ITBO20120502A1 - UNIVERSAL RESIDUAL INDICATOR DEVICE FOR A METHANE VEHICLE - Google Patents

UNIVERSAL RESIDUAL INDICATOR DEVICE FOR A METHANE VEHICLE Download PDF

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ITBO20120502A1
ITBO20120502A1 IT000502A ITBO20120502A ITBO20120502A1 IT BO20120502 A1 ITBO20120502 A1 IT BO20120502A1 IT 000502 A IT000502 A IT 000502A IT BO20120502 A ITBO20120502 A IT BO20120502A IT BO20120502 A1 ITBO20120502 A1 IT BO20120502A1
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“DISPOSITIVO INDICATORE DI AUTONOMIA RESIDUA UNIVERSALE PER UN VEICOLO A METANO†⠀ œUNIVERSAL RESIDUAL RANGE INDICATOR DEVICE FOR A CNG VEHICLEâ €

La presente invenzione à ̈ relativa a un dispositivo indicatore di autonomia residua per un veicolo a metano (cng). The present invention relates to a residual range indicator device for a methane (CNG) vehicle.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nella postinstallazione o in fase di pre-installazione di impianti a metano su autoveicoli nuovi o usati, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive, application in the post-installation or in the pre-installation phase of methane systems on new or used motor vehicles, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.

Un impianto a metano o a gpl del tipo di quelli che vengono installati sugli autoveicoli comprende un serbatoio per il metano o il gpl, un sensore di quantità di carburante per misurare la quantità di metano o gpl ancora presente nel serbatoio, ed un dispositivo indicatore per determinare, sulla base del segnale di tensione fornito dal sensore, e visualizzare l’autonomia residua dell’autoveicolo. Il sensore di quantità di carburante à ̈ costituito, nel caso di un impianto a metano, da un sensore di pressione posizionato sulle condutture principali del metano subito prima del riduttore di pressione, oppure, nel caso di un impianto a gpl, da un sensore di livello di liquido del tipo a galleggiante. A methane or LPG system of the type installed on motor vehicles includes a tank for methane or LPG, a fuel quantity sensor to measure the quantity of methane or LPG still present in the tank, and an indicator device to determine , on the basis of the voltage signal supplied by the sensor, and display the remaining range of the vehicle. In the case of a methane system, the fuel quantity sensor consists of a pressure sensor positioned on the main methane pipes immediately before the pressure reducer, or, in the case of an LPG system, of a float type liquid level.

La versione più semplice esistente di dispositivo indicatore comprendente un barra di LED ed una unità di elaborazione elettronica che converte il segnale fornito dal sensore di pressione o di livello in una tensione che alimenta la barra di LED. Normalmente, i LED della barra di LED vengono tutti accesi con il serbatoio pieno e vengono spenti uno dopo l’altro man mano che il sensore di quantità di carburante segnala la diminuzione della quantità di carburante (metano o gpl) nel serbatoio. Normalmente l’ultimo LED che rimane acceso à ̈ di un colore diverso dagli altri per segnalare la riserva. Per esempio, l’ultimo LED à ̈ di colore rosso e gli altri sono di colore verde. Tale dispositivo indicatore à ̈ molto semplice, economico e di facile interpretazione, ma commette errori di entità elevata, soprattutto quando ci si avvicina all’esaurimento del carburante nel serbatoio, cioà ̈ quando à ̈ richiesta la migliore precisione possibile per non rischiare che l’autoveicolo rimanga senza carburante (metano o gpl). The simplest existing version of an indicator device comprising an LED bar and an electronic processing unit which converts the signal supplied by the pressure or level sensor into a voltage which feeds the LED bar. Normally, the LEDs of the LED bar are all turned on with the tank full and are turned off one after the other as the fuel quantity sensor signals the decrease in the amount of fuel (methane or LPG) in the tank. Normally the last LED that remains lit is of a different color from the others to indicate the reserve. For example, the last LED is red and the others are green. This indicator device is very simple, inexpensive and easy to interpret, but it commits errors of high entity, especially when approaching the end of the fuel in the tank, that is when the best possible precision is required in order not to risk that the € ™ vehicle runs out of fuel (methane or LPG).

È noto un altro tipo di dispositivo indicatore, il quale à ̈ descritto nel brevetto per modello di utilità italiano nr. 251611. Tale dispositivo indicatore comprende un odometro, una unità di elaborazione, la quale à ̈ provvista di una memoria per memorizzare parametri relativi all’autoveicolo e di un microcontrollore configurato per acquisire i segnali forniti dall’odometro e dal sensore di livello di quantità di carburante dell’autoveicolo e per elaborare, seguendo un particolare algoritmo, i segnali acquisiti ed i parametri memorizzati in modo da determinare l’autonomia residua del veicolo, ed un display grafico a cristalli liquidi per visualizzare l’autonomia residua. Tale dispositivo indicatore à ̈ complesso da installare, in quanto, oltre a collegare il sensore di quantità di carburante all’unità di elaborazione, à ̈ necessario installare il sensore dell’odometro su un semiasse dell’autoveicolo, ed à ̈ complesso da programmare, in quanto occorre configurare l’unità di elaborazione con parametri relativi all’autoveicolo, quali ad esempio il tipo di autoveicolo, le misure degli pneumatici, il tipo di alimentazione del motore (metano o gpl), la capacità del serbatoio. Inoltre, tale dispositivo indicatore ha una precisione che à ̈ fortemente condizionata dai parametri memorizzati. Infatti, l’usura degli pneumatici influisce, ad esempio, sulla autonomia residua calcolata e ogni volta che gli pneumatici vengono sostituiti la unità di elaborazione va reimpostata. Another type of indicator device is known, which is described in the Italian utility model patent no. 251611. This indicator device includes an odometer, a processing unit, which is equipped with a memory to store parameters relating to the vehicle and a microcontroller configured to acquire the signals supplied by the odometer and the level sensor. fuel quantity of the vehicle and to process, following a particular algorithm, the acquired signals and the memorized parameters in order to determine the residual autonomy of the vehicle, and a graphic liquid crystal display to visualize the residual autonomy. This indicator device is complex to install, since, in addition to connecting the fuel quantity sensor to the processing unit, it is necessary to install the odometer sensor on a half shaft of the vehicle, and it is complex to be programmed, as it is necessary to configure the processing unit with parameters relating to the vehicle, such as the type of vehicle, the size of the tires, the type of engine power supply (methane or LPG), the capacity of the tank . Furthermore, this indicator device has a precision which is strongly conditioned by the memorized parameters. In fact, tire wear affects, for example, the calculated residual range and every time the tires are replaced the processing unit must be reset.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un dispositivo indicatore dell’autonomia residua di un veicolo a metano, il quale dispositivo sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. In particolare, lo scopo dell’invenzione à ̈ di realizzare un dispositivo indicatore di autonomia che offra una elevata precisione e, allo stesso tempo, che sia universale, cioà ̈ facilmente e velocemente installabile in qualsiasi tipo di autoveicolo. The object of the present invention is to provide a device for indicating the residual autonomy of a methane vehicle, which device is free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to manufacture. In particular, the purpose of the invention is to realize an autonomy indicator device that offers high precision and, at the same time, that is universal, that is, it can be easily and quickly installed in any type of motor vehicle.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un dispositivo indicatore di autonomia residua per un veicolo a metano, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a residual autonomy indicator device is provided for a methane vehicle, as defined in the attached claims.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra uno schema a blocchi del dispositivo indicatore di autonomia residua realizzato secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a block diagram of the residual autonomy indicator device made according to the present invention;

- la figura 2 illustra uno schema a blocchi di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo indicatore di autonomia residua della presente invenzione; Figure 2 illustrates a block diagram of a further embodiment of the residual autonomy indicator device of the present invention;

- le figure da 3 a 7 illustrano schemi circuitali che implementano alcuni degli stadi del dispositivo indicatore delle figure 1 e 2; Figures 3 to 7 illustrate circuit diagrams which implement some of the stages of the indicator device of Figures 1 and 2;

- le figure 8, 9 e 11-13 illustrano schemi a blocchi di ulteriori forme di attuazione del dispositivo indicatore di autonomia residua della presente invenzione; e Figures 8, 9 and 11-13 illustrate block diagrams of further embodiments of the residual autonomy indicator device of the present invention; And

- la figura 10 illustra lo schema circuitale che implementa uno stadio del dispositivo indicatore della figura 9. Figure 10 illustrates the circuit diagram which implements a stage of the indicator device of Figure 9.

Nella figura 1, con 1 à ̈ genericamente indicato, nel suo complesso, il dispositivo indicatore di autonomia residua della presente invenzione, con 2 à ̈ indicato un generico sensore di quantità di carburante di un serbatoio di metano o di gpl (non illustrato) di un autoveicolo alimentato a metano o a gpl di cui si vuole misurare l’autonomia residua in chilometri, e con 3 à ̈ indicata la batteria elettrica dell’autoveicolo. In figure 1, 1 generally indicates, as a whole, the residual autonomy indicator device of the present invention, 2 indicates a generic fuel quantity sensor for a methane or LPG tank (not shown). a vehicle powered by methane or LPG whose remaining range is to be measured in kilometers, and the electric battery of the vehicle is indicated by 3.

Il sensore 2 à ̈ costituito da un sensore di pressione di tipo noto nel caso in cui il serbatoio contenga metano o da un sensore di livello di liquido di tipo noto nel caso in cui il serbatoio contenga gpl. Il sensore 2 à ̈ normalmente del tipo atto a fornire un segnale di tensione Vs che varia tra un valore minimo ed un valore massimo di tensione al variare della quantità di carburante rilevata nel serbatoio. Per alcuni tipi di sensore 2, al valore minimo di tensione corrisponde la situazione di serbatoio vuoto e al valore massimo di tensione corrisponde la situazione di serbatoio pieno, per altri tipi di sensore 2 vale il contrario. Alcuni tipi di sensore 2 forniscono una gamma di valori tutti positivi, altri una gamma di valori tutti negativi, altri una gamma di valori sia positivi che negativi. In generale, il segnale di tensione Vs à ̈ sostanzialmente proporzionale o inversamente proporzionale alla quantità di carburante nel serbatoio. Sensor 2 consists of a known type pressure sensor if the tank contains methane or a known liquid level sensor if the tank contains LPG. The sensor 2 is normally of the type suitable for supplying a voltage signal Vs which varies between a minimum and a maximum voltage value as the quantity of fuel detected in the tank varies. For some types of sensor 2, the minimum voltage value corresponds to the empty tank situation and the maximum voltage value corresponds to the full tank situation, for other types of sensor 2 the opposite is true. Some sensor types 2 provide a range of all positive values, others a range of all negative values, others a range of both positive and negative values. In general, the voltage signal Vs is substantially proportional or inversely proportional to the amount of fuel in the tank.

Il dispositivo indicatore 1 comprende una scheda elettronica 4, la quale implementa una cascata di stadi di elaborazione per elaborare il segnale di tensione Vs fornito dal sensore 2 e visualizzare, in forma digitale, l’autonomia residua in chilometri che corrisponde alla quantità di carburante rilevata dal sensore 2. The indicator device 1 comprises an electronic board 4, which implements a cascade of processing stages to process the voltage signal Vs supplied by the sensor 2 and display, in digital form, the residual range in kilometers which corresponds to the quantity of fuel detected by sensor 2.

