JP3660051B2 - Fuel tank fuel level measuring device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関を備えた車両等の燃料を収容する燃料タンクに係り、特に、燃料タンクに残留する燃料の残量を高い精度で計測することができる燃料タンクの燃料残量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関を備えた車両には、この内燃機関へ供給する燃料を収容する燃料タンクが設けられている。この燃料タンクには、タンク内に残留する燃料の残量を計測する燃料残量計測装置を設けてあるのが一般的である。
【０００３】
従来の燃料残量計測装置の一例をあげると、車両に取付けられた燃料タンクには、燃料タンクに残留する燃料残量を計測するフューエルセンダユニットが設けられる。このユニットは、燃料タンク内に設けられるフロートと、このフロートを、アーム軸を支点として回動自在に支持するフロートアームと、巻線抵抗と、フロートアームに連結され、アーム軸を支点として巻線抵抗上を摺動するコンタクトアームとを備えている。上記構成において、燃料が補給又は消費されて燃料液面の高さが変動すると、巻線抵抗上におけるコンタクトアームの接点位置は、燃料液面の高さ変動に追従して変位し、これに伴い巻線抵抗の電気抵抗値も変動する。したがって、燃料液面の高さ、すなわち燃料残量を、電気抵抗値を電圧値に変換することで検出することができる。そして、この検出された燃料残量は、車両の室内に設けられる燃料計に表示される。車両の運転者は、この燃料計の指示値を読むことで燃料タンクの燃料残量を知り、燃料残量が空になる前に燃料の補給を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の燃料残量計測装置にあっては、車両の加減速、振動、道路の傾斜等で車両の姿勢が変化することに起因して、燃料残量計に表示される燃料の残量に誤差を生じることがあった。この理由は、上述のように車両の姿勢が変化すると、車両に取付けられた燃料タンク内に収容される燃料液面が大きく揺動し、これに応じてフロートが上下に揺動することとなり、この結果、燃料液面の位置に追従して電気抵抗値が変化することによる。
【０００５】
そこで、従来より、燃料残量の計測誤差を可及的に排除するために、燃料計の指針駆動部に高粘度のシリコンダンパを設けるか、又は、電気抵抗値を燃料残量に変換するにあたり、入力された電気抵抗値を順次積算し、この積算値を時間平均することで燃料残量を求める等の手段を採用している。
【０００６】
ところが、前者のシリコンダンパを用いて燃料計の指針を安定化させると、燃料補給時に燃料計の指針が正規の指示値を示すまでに時間を要し、燃料計の指針の応答性を損うという新たな課題を生ずる。また、後者の電気抵抗の積算値を時間平均することで燃料残量を求めた場合、電気抵抗値の積算時間幅を短くすると、車両の姿勢変化に起因して燃料残量の計測誤差を生じる一方、積算時間幅を長くすると、例えば高速道路走行時などの時間あたりの燃料消費量が多いとき、前記時間幅内における燃料残量の落差が無視できないほど大きくなり、ひいては燃料残量の計測誤差を生じることとなり、結果として、燃料残量の計測誤差を除去することは難しかった。このような現状の下で、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して、燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記した実情を鑑みてなされたものであり、検出された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化してブロックデータとして順次記憶しておき、このブロックデータに対し、二次平均又は異常値除去などのデータ処理を適宜施すことにより、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができる燃料タンクの燃料残量計測装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、該検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、過去の燃料残量データに基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算する異常値範囲演算手段と、該異常値範囲演算手段で演算された範囲に基づいて、前記ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータのそれぞれから異常値データを除去する異常値除去手段と、該異常値除去手段で異常値データが除去された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、複数ブロック間の単純平均の変位傾向を演算する変位傾向演算手段と、を具備し、前記異常値範囲演算手段は、前記変位傾向演算手段で演算された単純平均の変位傾向に基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算し、更に、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均を、燃料残量に変換して出力する燃料残量出力手段と、を備えてなることを要旨とする。
【０００９】
削除
【００１０】
また、請求項２の発明は、燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、該検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、過去の燃料残量データに基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算する異常値範囲演算手段と、該異常値範囲演算手段で演算された範囲に基づいて、前記ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータのそれぞれから異常値データを除去する異常値除去手段と、該異常値除去手段で異常値データが除去された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、複数ブロック間の単純平均の変位傾向を演算する変位傾向演算手段と、を具備し、前記異常値範囲演算手段は、前記変位傾向演算手段で演算された単純平均の変位傾向に基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算し、更に、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均に基づいて、複数ブロック間の単純平均をさらに平均した二次平均を演算する二次平均演算手段と、前記二次平均演算手段で演算された二次平均を、燃料残量に変換して出力する燃料残量出力手段と、を備えてなるこ とを要旨とする。
【００１１】
削除
【００１２】
削除
【００１３】
請求項１，２の発明によれば、まず、検出手段は、燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力し、これを受けてブロックデータ記憶手段は、検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶する。一方、異常値範囲演算手段は、過去の燃料残量データに基づいて、取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算し、これを受けて異常値除去手段は、異常値範囲演算手段で演算された範囲に基づいて、ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータのそれぞれから異常値データを除去する。したがって、単純平均演算手段は、異常値除去手段で異常値データが除去された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算し、そして、燃料残量出力手段は、単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均を、燃料残量に変換して出力する。このように、各ブロックデータのそれぞれから異常値データが除去された後のデータに基づいて単純平均のデータ処理が施され、最新のブロックの単純平均が燃料残量に変換して出力されるため、燃料タンクに加速度が与えられて燃料液面が激しく揺れるような事態が生じた場合でも、異常値データが除去された後のデータを単純平均した燃料残量データは、実際の燃料残量を忠実に反映する値に収束して安定化することとなり、この結果、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができる。
【００１４】
削除
【００１５】
更に、請求項１，２の発明によれば、変位傾向演算手段は、単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、複数ブロック間の単純平均の変位傾向を演算し、これを受けて異常値範囲演算手段は、変位傾向演算手段で演算された単純平均の変位傾向に基づいて、取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算する。すなわち、例えば、変位傾向演算手段において、燃料残量を意味する単純平均の変位傾向が単調増加であると演算された場合には、異常値範囲演算手段は、例えば車両においては登坂路を走行中であると判断して、異常値データを除去する範囲の上限を通常より大きい値に設定する一方、単純平均の変位傾向が単調減少であると演算された場合には、下り坂路を走行中であると判断して、前記範囲の下限を通常より大きい値に設定する。これにより、燃料タンクが傾斜状態にある場合における燃料残量データの偏りを許容するように、燃料タンクの傾斜状態に適合した範囲が設定されるので、一過性の状態である燃料タンクの傾斜に起因して、単純平均又は二次平均を求める際に用いられる異常値データを除去後の燃料残量データの数が極端に減少することは未然に防止され、この結果、燃料残量データの数が極端に減少することに起因して燃料残量が計測不能となる事態は回避され、継続的に安定した燃料残量を得ることができる。
【００１６】
そして、請求項３の発明は、燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、該検出手段から出力される燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、該ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、前記ブロックデータ記憶手段に記憶された最新のブロックデータに基づいて、該最新のブロックデータの分散を演算する分散演算手段と、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と、過去の所定数のブロックの単純平均とに基づいて、複数のブロックデータの平均を求める二次平均演算手段と、前記分散演算手段で演算された最新のブロックデータの分散に基づいて、前記二次平均演算手段で用いるブロック数である前記所定数を決定する回数演算手段と、前記二次平均演算手段で演算された二次平均を、燃料残量に変換し て出力する燃料残量出力手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１７】
請求項３の発明によれば、まず、検出手段は、燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力し、これを受けてブロックデータ記憶手段は、検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶する。ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータに基づいて、単純平均演算手段は、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する一方、分散演算手段は、最新のブロックデータの分散を演算する。これを受けて回数演算手段は、分散演算手段で演算された最新のブロックデータの分散に基づいて、複数ブロック間の単純平均をさらに平均することで演算される二次平均の母数となる二次平均の回数を演算する。すなわち、例えば、回数演算手段は、燃料残量データの分散が大きい場合、すなわち燃料液面が不安定に揺動している場合には、二次平均の回数を多く設定する一方、燃料残量データの分散が小さい場合、すなわち燃料液面が安定している場合には、二次平均の回数を少なく設定するように二次平均の回数を演算する。二次平均演算手段は、単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、回数演算手段で演算された回数を母数とする二次平均を演算し、そして、燃料残量出力手段は、二次平均演算手段で演算された二次平均を、燃料残量に変換して出力する。
【００１８】
このように、最新のブロックデータの分散に基づいて演算された二次平均の回数を用いて、すなわち、燃料液面が不安定に揺動している場合には多く設定する一方、燃料液面が安定している場合には少なく設定された二次平均の回数を用いて、燃料液面の状態に対応して適宜調整された時間幅の燃料残量データを対象として二次平均を演算しているため、燃料液面が不安定に揺動している場合には、比較的長い時間幅での燃料残量データに基づいて燃料残量を求めるする一方、燃料液面が安定している場合には短い時間幅での燃料残量データに基づいて燃料残量を求めることにより、求められた燃料残量は、実際の燃料残量を忠実に反映する値に収束して速やかに安定化することとなり、この結果、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る燃料タンクの燃料残量計測装置の一実施形態について、図に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る燃料タンクの燃料残量計測装置を示す概略構成図、図２３乃至図７は、本発明の動作フローチャート図、図８乃至図９は、本発明の動作説明に供する図である。
【００２１】
まず、本発明に係る燃料タンクの実施形態について、燃料タンクとして、内燃機関を備えた車両の燃料タンクを例示して説明する。
【００２２】
図１に示すように、車両の後部座席の下方などに設けられる燃料タンク１には、燃料タンク１内に残留する燃料残量を計測するフューエルセンダユニット３が設けられる。このユニット３は、燃料タンク１内に残留する燃料Ｆの液面上を浮遊するように位置するフロート５と、このフロート５を、アーム軸７を支点として回動自在に支持するフロートアーム９と、巻線抵抗１１と、フロートアーム９に連結され、アーム軸７を支点として巻線抵抗１１上を摺動する導電性のコンタクトアーム１３とを備える。
【００２３】
このコンタクトアーム１３は、導線１４ａを介して接地される一方、巻線抵抗１１の一端は、導線１４ｂを介して、巻線抵抗１１上におけるコンタクトアーム１３の接点位置に応じた電気抵抗値を電圧値に変換する電圧変換回路１５に接続される。フューエルセンダユニット３は、燃料Ｆの液面位置、すなわち燃料残量を電気抵抗値の形態で検出し、この検出値を受けて電圧変換回路１５は、検出された電気抵抗値を電圧値に変換して燃料残量データとして出力する。
