JP3659481B2

JP3659481B2 - Display system for PLC and data communication method between PLC and display

Info

Publication number: JP3659481B2
Application number: JP2000092939A
Authority: JP
Inventors: 秀夫高橋; 隆河崎
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd; Hakko Electronics Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Hakko Electronics Co Ltd
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2001282312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１台のＰＬＣに複数台の表示器をマルチリンク接続してなるＰＬＣ用表示システム、および、ＰＬＣと表示器とのデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１台のＰＬＣにＮ台（Ｎは２以上の自然数である）の表示器を接続する場合、従来ではマルチリンク接続して、ＰＬＣ用表示システムを構成していた。このようなＰＬＣ用表示システムの先行技術例として、例えば、特開平１０−９７２３２号公報「表示器の通信方式」が開示されている。
【０００３】
先行技術では、局番１の表示器がＰＬＣと通信を行い、終了したら送信権移行コマンドを局番２の表示器へ送信する。送信権移行コマンドを受信した局番２の表示器はＰＬＣと通信を行い、終了したら送信権移行コマンドを局番３の表示器へ送信する。以下同様に、大きい局番へ送信権が順次移行されて、局番Ｎの表示器までＰＬＣとの通信が終了したら、局番Ｎの表示器は、送信権移行コマンドを最初の局番１の表示器へ送信し、送信権移行コマンドを受信した局番１がＰＬＣと通信を行う。以下、これら局番１から局番Ｎまで同様の通信が繰り返し行われるというものである。
【０００４】
従来技術についてさらに具体的に説明する。
図１１は従来技術のＰＬＣ用表示システムの構成図である。図１１で示すＰＬＣ用表示システムでは、１台のＰＬＣ１０に対して３台の表示器２０，３０，４０がマルチリンク接続されている。表示器の数は限定されるものではないが、説明の具体化・簡略化のため３台の表示器とする。ここに、図１１で示すように、各機器の通信ポートの送信端子（ＳＤ）と受信端子（ＲＤ）とを短絡して、１本のバスに接続してデータの送受信を行うという１線式の送受信方式を採用している。
【０００５】
続いて、ＰＬＣ用表示システムの表示例について説明する。
図１２は従来技術のＰＬＣ用表示システムによる表示例を説明する説明図である。図１２で示す従来技術のＰＬＣ用表示システムでは、ＰＬＣ１０の図示しないデバイス（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)など）のアドレス１００，１０１，１０２，１０３，１０４（以下、アドレス１００〜１０４と略記する。）に格納されたデータであるワード１，ワード２，ワード３，ワード４，ワード５（以下、ワード１〜５と略記する。）を、表示器２０が読み出して表示する。
【０００６】
同様に、ＰＬＣ１０の図示しないデバイスのアドレス１０１，１０２に格納されたデータであるワード２，３を、表示器３０は読み出して表示する。
また、ＰＬＣ１０の図示しないデバイスのアドレス１００〜１０３に格納されたデータであるワード１〜４を、表示器４０は読み出して表示する。
以下、表示器２０，３０，４０は、読み出すデータを順次更新して同様の表示動作を行うものとする。
【０００７】
続いて、ＰＬＣ用表示システムが上記のような表示をする場合のＰＬＣと表示器とのデータ通信方法について説明する。
図１３，図１４，図１５は従来技術のＰＬＣ用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図１３，図１４，図１５を用いてデータ・コマンドの送受信およびデータ表示を説明する。
なお、表示器２０，３０，４０は１回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しができるものとして説明する。
【０００８】
電源投入時など初期状態において、まず、表示器２０が通信権を有するものとする。ＰＬＣ１０との通信権がある表示器２０は、アドレス１００〜１０４のワード１〜５を図示しないデバイスから読み出す５ワードリードコマンドをＰＬＣ１０へ送信する（図１３の（１））。
ＰＬＣ１０では図示しないデバイスからワード１〜５が読み出される。ＰＬＣ１０は、この５ワード分のデータを表示器２０へ送信する（図１３の（２））。
【０００９】
データを受信した表示器２０は、ＰＬＣ１０との通信権を受け渡すコマンドを表示器３０へ送信する（図１３の（３））。
その後、表示器２０は、ＰＬＣ１０から読込んだワード１〜５を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１３の（４））。
【００１０】
ＰＬＣ１０との通信権がある表示器３０は、アドレス１０１，１０２のワード２，３を図示しないデバイスから読み出す２ワードリードコマンドをＰＬＣ１０へ送信する（図１４の（５））。
ＰＬＣ１０では図示しないデバイスからワード２，３が読み出される。ＰＬＣ１０は、この２ワード分のデータを表示器３０へ送信する（図１４の（６））。
【００１１】
データを受信した表示器３０は、ＰＬＣ１０との通信権を受け渡すコマンドを表示器４０へ送信する（図１４の（７））。
その後、表示器３０は、ＰＬＣ１０から読込んだワード２，３を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１４の（８））。
【００１２】
ＰＬＣ１０との通信権がある表示器４０は、アドレス１００〜１０３のワード１〜４を図示しないデバイスから読み出す４ワードリードコマンドをＰＬＣ１０へ送信する（図１５の（９））。
ＰＬＣ１０では図示しないデバイスからワード１〜４が読み出される。この４ワード分のデータを表示器４０へ送信する（図１５の（１０））。
【００１３】
データを受信した表示器４０は、ＰＬＣ１０との通信権を受け渡すコマンドを、再度、表示器２０へ送信する（図１５の（１１））。
その後、表示器４０は、ＰＬＣ１０から読込んだワード１〜４を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１５の（１２））。
以降、ＰＬＣ用表示システムでは、（１）〜（１２）の動作が繰り返し行われ、表示器２０，３０，４０では順次表示が行われることとなる。
従来のＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法はこのようなものであった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＬＣの通信ポートは、例えばＲＳ４２２規格に準拠したインターフェースで１線式、または、２線式で送受信する。
図１１で示すように送信および受信を１本のラインで行う１線式の従来技術では、例えば２台の表示器がデータ・コマンドの送受信を行っている間にＰＬＣがデータ・コマンドを送信した場合に、データ・コマンドがライン上で競合して正しいデータ・コマンドの送受信ができなくなる。この場合データ・コマンドがライン上で競合しないようにするため、ＰＬＣはデータの送信間隔を意図的に長くする必要があり、無駄な送信遅延時間が発生し、全体的な動作時間を長くしていた。
【００１５】
また、１線式の場合、送信ラインと受信ラインとを短絡して１本のラインとしているため、ＰＬＣは、ＰＬＣ自身が送信した送信データ、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを、常に受信していた。この影響により、ある種のＰＬＣでは動作速度が遅くなることがあった。
【００１６】
また、１線式に限らず２線式の場合も、例えば、ＰＬＣから送信されたデータをある表示器が受信する際に、他の表示器も同じデータを受信している。この場合、ＰＬＣが同じデータを繰り返し送信し、また、それぞれの表示器が何回も繰り返し受信するという場合がある。このようにＰＬＣが同じデータを繰り返し何回も通信するのは無駄な通信であり、全体的な動作時間を長くしていた。
【００１７】