In particolare, la scheda elettronica 4 comprende: uno stadio attenuatore passivo 5, il quale riceve il segnale Vs e fornisce un corrispondente segnale di tensione Va ottenuto attenuando il segnale Vs secondo un coefficiente di attenuazione A regolabile; uno stadio selettore di segno 6 per cambiare o mantenere, in modo selezionabile, il segno, ossia la polarità, del segnale Va (il segnale all’uscita à ̈ indicato con Va’); uno stadio traslatore di dinamica 7 per fornire un segnale di tensione Vt con una dinamica che ha una estensione coincidente con quella del segnale Va’ (ossia del segnale Va) e che à ̈ traslata, rispetto a quella del segnale Va’, di un offset ∆V regolabile; e uno stadio di filtraggio 8 di tipo passa basso per smorzare le oscillazioni del segnale Vt. Tali oscillazioni sono dovute al modo in cui il sensore 2 genera il segnale Vs ed assomigliano ad una onda a dente di sega irregolare con ampiezza mediamente decrescente. Lo stadio selettore di segno 6 comprende uno stadio invertente 9 collegato all’ingresso dello stadio traslatore di dinamica 7 ed un deviatore a due vie 10 azionabile manualmente per applicare il segnale Va all’ingresso dello stadio traslatore di dinamica 7 (non inversione) o all’ingresso dello stadio invertente 9 (inversione). In particular, the electronic card 4 comprises: a passive attenuator stage 5, which receives the signal Vs and supplies a corresponding voltage signal Va obtained by attenuating the signal Vs according to an adjustable attenuation coefficient A; a sign selector stage 6 to change or maintain, in a selectable way, the sign, that is the polarity, of the signal Va (the signal at the output is indicated with Vaâ € ™); a dynamics translating stage 7 to provide a voltage signal Vt with a dynamics that has an extension that coincides with that of the Vaâ € ™ signal (i.e. of the Va signal) and that is translated, with respect to that of the Vaâ € ™ signal, by an adjustable ∠† V offset; and a low-pass filtering stage 8 for damping the oscillations of the signal Vt. These oscillations are due to the way in which the sensor 2 generates the signal Vs and resemble an irregular sawtooth wave with an average decreasing amplitude. The sign selector stage 6 comprises an inverting stage 9 connected to the input of the dynamics shifting stage 7 and a two-way diverter 10 which can be operated manually to apply the Va signal to the input of the dynamics shifting stage 7 (non-inversion) or at the input of the inverting stage 9 (inversion).

Il segnale Vf fornito dallo stadio di filtraggio 8 può essere, quindi, considerato un segnale indicativo del numero di chilometri di autonomia residua dell’autoveicolo. La scheda elettronica 4 comprende un convertitore anologico/digitale (A/D) 11 per convertire il segnale Vf in un segnale digitale Vd ed un display numerico digitale 12 comandato dal segnale digitale Vd. Quindi, il segnale digitale Vd rappresenta, in formato digitale, il numero di chilometri di autonomia residua da visualizzare mediante il display 12. La scheda elettronica 4 comprende una unità di alimentazione 13 che riceve la tensione continua della batteria 3 e fornisce una doppia tensione di alimentazione positiva e negativa (+/-Vcc) per alimentare tutti i circuiti e moduli della scheda elettronica 4. La unità di alimentazione 13 à ̈ costituita da un alimentatore switching. The Vf signal supplied by the filtering stage 8 can therefore be considered an indicative signal of the number of kilometers of residual autonomy of the vehicle. The electronic board 4 comprises an anological / digital converter (A / D) 11 for converting the signal Vf into a digital signal Vd and a digital numeric display 12 controlled by the digital signal Vd. Therefore, the digital signal Vd represents, in digital format, the number of kilometers of residual autonomy to be displayed on the display 12. The electronic board 4 includes a power supply unit 13 which receives the continuous voltage of the battery 3 and supplies a double positive and negative power supply voltage (+/- Vcc) to power all the circuits and modules of the electronic board 4. The power supply unit 13 consists of a switching power supply.

La scheda elettronica 4 comprende una coppia di terminali 4a e 4b per collegare, mediante una coppia di fili elettrici, l’unità di alimentazione 13 alla batteria 3 ed un altro terminale 4c per collegare, mediante un altro filo elettrico, l’ingresso dello stadio attenuatore 5 al sensore 2. In particolare, il terminale 4c può essere collegato allo specifico cablaggio che collega il sensore 2 all'indicatore a barra di led fornito in origine con l’impianto a metano o a gpl dell’autoveicolo, tramite un apposito puntalino a spillo di tipo noto. The electronic board 4 comprises a pair of terminals 4a and 4b to connect, by means of a pair of electric wires, the power supply unit 13 to the battery 3 and another terminal 4c to connect, by means of another electric wire, the input of the attenuator stage 5 to sensor 2. In particular, terminal 4c can be connected to the specific wiring that connects sensor 2 to the LED bar indicator originally supplied with the methane or LPG system of the vehicle, by means of a special needle tip of a known type.

La scheda elettronica 4 à ̈ convenientemente racchiusa in una scatola (non illustrata), la quale à ̈ fissabile facilmente e velocemente alla plancia dell’autoveicolo, per esempio mediante una o più strisce di velcro (asola e uncino) adesive, per nulla invasive, e presenta una finestra per l’esposizione del display 12. The electronic board 4 is conveniently enclosed in a box (not shown), which can be fastened easily and quickly to the dashboard of the vehicle, for example by means of one or more adhesive Velcro strips (loop and hook), not at all invasive. , and presents a window for the exposure of the display 12.

Come verrà spiegato meglio in seguito, lo stadio attenuatore passivo 5 e lo stadio traslatore di dinamica 7 comprendono un dip-switch e due trimmer resistivi per regolare manualmente il coefficiente di attenuazione A e l’offset ∆V in modo da tarare il dispositivo indicatore 1 in funzione della dinamica del sensore 2 e dell’autonomia totale media dell’autoveicolo, cioà ̈ del numero medio di chilometri che l’autoveicolo percorre con un pieno di carburante (metano o gpl). As will be explained better later, the passive attenuator stage 5 and the dynamic shift stage 7 include a dip-switch and two resistive trimmers to manually adjust the attenuation coefficient A and the offset ∠† V in order to calibrate the device. indicator 1 as a function of the dynamics of sensor 2 and the average total autonomy of the vehicle, ie the average number of kilometers the vehicle travels on a full tank of fuel (methane or LPG).

Con riferimento alla figura 3, lo stadio attenuatore 5 comprende un partitore di tensione, il quale comprende una pluralità di resistenze collegate in serie tra loro, per esempio tre resistenze R1-R3, una rispettiva pluralità di interruttori S1-S3, ciascuno dei quali à ̈ collegato ai capi di una rispettiva delle resistenze R1-R3 per poterla escludere cortocircuitandola, e un trimmer resistivo R4 collegato in serie alle altre resistenze R1-R3 in modo tale che il terminale del cursore del trimmer R4 definisca l’uscita del partitore. Gli interruttori S1-S3 fanno parte di un singolo dip-switch. Due elementi di tale dip-switch vengono utilizzati per implementare il deviatore 10. Lo stadio attenuatore 5 comprende anche una resistenza R5 collegata ad un terminale d’ingresso dello stadio attenuatore 5 stesso in serie alle resistenze R1-R3 ed una resistenza R6 collegata in serie al trimmer R4 verso massa. La resistenza R5 à ̈ dimensionata per garantire che lo stadio attenuatore 5 abbia una elevata resistenza di ingresso, almeno pari a 1 Mohm. Lo stadio attenuatore 5 comprende infine un condensatore C1 collegato all’uscita del partitore di tensione per eliminare piccoli segnali di disturbo eventualmente presenti sul segnale Va. With reference to Figure 3, the attenuator stage 5 comprises a voltage divider, which comprises a plurality of resistors connected in series with each other, for example three resistors R1-R3, a respective plurality of switches S1-S3, each of which à It is connected to the ends of a respective of the resistors R1-R3 to be able to exclude it by short-circuiting it, and a resistive trimmer R4 connected in series to the other resistors R1-R3 so that the terminal of the trimmer cursor R4 defines the output of the divider. S1-S3 switches are part of a single dip-switch. Two elements of this dip-switch are used to implement the diverter 10. The attenuator stage 5 also comprises a resistor R5 connected to an input terminal of the attenuator stage 5 itself in series with the resistors R1-R3 and a resistor R6 connected in series series to trimmer R4 towards ground. Resistor R5 is sized to ensure that attenuator stage 5 has a high input resistance, at least equal to 1 Mohm. Finally, the attenuator stage 5 comprises a capacitor C1 connected to the output of the voltage divider to eliminate any small interference signals possibly present on the signal Va.

Nel caso in cui il sensore 2 sia del tipo atto a fornire un segnale di corrente, il dispositivo indicatore 1 comprende, secondo una variante non illustrata, uno stadio disaccoppiatore, il quale à ̈ collegato all’ingresso dello stadio attenuatore 5 e comprende uno specchio di corrente per disaccoppiare la corrente fornita dal sensore 2 dalla corrente che circola nelle resistenze R1-R6 in modo da fornire, allo stadio attenuatore 5, un segnale di tensione stabile e proporzionale al segnale di corrente del sensore 2. Lo stadio disaccoppiatore comprende, per esempio, un circuito disaccoppiatore integrato di tipo noto. I sensori che forniscono un segnale di tensione proporzionale alla quantità di carburante nel serbatoio comprendono solitamente tre fili, mentre quelli che forniscono un segnale di corrente proporzionale alla quantità di carburante nel serbatoio comprendono solitamente due fili. If the sensor 2 is of the type suitable for supplying a current signal, the indicator device 1 comprises, according to a variant not shown, a decoupler stage, which is connected to the input of the attenuator stage 5 and comprises a current mirror to decouple the current supplied by the sensor 2 from the current flowing in the resistors R1-R6 so as to provide, to the attenuator stage 5, a stable voltage signal proportional to the current signal of the sensor 2. The decoupler stage comprises, for example, an integrated decoupler circuit of a known type. Sensors that provide a voltage signal proportional to the amount of fuel in the tank usually comprise three wires, while those that provide a current signal proportional to the amount of fuel in the tank usually comprise two wires.

Lo stadio invertente 9 comprende, per esempio, un amplificatore operazionale configurato come amplificatore invertente a guadagno unitario, di per sé noto e quindi non illustrato. The inverting stage 9 comprises, for example, an operational amplifier configured as an inverting amplifier with unity gain, known per se and therefore not illustrated.

Con riferimento alla figura 4, lo stadio traslatore di dinamica 7 comprende un amplificatore operazionale AO1 configurato come amplificatore non invertente a guadagno unitario ed un trimmer resistivo R9, il quale ha i terminali di estremità collegati, attraverso rispettive resistenze R10 e R11, tra la tensione di alimentazione positiva Vcc e la tensione di alimentazione negativa –Vcc ed il terminale di cursore collegato, tramite la resistenza R12, all’ingresso invertente dell’amplificatore AO1. With reference to Figure 4, the dynamics translating stage 7 comprises an operational amplifier AO1 configured as a non-inverting amplifier with unity gain and a resistive trimmer R9, which has its end terminals connected, through respective resistors R10 and R11, between the voltage positive power supply Vcc and the negative power supply voltage - Vcc and the cursor terminal connected, through the resistor R12, to the inverting input of the amplifier AO1.

Con riferimento alla figura 5, lo stadio di filtraggio 8 comprende una pluralità di stadi RC collegati in cascata tra loro per effettuare un filtraggio analogico del segnale Vt. In particolare, gli stadi RC comprendono tre stadi di smorzamento, i quali sono indicati con R14-C14, R15-C15 e R16-C16 e presentano elevate costanti di tempo per smorzare le oscillazioni del segnale Vt. With reference to Figure 5, the filtering stage 8 comprises a plurality of RC stages connected in cascade to each other to perform an analog filtering of the signal Vt. In particular, the RC stages comprise three damping stages, which are indicated with R14-C14, R15-C15 and R16-C16 and have high time constants to damp the oscillations of the Vt signal.

