JP3659481B2 - Display system for PLC and data communication method between PLC and display - Google Patents
Display system for PLC and data communication method between PLC and display Download PDFInfo
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、1台のPLCに複数台の表示器をマルチリンク接続してなるPLC用表示システム、および、PLCと表示器とのデータ通信方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
1台のPLCにN台(Nは2以上の自然数である)の表示器を接続する場合、従来ではマルチリンク接続して、PLC用表示システムを構成していた。このようなPLC用表示システムの先行技術例として、例えば、特開平10−97232号公報「表示器の通信方式」が開示されている。
【0003】
先行技術では、局番1の表示器がPLCと通信を行い、終了したら送信権移行コマンドを局番2の表示器へ送信する。送信権移行コマンドを受信した局番2の表示器はPLCと通信を行い、終了したら送信権移行コマンドを局番3の表示器へ送信する。以下同様に、大きい局番へ送信権が順次移行されて、局番Nの表示器までPLCとの通信が終了したら、局番Nの表示器は、送信権移行コマンドを最初の局番1の表示器へ送信し、送信権移行コマンドを受信した局番1がPLCと通信を行う。以下、これら局番1から局番Nまで同様の通信が繰り返し行われるというものである。
【0004】
従来技術についてさらに具体的に説明する。
図11は従来技術のPLC用表示システムの構成図である。図11で示すPLC用表示システムでは、1台のPLC10に対して3台の表示器20,30,40がマルチリンク接続されている。表示器の数は限定されるものではないが、説明の具体化・簡略化のため3台の表示器とする。ここに、図11で示すように、各機器の通信ポートの送信端子(SD)と受信端子(RD)とを短絡して、1本のバスに接続してデータの送受信を行うという1線式の送受信方式を採用している。
【0005】
続いて、PLC用表示システムの表示例について説明する。
図12は従来技術のPLC用表示システムによる表示例を説明する説明図である。図12で示す従来技術のPLC用表示システムでは、PLC10の図示しないデバイス(例えば、RAM(Random Access Memory)など)のアドレス100,101,102,103,104(以下、アドレス100〜104と略記する。)に格納されたデータであるワード1,ワード2,ワード3,ワード4,ワード5(以下、ワード1〜5と略記する。)を、表示器20が読み出して表示する。
【0006】
同様に、PLC10の図示しないデバイスのアドレス101,102に格納されたデータであるワード2,3を、表示器30は読み出して表示する。
また、PLC10の図示しないデバイスのアドレス100〜103に格納されたデータであるワード1〜4を、表示器40は読み出して表示する。
以下、表示器20,30,40は、読み出すデータを順次更新して同様の表示動作を行うものとする。
【0007】
続いて、PLC用表示システムが上記のような表示をする場合のPLCと表示器とのデータ通信方法について説明する。
図13,図14,図15は従来技術のPLC用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図13,図14,図15を用いてデータ・コマンドの送受信およびデータ表示を説明する。
なお、表示器20,30,40は1回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しができるものとして説明する。
【0008】
電源投入時など初期状態において、まず、表示器20が通信権を有するものとする。PLC10との通信権がある表示器20は、アドレス100〜104のワード1〜5を図示しないデバイスから読み出す5ワードリードコマンドをPLC10へ送信する(図13の(1))。
PLC10では図示しないデバイスからワード1〜5が読み出される。PLC10は、この5ワード分のデータを表示器20へ送信する(図13の(2))。
【0009】
データを受信した表示器20は、PLC10との通信権を受け渡すコマンドを表示器30へ送信する(図13の(3))。
その後、表示器20は、PLC10から読込んだワード1〜5を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図13の(4))。
【0010】
PLC10との通信権がある表示器30は、アドレス101,102のワード2,3を図示しないデバイスから読み出す2ワードリードコマンドをPLC10へ送信する(図14の(5))。
PLC10では図示しないデバイスからワード2,3が読み出される。PLC10は、この2ワード分のデータを表示器30へ送信する(図14の(6))。
【0011】
データを受信した表示器30は、PLC10との通信権を受け渡すコマンドを表示器40へ送信する(図14の(7))。
その後、表示器30は、PLC10から読込んだワード2,3を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図14の(8))。
【0012】
PLC10との通信権がある表示器40は、アドレス100〜103のワード1〜4を図示しないデバイスから読み出す4ワードリードコマンドをPLC10へ送信する(図15の(9))。
PLC10では図示しないデバイスからワード1〜4が読み出される。この4ワード分のデータを表示器40へ送信する(図15の(10))。
【0013】
データを受信した表示器40は、PLC10との通信権を受け渡すコマンドを、再度、表示器20へ送信する(図15の(11))。
その後、表示器40は、PLC10から読込んだワード1〜4を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図15の(12))。
以降、PLC用表示システムでは、(1)〜(12)の動作が繰り返し行われ、表示器20,30,40では順次表示が行われることとなる。
従来のPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法はこのようなものであった。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
PLCの通信ポートは、例えばRS422規格に準拠したインターフェースで1線式、または、2線式で送受信する。
