JP3662752B2

JP3662752B2 - Nori making machine

Info

Publication number: JP3662752B2
Application number: JP33139398A
Authority: JP
Inventors: 光雄諌山; 学竹下
Original assignee: 竹下産業株式会社
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: JP2000157227A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海苔製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、海苔製造機としては、矩形箱型状の機枠に、簀枠を搬送するための簀枠搬送装置を設け、同簀枠搬送装置の搬送経路中途部に、抄き装置と、脱水装置、乾燥装置と、剥離装置とを順に配設したものが知られている。
【０００３】
かかる海苔製造機の剥離装置は、簀枠の搬送経路の中途部に、簀枠から海苔を剥離するための剥離機構を設けるとともに、同剥離機構の簀枠搬送側に、海苔を外部へ向けて排出するための排出機構を並設していた。
【０００４】
しかも、排出機構は、剥離機構の簀枠搬送側に、簀枠の搬送方向と直交する方向へ向けて海苔を排出するための排出ベルトを配設するとともに、同排出ベルトと剥離機構との間に、剥離機構によって簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すための中間ベルトを介設していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の海苔製造機にあっては、海苔を外部へ排出する排出機構を、剥離機構の簀枠搬送側に並設していたため、海苔製造機の前後長が長くなってしまい、海苔製造機が大型なものとなっており、海苔製造機を設置するために広大なスペースを要していた。
【０００６】
特に、剥離機構の簀枠搬送側に中間ベルトを設け、さらにその簀枠搬送側に排出ベルトを設けていたため、なおさら海苔製造機の前後長が長くなり、海苔製造機が大型なものとなっていた。
【０００７】
また、中間ベルトによって海苔を排出ベルトへ引き渡す際に、高速回転のローラで海苔を飛送していたため、排出ベルト上で海苔の姿勢にばらつきが生じてしまい、排出ベルトの後端部に連設した検査機や梱包機等による後工程が円滑に行えないおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１に記載の本発明では、簀枠を搬送するための簀枠搬送装置の搬送経路中途部に、簀枠から海苔を剥離するための海苔剥離装置を配設してなる海苔製造機において、海苔剥離装置は、簀枠から海苔を剥離する剥離機構と、簀枠から剥離した海苔を排出する排出ベルトと、剥離機構と排出ベルトとの間に介設し、かつ、剥離機構によって簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すための中間ベルトとを具備し、中間ベルトは、吸引機構を連通連結してベルト表面で吸引可能とし、しかも、剥離機構の剥離作動時に、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させるべく構成することとした。
【０００９】
また、請求項２に記載の本発明では、排出ベルトを、簀枠の搬送方向と略直交する方向へ向けて配設することとした。
【００１０】
また、請求項３に記載の本発明では、中間ベルトを、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させた剥離姿勢と、簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すためにベルト先端を排出ベルトへ向けて傾斜させた海苔引き渡し姿勢とに姿勢変更可能に構成することとした。
【００１１】
また、請求項４に記載の本発明では、剥離機構と排出ベルトとの間に複数の中間ベルトを設けることとした。
【００１２】
また、請求項５に記載の本発明では、剥離機構を、簀枠に付着した海苔の前後端縁を簀枠から剥離する予備剥ぎ部と、同予備剥ぎ部によって前後端縁を剥離した海苔を簀枠から剥離する本剥ぎ部とから構成することとした。
【００１３】
また、請求項６に記載の本発明では、中間ベルト (101) を、簀枠 (3) の搬送方向と略直交する方向へ向けて配設することとした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る海苔製造機は、機枠に、簀枠を搬送するための簀枠搬送装置を配設し、同簀枠搬送装置の搬送経路中途部に、抄き装置、脱水装置、乾燥装置、海苔剥離装置とを順に配設したものである。
【００１５】
しかも、海苔剥離装置は、簀枠から海苔を剥離する剥離機構の直下方位置に、簀枠から剥離した海苔を外部へ排出する排出機構を配設したものである。
【００１６】
そのため、海苔剥離装置の前後長を可及的に短くすることができ、海苔製造装置の前後長を短くすることができ、海苔製造装置の小型化を図ることができるものである。
【００１７】
また、排出機構を、剥離機構によって簀枠から剥離した海苔を簀枠の搬送方向と略直交する方向へ向けて排出すべく構成することによっても、海苔剥離装置の前後長を可及的に短くすることができ、海苔製造装置の前後長を短くすることができ、海苔製造装置の小型化を図ることができるものである。
【００１８】
また、排出機構が、簀枠の搬送方向と略直交する方向へ向けて排出する排出ベルトと、同排出ベルトと剥離機構との間に介設し、かつ、剥離機構によって簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すための中間ベルトとを具備し、中間ベルトは、吸引機構を連通連結してベルト表面で吸引可能とし、しかも、剥離機構の剥離作動時に、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させるべく構成することにより、剥離機構によって簀枠から海苔を剥離する際に、海苔をベルト表面で吸着保持することとなり、簀枠から海苔を確実に剥離することができるとともに、海苔の落下を防止することができるものである。
【００１９】
また、中間ベルトを、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させた剥離姿勢と、簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すためにベルト先端を排出ベルトへ向けて傾斜させた海苔引き渡し姿勢とに姿勢変更可能に構成することにより、簀枠から海苔を剥離する際には、海苔をベルト表面で吸着保持することで、簀枠から海苔を確実に剥離することができるものである。
【００２０】
しかも、また、剥離した海苔を海苔簀に密着していた状態と同様の姿勢のまま保持することができるとともに、その姿勢のまま海苔を排出ベルトへ引き渡すことができ、全ての海苔を均一の姿勢のまま排出することができて、排出ベルトに接続した検査機や梱包機等への海苔の受け渡しを円滑に行うことができるものである。
【００２１】
また、剥離機構と排出ベルトとの間に複数の中間ベルトを設けることにより、簀枠に取付けた複数の海苔簀から剥離した海苔を短時間で排出ベルトへと引き渡すことができ、排出機構における処理時間を短縮して、海苔製造機によって大量の海苔を短時間で製造することができるものである。
【００２２】
また、剥離機構を、簀枠に付着した海苔の前後端縁を簀枠から剥離する予備剥ぎ部と、同予備剥ぎ部によって前後端縁を剥離した海苔を簀枠から剥離する本剥ぎ部とから構成することにより、本剥ぎ部における剥離作業を高速、かつ、円滑に行うことができ、これによって、簀枠搬送装置による簀枠の搬送速度を高速なものとすることができて、海苔製造機により大量の海苔を短時間で製造することができるものである。
【００２３】
しかも、本剥ぎ部によって海苔簀から海苔を確実に剥離させるための複雑な機構を設ける必要がなくなり、本剥ぎ部の構造を簡単なものとすることができるものである。
【００２４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る海苔製造機１を示した図であり、海苔製造機１は、機枠２に、簀枠３を搬送するための簀枠搬送装置４を配設し、同簀枠搬送装置４の搬送経路中途部に、抄き装置５、脱水装置６、乾燥装置７、海苔剥離装置８とを順に配設している。
【００２６】
機枠２は、抄き装置５、脱水装置６、及び、海苔剥離装置８を支持する作業機側機枠構成体９と、同作業機側機枠構成体９の後端部に連設して乾燥装置７を支持する乾燥機側機枠構成体10とから構成している。
【００２７】
そして、作業機側機枠構成体９には、左右一対の簀枠搬送チェン11,11 からなる簀枠搬送装置４を配設するとともに、後端下部に原動機12を配設し、同原動機12と簀枠搬送装置４とを第一連動機構13によって連動連結している。図中、14,15 はスプロケット、16はゼネバ歯車である。尚、簀枠搬送装置４は、原動機12と第一連動機構13との間に介在させたゼネバ歯車16の作用によって間欠作動するようになっている。
【００２８】
簀枠3 は、梯子状に形成されており、前後端部間に海苔簀17を左右幅方向に間隔を開けて六個並べて張設している（図３参照）。
【００２９】
抄き装置5 は、作業機側機枠構成体９の前側上部に配設されており、各海苔簀17の直上方位置から海苔生地を含んだ抄き水を下方へ向けて供給して、各海苔簀17の上面に海苔生地を抄製するようにしている。
【００３０】
脱水装置６は、抄き装置５の後方位置に、各海苔簀17の上面に抄製した海苔生地から水分を吸引して脱水を行う吸引脱水部18と、海苔生地にスポンジ状のパッドを押圧させて脱水を行うプレス脱水部19とから構成している。
【００３１】
