of the rear rotary feeding tool 23B. Thereby, when the position of the seedling box C arranged last time is too far forward, the regulation plate 37 slightly pushes the seedling box backward to correct the position so that the seedling box arranged last time does not interfere with the seedling box arranged this time. I have to.
[0014]
In front of the machine body, there are provided a net roll mounting shaft 40 that is rotatably supported and a net feeding shaft 41 to which net feeding rollers 41a,. The net feeding shaft 41 is driven by the power of the traveling motor M3 transmitted through the chain 42 (hanging on the sprockets 42a and 42b). The peripheral speed of the net feeding rollers 41a,... Is set to be about 20% larger than the peripheral speed of the drive wheels 3, 3.
[0015]
The net roll mounting shaft 40 is mounted with a root cutting net roll 43 wound around a root cutting net 43a, and the root cutting net 43a pulled out from the root cutting net roll 43 is brought into sliding contact with the front surface of the net feeding rollers 41a,. Lead to. When the machine is run in this state, the root cutting net 43a is fed from the net roll 43 by the rotation of the net feeding rollers 41a,... And the fed root cutting net 43a is laid on the ground. Since the feeding speed of the root cutting net 43a is larger than the traveling speed of the machine body, the root cutting net 43a is laid on the ground in a slack state.
[0016]
At the rear of the machine frame 2, a step 44 made of a mesh plate is provided. In addition, a tread board 45 is provided behind the fuselage so that the seedling boxes on which people are placed are placed on the ground. The tread plate 45 is connected to the distal ends of arms 46 and 46 supported so as to be pivotable up and down by ropes 47 and 47. The arms 46, 46 are suspended by wires 50, 50 wound around fan pulleys 49, 49 provided integrally with the rear sprocket shafts 15, 15.
[0017]
In FIG. 2, reference numeral 52 denotes a control box that controls the overall control of the seedling box arranging machine, reference numeral 53 denotes a seedling box arranging switch, reference numeral 54 denotes a lifting switch, and reference numeral 55 denotes an emergency stop switch. Next, the operation of this seedling box arranging machine will be described.
[0018]
As shown in FIG. 6, the seedling box arranging machine 1 is movably provided on rails 5, 5 laid on the ground in the nursery house 57, and seedlings are placed in the seedling box housing portions 11,. The work is started with the box placed and the root cutting net 43a set. In the initial state, the switches L1, L2, and L3 are ON, and the motors M1, M2, and M3 are stopped. Further, the seedling box housing frame 10 is located in the middle stage, and the tread board 45 is placed on the existing seedling box.
[0019]
When the seedling box arranging switch 53 is turned on in the initial state, the motor M2 rotates downward and the seedling box housing frame 10 is lowered. When the seedling box housing frame 10 is lowered to the lower limit position and the switch L4 is turned on, the motor M2 is stopped and the motor M1 is rotated to rotate the rotary feeding tools 23A and 23B. Thereby, the thing of the lowest step of the seedling box accommodated in each seedling box accommodating part 11, ... is drawn out and arranged on the ground. When the rotation feeding tools 23A and 23B are rotated 180 degrees and the switch L1 is turned on, the motor M1 is stopped and the motor M2 is rotated upward to raise the seedling box housing frame 10. When the seedling box housing frame 10 returns to the initial position and the switch L3 is turned on, the motor M2 stops.
[0020]
Next, when the travel switch 54 is turned on, the motor M2 rotates upward, and the seedling box housing frame 10 is raised. Along with this, the wires 50 and 50 are wound up, and the tread plate 45 is lifted by the arms 46 and 46. When the seedling box housing frame 10 rises to the upper limit position, the motor M2 stops and the motor M3 rotates to run the machine body. When the wheels 3 and 3 rotate once and travel for one seedling box, the switch L2 is turned ON and the travel stops. At this time, the rotation of the motor M3 is controlled so that the airframe slowly starts and stops. When the traveling of the machine body stops, the motor M2 rotates downward, and the seedling box housing frame 10 is lowered. Along with this, the wires 50 and 50 are fed out, and the tread board 45 suspended from the arms 46 and 46 is put on the seedling boxes already arranged on the ground. When the seedling box housing frame 10 is lowered to the initial position, the motor M2 stops and returns to the initial state. When the seedling box arranging switch 53 is turned on again, the next seedling box arranging operation is started.
[0021]
During the initial state or the seedling box arranging operation, a person gets on the tread board 45 and puts the seedling box into the ground. Since the root cutting net 43a is laid on the ground in a relaxed state as described above, the root cutting net 43a does not become an obstacle for the seed box to sink into the ground. When the seedling grows up to a certain size and picks up the seedling box from the ground, the root extending from the seedling box into the ground is cut by the root cutting net 43a by shifting the seedling box with respect to the ground.
[0022]
Further, during the initial state or the seedling box arranging operation, the seedling boxes are replenished to the seedling box accommodating portions 11,. Since the seedling box transporting tool 60 is configured to transport four seedling boxes by a can, it is only necessary to replenish the seedling boxes in order to the four seedling box accommodating portions 11,... Once per cycle. .
[0023]