図11で示すように送信および受信を1本のラインで行う1線式の従来技術では、例えば2台の表示器がデータ・コマンドの送受信を行っている間にPLCがデータ・コマンドを送信した場合に、データ・コマンドがライン上で競合して正しいデータ・コマンドの送受信ができなくなる。この場合データ・コマンドがライン上で競合しないようにするため、PLCはデータの送信間隔を意図的に長くする必要があり、無駄な送信遅延時間が発生し、全体的な動作時間を長くしていた。
【0015】
また、1線式の場合、送信ラインと受信ラインとを短絡して1本のラインとしているため、PLCは、PLC自身が送信した送信データ、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを、常に受信していた。この影響により、ある種のPLCでは動作速度が遅くなることがあった。
【0016】
また、1線式に限らず2線式の場合も、例えば、PLCから送信されたデータをある表示器が受信する際に、他の表示器も同じデータを受信している。この場合、PLCが同じデータを繰り返し送信し、また、それぞれの表示器が何回も繰り返し受信するという場合がある。このようにPLCが同じデータを繰り返し何回も通信するのは無駄な通信であり、全体的な動作時間を長くしていた。
【0017】
もともとPLCと表示器とはデータ・コマンドの送受信が速くできない点に加え、上記のような問題点により、PLCと表示器とのデータ・コマンドの送受信をさらに遅くしていた。
【0018】
以上、本発明の解決しようとする課題は、従来より効率良くPLC通信を行って動作の高速化・通信品質の向上を実現するPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法を提供することにある。
【0019】
【解決を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に記載のPLC用表示システムは、
PLCと複数の表示器とがデータを送受信して複数の表示器がPLCに関する情報を表示するPLC用表示システムにおいて、
PLCと、
PLC通信バスを介してPLCに接続される第1表示器と、
表示器間バスを介して第1表示器にマルチドロップ接続される所定数の第2表示器と、
を備え、PLC通信バスと表示器間バスとの間に第1表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成するPLC用表示システムであって、
第1表示器とPLCとがデータを送受信する場合に第1表示器とPLCとはPLC通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第2表示器の何れかとPLCとがデータを送受信する場合に当該第2表示器とPLCとは第1表示器を介することによりPLC通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にPLCとデータを送受信し、
第1表示器および所定数の第2表示器がPLCに関する情報を表示することを特徴とする。
【0020】
また、請求項2に記載のPLC用表示システムは、
請求項1記載のPLC用表示システムにおいて、
第1表示器および/または所定数の第2表示器がPLCからデータを読み出す場合、
第1表示器は、
第1表示器および/または所定数の第2表示器のそれぞれがPLCから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶する記憶手段と、
記憶手段で記憶した全てのデータをPLCから纏めて読み出す読出手段と、
読出手段により読み出されたデータの中から第1表示器および/または複数の第2表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【0021】
また、請求項3記載のPLCと表示器とのデータ通信方法は、
PLCと複数の表示器とがデータを送受信して複数の表示器がPLCに関する情報を表示するようにマルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法において、
PLC通信バスを介するPLCと第1表示器との接続および表示器間バスを介する第1表示器と所定数の第2表示器とのマルチドロップ接続を行って、PLC通信バスと表示器間バスとの間に第1表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成し、
第1表示器とPLCとがデータを送受信する場合に第1表示器とPLCとはPLC通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第2表示器の何れかとPLCとがデータを送受信する場合に第2表示器とPLCとは第1表示器を介することによりPLC通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にPLCとデータを送受信し、
第1表示器および所定数の第2表示器がPLCに関する情報を表示することを特徴とする。
【0022】
また、請求項4記載のPLCと表示器とのデータ通信方法は、
請求項3記載のマルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法において、
第1表示器および/または所定数の第2表示器がPLCからデータを読み出す場合、
第1表示器は、
第1表示器および/または所定数の第2表示器のそれぞれがPLCから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶し、
記憶した全てのデータをPLCから纏めて読み出し、
読み出されたデータの中から第1表示器および/または所定数の第2表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む、
ことを特徴とする。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法について説明する。まず、概略について説明する。
請求項1,3に係る発明では、複数の表示器を、さらに、マスタ局である1台の第1表示器とスレーブ局である所定数(所定数は少なくとも1以上である)の第2表示器とに分け、PLCと第1表示器(マスタ局)とは専用の2線式のPLC通信バスを介して通信し、第1表示器(マスタ局)と所定数の第2表示器(スレーブ局)とは1線式または2線式の表示器間バスを介してマルチドロップ形式で接続することでPLC用表示システムを構成する。
PLC通信バスを介するPLCと第1表示器との通信プロトコルは、第1表示器の通信プロトコルによる。また、表示器間バスを介する第1表示器と第2表示器の通信プロトコルは第2表示器の通信プロトコルによる。
【0024】
第1表示器(マスタ局)はある第2表示器(スレーブ局)に対してPLCと通信する必要の有無を問うコマンドを送信する。対象の第2表示器(スレーブ局)は必要があるときに限りデータを要求するコマンドを第1表示器(マスタ局)へ送信する。第1表示器(マスタ局)はPLC通信バスを介してPLCと通信を行い、取得したデータを対象の第2表示器(スレーブ局)へ送信する。その後、第1表示器(マスタ局)は、別の第2表示器(スレーブ局)に対し同様な処理を行う。