乾燥装置７は、乾燥機側機枠構成体10に壁板20を取付けて略矩形箱型状の乾燥室21を形成し、同乾燥室21に温風発生機構（図示省略）を連通連結して、乾燥室21の内部を高温雰囲気に保持可能とするとともに、乾燥室21の内部に、上下方向へ向けて間隔を開けて左右一対の乾燥チェン22,23 を配設し、同乾燥チェン22,23 に原動機12を第二連動機構24を介して連動連結している。図中、65はスプロケットである。尚、乾燥チェン22,23 は、簀枠搬送装置４と同様に、原動機12と第二連動機構24との間に介在させたゼネバ歯車16の作用によって間欠作動するようになっている。
【００３２】
海苔剥離装置８は、図１〜図３に示すように、簀枠３の各海苔簀17の表面から海苔25を剥離するための剥離機構26と、海苔25を機体外部へ排出するための排出機構27とから構成し、しかも、同排出機構27は、剥離機構26の直下方位置に配設している。
【００３３】
このように、剥離機構26の直下方位置に排出機構27を配設することにより、海苔剥離装置８の前後長を可及的に短くすることができ、これによって、海苔製造機１の前後長を短くすることができ、海苔製造機１の小型化を図ることができる。
【００３４】
剥離機構26は、簀枠３の各海苔簀17の表面に付着した海苔25の前後端縁のみを簀枠３の各海苔簀17から剥離する予備剥ぎ部28と、同予備剥ぎ部28によって前後端縁を剥離した海苔25を簀枠３の各海苔簀17から完全に剥離する本剥ぎ部29とから構成している。
【００３５】
このように、剥離機構26を予備剥ぎ部28と本剥ぎ部29とから構成して、簀枠３から海苔25を剥離する剥ぎ工程の前段に、簀枠３から海苔25の前後端縁のみを予め剥離させておく予備剥ぎ工程を設けているため、本剥ぎ部29における剥離作業を高速、かつ、円滑に行うことができ、これによって、簀枠搬送装置４による簀枠３の搬送速度を高速なものとすることができて、海苔製造機１により大量の海苔25を短時間で製造することができる。
【００３６】
また、本剥ぎ部29によって海苔簀17から海苔25を確実に剥離させるための複雑な機構を設ける必要がなくなり、本剥ぎ部29の構造を簡単なものとすることができる。
【００３７】
予備剥ぎ部28は、作業機側機枠構成体９を形成する前後方向に伸延させた左右一対の前後フレーム30,31 間に左右幅方向に伸延させた上側予備剥ぎ部支持フレーム32を架設し、上側予備剥ぎ部支持フレーム32の下部に六個の上側海苔簀挟持片33を左右幅方向に間隔を開けて取付ける一方、上側予備剥ぎ部支持フレーム32の直下方位置に左右幅方向に伸延させた下側予備剥ぎ部支持フレーム34を昇降自在に配設し、同下側予備剥ぎ部支持フレーム34の上部に六個の下側海苔簀挟持片35を左右幅方向に間隔を開けて取付けている。図中、36はブラケット、37,38 は上下側予備剥ぎ部支持フレーム32,34 に進退自在に取付けた支持ロッド、39,40 は支持ロッド37,38 の先端にそれぞれ取付けた挟持ゴムである。
【００３８】
また、予備剥ぎ部28は、前後フレーム30,31 間に左右幅方向に伸延させた前後一対の回動軸41,42 を回動自在に架設し、各回動軸41,42 の外周面に先端を下方へ向けて屈曲させた六個の押圧引張体43,44 を前記上側海苔簀挟持片33に向けて突設している。図中、45はブラケットである。
【００３９】
そして、予備剥ぎ部28は、原動機12と下側予備剥ぎ部支持フレーム34及び前後の回動軸41,42 とを連動連結して、簀枠搬送装置４の搬送作動に連動して、下側海苔簀挟持片35が昇降するとともに、押圧引張体43,44 が回動するようにしている。
【００４０】
すなわち、作業機側機枠構成体９を形成する前後に伸延させた左右一対の下部フレーム46,47 に、原動機12に第三連動機構48を介して連動連結した駆動軸49を回動自在に横架し、同駆動軸49の左端部に挟持片用駆動カム体50と押圧引張体用駆動カム体51とを左右幅方向に間隔を開けて取付ける一方、左側の下部フレーム46に前後方向に伸延させた挟持片用従動アーム52と押圧引張体用従動アーム53の基端部を左右幅方向に間隔を開けてそれぞれ上下回動自在に軸支している。図中、66は支軸である。
【００４１】
そして、挟持片用駆動カム体50の外周面に、挟持片用従動アーム52の中途部に突設した円筒状の従動体54の外周面を当接させるとともに、押圧引張体用駆動カム体51の外周面に、押圧引張体用従動アーム53の中途部に突設した円筒状の従動体55の外周面を当接させている。
【００４２】
押圧引張体用従動アーム53の先端部には、上下方向に伸延させた連結ロッド56の基端部を枢着し、同連結ロッド56の先端部に、後側の回動軸42の左端部に前後方向に伸延させた状態で中途部を取付けた連結アーム57の前端部を枢着し、更には、後側の回動軸42の左端部に下方に伸延させた連結アーム58の基端部を取付け、同連結アーム58の先端部に前後方向に伸延させた連結ロッド59の基端部を枢着し、同連結ロッド59の先端部に、前側の回動軸41の左端部に上方に伸延させた状態で基端部を取付けた連結アーム60の先端部を枢着している。図中、61は付勢スプリングである。
【００４３】
一方、挟持片用従動アーム52の先端部には、上下方向に伸延させた連結ロッド62の基端部を枢着し、同連結ロッド62の先端部に、先端部を下側予備剥ぎ部支持フレーム34に枢着するとともに前後方向に伸延させた状態で中途部を左側の前後フレーム30に上下回動自在に軸支した連結アーム63の基端部を枢着し、更には、左側の前後フレーム30に、連結ロッド62と平行状態を保持して前後方向に伸延させた連結アーム64の基端部を上下回動自在に軸支し、同連結アーム64の先端部に下側予備剥ぎ部支持フレーム34を枢着しており、上下の連結アーム63,64 と下側予備剥ぎ部支持フレーム34とで平行リンクを構成するようにしている。67,68 は支軸である。
【００４４】
そして、図４に示すように、簀枠搬送機構４によって簀枠３が予備剥ぎ部28に移動すると、駆動軸49の回動に伴って、挟持片用駆動カム体50が回動するとともに、挟持片用従動アーム52が下方に向けて回動し、下側予備剥ぎ部支持フレーム34が上側予備剥ぎ部支持フレーム32に向けて上昇して、一対の上下側海苔簀挟持片33,35 で海苔簀17と海苔25とを挟持しながら海苔簀17の中途部を上方へ向けて略へ字状に屈曲させるようにしている。
【００４５】
さらに、図５に示すように、駆動軸49の回動に伴って、押圧引張体用駆動カム体51が回動するとともに、押圧引張体用従動アーム53が下方に向けて回動し、前側の回動軸41が後方に向けて回動するとともに、後側の回動軸42が前方に向けて回動し、それに伴って、押圧引張体43,44 が下方に向けて回動して、海苔簀17の前後端部を下方へ向けて屈曲させるとともに海苔簀17を前後に引張させ、それによって、海苔簀17の表面に付着した海苔25の前後端部を海苔簀17の表面から剥離するようにしている。
【００４６】
このように、上下側海苔簀挟持片33,35 によって海苔簀17と海苔25とを挟持した状態で、海苔簀17の中途部を上方へ向けて屈曲させて海苔簀17を引張させるとともに、海苔簀17の前後端部を下方へ向けて屈曲させることにより、海苔簀17の表面から海苔25の中途部を剥離させることなく、海苔簀17の表面から海苔25の前後端部のみを確実に剥離することができ、予備剥ぎ部28において海苔簀17から海苔25が剥がれ落ちてしまうのを防止することができる。
【００４７】
本剥ぎ部29は、前後フレーム30,31 に後方へ向けて伸延させた左右一対の支持アーム69,70 を上下回動自在に軸支し、同支持アーム69,70 の先端部間に左右幅方向へ伸延させた押圧体支持フレーム71を架設し、同押圧体支持フレーム71の前部に六個の平板状の押圧体72を先端部を下方へ向けた状態で左右幅方向に間隔を開けて取付けている。図中、73,73 は支軸、74,75 はブラケットである。
【００４８】
また、本剥ぎ部29は、前後フレーム30,31 の下方位置に前後に伸延させた左右一対のガイドレール76,76 を取付け、各ガイドレール76に支持体77を前後摺動自在に取付けており、同支持体77の先端部には、後方へ向けて伸延させた連結ロッド78の基端部を枢着し、同連結ロッド78の先端部に、左右の支持アーム69,70 の間に同支持アーム69,70 に沿って摺動自在に横架した摺動押圧体支持フレーム79の左右両端部を枢着し、同摺動押圧体支持フレーム79の下部に六個の摺動押圧体80を先端部を下方へ向けた状態で左右幅方向に間隔を開けて取付け、一方、左右の支持体77,77 の基端部間には、左右幅方向に伸延させた摺動体支持フレーム81を架設し、同摺動体支持フレーム81の前部に六個の摺動体82を先端部を後方へ向けた状態で左右幅方向に間隔を開けて取付けている。尚、摺動体82の先端部と摺動押圧体80の先端部との間には海苔簀17の厚み分の隙間を形成し、しかも、摺動体82の先端部が摺動押圧体80の先端部よりもやや上方に位置するようにしている。
【００４９】
そして、本剥ぎ部29は、押圧体72と摺動押圧体80とで各海苔簀17の前後端部を下方へ向けて押圧するとともに、摺動押圧体80と摺動体82とで海苔簀17を挟持しながら摺動押圧体80と摺動体82とが後方へ向けて摺動することによって、各海苔簀17の表面から海苔25を剥離するようにしている。
【００５０】
すなわち、駆動軸49の左端部に、右側面にカム溝83を刻設した押圧体用駆動カム体84を取付ける一方、左側の下部フレーム46に前方へ向けて伸延させた押圧体用従動アーム85の基端部を上下回動自在に軸支し、同押圧体用従動アーム85の中途部に突設した円筒状の従動体86を、押圧体用駆動カム体84のカム溝83に係合させ、更には、押圧体用従動アーム85の先端部に上方へ向けて伸延させた連結ロッド87の基端部を枢着し、同連結ロッド87の先端部に押圧体支持フレーム71の左右両端部を枢着している。図中、88は支軸である。
【００５１】
また、作業機側機枠構成体９の前側下方中途部に支持台89を形成し、同支持台89の上部に駆動モータ90を配設し、同駆動モータ90の回動軸91にクランクアーム92の基端部を取付ける一方、支持台89に上方へ向けて伸延させた左右一対の摺動体駆動アーム93,93 の基端部を前後揺動自在に軸支し、同摺動体駆動アーム93の中途部とクランクアーム92の先端部とを前後に伸延させた連結ロッド94によって連動連結し、更には、摺動体駆動アーム93の先端部と支持体77の基端部とを前後に伸延させた連結ロッド95によって連動連結している。
