JP3773141B2 - Long seedling winding device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不織布等からなる長い帯状の苗床用シートに稲や野菜等の植物の種子を蒔いて育苗させたロング苗マットを巻取りするための装置の構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、例えば、実開平6−17421号公報等に開示されているように、乗用型田植機の苗植装置に傾斜配置され、かつ左右往復動する苗載台の表面に、平面視矩形状の苗マットを載置し、前記苗載台の下端にて回動する苗移植機構の一対の植付爪により適宜の大きさの土付苗(1株分の苗)に分割しながら圃場に植付けすることが行われている。
【0003】
ところで、従来の苗マットは、その長手方向を傾斜状苗載台の上下傾斜方向に沿わせて配置するものであり、当該苗マットの長手方向の寸法は約58cm、幅寸法は約28cm程度であり、苗マットが消費されるごとに、苗載台上に新たな苗マットを頻繁に継ぎ足し供給する必要があるので、前記先行技術では、前記矩形状の苗マットを田植機の走行機体の側面に設けた予備苗台から苗載台の上端方向に移行させて受け継がせることを提案している。
【0004】
しかしながら、苗マットの長さが短いかぎり、当該苗マットの継ぎ足し供給作業の回数が頻繁となり、その度に、走行機体を停止させたりする苗マットの供給作業が必要となり、田植作業の効率化を妨げる原因となっていた。そこで、苗マットを帯状(ストリップ状)に長く形成すると、そのロング苗マットをそのまま苗載台に載置するのは、取扱いが至極面倒となり、且つ苗載台が長大となり過ぎるという不具合があるから、当該ロング苗マットをロール状に巻取り、そのロング苗マットを巻き解きながら苗載台の下端方向へ供給することが考えられた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロング苗マットの表面側には苗葉が略垂直状に立設しているので、そのまま巻き取ると、苗葉がランダム方向に倒れたり、苗葉の途中が折れて破損するという問題があった。また、苗葉が苗マットの幅方向に倒れていると、その幅方向に並んだ左右一対の植付爪にて苗マットを1株ずつに分割するとき、前記倒れた苗葉の中途部を植付爪にて切断してしまう頻度が大きくなり、それを圃場に植付けても苗の育成ができないという問題がある。
【0006】
さらに、ロール状に巻き取るに際して、巻取り装置を位置固定し、ロング苗マットを巻取り装置に向かって強制的に移動させる構成では、長くて大きい搬送手段が必要となって、装置全体が大型化するという問題がある。そして、例えば苗ロールの回転速度(角速度)を一定にすると、苗ロールのロール径が大きくなるに従って、その巻取り周速度が大きくなるから、これにつれてロング苗マットの移動速度も増大させなければならず、逆にロング苗マットの移動速度及び苗ロールの巻取り周速度を一定に保持するには、苗ロールのロール径が大きくなるに従って回転速度を減速する制御が必要となる。しかも、ロング苗マットの移動速度と苗ロールの巻取り周速度との間に速度差があると、苗ロールの巻き締めが強すぎたり、逆に巻取り部位でロング苗マットが余分に供給されすぎて綺麗に巻き取れななくなるというように巻取り速度(苗ロールの外周の周速度)とロング苗マットの移動速度との同調制御が難しくなるという問題があった。
【0007】
本発明は、前記の諸問題を解決すべくなされたものであって、苗葉を予め所定方向に傾ける前処理したものを、容易にロール状に巻取りするための装置を提供することを目的とするものである。なお、本発明は、稲の苗ばかりでなく、草花、野菜等の苗移植機のためのロング苗マットにも適用できるものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明のロング苗マットの巻取り処理装置は、育苗トレイにおけるロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取り装置と、該巻取り装置の前方に配置され、前記ロング苗マットにおける苗葉を巻き取り側に倒伏させてその姿勢を保持する前処理装置とを備えたロング苗マットの巻取り処理装置において、前記巻取り装置及び前処理装置は、前記育苗トレイの長手方向に沿って同速度で自走する手段を備え、前記前処理装置は、前記苗葉を巻き取り側に倒伏させる苗葉倒伏装置と、当該苗葉倒伏装置と前記巻取り装置との間に配置される苗葉押圧装置とを備え、前記苗葉倒伏装置と前記苗葉押圧装置とが自走方向に直列状に配置され、前記苗葉押圧装置は、ロング苗マットの上面と平行状にて移動する無端の押圧ベルトを昇降可能に構成され、且つ前記押圧ベルトを装置の自重にてロング苗マットの上面方向に押圧することにより、苗葉の倒伏姿勢を保持させるように構成したものである。