Next, the seedling box transporter 60 will be described (see FIGS. 8 to 10). A pipe 61 formed in a U-shape in a side view and elongated plate members 62 and 62 fixed to the pipe constitute a frame, and a grip 61 a is attached to an upper end portion of the pipe 61. Rotating shafts 63 and 63 are rotatably supported at both left and right ends of the plate materials 62 and 62 at intervals of the width of the seedling box C (length in the short direction), and an arm 65 provided integrally with the rotating shaft. , 65, 65, 65 are secured to the lower end of the seedling box gripping bars 66, 66 in the front-rear direction. Operation members 67 and 67 'are fixed to the left and right rotation shafts 63 and 63, respectively. The operating member 67 fixed to the left rotation shaft 63 is bent forward after the tip side extended to the left and right center side is bent upward. The front end portion 67a bent forward is an operation lever for closing the seedling box gripping bars 66, 66, and is positioned below the grip 61a. Further, the operation member 67 ′ fixed to the right rotation shaft 63 is also extended to the left and right center side, and the tip end portion 67 a ′ is bent forward and locked to the operation member 67. A tension spring 68 is provided between the operating member 67 ′ and the left rotation shaft 63, and the left and right seedling box gripping bars 66, 66 are biased in the opening direction.
[0024]
The seedling box transporting tool 60 is secured in a state where the seedling box gripping rods 66, 66 are directed in the longitudinal direction of the seedling box C by holding the grip 61a, and the four seedling boxes C,. Then, when the operation lever 67a is pulled toward the grip 61a with a finger, the left and right seedling box gripping rods 66, 66 rotate inward as shown by the chain line in FIG. 10, and the edge portion Ca, Engages under Ca. The seedling box is lifted together with the seedling box transporter 60 and transported into the seedling box housing 11. When the finger is released from the operation lever 67a, the seedling box gripping bars 66, 66 are opened by the action of the spring 67. The guide plates 35 are provided at both the left and right ends of the seedling box housing portion 11, and a central portion has a gap between the seedling box and the seedling box housing frame 10, and the seedling box gripping rod 66 passes through the gap. 66 are taken in and out of the seedling box housing 11.
[0025]
FIG. 11 shows a different example of the mechanism for detecting the lower limit position of the seedling box housing frame 10. In the mechanism shown in FIG. 11, the limit switch L3 is provided at the lower part of the seedling frame housing frame 10, and the grounding body 72 is loosely fitted into the pin 71 attached to the actuator 70 of the limit switch L3 in the vertical direction. Is provided. Thereby, if the grounding body 72 is grounded and moved up by the length of the long hole 72a, the limit switch L3 is turned ON. For this reason, the lower limit position of the seedling box housing frame 10 can be detected as a relative position with respect to the ground, and even if the ground has irregularities, the distance between the lowest seedling box and the ground at the lower limit position is always constant. Can be maintained.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the seedling box arranging machine according to the present invention, in order to rotate the pair of rod-shaped bodies intermittently by 180 degrees, the seedling boxes accommodated in the seedling box accommodating portion are sequentially arranged from the lowest one. The mechanism for feeding the seedling box has been simplified because it can be fed out one by one.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling box arranging machine.
FIG. 2 is a plan view of a seedling box arranging machine.
FIG. 3 is a side sectional view of a seedling box housing frame.
FIGS. 4A and 4B are side cross-sectional views of a main part of a seedling box feeding portion. FIGS.
FIG. 5 is a transmission mechanism diagram.
FIG. 6 is a diagram showing a work situation by a seedling box arranging machine.
FIG. 7 is a flowchart of seedling box arrangement work.
FIG. 8 is a plan view of the seedling box transporter.
9 is a view taken along arrow A1 in FIG.
10 is a view taken in the direction of arrow A2 in FIG.
FIG. 11 is a front view of a mechanism for detecting the lower position of the seedling box housing frame.
[Explanation of symbols]
C seedling box Ca edge 1 seedling box arrangement machine 3 driving wheel 4 idle wheel 10 seedling box housing frame 11 seedling box housing parts 23A, 23B Rotating feeding tool (seedling box feeding device)
24 Rotation drive shaft 25 Rod-shaped body 36 Cloth-shaped body 41 Root cutting net 45 Footboard 60 Seedling box transporter

Claims

A seedling box storage section that stores a plurality of seedling boxes in a stacked state, and a seedling box feeding device that feeds the seedling boxes stored in the seedling box storage section one by one from the bottom one by one in order. The seedling box feeding device is provided with a pair of rotating feeding tools provided on both sides of the seedling box housing portion, and each rotating feeding tool has an interval corresponding to the thickness of the seedling box. A pair of rod-shaped bodies provided along the edge of the seedling box, and a rotation drive shaft for rotating the pair of rod-shaped bodies around the central portion of the interval between the rod-shaped bodies, the pair of rod-shaped bodies One of which supports the edge of the lowermost seedling box from the lower side, the one rod-like body is outside the seedling box, and the other rod-like body is below the edge of the upper seedling box It is configured to rotate intermittently by 180 degrees so that it switches alternately to the state where it enters and supports the seedling box. Seedling box lined machine to.

The seedling box arranging machine according to claim 1, wherein an angle between the one rod-shaped body and the other rod-shaped body in a state where the seedling box is supported is different between the left and right rotary feeding tools.