【００５２】
そして、図６に示すように、簀枠搬送機構４によって簀枠３が本剥ぎ部29に移動すると、駆動軸49の回動に伴って、押圧体用駆動カム体84が回動するとともに押圧体用従動アーム85が下方に向けて回動し、それに伴って、支持アーム69,70 が下方に向けて回動し、押圧体72と摺動押圧体80とが海苔簀17の上面に向けて降下して、海苔簀17の前後端部を下方へ向けて屈曲させるとともに海苔簀17を引張させるようにしている。
【００５３】
さらに、図７に示すように、駆動軸49の回動に連動して駆動モータ90が回動し、駆動モータ90の回動に伴って、摺動体駆動アーム93,93 が後方に向けて揺動し、支持体77,77 が後方に向けて移動し、それに伴って、摺動押圧体80が支持アーム69,70 に沿って後方に向けて摺動するとともに、摺動体82が後方に向けて移動して、摺動押圧体80の先端部と摺動体82の先端部とで海苔簀17を挟持しながら、摺動押圧体80と摺動体82とが後方に向けて移動することにより、海苔簀17の前側の屈曲部が後方に向けて移動し、それに伴って、海苔簀17の表面から海苔25が海苔25の前側から後側へ向けて徐々に剥離するようにしている。
【００５４】
このように、押圧体72と摺動押圧体80とで海苔簀17の前後端部を下方へ押圧することによって、海苔簀17を引張させた状態で、摺動押圧体80と摺動体82とで海苔簀17の屈曲部を移動させることにより、本剥ぎ部29の構造を簡単なものとしながら、海苔簀17から海苔25を確実に剥離することができる。
【００５５】
また、図8 に示すように、駆動軸49及び駆動モータ90がさらに回動すると、駆動軸49の回動に伴って、押圧体用駆動カム体84が回動するとともに押圧体用従動アーム85が上方に向けて回動し、それに伴って、支持アーム69,70 が上方に向けて回動し、押圧体72と摺動押圧体80とが上昇し、一方、駆動モータ90の回動に伴って、摺動体駆動アーム93,93 が前方に向けて揺動し、支持体77,77 が前方に向けて移動し、それに伴って、摺動押圧体80が支持アーム69,70 に沿って前方に向けて摺動するとともに、摺動体82が前方に向けて移動するようにしている。
【００５６】
排出機構27は、図２に示すように、剥離機構26の本剥ぎ部29の直下方位置に排出ベルト96を簀枠搬送機構４による簀枠３の搬送方向と略直交する方向へ向けて伸延させて配設している。
【００５７】
排出ベルト96は、下部フレーム46,47 に支持台97,97 をそれぞれ取付け、各支持台97にローラ98を軸線を前後方向へ向けて回動自在に取付け、両ローラ98,98 の間にベルト99を懸架しており、ローラ98に原動機12を連動連結している。図中、100 は支持ロッドである。
【００５８】
そして、剥離機構26によって簀枠３の各海苔簀17から剥離した海苔25を簀枠搬送機構４による簀枠３の搬送方向と略直交する方向へ向けて排出するようにしている。
【００５９】
このように、剥離機構26の直下方位置に排出機構27を配設するとともに、同排出機構27によって海苔25を簀枠搬送方向と略直交する方向へ向けて排出するように構成しているため、海苔剥離装置８の前後長を可及的に短くすることができ、これによって、海苔製造機１の前後長を短くすることができ、海苔製造機１の小型化を図ることができる。
【００６０】
また、排出機構27は、剥離機構26と排出ベルト96との間に、剥離機構26によって簀枠３から剥離した海苔25を排出ベルト96へと引き渡すための中間ベルト101 を左右幅方向に間隔を開けて六個並べて介設している。
【００６１】
中間ベルト101 は、図９〜図12に示すように、側面視略三角形の中空箱型状に中間ベルト本体102 を形成し、同中間ベルト本体102 の後端部に駆動ローラ103 を軸線を左右幅方向に向けて回動自在に取付けるとともに、中間ベルト本体102 の前端部と中途下部とに従動ローラ104 とテンションローラ105 とをそれぞれ軸線を左右幅方向に向けて回動自在に取付け、駆動ローラ103 と従動ローラ104 との間にベルト106 を巻回しており、駆動ローラ103 は、作業機側機枠構成体９を形成する左右幅方向に伸延させた前後一対の中間ベルト支持フレーム107,108 に回動自在に支持されている。図中、109 はブラケット、110 は軸受、111 はカバーである。
【００６２】
そして、後側の中間ベルト支持フレーム108 の左側部に中間ベルト駆動モータ112 を配設し、同中間ベルト駆動モータ112 と各中間ベルト101 の駆動ローラ103 とを連動チェン113 によって連動連結している。図中、114 は中間ベルト駆動モータ112 の回動軸131 に取付けた駆動スプロケット、115 は駆動ローラ103 に取付けた従動スプロケット、116 はテンションスプロケット、117 はテンションスプロケット116 の支軸である。
【００６３】
また、中間ベルト101 には、吸引機構118 を連通連結して、ベルト106 の表面で吸引できるようにしている。
【００６４】
すなわち、左側の下部フレーム46に下方へ向けて伸延させた吸引ポンプ支持フレーム119 を取付け、同吸引ポンプ支持フレーム119 に吸引ポンプ120 を取付ける一方、中間ベルト本体102 の左右側壁に連通パイプ121,121 を突設し、同連通パイプ121 と吸引ポンプ120 とを連通連結し、更には、中間ベルト本体102 の上壁に複数の連通孔122 を穿設するとともに、ベルト106 の表面に複数の吸引孔123 を穿設している。
【００６５】
尚、本実施例では、中間ベルト本体102 の上壁に複数の連通孔122 を穿設しているが、図14に示すように、中間ベルト本体102 の上壁の代わりに、中間ベルト本体102 の前後壁間に支持桿133 を架設することによって連通間隙134 を形成し、支持桿133 でベルト106 を支持するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、中間ベルト101 は、駆動ローラ103 を中心として中間ベルト本体102 の前端部を上下に昇降できるようにしている。
【００６７】
すなわち、駆動軸49の左端部に中間ベルト昇降用カム体124 を取付ける一方、左側の下部フレーム46に前後に伸延させた中間ベルト昇降用従動アーム125 の中途部を軸支し、中間ベルト昇降用カム体124 の外周面に、中間ベルト昇降用従動アーム125 の基端部に突設した円筒状の従動体126 の外周面を当接し、更には、中間ベルト昇降用従動アーム125 の先端部に、左右の下部フレーム46,47 の間に昇降自在に横架した中間ベルト昇降フレーム127 の左右両端部を連動連結し、同中間ベルト昇降フレーム127 の前後部に上方に向けて伸延させた連結ロッド128 の基端部を左右幅方向に間隔を開けて六個枢着し、各連結ロッド128 の先端部に中間ベルト本体102 を枢着している。図中、129 はブラケット、130 はガイドロッド、132 は支軸である。
【００６８】
そして、図６に示すように、押圧体72と摺動押圧体80とが海苔簀17の上面に向けて降下して、海苔簀17の前後端部を下方へ向けて屈曲させるとともに海苔簀17を引張させる前に、駆動軸49の回動に伴って、中間ベルト昇降用カム体124 が回動するとともに、中間ベルト昇降用従動アーム125 が上方へ向けて回動し、それに伴って、中間ベルト昇降フレーム127 が上昇するとともに、中間ベルト101 が駆動ローラ103 を中心として上方に向けて回動して、簀枠３の各海苔簀17に付着した海苔25に中間ベルト101 のベルト106 の表面を密着させ、しかも、吸引機構118 を作動させて、ベルト106 の表面で簀枠３の各海苔簀17と海苔25とを吸引するようにしている。尚、この際には、中間ベルト駆動モータ112 の駆動を停止して、ベルト106 を静止させている。
【００６９】
さらに、図７に示すように、摺動押圧体80と摺動体82とが後方に向けて移動することにより、海苔簀17の前側の屈曲部が後方に向けて移動し、海苔簀17の表面から海苔25を剥離する際にも、簀枠３の各海苔簀17に付着した海苔25に中間ベルト101 のベルト106 の表面を密着させた姿勢を保持して、海苔簀17から剥離した海苔25をベルト106 の表面で吸着保持するようにしている。
【００７０】
このように、剥離機構26によって海苔簀17から海苔25を剥離する際に、海苔25をベルト106 の表面で吸着保持しているため、海苔簀17から海苔25を確実に剥離することができるとともに、海苔25の落下を防止することができる。
【００７１】
また、図8 に示すように、駆動軸49がさらに回動すると、駆動軸49の回動に伴って、中間ベルト昇降用カム体124 が回動するとともに、中間ベルト昇降用従動アーム125 が下方へ向けて回動し、それに伴って、中間ベルト昇降フレーム127 が下降するとともに、中間ベルト101 が駆動ローラ103 を中心として下方に向けて回動し、中間ベルト101 をベルト106 の先端部が排出ベルト96の上方へ向けて傾斜させた姿勢に姿勢変更し、更には、中間ベルト駆動モータ112 を駆動し、ベルト106 を回動して、剥離機構26によって海苔簀17から剥離した海苔25を剥離機構26から排出ベルト96へと引き渡すようにしている。
【００７２】
このように、中間ベルト101 を、簀枠３の各海苔簀17に付着した海苔25にベルト106 の表面を密着させた剥離姿勢と、簀枠３から剥離した海苔25を排出ベルト96へと引き渡すためにベルト106 の先端を排出ベルト96へ向けて傾斜させた海苔引き渡し姿勢とに姿勢変更可能としているため、海苔25を剥離する際には、海苔25をベルト106 の表面で吸着保持することにより、海苔簀17から海苔25を確実に剥離することができるとともに、剥離した海苔25を海苔簀17に密着していた状態と同様の姿勢のまま保持することができ、しかも、その姿勢のまま海苔25を排出ベルト96へ引き渡すことができ、全ての海苔25を均一の姿勢のまま排出することができて、排出ベルト96に接続した検査機や梱包機への海苔25の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００７３】