L’impiego di più stadi di smorzamento in cascata permette di ottenere una stabilità di filtraggio maggiore rispetto ad un solo stadio con capacità equivalente, e ciò si traduce in una maggiore stabilità delle letture fornite dal display 12. Tre stadi di smorzamento sono il migliore compromesso tra semplicità circuitale e stabilità di filtraggio. Gli stadi di smorzamento sono dimensionati in modo tale che una variazione del segnale Vs corrispondente ad una diminuzione di 1 km di autonomia venga visualizzata dal display 12 dopo un periodo di tempo circa compreso tra 40 e 45 secondi. In particolare, ciascuno stadio di<smorzamento ha una costante di tempo Ï„ di valore compreso>tra 7 e 11 secondi. In questo modo, vengono filtrati i comportamenti non lineari tipici dei sensori originali degli impianti a metano o gpl. The use of several damping stages in cascade allows to obtain a higher filtering stability than a single stage with equivalent capacity, and this translates into a greater stability of the readings provided by the display 12. Three damping stages are the best. compromise between circuit simplicity and filtering stability. The damping stages are dimensioned in such a way that a variation of the signal Vs corresponding to a decrease of 1 km of autonomy is shown on the display 12 after a period of time between 40 and 45 seconds. In particular, each stage of <damping has a time constant Ï "of value between 7 and 11 seconds. In this way, the non-linear behaviors typical of the original sensors of methane or LPG systems are filtered.

Lo stadio di filtraggio 8 comprende, inoltre, una pluralità di interruttori elettronici, in particolare tre interruttori indicati con S4, S5 e S6, ciascuno dei quali à ̈ collegato tra l’ingresso dello stadio di filtraggio 8 e il terminale non a massa del condensatore C14, C15, C16 di un rispettivo stadio di smorzamento. Ciascun interruttore S4, S5, S6 à ̈ costituito, per esempio, da un rispettivo interruttore CMOS (analog switch) di tipo noto. Lo stadio di filtraggio 8 comprende un timer 15 che chiude gli interruttori S4-S6 per un periodo di tempo T pari ad un certo numero di secondi, per esempio 10 s, a partire dall’istante in cui il dispositivo indicatore 1 viene acceso, cioà ̈ quando viene alimentato il cruscotto dell’autoveicolo. Durante il periodo di tempo T i condensatori C14-C16 possono caricarsi velocemente per portare a rapidamente a regime il segnale Vf. Trascorso il periodo di tempo T, il timer 15 riapre gli interruttori S4-S6 e lo stadio di filtraggio 8 comincia a funzionare normalmente. The filtering stage 8 also comprises a plurality of electronic switches, in particular three switches indicated with S4, S5 and S6, each of which is connected between the input of the filtering stage 8 and the ungrounded terminal of the capacitor C14, C15, C16 of a respective damping stage. Each switch S4, S5, S6 consists, for example, of a respective CMOS switch (analog switch) of a known type. The filtering stage 8 comprises a timer 15 which closes the switches S4-S6 for a period of time T equal to a certain number of seconds, for example 10 s, starting from the instant in which the indicator device 1 is switched on, that is, when the dashboard of the vehicle is powered. During the period of time T the capacitors C14-C16 can quickly charge in order to rapidly bring the signal Vf to steady state. After the period of time T has elapsed, the timer 15 reopens the switches S4-S6 and the filtering stage 8 begins to operate normally.

Secondo una forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, lo stadio di filtraggio 8 comprende, al posto degli stadi di smorzamento sopra descritti, filtro passa-basso attivo di 1° o 2° ordine realizzato con un amplificatore operazionale. According to a not illustrated embodiment of the invention, the filtering stage 8 comprises, instead of the damping stages described above, a 1st or 2nd order active low-pass filter made with an operational amplifier.

In uso, il dispositivo indicatore 1 deve essere tarato prima di essere utilizzato per la prima volta in modo da adattarlo alla dinamica del sensore 2 presente sull’autoveicolo e all’autonomia totale dell’autoveicolo. La taratura viene fatta manualmente ed à ̈ molto semplice, come si evince da quanto descritto qui di seguito. In use, the indicator device 1 must be calibrated before being used for the first time in order to adapt it to the dynamics of the sensor 2 present on the vehicle and to the total autonomy of the vehicle. Calibration is done manually and is very simple, as can be seen from what is described below.

La taratura prevede una fase di taratura a serbatoio vuoto ed una fase taratura a serbatoio pieno. La fase di taratura a serbatoio vuoto consiste nel regolare il trimmer R9 (figura 4) dello stadio traslatore di dinamica 7 per regolare l’offset ∆V in modo tale che sul display 12 si legga “000†, cioà ̈ zero chilometri di autonomia residua. La fase di taratura a serbatoio vuoto permette di adattare il dispositivo indicatore 1 al valore di tensione generato dal sensore 2 quando il serbatoio à ̈ vuoto. Dopo la fase di taratura a serbatoio vuoto, la dinamica del segnale Vt si estende da un valore minimo Vtmin che viene appunto generato quando il serbatoio à ̈ sostanzialmente vuoto. Calibration includes an empty tank calibration phase and a full tank calibration phase. The calibration phase with empty tank consists in adjusting the trimmer R9 (figure 4) of the shift stage 7 to adjust the offset ∠† V in such a way that the display 12 reads â € œ000â €, that is, zero kilometers of residual autonomy. The calibration phase with empty tank allows to adapt the indicator device 1 to the voltage value generated by the sensor 2 when the tank is empty. After the calibration phase with empty tank, the dynamics of the Vt signal extends from a minimum value Vtmin which is generated when the tank is substantially empty.

La fase di taratura a serbatoio pieno prevede prima di selezionare la posizione del deviatore 10 in modo tale che il display 12 visualizzi un numero positivo. Successivamente, occorre prima selezionare l’apertura o la chiusura degli interruttori S1-S3 per regolare in modo grossolano il coefficiente di attenuazione A e poi agire sul trimmer R4 per regolare in modo fine il coefficiente di attenuazione A, fino a quando il display 12 non visualizza un numero pari ai chilometri di autonomia totale media dell’autoveicolo. La fase di taratura a serbatoio pieno permette di adattare il dispositivo indicatore 1 al valore di tensione generato dal sensore 2 con il serbatoio pieno e alla autonomia totale media dell’autoveicolo. The calibration phase with full tank involves first selecting the position of the diverter 10 so that the display 12 shows a positive number. Subsequently, it is first necessary to select the opening or closing of switches S1-S3 to roughly adjust the attenuation coefficient A and then act on the trimmer R4 to finely adjust the attenuation coefficient A, until the display 12 it does not display a number equal to the kilometers of average total autonomy of the vehicle. The calibration phase with full tank allows to adapt the indicator device 1 to the voltage value generated by the sensor 2 with the tank full and to the average total autonomy of the vehicle.

La taratura del dispositivo indicatore 1 può essere fatta anche a fasi invertite, cioà ̈ prima la fase di taratura a serbatoio pieno e poi la fase di taratura a serbatoio vuoto, anche se richiede più tempo. The calibration of the indicator device 1 can also be done in inverted phases, ie first the calibration phase with full tank and then the calibration phase with empty tank, even if it requires more time.

Quando il dispositivo indicatore 1 à ̈ correttamente tarato, ogni volta che il dispositivo indicatore 1 viene acceso, dopo pochi istanti il display 12 visualizzerà il numero di chilometri di autonomia residua. When the indicator device 1 is correctly calibrated, every time the indicator device 1 is turned on, after a few moments the display 12 will show the number of kilometers of remaining range.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 differisce da quello descritto sopra in relazione alla figura 5 per il fatto che lo stadio di filtraggio 8 comprende un solo stadio di smorzamento, per esempio quello indicato con R14-C14, e quindi un solo interruttore S4, che à ̈ quello collegato tra l’ingresso dello stadio di filtraggio 8 e il terminale non a massa del condensatore C14. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the indicator device 1 differs from the one described above in relation to Figure 5 in that the filtering stage 8 comprises only one damping stage, for example the one indicated with R14- C14, and therefore only one switch S4, which is the one connected between the input of the filtering stage 8 and the ungrounded terminal of the capacitor C14.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 differisce da quello descritto sopra in relazione alla figura 4 per il fatto di comprendere, al posto della serie di resistenze R1-R3, degli interruttori S1-S3 e del deviatore 10, un dispositivo multiplexer analogico, un dispositivo micro-selettore rotativo, per esempio un microselettore rotativo a 6 o 7 posizioni, per comandare gli ingressi di selezione del multiplexer, ed una pluralità di resistenze di valore diverso, ciascuna delle quali à ̈ collegata tra l’ingresso dello stadio attenuatore 5 ed un rispettivo ingresso di segnale del dispositivo multiplexer. Il trimmer R4 à ̈ collegato all’uscita del multiplexer, e quindi a valle delle resistenze R1-R3. Tale forma di attuazione rende più comoda e veloce l’esecuzione della taratura. According to a further, not illustrated embodiment of the invention, the indicator device 1 differs from the one described above in relation to Figure 4 in that it comprises, instead of the series of resistors R1-R3, the switches S1-S3 and the diverter 10, an analog multiplexer device, a rotary micro-selector device, for example a 6 or 7-position rotary micro-selector, to control the multiplexer selection inputs, and a plurality of resistors of different values, each of which is connected between the input of the attenuator stage 5 and a respective signal input of the multiplexer device. The R4 trimmer is connected to the multiplexer output, and therefore downstream of the R1-R3 resistors. This embodiment makes calibration more comfortable and quick.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 2, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 1, il dispositivo indicatore 1 comprende un sensore di pressione d’aria 16, ed in particolare un sensore di depressione, installabile nel sistema di aspirazione d’aria del motore dell’autoveicolo per fornire un segnale di tensione Vp che à ̈ indicativo della pressione dell’aria aspirata dal motore, ed in particolare della depressione media dovuta all’aspirazione di aria del motore, ed uno stadio amplificatore sommatore analogico di segnali 17 disposto tra lo stadio di filtraggio 8 e il convertitore A/D 11 per fornire, a quest’ultimo, un segnale di tensione Vo ottenuto in funzione dei segnali Vf e Vp, ed in particolare come somma algebrica, semplice o pesata, dei segnali Vf e Vp. According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figure 2, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figure 1, the indicator device 1 comprises an air pressure sensor 16, and in particular a vacuum sensor, which can be installed in the air intake system of the vehicle engine to provide a voltage signal Vp which is indicative of the pressure of the air drawn in by the engine, and in particular of the average vacuum due to air intake of the engine, and an analog signal summing amplifier stage 17 arranged between the filtering stage 8 and the A / D converter 11 to supply the latter with a voltage signal Vo obtained as a function of the signals Vf and Vp, and in particular as an algebraic sum, simple or weighted, of the signals Vf and Vp.

Per esempio, il sensore 16 à ̈ del tipo atto a fornire un segnale di tensione Vp che aumenta di valore al diminuire della pressione dell’aria aspirata, cioà ̈ di tipo a coefficiente negativo, e lo stadio sommatore algebrico 17 à ̈ atto a fornire un segnale Vo che à ̈ proporzionale alla differenza tra il segnale Vf e il segnale Vp. For example, the sensor 16 is of the type suitable for supplying a voltage signal Vp which increases in value as the pressure of the intake air decreases, i.e. of the negative coefficient type, and the algebraic adder stage 17 is suitable for provide a Vo signal which is proportional to the difference between the Vf signal and the Vp signal.

