JP3652917B2 - Sheet post-processing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、印刷機、ファクシミリ装置などの画像形成装置のシート後処理装置に関し、より詳細には画像形成装置で記録された記録紙束を整合し、綴じる（ステープル）機能を備えるシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、中速あるいは高速の複写機やプリンタの後処理装置として仕分け機能や綴じ（ステープル）機能を備えた、いわゆるフィニッシャーが知られている。すなわち、記録紙束を搬送方向およびその直交方向をジョガーやフェンスに当接する機構により紙束端部を整合させ、その任意の位置をステープルするステープラーを備えている。
【０００３】
上記ステープラーによってステープルする際に、記録紙束の後端を揃える必要があり、後端フェンスが排出方向に平行な記録紙の中心線に対してそれぞれ配置されている。この従来のステープル部分における記録紙後端の基準フェンスの構成を図２５に示す。図示するように記録紙束の後端を整合するための基準フェンス１１、１２がそれぞれ後端の両側に設けられており、基準フェンス１１、１２の凹部（切り欠き部）にステープラーＳが配置され、かつ基準フェンス２にはステープラーＳが斜め綴じするために傾動用の必要最小限の凹部を形成している。
【０００４】
すなわち、記録紙の排出方向に平行なシートの中心線に対してそれぞれ配置された基準フェンスは記録紙を綴じる基準面となっている。基準フェンスにはステープラーが平行・斜め綴じ動作を行うためにコの字状の切り欠き部を設け、その部分にステープラーＳを配置した構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記に示されるような従来のシート後処理装置の後端基準フェンスにあっては、ステープラーを切り欠き部に配置し、その切り欠き部の中でステープラーが傾動するために図２５の後端基準フェンス１２のように切り欠き部を大きくする必要がある。このため、図２５に示すように記録紙の右側後端（コーナー）が後端基準フェンスに当接されないため、この部分に記録紙が入り込み斜めにスタックされるなど後端整合が良好に行われなくなる。これは、綴じ枚数の増大に伴ってステープラーが大型化するほど切り欠きが大きくなる。このように、平行綴じおよび斜め綴じが可能なシート後処理装置の後端基準フェンスでは、上記切り欠き部分に記録紙のコーナーが入り込んで斜めにスタックされるので、安定した後端揃えができず、結果として綴じ製本品質のばらつきが大きくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、斜め綴じ行う際に、記録紙の後端揃えを良好に行うことにより、安定した後端揃えを実現し、綴じ品質のばらつきを低減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係るシート後処理装置にあっては、排出されたジョブ毎の記録紙束を整合し、前記記録紙束をステープラーにより平行または斜め綴じを行うシート後処理装置において、前記ステープラーの両側に分割して配置され、かつ前記ステープラーの傾動に応じて前記記録紙の後端基準に沿って移動可能に設けられ、前記排出された記録紙の後端に当接する後端フェンスを備えたものである。
【０００８】
すなわち、請求項１によれば、記録紙束をステープラーにより記録紙束を所定の角度で斜め綴じを行う際、従来はステープラーに対して一つの後端ガイドを用意し、該後端ガイドには、ステープラーが傾けられる分を考慮した切り欠き（スペース）を設けておく必要があったのに対し、本発明では後端フェンスをステープラーの傾きに応じてスライドするように構成させ、ステープラーの傾きに応じた最小限の切り欠き（スペース）とするので、紙束コーナーが切り欠きに入り込むのを低減する。
【０００９】
また、請求項２に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、左右それぞれに配置されるものである。
【００１０】
すなわち、請求項２によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対して左右それぞれに配置することにより、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した両側斜め綴じが実現する。
【００１１】
また、請求項３に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、いずれか一方に配置されるものである。
【００１２】
すなわち、請求項３によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対していずれか一方に配置することにより、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した片側の平行および斜め綴じが実現する。
【００１３】
また、請求項４に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、前記ステープラーに係合され、前記ステープラーの傾動の際に前記ステープラーの傾き分に応じた最小限の開口部を形成し、かつ前記ステープラーの移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるものである。
【００１４】
すなわち、請求項４によれば、後端フェンスをステープラーに係合させ、ステープラーの傾動の際に、ステープラーの傾き分に応じてスライドして最小限の開口部を形成し、かつステープラーに移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるので、常に最小限の切り欠きで紙後端揃えが行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート後処理装置の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１に示されているフィニッシャー（シート後処理装置）１００は、複写機やプリンタなどの画像形成装置の記録紙排出側に備え付けられており、上部側のシフト仕分け部Ｉと下部側のステープル部IIとから構成されている。以下、（１）シフト仕分け部Ｉの構成、（２）通常の複写処理時の動作、（３）ステープル部IIのステープラー、ジョガーフェンス、および基準フェンス機構、（４）ステープル部IIの放出ベルト機構、（５）ステープル部IIの排紙トレイ機構、（６）綴じ処理の動作、（７）排紙トレイの上下動作、（８）ジョガーフェンス動作、（９）ステープル部IIにおけるその他の動作、（１０）ステープル部IIにおける排出ベルトの動作、（１１）ステープル部IIにおけるシフトトレイ系の動作、（１２）ステープル部IIにおけるステープルトレイ系の動作、（１３）フィニッシャーの制御系の順に詳細に説明する。
【００１７】
（１）シフト仕分け部Ｉの構成
シフト仕分け部Ｉの搬送経路には、図１に示すように複数の搬送ローラおよびそれに従動する従動コロが配置されている。第１の搬送ローラ１０１の回転軸は、第１のタイミングベルト１０２を介して搬送駆動モーターＭ１の回転軸に接続されており、これによって駆動力を得る。第１の搬送ローラ１０１の回転軸は、第２のタイミングベルト（図示せず）により他の搬送ローラの回転軸および排出ローラー１０３の回転軸、さらには紙寄せ用ファーブラシ１０４の回転軸にも接続され、これらを駆動するように構成されている。
【００１８】
また、最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入口センサーＳＮ１が設けられていると共に、排出ローラー１０３の直前の部分には、排紙センサーＳＮ２が設けられており、搬送される記録紙の先端および後端が検知されるようになっている。第１の搬送ローラー１０１の下流には、切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレノイド２５１（図９参照）およびスプリング（図示せず）によって搬送方向をステープル部IIあるいはシフト仕分け部Ｉの排出トレイ２２０あるいは１０６のいずれの方向へも変更することができるように構成されている。
【００１９】
また、図２、図３および図４に示されるように、排出口の付近において、排紙ローラー１０３の直下部分には紙寄せ用ファーブラシ１０４が配されており、排紙トレイ１０６の落下した記録紙がその回転により突き当て板１０７の方向に寄せられて突き当て板１０７に突き当てられ、これにより記録紙の後端が揃えられる。
【００２０】
また、突き当て板１０７および排出トレイ１０６には、図３に示すように凹凸が形成されており、それが互いにかみ合うように構成されている。これにより、排出トレイ１０６は突き当て板１０７に対して上下方向に自在に移動可能になり、かつ、前後方向において突き当て板１０７に連動して移動するように構成されている。
【００２１】
突き当て板１０７は、図４および図５において、排出トレイ１０６と異なる本体側において軸受１０９を介して軸状のシフトガイド１１０に支持されており、前後方向の移動が自在となるように構成されている。また、突き当て板１０７は、アームロッド１１１を介してクランク１１２に偏心して接続されている。クランク１１２の回転軸は画像形成装置中心軸に平行に配置されている。側板１１３から垂直に突き出される着脱自在のブラケット１１４にはギア列１１５が配されており、該ギア列１１５を介してクランク１１２がシフトモーターＭ２に連結されている。このシフトモーターＭ２を駆動することによりクランク１１２が駆動され、その偏心回転作用によって突き当て板１０７が前後方向に往復移動するようになっている。このため、突き当て板１０７に対して前後方向に規制されている排出トレイもそれにつれて前後方向に往復移動する。
【００２２】
また、突き当て板１０７には、クランク１１２による移動量とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１１６が突設されており、該シフト検知板１１６を、突き当て板１０７に対向するシフト検知センサー１１７が検知することによって突き当て動作およびトレイシフト動作が一工程移動したことが検出される。
【００２３】
さらに、図６に示されるように、突き当て板１０７に固定されているブラケット１１８を介して押さえコロ１０８が上下動自在、かつ、回転自在に支持されており、これによって排出トレイ１０６および集積された記録紙の上面が自重で押圧されている。上記記録紙は重力および紙寄せファーブラシ１０４による搬送力で押さえコロ１０８の下に潜り込み、突き当て板１０７に突き当てられる。押さえコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０６がシフトした場合には、記録紙ずれが防止される。
【００２４】
押さえコロ１０８に対向して、紙面検知センサーＳＮ３が本体側に配置されており、記録紙が集積されることにより押さえコロ１０８の位置が上昇すると、紙面検知センサーＳＮ３が押さえコロ支持ブラケット１１９の一部を検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の高さに達したことを検知する。
【００２５】
図７および図８は、排出トレイ１０６の上下動機構を示し、排出トレイ１０６は、トレイ支持台１２０に固定されている。トレイ支持台１２０は、ベアリング１２０ａを介してトレイ上下動台１１８に前後移動自在に支持されている。したがって、上述したように突き当て板１０７によるシフト動作をトレイ上下動台１１８によって行わせることができる。
【００２６】
図１にも示されるように、トレイ上下台１１３は、第３のタイミングベルト１２１に固定されている。第３のタイミングベルト１２１は、前後の側板１１３の外側に一体づつ設けられており、それぞれが上下駆動プーリー１２２および従動プーリー１２３に掛け渡されている。上下駆動プーリー１２２は、共に側板間を貫通する上下駆動軸１２４に固定されており、上下駆動軸１２４は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア１２５が取付けられている。ギア１２５に内蔵されているワンウェイクラッチは、排出トレイ１０６を持ち上げようとする方向の力を上下駆動軸１２４に伝達するように構成されている。ギア１２５は、ギア列、ウォムホィール１２６、ウォーム１２７などを介して上下動駆動モーターＭ３に接続されている。また、上下動支持台１１８の側面には、ベアリング１２８が取り付けられており、側板１１３に固定されている上下ガイドレール１２９と接触することによって上下動のガイドおよび排出トレイ１０６の重量による回転モーメントによる排出トレイ１０６の倒れが防止される。
【００２７】
上述の如き構成によって、通常時はウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチがロックされることにより排出トレイ１０６の下降が停止される。また、上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０６の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチがロック状態となってプーリー１２２、１２３が回転し、これによって排出トレイ１０６が上昇する。上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０６の下降方向に回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり、これによって排出トレイ１０６は、その自重により下降する。
【００２８】
さらに、図９に示すように、タイミングベルトの内側には排出トレイ１０６と対向するように上限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が配置されており、上下検知板１３０をそれぞれが検知することによって排出トレイ１０６の上限・下限が検知されるようになっている。ここに上限センサーＳＮ４は、排出トレイ１０６上に紙がない場合に紙面検知センサーＳＮ３により得られるトレイ高さを検知するように構成されている。排出トレイ１０６の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モーターＭ３の駆動力が排出トレイ１０６に伝達されずに下降時に排出トレイ１０６が外力によって停止されていても、上下動駆動モーターＭ３が空転されることによってモーターの過負荷や手指を挟むことなどによるトラブルが防止されるようになっている。