【００２４】
電圧変換回路１５は、この回路１５から出力されたアナログ電圧形態の燃料残量データをデジタル形態のデータへ変換するＡ／Ｄ変換回路１７に接続される。このＡ／Ｄ変換回路１７は、ＣＰＵ１９に接続されており、Ａ／Ｄ変換回路１７から転送されたデジタル形態の燃料残量データを受けて、ＣＰＵ１９は、後に詳述するように、所定周期毎にサンプリングされる燃料残量データを順次入力し、所定数の燃料残量データを順次ひとまとめにブロック化して記憶させておき、過去の燃料残量データに基づいて設定される異常値フィルタを適用することで、各ブロック内における燃料残量データから異常値とみなされた燃料残量データを除外する異常値処理と、複数ブロック内における燃料残量データの平均を各ブロック毎にそれぞれ求め、求められた各ブロック内平均（以下、単純平均と言う。）の平均をさらに求め、求められた複数ブロック間平均（以下、二次平均と言う。）を燃料残量として出力する燃料残量出力処理と、最新ブロック内における燃料残量データの分散を求め、求められた分散データに基づいて、二次平均を求める際に母数として用いられるブロック数（以下、二次平均の回数と言う。）や、異常値フィルタの中心値を求める際に母数として用いられるブロック数（以下、フィルタ中心値の回数と言う。）を演算する回数演算処理と、最新ブロックの単純平均と過去の複数ブロックの単純平均とを参照することで燃料残量の変位傾向を求め、求められた燃料残量の変位傾向に基づいて、異常値フィルタの上限乃至下限値を適宜の値に設定するフィルタ設定処理とを実行する。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ１９には、処理プログラムを格納するＲＯＭ２１と、ＣＰＵ１９から転送される各種データ、及びＡ／Ｄ変換回路１７から転送されたデジタル形態の燃料残量データを、燃料Ｆの容積、すなわち燃料残量に変換する際に用いられる変換マップを格納するＲＡＭ２３と、ＣＰＵ１９から転送される燃料残量を表示する燃料計２５とが接続される。これにより、ＣＰＵ１９から転送される燃料残量は、燃料計２５に表示されて、車室内の乗員に知らされる。
【００２６】
次に、本発明に係る燃料タンクの燃料残量計測装置の動作について、図２乃至図９を参照して詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、はじめに、本発明の概略動作を説明し、その後に本発明の詳細動作を順次説明する。図２に示すように、本発明の処理プログラムは、パラメータ設定フローと、初期計測フローと、通常計測フローと、フィルタ初期化フローとの４つの部分フローから構成されており、以下に、各部分フローでの動作概略を説明する。
【００２７】
まず、ステップＳ１のパラメータ設定フローでは、初期設定として、燃料残量を計測する上で必要となる各種パラメータ値を設定するとともに、ＲＡＭ２３の記憶内容を初期化する。すなわち、燃料残量データをＣＰＵ１９を介して取り込む周期であるサンプリング時間と、異常値フィルタの上限又は下限値をそれぞれ規定するフィルタ係数Ｋh ，Ｋl と、二次平均の回数ｎ１と、フィルタ中心値の回数ｎ２と、異常値フィルタの中心値及び範囲を再設定するか否かの判定基準となる再設定回数ＤＣ３Ｎとをそれぞれ設定するとともに、メモリａの記憶内容を初期値に設定する。ここで設定された各種パラメータ値又はメモリａの記憶内容は、次述する初期計測フローなどの部分フローにおいて適宜用いられる。なお、以下の記載について、二次平均の回数ｎ１を「３」に設定し、フィルタ中心値の回数ｎ２を「２」に設定し、再設定回数ＤＣ３Ｎを「２」に設定した例をあげて説明する。また、例え処理プログラムが実行中であっても、図示しないリセットスイッチが押されてＣＰＵ１９にリセット信号が入力されると、処理プログラムは中断されて本パラメータ設定フローに戻る。
【００２８】
次に、ステップＳ３の初期計測フローでは、この初期計測フローのために予め設定された燃料残量データの入力条件に従って、例えば、１０ｍｓｅｃのサンプリング時間で、１００個の燃料残量データがＣＰＵ１９に取り込まれ、取り込まれたデータがＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納される。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から燃料残量データを読み出して、これらのデータの単純平均を演算し、この演算結果をｍ（０）、ｍＦ（０）として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納する一方、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、演算結果である電圧を燃料容積に変換し、この変換後の燃料残量を燃料計２５へ転送する。
【００２９】
また、ＣＰＵ１９は、次述する通常計測フローにおいて適用され、ノイズとなる異常値を除去する異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び範囲を設定する。これらの異常値フィルタの設定は、ＲＡＭ２３から読み出したデータｍＦ（０）をフィルタの中心値Ｆn2とする一方、異常値フィルタの上限Ｆh 及び下限Ｆl のそれぞれを、式（１），（２）を用いることで求め、求めた値から範囲を規定する。
Ｆh ＝Ｆn2×Ｋh 式（１）
Ｆl ＝Ｆn2×Ｋl 式（２）
ただし、Ｋh ，Ｋl はフィルタ係数
【００３０】
なお、上述した初期計測フローは、通常は電源ＯＮ直後等の初期計測時にのみ用いられるが、後述するフィルタ初期化フローにおいて、異常値フィルタの中心値及び範囲を再設定する旨の判定がなされたとき、再び本初期計測フローに戻る。
【００３１】
次に、ステップＳ５の通常計測フローでは、通常の燃料残量計測が行われるが、二次平均の回数ｎ１が「３」に設定されているのを受けて、第１回目、第２回目、及び第３回目以降の通常計測の３つに場合分けして説明を進める。
【００３２】
まず、第１回目の通常計測では、この計測フローのために予め設定された燃料残量データの入力条件に従って、例えば、１００ｍｓｅｃのサンプリング時間で、５００個の燃料残量データを１ブロックとしてＣＰＵ１９に取り込み、取り込んだ１ブロックのデータをＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から１ブロックの燃料残量データを順次読み出して、読み出したデータに対し、初期計測フローで設定された異常値フィルタを適用し、設定範囲から外れた異常値データを除去して、正常値として選択されたデータを対象として単純平均を演算し、この演算結果をｍ（１）、ｍＦ（１）として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納する。なお、ｍ（１）は、二次平均の回数ｎ１の設定値に対応する３つのブロックをひとかたまりとしたときの第１回目の単純平均を意味し、二次平均を求める際に子数の要素として用いられる一方、ｍＦ（１）は、フィルタ中心値の回数ｎ２の設定値に対応する２つのブロックをひとかたまりとしたときの第１回目の単純平均を意味し、フィルタの中心値Ｆn2を求める際に子数の要素として用いられる。また、図８に示すように、１回の通常計測において、ＣＰＵ１９は、５００個の燃料残量データを１ブロックとして取り込むが、図９に示すように、設定範囲から外れた異常値データは異常値フィルタを適用することで除去されるので、実際に使用されるデータ数ＤＣ２は、取り込んだデータ数ＤＣに対して減少することとなる。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれの単純平均データｍ（０）、ｍ（１）を対象として、式（３）に示す二次平均Ｍn1を演算し、この演算結果をＭn1として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する。
Ｍn1＝｛（ｍ（０）＋ｍ（１）｝／２ 式（３）
【００３４】
一方、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、演算結果である電圧を燃料容積に変換し、この変換後の燃料残量を燃料計２５へ転送する。
【００３５】
また、ＣＰＵ１９は、次述する第２回目の通常計測において適用される異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び範囲を、前述した初期計測フローと同様に設定する。なお、ここでのフィルタの中心値Ｆn2は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれのデータｍＦ（０）、ｍＦ（１）を元に、式（４）を用いることで求められる。
Ｆn2＝｛（ｍＦ（０）＋ｍＦ（１）｝／２ 式（４）
【００３６】
次に、第２回目の通常計測では、第１回目の通常計測と同様のサンプリング時間、及び個数の燃料残量データを１ブロックとしてＣＰＵ１９に取り込み、取り込んだ１ブロックのデータをＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から１ブロックの燃料残量データを順次読み出して、読み出したデータに対し、第１回目の通常計測で設定された異常値フィルタを適用し、設定範囲から外れた異常値データを除去して、正常値として選択されたデータを対象として単純平均を演算し、この演算結果をｍ（２）、ｍＦ（０）として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスにそれぞれ格納する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれの単純平均データｍ（０）、ｍ（１）、ｍ（２）を対象として、式（５）に示す二次平均Ｍn2を演算し、演算結果をＭn2として、ＲＡＭ２３の所定アドレスに格納する。
【００３７】
Ｍn2＝｛（ｍ（０）＋ｍ（１）＋ｍ（２）｝／３ 式（５）
一方、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、演算結果である電圧を燃料容積に変換し、この変換後の燃料残量を燃料計２５へ転送する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１９は、次述する第３回目の通常計測において適用される異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び範囲を、前述した初期計測フローと同様に設定する。なお、ここでのフィルタの中心値Ｆn2は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれのデータｍＦ（１）、ｍＦ（０）を元に、式（６）を用いることで求められる。
Ｆn2＝｛（ｍＦ（１）＋ｍＦ（０）｝／２ 式（６）
【００３９】
そして、第３回目以降の通常計測では、第１回目の通常計測と同様のサンプリング時間、及び個数の燃料残量データを１ブロックとしてＣＰＵ１９に取り込み、取り込んだ１ブロックのデータをＲＡＭ２３の所定のアドレスに順次格納する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から１ブロックの燃料残量データを順次読み出して、読み出したデータに対し、前回の通常計測で設定された異常値フィルタを適用し、設定範囲から外れた異常値データを除去して、正常値として選択されたデータを対象として単純平均を演算し、この演算結果をｍ（０）、ｍＦ（１）として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスにそれぞれ格納する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれの単純平均データｍ（１）、ｍ（２）、ｍ（０）を対象として、式（７）に示す二次平均Ｍn2を演算し、演算結果をＭn2として、ＲＡＭ２３の所定アドレスに格納する。
Ｍn2＝｛（ｍ（１）＋ｍ（２）＋ｍ（０）｝／３ 式（７）
【００４０】
一方、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、演算結果である電圧を燃料容積に変換し、この変換後の燃料残量を燃料計２５へ転送する。
【００４１】
また、ＣＰＵ１９は、次回の通常計測において適用される異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び範囲を、前述した初期計測フローと同様に設定する。なお、ここでのフィルタの中心値Ｆn2は、ＲＡＭ２３から読み出したそれぞれのデータｍＦ（０）、ｍＦ（１）を元に、式（８）を用いることで求められる。
Ｆn2＝｛（ｍＦ（０）＋ｍＦ（１）｝／２ 式（８）
【００４２】
なお、通常計測フローでは、前述した異常値処理や燃料残量出力処理に加えて、最新ブロック内における燃料残量データの分散を求め、求められた分散データに基づいて、図２に示す条件設定１のテーブルに従って、二次平均の回数ｎ１、及びフィルタ中心値の回数ｎ２を演算する回数演算処理と、最新ブロックの単純平均と過去の複数ブロックの単純平均とを参照することで燃料残量の変位傾向を求め、求められた燃料残量の変位傾向に基づいて、図２に示す条件設定２のテーブルに従って、異常値フィルタの上限Ｆh 乃至下限Ｆl を適宜の値に再設定するフィルタ設定処理とを実行する。
【００４３】
上記した回数演算処理では、燃料残量データの分散が大きい場合、すなわち燃料液面が不安定に揺動している場合には、二次平均の回数ｎ１、及びフィルタ中心値の回数ｎ２を多く設定し、比較的長い時間幅での燃料残量データを対象としてデータ処理を施すことにより、燃料残量の計測誤差を除去するとともに、燃料残量出力を速やかに安定化するようにしている。一方、上記したフィルタ設定処理では、燃料残量の変位傾向が単調増加及び単調減少の場合には、坂道を走行中であると判断して、異常値フィルタの上限Ｆh 乃至下限Ｆl を適宜の値に再設定する。すなわち、燃料残量の変位傾向が単調増加の場合には、登坂路を走行中であると判断して、異常値フィルタの上限Ｆh を通常より大きい値に設定する一方、燃料残量の変位傾向が単調減少の場合には、下り坂路を走行中であると判断して、異常値フィルタの下限Ｆl を通常より大きい値に設定する。これにより、坂道走行時における燃料残量データの偏りを許容するように、走行状況に適合した異常値フィルタの範囲が設定されるので、一過性の走行状況に起因して、異常値フィルタを初期設定してしまうことを未然に防止することができる。
【００４４】
前述した通常計測フローにおいて、ＣＰＵ１９は、所定数の燃料残量データをひとかたまりの１ブロックとして取り込むが、設定範囲から外れた異常値データは異常値フィルタを適用することで除去されるので、実際に使用されるデータ数ＤＣ２は、取り込んだデータ数ＤＣに対して減少することとなる。しかし、高速道路走行時などの燃料残量の時間変化率が大きい場合には、実際に使用されるデータ数ＤＣ２が、取り込んだデータ数ＤＣに対して極端に減少する事態を生じることがある。このような場合、通常ルーチンでの異常値フィルタの設定では、実情に適合した設定値を得られないおそれがある。
【００４５】
