JP3653381B2

JP3653381B2 - Mounting structure of rolling compensation spring

Info

Publication number: JP3653381B2
Application number: JP29595897A
Authority: JP
Inventors: 秀樹松岡; 陽一朗西; 和久塩谷; 敏章笠原
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2017-10-28
Also published as: JPH11127628A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗載台及び植付爪を備えて、連続的に苗植え作業を行う田植機の苗載台のローリング補正バネの取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、植付部のローリング動作を傾斜センサーによって検出し、ローリング部材を自動制御して植付部の左右傾斜を修正するためには、ローリングシリンダのピストンの動作によって植付部を左右傾動させている。
更には、微小な左右揺動に対する補正と、過大な左右揺動時のローリング駆動機構への過負荷を緩和するために、ローリング駆動機構側と植付部間にローリング補正弾性体を張設している。
しかしながら、ローリング補正弾性体の張力は、その機能上非常に大きく、苗載台を外す時などは、たとえ工具類を使用しても、植付部後面との掛止部からローリング補正弾性体端を着脱するのに時間がかかると共に、弾性体収縮時の張力のため着脱作業自体の危険も大きかった。
そこで、ローリング補正弾性体端を弾性体ステーに固定し、この弾性体ステーをローリング駆動装置側の取り付け台にボルト止めで締結することによって、必要時はこのボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として取付台から外し、緩んだローリング補正弾性体端を植付部後面の掛止部から外せるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術では、ボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として、取付台から外す際にも急激な弾性体収縮が発生し、作業者方向への跳ね返りの危険は依然として解消されておらず、しかも、ボルト止めであるために工具類の使用が避けられないために、着脱やメンテナンスのときには作業性が悪く手間がかかっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部１５の苗載台１６と機体側との間に、ローリング駆動機構と、ローリングを緩衝するローリング補正バネ８７を設けた田植機において、ローリング補正バネ８７の植付部側連結位置を、苗載台１６の前面のガイドレール１９に固定したステーとし、ローリング補正バネ８７の機体側連結位置をバネステー１０６の上端とし、該ローリング補正バネ８７とバネステー１０６の上端との連結位置は、苗載台１６のガイドレール１９へのローリング補正バネ８７の連結位置よりも、距離Ｌ１だけ前方に位置し、距離Ｌ２だけ上方に位置させ、該バネステー１０６の他端を、機体側ヒッチである支持フレーム２４上に設けた取付台１０７に、把手付ノブネジ１１９で結合したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３はリンク機構後部の側面図、図４は同じく部分正面図、図５はローリング駆動機構の側面図、図６はローリング補正バネの取付部を示す側面図である。
なお、本発明におけるローリング補正用の弾性体としては、バネ、ゴムなどがあるが、以下の実施例ではバネを適用している。
【０００６】
まず、乗用田植機の全体構成について、図１、図２により説明する。
図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９の両側に、予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９の後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００７】
また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を、下部レール１８及びガイドレール１９を介して、植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させる。
それと共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
【０００８】
また、前記植付ケース２０の前側に、ローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して、走行車１後側に前記支持フレーム２４を連結させる。