【００２９】
（２）通常の複写処理時の動作
複写処理動作が開始されると、シフトモーターＭ２が駆動され、クランク１１２が回転されることにより、クランク１１２にアームロッド１１１を介して突き当て板１０７が前後方向に移動する。これに伴い、突き当て板１０７の凹凸にかみ合う形で、かつ、上下動および前後動自在に支持されている排出トレイ１０６が前後方向に移動されてシフト動作が開始される。その後、シフト検知センサー１１７がシフト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知板１１６と異なる他方のシフト検知板１１６が検知されると、その信号によりシフトモーターＭ２が停止されシフト動作が終了する。
【００３０】
シフト動作が終了した後に上下動駆動モーターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排出トレイ１０６が上昇すると、上下動開始後に、押さえコロ１０８の支持ブラケット１１９の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知されるか、あるいは上限センサーＳＮ４が上下検知板１３０を検知すると、その信号により上下動駆動モーターＭ３が停止されて排出トレイ１０６の上昇が終了することになる。紙面検知センサーＳＮ３が支持ブラケット１１８を検知した場合には、上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に駆動されて紙面検知センサーＳＮ３が支持ブラケット１１８を検知しなくなったところで上下動駆動モーターＭ３が停止される。
【００３１】
画像形成装置本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同一の線速度で搬送ローラー１０１が受け取る。上記記録紙が搬送されてきて、入口センサーＳＮ１が上記記録紙の後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へと増速され、記録紙の後端部が入口センサーＳＮ１に検知されてから所定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻され、その上で排出トレイ１０６への排出が行われる。排出トレイ１０６へ排出された記録紙は、重力および紙寄せ用ファーブラシ１０４の回転による搬送力で押さえコロ１０８の下へ潜り込み突き当て板１０７に突き当てられることによって後端揃えが行われる。
【００３２】
このとき、コピー枚数が規定枚数排出されると、その信号によりシフトモーターＭ２が駆動され、シフト動作が開始される。一工程シフトが完了すると、シフトモーターＭ２が停止する。この動作によって排出トレイ１０６上における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが実行される。その後、一連の複写動作が終了されて最終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モーターＭ３が下降方向に駆動され、排出トレイ１０６が規定量下降された後に動作を終了する。
【００３３】
記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押さえコロ支持ブラケット１１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知されると、その信号により上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に駆動され、ウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除されていく。排出トレイ１０６が下降されたことにより紙面が下がり、押さえコロ支持ブラケット１１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上下動駆動モーターＭ３が停止され、ウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１０６は停止される。排出トレイ１０６が下降していき、上下検知板１３０が下限センサーＳＮ５により検知された場合の信号により上下動駆動モーターＭ３が停止され、それ以下に排出トレイ１０６が下降してしまうことを防止する。
【００３４】
（３）ステープル部IIのステープラー、ジョガーフェンス、および基準フェンス機構
つぎに、ステープル部IIの構成を図１、図１０〜図２２を参照して説明する。まず、ステープラーＳは、ステープラー台２０１に固定されている。ステープラー台２０１は、ステープラースライダー２０２のガイド穴２０２ａにガイドピン２０３を介して図２０に示すように一方向に移動可能に係合されている。さらにステープラー台２０１の背面側に軸２０４が固定されており、軸２０４に対してガイドコロ２０５が回転可能に取り付けられている。ステープラースライダー２０２の上方部分は、両側板２０６、２０７の間に掛け渡されているガイドロッド２０８をガイドとして図２０の紙面垂直方向にスライド可能に取り付けられると共に、ステープラースライダー２０２の下方部分に取り付けられているガイドコロ２０９が本体側のステー２１０の面上に転動するように当接されており、これによってステープラースライダー２０２が回転方向に係止されている。
【００３５】
また、ステー２１０には、ガイドカム２１１が固定されていると共に、このガイドカム２１１の上端辺部に形成されているカム面には、ガイドコロ２０５が転動するように当接されており、これによってステープラースライダー２０２が図１０のｋ方向に往復移動する。このとき、ガイドカム２１１の中央部分は下方向に窪むように形成されており、これに沿ってステープラースライダー２０２が移動する。
【００３６】
ステープラースライダー２０２の上端部には、検知板２０２ｂが設けられており、この検知板２０２ｂが本体側に設けられているホームポジションセンサー２１２の検知部を遮蔽することによってステープラーＳのホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板２０６にはステープラー移動用のステッピングモーターＭ２０が取り付けられており、このステッピングモーターＭ２０に固定されてステープラースライダー２０２が図１０における左右方向に往復移動する。
【００３７】
両側板２０６、２０７の間にはジョガーフェンスロッド２１４が掛け渡されており、このジョガーフェンスロッド２１４に左スライダー２１６および右スライダー２１５に対して左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７がそれぞれ固定されている。これら左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７は、ステープル動作における紙束の揃え動作を行う機能を有すると共に排出ローラー２１９の近傍から排紙トレイの近傍まで延在されることにより綴じ処理後の紙束を排出するときのガイド部材としての機能を有している。
【００３８】
ジョガーフェンス駆動用モーターＭ２１により駆動されるベルト２２１の途中部分に左スライダー２１６および右スライダー２１５が固定されている。これらの左スライダー２１６および右スライダー２１５はベルト２２１の異なる側にそれぞれ固定されており、これによって左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７が図１０左右方向において対称的に往復移動されるようになっている。左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の上部背面側にはガイドコロ２２２が取り付けられており、ガイドコロ２２２が両側板２０６、２０７の上部に掛け渡されているガイドステー２２３に転動するように当接されている。
【００３９】
左スライダー２１６には、検知板２１６ａが設けられおり、検知板２１６ａが本体側に設けられているホームポジションセンサー２２４の検知部を遮蔽することによって左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７のホームポジション（ＨＰ）が検知される。一方、図２３に示されているように左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の下端部には、カール押さえ板２２５が設けられており、これによってステープルトレイ上の積載時の座屈が抑えられている。カール押さえ板２２５は、たとえばポリエステルフィルムなどの弾性部材から形成されている。
【００４０】
左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の下方部分には、左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７とは別個に移動する左側基準フェンス３０１、３０２および右側基準フェンス３０３が設けられており、これら各基準フェンス３０１〜３０３の下端部分にフック状に形成されてなる後端突き当て部３０１ａ、３０２ａ、３０３ａに対して紙束の下端縁部が保持される。また、これら各基準フェンス３０２、３０３は、基準フェンス駆動用モーターＭ２４により駆動されるベルト２９０の異なるベルト部の途中部分にそれぞれ固定されており、これによって上記基準フェンス３０２、３０３は、図１０の左右方向において対称的に往復移動されるように構成されている。この図１０における片側（左側）動作の基準フェンス３０１〜３０２の要部を図１３に示す。なお、基準フェンス３０１は基準フェンス３０２とスプリング３０５を介して接続され、基準フェンス３０２の移動に伴ってスライドする共に、ステープラーＳの傾動によってもスライドするように構成されている（図１５参照）。
【００４１】
上記左側基準フェンス３０１、３０２の詳細構成を図１５に示す。左側基準フェンス３０１、３０２は図１５の示すように分割されており、基準フェンス３０２はスプリング２８９によって中央側に付勢され、さらに基準フェンス３０２と基準フェンス３０１とをスプリング３０５でつなぎ基準フェンス３０２の移動に連動するように構成されている。また、ステープラーＳを載せるステープラー台２０１には突出部２０１ｂを設け、これを基準フェンス３０２に設けられたフック３０２ａと係合させる構成とし、基準フェンス３０２の移動に連動してステープラー台２０１が移動する。すなわち、左側基準フェンス３０１、３０２とステープラーＳは一体となって連動するように構成されている。
【００４２】
また、基準フェンス３０１には図示のように係合ピン３０１ｂがステープラーＳに付随しているカム３０６にスプリング３０５の付勢力によって当接され、カム３０６の回転（斜め綴じによるステープラーＳの回転）によって左右方向に移動するように構成されている。なお、図１５では、基準フェンスの形状がスプリング２８９、３０５を引っかける部分が別部材となっているが図１０のように一体的な形状であってもよい。
【００４３】
次に、ステープラーＳの斜め綴じにおける斜め回転機構について説明する。図１６はステープラーＳの斜め回転機構例を示す正面図、図１７は図１６における記録紙後端と平行な状態を示す平面図、図１８は図１６における記録紙後端に対して傾いた状態を示す側面図である。
【００４４】
ステープラーＳはステープラー回転台３１０に固定されている。ステープラー回転台３１０のステープラー中心線上には２か所にピン３１０ａが固定されている。これはステープラー台２０１に設けられた長穴２０１ａと円弧形状部２０１ｂに嵌め込まれており、ステープラーＳは上記形状に沿って傾動可能になっている。
【００４５】
なお、上記長穴２０１ａと円弧形状部２０１ｂは、ステープラー２０１の中心線に対して左右対称に形成されており、ステープラーＳの回転する際の軌跡も左右対称の動きとなる。また、ステープラー回転台３１０の一端には円弧形状部２０１ｂと同心円上にギア部が形成されており、これに歯合するギヤ列３１１、３１２を介してモーター３１３によりステープラーＳの回転が行われる構成となっている。さらに、ギヤ列３１１、３１２およびモーター３１３はステープラー２０１に固定されている。また、ステープラー回転台３１０の回転角はステープラー回転台３１０に固定されたフィラーとセンサー３１４により任意の角度に設定可能になっている。
【００４６】
さて、上記基準フェンス３０２、３０３のそれぞれに形成されている両後端突き当て部３０２ａ、３０３ａの各間部分には、ステープラーＳに対する係合部（凹部）がそれぞれ設けられている。ステープラーＳが装置の両端側領域である上位位置を移動しているときには、上記各係合部はステープラーＳに対して嵌合状態になると共に、ステープラーＳが装置中央領域である下位位置を移動しているときにはステープラーＳに対して離脱状態になるように構成されている。
【００４７】
また、ステープラーＳと基準フェンス３０２、３０３とが上記各係合部を介して接続されているときには、ステープラーＳの移動力が基準フェンス３０２、３０３に伝達され、このとき、ステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２、３０３が移動することになる。なお、実際には両基準フェンス３０２、３０３のうちの一方が係合部を介してステープラーＳに接続され、ステープラーＳと嵌合状態にあるいずれか一方の基準フェンス３０２、３０３の移動に伴って離脱状態にある他方側の基準フェンス３０２、３０３が対称的に移動する。このとき、基準フェンス３０１を基準フェンス３０２に連動して移動する。
【００４８】
図１１はステープル部の第２の実施の形態を示す図１０の模式図を示し、図１０と同一の部分は同一符号を用い、その説明は省略する。この例において基準フェンス３０２、３０３はガイド部材（図示せず）により左右移動が可能な状態に構成されている。この左右移動が可能な状態で上記左右の基準フェンス３０２、３０３はスプリング２８８、２８９により常に搬送中央部に戻される方向に付勢力が作用している。
