JP3653381B2 - Mounting structure of rolling compensation spring - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗載台及び植付爪を備えて、連続的に苗植え作業を行う田植機の苗載台のローリング補正バネの取付構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、植付部のローリング動作を傾斜センサーによって検出し、ローリング部材を自動制御して植付部の左右傾斜を修正するためには、ローリングシリンダのピストンの動作によって植付部を左右傾動させている。
更には、微小な左右揺動に対する補正と、過大な左右揺動時のローリング駆動機構への過負荷を緩和するために、ローリング駆動機構側と植付部間にローリング補正弾性体を張設している。
しかしながら、ローリング補正弾性体の張力は、その機能上非常に大きく、苗載台を外す時などは、たとえ工具類を使用しても、植付部後面との掛止部からローリング補正弾性体端を着脱するのに時間がかかると共に、弾性体収縮時の張力のため着脱作業自体の危険も大きかった。
そこで、ローリング補正弾性体端を弾性体ステーに固定し、この弾性体ステーをローリング駆動装置側の取り付け台にボルト止めで締結することによって、必要時はこのボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として取付台から外し、緩んだローリング補正弾性体端を植付部後面の掛止部から外せるようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術では、ボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として、取付台から外す際にも急激な弾性体収縮が発生し、作業者方向への跳ね返りの危険は依然として解消されておらず、しかも、ボルト止めであるために工具類の使用が避けられないために、着脱やメンテナンスのときには作業性が悪く手間がかかっていた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部15の苗載台16と機体側との間に、ローリング駆動機構と、ローリングを緩衝するローリング補正バネ87を設けた田植機において、ローリング補正バネ87の植付部側連結位置を、苗載台16の前面のガイドレール19に固定したステーとし、ローリング補正バネ87の機体側連結位置をバネステー106の上端とし、該ローリング補正バネ87とバネステー106の上端との連結位 置は、苗載台16のガイドレール19へのローリング補正バネ87の連結位置よりも、距離L1だけ前方に位置し、距離L2だけ上方に位置させ、該バネステー106の他端を、機体側ヒッチである支持フレーム24上に設けた取付台107に、把手付ノブネジ119で結合したものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
図1は乗用田植機の全体側面図、図2は同じく平面図、図3はリンク機構後部の側面図、図4は同じく部分正面図、図5はローリング駆動機構の側面図、図6はローリング補正バネの取付部を示す側面図である。
なお、本発明におけるローリング補正用の弾性体としては、バネ、ゴムなどがあるが、以下の実施例ではバネを適用している。
【0006】
まず、乗用田植機の全体構成について、図1、図2により説明する。
図中1は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン2を車体フレーム3前部上方に搭載させ、ミッションケース4前方にフロントアクスルケース5を介して走行用前輪6を支持させると共に、前記ミッションケース4の後部にリヤアクスルケース7を連設し、前記リヤアクスルケース7に走行用後輪8を支持させる。
そして、前記エンジン2等を覆うボンネット9の両側に、予備苗載台10を取付けると共に、ステップ11を介して作業者が搭乗する車体カバー12によって前記ミッションケース4等を覆い、前記車体カバー12上部に運転席13を取付け、その運転席13の前方で前記ボンネット9の後部に操向ハンドル14を設ける。
【0007】
また、図中15は10条植え用の苗載台16並びに複数の植付爪17などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台16を、下部レール18及びガイドレール19を介して、植付ケース20に左右往復摺動自在に支持させる。
それと共に、一方向に等速回転させるロータリケース21を前記植付ケース20に支持させ、該ケース21の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース22・22を配設し、その爪ケース22・22先端に植付爪17・17を取付ける。
【0008】
また、前記植付ケース20の前側に、ローリング支点軸23を介して支持フレーム24を設け、トップリンク25及びロワーリンク26を含むリンク機構27を介して、走行車1後側に前記支持フレーム24を連結させる。
前記リンク機構27を介して植付部15を昇降させる昇降シリンダ28をロワーリンク26に連結させ、前記前後輪6・8を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台16から一株分の苗を植付爪17によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【0009】
更に、前記支持フレーム24を、ローリング補正バネ87およびローリングシリンダ88を介して苗載台16に連結させ、植付部15のローリング動作を傾斜センサーによって検出してローリング補正するように構成している。
【0010】
また、図中29は走行変速レバー、30は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、31は植付け感度調節レバー、32は主クラッチペダル、33・33は左右ブレーキペダル、34は均平用センターフロート、35は均平用サイドフロート、36は10条用の側条施肥部である。