前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】
更に、前記支持フレーム２４を、ローリング補正バネ８７およびローリングシリンダ８８を介して苗載台１６に連結させ、植付部１５のローリング動作を傾斜センサーによって検出してローリング補正するように構成している。
【００１０】
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
前記苗載台１６及び植付ケース２０など、植付部１５の左右外側の２条分を、機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して、折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して、分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】
次に、リンク機構後部のローリング制御部について、図３、図４、図５を用いて説明する。
前記ロワーリンク２６の後端二叉部間に、支軸８９を介して前記支持フレーム２４下端部を連結させ、前記支持フレーム２４の上下長さ中間に貫通させる支軸９０の両端部に、前記トップリンク２５後端二叉部を連結させる。
それと共に、前記支持フレーム２４下端部に受筒９１を一体固定させ、前記ローリング支持軸２３の前半部を前記受筒９１に軸受けベアリングを介して回転自在に軸支させる一方、ヒッチ９３の下端部に受筒９４を一体固定させ、該受筒９４にローリング支点軸２３の後半部を貫挿固定させる。
【００１２】
また、前記支持フレーム２４上端部に受枠９５を介して前記ローリングシリンダ８８を取り付け、前記ヒッチ９３上端部で一側に突出させる受フレーム９７に前記ローリングシリンダ８８のピストンロッド９８先端を連結させ、該ピストンロッド９８の進退動作制御によってローリング支持軸２３回りに前記ヒッチ９３を左右に揺動させる。
それと共に、前記ヒッチ９３下端部にクイックヒッチピン９９を固定させ、前記ヒッチ９３上端部に上向き凹形のクイックヒッチフック１００を固定させるもので、前記植付部１５の前記植付ケース２０前面部にブラケット１０１を介してヒッチ台１０２下端部を固定させ、前向き凹形ノッチ１０３を有するノッチ板１０４を前記ヒッチ台１０２下端部前面に固定させている。
【００１３】
また、前記ヒッチ台１０２上端部にヒッチ軸１０５を横架させ、前記クイックヒッチピン９９に前記ノッチ１０３を後方から嵌合させ、前記クイックヒッチフック１００に前記ヒッチ軸１０５を上方から嵌合させ、前記ヒッチ９３に前記ヒッチ台１０２を着脱自在に連結させる。
前記ローリング支点軸２３回りにローリング自在に前記植付部１５を取り付け、前記ローリングシリンダ８８制御により前記植付部１５の左右傾斜調整を行うと共に、前記車体フレーム３後部と植付ケース２０の間に植付ＰＴＯ軸９６を着脱自在に架設し、前記ミッションケース４の植付駆動力を植付ケース２０に前記ＰＴＯ軸９６を介して伝えるように構成している。
【００１４】
前記受枠９５は受枠プレート１０８・１０９からなり、該受枠プレート１０９は側面視コ字状に構成されて、下面が前記支持フレーム２４上端に固設され、後面中央にボスからなる軸受部１１２が前後方向に貫通して固設されている。
該受枠プレート１０９の上板及び下板の前部にはボルト孔が開口され、その下面にナットを固設している。また、前記受枠プレート１０８は側面視階段状に構成されて、上板部及び下板部にボルト孔を開口し、前記ボルト孔と一致するように開口されている。
そして、縦板部分の中央にボスからなる軸受部１１２が前後方向に貫通して固設されている。そして、この上板部と縦板部分が交差する角部より前記取付台１０７が斜め前上方へ突設されている。
【００１５】
このように構成した受枠プレート１０８・１０９の間に形成される空間内に、ローリングシリンダ８８が左右方向に収納され、該ローリングシリンダ８８のシリンダーチューブの前後面にはシリンダ支軸１１１・１１１が前方及び後方に突設され、前記軸受部１１２・１１２に挿入して回転自在に支持されるようにしている。こうしてローリングシリンダ８８を受枠プレート１０８・１０９の間に取り付けて、ボルト１１０・１１３で締結して組み立てられるのである。
【００１６】
従って、ローリングシリンダ８８は、前記受枠プレート１０８・１０９の軸受部１１２・１１２に、シリンダ支軸１１１・１１１が回転自在に軸支され、該シリンダ支軸１１１・１１１を支点として前記ローリングシリンダ８８は回動するようになり、ボルト１１０・１１３を外すだけで前記ローリングシリンダ８８の分解ができ、組立も容易に行える。
しかも、シリンダ支軸が従来のようにネジ部材で固定する構成でないため長時間使用してもゆるみ等が生じることがなく耐久性も向上する。
【００１７】
上記から明らかなように、トップリンク２５及びロワーリンク２６を介して走行車１に植付部１５を昇降自在に装設させ、前記各リンク２５、２６を連結させる支持フレーム２４を設け、支持フレーム２４にローリング支持軸２３を介してヒッチ９３を連結させると共に、ヒッチ９３に着脱自在に連結させるヒッチ台１０２を植付部１５に取り付ける。