【0025】
なお、第1表示器(マスタ局)はある第2表示器(スレーブ局)に対してPLCと通信する必要の有無を問うコマンドを送信して、第2表示器(スレーブ局)がデータが必要がない場合もあるが、この場合はデータは要求しないため次処理を行わせるコマンドを第1表示器(マスタ局)へ送信する。
【0026】
PLCと第1表示器(マスタ局)とは専用の2線式のPLC通信バスを介して通信する方式とするのでPLCに不要なデータ・コマンドが混入することがなく、PLCの動作時間を不必要に長くする事態を回避する。
また、PLCと第1表示器(マスタ局)とは、不要なときなどは極力データの送受信を控えるため、PLCの動作時間を従来よりも短縮する。
また、第1表示器(マスタ局)と第2表示器(スレーブ局)とは、同じ表示器同士でデータ送受信の高速化が可能であり、全体の通信速度の高速化に寄与する。
【0027】
続いて、本発明のPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法を第1実施形態として一括して説明する。図1は本発明のPLC用表示システムの第1実施形態の構成図である。図1で示すPLC用表示システムは、PLC1、第1表示器2、2台の第2表示器3,4を備えている。
【0028】
図1で示すようにPLC1と第1表示器2との間を2線式とする。このため、送信端子(SD)と受信端子(RD)とが短絡されることはない。
また、第1表示器2と第2表示器3,4との間も2線式とし、第1表示器2の送信端子SDと第2表示器3,4の受信端子RDとを、また、第1表示器2の受信端子RDと第2表示器3,4の送信端子SDとをそれぞれ接続する。(以下、単にマルチドロップ接続という)
【0029】
PLC1は、プログラマブルコントローラであって、図示しないセンサ、制御機器などから各種のデータを取り込んでいる。これらデータは、RAMなどの図示しないデバイスにワード形式のデータとして格納されることとなる。
また、PLC1には、図示しないCPU(Central Processing Unit)を備えており、制御・演算処理を行う。
【0030】
第1表示器2は、PLC通信バスに接続されるPLC1との通信用のAポート2aと表示器間バスに接続される表示器との通信用のBポート2bを有している。
Aポート2aにはPLC1が1対1で接続され、RS422規格に準拠したインターフェースであるBポート2bには所定数の第2表示器(図1では第2表示器3,4)がマルチドロップ接続される。
【0031】
第1表示器2は、PLC通信バスを介してPLC1との通信が行われ、また、表示器間バスを介して他の第2表示器3,4との通信が行われる。PLC1および第2表示器3,4は、必ず第1表示器2を介してデータの送受信を行っており、第1表示器2はデータを集約するマスタ局となる。
【0032】
第2表示器3,4は、表示器間バスに接続されるCポート3a,4aをそれぞれ有しており、表示器間バスを介して第1表示器2にマルチドロップ接続される。 第1表示器2がマスタ局であるのに対し、第2表示器3,4はスレーブ局となる。なお、本実施形態では、マルチドロップ接続される第2表示器は2台のみであるが、2台に限るものではなく、N台(Nは1以上の自然数)の第2表示器を接続することが可能である。このNについては、必要に応じて適宜設計・選択されるものである。
【0033】
続いて、PLC用表示システムの表示例について説明する。
図2は本発明のPLC用表示システムの第1実施形態による表示例を説明する説明図である。図2で示すPLC用表示システムでは、PLC1の図示しないデバイスのアドレス100〜104に格納されたデータであるワード1〜5を第1表示器2が読み出して表示する。
【0034】
同様にPLC1の図示しないデバイスのアドレス101,102に格納されたデータであるワード2,ワード3を、第2表示器3が読み出して表示する。
また、PLC1の図示しないデバイスのアドレス100〜103に格納されたデータであるワード1〜4を、第2表示器4は読み出して表示する。
以下、第1表示器2、および、第2表示器3,4は読み出すデータを変えて同様の表示動作を行うものとする。
【0035】
続いて、本実施形態で上記のような表示をする場合のデータ通信方法について説明する。
図3,図4,図5,図6は本発明のPLC用表示システムの第1実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図3〜図6を用いてデータ・コマンドの送受信およびデータ表示を説明する。なお、第1表示器2は、PLC1から1回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しができるものとして説明する。
【0036】
本実施形態では第1表示器2が、PLC1および第2表示器3,4との通信順序を決定する。まず、最初に、第1表示器2は、アドレス100〜104のワード1〜5をPLC1が内蔵する図示しないデバイスから読み出す5ワードリードコマンドをPLC1へ送信する(図3の(1))。
PLC1では図示しないデバイスからワード1〜5が読み出される。PLC1は、この5ワード分のデータを第1表示器2へ送信する(図3の(2))。
【0037】
データを受信した第1表示器2は、PLC1から読込んだワード1〜5を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図3の(3))。この後、第1表示器2は、PLC1と通信する必要の有無を問うコマンドを第2表示器3へ送信する(図3の(4))。
【0038】
第2表示器3は、アドレス101,102のワード2,3を図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドを第1表示器2へ送信する(図3の(5))。
第1表示器2は、アドレス101,102のワード2,3をPLC1が内蔵する図示しないデバイスから読み出す2ワードリードコマンドをPLC1へ送信する(図4の(6))。
【0039】
PLC1では図示しないデバイスからワード2,3が読み出される。PLC1は、この2ワード分のデータを第1表示器2へ送信する(図4の(7))。
第1表示器2は、アドレス101,102の2ワード分のデータを第2表示器3へ送信する(図4の(8))。
第2表示器3は、第1表示器2から読込んだワード2,3を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図4の(9))。
【0040】
この後、第1表示器2は、PLC1と通信する必要の有無を問うコマンドを第2表示器4へ送信する(図5の(10))。
第2表示器4は、アドレス100〜103のワード1〜4をPLC1が内蔵する図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドを第1表示器2へ送信する(図5の(11))。
【0041】
第1表示器2は、アドレス101〜103のワード1〜4を図示しないデバイスから読み出す4ワードリードコマンドをPLC1へ送信する(図6の(12))。