また、中間ベルト101 を複数設けることによって、簀枠３に取付けた複数の海苔簀17から剥離した海苔25を短時間で排出ベルト96へと引き渡すことができ、排出機構27における処理時間を短縮して、海苔製造機1 によって大量の海苔25を短時間で製造することができる。
【００７４】
図13は、海苔剥離装置８の作動タイミングを示したタイミングチャートであり、駆動軸49が０度から90度まで回動する間、簀枠搬送チェン11によって簀枠３が移動し、駆動軸49が90度から200 度まで回動する間、下側海苔簀挟持片35が上昇し、駆動軸49が105 度から255 度まで回動する間、押圧体72が下降し、駆動軸49が90度から255 度まで回動する間、中間ベルト昇降フレーム127 が上昇して、中間ベルト101 が剥離姿勢を保持し、駆動軸49が105 度から195 度まで回動する間、押圧引張体43,44 が回動下降し、駆動軸49が135 度から285 度まで回動する間、摺動体82が摺動し、駆動軸49が285 度から90度まで回動する間、中間ベルト101 のベルト106 が回動するようにしている。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００７６】
（１）請求項１に記載の本発明では、排出ベルトと剥離機構との間に介設し、かつ、剥離機構によって簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すための中間ベルトとを具備し、中間ベルトは、吸引機構を連通連結してベルト表面で吸引可能とし、しかも、剥離機構の剥離作動時に、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させるべく構成しているため、剥離機構によって簀枠から海苔を剥離する際に、海苔をベルト表面で吸着保持することとなり、簀枠から海苔を確実に剥離することができるとともに、海苔の落下を防止することができる。
【００７７】
（２）請求項２に記載の本発明では、排出ベルトを、簀枠の搬送方向と略直交する方向へ向けて配設しているため、これによっても、海苔剥離装置の前後長を可及的に短くすることができ、海苔製造装置の前後長を短くすることができ、海苔製造装置の小型化を図ることができる。
【００７９】
（３）請求項３に記載の本発明では、中間ベルトを、簀枠に付着した海苔にベルト表面を密着させた剥離姿勢と、簀枠から剥離した海苔を排出ベルトへと引き渡すためにベルト先端を排出ベルトへ向けて傾斜させた海苔引き渡し姿勢とに姿勢変更可能に構成しているため、簀枠から海苔を剥離する際には、海苔をベルト表面で吸着保持することで、簀枠から海苔を確実に剥離することができる。
【００８０】
また、剥離した海苔を海苔簀に密着していた状態と同様の姿勢のまま保持することができ、しかも、その姿勢のまま海苔を排出ベルトへ引き渡すことができ、全ての海苔を均一の姿勢のまま排出することができて、排出ベルトに接続した検査機や梱包機等への海苔の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００８１】
（４）請求項４に記載の本発明では、剥離機構と排出ベルトとの間に複数の中間ベルトを設けているため、簀枠に取付けた複数の海苔簀から剥離した海苔を短時間で排出ベルトへと引き渡すことができ、排出機構における処理時間を短縮して、海苔製造機によって大量の海苔を短時間で製造することができる。
【００８２】
（５）請求項５に記載の本発明では、剥離機構を、簀枠に付着した海苔の前後端縁を簀枠から剥離する予備剥ぎ部と、同予備剥ぎ部によって前後端縁を剥離した海苔を簀枠から剥離する本剥ぎ部とから構成しているため、本剥ぎ部における剥離作業を高速、かつ、円滑に行うことができ、これによって、簀枠搬送装置による簀枠の搬送速度を高速なものとすることができて、海苔製造機により大量の海苔を短時間で製造することができる。
【００８３】
また、本剥ぎ部によって海苔簀から海苔を確実に剥離させるための複雑な機構を設ける必要がなくなり、本剥ぎ部の構造を簡単なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る海苔製造機を示す側面図。
【図２】海苔剥離装置を示す側面図。
【図３】同平面図。
【図４】予備剥ぎ部の動作を説明する側面図（下側海苔簀挟持片が上昇した状態）。
【図５】予備剥ぎ部の動作を説明する側面図（押圧引張体が下降した状態）。
【図６】本剥ぎ部及び中間ベルトの動作を説明する側面図（押圧体と摺動押圧体が下降するとともに、中間ベルトが上昇した状態）。
【図７】本剥ぎ部及び中間ベルトの動作を説明する側面図（摺動押圧体と摺動体とが移動した状態）。
【図８】本剥ぎ部及び中間ベルトの動作を説明する側面図（押圧体と摺動押圧体が上昇するとともに、中間ベルトが下降した状態）。
【図９】中間ベルトを示す側面図。
【図１０】同平面図。
【図１１】中間ベルトの動作を説明する背面図。
【図１２】中間ベルトの駆動方法を説明する背面図。
【図１３】海苔剥離装置の作動タイミングを示すタイミングチャート。
【図１４】他実施例としての中間ベルトを示す断面図。
【符号の説明】
１海苔製造機
２機枠
３簀枠
４簀枠搬送装置
５抄き装置
６脱水装置
７乾燥装置
８海苔剥離装置
12 原動機
17 海苔簀
25 海苔
26 剥離機構
27 排出機構
28 予備剥ぎ部
29 本剥ぎ部
33,35 上下側海苔簀挟持片
43,44 押圧引張体
49 駆動軸
72 押圧体
80 摺動押圧体
82 摺動体
90 駆動モータ
96 排出ベルト
101 中間ベルト
102 中間ベルト本体
106 ベルト
112 中間ベルト駆動モータ
118 吸引機構
120 吸引ポンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laver making machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a laver production machine, a rectangular box-shaped machine frame is provided with a hull frame conveying device for conveying the hull frame, and a paper making device and a dehydrating device are provided in the middle of the conveying path of the hull frame conveying device A device in which a drying device and a peeling device are arranged in order is known.
[0003]
The peeling device of the laver making machine is provided with a peeling mechanism for peeling the seaweed from the frame frame in the middle of the conveyance path of the frame frame, and the laver is directed to the outside on the frame frame transport side of the peeling mechanism. A discharge mechanism for discharging was provided in parallel.
[0004]
In addition, the discharge mechanism is provided with a discharge belt for discharging laver in a direction orthogonal to the conveyance direction of the hull frame on the hull frame conveyance side of the peeling mechanism, and between the discharge belt and the peeling mechanism. In addition, an intermediate belt for passing the seaweed peeled from the frame by the peeling mechanism to the discharge belt was interposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional laver maker, since the discharge mechanism for discharging the laver to the outside is arranged side by side on the frame transport side of the peeling mechanism, the front and rear length of the laver maker is increased. The manufacturing machine is large, and a large space is required to install the laver manufacturing machine.
[0006]
In particular, an intermediate belt is provided on the side of the cocoon frame of the peeling mechanism, and a discharge belt is provided on the side of the cocoon frame, which further increases the length of the laver making machine and makes the laver making machine large. It was.