前記苗載台16及び植付ケース20など、植付部15の左右外側の2条分を、機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台16は左右最外側の2条分の苗載台16を分割して、折畳み自在な分割苗載台16bに形成し、機体中央の6条用苗載台本体16aに並行折畳み機構37を介して、分割苗載台16bを連結させて、苗載台本体16aの作用面上方に略平行で、且つ、2段に分割苗載台16bを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台16の左右全幅を略6条分巾と等しくするように構成している。
【0011】
次に、リンク機構後部のローリング制御部について、図3、図4、図5を用いて説明する。
前記ロワーリンク26の後端二叉部間に、支軸89を介して前記支持フレーム24下端部を連結させ、前記支持フレーム24の上下長さ中間に貫通させる支軸90の両端部に、前記トップリンク25後端二叉部を連結させる。
それと共に、前記支持フレーム24下端部に受筒91を一体固定させ、前記ローリング支持軸23の前半部を前記受筒91に軸受けベアリングを介して回転自在に軸支させる一方、ヒッチ93の下端部に受筒94を一体固定させ、該受筒94にローリング支点軸23の後半部を貫挿固定させる。
【0012】
また、前記支持フレーム24上端部に受枠95を介して前記ローリングシリンダ88を取り付け、前記ヒッチ93上端部で一側に突出させる受フレーム97に前記ローリングシリンダ88のピストンロッド98先端を連結させ、該ピストンロッド98の進退動作制御によってローリング支持軸23回りに前記ヒッチ93を左右に揺動させる。
それと共に、前記ヒッチ93下端部にクイックヒッチピン99を固定させ、前記ヒッチ93上端部に上向き凹形のクイックヒッチフック100を固定させるもので、前記植付部15の前記植付ケース20前面部にブラケット101を介してヒッチ台102下端部を固定させ、前向き凹形ノッチ103を有するノッチ板104を前記ヒッチ台102下端部前面に固定させている。
【0013】
また、前記ヒッチ台102上端部にヒッチ軸105を横架させ、前記クイックヒッチピン99に前記ノッチ103を後方から嵌合させ、前記クイックヒッチフック100に前記ヒッチ軸105を上方から嵌合させ、前記ヒッチ93に前記ヒッチ台102を着脱自在に連結させる。
前記ローリング支点軸23回りにローリング自在に前記植付部15を取り付け、前記ローリングシリンダ88制御により前記植付部15の左右傾斜調整を行うと共に、前記車体フレーム3後部と植付ケース20の間に植付PTO軸96を着脱自在に架設し、前記ミッションケース4の植付駆動力を植付ケース20に前記PTO軸96を介して伝えるように構成している。
【0014】
前記受枠95は受枠プレート108・109からなり、該受枠プレート109は側面視コ字状に構成されて、下面が前記支持フレーム24上端に固設され、後面中央にボスからなる軸受部112が前後方向に貫通して固設されている。
該受枠プレート109の上板及び下板の前部にはボルト孔が開口され、その下面にナットを固設している。また、前記受枠プレート108は側面視階段状に構成されて、上板部及び下板部にボルト孔を開口し、前記ボルト孔と一致するように開口されている。
そして、縦板部分の中央にボスからなる軸受部112が前後方向に貫通して固設されている。そして、この上板部と縦板部分が交差する角部より前記取付台107が斜め前上方へ突設されている。
【0015】
このように構成した受枠プレート108・109の間に形成される空間内に、ローリングシリンダ88が左右方向に収納され、該ローリングシリンダ88のシリンダーチューブの前後面にはシリンダ支軸111・111が前方及び後方に突設され、前記軸受部112・112に挿入して回転自在に支持されるようにしている。こうしてローリングシリンダ88を受枠プレート108・109の間に取り付けて、ボルト110・113で締結して組み立てられるのである。
【0016】
従って、ローリングシリンダ88は、前記受枠プレート108・109の軸受部112・112に、シリンダ支軸111・111が回転自在に軸支され、該シリンダ支軸111・111を支点として前記ローリングシリンダ88は回動するようになり、ボルト110・113を外すだけで前記ローリングシリンダ88の分解ができ、組立も容易に行える。
しかも、シリンダ支軸が従来のようにネジ部材で固定する構成でないため長時間使用してもゆるみ等が生じることがなく耐久性も向上する。
【0017】
上記から明らかなように、トップリンク25及びロワーリンク26を介して走行車1に植付部15を昇降自在に装設させ、前記各リンク25、26を連結させる支持フレーム24を設け、支持フレーム24にローリング支持軸23を介してヒッチ93を連結させると共に、ヒッチ93に着脱自在に連結させるヒッチ台102を植付部15に取り付ける。
更に、植付部15の左右傾斜を調節するローリングシリンダ88およびローリング補正バネ87などのローリング制御機構を走行車1側に支持フレーム24とヒッチ93を介して取り付けることで、走行車1側にローリング制御機構を残した状態で植付部15を取り外せるように構成している。
なお、ローリング補正バネ87は弾性体より構成するものであれば、限定するものではない。
【0018】
その際、ローリングシリンダ88を支持フレーム24上部に分解組立の可能な受枠95で軸支させると共に、受枠95の上部には取付台107を固設して、該取付台107にバネステー106の一端を把手付締結部材によって連結固定している。
把手付締結部材として、本実施例ではノブネジを用いているが、蝶ネジやハンドル付ボルト等作業者が把手を握って、容易にネジ込んだり外したりできるものであれば限定するものではない。
【0019】
即ち、前記受枠95上から前方に取付台107が傾斜して固設され、本発明では取付台107にノブネジ119を介してバネステー106が固定され、該バネステー106上端には前記ローリング補正バネ87・87の一端を係合させている。
該ローリング補正バネ87・87の他端は、図6に示すように、前記植付部15の苗載台16の前面に設けたガイドレール19に固定したステーに係止されている。