PLC1では図示しないデバイスからワード1〜4が読み出される。PLC1は、この4ワード分のデータを第1表示器2へ送信する(図6の(13))。
【0042】
データを受信した第1表示器2は、アドレス101〜103の4ワード分のデータを第2表示器4へ送信する(図6の(14))。
第2表示器4は、第1表示器2から読込んだワード1〜4を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図6の(15))。
以降、PLC用表示システムでは、(1)〜(15)の動作が繰り返し行われ、第1表示器2、および、第2表示器3,4では順次表示が行われることとなる。
【0043】
本実施形態によれば、PLC通信バスと表示器間バスと2系統あることにより、例えば2台の表示器間でデータ・コマンドの送受信を行っている間にPLCが送信データを出力したとしも、データ・コマンドがライン上で競合するような事態は発生せず、PLCはデータ送信時に送信遅延時間を発生させることが不要となり、効率的なデータの送受信を行うことができる。
【0044】
また、PLC通信バスと表示器間バスとの2系統にしたことに加え、PLC通信バスでは送信ラインと受信ラインを別ラインの2線式としているため、PLCは、PLC自身が送信したデータ・コマンド、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを受信して動作速度が遅くなるという事態は発生せず、効率的なデータの送受信を行うことができる。
【0045】
続いて、他の発明のPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法について説明する。まず、概略について説明する。請求項2,4に係る発明では、PLC用表示システムの第1表示器がPLCからデータを読み出す場合、第1表示器が内蔵する図示しないCPUは、第1表示器および複数の第2表示器のそれぞれがPLCから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶し(記憶手段)、記憶した全てのデータをPLCから纏めて読み出し(読出手段)、読み出されたデータの中から第1表示器および複数の第2表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む(書込手段)ものである。
【0046】
これはPLCとの通信を効率的に行うためになされるものであり、第1表示器(マスタ局)はあらかじめ全第2表示器(スレーブ局)に対してPLCと通信する必要の有無を問うコマンドを送信し、第2表示器(スレーブ局)は必要があるときに限りデータを要求するコマンドを第1表示器(マスタ局)へ送信する。
なお、この際、第2表示器(スレーブ局)がデータが必要がない場合があるが、この場合はPLCと通信する必要の有無を問うコマンドに対しデータは要求しないため次処理を行わせるコマンドを第1表示器(マスタ局)へ送信することとなる。
【0047】
そして、所定数の第2表示器(スレーブ局)が必要とするデータに加えて、第1表示器(マスタ局)自らが必要とするデータも併せて第1表示器(マスタ局)はPLC通信バスを介してPLCと通信を行い、これら全データについて一括してPLCから読み出す。第1表示器(マスタ局)は、データを必要する全ての第2表示器(スレーブ局)へデータを送信する。また、第1表示器(マスタ局)自ら必要なデータを選択して表示に用いる。
【0048】
続いて、本発明のPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法を第2実施形態として一括して説明する。第2実施形態では、第1実施形態と同じ構成要件のPLC用表示システムとしているが、データ通信方法を異ならせてさらに効率的な伝送を実現させている。以下、構成については省略し、データ通信方法について詳述する。
【0049】
図7,図8,図9,図10は本発明のPLC用表示システムの第2実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。以下、図7〜図10を用いてデータ・コマンド、およびデータ表示の流れを説明する。なお、PLC1の通信プロトコルに、1回のコマンドで複数のワードを読み出すワード一括読み出しがあるものとして説明する。
【0050】
電源投入時などの初期状態において、図7で示すように第1表示器2は、PLC1が内蔵する図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス100〜104のワード1〜5であることを、PLC1の図示しないCPUの内蔵メモリなどが一時記憶する。
続いて、第1表示器2は、PLCと通信する必要の有無を問うコマンドを第2表示器3へ送信する(図7の(1))。
第2表示器3は、PLC1が内蔵する図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス101,102のワード2,3であることを第1表示器2へ送信する(図7の(2))。
第1表示器2は図示しないCPUの内蔵メモリなどにこれらデータを一時記憶する。
【0051】
続いて、第1表示器2は、PLCと通信する必要の有無を問うコマンドを第2表示器4へ送信する(図8の(3))。
第2表示器4は、図示しないデバイスから読み出すデータはアドレス100〜103のワード1〜4であることを第1表示器2へ送信する(図8の(4))。
第1表示器2は図示しないCPUの内蔵メモリなどにこれらデータを一時記憶する。
【0052】
第1表示器2、第2表示器3、および、第2表示器4が必要とするデータから重複するデータを除くと必要な全データはアドレス100〜104のワード1〜5であることが分かる。第1表示器2は、アドレス100〜104のワード1〜5をPLC1の図示しないデバイスから読み出すことを要求するコマンドをPLC1へ送信する(図9の(5))。
PLC1では図示しないデバイスからアドレス100〜104のワード1〜5が読み出される。PLC1は、この5ワード分のデータを第1表示器2へ送信する(図9の(6))。
第1表示器2は図示しないCPUの内蔵メモリなどにこれらデータを一時的に記憶する。
【0053】
第1表示器2は、先の要求に基づいて、アドレス101,102の2ワード分のデータを第2表示器3へ送信する(図10の(7))。
同様に、第1表示器2は、先の要求に基づいて、アドレス101〜103の4ワード分のデータを第2表示器4へ送信する(図10の(8))。
【0054】
第1表示器2は、PLC1から読込んだワード1〜5を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図10の(9))。
第2表示器3は、第1表示器2から読込んだワード2,3を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図10の(10))。