そこで、ステップＳ７のフィルタ初期化フローでは、ある通常計測時において、実際に使用されるデータ数ＤＣ２が、例えば１００個などの予め定められるデータ数より少ない場合には、ＣＰＵ１９は、今回取り込んだデータは使用せずに、前回求めた燃料残量を今回の燃料残量として継続出力するようにしている。ただし、上記事態が、例えば２回などの予め定められる再設定回数ＤＣ３Ｎだけ連続して生じた場合には、ＣＰＵ１９は、異常値フィルタの設定値を初期化して初期計測フローに戻る。このように、通常ルーチンにおける異常値フィルタの設定では、実情に適合した設定値を得られなくなった場合には、初期計測フローにおいて異常値フィルタの再設定がなされ、これにより、実情に適合した設定値に修正される。
【００４６】
次に、本発明に係る燃料タンクの燃料残量計測装置の詳細動作について、図３乃至図７を参照して説明する。
【００４７】
まず、図示しない車両のイグニッションスイッチがオンされて、例えば５Ｖなどの所定レベルの電圧供給が確認されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１９は、初期設定として、燃料残量を計測する上で必要となる各種パラメータ値を設定するとともに、ＲＡＭ２３の記憶内容を初期化する。すなわち、ＣＰＵ１９は、ディップスイッチ１乃至６の設定状態を確認して、燃料残量データをＣＰＵ１９を介して取り込む周期であるサンプリング時間と、異常値フィルタの上限又は下限値をそれぞれ規定するフィルタ係数Ｋh ，Ｋl と、二次平均の回数ｎ１と、フィルタ中心値の回数ｎ２と、異常値フィルタの中心値及び範囲を再設定するか否かの判定基準となる再設定回数ＤＣ３Ｎとをそれぞれ設定するとともに、ＳＵＭ、ＤＣ、ＳＣ、ＴＭ、Ｆl 、Ｆh 、ＳＣ２、ＤＣ２、ＤＣ３などの各種レジスタやメモリａの記憶内容を初期値に設定する（ステップＳ１３乃至Ｓ２７）。なお、ここで設定された各種パラメータ、レジスタ、及びメモリａの内容は、以下に述べるステップにおいて適宜用いられる。
【００４８】
次に、図示しないＩ／Ｏからスタート信号が入力され、例えば５Ｖなどの所定レベルの電圧供給が確認されると（ステップＳ２９）、ＣＰＵ１９は、初期計測フローのために予め設定された燃料残量データの入力条件に従って、例えば、１０ｍｓｅｃに設定されたタイマの計時をスタートさせ、このタイマがタイムアップすると（ステップＳ３１、Ｓ３３）、累積計測回数を記憶する累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が初期設定値「−１」か否か、すなわち、今回の計測が初期計測か否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の判定の結果、今回の計測が初期計測のときはステップＳ３７へ進む一方、今回の計測が初期計測ではないときはステップＳ７７へ進む。
【００４９】
ステップＳ３５で今回の計測が初期計測であると判定されると、ＣＰＵ１９は、以下の初期計測フローを実行する。すなわち、ＣＰＵ１９は、燃料残量データを取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する一方、取り込んだデータ数を記憶する取り込みデータ数レジスタＤＣの記憶内容に１を加算する（ステップＳ３７乃至Ｓ３９）。次に、ＣＰＵ１９は、初期計測フローのために予め設定された燃料残量データの入力条件に従って、例えば、１００個に設定される初期計測時の取り込みデータ数が設定値に達したか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の判定の結果、初期計測時の取り込みデータ数が設定値に達していなければステップＳ３３へ戻り、取り込みデータ数が設定値に達するまで所定のサンプリング時間で燃料残量データを取り込む一方、データ数が設定値に到達すれば次のステップＳ４３へ進む。
【００５０】
一方、ステップＳ３５で今回の計測が初期計測ではないと判定されると、ＣＰＵ１９は、以下の通常計測フローを実行する。すなわち、ＣＰＵ１９は、例えば１００ｍｓｅｃに設定される通常計測フローでのサンプリング時間に達したか否かの判定を行い（ステップＳ７７乃至Ｓ８１）、所定のサンプリング時間で燃料残量データを取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する一方、取り込んだデータ数を記憶するデータ数レジスタＤＣの記憶内容に１を加算する（ステップＳ８３乃至Ｓ８５）。次に、ＣＰＵ１９は、通常計測フローのために予め設定された燃料残量データの入力条件に従って、例えば、５００個に設定される通常計測時の取り込みデータ数が設定値に達したか否かの判定を行う（ステップＳ８７）。ステップＳ８７の判定の結果、通常計測時の取り込みデータ数が設定値に達していなければステップＳ３３へ戻り、取り込みデータ数が設定値に達するまで所定のサンプリング時間で燃料残量データを取り込む一方、データ数が設定値に到達すれば次のステップＳ４３へ進む。
【００５１】
ステップＳ４１、又はステップＳ８７の判定の結果、取り込みデータ数が設定値に達すると、ＣＰＵ１９は、取り込みデータ数レジスタＤＣの記憶内容を初期化するとともに、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容に１を加算する（ステップＳ４３乃至Ｓ４５）。次に、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２３の所定のアドレスから燃料残量データを読み出すとともに、取り込みデータ数レジスタＤＣの記憶内容に１を加算し、読み出した１６進コードの電圧値データを１０進の電圧値データに変換し、さらに、１０進の電圧値データを、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、燃料容積ＤＡＴＡに変換する（ステップＳ４７乃至Ｓ５３）。次に、ＣＰＵ１９は、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が初期設定値に１を加算した値か否か、すなわち、今回の計測が初期計測か否かを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の判定の結果、今回の計測が初期計測のときはステップＳ５７へ進む一方、今回の計測が初期計測ではないときはステップＳ８９へ進む。
【００５２】
ステップＳ５５で今回の計測が初期計測であると判定されると、ＣＰＵ１９は、１ブロックでの燃料残量の累積値を格納する燃料残量累積レジスタＳＵＭの記憶内容に、ステップＳ５３で取得した燃料容積ＤＡＴＡを加算して記憶内容を更新し、本実施形態では１００個に設定されている初期計測時の読み出しデータ数が設定値に達したか否かの判定を行う（ステップＳ５９）。ステップＳ５９の判定の結果、初期計測時の読み出しデータ数が設定値に達していなければステップＳ４７へ戻り、読み出しデータ数が設定値に達するまで燃料残量データを読み出して燃料容積ＤＡＴＡに変換する等の処理を繰り返し行う一方、データ数が設定値に達すれば次のステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１において、ＣＰＵ１９は、初期計測時における１ブロック１００個の燃料残量累積値の平均を演算し、この演算結果ｍ（０）を、燃料残量平均を累積して記憶する燃料残量平均累積レジスタＳＵＭＭに格納するとともに、異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び範囲を規定する際に用いるデータｍＦ（０）として、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する（ステップＳ６１乃至Ｓ６５）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１９は、データｍＦ（０）を参照して、異常値フィルタの中心値Ｆn2、及び、上限Ｆh と下限Ｆl とから規定される範囲を演算し、異常値フィルタを求められた値に設定する一方、ＲＡＭ２３から読み出した変換マップを参照して、ステップＳ６１の演算結果ｍ（０）を燃料容積に変換し、この変換後の燃料残量を燃料計２５へ転送する（ステップＳ６７乃至Ｓ７１）。そして、ＣＰＵ１９は、メモリａの記憶内容を初期化するとともに、燃料残量累積レジスタＳＵＭ、及び取り込みデータ数レジスタＤＣの記憶内容を０に設定後に、ステップＳ３３へ戻って所定の処理ステップを繰り返し実行する（ステップＳ７５）。
【００５４】
一方、ステップＳ５５で今回の計測が初期計測ではないと判定されると、ＣＰＵ１９は、以下の通常計測フローを実行する。すなわち、ＣＰＵ１９は、ステップＳ５３で取得した燃料容積ＤＡＴＡが、異常値フィルタの設定範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ８９）、ステップＳ８９の判定の結果、燃料容積ＤＡＴＡが異常値フィルタの設定範囲内にあれば、すなわち、燃料容積ＤＡＴＡが正常であるとみなされると次のステップＳ９１へ進み、燃料残量累積レジスタＳＵＭの記憶内容に、今回の燃料容積ＤＡＴＡを加算して記憶内容を更新し、正常であるとみなした燃料容積ＤＡＴＡの数を格納する正常データ数レジスタＤＣ２の記憶内容に１を加算する（ステップＳ９１乃至Ｓ９３）。一方、ステップＳ８９の判定の結果、燃料容積ＤＡＴＡが異常値フィルタの設定範囲外にあれば、すなわち、燃料容積ＤＡＴＡが異常であるとみなされると、前述したステップＳ９１乃至Ｓ９３の処理をジャンプして次のステップＳ９５へ進む。ステップＳ９５において、ＣＰＵ１９は、通常計測時の読み出しデータ数が設定値に達したか否かの判定を行う（ステップＳ９５）。ステップＳ９５の判定の結果、通常計測時の読み出しデータ数が設定値に達していなければステップＳ４７へ戻り、読み出しデータ数が設定値に達するまで燃料残量データを読み出して燃料容積ＤＡＴＡに変換する等の処理を繰り返し行う一方、データ数が設定値に達すれば次のステップＳ９７へ進む。
【００５５】
ステップＳ９７において、ＣＰＵ１９は、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容を、二次平均の回数ｎ１で割り算し、その余りをデータＸとしてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納するとともに、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容を、フィルタ中心値の回数ｎ２で割り算し、その余りをデータＸＦとしてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する（ステップＳ９７乃至Ｓ９９）。ステップＳ９７乃至Ｓ９９で求めたデータＸ，ＸＦのそれぞれは、現在の累積計測回数が、二次平均の回数ｎ１、又はフィルタ中心値の回数ｎ２のそれぞれの設定回数のなかで何番目に位置付けられているかを判定する際に用いられる。次に、ＣＰＵ１９は、今回のＸ番目の通常計測における単純平均を、データｍ（Ｘ），ｍＦ（Ｘ）としてＲＡＭ２３の所定のアドレスにそれぞれ記憶するにあたり、前回のＸ番目の通常計測時のデータを消去し（ステップＳ１０１乃至Ｓ１０３）、正常データ数レジスタＤＣ２の記憶内容が１００以上か否か、すなわち、今回のＸ番目の通常計測時において実際に使用されるデータ数ＤＣ２が、例えば１００個などの予め定められるデータ数以上かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
ステップＳ１０５の判定の結果、実際に使用されるデータ数ＤＣ２が１００個以上あると、ＣＰＵ１９は、今回のＸ番目の通常計測における単純平均を、データｍ（Ｘ），ｍＦ（Ｘ）としてＲＡＭ２３の所定のアドレスにそれぞれ格納し、正常データ数レジスタＤＣ２の記憶内容が１００以下となった累積回数を格納する異常累積回数レジスタＤＣ３の記憶内容に「０」を設定し（ステップＳ１０７乃至Ｓ１１１）、次のステップＳ１１３へ進む。
【００５７】
一方、ステップＳ１０５の判定の結果、実際に使用されるデータ数ＤＣ２が１００個に達していないと判定されると、ＣＰＵ１９は、異常累積回数レジスタＤＣ３の記憶内容に「１」を加算し、異常累積回数レジスタＤＣ３の記憶内容が、再設定回数ＤＣ３Ｎ（＝２）に達したか否かの判定を行う（ステップＳ１２１乃至Ｓ１２３）。ステップＳ１２３の判定の結果、異常累積回数レジスタＤＣ３の記憶内容が再設定回数ＤＣ３Ｎに達していなければ、ＣＰＵ１９は、今回のブロックで取り込んだデータは使用せずに、前回のブロックで求めた単純平均を、データｍ（Ｘ），ｍＦ（Ｘ）としてＲＡＭ２３の所定のアドレスにそれぞれ格納し（ステップＳ１２５乃至Ｓ１２７）、次のステップＳ１１３へ進む。
【００５８】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１９は、二次平均を求める際に子数となる、二次平均の回数ｎ１を上限とする複数ブロックの単純平均の累積値を演算し、この演算結果を、燃料残量平均累積レジスタＳＵＭＭに格納する一方、やはり二次平均を求める際に子数となる、フィルタ中心値の回数ｎ２を上限とする複数ブロックの単純平均の累積値を演算し、この演算結果を、フィルタ用燃料残量平均累積レジスタＳＵＭＭＦに格納する（ステップＳ１１３乃至Ｓ１１５）。次に、ＣＰＵ１９は、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が、二次平均の回数ｎ１の設定回数（＝３）に達しているか否か、すなわち、二次平均の母数をｎ１とすることができるか否かの判定を行い（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１７の判定の結果、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が二次平均の回数ｎ１に達していなければ、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容に１を加算した数を母数として二次平均の演算を行い、この演算結果をデータＭn1としてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する一方、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が二次平均の回数ｎ１に達していれば、二次平均の回数ｎ１を母数として二次平均の演算を行い、この演算結果をデータＭn1としてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する（ステップＳ１１９乃至Ｓ１２９）。ここで求められた二次平均Ｍn1は、後述する処理ステップにおいて燃料残量に変換されて、燃料残量として出力される。
【００５９】
ステップＳ１１９乃至Ｓ１２９において、二次平均Ｍn1が求められると、ＣＰＵ１９は、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容が、フィルタ中心値の回数ｎ２の設定回数（＝２）に達しているか否か、すなわち、二次平均の母数をｎ２とすることができるか否かの判定を行い（ステップＳ１３１）、ステップＳ１３１の判定の結果、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容がフィルタ中心値の回数ｎ２に達していなければ、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容に１を加算した数を母数として二次平均の演算を行い、この演算結果をデータＦn2としてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する一方、累積計測回数レジスタＳＣの記憶内容がフィルタ中心値の回数ｎ２に達していれば、フィルタ中心値の回数ｎ２を母数として二次平均の演算を行い、この演算結果をデータＦn2としてＲＡＭ２３の所定のアドレスに格納する（ステップＳ１３３乃至Ｓ１４７）。ここで求められた二次平均Ｆn2は、フィルタ中心値として採用されて、次述する処理ステップにおけるフィルタの設定に用いられる。