[0007]
Also, when the seaweed was handed over to the discharge belt by the intermediate belt, the seaweed was transported by the high-speed rotating roller, resulting in a variation in the posture of the seaweed on the discharge belt, which was connected to the rear end of the discharge belt. There is a risk that the post-process by the inspection machine or packing machine that has been performed cannot be performed smoothly.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention described in claim 1, nori production is provided by arranging a laver peeling device for peeling the laver from the reed frame in the middle of the conveying path of the reed frame conveying device for conveying the reed frame. In the machineThe seaweed peeling device is provided between the peeling mechanism for peeling the seaweed from the frame, a discharge belt for discharging the laver peeled from the frame, and the peeling mechanism and the discharge belt. An intermediate belt for delivering the peeled laver to the discharge belt, and the intermediate belt is connected to the suction mechanism so as to be suckable on the surface of the belt, and adheres to the frame during the peeling operation of the peeling mechanism. Constructed to bring the belt surface into close contact with the laverIt was decided to.
[0009]
In the present invention described in claim 2,Discharge belt,Towards a direction that is substantially perpendicular to the conveying direction of the frameArrangementIt was decided to.
[0010]
In the present invention according to claim 3,A peeling posture in which the belt surface is in close contact with the laver attached to the frame, and a laver delivery posture in which the belt tip is inclined toward the discharge belt to deliver the laver peeled from the frame to the discharge belt. The posture can be changed toIt was decided to be configured.
[0011]
In the present invention according to claim 4,A plurality of intermediate belts are provided between the peeling mechanism and the discharge belt.
[0012]
In the present invention described in claim 5,The peeling mechanism is composed of a preliminary peeling portion that peels off the front and rear edges of the seaweed adhering to the frame, and a main peeling portion that peels off the nori from which the front and rear edges are peeled off by the preliminary peeling portion. It was decided.
[0013]
In the present invention described in claim 6,Intermediate belt (101) The frame (3) Arranged in the direction substantially perpendicular to the transport directionI decided to do it.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the laver production machine according to the present invention, a frame frame conveying device for conveying the frame frame is disposed in the machine frame, and a paper making device, a dehydrating device, and a drying device are disposed in the middle of the conveyance path of the frame frame conveying device. The seaweed peeling device is disposed in order.
[0015]
Moreover, the seaweed peeling device is provided with a discharge mechanism for discharging the seaweed peeled from the straw frame to the outside at a position directly below the peeling mechanism for peeling the seaweed from the straw frame.
[0016]
Therefore, the front and rear length of the seaweed peeling device can be shortened as much as possible, the front and rear length of the seaweed manufacturing device can be shortened, and the size of the seaweed manufacturing device can be reduced.
[0017]
Also, the front and rear length of the laver peeling device can be made as short as possible by configuring the discharge mechanism to discharge the laver peeled from the straw frame by the peeling mechanism in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the straw frame. Thus, the front and rear length of the laver production apparatus can be shortened, and the size of the laver production apparatus can be reduced.
[0018]
In addition, a discharge belt is discharged between the discharge belt and the peeling mechanism, and the laver is peeled off from the hook frame by the peeling mechanism. An intermediate belt for delivering the water to the discharge belt, and the intermediate belt is connected to the suction mechanism so that it can be sucked on the belt surface. By configuring the surface to adhere, the laver is adsorbed and held on the belt surface when the laver is peeled from the frame by the peeling mechanism, and the laver can be surely peeled from the frame and It can prevent falling.
[0019]
In addition, the intermediate belt has a peeling posture in which the belt surface is in close contact with the laver attached to the frame, and the laver is delivered with the belt tip inclined toward the discharge belt to deliver the laver peeled from the frame to the discharge belt. By configuring the posture so that the posture can be changed, when the seaweed is peeled from the cocoon frame, the seaweed can be reliably peeled from the cocoon frame by adsorbing and holding the seaweed on the belt surface.
[0020]
In addition, the peeled laver can be held in the same posture as when it was in close contact with the laver cocoon, and the laver can be handed over to the discharge belt in that posture, so that all the laver is in a uniform posture. The laver can be discharged as it is, and the seaweed can be smoothly transferred to an inspection machine, a packing machine or the like connected to the discharge belt.
[0021]
Also, by providing a plurality of intermediate belts between the peeling mechanism and the discharge belt, the laver peeled from the plurality of laver ridges attached to the frame can be delivered to the discharge belt in a short time, and processing in the discharge mechanism A large amount of laver can be produced in a short time by using a laver making machine by shortening the time.
[0022]
Further, the peeling mechanism includes a preliminary peeling portion that peels off the front and rear edges of the seaweed attached to the frame, and a main peeling portion that peels the nori from which the front and rear edges are peeled off by the preliminary peeling portion. By configuring, the peeling operation in the main peeling portion can be performed at high speed and smoothly, and thereby, the speed of transporting the straw frame by the straw frame transporting device can be increased, and the laver making machine Thus, a large amount of laver can be produced in a short time.
[0023]
Moreover, it is not necessary to provide a complicated mechanism for reliably peeling the seaweed from the laver cocoon by the main peeling part, and the structure of the main peeling part can be simplified.
[0024]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a view showing a laver maker 1 according to the present invention. The laver maker 1 is provided with a cocoon frame transport device 4 for conveying the cocoon frame 3 in the machine frame 2. In the middle of the conveying path of the frame conveying device 4, a paper making device 5, a dehydrating device 6, a drying device 7, and a laver peeling device 8 are arranged in this order.
[0026]
The machine frame 2 is connected to the working machine side machine frame component 9 that supports the paper making device 5, the dewatering device 6, and the laver peeling device 8, and the rear end portion of the work machine side machine frame component 9. And a dryer side machine frame structure 10 that supports the drying device 7.
[0027]
The work machine side machine frame structure 9 is provided with a gutter frame conveying device 4 comprising a pair of left and right gutter frame conveying chains 11 and 11, and a prime mover 12 is arranged at the lower end of the rear end. And the frame frame transport device 4 are linked and linked by a first linkage mechanism 13. In the figure, 14 and 15 are sprockets, and 16 is a Geneva gear. The saddle frame conveying device 4 is intermittently operated by the action of the Geneva gear 16 interposed between the prime mover 12 and the first interlocking mechanism 13.
[0028]
The cocoon frame 3 is formed in a ladder shape, and six nori cocoons 17 are stretched side by side in the width direction between the front and rear ends (see FIG. 3).
[0029]
The paper making device 5 is disposed on the upper front side of the work machine side machine frame structure 9 and supplies paper water containing nori dough downward from a position directly above each nori cocoon 17, The seaweed dough is made on the top surface of each seaweed bowl 17.
[0030]
The dewatering device 6 has a suction dewatering unit 18 that sucks water from the nori dough drawn on the top surface of each laver cocoon 17 and presses a sponge pad on the nori dough at the rear position of the paper making device 5. And a press dewatering unit 19 for performing dewatering.
[0031]
The drying device 7 is formed by attaching a wall plate 20 to the dryer-side machine frame structure 10 to form a substantially rectangular box-shaped drying chamber 21, and a hot air generating mechanism (not shown) is connected to the drying chamber 21 in communication. Thus, the inside of the drying chamber 21 can be maintained in a high-temperature atmosphere, and a pair of left and right drying chains 22 and 23 are disposed in the drying chamber 21 with a space therebetween in the vertical direction. , 23 are linked to the prime mover 12 through a second interlocking mechanism 24. In the figure, 65 is a sprocket. The drying chains 22 and 23 are intermittently operated by the action of the Geneva gear 16 interposed between the prime mover 12 and the second interlocking mechanism 24, as in the case frame conveying device 4.
[0032]
As shown in FIGS. 1 to 3, the seaweed peeling device 8 has a peeling mechanism 26 for peeling the laver 25 from the surface of each laver cocoon 17 in the frame 3 and a discharge for discharging the laver 25 to the outside of the aircraft. In addition, the discharge mechanism 27 is disposed at a position directly below the peeling mechanism 26.
[0033]
Thus, by arranging the discharge mechanism 27 directly below the peeling mechanism 26, the front and rear length of the laver peeling device 8 can be shortened as much as possible. The laver making machine 1 can be downsized.
[0034]
The peeling mechanism 26 includes a preliminary peeling portion 28 for peeling only the front and rear end edges of the laver 25 attached to the surface of each laver cocoon 17 of the cocoon frame 3 from each laver cocoon 17 of the cocoon frame 3, and the preliminary peeling portion 28 The seaweed 25 with the edge peeled off is composed of a main peeling portion 29 that completely peels off from each seaweed rice cake 17 of the frame 3.
[0035]
In this way, the peeling mechanism 26 is composed of the preliminary peeling portion 28 and the main peeling portion 29, and only the front and rear edges of the nori 25 are removed from the dredging frame 3 before the peeling process of peeling the nori 25 from the dredging frame 3. Since a pre-peeling process is provided that is peeled off in advance, the peeling work in the main peeling part 29 can be performed at high speed and smoothly, and thereby the speed at which the frame frame 3 is conveyed by the frame frame conveying device 4 is increased. A large amount of laver 25 can be produced in a short time by the laver making machine 1.