In uso, il sensore 16 viene inserito nel sistema di aspirazione d’aria del motore immediatamente a valle del filtraggio dell’aria, ed in particolare in un piccolo foro praticato in un condotto di aspirazione dell’aria a valle del filtro dell’aria o nella scatola esterna, tipicamente di plastica, del filtro dell’aria del motore. Questa soluzione à ̈ il miglior compromesso tra precisione di misure di depressione e semplicità di installazione del sensore. Infatti, à ̈ noto l’utilizzo di un debimetro montato tra la valvola a farfalla e il collettore di aspirazione del sistema di aspirazione d’aria del motore per misurare la quantità di aria aspirata dal motore allo scopo di regolare la miscela aria/carburante da alimentare al motore. Il debimetro così montato fornirebbe misure più precise, ma ha un costo più elevato e la sua installazione sarebbe molto più invasiva e complicata, in quanto occorre intervenire (ad esempio, forare) sul collettore di aspirazione. Inoltre, il debimetro ha tempi di risposta troppo veloci per lo scopo della presente invenzione, in quanto produrrebbe cambiamenti veloci, e quindi fastidiosi, dei chilometri di autonomia visualizzati dal display 12. In use, the sensor 16 is inserted in the air intake system of the engine immediately downstream of the air filtering, and in particular in a small hole made in an air intake duct downstream of the filter. Air or in the outer box, typically plastic, of the engine air filter. This solution is the best compromise between precision of depression measurements and simplicity of sensor installation. In fact, the use of a mass air flow meter mounted between the throttle valve and the intake manifold of the engine air intake system is known to measure the quantity of air drawn in by the engine in order to regulate the air / air mixture. fuel to be fed to the engine. The mass air flow sensor assembled in this way would provide more precise measurements, but it has a higher cost and its installation would be much more invasive and complicated, as it is necessary to intervene (for example, drill) on the intake manifold. Furthermore, the mass air flow sensor has too fast response times for the purpose of the present invention, as it would produce fast, and therefore annoying, changes in the kilometers of autonomy shown by the display 12.

Il sensore 16 à ̈, ad esempio, di tipo piezo-resistivo attivo, cioà ̈ comprende un elemento sensibile alla pressione dell’aria ed un circuito preamplificatore con correttore di linearità per fare in modo che il segnale Vp sia effettivamente proporzionale alla pressione dell’aria rilevata. Il sensore 16 di tipo attivo ha ovviamente un comportamento più lineare di quello passivo, ma deve essere alimentato elettricamente. Il sensore 16, essendo di tipo attivo, va collegato alla scheda elettronica 4 tramite tre fili elettrici. Dunque, la scheda elettronica 4 comprende due terminali 4d e 4e per collegare il terminale di segnale ed il terminale di riferimento (massa) del sensore 16 allo stadio 17 ed un terminale 4f per l’alimentazione elettrica del sensore 16. The sensor 16 is, for example, of the active piezo-resistive type, that is, it includes an element sensitive to air pressure and a preamplifier circuit with linearity corrector to ensure that the signal Vp is effectively proportional to the pressure of the € ™ air detected. The active sensor 16 obviously has a more linear behavior than the passive one, but it must be electrically powered. The sensor 16, being of the active type, must be connected to the electronic board 4 by means of three electric wires. Therefore, the electronic board 4 comprises two terminals 4d and 4e for connecting the signal terminal and the reference terminal (ground) of the sensor 16 to the stage 17 and a terminal 4f for the electrical power supply of the sensor 16.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il sensore 16 à ̈ un sensore di tipo passivo con schema elettrico, ovviamente, leggermente modificato. Il sensore 16 e lo stadio 17 hanno lo scopo di correggere l’autonomia residua in funzione del consumo istantaneo di carburante. Infatti, se il motore accelera oppure va sotto sforzo perché l’autoveicolo affronta, ad esempio, una salita, e quindi consuma più carburante, allora aspira una maggiore quantità di aria, la quale necessariamente attraversa il filtro dell’aria ad una maggiore velocità e quindi esercita una pressione inferiore sul sensore 16. Se invece il motore decelera o riduce lo sforzo, e quindi consuma meno carburante, allora succede l’opposto, cioà ̈ il sensore 16 rileva una pressione maggiore. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the sensor 16 is a passive type sensor with obviously slightly modified wiring diagram. The sensor 16 and the stage 17 have the purpose of correcting the residual range according to the instantaneous fuel consumption. In fact, if the engine accelerates or goes under stress because the vehicle faces, for example, a slope, and therefore consumes more fuel, then it sucks in a greater quantity of air, which necessarily passes through the air filter at a higher speed and therefore exerts less pressure on sensor 16. If, on the other hand, the engine decelerates or reduces effort, and therefore consumes less fuel, then the opposite happens, ie sensor 16 detects a higher pressure.

Con riferimento alla figura 6, lo stadio sommatore algebrico di segnali 17 comprende un amplificatore operazionale AO2 configurato come sottrattore di tensione per effettuare una differenza pesata tra il segnale Vf ed il segnale Vp. In particolare, il segnale Vf agisce sull’ingresso non invertente dell’amplificatore AO2 ed il sensore 16 à ̈ collegato alla rete di polarizzazione dell’amplificatore AO2 in modo tale che il segnale Vp fornito dal sensore 16 agisca sull’ingresso invertente dell’amplificatore AO2. In questo modo, se il motore accelera, allora la pressione dell’aria si abbassa, e di conseguenza il segnale Vp aumenta, provocando così una corrispondente e immediata diminuzione del segnale Vo che genera, a sua volta, una diminuzione dei chilometri di autonomia residua visualizzati dal display 12. Dunque, lo stadio 17 à ̈ uno stadio analogico che effettua la somma algebrica di segnali analogici. With reference to Figure 6, the algebraic signal adding stage 17 comprises an operational amplifier AO2 configured as a voltage subtractor to effect a weighted difference between the signal Vf and the signal Vp. In particular, the Vf signal acts on the non-inverting input of the AO2 amplifier and the sensor 16 is connected to the polarization network of the AO2 amplifier in such a way that the Vp signal supplied by the sensor 16 acts on the input inverting of the AO2 amplifier. In this way, if the engine accelerates, then the air pressure is lowered, and consequently the Vp signal increases, thus causing a corresponding and immediate decrease of the Vo signal which generates, in turn, a decrease in the kilometers of residual autonomy shown on display 12. Therefore, stage 17 is an analog stage which performs the algebraic sum of analog signals.

La rete di polarizzazione dell’amplificatore AO2 comprende un adattatore di impedenza costituito da uno stadio RCR, indicato con R17-C17-R21 nella figura 6, e collegato tra l’ingresso dello stadio 17 che riceve il segnale Vf e l’ingresso non invertente dell’amplificatore A02 per adattare l’impedenza dell’ingresso non invertente, per una corretta polarizzazione di AO2 e per evitare autooscillazioni, mantenendo così più stabile l’ingresso non invertente. The polarization network of the AO2 amplifier includes an impedance adapter consisting of an RCR stage, indicated with R17-C17-R21 in figure 6, and connected between the input of stage 17 which receives the Vf signal and the non-inverting input of amplifier A02 to adapt the impedance of the non-inverting input, for a correct polarization of AO2 and to avoid self-oscillations, thus keeping the non-inverting input more stable.

La rete di polarizzazione comprende anche una resistenza R22 collegata in serie all’ingresso invertente, una resistenza di retroazione R23 per definire il guadagno del sottrattore di tensione, ed un trimmer resistivo R24 avente i terminali di estremità collegati ai terminali 4d e 4e ed il terminale di cursore collegato, tramite la resistenza R22 all’ingresso invertente dell’amplificatore AO2 per definire, assieme alla resistenza R22, un coefficiente di peso regolabile con cui il segnale Vp viene sottratto dal segnale Vf. Il terminale 4f à ̈ collegato alla tensione di alimentazione positiva fornita dall’unità di alimentazione 13. The bias network also includes a resistor R22 connected in series to the inverting input, a feedback resistor R23 to define the gain of the voltage subtractor, and a resistive trimmer R24 having the end terminals connected to the terminals 4d and 4e and the cursor terminal connected, through the resistor R22 to the inverting input of the amplifier AO2 to define, together with the resistor R22, an adjustable weight coefficient with which the signal Vp is subtracted from the signal Vf. Terminal 4f is connected to the positive supply voltage supplied by the power supply unit 13.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della invenzione illustrata nella figura 7, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 6, lo stadio sommatore algebrico di segnali 17 comprende un partitore di tensione definito dalle resistenze R18 e R19 ed alimentato dalla tensione di alimentazione positiva per definire un valore di tensione Vpm sostanzialmente pari al valore medio del segnale Vp ed un micro-deviatore a due vie S7 per selezionare il potenziale da applicare alla resistenza R22, tra il potenziale fornito dal terminale di cursore del trimmer 24, che dipende dal segnale Vp, ed il potenziale fissato dal partitore di tensione R18-R19, che esclude il sensore 16. According to a further embodiment of the invention illustrated in Figure 7, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations as in Figure 6, the algebraic signaling stage 17 comprises a voltage divider defined by the resistances R18 and R19 and powered from the positive supply voltage to define a voltage value Vpm substantially equal to the average value of the signal Vp and a two-way micro-diverter S7 to select the potential to be applied to the resistor R22, between the potential supplied by the slider terminal of the trimmer 24 , which depends on the signal Vp, and the potential fixed by the voltage divider R18-R19, which excludes the sensor 16.

Secondo una ulteriore forma di attuazione illustrabile sempre con la figura 2, il sensore 16 à ̈ del tipo atto a fornire un segnale di tensione Vp che diminuisce di valore al diminuire della pressione dell’aria aspirata, cioà ̈ di tipo a coefficiente positivo, e lo stadio sommatore algebrico di segnali 17 à ̈ atto a fornire un segnale Vo che à ̈ proporzionale alla somma tra il segnale Vf e il segnale Vp. In particolare, lo stadio 17 comprende un amplificatore operazionale configurato come sommatore di tensione, in cui anche il segnale Vp agisce sull’ingresso non invertente dell’amplificatore operazionale. According to a further embodiment, which can also be illustrated with Figure 2, the sensor 16 is of the type suitable for supplying a voltage signal Vp which decreases in value as the pressure of the sucked air decreases, i.e. of the positive coefficient type, and the algebraic signaling stage 17 is adapted to supply a signal Vo which is proportional to the sum between the signal Vf and the signal Vp. In particular, stage 17 comprises an operational amplifier configured as a voltage adder, in which the signal Vp also acts on the non-inverting input of the operational amplifier.

In tutte le forme di attuazione rappresentate dalla figura 2, la fase di taratura a serbatoio pieno va fatta in funzione dei chilometri di autonomia totale massima dell’autoveicolo, in quanto il sensore 16 e lo stadio 17 aggiornano istantaneamente l’autonomia residua allo stile di guida del guidatore dell’autoveicolo ed al percorso stradale, per esempio riducendo i chilometri residui qualora venga rilevato, tramite il sensore 16, un momentaneo incremento di consumo di carburante. In all the embodiments represented by figure 2, the calibration phase with full tank must be done according to the kilometers of maximum total autonomy of the vehicle, since the sensor 16 and the stage 17 instantly update the residual autonomy to the driving style of the driver of the vehicle and the road route, for example by reducing the remaining kilometers if a momentary increase in fuel consumption is detected through the sensor 16.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della invenzione illustrata nella figura 8, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 2, il dispositivo indicatore 1 à ̈ per un autoveicolo a metano e comprende, al posto del sensore d’aria 16 della figura 2, un sensore di temperatura 18 applicabile sul serbatoio di metano per fornire un segnale di tensione Vst che à ̈ indicativo della temperatura del metano contenuto nel serbatoio. Il sensore 18 à ̈ applicato alla superficie esterna del serbatoio mediante apposite paste che garantiscono la trasmissione termica ed à ̈ isolato dall’esterno mediante apposite colle siliconiche ad alto isolamento termico. Il sensore 18 à ̈ di tipo attivo, cioà ̈ comprende un elemento sensibile alla temperatura ed un circuito preamplificatore con correttore di linearità per fare in modo che il segnale Vst sia effettivamente proporzionale, ed in particolare direttamente proporzionale alla temperatura rilevata. According to a further embodiment of the invention illustrated in Figure 8, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figure 2, the indicator device 1 is for a natural gas vehicle and comprises, instead of the sensor, ™ air 16 of Figure 2, a temperature sensor 18 applicable on the methane tank to provide a voltage signal Vst which is indicative of the temperature of the methane contained in the tank. The sensor 18 is applied to the external surface of the tank by means of special pastes that guarantee thermal transmission and is isolated from the outside by special silicone glues with high thermal insulation. The sensor 18 is of the active type, that is, it comprises an element sensitive to temperature and a preamplifier circuit with linearity corrector to ensure that the signal Vst is effectively proportional, and in particular directly proportional to the detected temperature.