【００４９】
図１１に示すように、基準フェンス３０１と左基準フェンス３０２とがスプリング３０５でつながれ、この後端突き当て部３０１ａと３０２ａとで形成される凹部にステープラーＳが入り込んで係合されている。このように、ステープラーＳと左基準フェンス３０２は係合部にて係合しているためスプリング２８９の付勢力に抗して記録紙に対する綴じ位置まで移動しているが、右基準フェンス３０３は移動力を持つステープラーＳと係合していないため、スプリング２８８の付勢力により搬送中央方向に戻された状態にある。
【００５０】
このように、搬送方向の記録紙揃えを実行するための基準フェンス３０２、３０３をジョガーフェンス２１７、２１８から切り離し、その２個の基準フェンスがスプリング２８８、２８９により搬送中央部に戻る方向に付勢され、かつ上記２個の基準フェンス３０１、３０２、３０３はステープラーＳの移動により、それに伴って移動するように構成されているため、記録紙上における任意の位置を綴じることができる。また、たとえばジャム処理をしていて基準フェンス３０１、３０２、３０３をずらしても搬送中央付近に常に戻るため、ステープラーＳと基準フェンス３０１、３０２、３０３が係合不能という状態はなくなる。さらに基準フェンス３０１、３０２、３０３を移動可能状態に設定しさえすればよいので基準フェンスを駆動する駆動手段（モーター、ベルトなど）が不要となり、装置内部の部品点数を削減するという効果もある。
【００５１】
図１２はステープル部の第３の実施の形態を示す図１０の模式図を示し、図１０と同一の部分は同一符号を用い、その説明は省略する。この例において左右の基準フェンス３０１、３０２、３０３はガイド部材（図示せず）により左右移動が可能な状態に構成されている。この左右移動が可能な状態で左右の基準フェンス３０２、３０３は、プーリー２９０ａに張架されているベルト２９０（このベルトには独立した駆動手段、たとえば図１０に示したモーターＭ２４は接続されていない）の異なるベルト部の途中部分２９１にそれぞれ固定されており、図１２の左右方向において対称的に移動可能な状態に構成されている。
【００５２】
図１２においてはステープラーＳと左基準フェンス３０２は係合部にて係合しているため、ステープラーＳの移動に伴って記録紙に対する綴じ位置まで移動しているが、右基準フェンス３０３は左基準フェンス３０２の移動に伴い、その移動量分だけ反対方向にベルト２９０により対称的に移動させられている。
【００５３】
このように、搬送方向の記録紙揃えを実行するため基準フェンス３０１、３０２、３０３をジョガーフェンス２１７、２１８から切り離し、その２個の基準フェンスはベルト２９０を介して対称的に移動し、かつ、上記の基準フェンス３０１、３０２、３０３はステープラーＳの移動によりそれに伴って移動するように構成されているため、記録紙上における任意の位置を綴じることができる。また、常に対称的に移動するため、一方の基準フェンスが搬送中央付近に戻ると、他方の基準フェンスは常に搬送中央付近に移動して待機状態になっているため、ステープラーＳと基準フェンス３０１、３０２、３０３が係合不能という状態はなくなる。さらに基準フェンス３０２、３０３をプーリ２９０ａとベルト２９０により移動可能状態に設定しさえすればよいので基準フェンスを駆動する駆動手段（モーターなど）が不要となり、装置内部の部品点数を削減するという効果もある。
【００５４】
ところで、上述した実施の形態ではステープラーＳおよび基準フェンスの分割構成を左側のみの片側動作を例にとって説明したが、両側にステープラーＳおよび分割した基準フェンスを同様に設けてもよい。すなわち、図１４に示すように記録紙のセンターラインに対してステープラーＳを左右それぞれに設ける。この場合、左側の基準フェンス３０１および３０２は前述と同様にし、右側も左側のフェンスと同様にスライドする基準フェンス３０４、３０５とすることで実現する。
【００５５】
（４）ステープル部IIの放出ベルト機構
つぎに図２３および図２４を併せて参照しつつステープル部IIの放出ベルト機構について説明する。両側板２０６、２０７の上端部分に駆動軸２２６が掛け渡されるように取り付けられていると共に、駆動軸２２６の略中央部に駆動プーリー２２７が固定されている。また、駆動プーリー２２７の下方部分には固定プーリー２２８が設けられており、これら両プーリー２２７、２２８の間にエンドレスの放出ベルト２２９が掛け渡されている。
【００５６】
放出ベルト２２９の途中部分はアイドルプーリー２３０に掛けられていると共に、放出ベルト２２９の内側に配置されているガイド板２５０によって撓みおよびずれが防止されるように案内されている。また、側板２０６には、ベルト駆動モーターＭ２２が固定されており、このベルト駆動モーターＭ２２の出力軸に取り付けられているプーリー２３１と駆動軸２２６の一端に取り付けられているプーリー２３２との間にベルト２３３が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５７】
また、放出ベルト２２９の表面部途中部分には突起状の爪２３４が紙束を下方側から把持するように設けられている。図１に示されるように、放出ベルト２２９の内部側には爪２３４の位置を検出するホームポジションセンサー２３５が設けられおり、このホームポジションセンサー２３５によって爪２３４のホームポジション（ＨＰ）が検知される。
【００５８】
このような放出ベルト２２９の搬送速度Ｖ2 は、排紙ローラー２１９の排紙線速度Ｖ1 より大きくなるように（Ｖ2 ≧Ｖ1 ）設定されており、これによってつぎのジョブの紙束がすでに綴じられた紙束と一緒に放出されないように構成されている。さらに、ガイド板２５０の下端部分にはフック状に形成されてなる後端突き当て部２５０ａが設けられており、この後端突き当て部２５０ａに対して紙束の下端縁部が保持されるようになっている。
【００５９】
上述したように、ステープラーＳの各機能は一つのユニットを形成するように構成されており、ガイドレール２３６、２３７（図１参照）により手前側に引き出すことができるように支持されている。
【００６０】
（５）ステープル部IIの排紙トレイ機構
排紙トレイ機構は図１に示されるように排紙トレイ２２０の基部がトレイ台２３８上に固定されている。トレイ台２３８にはガイドコロ２３９が回転可能に取り付けられており、ガイドコロ２３９がガイドレール（図示せず）に係合することによってトレイ台２３８と共に排紙トレイ２２０が上下方向に移動するようになっている。また、トレイ台２３８はリフトスプリング２４０により上方向へ付勢力が与えられている。
【００６１】
搬送ローラー２４１、２４２、２４３には、搬送モーターＭ２３からベルト（図示せず）により駆動力が伝達されている。また、排出ローラー２１９の回転軸２４４には、ファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂが取り付けられており、これらのファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂは排出ローラー２１９と同期して回転駆動される。ファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂの毛先部分はガイド板２５０に接触している。ガイド板２５０には突起状リブ２５０ｂが裏側に突出するように形成されており、これらの突出状リブ２５０ｂとファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの毛先部分による押圧力とにより記録紙が背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより座屈しないように一定の腰を持たせられるように構成されている。
【００６２】
さらに、図２３に示されているように、排紙上ガイド板２４８の排紙ローラー２１９の回転中心からの突出量（ガイド板長さ）Ｌは送られてくる紙の飛び出し量ｌ1 より大きく設定されており、これによって万が一ファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの下側に記録紙が落ちないで上ガイド板２４８とファーブラシ２４５ａ、２４５ｂとの間に入ってもファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの毛先によって記録紙の後端部が下方にかき落とされように構成されている。
【００６３】
（６）綴じ処理の動作
つぎに記録紙の綴じ処理に関して説明する。まず、ステープルキーによりステープル動作が選択され、原稿給紙台（ＲＤＨ、図示せず）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さらにコピー枚数（Ｋ部）がテンキーにより入力された後にコピースタートボタンが押下されると、画像形成装置本体よりコピーサイズ信号がフィニッシャー（シート後処理装置）に入力され、フィニッシャー１００は、記録紙のサイズがステープル部IIに搬入することができるサイズか否かを判断する。ステープル部IIに搬入することができるサイズの場合には、放出ベルト２２９の爪２３４がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かが判断される。ホームポジションにない場合にはベルト駆動モーターＭ２２によって放出ベルト２２９の爪２３４はホームポジションへ戻される。
【００６４】
ステープラーＳがホームポジションにあるか否かが検知され、ホームポジションにあるならば、コピーサイズ信号に基づいてステープラーＳが移動し、ホームポジションになければ、ホームポジションまで移動した後、コピーサイズ信号に基づいてステープラーＳが移動する。
【００６５】
また、ジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知していれば、上記サイズ信号に基づいて所定の場所までジョガーフェンス２１７、２１８が移動し、ホームポジションを検知していなければ、ホームポジションを検知するまで移動してホームポジションを検知してから上記サイズ信号によって所定の場所までジョガーフェンス２１７、２１８が移動するように構成されている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側ａ（ｍｍ）、両側で２ａ（ｍｍ）離れた位置に移動する。
【００６６】
その後、記録紙の先端部が入口センサーＳＮ１により検知されると、切り換えガイド部材１０５が切り換えソレノイド２５１によってステープルトレイの方に切り換えられて記録紙の案内が行われる。記録紙の後端部が入口センサーＳＮ１を抜けると、高速送りとなる。入口センサーＳＮ１を抜けて所定時間、すなわち切り換えガイド部材１０５を抜けるまでの時間経過後に、切り換えソレノイド２５１がオフされる。その後、排出ローラー２１９によって記録紙がステープルトレイに排出され、排出処理が行われているときには、排紙部上ガイド板２４８に固定されている除電ブラシ２４９によって記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっている。
【００６７】
排紙ローラー２１９にはつばが設けれており、これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられるようになっている。記録紙の後反歩が排出ローラー２１９を抜けると、同軸上のファーブラシ２４５ａ、２４５ｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後端突き当て部２５０ａ、３０１ａ、３０２ａ、３０３ａのそれぞれに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサーＳＮ１１を抜けて所定時間経過した後、それまで待機していたジョガーフェンス２１７、２１８の駆動用モーターＭ２１による正逆転が１回ないし２回繰り返される。これにより記録紙が幅方向に揃えられ、このような紙揃え処理が実行された後に待機位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙毎に繰り返され、１ジョブの終了信号が画像形成装置から発せられるまで行われる。
【００６８】
つぎに１ジョブの終了信号が画像形成装置から入力されると、再び上述した動作が実行された後に記録紙束がジョガーフェンス２１７、２１８により幅方向に押さえ込まれる。そして、ステープラーＳ内の駆動モーター２５２が駆動を開始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合には綴じ動作の終了後にジョガーフェンス２１７、２１８は、記録紙束より少し逃げた位置に移動する。２か所打ち以上の場合には、ステープラー移動用モーターＭ２０により所定位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が実行された後にジョガーフェンス２１７、２１８は記録紙束より少し逃げた位置に戻される。なお、この２か所打ち以上の綴じ動作は平行綴じの場合に多用される。
【００６９】
このときの基準フェンス３０１、３０２、３０３の動作を説明すると、まず、図１０の左側端部にある基準フェンス３０２のフック３０２ｂ（図１５参照）にステープラーＳを載せるステープラー台２０１の突出部２０１ａ（図１５参照）が嵌合されており、この状態においてステープラーＳが図１０右側へ移動する。すなわち、基準フェンス３０２がベルト２９０の移動によって右側にスライドし、これと連動して基準フェンス３０１も移動する。その後、このステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２が中央側に寄せられ図１０の（Ａ）で示される位置まで移動する。このとき、他方の基準フェンス３０３も対称的に移動され（図１１ではスプリング２８８の付勢力により基準フェンス３０３は、常に図１０の（Ｃ）の位置に寄せられている）、図１０の（Ｃ）で示される位置まで寄せられる。
【００７０】