もともとＰＬＣと表示器とはデータ・コマンドの送受信が速くできない点に加え、上記のような問題点により、ＰＬＣと表示器とのデータ・コマンドの送受信をさらに遅くしていた。
【００１８】
以上、本発明の解決しようとする課題は、従来より効率良くＰＬＣ通信を行って動作の高速化・通信品質の向上を実現するＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法を提供することにある。
【００１９】
【解決を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のＰＬＣ用表示システムは、
ＰＬＣと複数の表示器とがデータを送受信して複数の表示器がＰＬＣに関する情報を表示するＰＬＣ用表示システムにおいて、
ＰＬＣと、
ＰＬＣ通信バスを介してＰＬＣに接続される第１表示器と、
表示器間バスを介して第１表示器にマルチドロップ接続される所定数の第２表示器と、
を備え、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスとの間に第１表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成するＰＬＣ用表示システムであって、
第１表示器とＰＬＣとがデータを送受信する場合に第１表示器とＰＬＣとはＰＬＣ通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第２表示器の何れかとＰＬＣとがデータを送受信する場合に当該第２表示器とＰＬＣとは第１表示器を介することによりＰＬＣ通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にＰＬＣとデータを送受信し、
第１表示器および所定数の第２表示器がＰＬＣに関する情報を表示することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２に記載のＰＬＣ用表示システムは、
請求項１記載のＰＬＣ用表示システムにおいて、
第１表示器および／または所定数の第２表示器がＰＬＣからデータを読み出す場合、
第１表示器は、
第１表示器および／または所定数の第２表示器のそれぞれがＰＬＣから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶する記憶手段と、
記憶手段で記憶した全てのデータをＰＬＣから纏めて読み出す読出手段と、
読出手段により読み出されたデータの中から第１表示器および／または複数の第２表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項３記載のＰＬＣと表示器とのデータ通信方法は、
ＰＬＣと複数の表示器とがデータを送受信して複数の表示器がＰＬＣに関する情報を表示するようにマルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法において、
ＰＬＣ通信バスを介するＰＬＣと第１表示器との接続および表示器間バスを介する第１表示器と所定数の第２表示器とのマルチドロップ接続を行って、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスとの間に第１表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成し、
第１表示器とＰＬＣとがデータを送受信する場合に第１表示器とＰＬＣとはＰＬＣ通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第２表示器の何れかとＰＬＣとがデータを送受信する場合に第２表示器とＰＬＣとは第１表示器を介することによりＰＬＣ通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にＰＬＣとデータを送受信し、
第１表示器および所定数の第２表示器がＰＬＣに関する情報を表示することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項４記載のＰＬＣと表示器とのデータ通信方法は、
請求項３記載のマルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法において、
第１表示器および／または所定数の第２表示器がＰＬＣからデータを読み出す場合、
第１表示器は、
第１表示器および／または所定数の第２表示器のそれぞれがＰＬＣから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶し、
記憶した全てのデータをＰＬＣから纏めて読み出し、
読み出されたデータの中から第１表示器および／または所定数の第２表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む、
ことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法について説明する。まず、概略について説明する。
請求項１，３に係る発明では、複数の表示器を、さらに、マスタ局である１台の第１表示器とスレーブ局である所定数（所定数は少なくとも１以上である）の第２表示器とに分け、ＰＬＣと第１表示器（マスタ局）とは専用の２線式のＰＬＣ通信バスを介して通信し、第１表示器（マスタ局）と所定数の第２表示器（スレーブ局）とは１線式または２線式の表示器間バスを介してマルチドロップ形式で接続することでＰＬＣ用表示システムを構成する。
ＰＬＣ通信バスを介するＰＬＣと第１表示器との通信プロトコルは、第１表示器の通信プロトコルによる。また、表示器間バスを介する第１表示器と第２表示器の通信プロトコルは第２表示器の通信プロトコルによる。
【００２４】
第１表示器（マスタ局）はある第２表示器（スレーブ局）に対してＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドを送信する。対象の第２表示器（スレーブ局）は必要があるときに限りデータを要求するコマンドを第１表示器（マスタ局）へ送信する。第１表示器（マスタ局）はＰＬＣ通信バスを介してＰＬＣと通信を行い、取得したデータを対象の第２表示器（スレーブ局）へ送信する。その後、第１表示器（マスタ局）は、別の第２表示器（スレーブ局）に対し同様な処理を行う。
【００２５】
なお、第１表示器（マスタ局）はある第２表示器（スレーブ局）に対してＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドを送信して、第２表示器（スレーブ局）がデータが必要がない場合もあるが、この場合はデータは要求しないため次処理を行わせるコマンドを第１表示器（マスタ局）へ送信する。
【００２６】
ＰＬＣと第１表示器（マスタ局）とは専用の２線式のＰＬＣ通信バスを介して通信する方式とするのでＰＬＣに不要なデータ・コマンドが混入することがなく、ＰＬＣの動作時間を不必要に長くする事態を回避する。
また、ＰＬＣと第１表示器（マスタ局）とは、不要なときなどは極力データの送受信を控えるため、ＰＬＣの動作時間を従来よりも短縮する。
また、第１表示器（マスタ局）と第２表示器（スレーブ局）とは、同じ表示器同士でデータ送受信の高速化が可能であり、全体の通信速度の高速化に寄与する。
【００２７】
続いて、本発明のＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法を第１実施形態として一括して説明する。図１は本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態の構成図である。図１で示すＰＬＣ用表示システムは、ＰＬＣ１、第１表示器２、２台の第２表示器３，４を備えている。
【００２８】
図１で示すようにＰＬＣ１と第１表示器２との間を２線式とする。このため、送信端子（ＳＤ）と受信端子（ＲＤ）とが短絡されることはない。
また、第１表示器２と第２表示器３，４との間も２線式とし、第１表示器２の送信端子ＳＤと第２表示器３，４の受信端子ＲＤとを、また、第１表示器２の受信端子ＲＤと第２表示器３，４の送信端子ＳＤとをそれぞれ接続する。（以下、単にマルチドロップ接続という）
【００２９】
ＰＬＣ１は、プログラマブルコントローラであって、図示しないセンサ、制御機器などから各種のデータを取り込んでいる。これらデータは、ＲＡＭなどの図示しないデバイスにワード形式のデータとして格納されることとなる。
また、ＰＬＣ１には、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、制御・演算処理を行う。
【００３０】
第１表示器２は、ＰＬＣ通信バスに接続されるＰＬＣ１との通信用のＡポート２ａと表示器間バスに接続される表示器との通信用のＢポート２ｂを有している。