【0009】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のロング苗マットの巻取り処理装置において、前記巻取り装置に対して前記前処理装置を着脱可能且つ上下動可能に連結したものである。さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のロング苗マットの巻取り処理装置において、前記巻取り装置に駆動手段を搭載し、前記ロング苗マットの長手方向に沿って走行する前記巻取り装置の走行速度と苗ロールの巻取り速度とを同調させる伝動部を備えたものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図1及び図2は、後述するようにしてロング苗マット9をロール状に巻き取ったもの(以下、苗ロール10という)を乗用型田植機に装着した実施形態を示し、走行機体2の後部にリンク機構3及び油圧シリンダ4を介してフロート6付の苗植装置5を昇降可能に装着し、該苗植装置5における後下向き傾斜状に配置し、且つ左右往復動する苗載台7の上端のスタンド部8に苗ロール10を回転自在に配置し、この苗ロール10を巻き戻しつつ苗載台7の表面に沿わせて下端方向にすべり落として、当該苗載台7の下端にて回動するロータリ式苗移植機構9の一対の植付爪により一株に分割して圃場に植付けするものである。なお、この場合、苗ロール10における苗葉の倒れ方向は、巻取り中心方向に葉の先端が向かうように、巻き取るものとする。
【0011】
合成樹脂製等の育苗トレイ12は、短い幅寸法がほぼ28cm、長さがほぼ6m、厚さ1cm以下の不織布製の苗床用シート11を4列等、平行状に敷くための長手の区画部13を備える。該育苗トレイ12をアルミ製等のベンチ14に載置し、育苗トレイ12内に敷いた苗床用シート11の表面に、発芽前処理した籾を蒔いて図示しない発芽室にて所定の温度及び湿度の環境下で3〜4日放置して発芽させた後、緑化室(図示せず)にベンチ14ごと育苗トレイ12を移して、養液を散水機等にて苗床用シート11に供給し、日光を与えながら所定の環境下で5〜7日放置して苗葉を緑化させ、さらに、硬化室(図示せず)にベンチ14ごと育苗トレイ12を移して、養液を散水機等にて苗床用シート11に供給し、日光を与えながら5〜7日放置して苗葉を硬化させる。なお、前記各養液は夫々の室にて独自に循環させて使用する。
【0012】
図3に示す巻取り処理装置17は、所定の背丈に育った苗葉15がロング苗マット9の長手方向に沿い、且つ苗ロール10の巻き中心方向に向かって倒れ姿勢を保持するように処理する前処理装置18と、これに続いて、前記ロング苗マット9を、ロール状に巻き取り、苗ロール10を形成するための巻取り装置19とを備え、これら前処理装置18及び巻取り装置19は着脱自在且つ相対的に上下動可能に連結され、さらに同速度にて育苗トレイ12の長手方向(図3及び図4の矢印A方向)に沿って自走するように構成されている。
【0013】
次に、前処理装置18の構成について、図3〜図7を参照しながら説明する。前処理装置18は、苗葉倒伏装置20と、苗葉押圧装置21とからなり、前記育苗トレイ12における一筋のロング苗マット9の長手両側に沿った左右一対の区画部13、13上面を走行する鍔付き走行コロ24を内側面に備えた左右一対の側枠23、23を横部材25にて連結し、側枠23、23には、進行方向後下向きに傾斜させた左右一対のブラケット26、26の上端側等をボルト等により固定し、ブラケット26、26の中途部間を補強横部材27にてボルト連結する。
【0014】
苗葉倒伏装置20としての構成は次の通りである。即ち、図5及び図6に示すように、前記一対のブラケット26、26に回転可能に軸支した上端軸28及び下端軸29を一体的に回転させるための無端伝動機構として、両軸28、29には、育苗トレイ12の底板12aの幅方向(ロング苗マット9の幅方向)の略中央部にてチェンスプロケット30a、30bをキー等により固着し、チェン31を巻掛けする。前記上端軸28及び下端軸29には、チェンスプロケット30a、30bを挟んで両側に、各チェンスプロケットの外径より大径のローラ32,33を各軸と一体的に回転するように取付けし、これらローラ32、33には育苗トレイ12の底板12aの幅方向の寸法に略等しい幅の無端の傾斜ベルト34を巻掛けするものであり、後述する駆動モータ35からの動力を伝動するためのチェンスプロケット36が一端に固着された上端軸28は図5において時計方向に回転し、傾斜ベルト34によりロング苗マット9上の苗葉15の先端が前記矢印Aと逆方向に倒伏するように案内する。