図１０の（Ａ）で示される位置から、さらにステープラーＳが図１０右方向に移動すると、ステープラーＳは下方に向かって移動し、基準フェンス３０１、３０２から離脱する。したがって、基準フェンス３０２および３０３は、図１０の（Ａ）および（Ｃ）で示される位置にそれぞれ止まることになる。ステープラーＳが図１０の（Ｂ）で示される中央位置を通って図１０の（Ｃ）で示される上位位置に移動すると、その位置に待機していた基準フェンス３０３の係合部にステープラーＳが嵌合され、これによってステープラーＳと基準フェンス３０３とが一体となって図１０右端部側に移動される。このとき他方の基準フェンス３０１、３０２も対称的に移動され、元の左端部位置に移動されることになる。
【００７１】
図１１に示す第２の実施の形態においては、まず図１１左側端部にある基準フェンス３０２がフック３０２ｂ（図１５参照）と突出部２０１ａ（図１５参照）とによってステープラーＳに嵌合されており、この状態でステープラーＳが図１１右側方向へ移動する。その後、このステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２中央側に寄せられ図１１の（Ａ）で示される位置まで移動する。このとき、他方の基準フェンス３０３はスプリング２８８の付勢力によりすでに図１１の（Ｃ）の位置に寄せられている。
【００７２】
図１１の（Ａ）で示される位置からさらにステープラーＳが図１１右方向に移動すると、ステープラーＳは下方に向かって移動し、基準フェンス３０２から離脱する。ステープラーＳが図１１の（Ｂ）で示される中央位置を通って図１１の（Ｃ）で示される上位位置に移動すると、その位置に待機していた基準フェンス３０３の係合部にステープラーＳが嵌合され、これによってステープラーＳと基準フェンス３０３とが一体となって図１１右端部側にスプリング２８８の付勢力に抗して移動する。ただし、他方の基準フェンス３０１、３０２は、対称的に移動することなくスプリング２８９の付勢力により図１１の（Ａ）の位置にとどまった状態にある。
【００７３】
このようなステープラーＳおよび基準フェンス３０２、３０３の動作によって、ステープラーＳが下位位置にある範囲以外は任意の位置に綴じ動作を実行することができる。また、このとき、放出ベルト２２９が図２０のｌ方向に回転されて爪２３４により記録紙束の後端が押し上げられながらステープルトレイへ排出方向と同じ方向に記録紙束は排紙トレイ２２０に排出される。
【００７４】
最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判断され、終了時にはジョガーフェンス２１７、２１８およびステープラーＳがホームポジションまで移動され、まだ終了されていないときには上述した動作が再び実行される。
【００７５】
（７）排出トレイの上下動作
このような装置において、排出トレイ１０６の上下動作は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、まず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチェックし、排出トレイ１０６が現時点でどの位置にあるかが判断される。上限センサーＳＮ４および紙面検知センサーＳＮ３がオンの状態に設定されていれば、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるところまで排出トレイ１０６が下げられる。上限センサーＳＮ４のみがオンされている場合には何も実行されない。上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３が全てオフされている場合には、上下動駆動モーターＭ３がオンされて上限センサーＳＮ４がオンされるところまで排出トレイ１０６が上げられ、紙面検知センサーＳＮ３がオンされた場合には、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで下げられる。紙面検知センサーＳＮ３のみがオンされている場合には、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０６が下げられる。
【００７６】
下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３がオンされている場合には排出トレイ１０６上に記録紙が積載容量一杯であると判断される。画像形成装置本体に紙が一杯であるという信号が送信されると、記録紙が取り除かれて所定時間後に上下動駆動モーターＭ３がオンされ、上限センサーＳＮ４または紙面検知センサーＳＮ３がオンされるまで排出トレイ１０６が上げられる。紙面検知センサーＳＮ３がオンすると紙面検知センサーＳＮ３がオフするまで排出トレイ１０６が下げられる。同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信号と同期して行われる。
【００７７】
コピー中およびコピー終了時には、紙面検知センサーＳＮ３がオンすると、上下動駆動モーターＭ３がオンし、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０６が下げられる。この動作が繰り返し行われることによって下限センサーＳＮ５がオンすると排出トレイ１０６に記録紙が一杯であるという信号が画像形成装置本体へと送信される。この動作は、トレイシフト動作と重なった場合にはトレイシフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフト動作終了後に実行されることになる。最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を通過した後、フィニッシャーストップ信号が送信されるので、この信号が受信されたら最終紙が排出トレイ１０６に排出が行われた後に上下動駆動モーターＭ３がオンして所定量排出トレイ１０６が下げられて記録紙の取り出しが容易に行われる。
【００７８】
つぎに、電源投入時において、シフト動作は行われずシフトまたはプルーフモードを選択し、そのモード信号を受信すると、シフトモーターＭ２がオンされて排出トレイ１０６が動かされてシフト検知センサー１１７がオンするとシフトモーターＭ２がオフする。この動作によって排出トレイ１０６に残っている記録紙と新しく行われるジョブの記録紙が仕分けされるようになっている。このような動作は、トレイ上下動作中は待機され、上下動作終了後に実行される。このようにすることで排出トレイ１０６上に記録紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれないように構成されている。
【００７９】
コピー時およびコピー終了時において、コピーセットの最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を抜けるとシフト信号が送信され、フィニッシャーはこの信号を受信して最終紙の後端が排紙センサーＳＮ２上を通過し、所定時間経過後にシフトモーターＭ２がオンされ、シフト動作が開始される。シフト検知センサー１１７がオンするとシフトモーターＭ２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優先され、シフトどうあ中はトレイ上下動作は待機され、シフト終了後に上下動が行われるようになっている。このようにすることによってシフトによる紙のずれが防止される。また、同一モードで再スタートが行われるときにはコピー開始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー時と同様な動作が実行されるようになっている。
【００８０】
（８）ジョガーフェンス動作
つぎにジョガーフェンス動作について説明する。まず、電源投入時およびモード選択時には、ジョガーホームポジションセンサー２２４、トレイ紙有無センサーＳＮ９の出力状態がＣＰＵよりチェックされ、以下の動作が実行される。
【００８１】
ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンされている場合には、何も実行されない。トレイ紙有無センサーＳＮ９がオンされていれば、ステープルトレイに記録紙が残っているという信号が画像形成装置本体へ送信される。ジョガーホームポジションセンサー２２４およびトレイ紙有無センサーＳＮ９がオフされている場合には、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンされてジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション方向に移動し、ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンしたらジョガー駆動モーターＭ２１がオフとなる。
【００８２】
コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時において、画像形成装置本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信されたら、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンして、ジョガーフェンス２１７、２１８が移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の位置に止められ待機状態となる。記録紙が排紙センサーＳＮ１１を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンし、待機位置にあるジョガーフェンス２１７、２１８が移動して紙揃えが実行され、再び待機位置に戻される。このときジョガー駆動モーターＭ２１は正転・逆転を１回〜数回繰り返し、これによりジョガーフェンス２１７、２１８は紙の幅方向に揃え動作が行われる。このような動作は記録紙がステープルトレイ上に排出される毎に実行される。
【００８３】
コピーセットの最終紙が、本体排紙センサーＳＮ６を抜けるとステープル信号が送信され、この信号を受けることにより最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃え動作が行われた後に紙の幅方向を押さえる位置にジョガーフェンス２１７、２１８が移動され止められる。ステープル動作が終了したらジョガーフェンス２１７、２１８がが紙の幅方向の両端から少し離れた位置に移動する。そして、放出ベルト２２９により記録紙束が排紙トレイ２２０に排出される。このようにすることによってステープル時に紙がずれるのを防止でき、また記録紙束の排出時にジョガーフェンス２１７、２１８が幅方向のガイドとして使用される。
【００８４】
以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し行われて最終紙束が排紙トレイ２２０上に排出されたら、ジョガーフェンス駆動モーターＭ２１がオンされ、ジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション方向へ移動し、ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンすると、ジョガーフェンス駆動モーターＭ２１がオフする。
【００８５】
（９）ステープル部IIにおけるその他の動作
ステープラー動作の電源投入時およびモード選択時においては、１回転センサーＳＮ７、針有無センサーＳＮ１０、ステープラーホームセンサー２１２の出力状態がＣＰＵによりチェックされ、以下の動作が実行される。
【００８６】
１回転センサーＳＮ７がオフされている場合にトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオンされていると、ステープル不良と判断され、ステープラー異常信号が画像形成装置本体に送信される。また、針有無センサーＳＮ１０がオフ状態になっている場合には、ステープラー針無信号が画像形成装置本体に送信される。
【００８７】
ステープラーホームセンサー２１２がオンされている場合には何も実行されない。ステープラーホームセンサー２１２がオフされている場合は、１回転センサーＳＮ７がオンされていれば、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされ、ステープラーＳがホームポジション方向に移動する。ステープラーホームセンサー２１２がオンすると、ステープラー移動モーターＭ３９がオフされる。１回転センサーＳＮ７がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後などと判断され、その状態で待機する。人為的処理により１回転センサーＳＮ７がオンすると、ステープラー移動モーターＭ３９がオンし、ステープラーがホームポジション方向へ移動されてステープラーホームセンサー２１２がオンされた後にステープラー移動モーターＭ３９がオフされるように構成されている。
【００８８】
コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時においては、画像形成装置本体のコピースタート後において紙サイズ信号が受信された後、ステープラー移動モーターＭ３９がオンして紙サイズに併せた位置に所定量ステープラーＳが移動される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を通過した後にステープルのオン信号が本体から送信され、その信号が受信されると最終紙がステープルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス２１７、２１８が記録紙束の幅方向の両端が押さえられとステープルモーター２５２がオンしてステープル動作が行われ、１回転センサーＳＮ７がオンされるとステープルモーター２５２がオフされる。２か所綴じモードの場合は、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされて紙サイズに合わせステープラーＳが所定量移動されたところでステープラー移動モーターＭ３９がオフされ、２か所のステープル動作が実行される。
【００８９】
このようなステープル動作がコピー部数分繰り返し実行されて最終記録紙束が綴じ処理されると、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされてステープラーＳがホームポジション方向に移動し、ステープラーホームセンサー２１２がオンされるとステープラー移動モーターＭ３９がオフする。
【００９０】
（１０）ステープル部IIにおける排出ベルトの動作