【0020】
そして、該ローリング補正バネ87とバネステー106との連結位置は、該ローリング補正バネ87とガイドレール19の連結位置よりも、距離L1だけ前方に位置し、距離L2だけ上方に位置させている。
つまり、斜め前方に位置させているのである。
このように配設することによって、植付部15を外すときやローリング制御部の点検等で、前記ノブネジ119を外したときに、バネステー106はローリング補正バネ87・87の張力によって引っ張られるが、その張力は斜め後方に向いているために、バネステー106は下後方に引っ張られるだけであって、作業者側へ弾かれる危険性がなく、しかも能率よく前記ローリング補正バネ87の着脱が行えるのである。
【0021】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項1に記載するように、機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部15の苗載台16と機体側との間に、ローリング駆動機構と、ローリングを緩衝するローリング補正バネ87を設けた田植機において、ローリング補正バネ87の植付部側連結位置を、苗載台16の前面のガイドレール19に固定したステーとし、ローリング補正バネ87の機体側連結位置をバネステー106の上端とし、該ローリング補正バネ87とバネステー106の上端との連結位置は、苗載台16のガイドレール19へのローリング補正バネ87の連結位置よりも、距離L1だけ前方に位置し、距離L2だけ上方に位置さ せたので、ローリング補正弾性体の付勢方向は連結位置よりも後方となり、植付部を外したり、ローリング駆動部をメンテナンスしたりする場合等において、ローリング補正弾性体の張力によって外すと同時に後方へ退避して、作業者側に弾むことがなく、作業者側に弾性体等が当たることがない。
また、このように配設することによって、植付部15を外すときやローリング制御部の点検等で、ローリング補正バネ87を外す時に、バネステー106はローリング補正バネ87・87の張力によって引っ張られるが、その張力は斜め後方に向いているために、バネステー106は下後方に引っ張られるだけであって、作業者側へ弾かれる危険性がなく、しかも能率よく前記ローリング補正バネ87の着脱が行えるのである。
【0022】
また、該バネステー106の他端を、機体側ヒッチである支持フレーム24上に設けた取付台107に、把手付ノブネジ119で結合したので、工具を必要とせず、簡単に把手を握って締めつけたり弛めたりでき、苗載台の収納などの作業性がアップされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 乗用田植機の全体側面図である。
【図2】 乗用田植機の平面図である。
【図3】 リンク機構後部の側面図である。
【図4】 リンク機構後部の部分側面図である。
【図5】 ローリング駆動機構の側面図である。
【図6】 ローリング補正バネの取付部を示す側面図である。
【符号の説明】
88 ローリングシリンダ
98 ピストン
15 植付部
87 ローリング補正バネ
106 バネステー
119 把手付ノブネジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting configuration of a rolling correction spring of a seedling mounting base of a rice transplanter that includes a seedling mounting base and a planting claw and continuously performs seedling planting work.
[0002]
[Prior art]
Currently, in order to detect the rolling motion of the planting part with the tilt sensor and to automatically control the rolling member to correct the horizontal tilt of the planting part, the planting part is tilted left and right by the action of the piston of the rolling cylinder. Yes.
Furthermore, a rolling correction elastic body is stretched between the rolling drive mechanism side and the planting part in order to compensate for minute left / right swing and to reduce overload on the rolling drive mechanism during excessive left / right swing. ing.
However, the tension of the rolling correction elastic body is very large in terms of its function, and when removing the seedling stand, even if tools are used, the end of the rolling correction elastic body from the latching part with the rear surface of the planting part It took a long time to attach and detach, and the danger of the attaching and detaching work itself was great due to the tension when the elastic body contracted.