【0015】
なお、図6に示すように、前記上下のローラ32、33の長手中途部にチェン31を巻掛けすることより、チェン31は傾斜ベルト34の内径にて包囲された状態となり、下端のローラ33への動力伝達を確実なものとしつつ、ロング苗マット9の苗葉15がチェン31に巻きつくおそれも皆無となる。また、傾斜ベルト34の外周面両端に突条34aを設けることにより、傾倒しつつある苗葉15の先端が、苗床用シート11の幅からはみ出ないように案内する機能を有する。
【0016】
苗葉押圧装置21の構成は、駆動源である駆動モータ35等の重量を利用して苗葉15を苗床用シート11の上面に押え込むことによって、苗葉15の倒伏状態を保持させるものであって、図5及び図7に示すごとく、駆動モータ35を上面に載置した昇降枠37を、前記左右側枠23、23に対して取付けボルト38を介して落下不能且つ上下動可能に支持し、昇降枠37等に横向きに突設した複数箇所のガイドピン39を左右側枠23、23に穿設した上下長手ガイド孔40に挿通させる。昇降枠37の下面左右両側に設けた軸受ブロック41、41には、進行方向長手のブラケット42、42をボルト等にて固定する一方、駆動軸43を前記両軸受ブロック41にて回転自在に軸支し、前記両ブラケット42の進行方向前側下端に軸支した従動軸44と前記駆動軸43との長手方向略中央部には、伝動チェンスプロケット45a、45bを各々キー等にて固着し、チェン46を巻掛けする。前記駆動軸43及び従動軸44には、前記苗葉倒伏装置20におけるのと同様にしてチェンスプロケット45a、45bを挟んで両側に、各チェンスプロケットの外径より大径のローラ47,48を各軸と一体的に回転するように取付ける。
【0017】
そして、前記左右両ブラケット42の後部に軸支した長手の中途ローラ49、後端ローラ50と前記上下位置のローラ47、48との間に育苗トレイ12の底板12aの幅方向の寸法に略等しい幅の押圧ベルト51を巻掛けして、駆動モータ35により押圧ベルト51が図5において時計方向に回転するように構成されている。
【0018】
このとき、下前ローラ48と中途ローラ49との間では、押圧ベルト51は育苗トレイ12の底板12aの上面とほぼ平行状となるように配置され、左右両ブラケット42の下部間に固定されたベルトガイド板52にて前記押圧ベルト51を平行状に保持している。また、下前ローラ48外周の押圧ベルト51は前記苗葉倒伏装置20における下端のローラ33に巻掛けた傾斜ベルト34と狭い隙間だけ隔てて配置されるよう設定することにより、苗葉倒伏装置20により倒伏された苗葉15は起き上がる暇なく、直ちに押圧ベルト51の下面側にて育苗トレイ12の底板12a方向(苗床用シート11の上面方向)に押圧される作用を受けることができる。
【0019】
中途ローラ49から後端ローラ50の間では、後述する巻取り装置19の進行方向前部に設けた前方下向き傾斜状の掬い板53の傾斜上面と略平行状に延びるように押圧ベルト51が配置され、該押圧ベルト51と掬い板53との隙間は、苗葉15の倒伏したロング苗マット9が通過しうるように設定されている。さらに、巻取り装置19の進行方向前部の左右両側に突設した連結用フック体54には上向き開放状の係止溝55を形成し、この係止溝55に前記左右両ブラケット42の外面後部に各々突設した係合ピン56を係止して、前処理装置18と巻取り装置19とが着脱自在であり、且つ両者が相対的に上下動可能に連結できるように構成されている(図5参照)。なお、押圧ベルト51のテンションを調節するための張力調整ローラ57がブラケット42に設けられている。
【0020】
前記駆動モータ35からの駆動力は、小径のチェンスプロケット58からチェン59を介して駆動軸43の端部に固定されたチェンスプロケット60に伝達する一方、大径のチェンスプロケット61から昇降枠37に取付けられた軸受に支持された中継軸62のチェンスプロケット及びチェン63を介して前記上端軸28の一端に取付けられたチェンスプロケット36にチェン64にて伝達されている。
【0021】