つぎに排出ベルトの動作について説明する。電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホームセンサー２３５、トレイ排紙有無センサーＳＮ９、１回転センサーＳＮ７の出力状態をＣＰＵがチェックしてつぎの動作が実行される。
【００９１】
ベルトホームセンサー２３５がオンされてトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオフされている場合には何も実行されない。ベルトホームセンサー２３５、トレイ排紙有無センサーＳＮ９が共にオフされている場合には、放出ベルト２２９がホーム位置に戻っていないと判断してベルト駆動モーターＭ２２がオンされ放出ベルト２２９が動作し、ベルトホームセンサー２３５がオンされたらベルト駆動モーターＭ２２がオフする。ベルトホームセンサー２３５がオフされてトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオンされている場合には、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除くように画像形成装置本体に信号が出力される。
【００９２】
記録紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーターＭ２２がオンされて放出ベルト２２９が動作され、ベルトホームセンサー２３５がオンするとベルト駆動モーターＭ２２がオフされる。
【００９３】
コピー時およびコピー終了時においては、コピーセットの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラーＳにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転センサーＳＮ７がオンされて正常に綴じ処理されたことが確認される。その後にベルト駆動モーターＭ２２がオンされて放出ベルト２２９が動作し、綴じ処理された記録紙束が排紙トレイ２２０上に排出され、ベルトホームセンサー２３５がオンされるとベルト駆動モーターＭ２２がオフされる。このような動作はコピー部数分繰り返し行われる。
【００９４】
（１１）ステープル部IIにおけるシフトトレイ系の動作
搬送系の内シフトトレイ系においては、画像形成装置本体がコピースタートされるとフィニッシャースタート信号が送信されてくるので、該信号が受信されると、搬送モーター１９０がオンされ、低速運転が本体線速度と同じ速度で行われる。画像形成装置本体から記録紙が排出されて入口センサーＳＮ１がオンしたら、タイマーがセットされて所定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を通過するかが監視され、ジャムの検出が行われる。
【００９５】
記録紙の後端が入口センサーＳＮ１を抜けて入口センサーＳＮ１がオフすると、搬送モーター１９０が高速運転に切り換えられて搬送速度が上げられる。また、タイマーがセットされて記録紙の先端部が排紙センサーＳＮ２を所定時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検出が行われる。入口センサーＳＮ１を通過した後に所定時間が経過したら、搬送モーター１９０が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬入に備える。排紙センサーＳＮ２が記録紙によりオンされたら、タイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行われる。
【００９６】
こにような動作が繰り返し行われることにより、シフトトレイモードの場合はシフト信号を受信すると、コピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過してから所定時間経過後にシフトＯＫの信号が出力され、シフト動作が行われるタイミングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行われるとフィニッシャーストップ信号は送信されてくるため、その信号が受信されたら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後であって所定時間経過した後に搬送モーター１９０がオフされる。
【００９７】
（１２）ステープル部におけるステープルトレイ系の動作
つぎに、ステープルトレイ系においては、画像形成装置本体がコピースタートされると、フィニッシャースタート信号が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モーター１９０がオンし、低速運転が画像形成装置本体の線速度と同じ速度で実行される。該本体から記録紙が排出されて入口センサーＳＮ１がオンしたら、切り換えソレノイド２５１および下搬送モーター１９１が低速運転でオンされてタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を通過するかが監視されてジャムの検出が行われる。
【００９８】
記録紙の後端が入口センサーＳＮ１を抜けて入口センサーＳＮ１がオフされ、所定時間経過後に、下搬送モーター１９１が高速運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。また、タイマーがセットされて記録紙の先端部が下排紙センサーＳＮ１１を所定時間内にオンするか否かを監視してジャム検出が実行される。記録紙後端が入口センサーＳＮ１を通過後において所定時間が経過した後に切り換えソレノイド２５１がオフされる。下排紙センサーＳＮ１１が記録紙によりオンされたらタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙センサーＳＮ１１の通過後に所定時間が経過すると下搬送モーター１９１が低速運転に切り換えられる。
【００９９】
このような動作が繰り返し実行されることによって、ステープル信号が受信されると、コピーセットの最終紙が下排紙センサーＳＮ１１を通過後において所定時間経過後、ジョガーフェンスにより紙揃え動作が行われる。その後、ステープル動作が行われるタイミングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行われると、フィニッシャーストップ信号が送信されてくるので、その信号が受信されたら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ１１を通過した後において所定時間経過すると搬送モーター１９０および下搬送モーター１９１がオフする。
【０１００】
（１３）フィニッシャーの制御系
さらに、図２４に示されるように画像形成装置側のＣＰＵとフィニッシャー側のＣＰＵとは光ファイバーで接続されている。
【０１０１】
フィニッシャーのシフトトレイ部においては、ＣＰＵ１０００に対し、サーボ制御回路１００１を介して搬送モーター１００２がそれぞれ接続されていると共に、正・逆ドライバー回路１００３を介して上下モーター１００４が接続され、また、正逆ドライバー回路１００５を介してシフトモーター１００６が接続されている。さらにＣＰＵ１０００に対しては各種センサーおよび各種スイッチ１００７からの信号が入力されている。
【０１０２】
さらに、ＣＰＵ１０００は、インターフェースＩ／Ｏ１０３０を介してステープル部にコネクター接続されている。そして、インターフェースＩ／Ｏ１０３０に対してステープルユニット１００８が接続されていると共に、サーボ制御回路１００９を介して搬送モーター１０１１が接続され、また、サーボ制御回路１００９を介して排出モーター１０１３が接続され、さらにステッピングモータ制御回路１０１４を介してジョガーモーター１０１５が接続され、ステッピングモータ制御回路１０１６を介してステープラー移動モーター１０１７が接続されている。さらにインターフェースＩ／Ｏ１０３０には、各種センサーおよび各種スイッチ１０１８からの信号が入力されている。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート後処理装置（請求項１）によれば、記録紙束をステープラーにより記録紙束を所定の角度で斜め綴じを行う際、従来はステープラーに対して一つの後端ガイドを用意し、該後端ガイドには、ステープラーが傾けられる分を考慮した切り欠き（スペース）を設けておく必要があったのに対し、本発明では後端フェンスをステープラーの傾きに応じてスライドするように構成させ、ステープラーの傾きに応じた最小限の切り欠き（スペース）とすることにより、紙束コーナーが切り欠きに入り込むのが低減するので、記録紙の後端揃えを良好に行え、安定した後端揃えが実現し、綴じ品質のばらつきを低減することができる。
【０１０４】
また、請求項２によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対して左右それぞれに配置するため、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した両側斜め綴じが実現する。
【０１０５】
また、請求項３によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対していずれか一方に配置するため、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した片側の平行および斜め綴じが実現する。
【０１０６】
また、請求項４によれば、後端フェンスをステープラーに係合させ、ステープラーの傾動の際に、ステープラーの傾き分に応じてスライドして最小限の開口部を形成し、かつステープラーに移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるので、常に最小限の切り欠きで紙後端揃えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシート後処理装置の全体構成を側面図で示す説明図である。
【図２】図１における排出トレイの排出部の構成を示す説明図である。
【図３】図１のトレイシフト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を示す説明図である。
【図４】図１のトレイシフト揺動機構の駆動系の構成を示す説明図である。
【図５】図１のトレイシフト揺動機構の駆動系の構成を示す斜視図である。
【図６】排紙押さえ機構の構成を示す斜視図である。
【図７】排紙トレイ上下機構の駆動系構成を示す説明図である。
【図８】排紙トレイ上下機構の駆動系構成の一部を示斜視図である。
【図９】排紙処理経路のセンサー配置および搬送経路などの概略構成を示す説明図である。
【図１０】ステープル部IIの第１の構成例を示す説明図である。
【図１１】ステープル部IIの第２の構成例を示す説明図である。
【図１２】ステープル部IIの第２の構成例を示す説明図である。
【図１３】 図１０におけるステープラーと基準フェンスとの関係の要部を示す説明図である。
【図１４】ステープラーと基準フェンスを左右対称に配置した例の要部を示す説明図である。
【図１５】基準フェンスの分割およびその移動機構を示す説明図である。
【図１６】ステープラーの斜め駆動機構の構成を示す説明図である。
【図１７】図１６における斜め駆動機構を記録紙端面と平行な状態で示す側面図である。
【図１８】図１６における斜め駆動機構の記録紙端面に対して傾いた状態で示す側面図である。
【図１９】ステープル部の概略構成を底面図で示す説明図である。
【図２０】ステープラーの取り付け構造を側面図で示す説明図である。
【図２１】ステープル排出機構の要部構成を示す説明図である。
【図２２】ステープル排出用のベルトとガイド板との関係を示す説明図である。
【図２３】ステープル排出の構成を拡大図で示す説明図である。
【図２４】本発明のシート後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２５】従来のステープル部分における記録紙後端の基準フェンスの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１００ フィニッシャー
２０１ ステープラー台
２０１ａ 突出部
２０２ ステープラースライダー
２９０ ベルト
３０１〜３０５ 基準フェンス
３０１ａ〜３０５ａ 後端突き当て部
３０１ｂ 係合ピン
３０２ｂ フック
２８８、２８９、３０５ スプリング
３０６ カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a printing machine, or a facsimile machine, and more specifically, has a function of aligning and binding (stapling) recording paper bundles recorded by the image forming apparatus. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus provided.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a so-called finisher having a sorting function or a binding function is known as a post-processing device for a medium-speed or high-speed copying machine or printer. That is, a stapler is provided that aligns the ends of the paper bundle by a mechanism that abuts the jog or the fence in the conveyance direction and the orthogonal direction to the recording paper bundle, and staples the arbitrary position.
[0003]