【００６０】
ステップＳ１３３乃至Ｓ１４７において、二次平均Ｆn2が求められると、ＣＰＵ１９は、異常値フィルタの上限Ｆh 乃至下限Ｆl を適宜の値に設定するフィルタ設定処理を実行し、二次平均Ｍn1を燃料残量に容積変換し、この変換後の燃料残量値ＴＭを燃料計２５へ転送する（ステップＳ１３５乃至Ｓ１３９）。そして、ＣＰＵ１９は、メモリａの記憶内容を初期化するとともに、燃料残量累積レジスタＳＵＭ、及び取り込みデータ数レジスタＤＣの記憶内容を０に設定後に、Ｉ／Ｏから終了信号が入力されて、供給電圧が０Ｖになったか否かの判定を行い、この判定の結果、処理継続と判定されると、ステップＳ３３へ戻って所定の処理ステップを繰り返し実行する一方、処理終了と判定されると、全ての計測処理を終了させる（ステップＳ１４１乃至Ｓ１４５）。
【００６１】
なお、本実施形態中、燃料液面をフロートを用いて検出する形態を例示して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、超音波センサを用いた燃料液面検出など、どのような形態で燃料液面を検出したかにかかわらず、全ての形態の燃料残量計測装置に適用することができる。
【００６２】
また、本発明を、燃料蒸気の放散を防止する形態の燃料タンクに適用できることは言うまでもない。
【００６３】
最後に、本実施形態中、本発明に係る燃料タンクについて、燃料タンクとして、内燃機関を備えた車両の燃料タンクを例示して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、内燃機関を備えた航空機の燃料タンクや、内燃機関を備えたトラクター等の農機具の燃料タンクなど、広い範囲の分野にわたり適用可能である。
【００６４】
削除
【００６５】
削除
【００６６】
【発明の効果】
請求項１，２の発明によれば、各ブロックデータのそれぞれから異常値データが除去された後のデータに基づいて単純平均のデータ処理が施され、最新のブロックの単純平均が燃料残量に変換して出力されるため、燃料タンクに加速度が与えられて燃料液面が激しく揺れるような事態が生じた場合でも、異常値データが除去された後のデータを単純平均した燃料残量データは、実際の燃料残量を忠実に反映する値に収束して安定化することとなり、この結果、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができる。
【００６７】
さらにまた、請求項１，２の発明によれば、燃料タンクが傾斜状態にある場合における燃料残量データの偏りを許容するように、燃料タンクの傾斜状態に適合した範囲が設定されるので、一過性の状態である燃料タンクの傾斜に起因して、単純平均又は二次平均を求める際に用いられる異常値データを除去後の燃料残量データの数が極端に減少することは未然に防止され、この結果、燃料残量データの数が極端に減少することに起因して燃料残量が計測不能となる事態は回避され、継続的に安定した燃料残量を得ることができる。
【００６８】
そして、請求項３の発明によれば、最新のブロックデータの分散に基づいて演算された二次平均の回数を用いて、すなわち、燃料液面が不安定に揺動している場合には多く設定する一方、燃料液面が安定している場合には少なく設定された二次平均の回数を用いて、燃料液面の状態に対応して適宜調整された時間幅の燃料残量データを対象として二次平均を演算しているため、燃料液面が不安定に揺動している場合には、比較的長い時間幅での燃料残量データに基づいて燃料残量を求めるする一方、燃料液面が安定している場合には短い時間幅での燃料残量データに基づいて燃料残量を求めることにより、求められた燃料残量は、実際の燃料残量を忠実に反映する値に収束して速やかに安定化することとなり、この結果、燃料残量の計測誤差を飛躍的に抑制して燃料タンクに残留する燃料残量を高精度で計測することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る燃料タンクの燃料残量計測装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の動作の概略を示すフローチャート図である。
【図３】図３は、本発明の動作の詳細を示すフローチャート図である。
【図４】図４は、本発明の動作の詳細を示すフローチャート図である。
【図５】図５は、本発明の動作の詳細を示すフローチャート図である。
【図６】図６は、本発明の動作の詳細を示すフローチャート図である。
【図７】図７は、本発明の動作の詳細を示すフローチャート図である。
【図８】図８は、本発明の説明に供する図である。
【図９】図９は、本発明の説明に供する図である。
【符号の説明】
１ 燃料タンク
３ フューエルセンダユニット
５ フロート
７ アーム軸
９ フロートアーム
１１ 巻線抵抗
１３ コンタクトアーム
１４ａ，１４ｂ 導線
１５ 電圧変換回路
１７ Ａ／Ｄ変換回路
１９ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２５ 燃料計[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a fuel tank for storing fuel such as a vehicle equipped with an internal combustion engine, and more particularly to a fuel remaining amount measuring device for a fuel tank capable of measuring the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank with high accuracy. .
[0002]
[Prior art]
  For example, a vehicle equipped with an internal combustion engine is provided with a fuel tank that stores fuel supplied to the internal combustion engine. This fuel tank is generally provided with a fuel remaining amount measuring device for measuring the remaining amount of fuel remaining in the tank.
[0003]
  An example of a conventional fuel remaining amount measuring device is provided with a fuel sender unit that measures the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank in a fuel tank attached to the vehicle. This unit is connected to a float provided in the fuel tank, a float arm that rotatably supports the float with an arm shaft as a fulcrum, a winding resistance, and a winding with the arm shaft as a fulcrum. And a contact arm that slides on the resistor. In the above configuration, when the fuel level changes due to replenishment or consumption of fuel, the contact position of the contact arm on the winding resistance is displaced following the change in the height of the fuel level. The electric resistance value of the winding resistance also varies. Therefore, the height of the fuel level, that is, the remaining amount of fuel can be detected by converting the electric resistance value into a voltage value. Then, the detected remaining fuel amount is displayed on a fuel gauge provided in the vehicle interior. The driver of the vehicle knows the remaining amount of fuel in the fuel tank by reading the indicated value of the fuel gauge, and replenishes the fuel before the remaining amount of fuel becomes empty.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional fuel remaining amount measuring apparatus described above, the fuel displayed on the fuel remaining amount gauge is caused by the change in the posture of the vehicle due to acceleration / deceleration of the vehicle, vibration, road inclination, etc. There was an error in the remaining amount. The reason for this is that when the attitude of the vehicle changes as described above, the liquid level of the fuel stored in the fuel tank attached to the vehicle greatly swings, and the float swings up and down accordingly. As a result, the electrical resistance value changes following the position of the fuel liquid level.
[0005]
  Therefore, conventionally, in order to eliminate the measurement error of the remaining amount of fuel as much as possible, a high-viscosity silicon damper is provided in the pointer drive part of the fuel gauge, or when converting the electric resistance value into the remaining amount of fuel. Then, means such as sequentially calculating the input electric resistance values and obtaining the fuel remaining amount by averaging the integrated values over time is employed.
[0006]
  However, when the fuel gauge pointer is stabilized by using the former silicon damper, it takes time for the fuel gauge pointer to show the normal indicated value when refueling, and the responsiveness of the fuel gauge pointer is impaired. A new problem arises. In addition, when the remaining amount of fuel is obtained by averaging the integrated value of the latter electric resistance over time, if the accumulated time width of the electric resistance value is shortened, a measurement error of the remaining amount of fuel occurs due to a change in the posture of the vehicle. On the other hand, if the cumulative time width is increased, for example, when the amount of fuel consumed per hour is high, such as when driving on an expressway, the drop in the remaining fuel amount within the time width becomes so large that it cannot be ignored. As a result, it has been difficult to eliminate the measurement error of the remaining amount of fuel. Under such circumstances, the development of a new technology that can measure the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank with high accuracy while dramatically suppressing the measurement error of the remaining amount of fuel is among the concerned parties. It was long awaited.