[0036]
Further, it is not necessary to provide a complicated mechanism for reliably peeling the laver 25 from the laver cocoon 17 by the main peeling part 29, and the structure of the main peeling part 29 can be simplified.
[0037]
The preliminary peeling portion 28 is constructed by laying an upper preliminary peeling portion supporting frame 32 extended in the left-right width direction between a pair of left and right front and rear frames 30, 31 extended in the front-rear direction forming the work machine side machine frame structure 9. The six upper seaweed crab sandwiching pieces 33 are attached to the lower part of the upper preliminary peel part support frame 32 with a space in the left-right width direction, while being extended in the left-right width direction directly below the upper preliminary peel part support frame 32. The lower pre-strip strip support frame 34 is arranged so as to be movable up and down, and six lower seaweed crab sandwich pieces 35 are attached to the upper portion of the lower pre-strip strip support frame 34 at intervals in the left-right width direction. Yes. In the figure, 36 is a bracket, 37 and 38 are support rods attached to the upper and lower side pre-stripping portion support frames 32 and 34 so as to be able to advance and retreat, and 39 and 40 are clamping rubbers attached to the tips of the support rods 37 and 38, respectively.
[0038]
Further, the preliminary peeling portion 28 has a pair of front and rear rotating shafts 41 and 42 extended in the left-right width direction between the front and rear frames 30 and 31 so as to be freely rotatable, and a tip is attached to the outer peripheral surface of each rotating shaft 41 and 42. Six pressing tension bodies 43 and 44 bent downward are projected toward the upper laver crab sandwich piece 33. In the figure, 45 is a bracket.
[0039]
The preliminary peeling portion 28 is connected to the motor 12, the lower preliminary peeling portion support frame 34, and the front and rear rotating shafts 41 and 42 in conjunction with each other. The laver trough sandwiching piece 35 is moved up and down, and the pressing tension bodies 43 and 44 are rotated.
[0040]
That is, a drive shaft 49 linked to the prime mover 12 via the third interlocking mechanism 48 is rotatable to a pair of left and right lower frames 46 and 47 extended before and after forming the work machine side machine frame structure 9. Mount the drive cam body 50 for the clamping piece and the drive cam body 51 for the pressing tension body at the left end of the drive shaft 49 with a space in the left-right width direction, and to the left lower frame 46 in the front-rear direction. The extended base end portions of the sandwiching piece follower arm 52 and the press tension member follower arm 53 are pivotally supported so as to be vertically rotatable with a space in the left-right width direction. In the figure, 66 is a support shaft.
[0041]
Then, the outer peripheral surface of the cylindrical follower 54 projecting from the intermediate portion of the sandwiching piece driven arm 52 is brought into contact with the outer peripheral surface of the sandwiching piece drive cam body 50, and the pressing tension member drive cam body 51 is brought into contact therewith. The outer peripheral surface of the cylindrical follower 55 projecting from the middle portion of the follower arm 53 for the pressing tension member is brought into contact with the outer peripheral surface.
[0042]
A proximal end portion of a connecting rod 56 extended in the vertical direction is pivotally attached to the distal end portion of the follower arm 53 for the pressing tension body, and the left end portion of the rear rotation shaft 42 is attached to the distal end portion of the connecting rod 56. The front end of the connecting arm 57 attached with a midway portion in the state of being extended in the front-rear direction is pivotally attached, and further, the base end of the connecting arm 58 extended downward to the left end of the rotating shaft 42 on the rear side The base end of the connecting rod 59 extending in the front-rear direction is pivotally attached to the tip of the connecting arm 58, and the upper end of the connecting rod 59 is above the left end of the front rotating shaft 41. The distal end portion of the connecting arm 60 to which the proximal end portion is attached in a state where the proximal end portion is extended is pivotally attached. In the figure, 61 is a biasing spring.
[0043]
On the other hand, the base end portion of the connecting rod 62 extended in the vertical direction is pivotally attached to the tip end portion of the sandwiching piece driven arm 52, and the tip portion is supported on the lower preliminary peeling portion on the tip portion of the connecting rod 62. While pivotally attached to the frame 34 and extending in the front-rear direction, the middle part is pivotally attached to the left-hand front-rear frame 30 so that the base end of the connecting arm 63 is pivotally supported. A base end portion of a connecting arm 64 that extends in the front-rear direction while maintaining a parallel state with the connecting rod 62 is pivotally supported on the frame 30 so as to be pivotable up and down, and a lower preliminary peeling portion is provided at the distal end portion of the connecting arm 64 The support frame 34 is pivotally attached, and the upper and lower connecting arms 63 and 64 and the lower preliminary peeling portion support frame 34 constitute a parallel link. 67 and 68 are spindles.
[0044]
Then, as shown in FIG. 4, when the collar frame 3 is moved to the preliminary peeling portion 28 by the collar frame transport mechanism 4, the driving piece 49 for the sandwiching piece rotates with the rotation of the drive shaft 49, and The sandwiching piece driven arm 52 pivots downward, and the lower preliminary stripping part support frame 34 rises toward the upper preliminary stripping part support frame 32, and a pair of upper and lower laver trough sandwiching pieces 33, 35 While sandwiching the seaweed crab 17 and the seaweed 25, the middle part of the seaweed crab 17 is bent upward in a substantially square shape.
[0045]
Further, as shown in FIG. 5, as the drive shaft 49 rotates, the pressing tension body drive cam body 51 rotates, and the pressing tension body driven arm 53 rotates downward. The pivot shaft 41 pivots rearward, and the rear pivot shaft 42 pivots forward, and accordingly, the pressing tension members 43 and 44 pivot downward. Bend the front and rear ends of the laver ridge 17 downward and pull the laver ridge 17 back and forth, thereby peeling the front and rear ends of the laver 25 attached to the surface of the laver ridge 17 from the surface of the laver ridge 17 Like to do.
[0046]
In this way, with the nori seaweed rice cake 17 and the nori seaweed 25 sandwiched between the upper and lower nori seaweed rice cake pieces 33, 35, the middle part of the nori seaweed rice cake 17 is bent upward to pull the nori seaweed rice cake 17 and By bending the front and rear ends of the seaweed ridge 17 downward, only the front and rear ends of the seaweed 25 are reliably peeled off from the surface of the seaweed ridge 17 without peeling off the middle part of the seaweed 25. It is possible to prevent the laver 25 from being peeled off from the laver cocoon 17 in the preliminary stripping portion 28.
[0047]
The main strip 29 supports a pair of left and right support arms 69 and 70 extended rearward on the front and rear frames 30 and 31 so as to be pivotable in the vertical direction. A pressing body support frame 71 extended in the direction is installed, and six flat pressing bodies 72 are provided at the front part of the pressing body support frame 71 with the front end facing downward and spaced apart in the left-right width direction. Are installed. In the figure, 73 and 73 are support shafts, and 74 and 75 are brackets.
[0048]
The stripped portion 29 is provided with a pair of left and right guide rails 76 and 76 that are extended in the front and rear direction below the front and rear frames 30 and 31, and a support body 77 is slidably attached to each guide rail 76 in the front and rear direction. The base end portion of the connecting rod 78 extended rearward is pivotally attached to the tip end portion of the support body 77, and the tip end portion of the connecting rod 78 is connected between the left and right support arms 69, 70. The left and right ends of a sliding pressing body support frame 79 slidably mounted along the supporting arms 69 and 70 are pivotally mounted, and six sliding pressing bodies 80 are provided below the sliding pressing body support frame 79. Are attached with a gap in the left-right width direction with the tip portion facing downward, and a sliding body support frame 81 extended in the left-right width direction is provided between the base ends of the left and right support bodies 77, 77. Mount and install six sliding bodies 82 at the front of the sliding body support frame 81 with a gap in the left-right width direction with the tip facing backward. To have. In addition, a gap corresponding to the thickness of the laver ridge 17 is formed between the distal end portion of the sliding body 82 and the distal end portion of the sliding pressing body 80, and the distal end portion of the sliding body 82 is the distal end of the sliding pressing body 80. It is located slightly above the part.
[0049]
The main peeling portion 29 presses the front and rear end portions of each nori seaweed 17 downward with the pressing body 72 and the sliding pressing body 80, and the nori seaweed 17 with the sliding pressing body 80 and the sliding body 82. The laver 25 is peeled off from the surface of each laver cocoon 17 by sliding the sliding pressing body 80 and the sliding body 82 backward while sandwiching the seaweed.
[0050]
That is, a pressing body drive cam body 84 having a cam groove 83 formed on the right side surface is attached to the left end portion of the drive shaft 49, while the pressing body driven arm 85 is extended forward to the left lower frame 46. The cylindrical follower 86 projecting in the middle of the pressing body driven arm 85 is engaged with the cam groove 83 of the pressing body driving cam body 84. Furthermore, the base end portion of the connecting rod 87 extended upward is pivotally attached to the distal end portion of the follower arm 85 for the pressing body, and the left and right ends of the pressing body support frame 71 are attached to the distal end portion of the connecting rod 87. The part is pivotally attached. In the figure, 88 is a support shaft.