Il dispositivo indicatore 1 comprende inoltre un modulo di elaborazione 19 costituito, per esempio, da un microcontrollore di tipo noto provvisto di una rispettiva memoria 20 per memorizzare dati di temperatura/pressione che esprimono la dipendenza tra la temperatura e la pressione nel serbatoio. Il modulo di elaborazione 19 Ã ̈ configurato per elaborare il segnale Vst con i dati di temperatura pressione e fornire, sulla base di tale elaborazione, un corrispondente segnale di tensione Vsp rappresentativo di un fattore correttivo di pressione. Il modulo di elaborazione 19 comprende un convertitore A/D di ingresso per convertire il segnale Vst in formato digitale ed un convertitore D/A di uscita per convertire i risultati della elaborazione del segnale Vst digitale con i dati di temperatura/pressione nel segnale analogico Vsp. Lo stadio sommatore algebrico di segnali 17 fornisce un segnale di tensione Vo ottenuto in funzione dei segnali Vf e Vsp, ed in particolare come somma algebrica dei segnali Vf e Vsp. The indicator device 1 further comprises a processing module 19 consisting, for example, of a known type microcontroller provided with a respective memory 20 for storing temperature / pressure data which express the dependence between the temperature and the pressure in the tank. The processing module 19 is configured to process the signal Vst with the pressure temperature data and to supply, on the basis of this processing, a corresponding voltage signal Vsp representative of a pressure correction factor. The processing module 19 comprises an input A / D converter for converting the signal Vst into digital format and an output D / A converter for converting the results of the processing of the digital Vst signal with the temperature / pressure data into the analog signal Vsp . The algebraic summing stage of signals 17 provides a voltage signal Vo obtained as a function of the signals Vf and Vsp, and in particular as the algebraic sum of the signals Vf and Vsp.

La scheda elettronica 4 comprende tre terminali 4g, 4h e 4i per collegare elettricamente il sensore 18 al modulo di elaborazione 19 (terminali 4g e 4h) e alla unità di alimentazione 13 (terminale 4i) mediante rispettivi fili elettrici. The electronic board 4 comprises three terminals 4g, 4h and 4i for electrically connecting the sensor 18 to the processing module 19 (terminals 4g and 4h) and to the power supply unit 13 (terminal 4i) by means of respective electrical wires.

Il sensore 18 ed il modulo di elaborazione 19 hanno lo scopo di correggere l’autonomia residua in funzione delle variazioni di temperatura del carburante (metano) nel serbatoio. Infatti, la temperatura del metano, presente nel serbatoio in forma completamente gassosa ha una forte influenza sulla pressione all’interno del serbatoio stesso. Essendo il volume del serbatoio costante, ad una variazione di temperatura del metano corrisponde una variazione della pressione del metano, secondo una relazione di proporzionalità definita dalla nota legge di Van der Waals (legge dei gas reali). Tuttavia, la relazione tra pressione e temperatura del gas metano nel serbatoio à ̈ effettivamente lineare solo quando la temperatura à ̈ omogenea all’interno del serbatoio. Nella realtà, spesso la temperatura del metano nel serbatoio à ̈ disomogenea perché varia in modo relativamente rapido. Per tenere conto delle non-linearità dovute ai ritardi di omogeneizzazione della temperatura e della pressione nel serbatoio, i dati di temperatura/pressione memorizzati nella memoria 20 sono ricavati sperimentalmente facendo variare la temperatura del metano in un serbatoio secondo almeno due velocità notevolmente diverse tra loro e rilevando i corrispondenti valori di pressione. The sensor 18 and the processing module 19 have the purpose of correcting the residual autonomy according to the variations in temperature of the fuel (methane) in the tank. In fact, the temperature of the methane present in the tank in completely gaseous form has a strong influence on the pressure inside the tank itself. Since the volume of the tank is constant, a variation in the temperature of the methane corresponds to a variation in the pressure of the methane, according to a relationship of proportionality defined by the well-known Van der Waals law (law of real gases). However, the relationship between pressure and temperature of the methane gas in the tank is actually linear only when the temperature is homogeneous inside the tank. In reality, the temperature of the methane in the tank is often uneven because it varies relatively quickly. To take into account the non-linearities due to the homogenization delays of the temperature and pressure in the tank, the temperature / pressure data stored in the memory 20 are obtained experimentally by varying the temperature of the methane in a tank according to at least two significantly different speeds. and detecting the corresponding pressure values.

Quindi, il segnale Vsp sarà indicativo di una variazione di pressione dovuta alla variazione di temperatura del metano carburante e viene utilizzato per correggere le misure di pressione del metano fornite dal sensore 2 che sono influenzate dalla temperatura del metano. Di fatto, il segnale Vsp può essere anche considerato un segnale rappresentativo di un fattore correttivo di autonomia residua per correggere le misure fornite dal sensore 2 e per questo motivo viene sommato algebricamente al segnale Vf. Hence, the Vsp signal will be indicative of a pressure change due to the fuel methane temperature change and is used to correct the methane pressure measurements provided by sensor 2 which are affected by the methane temperature. In fact, the Vsp signal can also be considered a signal representative of a corrective factor of residual autonomy to correct the measurements provided by sensor 2 and for this reason it is added algebraically to the Vf signal.

Il circuito elettronico dello stadio sommatore algebrico di segnali 17 della figura 8 à ̈ sostanzialmente analogo a quello della figura 6, oppure a quello della figura 7, con la differenza che il trimmer R24 ha un intervallo di valori di resistenza dimensionato per il particolare sensore 18 e che al trimmer R24 viene applicato, ovviamente, il segnale Vsp. In questo modo, se per esempio la temperatura del serbatoio aumenta, allora il segnale Vf aumenta per effetto della influenza della temperatura sui rilevamenti del sensore 2, ma anche il segnale Vsp aumenta per effetto del legame con le misure del sensore 18, andando così a compensare l’aumento del segnale Vf per mantenere il segnale Vo sostanzialmente costante e quindi lasciare invariati i chilometri di autonomia residua visualizzati dal display 12. The electronic circuit of the algebraic adding stage of signals 17 of figure 8 is substantially similar to that of figure 6, or to that of figure 7, with the difference that the trimmer R24 has a range of resistance values sized for the particular sensor 18 and that the Vsp signal is obviously applied to the trimmer R24. In this way, if for example the temperature of the tank increases, then the signal Vf increases due to the influence of the temperature on the readings of the sensor 2, but also the signal Vsp increases due to the effect of the link with the measurements of the sensor 18, thus going to compensate for the increase in the Vf signal to keep the Vo signal substantially constant and therefore to leave the kilometers of remaining range shown on the display unchanged 12.

Secondo una ulteriore forma di attuazione dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 à ̈ analogo a quello descritto sopra con riferimento alle figure 8, 6 e 7, con la differenza che à ̈ privo del modulo di elaborazione 19, il segnale Vst à ̈ applicato direttamente all’ingresso (trimmer R24) dello stadio sommatore algebrico di segnali 17 ed il trimmer 24 à ̈ opportunamente dimensionato per adattarsi al segnale Vst. In questa forma di attuazione, il dispositivo indicatore 1 à ̈ più semplice, ma fornisce una compensazione degli effetti della temperatura più approssimativa in quanto tale compensazione assume di fatto che la relazione tra la temperatura del carburante nel serbatoio e la pressione nel serbatoio sia sempre lineare. According to a further embodiment of the invention, the indicator device 1 is similar to the one described above with reference to figures 8, 6 and 7, with the difference that it is without the processing module 19, the signal Vst is applied directly to the input (trimmer R24) of the algebraic summing stage of signals 17 and the trimmer 24 is suitably sized to adapt to the Vst signal. In this embodiment, the indicator device 1 is simpler, but provides a more approximate compensation of the temperature effects as this compensation actually assumes that the relationship between the temperature of the fuel in the tank and the pressure in the tank is always linear. .

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nelle figure 9 e 10, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle delle figure 2, 6 e 8, il dispositivo indicatore 1 comprende il sensore 16, il sensore 18 e, preferibilmente, ma non necessariamente, il modulo di elaborazione 19 ed il segnale Vo fornito dallo stadio sommatore algebrico di segnali 17 Ã ̈ ottenuto in funzione dei segnali Vf, Vp e Vsp o Vst (figura 9). According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figures 9 and 10, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figures 2, 6 and 8, the indicator device 1 comprises the sensor 16, the sensor 18 and preferably, but not necessarily, the processing module 19 and the signal Vo provided by the algebraic signaling stage 17 is obtained as a function of the signals Vf, Vp and Vsp or Vst (Figure 9).

Con riferimento alla figura 10, che illustra la variante priva del modulo di elaborazione 19 in cui il segnale Vst à ̈ fornito direttamente all’ingresso dello stadio sommatore algebrico di segnali 17, l’amplificatore operazionale A02 dello stadio 17 à ̈ configurato come sottrattore di tensione per effettuare la differenza pesata tra il segnale Vf ed i segnali segnale Vp e Vst. La parte di circuito che collega l’ingresso ricevente il segnale Vf con l’ingresso non invertente dell’amplificatore AO2 à ̈ identica alla analoga parte di circuito illustrata dalla figura 6. La rete di polarizzazione dell’amplificatore AO2 si differenzia da quella della figura 6 per il fatto di avere un ulteriore resistenza R25 collegata all’ingresso invertente dell’amplificatore AO2 ed un ulteriore trimmer resistivo R26 avente i terminali di estremità collegati ai terminali 4g e 4h ed il terminale di cursore collegato, tramite la resistenza R25, all’ingresso invertente dell’amplificatore AO2. In questo modo, la resistenza R25 ed il trimmer R26 definiscono un coefficiente di peso regolabile con cui il segnale Vst viene sottratto al segnale Vf. With reference to Figure 10, which illustrates the variant without the processing module 19 in which the signal Vst is supplied directly to the input of the algebraic signaling stage 17, the operational amplifier A02 of the stage 17 is configured as voltage subtractor to effect the weighted difference between the Vf signal and the Vp and Vst signal signals. The part of the circuit that connects the input receiving the Vf signal with the non-inverting input of the AO2 amplifier is identical to the analogous part of the circuit illustrated in figure 6. The polarization network of the AO2 amplifier differs from that of figure 6 due to the fact of having a further resistance R25 connected to the inverting input of the amplifier AO2 and a further resistive trimmer R26 having the end terminals connected to the terminals 4g and 4h and the cursor terminal connected, through the resistor R25, to the inverting input of the AO2 amplifier. In this way, the resistor R25 and the trimmer R26 define an adjustable weight coefficient with which the signal Vst is subtracted from the signal Vf.

Secondo una variante del circuito della figura 10, il trimmer R26 à ̈ sostituito da una partizione resistiva fissa, perché la percentuale di influenza della temperatura sui chilometri di autonomia à ̈ uguale per tutti gli autoveicoli e può essere stabilita una volta per tutte. Il trimmer R24 rimane, in quanto ogni autoveicolo avrà una aspirazione aria motore differente a seconda del motore installato. According to a variant of the circuit of figure 10, the R26 trimmer is replaced by a fixed resistive partition, because the percentage of influence of the temperature on the kilometers of autonomy is the same for all vehicles and can be established once and for all. The R24 trimmer remains, as each vehicle will have a different engine air intake depending on the engine installed.