When stapling by the stapler, it is necessary to align the rear ends of the recording paper bundle, and the rear end fences are respectively arranged with respect to the center line of the recording paper parallel to the discharge direction. The configuration of the reference fence at the trailing edge of the recording paper in this conventional staple portion is shown in FIG. As shown in the figure, reference fences 11 and 12 for aligning the rear end of the recording paper bundle are provided on both sides of the rear end, respectively, and a stapler S is disposed in a recess (notch) of the reference fences 11 and 12. In addition, the reference fence 2 is formed with a minimum necessary recess for tilting so that the stapler S binds obliquely.
[0004]
That is, the reference fences arranged with respect to the center line of the sheet parallel to the recording paper discharge direction are reference surfaces for binding the recording paper. The reference fence is provided with a U-shaped notch for the stapler to perform parallel / diagonal binding, and the stapler S is disposed in that portion.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the rear end reference fence of the conventional sheet post-processing apparatus as shown above, the stapler is arranged in the notch, and the stapler tilts in the notch, so that the rear end reference in FIG. It is necessary to enlarge the notch like the fence 12. For this reason, as shown in FIG. 25, the right rear end (corner) of the recording paper does not come into contact with the rear end reference fence. Disappear. This is because the notch becomes larger as the stapler becomes larger as the number of sheets to be bound increases. As described above, in the rear end reference fence capable of parallel binding and oblique binding, the corners of the recording paper enter the notched portion and are stacked obliquely, and thus stable rear end alignment cannot be performed. As a result, there has been a problem that the variation in binding and binding quality becomes large.
[0006]
The present invention has been made in view of the above, and achieves stable rear end alignment and reduces variation in binding quality by satisfactorily performing rear end alignment of recording paper when performing oblique binding. For the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sheet post-processing apparatus according to claim 1 aligns the recording paper bundle for each discharged job, and performs parallel or oblique binding of the recording paper bundle with a stapler. In the post-processing device, the stapler is divided and arranged on both sides of the stapler, And is provided to be movable along the trailing edge reference of the recording paper according to the inclination of the stapler, and abuts against the trailing edge of the discharged recording paper. It is equipped with a rear end fence.
[0008]
That is, according to the first aspect, when the recording paper bundle is obliquely bound to the recording paper bundle at a predetermined angle by the stapler, conventionally, one rear end guide is prepared for the stapler, However, in the present invention, it was necessary to provide a notch (space) in consideration of the amount of inclination of the stapler. Later Since the end fence is configured to slide according to the inclination of the stapler and the minimum notch (space) according to the inclination of the stapler is formed, the paper bundle corner is prevented from entering the notch.
[0009]
In the sheet post-processing apparatus according to a second aspect, the trailing edge fence is disposed on each of the left and right sides of the center line of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction.
[0010]
That is, according to the second aspect, the rear end fence of the first aspect is arranged on the left and right sides with respect to the center line of the recording paper parallel to the recording paper discharging direction, so that both corners of the recording paper are cut out. Double-sided diagonal binding with reduced intrusion is realized.
[0011]
In the sheet post-processing apparatus according to a third aspect, the trailing edge fence is disposed on one of the center lines of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction.
[0012]
That is, according to the third aspect of the present invention, the rear end fence of the first aspect is arranged on either one side with respect to the center line of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction so that both corners of the recording paper are notched. One side parallel and diagonal binding with reduced penetration is realized.
[0013]
In the sheet post-processing apparatus according to claim 4, the rear end fence is engaged with the stapler and has a minimum opening corresponding to the inclination of the stapler when the stapler is tilted. It is formed and moved to the recording paper binding position in conjunction with the movement of the stapler.
[0014]
That is, according to claim 4, the rear end fence is engaged with the stapler, and when the stapler tilts, it slides according to the inclination of the stapler to form a minimum opening, and the stapler moves to the stapler. Since it is moved to the recording paper binding position in conjunction, the paper trailing edge can always be aligned with the minimum cutout.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0016]
A finisher (sheet post-processing apparatus) 100 shown in FIG. 1 is provided on a recording paper discharge side of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and includes an upper shift sorting section I and a lower staple section. It consists of II. Hereinafter, (1) the structure of the shift sorting unit I, (2) the operation during normal copying, (3) the stapler II stapler, jogger fence and reference fence mechanism, (4) the staple unit II discharge belt mechanism (5) Paper discharge tray mechanism of the staple unit II, (6) Binding operation, (7) Vertical movement of the paper discharge tray, (8) Jogger fence operation, (9) Other operations in the staple unit II, ( 10) The operation of the discharge belt in the staple unit II, (11) the operation of the shift tray system in the staple unit II, (12) the operation of the staple tray system in the staple unit II, and (13) the control system of the finisher. .