Ａポート２ａにはＰＬＣ１が１対１で接続され、ＲＳ４２２規格に準拠したインターフェースであるＢポート２ｂには所定数の第２表示器（図１では第２表示器３，４）がマルチドロップ接続される。
【００３１】
第１表示器２は、ＰＬＣ通信バスを介してＰＬＣ１との通信が行われ、また、表示器間バスを介して他の第２表示器３，４との通信が行われる。ＰＬＣ１および第２表示器３，４は、必ず第１表示器２を介してデータの送受信を行っており、第１表示器２はデータを集約するマスタ局となる。
【００３２】
第２表示器３，４は、表示器間バスに接続されるＣポート３ａ，４ａをそれぞれ有しており、表示器間バスを介して第１表示器２にマルチドロップ接続される。第１表示器２がマスタ局であるのに対し、第２表示器３，４はスレーブ局となる。なお、本実施形態では、マルチドロップ接続される第２表示器は２台のみであるが、２台に限るものではなく、Ｎ台（Ｎは１以上の自然数）の第２表示器を接続することが可能である。このＮについては、必要に応じて適宜設計・選択されるものである。
【００３３】
続いて、ＰＬＣ用表示システムの表示例について説明する。
図２は本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態による表示例を説明する説明図である。図２で示すＰＬＣ用表示システムでは、ＰＬＣ１の図示しないデバイスのアドレス１００〜１０４に格納されたデータであるワード１〜５を第１表示器２が読み出して表示する。
【００３４】
同様にＰＬＣ１の図示しないデバイスのアドレス１０１，１０２に格納されたデータであるワード２，ワード３を、第２表示器３が読み出して表示する。
また、ＰＬＣ１の図示しないデバイスのアドレス１００〜１０３に格納されたデータであるワード１〜４を、第２表示器４は読み出して表示する。
以下、第１表示器２、および、第２表示器３，４は読み出すデータを変えて同様の表示動作を行うものとする。
【００３５】
続いて、本実施形態で上記のような表示をする場合のデータ通信方法について説明する。
図３，図４，図５，図６は本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図３〜図６を用いてデータ・コマンドの送受信およびデータ表示を説明する。なお、第１表示器２は、ＰＬＣ１から１回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しができるものとして説明する。
【００３６】
本実施形態では第１表示器２が、ＰＬＣ１および第２表示器３，４との通信順序を決定する。まず、最初に、第１表示器２は、アドレス１００〜１０４のワード１〜５をＰＬＣ１が内蔵する図示しないデバイスから読み出す５ワードリードコマンドをＰＬＣ１へ送信する（図３の（１））。
ＰＬＣ１では図示しないデバイスからワード１〜５が読み出される。ＰＬＣ１は、この５ワード分のデータを第１表示器２へ送信する（図３の（２））。
【００３７】
データを受信した第１表示器２は、ＰＬＣ１から読込んだワード１〜５を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図３の（３））。この後、第１表示器２は、ＰＬＣ１と通信する必要の有無を問うコマンドを第２表示器３へ送信する（図３の（４））。
【００３８】
第２表示器３は、アドレス１０１，１０２のワード２，３を図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドを第１表示器２へ送信する（図３の（５））。
第１表示器２は、アドレス１０１，１０２のワード２，３をＰＬＣ１が内蔵する図示しないデバイスから読み出す２ワードリードコマンドをＰＬＣ１へ送信する（図４の（６））。
【００３９】
ＰＬＣ１では図示しないデバイスからワード２，３が読み出される。ＰＬＣ１は、この２ワード分のデータを第１表示器２へ送信する（図４の（７））。
第１表示器２は、アドレス１０１，１０２の２ワード分のデータを第２表示器３へ送信する（図４の（８））。
第２表示器３は、第１表示器２から読込んだワード２，３を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図４の（９））。
【００４０】
この後、第１表示器２は、ＰＬＣ１と通信する必要の有無を問うコマンドを第２表示器４へ送信する（図５の（１０））。
第２表示器４は、アドレス１００〜１０３のワード１〜４をＰＬＣ１が内蔵する図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドを第１表示器２へ送信する（図５の（１１））。
【００４１】
第１表示器２は、アドレス１０１〜１０３のワード１〜４を図示しないデバイスから読み出す４ワードリードコマンドをＰＬＣ１へ送信する（図６の（１２））。
ＰＬＣ１では図示しないデバイスからワード１〜４が読み出される。ＰＬＣ１は、この４ワード分のデータを第１表示器２へ送信する（図６の（１３））。
【００４２】
データを受信した第１表示器２は、アドレス１０１〜１０３の４ワード分のデータを第２表示器４へ送信する（図６の（１４））。
第２表示器４は、第１表示器２から読込んだワード１〜４を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図６の（１５））。
以降、ＰＬＣ用表示システムでは、（１）〜（１５）の動作が繰り返し行われ、第１表示器２、および、第２表示器３，４では順次表示が行われることとなる。
【００４３】
本実施形態によれば、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスと２系統あることにより、例えば２台の表示器間でデータ・コマンドの送受信を行っている間にＰＬＣが送信データを出力したとしも、データ・コマンドがライン上で競合するような事態は発生せず、ＰＬＣはデータ送信時に送信遅延時間を発生させることが不要となり、効率的なデータの送受信を行うことができる。
【００４４】
また、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスとの２系統にしたことに加え、ＰＬＣ通信バスでは送信ラインと受信ラインを別ラインの２線式としているため、ＰＬＣは、ＰＬＣ自身が送信したデータ・コマンド、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを受信して動作速度が遅くなるという事態は発生せず、効率的なデータの送受信を行うことができる。
【００４５】
続いて、他の発明のＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法について説明する。まず、概略について説明する。請求項２，４に係る発明では、ＰＬＣ用表示システムの第１表示器がＰＬＣからデータを読み出す場合、第１表示器が内蔵する図示しないＣＰＵは、第１表示器および複数の第２表示器のそれぞれがＰＬＣから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶し（記憶手段）、記憶した全てのデータをＰＬＣから纏めて読み出し（読出手段）、読み出されたデータの中から第１表示器および複数の第２表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む（書込手段）ものである。
【００４６】
これはＰＬＣとの通信を効率的に行うためになされるものであり、第１表示器（マスタ局）はあらかじめ全第２表示器（スレーブ局）に対してＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドを送信し、第２表示器（スレーブ局）は必要があるときに限りデータを要求するコマンドを第１表示器（マスタ局）へ送信する。
なお、この際、第２表示器（スレーブ局）がデータが必要がない場合があるが、この場合はＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドに対しデータは要求しないため次処理を行わせるコマンドを第１表示器（マスタ局）へ送信することとなる。
【００４７】
そして、所定数の第２表示器（スレーブ局）が必要とするデータに加えて、第１表示器（マスタ局）自らが必要とするデータも併せて第１表示器（マスタ局）はＰＬＣ通信バスを介してＰＬＣと通信を行い、これら全データについて一括してＰＬＣから読み出す。第１表示器（マスタ局）は、データを必要する全ての第２表示器（スレーブ局）へデータを送信する。また、第１表示器（マスタ局）自ら必要なデータを選択して表示に用いる。