第2表示器4は、第1表示器2から読込んだワード1〜4を用い、そのまま表示、または、演算処理を行った後に表示を行う(図10の(11))。
以降、PLC用表示システムでは、(1)〜(11)の動作が繰り返し行われ、第1表示器2,第2表示器3,4では順次表示が行われることとなる。
【0055】
本実施形態によれば、PLC通信バスと表示器間バスとの2系統ができたことにより、例えば2台の表示器がデータ・コマンドの送受信を行っている間にPLCが送信データを出力したとしも、データ・コマンドがライン上で競合するような事態は発生せず、PLCはデータ送信時に送信遅延時間の発生が不要となり、効率的にデータの送受信を行うことができる。
【0056】
また、PLC通信バスと表示器間バスとの2系統にしたことに加え、PLC通信バスでは送信ラインと受信ラインとを別ラインとしているため、PLCは、PLC自身が送信したデータ・コマンド、また、表示器間で送受信されるデータ・コマンドを受信してある種のPLCのように動作速度が遅くなるという事態は発生せず、効率的にデータの送受信を行うことができる。
【0057】
また、第1表示器は、第1表示器自身および複数の第2表示器が必要とするデータを受け付けた後、これらデータについてPLCから一括して読み出すようにしたため、PLCと第1表示器との通信は回数を少なくすることができ、全体的な動作速度を速くすることができる。
もともとデータ・コマンドの送受信が速くなかったPLCと表示器との通信バスと、表示器間の通信バスとを別々に設ることで相互に通信速度を向上させることができる。
【0058】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、従来より効率良くPLC通信を行って動作の高速化・通信品質の向上を実現するPLC用表示システム、および、マルチリンク接続されたPLCと表示器とのデータ通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態の構成図である。
【図2】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態による表示例を説明する説明図である。
【図3】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図4】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図5】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図6】本発明のPLC用表示システムの第1実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図7】本発明のPLC用表示システムの第2実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図8】本発明のPLC用表示システムの第2実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図9】本発明のPLC用表示システムの第2実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図10】本発明のPLC用表示システムの第2実施形態におけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図11】従来技術のPLC用表示システムの構成図である。
【図12】従来技術のPLC用表示システムによる表示例を説明する説明図である。
【図13】従来技術のPLC用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図14】従来技術のPLC用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【図15】従来技術のPLC用表示システムにおけるデータ通信方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
1 PLC
2 第1表示器
2a Aポート
2b Bポート
3 第2表示器
3a Cポート
4 第2表示器
4a Cポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a PLC display system in which a plurality of displays are connected to one PLC by multilink connection, and a data communication method between the PLC and the display.
[0002]
[Prior art]
When N (N is a natural number of 2 or more) displays are connected to one PLC, conventionally, a PLC display system is configured by multilink connection. As a prior art example of such a PLC display system, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-97232 “Communication Method for Display” is disclosed.
[0003]
In the prior art, the
[0004]
The prior art will be described more specifically.
FIG. 11 is a block diagram of a conventional display system for PLC. In the PLC display system shown in FIG. 11, three
[0005]
Next, a display example of the PLC display system will be described.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a display example by the conventional display system for PLC. In the prior art PLC display system shown in FIG. 12,
[0006]
Similarly, the
Further, the
Hereinafter, it is assumed that the
[0007]
Next, a data communication method between the PLC and the display when the PLC display system performs the display as described above will be described.