Nella variante con il modulo di elaborazione 19, il segnale Vsp à ̈ applicato all’ingresso dello stadio sommatore algebrico di segnali 17 in modo tale che il segnale Vo all’uscita dello stadio 17 à ̈ ottenuto come differenza pesata tra il segnale Vf ed i segnali Vp e Vsp. In the variant with the processing module 19, the signal Vsp is applied to the input of the algebraic adder stage 17 in such a way that the signal Vo at the output of the stage 17 is obtained as a weighted difference between the signal Vf and the signals Vp and Vsp.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione rappresentabile ancora con la figura 9, lo stadio sommatore algebrico di segnali 17 Ã ̈ sostanzialmente analogo a quello della figura 10 e comprende, inoltre, due partitori di tensione e due rispettivi deviatori a due vie dello analoghi al partitore R18-R19 e al selettore S7 della figura 7 per poter escludere il sensore 16 e/o il sensore 18. According to a further embodiment of the present invention, which can still be represented by Figure 9, the algebraic summing stage of signals 17 is substantially similar to that of Figure 10 and also comprises two voltage dividers and two respective two-way diverters of the analogue to the divider R18-R19 and to the selector S7 of figure 7 in order to exclude the sensor 16 and / or the sensor 18.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 11, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 1, il dispositivo indicatore 1 à ̈ per un autoveicolo a gpl e comprende un sensore di pressione 21, il quale à ̈ applicabile nelle condutture principali che collegano il serbatoio con il riduttore di pressione del gpl dell’autoveicolo ed à ̈ da utilizzare al posto del sensore a galleggiante 2 della figura 1 per fornire un segnale di tensione Vsg che à ̈ indicativo della pressione nel serbatoio di gpl, ed un modulo di elaborazione 22, il quale à ̈ costituito, per esempio, da un microcontrollore di tipo noto provvisto di una rispettiva memoria 23 ed à ̈ configurato per fornire, in funzione del segnale Vsg ed utilizzando dati di pressione/percorrenza memorizzati nella memoria 23, un segnale di tensione Vr rappresentativo dell’autonomia residua dell’autoveicolo. Il segnale Vr à ̈ alimentato all’ingresso dello stadio di filtraggio 8. Il modulo di elaborazione 22 comprende un convertitore A/D di ingresso per convertire il segnale Vsg in formato digitale ed un convertitore D/A di uscita per convertire i risultati della elaborazione nel segnale Vr. La scheda elettronica 4 comprende tre terminali 4m, 4n e 4p per collegare rispettivi terminali del sensore 21 al convertitore A/D d’ingresso del modulo 22, a massa e all’alimentazione elettrica. According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figure 11, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figure 1, the indicator device 1 is for an LPG motor vehicle and comprises a pressure sensor 21, which is applicable in the main pipes that connect the tank with the LPG pressure reducer of the vehicle and is to be used instead of the float sensor 2 in figure 1 to provide a voltage signal Vsg which is indicative of the pressure in the LPG tank, and a processing module 22, which is constituted, for example, by a known type microcontroller equipped with a respective memory 23 and is configured to supply, as a function of the Vsg signal and using pressure / distance stored in memory 23, a voltage signal Vr representative of the residual range of the vehicle. The Vr signal is fed to the input of the filtering stage 8. The processing module 22 comprises an input A / D converter to convert the Vsg signal into digital format and an output D / A converter to convert the results of the processing in the Vr signal. The electronic board 4 comprises three terminals 4m, 4n and 4p to connect respective terminals of the sensor 21 to the input A / D converter of the module 22, to ground and to the power supply.

I dati di pressione/percorrenza memorizzati nella memoria 23 esprimono la dipendenza tra la pressione del serbatoio e la percorrenza residua dell’autoveicolo. Infatti, à ̈ possibile dimostrare sperimentalmente che la pressione nel serbatoio di gpl varia, in modo non lineare, con la quantità di gpl contenuta nel serbatoio, e quindi varia con la percorrenza residua. Per esempio, i dati di pressione/percorrenza vengono ottenuti per via sperimentale e memorizzati nella memoria 23 in forma di tabella comprendente valori di percorrenza effettuata (chilometri) e rispettivi valori di tensione del segnale Vsg. In particolare, in corrispondenza di ciascun valore di percorrenza viene misurato un rispettivo valore di tensione del segnale Vsg. Il segnale Vr à ̈ ottenuto, per esempio, a partire da una interpolazione dei valori della tabella. The pressure / mileage data stored in the memory 23 express the dependence between the tank pressure and the residual mileage of the vehicle. In fact, it is possible to experimentally demonstrate that the pressure in the LPG tank varies, in a non-linear way, with the quantity of LPG contained in the tank, and therefore varies with the residual distance. For example, the pressure / mileage data are obtained experimentally and stored in the memory 23 in the form of a table comprising mileage values (kilometers) and respective voltage values of the signal Vsg. In particular, a respective voltage value of the signal Vsg is measured in correspondence with each travel value. The signal Vr is obtained, for example, starting from an interpolation of the values of the table.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 12, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle delle figura 11 e 8, il dispositivo indicatore 1 comprende, oltre al sensore 21, anche il sensore di temperatura 18, il quale à ̈ applicato al serbatoio di gpl ed il cui segnale Vst à ̈ utilizzato in maniera analoga alla forma di attuazione descritta con riferimento alla figura 8. Infatti, à ̈ possibile dimostrare sperimentalmente che esiste un legame di proporzionalità tra variazione di temperatura del gpl e variazione di pressione nel serbatoio del gpl. Dunque, la memoria 23 memorizza dati di temperatura/pressione che esprimono la dipendenza tra la temperatura e la pressione nel serbatoio di gpl ed il modulo di elaborazione 22 à ̈ configurato per fornire, in funzione del valore del segnale Vst e dei dati di temperatura/pressione, il segnale Vsp. Come nella forma di attuazione descritta con riferimento alla figura 8, per tenere conto delle non-linearità dovute ai ritardi di omogeneizzazione della temperatura e della pressione nel serbatoio, i dati di temperatura/pressione memorizzati nella memoria 23 sono ricavati sperimentalmente facendo variare la temperatura del gpl in un serbatoio secondo almeno due velocità notevolmente diverse tra loro e rilevando i corrispondenti valori di pressione. According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figure 12, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figures 11 and 8, the indicator device 1 comprises, in addition to the sensor 21, also the temperature sensor 18 , which is applied to the LPG tank and whose signal Vst is used in a similar way to the embodiment described with reference to Figure 8. In fact, it is possible to experimentally demonstrate that there is a proportionality link between the temperature variation of the LPG and pressure variation in the LPG tank. Therefore, the memory 23 stores temperature / pressure data which express the dependence between the temperature and the pressure in the LPG tank and the processing module 22 is configured to supply, according to the value of the signal Vst and the temperature data / pressure, the signal Vsp. As in the embodiment described with reference to Figure 8, to take into account the non-linearities due to the homogenization delays of the temperature and pressure in the tank, the temperature / pressure data stored in the memory 23 are obtained experimentally by varying the temperature of the LPG in a tank according to at least two speeds significantly different from each other and detecting the corresponding pressure values.

Il convertitore A/D di ingresso del modulo di elaborazione 22 ha più ingressi di segnale, uno dei quali viene utilizzato per convertire il segnale Vst in formato digitale. Il circuito elettronico dello stadio sommatore algebrico di segnali 17 della figura 12 à ̈ analogo a quello della figura 8. Il sensore 18 à ̈ applicato nella parte inferiore del serbatoio di gpl per garantire una corretta lettura della temperatura del gpl anche in fase di esaurimento. The input A / D converter of the processing module 22 has multiple signal inputs, one of which is used to convert the Vst signal into digital format. The electronic circuit of the algebraic signal adding stage 17 of figure 12 is similar to that of figure 8. The sensor 18 is applied in the lower part of the LPG tank to ensure a correct reading of the LPG temperature even when it is running out.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 per autoveicoli a gpl à ̈ analogo a quello descritto sopra con riferimento alla figura 12 con la differenza che il segnale Vst à ̈ alimentato direttamente all’ingresso dello stadio sommatore algebrico di segnali 17, ossia il segnale Vo à ̈ determinato in funzione dei segnale Vr e Vst. According to a further embodiment of the invention, not illustrated, the indicator device 1 for LPG motor vehicles is similar to the one described above with reference to Figure 12 with the difference that the Vst signal is fed directly to the input of the stage algebraic adder of signals 17, ie the signal Vo is determined as a function of the signals Vr and Vst.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 per autoveicoli a gpl à ̈ analogo a quello descritto sopra con riferimento alla figura 11 o 12 con la differenza che comprende, in alternativa o in aggiunta al sensore 18, il sensore di pressione d’aria 16, il cui segnale Vp viene fornito all’ingresso dello stadio sommatore algebrico di segnali 17 in modo analogo alle forme di attuazione descritte con riferimento alla figura 9. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the indicator device 1 for LPG motor vehicles is similar to the one described above with reference to figure 11 or 12 with the difference that it comprises, alternatively or in addition to the sensor 18, the air pressure sensor 16, whose signal Vp is supplied to the input of the algebraic signaling stage 17 in a similar way to the embodiments described with reference to Figure 9.

Secondo ulteriori forme di attuazione non illustrate dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 in tutte le versioni illustrate dalle figure 1, 2, 8, 10, 11 e 12 à ̈ privo dello stadio di filtraggio 8 ed il segnale Vt (figure 1, 2, 8 e 10), oppure Vr (figure 11 e 12), à ̈ applicato direttamente al convertitore A/D 11 oppure allo stadio sommatore algebrico di segnali 17, a seconda della versione. Tali ulteriori forme di attuazione rendono il dispositivo indicatore 1 più semplice, e quindi più economico, e di dimensioni più compatte, ma fornisce letture di chilometri di autonomia residua meno precise e meno stabili a causa del comportamento non lineare tipico del sensore 2. According to further not illustrated embodiments of the invention, the indicator device 1 in all the versions illustrated in figures 1, 2, 8, 10, 11 and 12 is devoid of the filtering stage 8 and the signal Vt (figures 1, 2, 8 and 10), or Vr (Figures 11 and 12), is applied directly to the A / D converter 11 or to the algebraic signaling stage 17, depending on the version. These further embodiments make the indicator device 1 simpler, and therefore cheaper, and more compact in size, but it provides less precise and less stable readings of kilometers of residual range due to the non-linear behavior typical of sensor 2.

Secondo ulteriori forme di attuazione dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 in tutte le versioni illustrate dalle figure 1, 2, 8 e 10 comprende un sensore di quantità di carburante di alta precisione opportunamente selezionato che sostituisce il sensore 2 di serie dell’impianto di gpl o metano. Infatti, alcuni dei sensori di quantità di carburante per gpl o metano forniti di serie hanno prestazioni, in termini di precisione, talmente scarse da influire in maniera apprezzabile sul funzionamento di per sé molto preciso del dispositivo indicatore 1. According to further embodiments of the invention, the indicator device 1 in all the versions illustrated in figures 1, 2, 8 and 10 comprises a suitably selected high-precision fuel quantity sensor which replaces the standard sensor 2 of the LPG or methane system. In fact, some of the fuel quantity sensors for LPG or methane supplied as standard have performances, in terms of precision, that are so poor as to appreciably affect the very precise functioning of the indicator device 1 in itself.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 13, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 1, il dispositivo indicatore 1 comprende, al posto degli stadi 5 e 7 della figura 1, un partitore di tensione resistivo 24, il quale ha un coefficiente di attenuazione B fisso e riceve il segnale Vs per fornire un corrispondente segnale Vt avente una dinamica attenuata e traslata rispetto al segnale Vs, e un modulo elaboratore 25 costituito, per esempio, da un microcontrollore di tipo noto configurato per determinare il segnale digitale Vd in funzione del segnale Vt. Il modulo elaboratore 25 comprende un convertitore A/D 26 per campionare e convertire in formato digitale il segnale Vt. Il dispositivo indicatore 1 comprende un gruppo di pulsanti 27 collegati con uno o più ingressi di controllo del modulo elaboratore 25 per consentire ad un utente di effettuare la taratura del dispositivo indicatore 1. According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figure 13, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figure 1, the indicator device 1 comprises, instead of stages 5 and 7 of Figure 1, a divider of resistive voltage 24, which has a fixed attenuation coefficient B and receives the signal Vs to provide a corresponding signal Vt having an attenuated and translated dynamic with respect to the signal Vs, and a processing module 25 constituted, for example, by a microcontroller of known type configured to determine the digital signal Vd as a function of the signal Vt. The processing module 25 comprises an A / D converter 26 for sampling and converting the signal Vt into digital format. The indicating device 1 comprises a group of buttons 27 connected to one or more control inputs of the processing module 25 to allow a user to carry out the calibration of the indicating device 1.