【００４８】
続いて、本発明のＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法を第２実施形態として一括して説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要件のＰＬＣ用表示システムとしているが、データ通信方法を異ならせてさらに効率的な伝送を実現させている。以下、構成については省略し、データ通信方法について詳述する。
【００４９】
図７，図８，図９，図１０は本発明のＰＬＣ用表示システムの第２実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図７〜図１０を用いてデータ・コマンド、およびデータ表示の流れを説明する。なお、ＰＬＣ１の通信プロトコルに、１回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しがあるものとして説明する。
【００５０】
電源投入時などの初期状態において、図７で示すように第１表示器２は、ＰＬＣ１が内蔵する図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス１００〜１０４のワード１〜５であることを、ＰＬＣ１の図示しないＣＰＵの内蔵メモリなどが一時記憶する。
続いて、第１表示器２は、ＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドを第２表示器３へ送信する（図７の（１））。
第２表示器３は、ＰＬＣ１が内蔵する図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス１０１，１０２のワード２，３であることを第１表示器２へ送信する（図７の（２））。
第１表示器２は図示しないＣＰＵの内蔵メモリなどにこれらデータを一時記憶する。
【００５１】
続いて、第１表示器２は、ＰＬＣと通信する必要の有無を問うコマンドを第２表示器４へ送信する（図８の（３））。
第２表示器４は、図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス１００〜１０３のワード１〜４であることを第１表示器２へ送信する（図８の（４））。
第１表示器２は図示しないＣＰＵの内蔵メモリなどにこれらデータを一時記憶する。
【００５２】
第１表示器２、第２表示器３、および、第２表示器４が必要とするデータから重複するデータを除くと必要な全データはアドレス１００〜１０４のワード１〜５であることが分かる。第１表示器２は、アドレス１００〜１０４のワード１〜５をＰＬＣ１の図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドをＰＬＣ１へ送信する（図９の（５））。
ＰＬＣ１では図示しないデバイスからアドレス１００〜１０４のワード１〜５が読み出される。ＰＬＣ１は、この５ワード分のデータを第１表示器２へ送信する（図９の（６））。
第１表示器２は図示しないＣＰＵの内蔵メモリなどにこれらデータを一時的に記憶する。
【００５３】
第１表示器２は、先の要求に基づいて、アドレス１０１，１０２の２ワード分のデータを第２表示器３へ送信する（図１０の（７））。
同様に、第１表示器２は、先の要求に基づいて、アドレス１０１〜１０３の４ワード分のデータを第２表示器４へ送信する（図１０の（８））。
【００５４】
第１表示器２は、ＰＬＣ１から読込んだワード１〜５を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１０の（９））。
第２表示器３は、第１表示器２から読込んだワード２，３を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１０の（１０））。
第２表示器４は、第１表示器２から読込んだワード１〜４を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う（図１０の（１１））。
以降、ＰＬＣ用表示システムでは、（１）〜（１１）の動作が繰り返し行われ、第１表示器２，第２表示器３，４では順次表示が行われることとなる。
【００５５】
本実施形態によれば、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスとの２系統ができたことにより、例えば２台の表示器がデータ・コマンドの送受信を行っている間にＰＬＣが送信データを出力したとしも、データ・コマンドがライン上で競合するような事態は発生せず、ＰＬＣはデータ送信時に送信遅延時間の発生が不要となり、効率的にデータの送受信を行うことができる。
【００５６】
また、ＰＬＣ通信バスと表示器間バスとの２系統にしたことに加え、ＰＬＣ通信バスでは送信ラインと受信ラインとを別ラインとしているため、ＰＬＣは、ＰＬＣ自身が送信したデータ・コマンド、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを受信してある種のＰＬＣのように動作速度が遅くなるという事態は発生せず、効率的にデータの送受信を行うことができる。
【００５７】
また、第１表示器は、第１表示器自身および複数の第２表示器が必要とするデータを受け付けた後、これらデータについてＰＬＣから一括して読み出すようにしたため、ＰＬＣと第１表示器との通信は回数を少なくすることができ、全体的な動作速度を速くすることができる。
もともとデータ・コマンドの送受信が速くなかったＰＬＣと表示器との通信バスと、表示器間の通信バスとを別々に設ることで相互に通信速度を向上させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、従来より効率良くＰＬＣ通信を行って動作の高速化・通信品質の向上を実現するＰＬＣ用表示システム、および、マルチリンク接続されたＰＬＣと表示器とのデータ通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態の構成図である。
【図２】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態による表示例を説明する説明図である。
【図３】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図４】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図５】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図６】本発明のＰＬＣ用表示システムの第１実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図７】本発明のＰＬＣ用表示システムの第２実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図８】本発明のＰＬＣ用表示システムの第２実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図９】本発明のＰＬＣ用表示システムの第２実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図１０】本発明のＰＬＣ用表示システムの第２実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図１１】従来技術のＰＬＣ用表示システムの構成図である。
【図１２】従来技術のＰＬＣ用表示システムによる表示例を説明する説明図である。
【図１３】従来技術のＰＬＣ用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図１４】従来技術のＰＬＣ用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図１５】従来技術のＰＬＣ用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ＰＬＣ
２第１表示器
２ａＡポート
２ｂＢポート
３第２表示器
３ａＣポート
４第２表示器
４ａＣポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a PLC display system in which a plurality of displays are connected to one PLC by multilink connection, and a data communication method between the PLC and the display.