[0051]
In addition, a support base 89 is formed in the lower part of the front side of the work machine side machine frame structure 9, a drive motor 90 is disposed above the support base 89, and a crank arm is mounted on the rotation shaft 91 of the drive motor 90. While attaching the base end portion of 92, the base end portions of the pair of left and right sliding body drive arms 93, 93 extended upward on the support base 89 are pivotally supported so as to be swingable back and forth. The midway part and the distal end part of the crank arm 92 are interlocked and connected by a connecting rod 94 extending forward and backward, and further, the distal end part of the sliding body drive arm 93 and the base end part of the support body 77 are extended forward and backward. The connecting rods 95 are linked together.
[0052]
As shown in FIG. 6, when the collar frame 3 is moved to the main peeling portion 29 by the collar frame transport mechanism 4, the driving cam body 84 for the pressing body is rotated and pressed along with the rotation of the driving shaft 49. The body follower arm 85 rotates downward, and accordingly, the support arms 69 and 70 rotate downward, so that the pressing body 72 and the sliding pressing body 80 are directed toward the upper surface of the laver 17 Then, the front and rear ends of the laver cocoon 17 are bent downward and the laver cocoon 17 is pulled.
[0053]
Further, as shown in FIG. 7, the drive motor 90 rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft 49, and the sliding body drive arms 93, 93 swing backward as the drive motor 90 rotates. The support bodies 77 and 77 move rearward, and accordingly, the slide pressing body 80 slides rearward along the support arms 69 and 70, and the slide body 82 faces rearward. The sliding pressing body 80 and the sliding body 82 move backward while sandwiching the seaweed rice cake 17 between the leading end of the sliding pressing body 80 and the leading end of the sliding body 82, The bent portion on the front side of the laver ridge 17 moves rearward, and accordingly, the laver 25 is gradually peeled from the front side of the laver 25 toward the rear side.
[0054]
Thus, in the state where the nori seaweed 17 is pulled by pressing the front and rear end portions of the nori seaweed 17 downward with the pressing body 72 and the sliding pressing body 80, the sliding pressing body 80 and the sliding body 82 By moving the bent portion of the laver cocoon 17, the laver 25 can be reliably peeled from the laver cocoon 17 while simplifying the structure of the main strip 29.
[0055]
Further, as shown in FIG. 8, when the drive shaft 49 and the drive motor 90 are further rotated, the drive cam body 84 for the pressing body is rotated and the driven arm 85 for the pressing body is rotated as the drive shaft 49 is rotated. And the support arms 69 and 70 are rotated upward, and the pressing body 72 and the sliding pressing body 80 are raised, while the drive motor 90 is rotated. Accordingly, the sliding body drive arms 93 and 93 swing forward, the support bodies 77 and 77 move forward, and accordingly, the sliding pressing body 80 moves along the support arms 69 and 70. While sliding forward, the sliding body 82 moves forward.
[0056]
As shown in FIG. 2, the discharge mechanism 27 extends the discharge belt 96 in a position directly below the main peeling portion 29 of the peeling mechanism 26 in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the frame 3 by the frame frame conveyance mechanism 4. Are arranged.
[0057]
The discharge belt 96 is attached to lower frames 46 and 47 with support bases 97 and 97, respectively, and a roller 98 is attached to each support base 97 so that its axis can be rotated in the front-rear direction, and the belt between both rollers 98 and 98 is attached. 99 is suspended, and the prime mover 12 is linked to the roller 98. In the figure, 100 is a support rod.
[0058]
The laver 25 peeled from each laver cocoon 17 of the cocoon frame 3 by the peeling mechanism 26 is discharged in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the cocoon frame 3 by the cocoon frame transport mechanism 4.
[0059]
As described above, the discharge mechanism 27 is disposed immediately below the peeling mechanism 26, and the laver 25 is discharged by the discharge mechanism 27 in a direction substantially perpendicular to the straw frame conveying direction. The front and rear length of the seaweed peeling device 8 can be shortened as much as possible, whereby the front and rear length of the seaweed making machine 1 can be shortened, and the size of the seaweed making machine 1 can be reduced.
[0060]
Further, the discharge mechanism 27 has an intermediate belt 101 between the peeling mechanism 26 and the discharge belt 96 spaced apart in the left-right width direction to deliver the laver 25 peeled from the gutter frame 3 by the peeling mechanism 26 to the discharge belt 96. There are six open and arranged side by side.
[0061]
As shown in FIGS. 9 to 12, the intermediate belt 101 has an intermediate belt main body 102 formed in a hollow box shape having a substantially triangular shape when viewed from the side, and a driving roller 103 at the rear end of the intermediate belt main body 102 with the axis line left and right. The roller is mounted so as to be rotatable in the width direction, and the driven roller 104 and the tension roller 105 are respectively mounted in the front end portion and the middle lower portion of the intermediate belt main body 102 so that the axis can be rotated in the left-right width direction. The belt 106 is wound between the roller 103 and the driven roller 104, and the drive roller 103 is wound around a pair of front and rear intermediate belt support frames 107 and 108 extending in the left-right width direction forming the work machine side machine frame structure 9. It is supported freely. In the figure, 109 is a bracket, 110 is a bearing, and 111 is a cover.
[0062]
An intermediate belt drive motor 112 is disposed on the left side of the rear intermediate belt support frame 108, and the intermediate belt drive motor 112 and the drive roller 103 of each intermediate belt 101 are interlocked and connected by an interlock chain 113. . In the figure, 114 is a drive sprocket attached to the rotating shaft 131 of the intermediate belt drive motor 112, 115 is a driven sprocket attached to the drive roller 103, 116 is a tension sprocket, and 117 is a support shaft of the tension sprocket 116.
[0063]
Further, a suction mechanism 118 is connected to the intermediate belt 101 so that suction can be performed on the surface of the belt 106.
[0064]
That is, the suction pump support frame 119 extended downward is attached to the left lower frame 46, and the suction pump 120 is attached to the suction pump support frame 119, while the communication pipes 121 and 121 protrude from the left and right side walls of the intermediate belt body 102. The communication pipe 121 and the suction pump 120 are connected in communication, and a plurality of communication holes 122 are formed in the upper wall of the intermediate belt body 102, and a plurality of suction holes 123 are formed on the surface of the belt 106. It is drilled.
[0065]
In this embodiment, a plurality of communication holes 122 are formed in the upper wall of the intermediate belt body 102. However, as shown in FIG. 14, instead of the upper wall of the intermediate belt body 102, the intermediate belt body 102 A communication gap 134 may be formed by laying a support rod 133 between the front and rear walls, and the belt 106 may be supported by the support rod 133.
[0066]
Further, the intermediate belt 101 can move up and down the front end portion of the intermediate belt body 102 around the driving roller 103.
[0067]
That is, the intermediate belt elevating cam body 124 is attached to the left end portion of the drive shaft 49, while the intermediate belt elevating follower arm 125 extended in the front-rear direction is supported by the left lower frame 46 to support the intermediate belt elevating motion. The outer peripheral surface of a cylindrical follower 126 projecting from the base end of the intermediate belt lifting / lowering driven arm 125 is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam body 124, and further, the outer peripheral surface of the intermediate belt lifting / lowering driven arm 125 is in contact with the distal end of the intermediate belt lifting / lowering driven arm 125. The connecting rod is formed by interlockingly connecting the left and right ends of an intermediate belt lifting frame 127 that can be moved up and down between the left and right lower frames 46 and 47, and extending upward to the front and rear portions of the intermediate belt lifting frame 127. Six base end portions of 128 are pivotally attached at intervals in the left-right width direction, and an intermediate belt main body 102 is pivotally attached to the distal end portion of each connecting rod 128. In the figure, 129 is a bracket, 130 is a guide rod, and 132 is a support shaft.
[0068]
Then, as shown in FIG. 6, the pressing body 72 and the sliding pressing body 80 are lowered toward the upper surface of the nori seaweed 17 to bend the front and rear end portions of the nori seaweed 17 downward and the nori seaweed 17 As the drive shaft 49 rotates, the intermediate belt raising / lowering cam body 124 rotates and the intermediate belt raising / lowering driven arm 125 rotates upward. As the belt elevating frame 127 rises, the intermediate belt 101 rotates upward about the driving roller 103, and the surface of the belt 106 of the intermediate belt 101 is attached to the laver 25 attached to each laver ridge 17 of the ridge frame 3. In addition, the suction mechanism 118 is operated to suck the laver moths 17 and the laver 25 of the cocoon frame 3 with the surface of the belt 106. At this time, the driving of the intermediate belt driving motor 112 is stopped and the belt 106 is stopped.
[0069]
Further, as shown in FIG. 7, when the sliding pressing body 80 and the sliding body 82 move rearward, the bent portion on the front side of the laver cocoon 17 moves rearward, and the surface of the laver cocoon 17 Even when the laver 25 is peeled from the laver 25, the laver 25 attached to each laver cocoon 17 in the frame 3 is kept in contact with the surface of the belt 106 of the intermediate belt 101. Is held by suction on the surface of the belt 106.
[0070]
As described above, when the laver 25 is peeled off from the laver cocoon 17 by the peeling mechanism 26, the laver 25 is adsorbed and held on the surface of the belt 106. The fall of the seaweed 25 can be prevented.