Il partitore di tensione 24 comprende tre resistenze R31, R32 e R33 collegate a stella, con la resistenza R31 collegata al terminale 4c, la resistenza R32 collegata a massa e la resistenza R33 alla tensione di alimentazione positiva. Il partitore di tensione 24 comprende inoltre un condensatore C31 collegato tra il centro stella e massa funge da filtro livellatore. Il segnale Vt à ̈ fornito ai capi del condensatore C31. Il coefficiente di attenuazione B à ̈ dimensionato in funzione della escursione massima dei segnali forniti dai sensori di quantità di carburante presenti in commercio. La resistenza R33 permette di ottenere un segnale Vt a valori sempre positivi. The voltage divider 24 comprises three resistors R31, R32 and R33 connected in a star, with the resistor R31 connected to terminal 4c, the resistor R32 connected to ground and the resistor R33 to the positive supply voltage. The voltage divider 24 further comprises a capacitor C31 connected between the star point and ground acts as a smoothing filter. The Vt signal is supplied across capacitor C31. The attenuation coefficient B is sized according to the maximum excursion of the signals supplied by the fuel quantity sensors available on the market. Resistor R33 allows to obtain a Vt signal with always positive values.

Il modulo elaboratore 25 Ã ̈ configurato per permettere le seguenti fasi di taratura. The processing module 25 is configured to allow the following calibration phases.

In una fase di taratura a serbatoio vuoto, il modulo elaboratore 25 acquisisce un valore Vtmin del segnale Vt ed associa al valore Vtmin al valore Vdmin del segnale Vd che rappresenta zero chilometri. Per esempio, l’acquisizione del valore Vtmin viene comandata premendo brevemente una prima volta un certo pulsante del gruppo pulsanti 27. In an empty tank calibration step, the processing module 25 acquires a value Vtmin of the signal Vt and associates the value Vtmin with the value Vdmin of the signal Vd which represents zero kilometers. For example, the acquisition of the Vtmin value is commanded by briefly pressing a certain button of the button group 27 for the first time.

In una fase di taratura a serbatoio pieno, il modulo elaboratore 25 acquisisce un valore Vtmax del segnale Vt ed un valore Vdmax del segnale Vd che rappresenta il numero di chilometri di autonomia totale media dell’autoveicolo e associa il valore Vtmax al valore Vdmax. Per esempio, l’acquisizione del valore Vtmax viene comandata premendo brevemente una seconda volta il medesimo pulsante oppure un altro pulsante del gruppo pulsanti 27. L’acquisizione del valore Vdmax viene effettuata, per esempio, mantenendo premuto il pulsante mentre il modulo elaboratore 25 incrementa lentamente il segnale Vd e poi rilasciando il pulsante non appena il display 12 visualizza il numero di chilometri desiderato. In a calibration phase with the tank full, the processing module 25 acquires a Vtmax value of the Vt signal and a Vdmax value of the Vd signal which represents the number of kilometers of average total autonomy of the vehicle and associates the Vtmax value to the Vdmax value. For example, the acquisition of the Vtmax value is commanded by briefly pressing the same button a second time or another button of the button group 27. The acquisition of the Vdmax value is carried out, for example, by keeping the button pressed while the processing module 25 slowly increases the Vd signal and then releasing the button as soon as the display 12 shows the desired number of kilometers.

Le coppie di punti (Vtmin, Vdmin) e (Vtmax, Vdmax) vengono memorizzate in una memoria interna 28 del modulo elaboratore 25. Il modulo elaboratore 25 Ã ̈ configurato per determinare il segnale Vd, che rappresenta il numero di chilometri di autonomia residua, in funzione dei campioni acquisiti del segnale Vt, tramite una interpolazione lineare basata solamente sulle due coppie di punti (Vtmin, Vdmin) e (Vtmax, Vdmax). The pairs of points (Vtmin, Vdmin) and (Vtmax, Vdmax) are stored in an internal memory 28 of the processing module 25. The processing module 25 is configured to determine the Vd signal, which represents the number of kilometers of remaining range, as a function of the acquired samples of the Vt signal, through a linear interpolation based only on the two pairs of points (Vtmin, Vdmin) and (Vtmax, Vdmax).

Vantaggiosamente, il modulo elaboratore 25 implementa un filtro digitale passa basso per effettuare un filtraggio del segnale Vt in formato digitale della figura 1. Per esempio, il modulo elaboratore 25 fornisce un valore Vtm ottenuto come media mobile, semplice o pesata, di un certo numero degli ultimi campioni acquisiti. Il segnale Vd viene, quindi, determinato in funzione del valore Vtm, cioà ̈ del valore medio del segnale Vt all’interno di una finestra mobile di campioni. Advantageously, the processing module 25 implements a low-pass digital filter to filter the signal Vt in digital format of Figure 1. For example, the processing module 25 provides a value Vtm obtained as a simple or weighted moving average of a certain number of the latest samples acquired. The Vd signal is therefore determined as a function of the Vtm value, that is, the average value of the Vt signal inside a mobile window of samples.

Secondo ulteriori forme di attuazione non illustrate dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 à ̈ basato su quello descritto sopra in relazione alla figura 13 e comprende il sensore di pressione 16, e/o il sensore di temperatura 18. Ciascun sensore 16 e/o 18 à ̈ collegato ad un rispettivo ingresso del convertitore A/D del modulo elaboratore 25 mediante un rispettivo partitore di tensione analogo al partitore di tensione 24. Scegliendo sensori che forniscono solo valori di tensione positivi à ̈ possibile usare partitori di tensione senza la resistenza (R33) collegata alla tensione di alimentazione positiva . According to further not illustrated embodiments of the invention, the indicator device 1 is based on the one described above in relation to Figure 13 and comprises the pressure sensor 16, and / or the temperature sensor 18. Each sensor 16 and / o 18 is connected to a respective input of the A / D converter of the processing module 25 by means of a respective voltage divider similar to the voltage divider 24. By choosing sensors that provide only positive voltage values, it is possible to use voltage dividers without the resistor (R33) connected to the positive supply voltage.

Il modulo elaboratore 25 Ã ̈ inoltre configurato per elaborare i segnali forniti, attraverso i rispettivi partitori di tensione, dai sensori 16 e 18 in modo da fornire rispettivi fattori correttivi e per sommare algebricamente i fattori correttivi al segnale Vt secondo la logica delle forme di attuazione descritte in precedenza con riferimento alle figure 2, 8 e 9. In particolare, il modulo elaboratore 25 implementa, in maniera digitale, la funzione di sommatore algebrico dello stadio analogico 17. Inoltre, nel caso di utilizzo del sensore di temperatura 18, il modulo elaboratore 25 Ã ̈ configurato per eseguire elaborazioni analoghe a quelle del modulo di elaborazione 19 delle figure 8 e 9. The processing module 25 is also configured to process the signals supplied, through the respective voltage dividers, by the sensors 16 and 18 in order to provide respective corrective factors and to add algebraically the corrective factors to the Vt signal according to the logic of the embodiments. described previously with reference to Figures 2, 8 and 9. In particular, the processing module 25 implements, in a digital way, the algebraic adder function of the analog stage 17. Furthermore, in the case of use of the temperature sensor 18, the module processor 25 is configured to perform processing similar to those of the processing module 19 of figures 8 and 9.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 à ̈ basato sulla versione descritta sopra in relazione alla figura 13, ma à ̈ per veicoli a gpl, in quanto comprende il sensore di pressione 21, da utilizzare al posto del sensore a galleggiante 2, collegato ad un rispettivo ingresso del convertitore A/D del modulo elaboratore 25 mediante un rispettivo partitore di tensione. Il modulo elaboratore 25 à ̈ dunque configurato per eseguire elaborazioni analoghe a quelle del modulo di elaborazione 22 delle figure 11 e 12. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the indicator device 1 is based on the version described above in relation to figure 13, but is for LPG vehicles, as it includes the pressure sensor 21, to be used for in place of the float sensor 2, connected to a respective input of the A / D converter of the processing module 25 by means of a respective voltage divider. The processing module 25 is therefore configured to perform processing similar to those of the processing module 22 in figures 11 and 12.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, il dispositivo indicatore 1 à ̈ basato sulla versione descritta sopra in relazione alla figura 13, à ̈ predisposto per ricevere ogni tipo di sensore metano/gpl originale e non originale dell’impianto metano/gpl e per ricevere il sensore 16 (pressione aspirazione aria motore) ed il sensore 18 (temperatura serbatoio metano/gpl) e il modulo elaboratore 25 à ̈ configurato per implementare tutte la funzionalità delle forme di attuazione sopra descritte. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the indicator device 1 is based on the version described above in relation to figure 13, it is designed to receive any type of original and non-original methane / LPG sensor of the system methane / LPG and to receive the sensor 16 (engine air intake pressure) and the sensor 18 (methane / LPG tank temperature) and the processor module 25 is configured to implement all the functionality of the embodiments described above.

Queste ulteriori forme di attuazione implementate in formato digitale tramite l’utilizzo di un microcontrollore sono più versatili, hanno dimensione più ridotte, possono rendere configurate per più facile l’operazione di taratura semplici e, in caso di produzioni su larga scale, possono avere un costo inferiore. Inoltre, le forme di attuazione basate su microcontrollore sono provviste di ingressi/uscite digitali per comunicare eventualmente con le centraline fornite di serie con autoveicoli, qualora fosse richiesto These further forms of implementation implemented in digital format through the use of a microcontroller are more versatile, have smaller dimensions, can make the calibration operation easier configured for easier and, in the case of large-scale productions, can have a lower cost. Furthermore, the embodiments based on microcontroller are provided with digital inputs / outputs to communicate possibly with the control units supplied as standard with vehicles, if required.

I principali vantaggi del dispositivo indicatore 1 sopra descritto, con particolare riferimento alla figura 1, sono la facilità di installazione, in quanto à ̈ necessario soltanto collegare il dispositivo alla batteria dell’autoveicolo e al sensore di quantità di carburante del serbatoio ed effettuare, agendo su dip-switch e trimmer resistivi, una semplice doppia taratura manuale a serbatoio vuoto e pieno. Inoltre, il dispositivo indicatore 1 ha un funzionamento lineare e sufficientemente preciso, specialmente nella condizione di “riserva†del serbatoio. Prove sperimentali hanno rilevato errori medi al di sotto del 5% ed un errore massimo di circa il 15% per la maggior parte dei sensori di quantità di carburante forniti di serie con gli impianti di metano o gpl. Utilizzando un sensore di quantità di carburante di alta precisione, gli errori si riducono fortemente. The main advantages of the indicator device 1 described above, with particular reference to figure 1, are the ease of installation, as it is only necessary to connect the device to the vehicle battery and to the tank fuel quantity sensor and carry out, by acting on dip-switches and resistive trimmers, a simple double manual calibration with empty and full tank. Furthermore, the indicator device 1 has a linear and sufficiently precise operation, especially in the `` reserve '' condition of the tank. Experimental tests have revealed average errors below 5% and a maximum error of about 15% for most of the fuel quantity sensors supplied as standard with methane or LPG systems. By using a high-precision fuel quantity sensor, errors are greatly reduced.