[0002]
[Prior art]
When N (N is a natural number of 2 or more) displays are connected to one PLC, conventionally, a PLC display system is configured by multilink connection. As a prior art example of such a PLC display system, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-97232 “Communication Method for Display” is disclosed.
[0003]
In the prior art, the station number 1 display unit communicates with the PLC, and upon completion, a transmission right transfer command is transmitted to the station number 2 display unit. Upon receiving the transmission right transfer command, the station number 2 display unit communicates with the PLC, and when the transmission is completed, transmits the transmission right transfer command to the station number 3 display unit. Similarly, when the transmission right is sequentially transferred to a larger station number and communication with the PLC is completed up to the display of the station number N, the display of the station number N transmits the transmission right transfer command to the first display of the station number 1. Then, the station number 1 that has received the transmission right transfer command communicates with the PLC. Hereinafter, similar communication is repeatedly performed from station number 1 to station number N.
[0004]
The prior art will be described more specifically.
FIG. 11 is a block diagram of a conventional display system for PLC. In the PLC display system shown in FIG. 11, three displays 20, 30, and 40 are multi-link connected to one PLC 10. The number of display devices is not limited, but is assumed to be three display devices for the sake of concreteness and simplification of the description. Here, as shown in FIG. 11, the transmission terminal (SD) and the reception terminal (RD) of the communication port of each device are short-circuited and connected to one bus to transmit / receive data. The transmission / reception method is adopted.
[0005]
Next, a display example of the PLC display system will be described.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a display example by the conventional display system for PLC. In the prior art PLC display system shown in FIG. 12, addresses 100, 101, 102, 103, and 104 (hereinafter, abbreviated as addresses 100 to 104) of a device (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) of the PLC 10 are illustrated. .)) Is read out and displayed by the display unit 20 as word 1, word 2, word 3, word 4, word 4 (hereinafter abbreviated as words 1 to 5).
[0006]
Similarly, the display unit 30 reads and displays the words 2 and 3 that are data stored in addresses 101 and 102 of a device (not shown) of the PLC 10.
Further, the display device 40 reads and displays the words 1 to 4 that are data stored in the addresses 100 to 103 of devices (not shown) of the PLC 10.
Hereinafter, it is assumed that the display devices 20, 30, and 40 perform similar display operations by sequentially updating the data to be read.
[0007]
Next, a data communication method between the PLC and the display when the PLC display system performs the display as described above will be described.
FIG. 13, FIG. 14 and FIG. 15 are explanatory diagrams for explaining a data communication method in the conventional display system for PLC. Hereinafter, data command transmission / reception and data display will be described with reference to FIGS.
In the following description, it is assumed that the display devices 20, 30, and 40 can perform batch reading of a plurality of words by reading a single command.
[0008]
In an initial state such as when the power is turned on, it is assumed that the display device 20 has a communication right. The display device 20 having the communication right with the PLC 10 transmits a 5-word read command for reading the words 1 to 5 of the addresses 100 to 104 from a device (not shown) to the PLC 10 ((1) in FIG. 13).
In the PLC 10, words 1 to 5 are read from a device (not shown). The PLC 10 transmits the data for 5 words to the display 20 ((2) in FIG. 13).
[0009]
The display device 20 that has received the data transmits a command for transferring the communication right with the PLC 10 to the display device 30 ((3) in FIG. 13).
After that, the display 20 uses the words 1 to 5 read from the PLC 10 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((4) in FIG. 13).
[0010]
The display device 30 having the communication right with the PLC 10 transmits to the PLC 10 a two-word read command for reading the words 2 and 3 at the addresses 101 and 102 from a device (not shown) ((5) in FIG. 14).
In the PLC 10, the words 2 and 3 are read from a device (not shown). The PLC 10 transmits the data for the two words to the display 30 ((6) in FIG. 14).
[0011]
The display device 30 that has received the data transmits a command for transferring the communication right with the PLC 10 to the display device 40 ((7) in FIG. 14).
After that, the display 30 uses the words 2 and 3 read from the PLC 10 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((8) in FIG. 14).
[0012]
The display device 40 having the communication right with the PLC 10 transmits a 4-word read command for reading the words 1 to 4 of the addresses 100 to 103 from a device (not shown) to the PLC 10 ((9) in FIG. 15).
In the PLC 10, words 1 to 4 are read from a device (not shown). The data for 4 words is transmitted to the display 40 ((10) in FIG. 15).
[0013]
The display device 40 that has received the data transmits a command for transferring the communication right with the PLC 10 to the display device 20 again ((11) in FIG. 15).
After that, the display 40 uses the words 1 to 4 read from the PLC 10 and displays it as it is or after performing arithmetic processing ((12) in FIG. 15).
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (12) are repeatedly performed, and the displays 20, 30, 40 are sequentially displayed.
The conventional PLC display system and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display device are as described above.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The communication port of PLC transmits and receives by a 1-wire type or a 2-wire type, for example, with an interface compliant with the RS422 standard.