[0071]
Further, as shown in FIG. 8, when the drive shaft 49 further rotates, the intermediate belt elevating cam body 124 rotates and the intermediate belt elevating driven arm 125 moves downward as the drive shaft 49 rotates. Accordingly, the intermediate belt lifting frame 127 is lowered, and the intermediate belt 101 is rotated downward about the driving roller 103 so that the tip of the belt 106 is discharged from the intermediate belt 101. The posture is changed to a posture inclined toward the upper side of the belt 96, and further, the intermediate belt drive motor 112 is driven, the belt 106 is rotated, and the laver 25 peeled from the laver cocoon 17 is peeled off by the peeling mechanism 26. The mechanism 26 is transferred to the discharge belt 96.
[0072]
In this way, the intermediate belt 101 is handed over to the laver 25 attached to each laver cocoon 17 of the cocoon frame 3 so that the surface of the belt 106 is closely attached, and the laver 25 separated from the cocoon frame 3 is delivered to the discharge belt 96. Therefore, since the posture can be changed to a nori delivery posture in which the tip of the belt 106 is inclined toward the discharge belt 96, when the nori 25 is peeled off, the nori 25 is adsorbed and held on the surface of the belt 106. The laver 25 can be reliably peeled off from the laver cocoon 17, and the peeled laver 25 can be held in the same posture as if it was in close contact with the laver cocoon 17, and the laver is kept in that position. 25 can be delivered to the discharge belt 96, all the laver 25 can be discharged in a uniform posture, and the laver 25 can be smoothly delivered to the inspection machine and packing machine connected to the discharge belt 96. Can do.
[0073]
Further, by providing a plurality of intermediate belts 101, the laver 25 peeled from the plurality of laver cocoons 17 attached to the cocoon frame 3 can be delivered to the discharge belt 96 in a short time, and the processing time in the discharge mechanism 27 is shortened. Thus, a large amount of laver 25 can be produced in a short time by the laver production machine 1.
[0074]
FIG. 13 is a timing chart showing the operation timing of the seaweed peeling device 8. While the drive shaft 49 rotates from 0 degrees to 90 degrees, the dredge frame 3 is moved by the dredge frame transport chain 11, and the drive shaft 49 The lower laver pinching piece 35 rises while the drive shaft 49 rotates from 105 degrees to 255 degrees while the drive shaft 49 moves down from 90 degrees to 200 degrees. While the intermediate belt elevating frame 127 is raised while rotating from 1 to 255 degrees, the intermediate belt 101 maintains the peeling posture, and while the drive shaft 49 rotates from 105 to 195 degrees, the pressing tension body 43, The belt of the intermediate belt 101 is rotated while the sliding body 82 slides while the drive shaft 49 rotates from 285 degrees to 90 degrees while the drive shaft 49 rotates from 135 degrees to 285 degrees. 106 is rotating.
[0075]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0076]
(1) In the present invention described in claim 1,An intermediate belt interposed between the discharge belt and the peeling mechanism, and for passing the laver peeled from the frame by the peeling mechanism to the discharge belt, and the intermediate belt is connected to the suction mechanism in communication. Since the belt surface is configured to allow the belt surface to be in close contact with the laver adhering to the frame when the peeling mechanism is activated, the laver is removed when the laver is removed from the frame with the peeling mechanism. It is adsorbed and held on the belt surface, so that the seaweed can be reliably peeled from the frame and the fall of the seaweed can be prevented.
[0077]
(2) In the present invention described in claim 2,Discharge belt,Towards a direction that is substantially perpendicular to the conveying direction of the frameArrangementTherefore, this also makes it possible to shorten the front and back length of the seaweed peeling device as much as possible, to shorten the front and back length of the seaweed manufacturing device, and to reduce the size of the seaweed manufacturing device .
[0079]
(3Claim3In the present invention, the intermediate belt has a peeling posture in which the belt surface is in close contact with the laver attached to the frame, and the belt tip is directed to the discharge belt in order to deliver the laver peeled from the frame to the discharge belt. Since the posture can be changed to the tilted laver delivery posture, when laver is peeled from the frame, the laver is surely peeled from the frame by adsorbing and holding the laver on the belt surface. Can do.
[0080]
In addition, the peeled laver can be held in the same posture as when it was in close contact with the laver ridge, and the laver can be handed over to the discharge belt in that posture, so that all the laver has a uniform posture. The laver can be discharged as it is, and the seaweed can be smoothly transferred to an inspection machine or a packing machine connected to the discharge belt.
[0081]
(4Claim4In the present invention described in the above, since a plurality of intermediate belts are provided between the peeling mechanism and the discharge belt, the laver peeled from the plurality of nori seaweeds attached to the frame can be delivered to the discharge belt in a short time. The processing time in the discharge mechanism can be shortened, and a large amount of laver can be produced in a short time by the laver production machine.
[0082]
(5Claim5In the present invention described in (2), the peeling mechanism includes a pre-peeling portion that peels the front and rear edges of the seaweed adhering to the reed frame from the reed frame, and a seaweed that has been separated from the front and rear edges by the same pre-removal unit Since it is composed of the main stripping section, the stripping operation at the main stripping section can be performed at high speed and smoothly, and thereby the speed of transporting the frame by the frame frame conveying device can be increased. In addition, a large amount of laver can be produced in a short time using a laver production machine.
[0083]
Further, it is not necessary to provide a complicated mechanism for surely peeling the seaweed from the laver cocoon by the main peeling portion, and the structure of the main peeling portion can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a laver making machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a seaweed peeling device.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the pre-stripping portion (the state in which the lower laver crab sandwich piece is raised).
FIG. 5 is a side view for explaining the operation of the pre-stripping portion (a state where the pressing tension member is lowered).
FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the main peeling portion and the intermediate belt (a state where the pressing body and the sliding pressing body are lowered and the intermediate belt is raised).
FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the main peeling portion and the intermediate belt (the state in which the sliding pressing body and the sliding body have moved).
FIG. 8 is a side view for explaining the operation of the main peeling portion and the intermediate belt (in a state where the pressing body and the sliding pressing body are raised and the intermediate belt is lowered).
FIG. 9 is a side view showing an intermediate belt.
FIG. 10 is a plan view of the same.
FIG. 11 is a rear view illustrating the operation of the intermediate belt.
FIG. 12 is a rear view illustrating a method for driving the intermediate belt.
FIG. 13 is a timing chart showing the operation timing of the seaweed peeling device.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing an intermediate belt as another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Nori making machine
2 Machine frame
3 frame
4 Hail frame transport device
5 Paper making device
6 Dehydrator
7 Drying equipment
8 Nori peeling machine
12 prime mover
17 Nori seaweed
25 Nori
26 Peeling mechanism
27 Ejection mechanism
28 Pre-stripping part
29 strips
33,35 Upper and lower nori seaweed sandwich pieces
43,44 Pressed tension body
49 Drive shaft
72 Press body
80 Sliding pressing body
82 Sliding body
90 Drive motor
96 Discharge belt
101 Intermediate belt
102 Intermediate belt body
106 belt
112 Intermediate belt drive motor
118 Suction mechanism
120 suction pump

Claims

A conveying path intermediate portion of the bamboo frame transporting device (4) for conveying bamboo frame (3) by arranging the laver peeling device (8) for separating laver (25) from bamboo frame (3) In the seaweed making machine
Seaweed peeling device (8),
A peeling mechanism (26) for peeling the seaweed (25 ) from the frame (3) ;
A discharge belt (96) for discharging the laver (25) peeled off from the gutter frame (3) ;
It is interposed between the discharge and the release mechanism (26) Belt (96), and was peeled off from bamboo frame (3) by a release mechanism (26) laver (25) for delivering to the discharge belt (96) a An intermediate belt (101), and the intermediate belt (101) is connected to the suction mechanism (118) so as to be suckable on the surface of the belt. A laver making machine characterized in that it is configured to bring the belt surface into close contact with the laver (25) adhered to the laver.

The discharge belt (96), bamboo frame (3) carrying direction and seaweed manufacturing machine according to claim 1, characterized in that disposed toward a direction substantially orthogonal.

The intermediate belt (101) has a peeling posture in which the belt surface is in close contact with the laver (25) attached to the gutter frame (3), and the laver (25) peeled from the gutter frame (3) to the discharge belt (96). The laver maker according to claim 1 or 2, characterized in that the laver can be changed to a laver handing posture in which the tip of the belt is inclined toward the discharge belt (96) for delivery.

The laver maker according to any one of claims 1 to 3 , wherein a plurality of intermediate belts (101) are provided between the peeling mechanism (26) and the discharge belt (96).

The peeling mechanism (26) consists of a preliminary peeling part (28) for peeling the front and rear edges of the laver (25) attached to the straw frame (3) from the straw frame (3), and the front and rear edges by the preliminary peeling part (28). The laver maker according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that the laver (25) from which the edge has been peeled is composed of a main peeling part (29) that is peeled from the frame (3).

Intermediate belt (101) The frame (3) The laver making machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the laver making machine is disposed in a direction substantially orthogonal to the direction of conveyance of the laver.