[0007]
  The present invention has been made in view of the above-described circumstances. The detected remaining fuel amount data is fetched at predetermined intervals, and the captured remaining fuel amount data is collectively blocked for each predetermined number and sequentially obtained as block data. Remember, for this block data,secondaryBy appropriately performing data processing such as removal of average or abnormal values, the remaining fuel in the fuel tank can be measured with high accuracy by drastically suppressing the measurement error of the remaining fuel and measuring the remaining fuel in the fuel tank. It is an object to provide a quantity measuring device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to detecting means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting remaining fuel data, and remaining fuel data output from the detecting means. Block data storage means for taking in every predetermined cycle, and storing the taken-in fuel remaining amount data into blocks collectively for every predetermined number,Based on past fuel remaining amount data, based on the range calculated by the abnormal value range calculating unit, an abnormal value range calculating unit that calculates a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining amount data, Abnormal value removing means for removing abnormal value data from each block data stored in the block data storage means, and abnormal value data is removed by the abnormal value removing meansBased on each block data, simple average calculating means for calculating a simple average for each block, based on the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and the simple average of past blocks, Simple average between multiple blocksDisplacement tendency calculating means for calculating the displacement tendency of the abnormal value range calculating means based on the simple average displacement tendency calculated by the displacement tendency calculating means, The range for removing abnormal value data is calculated, and the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means is calculated.The gist of the invention is that it comprises fuel remaining amount output means for converting to a fuel remaining amount and outputting.
[0009]
Delete
[0010]
  The invention of claim 2Detection means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting fuel remaining amount data; and the remaining fuel amount data output from the detection means are fetched at predetermined intervals, and the taken-in remaining fuel amount data is predetermined Block data storage means for making a block for each number and storing them in sequence, and an abnormal value range calculation means for calculating a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining data based on past fuel remaining data And an abnormal value removing means for removing abnormal value data from each of the block data stored in the block data storage means based on the range calculated by the abnormal value range calculating means, and the abnormal value removing means Simple average calculation means for calculating a simple average for each block based on each block data from which abnormal value data has been removed, and the simple average calculation means Displacement tendency calculating means for calculating a simple average displacement tendency between a plurality of blocks based on the calculated simple average of the latest block and the simple average of the past blocks, and the abnormal value range calculating means , Based on the simple average displacement tendency calculated by the displacement tendency calculating means, calculating a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining amount data, and further, the latest calculated by the simple average calculating means Based on the simple average of the blocks and the simple average of the past blocks, a secondary average calculating means for calculating a secondary average obtained by further averaging the simple averages among a plurality of blocks, and a second average calculated by the secondary average calculating means And a fuel remaining amount output means for converting the next average into a fuel remaining amount and outputting it. AndThe gist.
[0011]
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[0012]
Delete
[0013]
  Claim1, 2According to the invention, first, the detecting means detects the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputs the remaining fuel amount data, and in response to this, the block data storage means outputs the remaining fuel amount output from the detecting means. The quantity data is taken in every predetermined period, and the taken-in fuel remaining quantity data is grouped into blocks every predetermined number and sequentially stored. On the other hand, the abnormal value range calculating means calculates a range in which abnormal value data is removed from the captured fuel remaining amount data based on the past fuel remaining amount data. Based on the range calculated by the calculation means, the abnormal value data is removed from each of the block data stored in the block data storage means. Therefore, the simple average calculating means calculates the simple average for each block based on each block data from which the abnormal value data has been removed by the abnormal value removing means, and the fuel residual quantity output means is a simple average calculating means. The simple average of the latest block calculated by the means is converted into the remaining amount of fuel and output. As described above, simple average data processing is performed based on the data after the abnormal value data is removed from each block data, and the simple average of the latest block is converted into the remaining fuel amount and output. Even when an acceleration is given to the fuel tank and the fuel level fluctuates violently, the remaining fuel level data is simply averaged after the abnormal value data is removed., RealIt will converge to a value that accurately reflects the remaining amount of fuel at the time of stabilization, and as a result, the measurement error of the remaining amount of fuel will be drastically suppressed and the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank will be measured with high accuracy can do.
[0014]
Delete
[0015]
  Furthermore, claims 1 and 2According to the invention, the displacement tendency calculating means calculates a simple average displacement tendency between a plurality of blocks based on the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and the simple average of past blocks. In response to this, the abnormal value range calculation means calculates a range in which abnormal value data is removed from the captured fuel remaining amount data based on the simple average displacement tendency calculated by the displacement tendency calculation means. That is, for example, when the displacement tendency calculating means calculates that the simple average displacement tendency that means the remaining amount of fuel is monotonically increasing, the abnormal value range calculating means is running on an uphill road in a vehicle, for example. If the simple average displacement tendency is calculated to be monotonously decreasing while the upper limit of the range for removing abnormal value data is set to a larger value than normal, Judging that there is, the lower limit of the range is set to a larger value than usual. As a result, a range suitable for the inclination state of the fuel tank is set so as to allow deviation of the remaining fuel amount data when the fuel tank is in the inclination state, so that the inclination of the fuel tank that is in a transient state is set. Due to simple average orsecondaryIt is prevented in advance that the number of remaining fuel data after the removal of abnormal value data used in calculating the average is extremely reduced, and as a result, the number of remaining fuel data is extremely reduced. Thus, the situation where the remaining amount of fuel cannot be measured is avoided, and a stable remaining amount of fuel can be obtained continuously.
[0016]
  And claims3According to the present invention, detection means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting fuel remaining amount data, fuel remaining amount data output from the detecting means are fetched at predetermined intervals, and the captured fuel remaining amount is obtained. Block data storage means for storing quantity data in a block for each predetermined number and storing them sequentially;Based on each block data stored in the block data storage means, simple average calculation means for calculating a simple average for each block, and based on the latest block data stored in the block data storage means, Based on the variance calculation means for calculating the variance of the latest block data, the simple average of the latest block calculated by the simple average calculation means, and the simple average of a predetermined number of blocks in the past, a plurality of block data A second average calculating means for obtaining an average; a number calculating means for determining the predetermined number that is the number of blocks used in the second average calculating means based on the variance of the latest block data calculated by the variance calculating means; The secondary average calculated by the secondary average calculating means is converted into a fuel remaining amount. Fuel remaining amount output means to output,The gist is that
[0017]
  Claim3According to the invention, first, the detecting means detects the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputs the remaining fuel amount data, and in response to this, the block data storage means outputs the remaining fuel amount output from the detecting means. The quantity data is taken in every predetermined period, and the taken-in fuel remaining quantity data is grouped into blocks every predetermined number and sequentially stored. Based on each block data stored in the block data storage means, the simple average calculating means calculates a simple average for each block, while the variance calculating means calculates the variance of the latest block data. In response to this, the number calculation means is calculated by further averaging a simple average between a plurality of blocks based on the distribution of the latest block data calculated by the distribution calculation means.secondaryAverage parametersecondaryCalculate the average number of times. That is, for example, when the number of remaining fuel amount data is large, that is, when the fuel liquid level is unstablely swung,secondaryWhen the average number of times is set to a large value and the variance of the remaining fuel data is small, that is, when the fuel level is stable,secondarySet the average number of times lesssecondaryCalculate the average number of times.secondaryThe average calculating means uses as a parameter the number of times calculated by the number calculating means based on the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and the simple average of past blocks.secondaryThe average is calculated, and the remaining fuel output meanssecondaryCalculated by average calculation meanssecondaryThe average is converted into the remaining amount of fuel and output.
[0018]
  Thus, it was calculated based on the distribution of the latest block datasecondaryUsing the average number of times, that is, when the fuel level is fluctuating in an unstable manner, a large number is set, while when the fuel level is stable, a small number is set.secondaryUsing the average number of times, the remaining fuel amount data for the time width adjusted appropriately according to the state of the fuel levelsecondarySince the average is calculated, when the fuel level fluctuates in an unstable manner, the remaining fuel level is calculated based on the remaining fuel level data in a relatively long time width. When the fuel is stable, the remaining amount of fuel is calculated based on the remaining amount of fuel data in a short time span, and the calculated remaining fuel amount converges to a value that faithfully reflects the actual remaining fuel amount. As a result, the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank can be measured with high accuracy while drastically suppressing the measurement error of the remaining amount of fuel.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of a fuel remaining amount measuring device for a fuel tank according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
  FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel remaining amount measuring device for a fuel tank according to the present invention, FIGS. 23 to 7 are flowcharts of operations of the present invention, and FIGS. 8 to 9 are used for explaining operations of the present invention. FIG.
[0021]
  First, an embodiment of a fuel tank according to the present invention will be described by exemplifying a fuel tank of a vehicle equipped with an internal combustion engine as a fuel tank.
[0022]
  As shown in FIG. 1, a fuel sender unit 3 that measures the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank 1 is provided in a fuel tank 1 provided below a rear seat of the vehicle. This unit 3 includes a float 5 positioned so as to float on the liquid level of the fuel F remaining in the fuel tank 1, and a float arm 9 that rotatably supports the float 5 with an arm shaft 7 as a fulcrum. The winding resistor 11 and a conductive contact arm 13 that is connected to the float arm 9 and slides on the winding resistor 11 with the arm shaft 7 as a fulcrum.
[0023]
  While this contact arm 13 is grounded via a conducting wire 14a, one end of the winding resistor 11 has a voltage of an electrical resistance value corresponding to the contact position of the contact arm 13 on the winding resistor 11 via a conducting wire 14b. It is connected to a voltage conversion circuit 15 that converts the value. The fuel sender unit 3 detects the liquid level position of the fuel F, that is, the remaining amount of the fuel in the form of an electric resistance value. Upon receiving this detected value, the voltage conversion circuit 15 converts the detected electric resistance value into a voltage value. And output as fuel remaining amount data.
[0024]
  The voltage conversion circuit 15 is connected to an A / D conversion circuit 17 that converts the remaining fuel amount data in analog voltage form output from the circuit 15 into data in digital form. The A / D conversion circuit 17 is connected to the CPU 19 and receives the digital fuel remaining amount data transferred from the A / D conversion circuit 17. The remaining amount of fuel data to be sampled is sequentially input, and a predetermined number of remaining fuel amount data are sequentially blocked and stored, and an abnormal value filter set based on past remaining fuel amount data is applied. Thus, an abnormal value process for excluding fuel remaining amount data regarded as an abnormal value from fuel remaining amount data in each block and an average of fuel remaining amount data in a plurality of blocks are obtained for each block, respectively. In addition, the average of each block average (hereinafter referred to as simple average) is further calculated, and the average between multiple blocks (hereinafter referred to as “average”) is calculated.secondarySay average. ) Is output as the remaining fuel amount, and the dispersion of the remaining fuel amount data in the latest block is obtained. Based on the obtained dispersion data,secondaryThe number of blocks used as a parameter when calculating the average (hereinafter,secondarySay the average number of times. ), The number of blocks used as a parameter when calculating the center value of the abnormal value filter (hereinafter referred to as the number of filter center values), the simple average of the latest block, and the past multiple blocks A filter setting process for obtaining a displacement tendency of the remaining amount of fuel by referring to a simple average of the values, and setting an upper limit or a lower limit of the abnormal value filter to an appropriate value based on the obtained displacement tendency of the remaining amount of fuel Execute.
