JP3657372B2 - 原料混合装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建築資材に用いられるシーリング材や接着材等の原料を混合する原料混合装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の原料混合装置としては、例えば特開平6−71649号公報に記載されているように、ピストンを内部で往復移動させることによって原料を吸入及び吐出する複数の計量容器を備え、各計量容器からそれぞれ異なった量の原料を同時に吐出させて各原料を所定の混合比で混合するようにしたものが知られている。この原料混合装置では、各計量容器のピストンをそれぞれ共通の駆動機構によって同一のストローク量だけ移動するように構成するとともに、各計量容器を各原料の混合比に応じた内径に形成することにより、各計量容器からそれぞれ所定量の原料を同時に吐出させるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の原料混合装置では、各原料の混合比は各原料容器の内径の差のみに依存しているため、混合比を変更したい場合に各原料容器を内径の差が異なったものに交換しなければならず、混合比の変更が極めて困難であるという問題点があった。
【0004】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の原料の混合比を容易に変更することのできる原料混合装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項1では、ピストンを往復移動させることによって原料を吸入及び吐出する複数の計量容器を備え、各計量容器からそれぞれ任意の量の原料を同時に吐出させて各原料を混合する原料混合装置において、任意の計量容器におけるピストンのストローク量を変更可能なストローク量設定手段と、各計量容器ごとに設けられ、計量容器の原料吐出開始及び終了をそれぞれ検知可能な複数のセンサと、各センサによって各計量容器の原料吐出開始から終了までの時間を計測するとともに、計測した時間に基づき各計量容器のピストンがそれぞれのストローク量の移動を同時に開始して同時に終了するようにピストンの駆動手段を制御する制御手段とを備えている。これにより、任意の計量容器におけるピストンのストローク量を変更することにより、その計量容器の原料吐出量が変わり、各原料の混合比が変更される。また、各計量容器の原料吐出開始から終了までの時間が計測され、その時間が互いに等しくなるように、ピストンの駆動手段が制御される。
【0006】
また、請求項2では、請求項1記載の原料混合装置において、前記ストローク量設定手段を、ピストンの移動方向一端側に当接するストッパと、ストッパをピストン移動方向の任意の位置に移動可能な位置調整手段とから構成していることから、ストッパを移動することにより、ピストンのストローク量が任意に変更される。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1乃至図5は本発明の一実施形態を示すもので、図1は原料混合装置の構成図、図2は制御系を示すブロック図、図3はピストンの位置と時間の関係を示す図、図4及び図5は動作説明図である。
【0008】
この原料混合装置は、シール材等の主材となる原料Aを計量する第1計量容器1と、シール材等の触媒となる原料Bを計量する第2計量容器2と、第1計量容器1の駆動手段をなす第1油圧シリンダ3と、第2計量容器2の駆動手段をなす第2油圧シリンダ4と、各油圧シリンダ3,4を駆動する油圧回路5と、第1計量容器1の原料吸入量を規制するストローク量設定手段としての第1ストッパ6と、第2計量容器2の原料吸入量を規制するストローク量設定手段としての第2ストッパ7と、第1計量容器1の原料吐出開始及び終了を検知する第1センサ8と、第2計量容器2の原料吐出開始及び終了を検知する第2センサ9と、各油圧シリンダ3,4の動作を制御する制御部10とから構成されている。
【0009】
第1計量容器1は一端を外部に突出させたピストン1aを有し、ピストン1aの往復移動によって原料Aを吸入及び吐出するようになっている。第1計量容器1の一端には流路切換弁1bが設けられ、流路切換弁1bによって第1計量容器1に通ずる流路を原料Aの吸入側と吐出側とに切換えるようになっている。
【0010】
第2計量容器2は第1計量容器1よりも内径を小さく形成され、第1計量容器1と同様、一端を外部に突出させたピストン1aを有し、ピストン2aの往復移動によって原料Bを吸入及び吐出するようになっている。第2計量容器2の一端には流路切換弁2bが設けられ、流路切換弁2bによって第2計量容器2に通ずる流路を原料Bの吸入側と吐出側とに切換えるようになっている。
【0011】
第1油圧シリンダ3は両端をそれぞれ外部に突出させたピストン3aを有し、ピストン3aの一端によって第1計量容器1のピストン1aを押圧するようになっている。
【0012】
第2油圧シリンダ4は第1油圧シリンダ3と同様、両端をそれぞれ外部に突出させたピストン4aを有し、ピストン4aの一端によって第2計量容器2のピストン2aを押圧するようになっている。
【0013】
油圧回路5は、各油圧シリンダ3,4に作動油を給送するポンプ5aと、第1油圧シリンダ3の一端側及び他端側への作動油流入の切換え及び流量制御を行う第1制御弁5bと、第2油圧シリンダ4の一端側及び他端側への作動油流入の切換え及び流量制御を行う第2制御弁5cとからなる。
【0014】
第1ストッパ6は一端に第1油圧シリンダ3のピストン3aの他端が当接するように配置され、手動で操作可能な位置調整機構6aによってピストン3aの移動方向に移動可能に支持されているが、通常は所定位置に固定されている。
【0015】