更に、植付部１５の左右傾斜を調節するローリングシリンダ８８およびローリング補正バネ８７などのローリング制御機構を走行車１側に支持フレーム２４とヒッチ９３を介して取り付けることで、走行車１側にローリング制御機構を残した状態で植付部１５を取り外せるように構成している。
なお、ローリング補正バネ８７は弾性体より構成するものであれば、限定するものではない。
【００１８】
その際、ローリングシリンダ８８を支持フレーム２４上部に分解組立の可能な受枠９５で軸支させると共に、受枠９５の上部には取付台１０７を固設して、該取付台１０７にバネステー１０６の一端を把手付締結部材によって連結固定している。
把手付締結部材として、本実施例ではノブネジを用いているが、蝶ネジやハンドル付ボルト等作業者が把手を握って、容易にネジ込んだり外したりできるものであれば限定するものではない。
【００１９】
即ち、前記受枠９５上から前方に取付台１０７が傾斜して固設され、本発明では取付台１０７にノブネジ１１９を介してバネステー１０６が固定され、該バネステー１０６上端には前記ローリング補正バネ８７・８７の一端を係合させている。
該ローリング補正バネ８７・８７の他端は、図６に示すように、前記植付部１５の苗載台１６の前面に設けたガイドレール１９に固定したステーに係止されている。
【００２０】
そして、該ローリング補正バネ８７とバネステー１０６との連結位置は、該ローリング補正バネ８７とガイドレール１９の連結位置よりも、距離Ｌ１だけ前方に位置し、距離Ｌ２だけ上方に位置させている。
つまり、斜め前方に位置させているのである。
このように配設することによって、植付部１５を外すときやローリング制御部の点検等で、前記ノブネジ１１９を外したときに、バネステー１０６はローリング補正バネ８７・８７の張力によって引っ張られるが、その張力は斜め後方に向いているために、バネステー１０６は下後方に引っ張られるだけであって、作業者側へ弾かれる危険性がなく、しかも能率よく前記ローリング補正バネ８７の着脱が行えるのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載するように、機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部１５の苗載台１６と機体側との間に、ローリング駆動機構と、ローリングを緩衝するローリング補正バネ８７を設けた田植機において、ローリング補正バネ８７の植付部側連結位置を、苗載台１６の前面のガイドレール１９に固定したステーとし、ローリング補正バネ８７の機体側連結位置をバネステー１０６の上端とし、該ローリング補正バネ８７とバネステー１０６の上端との連結位置は、苗載台１６のガイドレール１９へのローリング補正バネ８７の連結位置よりも、距離Ｌ１だけ前方に位置し、距離Ｌ２だけ上方に位置させたので、ローリング補正弾性体の付勢方向は連結位置よりも後方となり、植付部を外したり、ローリング駆動部をメンテナンスしたりする場合等において、ローリング補正弾性体の張力によって外すと同時に後方へ退避して、作業者側に弾むことがなく、作業者側に弾性体等が当たることがない。
また、このように配設することによって、植付部１５を外すときやローリング制御部の点検等で、ローリング補正バネ８７を外す時に、バネステー１０６はローリング補正バネ８７・８７の張力によって引っ張られるが、その張力は斜め後方に向いているために、バネステー１０６は下後方に引っ張られるだけであって、作業者側へ弾かれる危険性がなく、しかも能率よく前記ローリング補正バネ８７の着脱が行えるのである。
【００２２】
また、該バネステー１０６の他端を、機体側ヒッチである支持フレーム２４上に設けた取付台１０７に、把手付ノブネジ１１９で結合したので、工具を必要とせず、簡単に把手を握って締めつけたり弛めたりでき、苗載台の収納などの作業性がアップされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】リンク機構後部の側面図である。
【図４】リンク機構後部の部分側面図である。
【図５】ローリング駆動機構の側面図である。
【図６】ローリング補正バネの取付部を示す側面図である。
【符号の説明】
８８ローリングシリンダ
９８ピストン
１５植付部
８７ローリング補正バネ
１０６バネステー
１１９把手付ノブネジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting configuration of a rolling correction spring of a seedling mounting base of a rice transplanter that includes a seedling mounting base and a planting claw and continuously performs seedling planting work.