前記苗葉倒伏装置20には、噴射空気により苗葉15の倒伏を援助するための倒伏補助装置が設けられている。即ち、左右両側枠23、23間に装架した横長噴射筒65には、傾斜ベルト34の下側の外周面に向かって下向きに圧縮空気を噴射するノズル(図示せず)をロング苗マット9の幅寸法一杯に適宜間隔にて配置し、また、左右両側枠23、23の内面には、育苗トレイ12における区画部13の上面近傍位置にてロング苗マット9の幅方向の中央方向に圧縮空気を噴射させるための側面視略三角状の一対の側方噴射ボックス66が配置されている。
【0022】
従って、横長噴射筒65からの噴射空気により、苗葉15の先端側を傾斜ベルト34の下面外周に略沿うように湾曲状になびかせて傾斜ベルト34による苗葉15の倒伏作用を促進させることができる。また、ロング苗マット9の左右両側縁近傍部位における苗葉15の先端側が育苗トレイ12における区画部13の外側に倒れた場合には、当該区画部13の内壁と傾斜ベルト34の側縁との間に苗葉15の先端側が噛み込まれて切断される等のおそれがあるので、左右一対の側方噴射ボックス66から噴射空気を育苗トレイ12の左右中央方向に吹き出すことにより、苗葉15の先端側の破損を防止することができる。
【0023】
さらに、傾斜ベルト34の下端と、前記苗押圧装置21の押圧ベルト51の前端との隙間上方位置には、左右両側枠23、23間に装架した横長噴射筒67から下向きに圧縮空気を噴出させることにより、傾斜ベルト34にて倒伏させた苗葉15が起き上がるのを防止して、押圧ベルト51による苗葉15の破損を防止し、倒伏状態の保持作用を促進するようにしている。
【0024】
なお、前記横長噴射筒65、67及び側方噴射ボックス66への圧縮空気供給用のゴムホース68や、前記駆動モータ35への電線71は、巻取り処理装置17の進行方向に沿って配した架線69に摺動自在に吊支した複数の受けリング70に取付けられている。次に、図3、図4および図8を参照しながら、巻取り装置19の構成について説明する。前記前処理装置18の後部に着脱自在に連結する左右一対の側台枠75の下端前部には、傾斜状の横長の掬い板53がその先端を育苗トレイ12の底板12aの上面に近接させて配置してあり、掬い板53の下面側に設けた前輪76と側台枠75の下端後部の後輪77は各々育苗トレイ12の底板12aの上面に接地して転がり可能に構成されている。また、両側台枠75の下端内面等に下向きに取付けされた案内ベアリング78a、78bは、育苗トレイ12における左右の区画部13の内壁に摺接しながら転がることにより、巻取り装置19が育苗トレイ12の左右に振れないで直進走行できるように構成されている。
【0025】
次に、後述するような苗ロール10の巻取り速度と、巻取り装置の走行速度とを同調させる駆動手段及び伝動部の構成について説明すると、左右の側台枠75間には、前記苗葉15が倒伏状態のロング苗マット9を円筒状等の巻き芯80に巻き取るための広幅の無端帯としての巻取りベルト79を巻掛けすべく、第1固定ローラ81、第2固定ローラ82、第3固定ローラ83、第4固定ローラ84、第5固定ローラ85が各々回転可能に軸支されている。また、掬い板53の上方の左右の側台枠75間には、巻き始め時の巻き芯80が脱落しないように支持する支持ローラ86を備える。左右の側台枠75間の前端開放部を開閉可能に覆うカバー体87の上端を左右の側台枠75の上端間を繋ぐ支軸88にて枢支する。このカバー体87の内側上下位置にも第6固定ローラ89、第7固定ローラ90が回転可能に軸支されている。
【0026】
左右の側台枠75の後部間を連結する回転可能な枢支軸91には、ロング苗マット9の横幅寸法より若干広い間隔にて一対のテンション大アーム92の基端が固着され、該テンション大アーム92には3つの揺動ローラ93、94、95が各々回転可能に軸支されている。さらにその上方の回転可能な枢軸96にはテンション小アーム97が取付けられ、このテンション小アーム97先端には同じく揺動ローラ98が回転可能に軸支されている。
【0027】
前記ロング苗マット9の幅寸法より若干広幅の巻取りベルト79は、前記第7固定ローラ90から順次第6固定ローラ89、揺動ローラ98、揺動ローラ95、第4固定ローラ84、第3固定ローラ83、第2固定ローラ82、第1固定ローラ81、揺動ローラ94、第5固定ローラ85、揺動ローラ93を経て元の第7固定ローラ90に至るように巻掛けられている。このとき、第3固定ローラ83から第2固定ローラ82の間では、巻取りベルト79の外周面を駆動輪としての複数の後輪77の外周面に押圧させて動力伝達する伝動部となし、巻取りベルト79の回動と同期して後輪77を回転駆動して走行力を付与するように構成されている。カバー体87の前面に設けた駆動モータ99からチェンスプロケットおよびチェン100を介して前記第7固定ローラ90と一体的に回転する軸101を回転駆動させる。さらに、前記テンション大アーム92とテンション小アーム97との間に引張付勢ばね102を装架して両アーム92、97の先端側が互いに離れる方向に付勢され、これにより、巻取りベルト79に所定のテンションを付与している。なお、カバー体87を閉じた巻き取り開始時における巻き芯80は前記支持ローラ86と巻取りベルト79との一部とにより脱落しないように支持されつつ巻取りベルト79の回動につれて回転する。