[0025]
  Further, the CPU 19 stores the ROM 21 for storing the processing program, various data transferred from the CPU 19, and the digital fuel remaining amount data transferred from the A / D conversion circuit 17 into the volume of the fuel F, that is, the fuel remaining amount. A RAM 23 for storing a conversion map used for conversion into a quantity and a fuel gauge 25 for displaying the remaining fuel amount transferred from the CPU 19 are connected. As a result, the remaining amount of fuel transferred from the CPU 19 is displayed on the fuel gauge 25 and notified to the passengers in the vehicle compartment.
[0026]
  Next, the operation of the fuel remaining amount measuring apparatus for a fuel tank according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In order to facilitate understanding of the present invention, the general operation of the present invention will be described first, and then the detailed operation of the present invention will be sequentially described. As shown in FIG. 2, the processing program of the present invention is composed of four partial flows: a parameter setting flow, an initial measurement flow, a normal measurement flow, and a filter initialization flow. An outline of operations in the flow will be described.
[0027]
  First, in the parameter setting flow in step S1, various parameter values necessary for measuring the remaining amount of fuel are set as initial settings, and the contents stored in the RAM 23 are initialized. That is, a sampling time that is a cycle for taking in the remaining fuel amount data via the CPU 19, filter coefficients Kh and Kl that respectively define upper and lower limits of the abnormal value filter,secondaryThe average count n1, the filter center value count n2, and the reset count DC3N as a criterion for determining whether or not to reset the center value and range of the abnormal value filter are set, and the stored contents of the memory a Is set to the initial value. The various parameter values set here or the stored contents of the memory a are appropriately used in a partial flow such as an initial measurement flow described below. In addition, about the following description,secondaryAn example in which the average count n1 is set to “3”, the filter center value count n2 is set to “2”, and the reset count DC3N is set to “2” will be described. Even if the processing program is being executed, if a reset switch (not shown) is pressed and a reset signal is input to the CPU 19, the processing program is interrupted and returns to the parameter setting flow.
[0028]
  Next, in the initial measurement flow in step S3, 100 fuel remaining amount data are taken into the CPU 19 in a sampling time of 10 msec, for example, in accordance with the fuel remaining amount data input conditions set in advance for this initial measurement flow. The fetched data is sequentially stored at a predetermined address in the RAM 23. Further, the CPU 19 reads out the remaining fuel amount data from the RAM 23, calculates a simple average of these data, and sequentially stores the calculation results as predetermined values in the RAM 23 as m (0) and mF (0). Then, referring to the conversion map read from the RAM 23, the voltage as the calculation result is converted into the fuel volume, and the remaining fuel amount after the conversion is transferred to the fuel gauge 25.
[0029]
  The CPU 19 is applied in the normal measurement flow described below, and sets a center value Fn2 and a range of an abnormal value filter that removes an abnormal value as noise. These abnormal value filters are set by using the data mF (0) read from the RAM 23 as the filter center value Fn2, while the upper limit Fh and lower limit Fl of the abnormal value filter are expressed by the equations (1) and (2), respectively. The range is determined from the obtained value.
  Fh = Fn2 × Kh Formula (1)
  Fl = Fn2 x Kl Equation (2)
  Where Kh and Kl are filter coefficients
[0030]
  Note that the initial measurement flow described above is normally used only during initial measurement such as immediately after the power is turned on. However, in the filter initialization flow described later, it was determined that the center value and range of the abnormal value filter were reset. Then, the process returns to the initial measurement flow again.
[0031]
  Next, in the normal measurement flow in step S5, normal fuel remaining amount measurement is performed.secondaryAfter the average number n1 is set to “3”, the description will be divided into three cases: the first time, the second time, and the third and subsequent normal measurements.
[0032]
  First, in the first normal measurement, in accordance with the input condition of fuel remaining amount data set in advance for this measurement flow, for example, in the sampling time of 100 msec, 500 fuel remaining amount data is set as one block to the CPU 19. The captured one block of data is sequentially stored at a predetermined address in the RAM 23. Further, the CPU 19 sequentially reads the remaining fuel amount data of one block from the RAM 23, applies the abnormal value filter set in the initial measurement flow to the read data, and removes the abnormal value data outside the setting range. Then, a simple average is calculated for the data selected as the normal value, and the calculation results are sequentially stored at predetermined addresses in the RAM 23 as m (1) and mF (1). Note that m (1) issecondaryMeaning the first simple average when three blocks corresponding to the set value of the number of averages n1 are grouped,secondaryWhile it is used as an element of the number of children when calculating the average, mF (1) means the first simple average when two blocks corresponding to the set value of the filter center value number n2 are grouped. This is used as an element of the number of children when the center value Fn2 of the filter is obtained. Further, as shown in FIG. 8, in one normal measurement, the CPU 19 captures 500 remaining fuel amount data as one block, but abnormal value data out of the set range is abnormal as shown in FIG. Since it is removed by applying the value filter, the actually used data number DC2 is reduced with respect to the fetched data number DC.
[0033]
  Further, the CPU 19 represents the simple average data m (0) and m (1) read from the RAM 23 as shown in the equation (3).secondaryThe average Mn1 is calculated, and the calculation result is stored as Mn1 at a predetermined address in the RAM 23.
  Mn1 = {(m (0) + m (1)} / 2 Formula (3)
[0034]
  On the other hand, referring to the conversion map read from the RAM 23, the voltage as the calculation result is converted into the fuel volume, and the remaining fuel amount after the conversion is transferred to the fuel gauge 25.
[0035]
  In addition, the CPU 19 sets the center value Fn2 and the range of the abnormal value filter applied in the second normal measurement described below in the same manner as in the initial measurement flow described above. The center value Fn2 of the filter here is obtained by using equation (4) based on the respective data mF (0) and mF (1) read from the RAM 23.
  Fn2 = {(mF (0) + mF (1)} / 2 Formula (4)
[0036]
  Next, in the second normal measurement, the sampling time and the number of remaining fuel data of the same number as the first normal measurement are taken into the CPU 19 as one block, and the fetched one block of data is stored in a predetermined address of the RAM 23. Are stored in sequence. Further, the CPU 19 sequentially reads the remaining fuel amount data of one block from the RAM 23, applies the abnormal value filter set in the first normal measurement to the read data, and outputs abnormal value data out of the setting range. , And a simple average is calculated for the data selected as normal values, and the calculation results are stored as m (2) and mF (0) at predetermined addresses in the RAM 23, respectively. Further, the CPU 19 represents the simple average data m (0), m (1), and m (2) read from the RAM 23 as shown in Expression (5).secondaryThe average Mn2 is calculated, and the calculation result is stored as Mn2 at a predetermined address in the RAM 23.
[0037]
  Mn2 = {(m (0) + m (1) + m (2)} / 3 Formula (5)
  On the other hand, referring to the conversion map read from the RAM 23, the voltage as the calculation result is converted into the fuel volume, and the remaining fuel amount after the conversion is transferred to the fuel gauge 25.
[0038]
  Further, the CPU 19 sets the center value Fn2 and the range of the abnormal value filter applied in the third normal measurement described below in the same manner as the initial measurement flow described above. The center value Fn2 of the filter here is obtained by using Equation (6) based on the respective data mF (1) and mF (0) read from the RAM 23.
  Fn2 = {(mF (1) + mF (0)} / 2 Formula (6)
[0039]
  Then, in the third and subsequent normal measurements, the sampling time and the number of remaining fuel data of the same number as the first normal measurement are fetched into the CPU 19 as one block, and the fetched one block of data is stored in a predetermined address of the RAM 23. Are stored in sequence. Further, the CPU 19 sequentially reads the remaining fuel amount data of one block from the RAM 23, applies the abnormal value filter set in the previous normal measurement to the read data, and removes the abnormal value data out of the setting range. Then, a simple average is calculated for data selected as normal values, and the calculation results are stored as m (0) and mF (1) at predetermined addresses in the RAM 23, respectively. Further, the CPU 19 represents the simple average data m (1), m (2), and m (0) read from the RAM 23 as shown in Expression (7).secondaryThe average Mn2 is calculated, and the calculation result is stored as Mn2 at a predetermined address in the RAM 23.
  Mn2 = {(m (1) + m (2) + m (0)} / 3 Formula (7)
[0040]
  On the other hand, referring to the conversion map read from the RAM 23, the voltage as the calculation result is converted into the fuel volume, and the remaining fuel amount after the conversion is transferred to the fuel gauge 25.
[0041]
  Further, the CPU 19 sets the center value Fn2 and the range of the abnormal value filter applied in the next normal measurement in the same manner as in the initial measurement flow described above. The center value Fn2 of the filter here is obtained by using Expression (8) based on the respective data mF (0) and mF (1) read from the RAM 23.
  Fn2 = {(mF (0) + mF (1)} / 2 Formula (8)
[0042]
  In the normal measurement flow, in addition to the abnormal value process and the remaining fuel amount output process described above, the dispersion of the remaining fuel data in the latest block is obtained, and the condition setting shown in FIG. 2 is set based on the obtained dispersion data. According to table 1secondaryBy calculating the number of times of averaging n1 and the number of times of filter center value n2 and the simple average of the latest block and the simple average of a plurality of past blocks, the displacement tendency of the remaining fuel amount is obtained and obtained. Based on the tendency of displacement of the remaining amount of fuel, filter setting processing for resetting the upper limit Fh to the lower limit Fl of the abnormal value filter to an appropriate value is executed according to the table of condition setting 2 shown in FIG.
[0043]
  In the above-described number calculation process, when the dispersion of the remaining fuel amount data is large, that is, when the fuel liquid level is unstablely swung,secondaryBy setting the average number of times n1 and the number of filter center values n2 to be large and performing data processing on the fuel remaining amount data in a relatively long time width, the fuel remaining amount measurement error is removed, and the fuel The remaining amount output is stabilized quickly. On the other hand, in the filter setting process described above, when the displacement tendency of the remaining amount of fuel is monotonously increasing or monotonously decreasing, it is determined that the vehicle is traveling on a slope and the upper limit Fh to the lower limit Fl of the abnormal value filter are set to appropriate values. Reset to. That is, when the displacement tendency of the remaining amount of fuel is monotonically increasing, it is determined that the vehicle is traveling on an uphill road, and the upper limit Fh of the abnormal value filter is set to a value larger than normal, while the remaining amount of fuel is displaced. Is monotonously decreasing, it is determined that the vehicle is traveling on a downhill road, and the lower limit Fl of the abnormal value filter is set to a value larger than normal. As a result, the range of the abnormal value filter suitable for the driving situation is set so as to allow the deviation of the remaining fuel amount data when traveling on the hill, so that the abnormal value filter is set due to the temporary driving situation. Initial setting can be prevented in advance.
[0044]
  In the normal measurement flow described above, the CPU 19 captures a predetermined number of remaining fuel amount data as one block, but abnormal value data outside the set range is removed by applying an abnormal value filter. The number of used data DC2 is reduced with respect to the fetched number of data DC. However, when the time change rate of the remaining amount of fuel is high when traveling on an expressway or the like, the number of data actually used DC2 may be extremely reduced with respect to the number of captured data DC. In such a case, there is a possibility that a setting value suitable for the actual situation cannot be obtained by setting the abnormal value filter in the normal routine.