[0002]
[Prior art]
Currently, in order to detect the rolling motion of the planting part with the tilt sensor and to automatically control the rolling member to correct the horizontal tilt of the planting part, the planting part is tilted left and right by the action of the piston of the rolling cylinder. Yes.
Furthermore, a rolling correction elastic body is stretched between the rolling drive mechanism side and the planting part in order to compensate for minute left / right swing and to reduce overload on the rolling drive mechanism during excessive left / right swing. ing.
However, the tension of the rolling correction elastic body is very large in terms of its function, and when removing the seedling stand, even if tools are used, the end of the rolling correction elastic body from the latching part with the rear surface of the planting part It took a long time to attach and detach, and the danger of the attaching and detaching work itself was great due to the tension when the elastic body contracted.
Therefore, the rolling correction elastic body end is fixed to the elastic stay, and this elastic stay is fastened with a bolt to the mounting base on the rolling drive device side. The elastic body is integrally removed from the mounting base, and the loose rolling correction elastic body end can be removed from the latching portion on the rear surface of the planting portion.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, when the bolt is loosened and the elastic body stay and the rolling correction elastic body are integrated, the elastic body suddenly contracts even when it is removed from the mounting base, and the risk of rebounding toward the operator is still eliminated. In addition, since the use of tools is inevitable due to bolting, workability is poor and troublesome during the attachment and detachment and maintenance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In a rice transplanter that supports a planting part at the rear part of the machine body so as to be able to roll, and is provided with a rolling drive mechanism and a rolling correction spring 87 for buffering the rolling between the seedling stage 16 and the machine body side of the planting part 15 The planting side connection position of the rolling correction spring 87 is a stay fixed to the guide rail 19 on the front surface of the seedling table 16, and the machine body side coupling position of the rolling correction spring 87 is the upper end of the spring stay 106. connecting position location of the upper end 87 and Banesute 106 than the connecting position of the rolling correction spring 87 to the guide rails 19 of the seedling loading table 16, located in front by a distance L1, the distance L2 is positioned above, the The other end of the spring stay 106 is coupled to a mounting base 107 provided on a support frame 24 that is a fuselage side hitch by a knob screw 119 with a handle .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is an overall side view of the riding rice transplanter, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a side view of a rear portion of the link mechanism, FIG. 4 is a partial front view, FIG. 5 is a side view of a rolling drive mechanism, and FIG. It is a side view which shows the attaching part of a correction | amendment spring.
Note that the elastic body for rolling correction in the present invention includes a spring, rubber, etc., but the spring is applied in the following embodiments.
[0006]
First, the overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the figure, reference numeral 1 denotes a traveling vehicle on which an operator is boarded. The engine 2 is mounted on the upper front part of the vehicle body frame 3, and the traveling front wheel 6 is supported in front of the transmission case 4 via the front axle case 5. A rear axle case 7 is connected to the rear portion of the case 4, and the traveling rear wheel 8 is supported on the rear axle case 7.
The spare seedling stage 10 is attached to both sides of the bonnet 9 that covers the engine 2 and the like, and the mission case 4 and the like are covered by a vehicle body cover 12 on which an operator rides through step 11, and the vehicle body cover 12 upper portion A driver's seat 13 is attached to the vehicle, and a steering handle 14 is provided at the rear of the bonnet 9 in front of the driver's seat 13.