Le forme di attuazione descritte con riferimento alle figure 2, 8, 9 e 12 forniscono una precisione maggiore al prezzo di una installazione un po’ più impegnativa, in quanto occorre installare un sensore pressione d’aria 16 nel filtro dell’aria del motore e/o un sensore di temperatura 18 sul serbatoio. The embodiments described with reference to figures 2, 8, 9 and 12 provide greater precision at the price of a slightly more demanding installation, since an air pressure sensor 16 must be installed in the air filter engine and / or a temperature sensor 18 on the tank.

Le forme di attuazione descritte con riferimento alla figura 13 sono ancora più semplice e veloci da tarare, agendo esclusivamente sul gruppo di pulsanti 27; la facilità di installazione à ̈ immutata in quanto i cablaggi necessari per i vari sensori sono invariati. The embodiments described with reference to Figure 13 are even simpler and faster to calibrate, by acting exclusively on the group of buttons 27; the ease of installation is unchanged as the wiring required for the various sensors is unchanged.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo indicatore di autonomia residua per un veicolo a metano, il dispositivo indicatore (1) comprendendo: primi mezzi condizionatori di segnale (5, 6, 7, 8; 24) per ricevere, da un sensore di quantità di carburante (2) di un serbatoio di metano del veicolo, un primo segnale (Vs) e per fornire un corrispondente secondo segnale (Vf; Vt) avente una dinamica attenuata e traslata rispetto al primo segnale (Vs); mezzi sensori di temperatura (18) installabili su detto serbatoio di metano per fornire un terzo segnale (Vst) indicativo della temperatura del metano in detto serbatoio; mezzi elaboratori di segnale (17, 11; 17, 11, 19; 25) per fornire un segnale digitale (Vd) ottenuto in funzione di detti secondo e terzo segnale (Vf, Vst; Vt; Vst); e mezzi visualizzatori numerici digitali (12) comandati dal segnale digitale (Vd) per visualizzare i chilometri di autonomia residua del veicolo. CLAIMS 1. Remaining range indicating device for a methane vehicle, the indicating device (1) comprising: first signal conditioning means (5, 6, 7, 8; 24) for receiving, from a fuel quantity sensor (2) of a methane tank of the vehicle, a first signal (Vs) and to provide a corresponding second signal (Vf; Vt) having an attenuated and shifted dynamics with respect to the first signal (Vs); temperature sensor means (18) installable on said methane tank to provide a third signal (Vst) indicative of the temperature of the methane in said tank; signal processing means (17, 11; 17, 11, 19; 25) for providing a digital signal (Vd) obtained as a function of said second and third signals (Vf, Vst; Vt; Vst); and digital numerical display means (12) controlled by the digital signal (Vd) for displaying the kilometers of residual range of the vehicle. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi elaboratori di segnale (11, 17; 17, 11, 19) comprendono secondi mezzi condizionatori di segnale (17, 19) per fornire detto quarto segnale (Vo) e mezzi convertitori analogico/digitale (11) per convertire il quarto segnale (Vo) in detto segnale digitale (Vd). Device according to claim 1, wherein said signal processing means (11, 17; 17, 11, 19) comprise second signal conditioning means (17, 19) for providing said fourth signal (Vo) and analog / digital signal (11) to convert the fourth signal (Vo) into said digital signal (Vd). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti secondi mezzi condizionatori di segnale sono costituiti da mezzi sommatori algebrici di segnali (17). 3. Device according to claim 2, wherein said second signal conditioning means are constituted by algebraic summing means of signals (17). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti secondi mezzi condizionatori di segnale (17, 19) comprendono mezzi elaboratori digitali (19), i quali comprendono mezzi di memoria (20) per memorizzare dati che esprimono la dipendenza tra la temperatura e la pressione nel serbatoio e sono configurati per determinare un quinto segnale (Vsp) in funzione di detto terzo segnale (Vst) e di detti dati, e mezzi sommatori algebrici di segnali (17) per ottenere detto quarto segnale (Vo) in funzione di detti secondo e quinto segnale (Vf, Vsp; Vt, Vsp). 4. Device according to claim 2, wherein said second signal conditioning means (17, 19) comprise digital processing means (19), which comprise memory means (20) for storing data expressing the dependence between the temperature and the pressure in the tank and are configured to determine a fifth signal (Vsp) as a function of said third signal (Vst) and said data, and algebraic summing means of signals (17) to obtain said fourth signal (Vo) as a function of said second and fifth signal (Vf, Vsp; Vt, Vsp). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui detto terzo segnale (Vst) aumenta di valore all’aumentare della temperatura del metano; detti mezzi sommatori algebrici di segnali (17) comprendendo mezzi sottrattori (AO2, R17, R21-R24; A02, R17, R21, R25, R26) per ottenere detto quarto segnale (Vo) come differenza pesata tra detto secondo segnale (Vf; Vt) e detto terzo segnale (Vst) o detto quinto segnale (Vsp). 5. Device according to claim 3 or 4, wherein said third signal (Vst) increases in value as the temperature of the methane increases; said algebraic signal summing means (17) comprising subtracting means (AO2, R17, R21-R24; A02, R17, R21, R25, R26) to obtain said fourth signal (Vo) as a weighted difference between said second signal (Vf; Vt ) and said third signal (Vst) or said fifth signal (Vsp). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi sottrattori (AO2, R17, R21-R24; A02, R17, R21, R25, R26) comprendono primi mezzi resistori regolabili (R24; R26) per regolare il coefficiente di peso con cui detto terzo segnale (Vst) o detto quinto segnale (Vsp) viene sottratto dal quarto segnale (Vo). 6. Device according to claim 5, wherein said subtracting means (AO2, R17, R21-R24; A02, R17, R21, R25, R26) comprise first adjustable resistor means (R24; R26) for adjusting the weight coefficient with which said third signal (Vst) or said fifth signal (Vsp) is subtracted from the fourth signal (Vo). 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi elaboratori di segnale (11, 17; 17, 11, 19; 25) comprendono mezzi di memoria (20; 28) per memorizzare dati che esprimono la dipendenza tra la temperatura e la pressione nel serbatoio di metano e mezzi elaboratori digitali (19; 25) configurati per determinare un fattore correttivo in funzione di detto terzo segnale (Vst) e di detti dati e per determinare detto segnale digitale (Vd) in funzione di una somma algebrica pesata di detto secondo segnale (Vf, Vst) con detto fattore correttivo. 7. Device according to claim 1, wherein said signal processing means (11, 17; 17, 11, 19; 25) comprise memory means (20; 28) for storing data expressing the dependence between temperature and pressure in the methane tank and digital processing means (19; 25) configured to determine a correction factor as a function of said third signal (Vst) and said data and to determine said digital signal (Vd) as a function of a weighted algebraic sum of said second signal (Vf, Vst) with said correction factor. 8. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 7, e comprendente mezzi sensori di pressione d’aria (16) installabili nel sistema di aspirazione d’aria del motore di detto veicolo per fornire un sesto segnale (Vp) indicativo della pressione dell’aria aspirata dal motore del veicolo; detti mezzi elaboratori di segnale (17, 11; 17, 11, 19; 25) essendo atti a ottenere detto segnale digitale (Vd) in funzione di detti secondo, terzo e sesto segnale (Vf, Vst, Vp; Vf, Vst, Vp). 8. Device according to claim 1 to 7, and comprising air pressure sensor means (16) which can be installed in the air intake system of the engine of said vehicle to provide a sixth signal (Vp) indicative of the pressure of the vehicle. € ™ air drawn in by the vehicle engine; said signal processing means (17, 11; 17, 11, 19; 25) being adapted to obtain said digital signal (Vd) as a function of said second, third and sixth signals (Vf, Vst, Vp; Vf, Vst, Vp ). 9. Dispositivo secondo le rivendicazioni 7 e 8, in cui detti mezzi elaboratori digitali (25) sono configurati per determinare detto segnale digitale (Vd) in funzione di una somma algebrica pesata di detto secondo segnale (Vf, Vst) con detto fattore correttivo e detto sesto segnale (Vp). Device according to claims 7 and 8, wherein said digital processing means (25) are configured to determine said digital signal (Vd) as a function of a weighted algebraic sum of said second signal (Vf, Vst) with said corrective factor and called the sixth signal (Vp). 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 quando dipendente dalla rivendicazione 6, in cui detto sesto segnale (Vp) aumenta di valore al diminuire della pressione dell’aria aspirata dal motore; detti mezzi sottrattori (AO2, R17, R21-R26) essendo atti a ottenere detto quarto segnale (Vo) come differenza pesata tra detto secondo segnale (Vf; Vt) e detti terzo e sesto segnale (Vst, Vp) oppure tra detto secondo segnale (Vf; Vt) e detti quinto e sesto segnale (Vsp, Vp). 10. Device according to claim 8 when dependent on claim 6, wherein said sixth signal (Vp) increases in value as the pressure of the air sucked in by the engine decreases; said subtracting means (AO2, R17, R21-R26) being able to obtain said fourth signal (Vo) as a weighted difference between said second signal (Vf; Vt) and said third and sixth signals (Vst, Vp) or between said second signal (Vf; Vt) and called fifth and sixth signal (Vsp, Vp). 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi sottrattori (AO2, R17, R21-R26) comprendono secondi mezzi resistori regolabili (R26) per regolare il coefficiente di peso con cui detto sesto segnale (Vp) viene sottratto da detto secondo segnale (Vf; Vt). 11. Device according to claim 10, wherein said subtracting means (AO2, R17, R21-R26) comprise second adjustable resistor means (R26) for adjusting the weight coefficient with which said sixth signal (Vp) is subtracted from said second signal (Vf; Vt). 12. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 11, in cui detti primi mezzi condizionatori di segnale (5, 6, 7, 8) comprendono mezzi attenuatori e traslatori di segnale (5, 7) atti a ricevere detto primo segnale (Vs), e mezzi di filtraggio passa-basso (8) collegati in cascata a detti mezzi attenuatori e traslatori di dinamica (5, 7) per ottenere detto secondo segnale (Vf) smorzando le oscillazioni di un settimo segnale (Vt) in uscita dai mezzi attenuatori e traslatori di segnale (5, 7). Device according to claim 1 to 11, wherein said first signal conditioning means (5, 6, 7, 8) comprise signal attenuating and translating means (5, 7) adapted to receive said first signal (Vs), and low-pass filtering means (8) connected in cascade to said attenuating and dynamic translating means (5, 7) to obtain said second signal (Vf) by damping the oscillations of a seventh signal (Vt) at the output of the attenuating means and signal translators (5, 7). 13. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 11, in cui detti primi mezzi di condizionatori di segnale comprendono mezzi attenuatori e traslatori di segnale (24) atti a ricevere detto primo segnale (Vs), e detti mezzi elaboratori di segnale comprendendo mezzi elaboratori digitali (25) configurati per effettuare un filtraggio passa-basso di detto secondo segnale (Vt) e per determinare detto segnale digitale (Vd) in funzione del secondo segnale filtrato (Vf) e di detto terzo segnale (Vst).Device according to claim 1 to 11, wherein said first signal conditioning means comprise signal attenuating and translating means (24) adapted to receive said first signal (Vs), and said signal processing means comprising digital processing means (25) configured to perform a low-pass filtering of said second signal (Vt) and to determine said digital signal (Vd) as a function of the second filtered signal (Vf) and of said third signal (Vst).
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