【0028】
次に巻取りの作用について説明する。巻取り装置19と共にその前方を矢印A方向に走行する前処理装置18にて、育苗トレイ12上のロング苗マット9の苗葉15が巻取り装置19の前部方向に倒伏されるので、そのロング苗マット9の始端から掬い板53によって掬い、巻取りベルト79と共に回動する巻き芯80に巻き付けられたロング苗マット9は順次巻回されて苗ロール10の直径が大きくなるにしたがって、引張付勢ばね102の付勢力に抗してテンション小アーム96及びテンション大アーム92はその先端側が上昇し、苗ロール10の外周の大部分が第1固定ローラ81と揺動ローラ94、93及び第7固定ローラ90の間に位置する巻取りベルト79の外周面にて包囲されるようにして適宜強さで巻き締めされる(図3の二点鎖線状態参照)。
【0029】
先行する前処理装置18にて育苗トレイ12上のロング苗マット9の苗葉15倒伏作業が終了した時点で、前記係合ピン56と連結用フック体54との間で前処理装置18を巻取り装置19から取り外す。次いで、残りのロング苗マット9の終端部を巻き取るように巻取りベルト79を回動させ、巻取り作業が終了すればカバー体87を開く。この場合、図8に示すように、一対の側台枠75の外面には枢支ピン103にリンク104の基端が回動可能に枢支され、該リンク104の先端に取りつけられた屈曲リンク105の先端をカバー体87の側面にピン106にて枢着してあり、他方、前記枢支軸91の端部に回動可能に枢支されたベルクランクレバー106の一端と前記リンク104の中途部とに装架したばね107が前記枢支ピン103の箇所を通過することにより、いわゆる支点越えして、リンク104を上向き付勢するので、カバー体87を開いた状態に保持することができる。なお、安全のため、ステー108にてカバー体87の開いた状態を保持することが好ましい。
【0030】
そして、カバー体87を開くと、苗ロール10の外周が巻取りベルト79による抱持から解除されるので、作業者が容易に苗ロール10を取り出すことができる(図8の二点鎖線状態参照)。なお、巻取り装置19を単独で使用する場合、前記駆動モータ99に代えて、手動ハンドル(図示せず)にて適宜位置の固定ローラ(第6固定ローラ89等)の部分を回転駆動させるように構成しても良い。
【0031】
前記実施形態のように、ロング苗マット9を巻き芯80に装着して巻取るとき、苗葉が巻き取る方向に沿うように並んで倒れているので、当該苗葉が巻取り時に折れる等の不都合が発生せず、苗ロール10を形成することができるのである。なお、前述のように、ロング苗マット9をロール状に巻き込む側に向かって苗葉先端が倒れるように倒伏させた場合には、田植機の苗載台7上端に配置した苗ロール10からロング苗マット9を巻き戻す状態では苗の根元側が、苗載台の下端に先に到達するので植付爪にて1株ごとに分割して圃場に植付けするときの苗姿勢が良好となり易い。
【0032】
従って、前記と逆に、ロング苗マット9をロール状に巻き込む側と反対側に向かって苗の茎先端が倒れるように姿勢矯正した場合には、田植機の苗載台7上端に配置した苗ロール10からロング苗マット9を巻き戻したときに、その苗18が苗床用シート11からほぼ直立状に立つように、苗葉を引き起こす装置を設けることが好ましい。
【0033】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項1に記載の発明のロング苗マットの巻取り処理装置は、育苗トレイにおけるロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取り装置と、該巻取り装置の前方に配置され、前記ロング苗マットにおける苗葉を巻き取り側に倒伏させてその姿勢を保持する前処理装置とを備えたロング苗マットの巻取り処理装置において、前記巻取り装置及び前処理装置は、前記育苗トレイの長手方向に沿って同速度で自走する手段を備え、前記前処理装置は、前記苗葉を巻き取り側に倒伏させる苗葉倒伏装置と、当該苗葉倒伏装置と前記巻取り装置との間に配置される苗葉押圧装置とを備え、前記苗葉倒伏装置と前記苗葉押圧装置とが自走方向に直列状に配置され、前記苗葉押圧装置は、ロング苗マットの上面と平行状にて移動する無端の押圧ベルトを昇降可能に構成され、且つ前記押圧ベルトを装置の自重にてロング苗マットの上面方向に押圧することにより、苗葉の倒伏姿勢を保持させるように構成したものである。