As shown in FIG. 11, in the one-wire conventional technology in which transmission and reception are performed on one line, for example, the PLC transmits a data command while two displays are transmitting and receiving the data command. In some cases, data commands conflict on the line, preventing correct data command transmission and reception. In this case, in order to prevent data commands from competing on the line, it is necessary for the PLC to intentionally increase the data transmission interval, resulting in unnecessary transmission delay time and lengthening the overall operation time. It was.
[0015]
In addition, in the case of the 1-wire system, the transmission line and the reception line are short-circuited to form one line. Therefore, the PLC transmits the transmission data transmitted by the PLC itself and the data command transmitted / received between the display units. Always received. Due to this influence, there is a case where the operation speed becomes slow in a certain type of PLC.
[0016]
Further, in the case of a two-wire system as well as the one-wire system, for example, when a certain display device receives data transmitted from the PLC, other display devices receive the same data. In this case, the PLC may repeatedly transmit the same data, and each display may repeatedly receive the data. Thus, it is useless communication that the PLC repeatedly communicates the same data many times, and the overall operation time is lengthened.
[0017]
Originally, the transmission and reception of data commands between the PLC and the display cannot be made fast, and the transmission and reception of data commands between the PLC and the display is further delayed due to the above problems.
[0018]
As described above, the problem to be solved by the present invention is that a PLC display system that realizes faster operation and improved communication quality by performing PLC communication more efficiently than before, and a multi-link connected PLC and display It is to provide a data communication method.
[0019]
[Means for solving the problem]
  In order to solve the above-described problem, a display system for PLC according to claim 1 includes:
  In a display system for PLC in which a PLC and a plurality of displays transmit and receive data and a plurality of displays display information on the PLC.
  PLC and
  A first indicator connected to the PLC via the PLC communication bus;
  A predetermined number of second displays that are multidrop connected to the first display via an inter-display bus;
  WithThe first display unit is interposed between the PLC communication bus and the inter-display unit bus so that both buses are formed as independent separate lines.PLC display system,
  When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
  When the PLC transmits / receives data to / from one of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC are indirectly connected to the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive data,
  The first display and the predetermined number of second displays display information on the PLC.
[0020]
The display system for PLC according to claim 2 is:
The display system for PLC according to claim 1,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Storage means for storing all of the data requested to be read from the PLC by each of the first display and / or the predetermined number of second displays;
Reading means for collectively reading out all data stored in the storage means from the PLC;
Writing means for selecting data requested to be read by a display in the first display and / or the plurality of second displays from the data read by the reading means and writing the data to the display When,
It is characterized by providing.
[0021]
  The data communication method between the PLC and the display according to claim 3 is as follows:
  In a data communication method between a PLC and a display that are multi-link connected so that the PLC and the plurality of displays transmit and receive data and the plurality of displays display information on the PLC.
  A connection between the PLC and the first display via the PLC communication bus and a multi-drop connection between the first display and a predetermined number of second displays via the inter-display bus.Then, the first display unit is interposed between the PLC communication bus and the inter-display unit bus to form both buses as independent separate lines.
  When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
  When the PLC transmits / receives data to / from any of the predetermined number of second display devices, the second display device and the PLC indirectly communicate with the PLC through the PLC communication bus and the inter-display bus through the first display device. Send and receive
  The first display and the predetermined number of second displays display information on the PLC.
[0022]
The data communication method between the PLC and the display according to claim 4 is as follows:
The data communication method between a multi-link connected PLC and a display according to claim 3,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Each of the first display and / or the predetermined number of second displays stores all the data requested to be read from the PLC,
Read all stored data from the PLC,
A display unit that selects one of the read data from the first display unit and / or a predetermined number of second display units that requests reading, and writes the data to the display unit;
It is characterized by that.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a display system for PLC of the present invention and a data communication method between a PLC connected to a multilink and a display will be described. First, an outline will be described.
In the inventions according to claims 1 and 3, the plurality of indicators are further provided with a first display as a master station and a predetermined number of second indications as a slave station (the predetermined number is at least 1 or more). The PLC and the first display (master station) communicate with each other via a dedicated two-wire PLC communication bus, and the first display (master station) and a predetermined number of second displays (slave) Station) is connected in a multi-drop manner via a 1-line or 2-line inter-display bus to constitute a display system for PLC.
The communication protocol between the PLC and the first display device via the PLC communication bus depends on the communication protocol of the first display device. The communication protocol of the first display and the second display via the inter-display bus depends on the communication protocol of the second display.
[0024]
The first display (master station) transmits a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC to a certain second display (slave station). The target second display (slave station) transmits a command requesting data to the first display (master station) only when necessary. The first display (master station) communicates with the PLC via the PLC communication bus, and transmits the acquired data to the target second display (slave station). Thereafter, the first display (master station) performs the same processing on another second display (slave station).
[0025]
The first display (master station) sends a command to the second display (slave station) asking whether it is necessary to communicate with the PLC, and the second display (slave station) needs data. In this case, since no data is requested, a command for performing the next processing is transmitted to the first display (master station).
[0026]
Since the PLC and the first display (master station) communicate with each other via a dedicated two-wire PLC communication bus, unnecessary data and commands are not mixed in the PLC, and the operation time of the PLC is reduced. Avoid situations that are too long.
Also, since the PLC and the first display (master station) refrain from transmitting and receiving data as much as possible when not required, the operation time of the PLC is shortened compared to the conventional one.
Further, the first display (master station) and the second display (slave station) can speed up data transmission / reception between the same displays, which contributes to an increase in the overall communication speed.
[0027]
Next, the PLC display system of the present invention and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display will be described collectively as a first embodiment. FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a PLC display system according to the present invention. The PLC display system shown in FIG. 1 includes a PLC 1, a first display 2, and two second displays 3 and 4.
[0028]
As shown in FIG. 1, a two-wire system is used between the PLC 1 and the first display 2. For this reason, the transmission terminal (SD) and the reception terminal (RD) are not short-circuited.
The first display 2 and the second displays 3 and 4 are also two-wire, and the transmission terminal SD of the first display 2 and the reception terminal RD of the second display 3 and 4 The reception terminal RD of the first display 2 and the transmission terminal SD of the second displays 3 and 4 are connected to each other. (Hereafter, simply called multi-drop connection)
[0029]
The PLC 1 is a programmable controller and takes in various data from a sensor, a control device, etc. (not shown). These data are stored as word format data in a device (not shown) such as a RAM.