[0045]
  Therefore, in the filter initialization flow in step S7, when the number of data DC2 actually used is smaller than a predetermined number of data such as 100 in a certain normal measurement, the CPU 19 captures the data captured this time. Is not used, and the remaining amount of fuel obtained last time is continuously output as the remaining amount of fuel this time. However, when the above situation occurs continuously for a predetermined number of resets DC3N such as twice, the CPU 19 initializes the set value of the abnormal value filter and returns to the initial measurement flow. In this way, when the abnormal value filter setting in the normal routine can no longer obtain a setting value that matches the actual situation, the abnormal value filter is reset in the initial measurement flow. Corrected to value.
[0046]
  Next, the detailed operation of the fuel remaining amount measuring apparatus for a fuel tank according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0047]
  First, when an ignition switch of a vehicle (not shown) is turned on and a voltage supply of a predetermined level such as 5 V is confirmed (step S11), the CPU 19 is necessary for measuring the remaining amount of fuel as an initial setting. Various parameter values are set, and the stored contents of the RAM 23 are initialized. That is, the CPU 19 confirms the setting states of the dip switches 1 to 6, and the filter coefficient Kh that defines the sampling time, which is a cycle for taking in the remaining fuel amount data via the CPU 19, and the upper limit or lower limit value of the abnormal value filter, respectively. , Kl,secondaryThe average number of times n1, the number of filter center values n2, and the reset number of times DC3N as a criterion for determining whether or not to reset the center value and range of the abnormal value filter are set, respectively, and SUM, DC, SC , TM, Fl, Fh, SC2, DC2, DC3, etc., and the memory contents of the memory a are set to initial values (steps S13 to S27). Note that the various parameters, registers, and contents of the memory a set here are appropriately used in the steps described below.
[0048]
  Next, when a start signal is input from an I / O (not shown) and voltage supply of a predetermined level such as 5 V is confirmed (step S29), the CPU 19 sets the remaining fuel amount set in advance for the initial measurement flow. According to the data input conditions, for example, the timer set to 10 msec is started, and when this timer expires (steps S31 and S33), the storage contents of the cumulative measurement number register SC that stores the cumulative measurement number is initialized. It is determined whether or not the value is “−1”, that is, whether or not the current measurement is an initial measurement (step S35). As a result of the determination in step S35, when the current measurement is the initial measurement, the process proceeds to step S37, and when the current measurement is not the initial measurement, the process proceeds to step S77.
[0049]
  If it is determined in step S35 that the current measurement is the initial measurement, the CPU 19 executes the following initial measurement flow. That is, the CPU 19 fetches the remaining fuel amount data, stores the fetched data at a predetermined address in the RAM 23, and adds 1 to the stored contents of the fetched data number register DC for storing the number of fetched data (steps S37 to S37). S39). Next, the CPU 19 determines whether or not the number of fetched data at the time of initial measurement set to 100, for example, has reached a set value according to the fuel remaining amount data input condition set in advance for the initial measurement flow. A determination is made (step S41). As a result of the determination in step S41, if the number of fetched data at the time of initial measurement has not reached the set value, the process returns to step S33, and fuel remaining data is fetched at a predetermined sampling time until the number of fetched data reaches the set value. If the number reaches the set value, the process proceeds to the next step S43.
[0050]
  On the other hand, when it is determined in step S35 that the current measurement is not the initial measurement, the CPU 19 executes the following normal measurement flow. That is, the CPU 19 determines whether or not the sampling time in the normal measurement flow set to, for example, 100 msec has been reached (steps S77 to S81), captures the remaining fuel data at a predetermined sampling time, and captures the captured data. Is stored in a predetermined address of the RAM 23, and 1 is added to the stored contents of the data number register DC for storing the number of fetched data (steps S83 to S85). Next, the CPU 19 determines whether or not the number of fetched data at the time of normal measurement set to 500, for example, has reached a set value according to the input condition of fuel remaining amount data set in advance for the normal measurement flow. A determination is made (step S87). As a result of the determination in step S87, if the number of fetched data at the time of normal measurement has not reached the set value, the process returns to step S33, and fuel remaining data is fetched at a predetermined sampling time until the number of fetched data reaches the set value. If the number reaches the set value, the process proceeds to the next step S43.
[0051]
  When the number of fetched data reaches the set value as a result of the determination in step S41 or step S87, the CPU 19 initializes the stored contents of the fetched data number register DC and adds 1 to the stored contents of the cumulative measurement number register SC. (Steps S43 to S45). Next, the CPU 19 reads the remaining fuel amount data from a predetermined address in the RAM 23, adds 1 to the stored content of the fetched data number register DC, and converts the read hexadecimal code voltage value data into decimal voltage value data. Further, the decimal voltage value data is converted into the fuel volume DATA with reference to the conversion map read from the RAM 23 (steps S47 to S53). Next, the CPU 19 determines whether or not the stored content of the cumulative measurement number register SC is a value obtained by adding 1 to the initial set value, that is, whether or not the current measurement is the initial measurement (step S55). As a result of the determination in step S55, when the current measurement is the initial measurement, the process proceeds to step S57. When the current measurement is not the initial measurement, the process proceeds to step S89.
[0052]
  If it is determined in step S55 that the current measurement is an initial measurement, the CPU 19 stores the fuel acquired in step S53 in the storage content of the fuel remaining amount accumulation register SUM that stores the accumulated value of the remaining fuel amount in one block. The stored data is updated by adding the volume DATA, and in this embodiment, it is determined whether or not the number of read data at the initial measurement set to 100 has reached the set value (step S59). As a result of the determination in step S59, if the number of read data at the time of initial measurement has not reached the set value, the process returns to step S47, and the remaining fuel amount data is read and converted into the fuel volume DATA until the number of read data reaches the set value. On the other hand, if the number of data reaches the set value, the process proceeds to the next step S61. In step S61, the CPU 19 calculates the average of the remaining fuel amount accumulated value of 100 blocks in the initial measurement, and stores the calculated remaining fuel average in the fuel remaining amount average. In addition to being stored in the accumulation register SUMM, the center value Fn2 of the abnormal value filter and the data mF (0) used for defining the range are stored at predetermined addresses in the RAM 23 (steps S61 to S65).
[0053]
  Next, the CPU 19 refers to the data mF (0), calculates the range defined by the center value Fn2 of the abnormal value filter and the upper limit Fh and the lower limit Fl, and sets the abnormal value filter to the obtained value. On the other hand, referring to the conversion map read from the RAM 23, the calculation result m (0) in step S61 is converted into a fuel volume, and the remaining fuel amount after the conversion is transferred to the fuel gauge 25 (steps S67 to S71). ). Then, the CPU 19 initializes the storage contents of the memory a, sets the storage contents of the remaining fuel amount accumulation register SUM, and the fetched data number register DC to 0, and then returns to step S33 to repeatedly execute predetermined processing steps. (Step S75).
[0054]
  On the other hand, if it is determined in step S55 that the current measurement is not the initial measurement, the CPU 19 executes the following normal measurement flow. That is, the CPU 19 determines whether or not the fuel volume DATA acquired in step S53 is within the setting range of the abnormal value filter (step S89), and as a result of the determination in step S89, the fuel volume DATA is the abnormal value filter. If it is within the set range, that is, if it is determined that the fuel volume DATA is normal, the process proceeds to the next step S91, and the current fuel volume DATA is added to the stored contents of the remaining fuel amount accumulation register SUM to store the stored contents. 1 is added to the stored contents of the normal data number register DC2 that stores the number of fuel volumes DATA that is updated and regarded as normal (steps S91 to S93). On the other hand, as a result of the determination in step S89, if the fuel volume DATA is outside the setting range of the abnormal value filter, that is, if the fuel volume DATA is regarded as abnormal, the processing of steps S91 to S93 described above is skipped. Proceed to the next Step S95. In step S95, the CPU 19 determines whether or not the number of read data during normal measurement has reached a set value (step S95). As a result of the determination in step S95, if the number of read data at the time of normal measurement has not reached the set value, the process returns to step S47, and the remaining fuel amount data is read and converted into the fuel volume DATA until the number of read data reaches the set value. On the other hand, if the number of data reaches the set value, the process proceeds to the next step S97.
[0055]
  In step S97, the CPU 19 stores the contents stored in the cumulative measurement number register SC.secondaryDividing by the average number of times n1 and storing the remainder as data X at a predetermined address in the RAM 23, dividing the storage contents of the cumulative measurement number register SC by the number of filter center values n2, and using the remainder as data XF The data is stored at a predetermined address in the RAM 23 (steps S97 to S99). For each of the data X and XF obtained in steps S97 to S99, the current cumulative measurement count issecondaryThis is used when determining the position of the average number n1 or the set number of filter center values n2. Next, when the CPU 19 stores the simple average in the current X-th normal measurement as data m (X) and mF (X) at predetermined addresses in the RAM 23, the data during the previous X-th normal measurement are stored. (Steps S101 to S103), whether or not the content stored in the normal data number register DC2 is 100 or more, that is, the number of data DC2 actually used in the current X-th normal measurement is 100, for example. It is determined whether the number of data is equal to or greater than the predetermined number (step S105).
[0056]
  As a result of the determination in step S105, when the number of data DC2 actually used is 100 or more, the CPU 19 uses the simple average in the current X-th normal measurement as data m (X), mF (X) in the RAM 23. “0” is set in the storage contents of the abnormal accumulation number register DC3 that stores the accumulation number in which the storage contents of the normal data number register DC2 are stored to 100 or less, respectively (steps S107 to S111). The process proceeds to step S113.
[0057]
  On the other hand, as a result of the determination in step S105, if it is determined that the number of actually used data DC2 has not reached 100, the CPU 19 adds “1” to the stored content of the abnormal accumulation count register DC3, It is determined whether or not the content stored in the cumulative number register DC3 has reached the reset number DC3N (= 2) (steps S121 to S123). As a result of the determination in step S123, if the content stored in the abnormal accumulation count register DC3 has not reached the reset count DC3N, the CPU 19 does not use the data captured in the current block, but uses the simple average obtained in the previous block. Are stored at predetermined addresses of the RAM 23 as data m (X) and mF (X) (steps S125 to S127), and the process proceeds to the next step S113.
[0058]
  In step S113, the CPU 19secondaryIt becomes the number of children when calculating the average,secondaryA simple average cumulative value of a plurality of blocks having an average number n1 as an upper limit is calculated, and the calculation result is stored in the remaining fuel average cumulative register SUMM.secondaryA simple average cumulative value of a plurality of blocks having an upper limit of the filter center value number n2 as a child when calculating the average is calculated, and the calculation result is stored in the filter fuel remaining amount average cumulative register SUMMF ( Steps S113 to S115). Next, the CPU 19 stores the stored contents of the cumulative measurement number register SC as follows:secondaryWhether the average number of times n1 has been reached (= 3), that is,secondaryIt is determined whether or not the average parameter can be set to n1 (step S117). As a result of the determination in step S117, the stored content of the cumulative measurement number register SC issecondaryIf the average number of times n1 has not been reached, the number obtained by adding 1 to the stored contents of the cumulative measurement number register SC is used as a parameter.secondaryAn average calculation is performed, and the calculation result is stored as a data Mn1 at a predetermined address in the RAM 23.secondaryIf the average number of times n1 is reached,secondaryUsing the average number of times n1 as a parametersecondaryAn average calculation is performed, and the calculation result is stored as data Mn1 at a predetermined address in the RAM 23 (steps S119 to S129). Sought heresecondaryThe average Mn1 is converted into the remaining amount of fuel in a processing step described later and output as the remaining amount of fuel.