【0034】
このように、苗葉倒伏装置と前記苗葉押圧装置とが自走方向に直列状に配置されている前処理装置にて苗葉の倒れ方向をロング苗マットの長手方向の前方または後方に予め揃えておけば、後続する巻取り処理装置にてロング苗マットをロール状に巻き付ける場合に、苗葉が中途で折れる等の破損を受けず、また、苗葉の倒れ方向がロング苗マットの長手方向に揃うことにより、後の植付爪による株分割作業時に苗葉や葉を切断する危険が少なくなり、植付、育苗が良好となるという効果を奏する。
【0035】
このようにロング苗マットの長手方向に沿うように苗葉を予め倒伏させた状態にしたものを、巻取り処理装置にて苗ロールを形成しながら、当該巻取り装置をロング苗マットの長手方向に沿わせて移動させるから、苗ロール半径が順次大きくなっても、その巻取り周速度を一定となるよう無端帯の回転速度を一定にすることが至極容易であり、且つこれに合わせて巻取り装置をロング苗マットの長手方向に沿わせて移動させることも容易となり、しかも、長いロング苗マットを移動させるのではなく、巻取り装置側を移動させるから装置もコンパクトにできるという効果を奏する。
【0036】
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のロング苗マットの巻取り処理装置において、前記巻取り装置に駆動手段を搭載し、前記ロング苗マットの長手方向に沿って移動する速度と苗ロールの巻取り速度とを同調させる伝動部を備えたものである。このように、巻取り装置の走行移動速度と巻取り周速度とが同調するように構成すれば、静止しているロング苗マットを巻取り部位で引張り過ぎたり、弛みが発生することがなく、苗ロールを綺麗に形成できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の側面図である。
【図2】田植機の平面図である。
【図3】ロング苗マットの前処理装置及び巻取り装置の側断面図である。
【図4】ロング苗マットの前処理装置及び巻取り装置の概略平面図である。
【図5】前処理装置の要部側断面図である。
【図6】図5のVI−VI線矢視断面図である。
【図7】図5のVII −VII 線矢視断面図である。
【図8】巻取り装置におけるカバー体を開いた状態の側面図である。
【符号の説明】
9ロング苗マット
10苗ロール
11苗床用シート
12育苗トレイ
13区画部
14ベンチ
15苗葉
18前処理装置
19巻取り装置
53掬い板
75側台枠
76前輪
77後輪
79巻取りベルト
80巻き芯
81〜85固定ローラ
86支持ローラ
92大テンションアーム
93〜95,98揺動ローラ
97小テンションアーム
99駆動モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of an apparatus for winding a long seedling mat that has been grown by seeding plant seeds such as rice and vegetables on a long belt-like seedling sheet made of nonwoven fabric or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-17421, etc., the surface of a seedling mounting table that is inclinedly disposed on a seedling planting device of a riding type rice transplanter and reciprocates left and right is rectangular in a plan view. The seedling mat is placed on the field while being divided into soiled seedlings of appropriate size (one seedling) by a pair of planting claws of a seedling transplanting mechanism that rotates at the lower end of the seedling platform. Planting is done.