[0007]
Further, in the figure, reference numeral 15 denotes a planting part having a seedling mounting table 16 for 10-row planting and a plurality of planting claws 17, etc. Via the lower rail 18 and the guide rail 19, the planting case 20 is supported so as to be slidable to the left and right.
At the same time, a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction is supported by the planting case 20, and a pair of claw cases 22 and 22 are arranged at symmetrical positions around the rotation axis of the case 21. Attach the planting claws 17 and 17 to the tips of the cases 22 and 22.
[0008]
Further, a support frame 24 is provided on the front side of the planting case 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the support frame 24 is provided on the rear side of the traveling vehicle 1 via a link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. Are connected.
A lifting cylinder 28 for raising and lowering the planting portion 15 via the link mechanism 27 is connected to the lower link 26, and the front and rear wheels 6 and 8 are driven to move, and at the same time, the seedling table 16 is slid back and forth in the left and right directions. One seedling is taken out by the planting claw 17 and the seedling is planted continuously.
[0009]
Further, the support frame 24 is connected to the seedling stage 16 via a rolling correction spring 87 and a rolling cylinder 88, and the rolling operation of the planting part 15 is detected by an inclination sensor to perform rolling correction. .
[0010]
In the figure, 29 is a travel shift lever, 30 is a sub-shift lever for planting up / down and work travel shift, 31 is a planting sensitivity adjustment lever, 32 is a main clutch pedal, 33 and 33 are left and right brake pedals, and 34 is for leveling. A center float, 35 is a leveling side float, and 36 is a side strip fertilizer for 10 strips.
Two seedlings on the left and right outside of the planting part 15, such as the seedling stage 16 and the planting case 20, are provided so as to be foldable inside the machine body. The platform 16 is divided and formed into a foldable split seedling platform 16b, and the split seedling platform 16b is connected to the 6-row seedling platform body 16a at the center of the machine body via a parallel folding mechanism 37. Provided so that the split seedling stage 16b is folded in two steps substantially parallel to the upper side of the action surface of the seedling stage main body 16a, and the full width of the left and right of the seedling stage 16 when folded is substantially equal to the width of about six strips. It is configured as follows.
[0011]
Next, the rolling control unit at the rear of the link mechanism will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
The lower end of the lower link 26 is connected to the lower end of the support frame 24 via a support shaft 89, and both ends of the support shaft 90 are inserted through the middle of the vertical length of the support frame 24. The top link 25 rear end bifurcation is connected.
At the same time, a receiving tube 91 is integrally fixed to the lower end portion of the support frame 24, and the front half of the rolling support shaft 23 is rotatably supported by the receiving tube 91 via a bearing, while the lower end portion of the hitch 93 is supported. The receiving tube 94 is integrally fixed to the receiving tube 94, and the latter half portion of the rolling fulcrum shaft 23 is inserted into and fixed to the receiving tube 94.
[0012]
Further, the rolling cylinder 88 is attached to the upper end of the support frame 24 via a receiving frame 95, and the tip of the piston rod 98 of the rolling cylinder 88 is connected to the receiving frame 97 that protrudes to one side at the upper end of the hitch 93, The hitch 93 is swung left and right around the rolling support shaft 23 by controlling the forward / backward movement of the piston rod 98.
At the same time, a quick hitch pin 99 is fixed to the lower end portion of the hitch 93 and an upward concave quick hitch hook 100 is fixed to the upper end portion of the hitch 93, and the front portion of the planting case 20 of the planting portion 15 is fixed. A lower end portion of the hitch base 102 is fixed via the bracket 101, and a notch plate 104 having a forward concave notch 103 is fixed to the front surface of the lower end portion of the hitch base 102.