FIG. 13, FIG. 14 and FIG. 15 are explanatory diagrams for explaining a data communication method in the conventional display system for PLC. Hereinafter, data command transmission / reception and data display will be described with reference to FIGS.
In the following description, it is assumed that the
[0008]
In an initial state such as when the power is turned on, it is assumed that the
In the
[0009]
The
After that, the
[0010]
The
In the
[0011]
The
After that, the
[0012]
The
In the
[0013]
The
After that, the
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (12) are repeatedly performed, and the
The conventional PLC display system and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display device are as described above.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The communication port of PLC transmits and receives by a 1-wire type or a 2-wire type, for example, with an interface compliant with the RS422 standard.
As shown in FIG. 11, in the one-wire conventional technology in which transmission and reception are performed on one line, for example, the PLC transmits a data command while two displays are transmitting and receiving the data command. In some cases, data commands conflict on the line, preventing correct data command transmission and reception. In this case, in order to prevent data commands from competing on the line, it is necessary for the PLC to intentionally increase the data transmission interval, resulting in unnecessary transmission delay time and lengthening the overall operation time. It was.
[0015]
In addition, in the case of the 1-wire system, the transmission line and the reception line are short-circuited to form one line. Therefore, the PLC transmits the transmission data transmitted by the PLC itself and the data command transmitted / received between the display units. Always received. Due to this influence, there is a case where the operation speed becomes slow in a certain type of PLC.
[0016]
Further, in the case of a two-wire system as well as the one-wire system, for example, when a certain display device receives data transmitted from the PLC, other display devices receive the same data. In this case, the PLC may repeatedly transmit the same data, and each display may repeatedly receive the data. Thus, it is useless communication that the PLC repeatedly communicates the same data many times, and the overall operation time is lengthened.
[0017]
Originally, the transmission and reception of data commands between the PLC and the display cannot be made fast, and the transmission and reception of data commands between the PLC and the display is further delayed due to the above problems.
[0018]
As described above, the problem to be solved by the present invention is that a PLC display system that realizes faster operation and improved communication quality by performing PLC communication more efficiently than before, and a multi-link connected PLC and display It is to provide a data communication method.
[0019]
[Means for solving the problem]
In order to solve the above-described problem, a display system for PLC according to
In a display system for PLC in which a PLC and a plurality of displays transmit and receive data and a plurality of displays display information on the PLC.
PLC and
A first indicator connected to the PLC via the PLC communication bus;
A predetermined number of second displays that are multidrop connected to the first display via an inter-display bus;
WithThe first display unit is interposed between the PLC communication bus and the inter-display unit bus so that both buses are formed as independent separate lines.PLC display system,
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from one of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC are indirectly connected to the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive data,
The first display and the predetermined number of second displays display information on the PLC.
[0020]
The display system for PLC according to
The display system for PLC according to
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Storage means for storing all of the data requested to be read from the PLC by each of the first display and / or the predetermined number of second displays;
Reading means for collectively reading out all data stored in the storage means from the PLC;
Writing means for selecting data requested to be read by a display in the first display and / or the plurality of second displays from the data read by the reading means and writing the data to the display When,
It is characterized by providing.
[0021]
The data communication method between the PLC and the display according to
In a data communication method between a PLC and a display that are multi-link connected so that the PLC and the plurality of displays transmit and receive data and the plurality of displays display information on the PLC.
A connection between the PLC and the first display via the PLC communication bus and a multi-drop connection between the first display and a predetermined number of second displays via the inter-display bus.Then, the first display unit is interposed between the PLC communication bus and the inter-display unit bus to form both buses as independent separate lines.
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from any of the predetermined number of second display devices, the second display device and the PLC indirectly communicate with the PLC through the PLC communication bus and the inter-display bus through the first display device. Send and receive
The first display and the predetermined number of second displays display information on the PLC.
[0022]
The data communication method between the PLC and the display according to
The data communication method between a multi-link connected PLC and a display according to
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Each of the first display and / or the predetermined number of second displays stores all the data requested to be read from the PLC,
Read all stored data from the PLC,
A display unit that selects one of the read data from the first display unit and / or a predetermined number of second display units that requests reading, and writes the data to the display unit;
It is characterized by that.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a display system for PLC of the present invention and a data communication method between a PLC connected to a multilink and a display will be described. First, an outline will be described.
In the inventions according to
The communication protocol between the PLC and the first display device via the PLC communication bus depends on the communication protocol of the first display device. The communication protocol of the first display and the second display via the inter-display bus depends on the communication protocol of the second display.
[0024]
The first display (master station) transmits a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC to a certain second display (slave station). The target second display (slave station) transmits a command requesting data to the first display (master station) only when necessary. The first display (master station) communicates with the PLC via the PLC communication bus, and transmits the acquired data to the target second display (slave station). Thereafter, the first display (master station) performs the same processing on another second display (slave station).