[0003]
By the way, the conventional seedling mat is arranged so that its longitudinal direction is along the up-and-down inclination direction of the inclined seedling mounting platform, the longitudinal dimension of the seedling mat is about 58 cm, and the width dimension is about 28 cm. Yes, each time the seedling mat is consumed, a new seedling mat needs to be frequently added and supplied on the seedling mount. Therefore, in the prior art, the rectangular seedling mat is used as a side surface of the traveling machine body of the rice transplanter. It has been proposed to make the transition from the preliminary seedling stand provided in to the upper end direction of the seedling mounting stand.
[0004]
However, as long as the length of the seedling mat is short, the number of additional feeding operations of the seedling mat becomes frequent, and each time a seedling mat supply operation is required to stop the traveling machine body, which increases the efficiency of the rice transplanting work. It was a cause to hinder. Therefore, when the seedling mat is formed in a strip shape (strip shape), the long seedling mat is placed on the seedling stand as it is because the handling becomes extremely troublesome and the seedling stand becomes too long. It was considered that the long seedling mat was rolled up and supplied to the lower end of the seedling stage while unrolling the long seedling mat.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the seedlings stand upright on the surface side of the long seedling mat, if they are wound as they are, the seedlings may fall in a random direction or the middle of the seedlings may break and break. there were. In addition, when the seedlings have fallen in the width direction of the seedling mat, when the seedling mat is divided into one stock by a pair of left and right planting nails arranged in the width direction, There is a problem that the frequency of cutting with planting nails increases, and seedlings cannot be grown even if they are planted in a field.
[0006]
Furthermore, when winding in a roll shape, the configuration in which the winding device is fixed in position and the long seedling mat is forcibly moved toward the winding device requires a long and large conveying means, and the entire device is large. There is a problem of becoming. For example, if the rotation speed (angular speed) of the seedling roll is made constant, the winding peripheral speed increases as the roll diameter of the seedling roll increases, so the moving speed of the long seedling mat must be increased accordingly. On the contrary, in order to keep the moving speed of the long seedling mat and the winding peripheral speed of the seedling roll constant, it is necessary to control to reduce the rotational speed as the roll diameter of the seedling roll increases. Moreover, if there is a speed difference between the moving speed of the long seedling mat and the winding speed of the seedling roll, the seedling roll is too tightly wound, or conversely, the extra long seedling mat is supplied at the winding site. There is a problem that it is difficult to perform synchronous control of the winding speed (peripheral speed of the outer periphery of the seedling roll) and the moving speed of the long seedling mat so that the winding cannot be performed neatly.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for easily winding a seedling leaf in a roll shape after pre-treating a seedling in a predetermined direction. It is what. The present invention can be applied not only to rice seedlings but also to long seedling mats for seedling transplanting machines such as flowers and vegetables.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the long seedling mat winding apparatus according to the first aspect of the present invention includes a winding device for winding the long seedling mat in a seedling tray in a roll shape, and a front side of the winding device. In the long seedling mat winding processing apparatus, wherein the winding apparatus and the preprocessing apparatus include: And a means for self-running at the same speed along the longitudinal direction of the seedling tray, and the pretreatment device is a seedling lodging device that causes the seedlings to fall on the winding side, the seedling lodging device and the winding A seedling press device disposed between the takeoff device, the seedling lodging device and the seedling press device are arranged in series in a self-running direction, and the seedling press device is a long seedling mat. Move parallel to the top surface of That the pressing endless belt is vertically movable structure, by pressing the upper surface direction of the long seedling mat and the pressing belt by the own weight of the device, which is constituted so as to hold the horizontal position of Naeha.