[0013]
Further, a hitch shaft 105 is horizontally mounted on the upper end portion of the hitch base 102, the notch 103 is fitted to the quick hitch pin 99 from the rear, the hitch shaft 105 is fitted to the quick hitch hook 100 from above, The hitch base 102 is detachably connected to the hitch 93.
The planting part 15 is mounted so as to be able to roll around the rolling fulcrum shaft 23, and the right and left inclination of the planting part 15 is adjusted by controlling the rolling cylinder 88, and between the rear part of the body frame 3 and the planting case 20 A planting PTO shaft 96 is detachably mounted, and the planting driving force of the transmission case 4 is transmitted to the planting case 20 via the PTO shaft 96.
[0014]
The receiving frame 95 includes receiving frame plates 108 and 109. The receiving frame plate 109 has a U-shape when viewed from the side. The lower surface is fixed to the upper end of the support frame 24. It is fixed to penetrate in the direction.
Bolt holes are opened in front portions of the upper and lower plates of the receiving frame plate 109, and nuts are fixed to the lower surfaces thereof. The receiving frame plate 108 has a stepped shape when viewed from the side. Bolt holes are opened in the upper plate portion and the lower plate portion so as to coincide with the bolt holes.
And the bearing part 112 which consists of a boss penetrates in the front-back direction at the center of the vertical plate part, and is fixed. The mounting base 107 projects obliquely forward and upward from the corner where the upper plate portion and the vertical plate portion intersect.
[0015]
In the space formed between the receiving frame plates 108 and 109 configured in this way, the rolling cylinder 88 is accommodated in the left-right direction, and the cylinder support shafts 111 and 111 are disposed on the front and rear surfaces of the cylinder tube of the rolling cylinder 88 in the front. And it protrudes in the back and is inserted in the said bearing part 112 * 112 so that it can rotate freely. In this way, the rolling cylinder 88 is mounted between the receiving frame plates 108 and 109 and fastened with the bolts 110 and 113 for assembly.
[0016]
Therefore, the cylinder support shafts 111 and 111 are rotatably supported on the bearing portions 112 and 112 of the receiving frame plates 108 and 109, and the rolling cylinder 88 is supported by the cylinder support shafts 111 and 111 as fulcrums. The rolling cylinder 88 can be disassembled and assembled easily by simply removing the bolts 110 and 113.
In addition, since the cylinder support shaft is not configured to be fixed with a screw member as in the prior art, even if it is used for a long time, it does not loosen and the durability is improved.
[0017]
As is apparent from the above, the planting portion 15 is mounted on the traveling vehicle 1 through the top link 25 and the lower link 26 so as to be movable up and down, and the support frame 24 for connecting the links 25 and 26 is provided. A hitch 93 is connected to the planting portion 15 via the rolling support shaft 23, and a hitch base 102 detachably connected to the hitch 93 is attached to the planting portion 15.
Further, a rolling control mechanism such as a rolling cylinder 88 and a rolling correction spring 87 for adjusting the right / left inclination of the planting portion 15 is attached to the traveling vehicle 1 side via the support frame 24 and the hitch 93, so that the rolling vehicle 1 side is rolled. It is comprised so that the planting part 15 can be removed in the state which left the control mechanism.
The rolling correction spring 87 is not limited as long as it is made of an elastic body.
[0018]
At this time, the rolling cylinder 88 is pivotally supported on the upper portion of the support frame 24 by a receiving frame 95 that can be disassembled and assembled, and a mounting base 107 is fixed to the upper portion of the receiving frame 95, and one end of the spring stay 106 is attached to the mounting base 107. It is connected and fixed by a fastening member with a handle.
As a fastening member with a handle, a knob screw is used in the present embodiment, but it is not limited as long as an operator such as a thumbscrew or a bolt with a handle can grasp and hold the handle and can be easily screwed or removed.