[0025]
The first display (master station) sends a command to the second display (slave station) asking whether it is necessary to communicate with the PLC, and the second display (slave station) needs data. In this case, since no data is requested, a command for performing the next processing is transmitted to the first display (master station).
[0026]
Since the PLC and the first display (master station) communicate with each other via a dedicated two-wire PLC communication bus, unnecessary data and commands are not mixed in the PLC, and the operation time of the PLC is reduced. Avoid situations that are too long.
Also, since the PLC and the first display (master station) refrain from transmitting and receiving data as much as possible when not required, the operation time of the PLC is shortened compared to the conventional one.
Further, the first display (master station) and the second display (slave station) can speed up data transmission / reception between the same displays, which contributes to an increase in the overall communication speed.
[0027]
Next, the PLC display system of the present invention and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display will be described collectively as a first embodiment. FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a PLC display system according to the present invention. The PLC display system shown in FIG. 1 includes a
[0028]
As shown in FIG. 1, a two-wire system is used between the
The
[0029]
The
Further, the
[0030]
The
The
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
Next, a display example of the PLC display system will be described.
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a display example according to the first embodiment of the PLC display system of the present invention. In the PLC display system shown in FIG. 2, the
[0034]
Similarly, the
Further, the
Hereinafter, it is assumed that the
[0035]
Next, a data communication method when displaying as described above in the present embodiment will be described.
FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory diagrams for explaining the data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention. The data command transmission / reception and data display will be described below with reference to FIGS. Note that the
[0036]
In the present embodiment, the
In PLC1,
[0037]
The
[0038]
The
The
[0039]
In PLC1,
The
The
[0040]
Thereafter, the
The
[0041]
The
In PLC1,
[0042]
The
The
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (15) are repeatedly performed, and the
[0043]
According to the present embodiment, because there are two systems, the PLC communication bus and the inter-display bus, even if the PLC outputs transmission data while transmitting / receiving data / commands between two displays, for example. The data command does not compete on the line, and the PLC does not need to generate a transmission delay time at the time of data transmission, and can efficiently transmit and receive data.
[0044]
In addition to the two systems of the PLC communication bus and the inter-display bus, the PLC communication bus uses a two-wire system with separate transmission and reception lines. It is possible to efficiently transmit / receive data without receiving a command or a data command transmitted / received between the display units and causing the operation speed to decrease.
[0045]
Subsequently, a display system for PLC according to another invention and a data communication method between a PLC and a display connected in multilink will be described. First, an outline will be described. In the invention according to
[0046]
This is done to efficiently communicate with the PLC, and the first display (master station) asks all the second displays (slave stations) whether or not it is necessary to communicate with the PLC in advance. The second display (slave station) transmits a command requesting data to the first display (master station) only when necessary.
At this time, there is a case where the second display (slave station) does not need data, but in this case, no data is requested for a command asking whether or not it is necessary to communicate with the PLC. Is transmitted to the first display (master station).
[0047]
In addition to the data required by a predetermined number of second display units (slave stations), the first display unit (master station) also performs data communication required by the first display unit (master station) itself. It communicates with the PLC via the bus, and all these data are read from the PLC at once. The first display (master station) transmits data to all second displays (slave stations) that require data. Further, the first display (master station) selects necessary data for use in display.
[0048]
Subsequently, the PLC display system of the present invention and the data communication method between the multi-link connected PLC and the display will be collectively described as a second embodiment. In the second embodiment, the PLC display system has the same configuration requirements as those in the first embodiment, but more efficient transmission is realized by different data communication methods. Hereinafter, the configuration will be omitted and the data communication method will be described in detail.
[0049]
FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 are explanatory diagrams for explaining the data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention. Hereinafter, the flow of data commands and data display will be described with reference to FIGS. In the following description, it is assumed that the communication protocol of the
[0050]
In an initial state such as when the power is turned on, as shown in FIG. 7, the
Then, the
The
The
[0051]
Then, the
The
The
[0052]
It is understood that all necessary data is the
In PLC1,
The
[0053]
Based on the previous request, the
Similarly, the
[0054]
The
The
The
Thereafter, in the PLC display system, the operations (1) to (11) are repeatedly performed, and the
[0055]
According to the present embodiment, since two systems of the PLC communication bus and the inter-display bus are made, for example, the PLC outputs the transmission data while the two displays are transmitting and receiving the data command. However, there is no situation in which data commands compete on the line, and the PLC does not require transmission delay time during data transmission, and can efficiently transmit and receive data.
[0056]
In addition to the two lines of the PLC communication bus and the inter-display bus, the PLC communication bus uses a separate transmission line and reception line. As a result of receiving a data command transmitted / received between the display units, a situation in which the operation speed is reduced does not occur as in a certain type of PLC, and data can be efficiently transmitted / received.
[0057]
In addition, since the first display unit receives the data required by the first display unit itself and the plurality of second display units, the data is read from the PLC in a lump, so that the PLC, the first display unit, The number of communications can be reduced and the overall operation speed can be increased.