[0009]
The invention according to
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment embodying the present invention will be described. 1 and 2 show an embodiment in which a
[0011]
The
[0012]
The
[0013]
Next, the configuration of the preprocessing
[0014]
The configuration of the
[0015]
As shown in FIG. 6, the
[0016]
The configuration of the seedling
[0017]
Between the longitudinal
[0018]
At this time, between the lower
[0019]
Between the
[0020]
The driving force from the
[0021]
The
[0022]
Accordingly, the tipping side of the
[0023]
Further, compressed air is jetted downward from a horizontally
[0024]
A
[0025]
Next, the structure of the driving means and the transmission unit that synchronizes the winding speed of the
[0026]
A base end of a pair of
[0027]
A winding
[0028]
Next, the winding operation will be described. In the
[0029]
When the
[0030]
When the
[0031]
As in the above embodiment, when the
[0032]
Therefore, contrary to the above, when the posture of the
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the winding device for a long seedling mat according to the first aspect of the present invention includes the winding device for winding the long seedling mat in the seedling tray in a roll shape, and the front of the winding device. In the long seedling mat winding processing apparatus, wherein the winding apparatus and the preprocessing apparatus include: And a means for self-running at the same speed along the longitudinal direction of the seedling tray, and the pretreatment device is a seedling lodging device that causes the seedlings to fall on the winding side, the seedling lodging device and the winding A seedling press device disposed between the takeoff device, the seedling lodging device and the seedling press device are arranged in series in a self-running direction, and the seedling press device is a long seedling mat. Move in parallel with the top surface of It is vertically movable constituting the presser endless belt by pressing the upper surface direction of the long seedling mat and the pressing belt by the own weight of the device, which is constituted so as to hold the horizontal position of Naeha.
[0034]
In this way, the pre-treatment device in which the seedling lodging device and the seedling pressing device are arranged in series in the self-running direction is set in advance to the front or rear in the longitudinal direction of the long seedling mat. If they are aligned, when the long seedling mat is wound in a roll by the subsequent winding processing device, the seedlings will not be damaged in the middle, and the falling direction of the seedlings will be the length of the long seedling mat. By aligning in the direction, there is less risk of cutting seedlings and leaves at the time of stock splitting work by planting claws later, and there is an effect that planting and raising seedlings are improved.
[0035]
In this way, while forming the seedling roll in the winding processing apparatus , the winding apparatus is placed in the longitudinal direction of the long seedling mat while the seedling leaves are preliminarily lying along the longitudinal direction of the long seedling mat. Therefore, even if the seedling roll radius increases sequentially, it is extremely easy to make the rotation speed of the endless belt constant so that the winding peripheral speed becomes constant. It is also easy to move the take-up device along the longitudinal direction of the long seedling mat, and the effect is that the device can be made compact because the long take-up mat is moved instead of moving the take-up device side. .
[0036]
Further, the invention according to claim 3 is the long seedling mat winding processing apparatus according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a rice transplanter.
FIG. 3 is a side sectional view of a long seedling mat pretreatment device and a winding device.
FIG. 4 is a schematic plan view of a long seedling mat pretreatment device and a winding device.
FIG. 5 is a sectional side view of a main part of the pretreatment apparatus.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a side view of the winding device in a state where a cover body is opened.
[Explanation of symbols]
9
Claims (3)
前記巻取り装置及び前処理装置は、前記育苗トレイの長手方向に沿って同速度で自走する手段を備え、
前記前処理装置は、前記苗葉を巻き取り側に倒伏させる苗葉倒伏装置と、当該苗葉倒伏装置と前記巻取り装置との間に配置される苗葉押圧装置とを備え、
前記苗葉倒伏装置と前記苗葉押圧装置とが自走方向に直列状に配置され、
前記苗葉押圧装置は、ロング苗マットの上面と平行状にて移動する無端の押圧ベルトを昇降可能に構成され、且つ前記押圧ベルトを装置の自重にてロング苗マットの上面方向に押圧することにより、苗葉の倒伏姿勢を保持させるように構成したことを特徴とするロング苗マットの巻取り処理装置。A winding device for winding the long seedling mat in the nursery tray in a roll shape, and before being placed in front of the winding device and holding the posture of the seedling leaves in the long seedling mat lying on the winding side In a long seedling mat winding processing apparatus provided with a processing apparatus,
The winding device and the pretreatment device include means for self-running at the same speed along the longitudinal direction of the seedling tray,
The pretreatment device includes a seedling lodging device that causes the seedlings to fall on the winding side, and a seedling pressing device disposed between the seedling lodging device and the winding device,
The seedling lodging device and the seedling pressing device are arranged in series in the self-running direction,
The seedling leaf pressing device is configured to be able to move up and down an endless pressing belt that moves in parallel with the upper surface of the long seedling mat, and presses the pressing belt toward the upper surface of the long seedling mat by its own weight. The long seedling mat winding process device is configured to maintain the lying posture of the seedlings.
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