[0017]
(1) Configuration of shift sorting unit I
As shown in FIG. 1, a plurality of transport rollers and driven rollers that follow the transport rollers are arranged in the transport path of the shift sorting unit I. The rotation axis of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation axis of the conveyance drive motor M1 via the first timing belt 102, thereby obtaining a driving force. The rotation axis of the first conveyance roller 101 is also connected to the rotation axis of another conveyance roller and the rotation axis of the discharge roller 103 by the second timing belt (not shown), and further to the rotation axis of the paper feeding fur brush 104. Connected and configured to drive them.
[0018]
In addition, an inlet sensor SN1 is provided immediately before the most upstream transport roller 101, and a paper discharge sensor SN2 is provided immediately before the discharge roller 103. And the rear end is detected. A switching claw 105 is arranged downstream of the first conveying roller 101, and the conveying direction is set by the driving solenoid 251 (see FIG. 9) and a spring (not shown) in the staple unit II or the shift sorting unit I. It can be changed in either direction of the discharge tray 220 or 106.
[0019]
2, 3, and 4, a paper gathering fur brush 104 is disposed in the vicinity of the discharge port and immediately below the discharge roller 103, and the discharge tray 106 has dropped. The recording paper is moved in the direction of the abutting plate 107 by the rotation and is abutted against the abutting plate 107, thereby aligning the trailing edge of the recording paper.
[0020]
Further, the abutting plate 107 and the discharge tray 106 are provided with irregularities as shown in FIG. 3, and are configured to engage with each other. As a result, the discharge tray 106 can move freely in the vertical direction with respect to the abutting plate 107, and is configured to move in conjunction with the abutting plate 107 in the front-rear direction.
[0021]
4 and 5, the abutting plate 107 is supported by a shaft-like shift guide 110 via a bearing 109 on the main body side different from the discharge tray 106, and is configured to be movable in the front-rear direction. ing. The abutting plate 107 is eccentrically connected to the crank 112 via the arm rod 111. The rotation axis of the crank 112 is arranged in parallel to the central axis of the image forming apparatus. A detachable bracket 114 protruding vertically from the side plate 113 is provided with a gear train 115, and a crank 112 is connected to the shift motor M2 via the gear train 115. The crank 112 is driven by driving the shift motor M2, and the abutting plate 107 reciprocates in the front-rear direction by the eccentric rotation action. For this reason, the discharge tray regulated in the front-rear direction with respect to the abutting plate 107 also reciprocates in the front-rear direction accordingly.
[0022]
The shift plate 107 is provided with two shift detection plates 116 that are arranged at an interval substantially equal to the amount of movement by the crank 112, and the shift detection plate 116 faces the contact plate 107. By detecting the shift detection sensor 117, it is detected that the abutting operation and the tray shift operation have moved one step.
[0023]
Further, as shown in FIG. 6, the pressing roller 108 is supported so as to be movable up and down and rotatable via a bracket 118 fixed to the abutting plate 107, whereby the discharge tray 106 is integrated. The upper surface of the recording paper is pressed by its own weight. The recording paper enters under the pressing roller 108 by gravity and the conveying force of the paper-feeding fur brush 104 and is abutted against the abutting plate 107. When the discharge tray 106 is shifted by the pressing force of the pressing roller 108, the recording paper is prevented from shifting.
[0024]
The paper surface detection sensor SN3 is disposed on the main body side so as to face the press roller 108. When the position of the press roller 108 rises due to the accumulation of recording paper, the paper surface detection sensor SN3 is one of the press roller support brackets 119. This detects that the paper surface or the upper surface of the discharge tray has reached a specified height.
[0025]
7 and 8 show a vertical movement mechanism of the discharge tray 106, and the discharge tray 106 is fixed to the tray support 120. The tray support 120 is supported by the tray vertical movement table 118 via a bearing 120a so as to be movable back and forth. Therefore, as described above, the shifting operation by the abutting plate 107 can be performed by the tray vertical moving table 118.
[0026]
As shown in FIG. 1, the tray upper and lower stage 113 is fixed to the third timing belt 121. The third timing belt 121 is provided integrally on the outside of the front and rear side plates 113, and is stretched around the vertical drive pulley 122 and the driven pulley 123. The vertical drive pulley 122 is fixed to a vertical drive shaft 124 that penetrates between the side plates, and a gear 125 incorporating a one-way clutch is attached to the vertical drive shaft 124. The one-way clutch built in the gear 125 is configured to transmit a force in a direction to lift the discharge tray 106 to the vertical drive shaft 124. The gear 125 is connected to the vertical drive motor M3 through a gear train, a worm wheel 126, a worm 127, and the like. Further, a bearing 128 is attached to the side surface of the vertical movement support base 118, and comes into contact with the vertical guide rail 129 fixed to the side plate 113, thereby causing a vertical movement guide and a rotational moment due to the weight of the discharge tray 106. The fall of the discharge tray 106 is prevented.
[0027]
With the above-described configuration, the lowering of the discharge tray 106 is stopped by normally locking the holding force of the worm 127 and the one-way clutch. Further, when the vertical drive motor M3 is rotated in the upward direction of the discharge tray 106, the one-way clutch is locked and the pulleys 122 and 123 are rotated, whereby the discharge tray 106 is raised. When the vertical drive motor M3 is rotated in the lowering direction of the discharge tray 106, the one-way clutch is brought into a free state, whereby the discharge tray 106 is lowered by its own weight.
[0028]
Further, as shown in FIG. 9, an upper limit sensor SN4 and a lower limit sensor SN5 are disposed inside the timing belt so as to face the discharge tray 106, and the discharge tray 106 is detected by detecting the upper and lower detection plates 130, respectively. The upper and lower limits are detected. Here, the upper limit sensor SN4 is configured to detect the tray height obtained by the paper surface detection sensor SN3 when there is no paper on the discharge tray. Since the one-way clutch is in a free state when the discharge tray 106 is lowered, even if the driving force of the vertical movement drive motor M3 is not transmitted to the discharge tray 106 and the discharge tray 106 is stopped by an external force when lowered, When the dynamic drive motor M3 is idled, troubles due to overloading of the motor or pinching of fingers are prevented.
[0029]
(2) Normal copy processing
When the copy processing operation is started, the shift motor M2 is driven and the crank 112 is rotated, so that the abutting plate 107 moves in the front-rear direction to the crank 112 via the arm rod 111. Accordingly, the discharge tray 106 that is engaged with the unevenness of the abutting plate 107 and supported so as to be movable up and down and back and forth is moved in the front and back direction, and a shift operation is started. Thereafter, when the shift detection sensor 117 detects the other shift detection plate 116 different from the one shift detection plate 116 detected before the start of the shift operation, the shift motor M2 is stopped by the signal and the shift operation is completed. To do.
[0030]
When the vertical movement drive motor M3 is driven in the tray raising direction after the shift operation is completed and the discharge tray 106 is raised, a part of the support bracket 119 of the pressing roller 108 is detected by the paper surface detection sensor SN3 after the vertical movement starts. Alternatively, when the upper limit sensor SN4 detects the vertical detection plate 130, the vertical movement drive motor M3 is stopped by the signal, and the raising of the discharge tray 106 is finished. When the paper surface detection sensor SN3 detects the support bracket 118, the vertical motion drive motor M3 is driven in the tray lowering direction, and when the paper surface detection sensor SN3 no longer detects the support bracket 118, the vertical motion drive motor M3 is stopped. The
[0031]
The conveyance roller 101 receives the recording paper discharged from the image forming apparatus main body at the same linear velocity as the discharging speed from the main body. When the recording paper is conveyed and the inlet sensor SN1 detects the trailing edge of the recording paper, the linear velocity is increased to a value larger than the recording paper main body discharge speed, and the trailing edge of the recording paper is the inlet sensor. The linear velocity is returned to the recording paper main body discharge speed after a predetermined time from the detection by SN1, and then the recording paper is discharged to the discharge tray 106. The recording paper discharged to the discharge tray 106 is brought under the pressing roller 108 and is abutted against the abutting plate 107 by gravity and a conveying force generated by the rotation of the paper gathering fur brush 104, and the trailing edge is aligned.
[0032]
At this time, when the specified number of copies is discharged, the shift motor M2 is driven by the signal and the shift operation is started. When the one-step shift is completed, the shift motor M2 is stopped. By this operation, the recording paper stacking position on the discharge tray 106 is changed, and the recording paper is sorted. Thereafter, when a series of copying operations are finished and the final sheet is discharged, the vertical drive motor M3 is driven in the downward direction by the signal, and the operation is finished after the discharge tray 106 is lowered by a predetermined amount.
[0033]
When a certain amount of recording paper is accumulated, the paper surface approaches the paper discharge port, and a part of the holding roller support bracket 118 is detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical movement drive motor M3 is driven in the tray lowering direction by the signal. Then, the holding force of the worm 127 and the lock of the one-way clutch are released. When the paper tray is lowered due to the lowering of the discharge tray 106 and a part of the pressing roller support bracket 118 is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical movement drive motor M3 is stopped by the signal, and the holding force of the worm 127 and The discharge tray 106 is stopped by locking the one-way clutch. The discharge tray 106 is lowered, and the vertical movement drive motor M3 is stopped by a signal when the vertical detection plate 130 is detected by the lower limit sensor SN5, and the discharge tray 106 is prevented from falling below that.