By separately providing a communication bus between the PLC and the display device, which originally did not transmit and receive data commands, and a communication bus between the display devices, the communication speed can be improved.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a PLC display system that realizes higher-speed operation and improved communication quality by performing PLC communication more efficiently than before, and a data communication method between a multi-link connected PLC and a display device Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a display system for PLC according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a display example according to the first embodiment of the display system for PLC of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in the first embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in a second embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in the second embodiment of the PLC display system of the present invention;
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a data communication method in a second embodiment of the PLC display system of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional display system for PLC.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a display example by a conventional display system for PLC.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a data communication method in a conventional display system for PLC.
[Explanation of symbols]
1 PLC
2 First display
2a A port
2b B port
3 Second display
3a C port
4 Second display
4a C port
Claims (4)
PLCと、
PLC通信バスを介してPLCに接続される第1表示器と、
表示器間バスを介して第1表示器にマルチドロップ接続される所定数の第2表示器と、
を備え、PLC通信バスと表示器間バスとの間に第1表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成するPLC用表示システムであって、
第1表示器とPLCとがデータを送受信する場合に第1表示器とPLCとはPLC通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第2表示器の何れかとPLCとがデータを送受信する場合に当該第2表示器とPLCとは第1表示器を介することによりPLC通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にPLCとデータを送受信し、
第1表示器および所定数の第2表示器がPLCに関する情報を表示することを特徴とするPLC用表示システム。In a display system for PLC in which a programmable controller (hereinafter referred to as PLC) and a plurality of display devices transmit and receive data and the plurality of display devices display information on the PLC.
PLC and
A first indicator connected to the PLC via the PLC communication bus;
A predetermined number of second displays that are multidrop connected to the first display via an inter-display bus;
The provided, a first indicator you formed as a separate line independent of both bus with intervening for PLC display system between the bus between the PLC communication bus indicator,
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from one of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC are indirectly connected to the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive data,
A display system for PLC, wherein the first display and the predetermined number of second displays display information about the PLC.
第1表示器および/または所定数の第2表示器がPLCからデータを読み出す場合、
第1表示器は、
第1表示器および/または所定数の第2表示器のそれぞれがPLCから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶する記憶手段と、
記憶手段で記憶した全てのデータをPLCから纏めて読み出す読出手段と、
読出手段により読み出されたデータの中から第1表示器および/または所定数の第2表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とするPLC用表示システム。The display system for PLC according to claim 1,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Storage means for storing all of the data requested to be read from the PLC by each of the first display and / or the predetermined number of second displays;
Reading means for collectively reading out all data stored in the storage means from the PLC;
Writing in which the first display unit and / or a display unit in the predetermined number of second display units select data to be read out and write the data to the display unit from among the data read out by the reading unit Means,
A display system for PLC, comprising:
PLC通信バスを介するPLCと第1表示器との接続および表示器間バスを介する第1表示器と所定数の第2表示器とのマルチドロップ接続を行って、PLC通信バスと表示器間バスとの間に第1表示器を介在させて両バスを独立した別回線として形成し、
第1表示器とPLCとがデータを送受信する場合に第1表示器とPLCとはPLC通信バスを通じて直接的にデータを送受信し、
所定数の第2表示器の何れかとPLCとがデータを送受信する場合に第2表示器とPLCとは第1表示器を介することによりPLC通信バスおよび表示器間バスを通じて間接的にPLCとデータを送受信し、
第1表示器および所定数の第2表示器がPLCに関する情報を表示することを特徴とするPLCと表示器とのデータ通信方法。In a data communication method between a PLC and a display that are multi-link connected so that the PLC and the plurality of displays transmit and receive data and the plurality of displays display information on the PLC.
What line multidrop connection between the first display and the predetermined number of the second display unit through the PLC and bus connections and display the first indicator via the PLC communications bus, between the PLC communication bus and indicators Form both buses as separate lines with a first indicator between them and the bus,
When the first display and the PLC send and receive data, the first display and the PLC send and receive data directly through the PLC communication bus,
When the PLC transmits / receives data to / from any of the predetermined number of second display units, the second display unit and the PLC indirectly communicate with the PLC through the PLC communication bus and the inter-display unit bus through the first display unit. Send and receive
A data communication method between a PLC and a display, wherein the first display and a predetermined number of second displays display information about the PLC.
第1表示器および/または所定数の第2表示器がPLCからデータを読み出す場合、
第1表示器は、
第1表示器および/または所定数の第2表示器のそれぞれがPLCから読み出しを要求するデータについて纏めて全て記憶し、
記憶した全てのデータをPLCから纏めて読み出し、
読み出されたデータの中から第1表示器および/または所定数の第2表示器の中のある表示器が読み出しを要求するデータを選択して当該表示器にデータを書き込む、
ことを特徴とするPLCと表示器とのデータ通信方法。The data communication method between the PLC and the display according to claim 3,
When the first display and / or a predetermined number of second displays read data from the PLC,
The first indicator
Each of the first display and / or the predetermined number of second displays stores all the data requested to be read from the PLC,
Read all stored data from the PLC,
A display unit that selects one of the read data from the first display unit and / or a predetermined number of second display units that requests reading is written into the display unit.
A data communication method between a PLC and a display device.
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