[0059]
  In steps S119 to S129,secondaryWhen the average Mn1 is obtained, the CPU 19 determines whether or not the content stored in the cumulative measurement number register SC has reached the set number (= 2) of the filter center value number n2, that is,secondaryIt is determined whether or not the average parameter can be set to n2 (step S131). As a result of the determination in step S131, if the content stored in the cumulative measurement number register SC has not reached the filter center value number n2. The number obtained by adding 1 to the stored contents of the cumulative measurement number register SC is used as a parameter.secondaryAn average calculation is performed, and the calculation result is stored as data Fn2 at a predetermined address in the RAM 23. On the other hand, if the storage content of the cumulative measurement count register SC reaches the filter center value count n2, the filter center value count n2 As a parametersecondaryAn average calculation is performed, and the calculation result is stored as data Fn2 at a predetermined address in the RAM 23 (steps S133 to S147). Sought heresecondaryThe average Fn2 is adopted as a filter center value, and is used for setting a filter in the processing steps described below.
[0060]
  In steps S133 to S147,secondaryWhen the average Fn2 is obtained, the CPU 19 executes a filter setting process for setting the upper limit Fh to the lower limit Fl of the abnormal value filter to an appropriate value,secondaryThe volume of the average Mn1 is converted into the remaining fuel amount, and the converted remaining fuel value TM is transferred to the fuel gauge 25 (steps S135 to S139). Then, the CPU 19 initializes the storage contents of the memory a, sets the storage contents of the remaining fuel amount accumulation register SUM, and the fetched data number register DC to 0, and then receives an end signal from the I / O and supplies it. It is determined whether or not the voltage has become 0V. If it is determined that the process is continued as a result of this determination, the process returns to step S33 to repeatedly execute a predetermined process step. This measurement process is terminated (steps S141 to S145).
[0061]
  In the present embodiment, the mode of detecting the fuel liquid level using a float has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, the fuel liquid level using an ultrasonic sensor Regardless of the form in which the fuel level is detected, such as detection, the present invention can be applied to all forms of fuel remaining amount measuring devices.
[0062]
  Further, it goes without saying that the present invention can be applied to a fuel tank in a form that prevents the diffusion of fuel vapor.
[0063]
  Finally, in the present embodiment, the fuel tank according to the present invention has been described by exemplifying a fuel tank of a vehicle equipped with an internal combustion engine as the fuel tank, but the present invention is not limited to this, For example, the present invention can be applied to a wide range of fields, such as a fuel tank for an aircraft equipped with an internal combustion engine and a fuel tank for agricultural equipment such as a tractor equipped with an internal combustion engine.
[0064]
Delete
[0065]
Delete
[0066]
【The invention's effect】
  Claims 1, 2According to the invention, simple average data processing is performed based on the data after the abnormal value data is removed from each block data, and the simple average of the latest block is converted into the remaining fuel amount and output. Therefore, even when an acceleration is given to the fuel tank and the fuel level fluctuates severely, the fuel remaining amount data obtained by simply averaging the data after the abnormal value data is removed is, RealIt will converge to a value that accurately reflects the remaining amount of fuel at the time of stabilization, and as a result, the measurement error of the remaining amount of fuel will be drastically suppressed and the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank will be measured with high accuracy can do.
[0067]
  Furthermore, the claims1, 2According to the invention, since the range suitable for the inclination state of the fuel tank is set so as to allow the deviation of the remaining fuel amount data when the fuel tank is in the inclination state, the fuel in the transient state is set. Due to tank slope, simple average orsecondaryIt is prevented in advance that the number of remaining fuel data after the removal of abnormal value data used in calculating the average is extremely reduced, and as a result, the number of remaining fuel data is extremely reduced. Thus, the situation where the remaining amount of fuel cannot be measured is avoided, and a stable remaining amount of fuel can be obtained continuously.
[0068]
  And claims3According to the invention of the present invention, it was calculated based on the distribution of the latest block datasecondaryUsing the average number of times, that is, when the fuel level is fluctuating in an unstable manner, a large number is set, while when the fuel level is stable, a small number is set.secondaryUsing the average number of times, the remaining fuel amount data for the time width adjusted appropriately according to the state of the fuel levelsecondarySince the average is calculated, when the fuel level fluctuates in an unstable manner, the remaining fuel level is calculated based on the remaining fuel level data in a relatively long time width. When the fuel is stable, the remaining amount of fuel is calculated based on the remaining amount of fuel data in a short time span, and the calculated remaining fuel amount converges to a value that faithfully reflects the actual remaining fuel amount. As a result, the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank can be measured with high accuracy by drastically suppressing the measurement error of the remaining amount of fuel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel remaining amount measuring device for a fuel tank according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the operation of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing details of the operation of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing details of the operation of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing details of the operation of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing details of the operation of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing details of the operation of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining the present invention.
[Explanation of symbols]
  1 Fuel tank
  3 Fuel sender unit
  5 Float
  7 Arm axis
  9 Float arm
  11 Winding resistance
  13 Contact arm
  14a, 14b Conductor
  15 Voltage conversion circuit
  17 A / D conversion circuit
  19 CPU
  21 ROM
  23 RAM
  25 Fuel gauge

Claims (3)

燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、
該検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、
過去の燃料残量データに基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算する異常値範囲演算手段と、
該異常値範囲演算手段で演算された範囲に基づいて、前記ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータのそれぞれから異常値データを除去する異常値除去手段と、
該異常値除去手段で異常値データが除去された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、
前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、複数ブロック間の単純平均の変位傾向を演算する変位傾向演算手段と、を具備し、
前記異常値範囲演算手段は、前記変位傾向演算手段で演算された単純平均の変位傾向に基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算し、
更に、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均を、燃料残量に変換して出力する燃料残量出力手段と、
を備えてなることを特徴とする燃料タンクの燃料残量計測装置。Detecting means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting remaining fuel amount data;
Block data storage means for fetching the remaining fuel amount data output from the detection means at predetermined intervals, and blocking the fetched remaining fuel data into a predetermined number of blocks collectively and sequentially storing them;
An abnormal value range calculating means for calculating a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining data based on past fuel remaining data;
An abnormal value removing means for removing abnormal value data from each of the block data stored in the block data storage means based on the range calculated by the abnormal value range calculating means;
Simple average calculating means for calculating a simple average for each block based on each block data from which abnormal value data has been removed by the abnormal value removing means ;
A displacement tendency calculating means for calculating a displacement tendency of a simple average between a plurality of blocks based on a simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and a simple average of past blocks ;
The abnormal value range calculating means calculates a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining amount data based on the simple average displacement tendency calculated by the displacement tendency calculating means;
Further, a fuel remaining amount output means for converting the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means into a fuel remaining amount and outputting the fuel,
A fuel remaining amount measuring device for a fuel tank, comprising: 燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、
該検出手段から出力された燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、
過去の燃料残量データに基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算する異常値範囲演算手段と、
該異常値範囲演算手段で演算された範囲に基づいて、前記ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータのそれぞれから異常値データを除去する異常値除去手段と、
該異常値除去手段で異常値データが除去された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、
前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均とに基づいて、複数ブロック間の単純平均の変位傾向を演算する変位傾向演算手段と、を具備し、
前記異常値範囲演算手段は、前記変位傾向演算手段で演算された単純平均の変位傾向に基づいて、前記取り込んだ燃料残量データから異常値データを除去する範囲を演算し、
更に、前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と過去のブロックの単純平均に基づいて、複数ブロック間の単純平均をさらに平均した二次平均を演算する二次平均演算手段と、
前記二次平均演算手段で演算された二次平均を、燃料残量に変換して出力する燃料残量出力手段と、
を備えてなることを特徴とする燃料タンクの燃料残量計測装置。 Detecting means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting remaining fuel amount data;
Block data storage means for fetching the remaining fuel amount data output from the detection means at predetermined intervals, and blocking the fetched remaining fuel data into a predetermined number of blocks collectively and sequentially storing them;
An abnormal value range calculating means for calculating a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining data based on past fuel remaining data;
An abnormal value removing means for removing abnormal value data from each of the block data stored in the block data storage means based on the range calculated by the abnormal value range calculating means;
Simple average calculating means for calculating a simple average for each block based on each block data from which abnormal value data has been removed by the abnormal value removing means;
A displacement tendency calculating means for calculating a displacement tendency of a simple average between a plurality of blocks based on a simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and a simple average of past blocks;
The abnormal value range calculating means calculates a range for removing abnormal value data from the captured fuel remaining amount data based on the simple average displacement tendency calculated by the displacement tendency calculating means;
Furthermore, a secondary average calculating means for calculating a secondary average obtained by further averaging the simple averages among a plurality of blocks based on the simple average of the latest block calculated by the simple average calculating means and the simple average of the past blocks; ,
Fuel residual quantity output means for converting the secondary average calculated by the secondary average arithmetic means into fuel residual quantity and outputting it,
A fuel remaining amount measuring device for a fuel tank, comprising: 燃料タンクに残留する燃料残量を検出して燃料残量データを出力する検出手段と、
該検出手段から出力される燃料残量データを所定周期毎に取り込み、該取り込んだ燃料残量データを所定数毎にひとまとめにブロック化して順次記憶するブロックデータ記憶手段と、
該ブロックデータ記憶手段に記憶された各ブロックデータに基づいて、各ブロック毎の 単純平均をそれぞれ演算する単純平均演算手段と、
前記ブロックデータ記憶手段に記憶された最新のブロックデータに基づいて、該最新のブロックデータの分散を演算する分散演算手段と、
前記単純平均演算手段で演算された最新のブロックの単純平均と、過去の所定数のブロックの単純平均とに基づいて、複数のブロックデータの平均を求める二次平均演算手段と、
前記分散演算手段で演算された最新のブロックデータの分散に基づいて、前記二次平均演算手段で用いるブロック数である前記所定数を決定する回数演算手段と、
前記二次平均演算手段で演算された二次平均を、燃料残量に変換して出力する燃料残量出力手段と、
を備えてなることを特徴とする燃料タンクの燃料残量計測装置。Detecting means for detecting the remaining amount of fuel remaining in the fuel tank and outputting remaining fuel amount data;
Block data storage means for fetching fuel remaining amount data output from the detection means at predetermined intervals, and blocking and sequentially storing the fetched fuel remaining amount data for each predetermined number;
Simple average calculation means for calculating a simple average for each block based on each block data stored in the block data storage means ;
Based on the latest block data stored in the block data storage means, a variance calculation means for calculating the variance of the latest block data;
A secondary average calculation means for obtaining an average of a plurality of block data based on a simple average of the latest block calculated by the simple average calculation means and a simple average of a predetermined number of blocks in the past;
Number-of-times calculating means for determining the predetermined number, which is the number of blocks used in the secondary average calculating means, based on the variance of the latest block data calculated by the variance calculating means;
Fuel residual quantity output means for converting the secondary average calculated by the secondary average arithmetic means into fuel residual quantity and outputting it,
A fuel remaining amount measuring device for a fuel tank, comprising:
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