[0019]
That is, the mounting base 107 is inclined and fixed forward from above the receiving frame 95. In the present invention, the spring stay 106 is fixed to the mounting base 107 via the knob screw 119, and the rolling correction spring 87. One end of 87 is engaged.
The other end of the rolling correction spring 87, 87, as shown in FIG. 6, is engaged with the fixed stay on the guide rail 19 provided on the front of the seedling mounting table 16 of the planting unit 15.
[0020]
The connection position between the rolling correction spring 87 and Banesute 106 than the connecting position of the rolling correction spring 87 and the guide rail 19, located in front by a distance L1, a distance L2 which is positioned above.
That is, it is positioned obliquely forward.
By arranging in this way, the spring stay 106 is pulled by the tension of the rolling correction springs 87 and 87 when the planting part 15 is removed or when the knob screw 119 is removed for inspection of the rolling control part, etc. Since the tension is directed obliquely rearward, the spring stay 106 is merely pulled downward and rearward, there is no risk of being bounced to the operator side, and the rolling correction spring 87 can be attached and detached efficiently. .
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as described in claim 1, the planting part is supported so as to be able to roll at the rear part of the machine body, and the rolling drive mechanism and the rolling are buffered between the seedling mount 16 of the planting part 15 and the machine body side. In the rice transplanter provided with the rolling correction spring 87, the planting side connection position of the rolling correction spring 87 is a stay fixed to the guide rail 19 on the front surface of the seedling table 16, and the machine side connection position of the rolling correction spring 87 Is the upper end of the spring stay 106, and the connecting position of the rolling correction spring 87 and the upper end of the spring stay 106 is positioned forward by a distance L1 from the connecting position of the rolling correction spring 87 to the guide rail 19 of the seedling table 16. since distance L2 only it is positioned above, the urging direction of the rolling correction elastic body becomes rearward than the coupling position, or disconnect the planting unit, the rolling drive section Men In the case or the like for or nonce, retracted backward at the same time removing the tension of the rolling correction elastic body, without bouncing on the operator side, never elastic body or the like hits the operator side.
Further, by arranging in this way, the spring stay 106 is pulled by the tension of the rolling correction springs 87 and 87 when the planting part 15 is removed or when the rolling correction spring 87 is removed for inspection of the rolling control part or the like. Since the tension is obliquely rearward, the spring stay 106 is only pulled downward and rearward, and there is no risk of being bounced to the operator side, and the rolling correction spring 87 can be attached and detached efficiently. is there.
[0022]
Further, the other end of the spring stay 106 is coupled to the mounting base 107 provided on the support frame 24, which is a fuselage side hitch, with a knob screw 119 with a handle. It can be relaxed and workability such as storage of seedling stands is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of a rear portion of a link mechanism.
FIG. 4 is a partial side view of a rear portion of a link mechanism.
FIG. 5 is a side view of a rolling drive mechanism.
FIG. 6 is a side view showing a mounting portion of a rolling correction spring.
[Explanation of symbols]
88 Rolling cylinder 98 Piston 15 Planting part 87 Rolling compensation spring 106 Spring stay 119 Knob screw with handle

Claims

In a rice transplanter that supports a planting part at the rear part of the machine body so as to be able to roll, and is provided with a rolling drive mechanism and a rolling correction spring 87 for buffering the rolling between the seedling stage 16 and the machine side of the planting part 15. ,
The planting side connection position of the rolling correction spring 87 is a stay fixed to the guide rail 19 on the front surface of the seedling table 16, and the machine body side connection position of the rolling correction spring 87 is the upper end of the spring stay 106. And the upper end of the spring stay 106 are positioned a distance L1 ahead and a distance L2 above the connection position of the rolling correction spring 87 to the guide rail 19 of the seedling stage 16,
A structure for mounting a rolling correction spring, characterized in that the other end of the spring stay 106 is coupled to a mounting base 107 provided on a support frame 24 which is a fuselage side hitch by a knob screw 119 with a handle .