第2ストッパ7は一端に第2油圧シリンダ4のピストン4aの他端が当接するように配置され、位置調整機構7aによってピストン4aの移動方向に移動自在に支持されている。この場合、第2ストッパ7はサーボモータ等の駆動機構7bによって任意の位置に移動できるようになっている。
【0016】
第1センサ8は第1計量容器1のピストン1aの移動方向に互いに所定距離をおいて配置された一対の位置検知器8a,8bからなり、各位置検知器8a,8bによってピストン1aの移動開始位置と終了位置をそれぞれ検知するようになっている。
【0017】
第2センサ9は第1センサ8と同様、第2計量容器2のピストン2aの移動方向に互いに所定距離をおいて配置された一対の位置検知器9a,9bからなり、各位置検知器9a,9bによってピストン2aの移動開始位置と終了位置をそれぞれ検知するようになっている。
【0018】
制御部10は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、油圧回路5の各制御弁5b,5c及び各センサ8,9に接続されている。この制御部10では各センサ8,9によって各計量容器1,2のピストン1a,2aの原料吐出開始から終了までの移動時間を計測し、各ピストン1a,2aの移動時間が互いに等しくなるように各制御弁5b,5cの流量を制御するようになっている。
【0019】
以上のように構成された原料混合装置においては、各ストッパ6,7の位置により、各計量容器1,2のピストン1a,2aのストローク量が設定され、各ピストン1a,2aのストローク量と各計量容器1,2の内径の大きさにより、各計量容器1,2から吐出される原料A,Bの量が設定される。即ち、各原料A,Bの計量を行う場合、まず図4に示すように各油圧シリンダ3,4のピストン3a,4aをそれぞれ各ストッパ6,7に当接するまで移動し、各計量容器1,2の流路切換弁1b,2bをそれぞれ原料吸入側に連通させることにより、図示しない押出機側から供給される各原料A,Bがそれぞれ各計量容器1,2内に吸入される。その際、各原料A,Bは各計量容器1,2のピストン1a,2aが各油圧シリンダ3,4のピストン3a,4aに当接するまで吸入される。次に、図5に示すように各計量容器1,2の流路切換弁1b,2bをそれぞれ原料吐出側に連通させ、各計量容器1,2のピストン1a,2aを各油圧シリンダ3,4によって押圧することにより、各原料A,Bが各計量容器1,2から吐出し、各吐出側流路の合流により、互いに所定の混合比で混合される。その際、図3に示すように第1計量容器1のピストン1aが吐出開始位置H1 から終了位置L1 まで移動する時間t1 と、第2計量容器2のピストン2aが吐出開始位置H2 から終了位置L2 まで移動する時間t2 とが各センサ8,9の検知によって計測され、各時間t1,t2 が互いに等しい長さになるように各油圧シリンダ3,4への作動油の流量が各制御弁5b,5cによって制御される。また、各原料A,Bの混合比を変更したい場合には、位置調整機構7aにより第2ストッパ7を移動して第2計量容器2のピストン2aのストローク量を変えることにより、第1計量容器1に対する第2計量容器2の原料吐出量、即ち各原料A,Bの混合比が任意に設定される。
【0020】
このように、本実施形態の原料混合装置によれば、第2計量容器2のピストン2aに当接する第2ストッパ7によってピストン2aのストローク量を変更することにより、第1及び第2計量容器1,2の原料吐出量を各原料A,Bの混合比に応じて任意に設定するようにしたので、各原料A,Bの混合比を容易に変更することができ、原料混合比の異なる他種類の製品の混合に有利である。また、第2ストッパ7を位置調整機構7aによって容易に移動できるようにしたので、ストローク量の変更を極めて容易に行うことができる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の原料混合装置によれば、複数の原料の混合比を容易に変更することができるとともに、各計量容器の原料吐出開始から終了までの時間を互いに等しくすることができるので、原料混合比の異なる他種類の製品の混合に有利であり、生産性の向上を図ることができる。
【0022】
また、請求項2の原料混合装置によれば、請求項1の効果に加え、ストッパを位置調整手段によって容易に移動することができるので、ストローク量の変更を極めて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す原料混合装置の構成図
【図2】制御系を示すブロック図
【図3】ピストンの位置と時間の関係を示す図
【図4】原料混合装置の動作説明図
【図5】原料混合装置の動作説明図
【符号の説明】
1…第1計量容器、1a…ピストン、2…第2計量容器、2a…ピストン、3…第1油圧シリンダ、4…第2油圧シリンダ、6…第1センサ、7…第2センサ、10…制御部、A,B…原料。
Claims (2)
- ピストンを往復移動させることによって原料を吸入及び吐出する複数の計量容器を備え、各計量容器からそれぞれ任意の量の原料を同時に吐出させて各原料を混合する原料混合装置において、
任意の計量容器におけるピストンのストローク量を変更可能なストローク量設定手段と、
各計量容器ごとに設けられ、計量容器の原料吐出開始及び終了をそれぞれ検知可能な複数のセンサと、
各センサによって各計量容器の原料吐出開始から終了までの時間を計測するとともに、計測した時間に基づき各計量容器のピストンがそれぞれのストローク量の移動を同時に開始して同時に終了するようにピストンの駆動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする原料混合装置。 - 前記ストローク量設定手段を、ピストンの移動方向一端側に当接するストッパと、ストッパをピストン移動方向の任意の位置に移動可能な位置調整手段とから構成した
ことを特徴とする請求項1記載の原料混合装置。
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