Therefore, the rolling correction elastic body end is fixed to the elastic stay, and this elastic stay is fastened with a bolt to the mounting base on the rolling drive device side. The elastic body is integrally removed from the mounting base, and the loose rolling correction elastic body end can be removed from the latching portion on the rear surface of the planting portion.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, when the bolt is loosened and the elastic body stay and the rolling correction elastic body are integrated, the elastic body suddenly contracts even when it is removed from the mounting base, and the risk of rebounding toward the operator is still eliminated. In addition, since the use of tools is inevitable due to bolting, workability is poor and troublesome during the attachment and detachment and maintenance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In a rice transplanter that supports a planting part at the rear part of the machine body so as to be able to roll, and is provided with a rolling drive mechanism and a
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is an overall side view of the riding rice transplanter, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a side view of a rear portion of the link mechanism, FIG. 4 is a partial front view, FIG. 5 is a side view of a rolling drive mechanism, and FIG. It is a side view which shows the attaching part of a correction | amendment spring.
Note that the elastic body for rolling correction in the present invention includes a spring, rubber, etc., but the spring is applied in the following embodiments.
[0006]
First, the overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the figure, reference numeral 1 denotes a traveling vehicle on which an operator is boarded. The
The
[0007]
Further, in the figure,
At the same time, a
[0008]
Further, a
A
[0009]
Further, the
[0010]
In the figure, 29 is a travel shift lever, 30 is a sub-shift lever for planting up / down and work travel shift, 31 is a planting sensitivity adjustment lever, 32 is a main clutch pedal, 33 and 33 are left and right brake pedals, and 34 is for leveling. A center float, 35 is a leveling side float, and 36 is a side strip fertilizer for 10 strips.
Two seedlings on the left and right outside of the planting
[0011]
Next, the rolling control unit at the rear of the link mechanism will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
The lower end of the
At the same time, a
[0012]
Further, the
At the same time, a
[0013]
Further, a
The
[0014]
The receiving
Bolt holes are opened in front portions of the upper and lower plates of the receiving
And the
[0015]
In the space formed between the receiving
[0016]
Therefore, the
In addition, since the cylinder support shaft is not configured to be fixed with a screw member as in the prior art, even if it is used for a long time, it does not loosen and the durability is improved.
[0017]
As is apparent from the above, the
Further, a rolling control mechanism such as a rolling
The rolling
[0018]
At this time, the rolling
As a fastening member with a handle, a knob screw is used in the present embodiment, but it is not limited as long as an operator such as a thumbscrew or a bolt with a handle can grasp and hold the handle and can be easily screwed or removed.
[0019]
That is, the mounting
The other end of the rolling
[0020]
The connection position between the rolling
That is, it is positioned obliquely forward.
By arranging in this way, the
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as described in claim 1, the planting part is supported so as to be able to roll at the rear part of the machine body, and the rolling drive mechanism and the rolling are buffered between the
Further, by arranging in this way, the
[0022]
Further, the other end of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of a rear portion of a link mechanism.
FIG. 4 is a partial side view of a rear portion of a link mechanism.
FIG. 5 is a side view of a rolling drive mechanism.
FIG. 6 is a side view showing a mounting portion of a rolling correction spring.
[Explanation of symbols]
88
Claims (1)
ローリング補正バネ87の植付部側連結位置を、苗載台16の前面のガイドレール19に固定したステーとし、ローリング補正バネ87の機体側連結位置をバネステー106の上端とし、該ローリング補正バネ87とバネステー106の上端との連結位置は、苗載台16のガイドレール19へのローリング補正バネ87の連結位置よりも、距離L1だけ前方に位置し、距離L2だけ上方に位置させ、
該バネステー106の他端を、機体側ヒッチである支持フレーム24上に設けた取付台107に、把手付ノブネジ119で結合したことを特徴とするローリング補正バネの取付構造。 In a rice transplanter that supports a planting part at the rear part of the machine body so as to be able to roll, and is provided with a rolling drive mechanism and a rolling correction spring 87 for buffering the rolling between the seedling stage 16 and the machine side of the planting part 15. ,
The planting side connection position of the rolling correction spring 87 is a stay fixed to the guide rail 19 on the front surface of the seedling table 16, and the machine body side connection position of the rolling correction spring 87 is the upper end of the spring stay 106. And the upper end of the spring stay 106 are positioned a distance L1 ahead and a distance L2 above the connection position of the rolling correction spring 87 to the guide rail 19 of the seedling stage 16,
A structure for mounting a rolling correction spring, characterized in that the other end of the spring stay 106 is coupled to a mounting base 107 provided on a support frame 24 which is a fuselage side hitch by a knob screw 119 with a handle .
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