Further, the PLC 1 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and performs control / arithmetic processing.
[0030]
The first display 2 has an A port 2a for communication with the PLC 1 connected to the PLC communication bus and a B port 2b for communication with the display connected to the inter-display bus.
The PLC 1 is connected to the A port 2a on a one-to-one basis, and a predetermined number of second display units (second display units 3 and 4 in FIG. 1) are multi-drop connected to the B port 2b which is an interface compliant with the RS422 standard. Is done.
[0031]
The first display 2 communicates with the PLC 1 via the PLC communication bus, and communicates with the other second displays 3 and 4 via the inter-display bus. The PLC 1 and the second display units 3 and 4 always transmit and receive data via the first display unit 2, and the first display unit 2 serves as a master station for collecting data.
[0032]
The second displays 3 and 4 have C ports 3a and 4a connected to the inter-display bus, respectively, and are multidrop connected to the first display 2 via the inter-display bus. While the first display 2 is a master station, the second displays 3 and 4 are slave stations. In the present embodiment, there are only two second display devices that are multi-drop connected, but the number is not limited to two, and N (N is a natural number of 1 or more) second display devices are connected. It is possible. This N is appropriately designed and selected as necessary.
[0033]
Next, a display example of the PLC display system will be described.
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a display example according to the first embodiment of the PLC display system of the present invention. In the PLC display system shown in FIG. 2, the first display 2 reads and displays words 1 to 5 which are data stored in addresses 100 to 104 of devices (not shown) of the PLC 1.
[0034]
Similarly, the second display 3 reads and displays word 2 and word 3 which are data stored at addresses 101 and 102 of a device (not shown) of the PLC 1.
Further, the second display 4 reads and displays the words 1 to 4 which are data stored in addresses 100 to 103 of a device (not shown) of the PLC 1.
Hereinafter, it is assumed that the first display 2 and the second displays 3 and 4 perform the same display operation by changing the data to be read.
[0035]
Next, a data communication method when displaying as described above in the present embodiment will be described.
FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams for explaining the data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention. The data command transmission / reception and data display will be described below with reference to FIGS. Note that the first display 2 will be described as being capable of batch reading of a plurality of words from the PLC 1 with a single command.
[0036]
In the present embodiment, the first display 2 determines the communication order between the PLC 1 and the second displays 3 and 4. First, the first display 2 transmits to the PLC 1 a 5-word read command for reading words 1 to 5 at addresses 100 to 104 from a device (not shown) built in the PLC 1 ((1) in FIG. 3).
In PLC1, words 1 to 5 are read from a device (not shown). The PLC 1 transmits the data for 5 words to the first display 2 ((2) in FIG. 3).
[0037]
The first display 2 that has received the data uses the words 1 to 5 read from the PLC 1 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((3) in FIG. 3). Thereafter, the first display 2 transmits a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC 1 to the second display 3 ((4) in FIG. 3).
[0038]
The second display 3 transmits a command requesting to read the words 2 and 3 at the addresses 101 and 102 from a device (not shown) to the first display 2 ((5) in FIG. 3).
The first display 2 transmits to the PLC 1 a two-word read command for reading the words 2 and 3 at the addresses 101 and 102 from a device (not shown) built in the PLC 1 ((6) in FIG. 4).
[0039]
In PLC1, words 2 and 3 are read from a device (not shown). The PLC 1 transmits the data for the two words to the first display 2 ((7) in FIG. 4).
The first display 2 transmits data for two words at addresses 101 and 102 to the second display 3 ((8) in FIG. 4).
The second display 3 uses the words 2 and 3 read from the first display 2 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((9) in FIG. 4).
[0040]
Thereafter, the first display 2 transmits a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC 1 to the second display 4 ((10) in FIG. 5).
The second display 4 transmits a command requesting to read the words 1 to 4 at addresses 100 to 103 from a device (not shown) built in the PLC 1 to the first display 2 ((11) in FIG. 5).
[0041]
The first display 2 transmits a 4-word read command for reading words 1 to 4 at addresses 101 to 103 from a device (not shown) to the PLC 1 ((12) in FIG. 6).
In PLC1, words 1 to 4 are read from a device (not shown). The PLC 1 transmits the data for the four words to the first display 2 ((13) in FIG. 6).
[0042]
The first display 2 that has received the data transmits data for four words at addresses 101 to 103 to the second display 4 ((14) in FIG. 6).
The second display 4 uses the words 1 to 4 read from the first display 2 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((15) in FIG. 6).
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (15) are repeatedly performed, and the first display 2 and the second displays 3 and 4 sequentially perform display.
[0043]
According to the present embodiment, because there are two systems, the PLC communication bus and the inter-display bus, even if the PLC outputs transmission data while transmitting / receiving data / commands between two displays, for example. The data command does not compete on the line, and the PLC does not need to generate a transmission delay time at the time of data transmission, and can efficiently transmit and receive data.
[0044]
In addition to the two systems of the PLC communication bus and the inter-display bus, the PLC communication bus uses a two-wire system with separate transmission and reception lines. It is possible to efficiently transmit / receive data without receiving a command or a data command transmitted / received between the display units and causing the operation speed to decrease.
[0045]
Subsequently, a display system for PLC according to another invention and a data communication method between a PLC and a display connected in multilink will be described. First, an outline will be described. In the invention according to claims 2 and 4, when the first display of the PLC display system reads data from the PLC, the CPU (not shown) built in the first display includes the first display and the plurality of second displays. Each of them collectively stores the data requested to be read from the PLC (storage means), reads all the stored data collectively from the PLC (reading means), and the first display unit from the read data and A display device in the plurality of second displays selects data to be read and writes the data to the display device (writing means).
[0046]
This is done to efficiently communicate with the PLC, and the first display (master station) asks all the second displays (slave stations) whether or not it is necessary to communicate with the PLC in advance. The second display (slave station) transmits a command requesting data to the first display (master station) only when necessary.
At this time, there is a case where the second display (slave station) does not need data, but in this case, no data is requested for a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC. Is transmitted to the first display (master station).
[0047]
In addition to the data required by a predetermined number of second display units (slave stations), the first display unit (master station) also performs data communication required by the first display unit (master station) itself. It communicates with the PLC via the bus, and all these data are read from the PLC at once. The first display (master station) transmits data to all second displays (slave stations) that require data. Further, the first display (master station) selects necessary data for use in display.
[0048]
Subsequently, the PLC display system of the present invention and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display will be collectively described as a second embodiment. In the second embodiment, the PLC display system has the same configuration requirements as those in the first embodiment, but more efficient transmission is realized by different data communication methods. Hereinafter, the configuration will be omitted and the data communication method will be described in detail.
[0049]
FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 are explanatory diagrams for explaining the data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention. Hereinafter, the flow of data commands and data display will be described with reference to FIGS. In the following description, it is assumed that the communication protocol of the PLC 1 includes word batch reading for reading a plurality of words with one command.
[0050]
In an initial state such as when the power is turned on, as shown in FIG. 7, the first display 2 shows that the data read from a device (not shown) built in the PLC 1 is words 1 to 5 at addresses 100 to 104. The internal memory of the CPU that does not perform temporary storage.
Then, the 1st indicator 2 transmits the command which asks the necessity of communicating with PLC to the 2nd indicator 3 ((1) of Drawing 7).
The second display 3 transmits to the first display 2 that the data read from a device (not shown) built in the PLC 1 is the words 2 and 3 at the addresses 101 and 102 ((2) in FIG. 7).
The first display 2 temporarily stores these data in an internal memory of a CPU (not shown).
[0051]
Then, the 1st indicator 2 transmits the command which asks the necessity of communicating with PLC to the 2nd indicator 4 ((3) of Drawing 8).
The second display 4 transmits to the first display 2 that the data read from the device (not shown) is words 1 to 4 at addresses 100 to 103 ((4) in FIG. 8).
The first display 2 temporarily stores these data in an internal memory of a CPU (not shown).
[0052]
It is understood that all necessary data is the words 1 to 5 of the addresses 100 to 104 when the redundant data is removed from the data required for the first display 2, the second display 3, and the second display 4. . The first display 2 transmits a command requesting to read words 1 to 5 at addresses 100 to 104 from a device (not shown) of the PLC 1 to the PLC 1 ((5) in FIG. 9).
In PLC1, words 1 to 5 at addresses 100 to 104 are read from a device (not shown). The PLC 1 transmits the data for 5 words to the first display 2 ((6) in FIG. 9).
The first display 2 temporarily stores these data in a CPU built-in memory (not shown).
[0053]
Based on the previous request, the first display 2 transmits data for two words at addresses 101 and 102 to the second display 3 ((7) in FIG. 10).
Similarly, the 1st indicator 2 transmits the data for 4 words of address 101-103 to the 2nd indicator 4 based on a previous request ((8) of Drawing 10).
[0054]
The first display 2 uses the words 1 to 5 read from the PLC 1 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((9) in FIG. 10).
The second display 3 uses the words 2 and 3 read from the first display 2 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((10) in FIG. 10).
The second display 4 uses the words 1 to 4 read from the first display 2 and displays them as they are or after performing arithmetic processing ((11) in FIG. 10).
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (11) are repeatedly performed, and the first display 2 and the second displays 3 and 4 sequentially display.
[0055]
According to the present embodiment, since two systems of the PLC communication bus and the inter-display bus are made, for example, the PLC outputs the transmission data while the two displays are transmitting and receiving the data command. However, there is no situation in which data commands compete on the line, and the PLC does not require transmission delay time during data transmission, and can efficiently transmit and receive data.
[0056]
In addition to the two lines of the PLC communication bus and the inter-display bus, the PLC communication bus uses a separate transmission line and reception line. As a result of receiving a data command transmitted / received between the display units, a situation in which the operation speed is reduced does not occur as in a certain type of PLC, and data can be efficiently transmitted / received.
[0057]
In addition, since the first display unit receives the data required by the first display unit itself and the plurality of second display units, the data is read from the PLC in a lump, so that the PLC, the first display unit, The number of communications can be reduced and the overall operation speed can be increased.
By separately providing a communication bus between the PLC and the display device, which originally did not transmit and receive data commands, and a communication bus between the display devices, the communication speed can be improved.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a PLC display system that realizes higher-speed operation and improved communication quality by performing PLC communication more efficiently than before, and a data communication method between a multi-link connected PLC and a display device Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a display system for PLC according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a display example according to the first embodiment of the display system for PLC of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in a second embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in a second embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional display system for PLC.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a display example by a conventional display system for PLC.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
[Explanation of symbols]
1 PLC
2 First display
2a A port
2b B port
3 Second display
3a C port
4 Second display
4a C port

Claims

In a display system for PLC in which a programmable controller (hereinafter referred to as PLC) and a plurality of display devices transmit and receive data and the plurality of display devices display information on the PLC.
PLC and
A first indicator connected to the PLC via the PLC communication bus;
A predetermined number of second displays that are multidrop connected to the first display via an inter-display bus;
The provided, a first indicator you formed as a separate line independent of both bus with intervening for PLC display system between the bus between the PLC communication bus indicator,
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from one of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC are indirectly connected to the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive data,
A display system for PLC, wherein the first display and the predetermined number of second displays display information about the PLC.

The display system for PLC according to claim 1,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Storage means for storing all of the data requested to be read from the PLC by each of the first display and / or the predetermined number of second displays;
Reading means for collectively reading out all data stored in the storage means from the PLC;
Writing in which the first display unit and / or a display unit in the predetermined number of second display units select data to be read out and write the data to the display unit from among the data read out by the reading unit Means,
A display system for PLC, comprising:

In a data communication method between a PLC and a display that are multi-link connected so that the PLC and the plurality of displays transmit and receive data and the plurality of displays display information on the PLC.
What line multidrop connection between the first display and the predetermined number of the second display unit through the PLC and bus connections and display the first indicator via the PLC communications bus, between the PLC communication bus and indicators Form both buses as separate lines with a first indicator between them and the bus,
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from any of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC indirectly communicate with the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive
A data communication method between a PLC and a display, wherein the first display and a predetermined number of second displays display information about the PLC.

The data communication method between the PLC and the display according to claim 3,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Each of the first display and / or the predetermined number of second displays stores all the data requested to be read from the PLC,
Read all stored data from the PLC,
A display unit that selects one of the read data from the first display unit and / or a predetermined number of second display units that requests reading is written into the display unit.
A data communication method between a PLC and a display device.