[0034]
(3) Stapler II stapler, jogger fence, and reference fence mechanism
Next, the configuration of the staple unit II will be described with reference to FIGS. 1 and 10 to 22. First, the stapler S is fixed to the stapler base 201. The stapler table 201 is engaged with a guide hole 202a of the stapler slider 202 via a guide pin 203 so as to be movable in one direction as shown in FIG. Further, a shaft 204 is fixed to the back side of the stapler base 201, and a guide roller 205 is rotatably attached to the shaft 204. The upper portion of the stapler slider 202 is slidably attached in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 20 using a guide rod 208 spanned between the side plates 206 and 207 as a guide, and is attached to the lower portion of the stapler slider 202. The guide roller 209 is abutted so as to roll on the surface of the stay 210 on the main body side, whereby the stapler slider 202 is locked in the rotational direction.
[0035]
In addition, a guide cam 211 is fixed to the stay 210, and a guide roller 205 is in contact with a cam surface formed on an upper end side of the guide cam 211 so as to roll, As a result, the stapler slider 202 reciprocates in the k direction in FIG. At this time, the central portion of the guide cam 211 is formed so as to be recessed downward, and the stapler slider 202 moves along this.
[0036]
A detection plate 202b is provided at the upper end portion of the stapler slider 202, and the detection plate 202b shields the detection portion of the home position sensor 212 provided on the main body side, thereby home position (HP) of the stapler S. Is to be detected. A stapler moving stepping motor M20 is attached to the side plate 206, and the stapler slider 202 is reciprocated in the left-right direction in FIG. 10 by being fixed to the stepping motor M20.
[0037]
A jogger fence rod 214 is stretched between the side plates 206 and 207, and a left jogger fence 218 and a right jogger fence 217 are fixed to the jogger fence rod 214 with respect to the left slider 216 and the right slider 215, respectively. Yes. The left jogger fence 218 and the right jogger fence 217 have a function of performing a paper bundle aligning operation in the stapling operation, and extend from the vicinity of the discharge roller 219 to the vicinity of the paper discharge tray to thereby bind the paper bundle after the binding process. It has a function as a guide member when discharging.
[0038]
A left slider 216 and a right slider 215 are fixed to a middle portion of the belt 221 driven by the jogger fence driving motor M21. These left slider 216 and right slider 215 are respectively fixed to different sides of the belt 221 so that the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217 are reciprocated symmetrically in the left-right direction in FIG. Yes. A guide roller 222 is attached to the upper rear side of the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217 so that the guide roller 222 rolls on a guide stay 223 that extends over the upper side plates 206 and 207. It is in contact.
[0039]
The left slider 216 is provided with a detection plate 216a, and the detection plate 216a shields the detection portion of the home position sensor 224 provided on the main body side, whereby the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217 home positions ( HP) is detected. On the other hand, as shown in FIG. 23, curl pressing plates 225 are provided at the lower ends of the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217, thereby suppressing buckling during loading on the staple tray. ing. The curl pressing plate 225 is formed of an elastic member such as a polyester film.
[0040]
In the lower part of the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217, left reference fences 301 and 302 and a right reference fence 303 that are moved separately from the left jogger fence 218 and the right jogger fence 217 are provided. The lower end edge of the paper bundle is held against the rear end abutting portions 301a, 302a, and 303a formed in a hook shape at the lower ends of the fences 301 to 303. Further, each of these reference fences 302 and 303 is fixed to an intermediate portion of a different belt portion of the belt 290 driven by the reference fence driving motor M24, whereby the reference fences 302 and 303 are connected to each other in FIG. It is configured to reciprocate symmetrically in the left-right direction. The principal part of the reference | standard fence 301-302 of the one side (left side) operation | movement in this FIG. 10 is shown in FIG. The reference fence 301 is connected to the reference fence 302 via a spring 305, and is configured to slide with the movement of the reference fence 302 and also to slide with the tilt of the stapler S (see FIG. 15).
[0041]
A detailed configuration of the left reference fences 301 and 302 is shown in FIG. The left reference fences 301 and 302 are divided as shown in FIG. 15, and the reference fence 302 is urged toward the center side by a spring 289, and the reference fence 302 and the reference fence 301 are connected by a spring 305. It is configured to be linked to movement. Further, the stapler table 201 on which the stapler S is placed has a protruding portion. 201b The stapler table 201 is moved in conjunction with the movement of the reference fence 302. The hook 302a is engaged with the hook 302a provided on the reference fence 302. That is, the left reference fences 301 and 302 and the stapler S are Body and It is configured to be interlocked.
[0042]
Further, as shown in the figure, an engagement pin 301b is brought into contact with the cam 306 attached to the stapler S by the biasing force of the spring 305, and the reference fence 301 is rotated by rotation of the cam 306 (rotation of the stapler S by oblique binding). It is configured to move in the left-right direction. In FIG. 15, the part of the reference fence that hooks the springs 289 and 305 is a separate member, but may be an integral shape as shown in FIG.
[0043]
Next, an oblique rotation mechanism in the oblique binding of the stapler S will be described. 16 is a front view showing an example of an oblique rotation mechanism of the stapler S, FIG. 17 is a plan view showing a state parallel to the rear end of the recording paper in FIG. 16, and FIG. 18 is a state inclined with respect to the rear end of the recording paper in FIG. FIG.
[0044]
The stapler S is fixed to the stapler turntable 310. Two pins 310 a are fixed on the stapler center line of the stapler turntable 310. This is fitted into a long hole 201a and an arc-shaped portion 201b provided in the stapler base 201, and the stapler S can be tilted along the shape.
[0045]
Note that the elongated hole 201a and the arcuate portion 201b are formed symmetrically with respect to the center line of the stapler 201, and the locus when the stapler S rotates is also symmetrically moved. Further, a gear portion is formed concentrically with the arc-shaped portion 201b at one end of the stapler turntable 310, and the stapler S is rotated by the motor 313 via gear trains 311 and 312 meshing with the gear portion. It has become. Further, the gear trains 311 and 312 and the motor 313 are fixed to the stapler 201. Further, the rotation angle of the stapler turntable 310 can be set to an arbitrary angle by the filler fixed to the stapler turntable 310 and the sensor 314.
[0046]
Now, engaging portions (concave portions) with respect to the stapler S are respectively provided between the rear end abutting portions 302a and 303a formed on the reference fences 302 and 303, respectively. When the stapler S is moving in the upper position, which is a region on both ends of the apparatus, the engaging portions are engaged with the stapler S, and the stapler S is moved in the lower position, which is the center area of the apparatus. It is configured to be in a detached state with respect to the stapler S.
[0047]
Further, when the stapler S and the reference fences 302 and 303 are connected via the respective engaging portions, the moving force of the stapler S is transmitted to the reference fences 302 and 303, and at this time, along with the movement of the stapler S The reference fences 302 and 303 will move. In actuality, one of the reference fences 302 and 303 is connected to the stapler S via the engaging portion, and as one of the reference fences 302 and 303 in a fitted state with the stapler S moves. The reference fences 302 and 303 on the other side in the detached state move symmetrically. At this time, the reference fence 301 is moved in conjunction with the reference fence 302.
[0048]
FIG. 11 is a schematic diagram of FIG. 10 showing a second embodiment of the staple unit. The same parts as those in FIG. In this example, the reference fences 302 and 303 are configured to be movable left and right by a guide member (not shown). In such a state that the right and left movement is possible, the right and left reference fences 302 and 303 are urged by springs 288 and 289 so as to be always returned to the transport center.
[0049]
FIG. As shown, the reference fence 301 and the left reference fence 302 are connected by a spring 305, and the stapler S enters and engages with a recess formed by the rear end abutting portions 301a and 302a. In this way, Stapler S and left reference fence 302 Is engaged at the engaging portion, and has moved to the binding position with respect to the recording paper against the biasing force of the spring 289, but the right reference fence 303 is not engaged with the stapler S having a moving force. Therefore, the spring 288 is returned to the transport center direction by the urging force.
[0050]
In this way, the reference fences 302 and 303 for executing recording paper alignment in the transport direction are separated from the jogger fences 217 and 218, and the two reference fences are biased in the direction of returning to the transport center by the springs 288 and 289. In addition, since the two reference fences 301, 302, and 303 are configured to move with the movement of the stapler S, any position on the recording paper can be bound. Further, for example, even when the jam processing is performed and the reference fences 301, 302, and 303 are shifted, the stapler S and the reference fences 301, 302, and 303 are not engaged with each other because they always return to the vicinity of the conveyance center. Furthermore, since it is only necessary to set the reference fences 301, 302, and 303 in a movable state, driving means (motor, belt, etc.) for driving the reference fence becomes unnecessary, and there is an effect that the number of parts inside the apparatus is reduced.
[0051]
FIG. 12 is a schematic diagram of FIG. 10 showing a third embodiment of the staple unit. The same parts as those in FIG. In this example, the left and right reference fences 301, 302, and 303 are configured to be movable left and right by a guide member (not shown). The left and right reference fences 302 and 303 are in a state in which the left and right movements are possible, and a belt 290 stretched around a pulley 290a (independent driving means such as the motor M24 shown in FIG. 10 is not connected to this belt. ) Are respectively fixed to intermediate portions 291 of the belt portions, and are configured to be movable symmetrically in the left-right direction of FIG.
[0052]
In FIG. 12, since the stapler S and the left reference fence 302 are engaged at the engaging portion, the stapler S moves to the binding position with respect to the recording paper as the stapler S moves. As the fence 302 moves, it is moved symmetrically by the belt 290 in the opposite direction by the amount of movement.
[0053]
In this manner, the reference fences 301, 302, and 303 are separated from the jogger fences 217 and 218 in order to execute recording paper alignment in the transport direction, the two reference fences move symmetrically via the belt 290, and Since the reference fences 301, 302, and 303 are configured to move along with the movement of the stapler S, any position on the recording paper can be bound. In addition, since it always moves symmetrically, when one reference fence returns to the vicinity of the transport center, the other reference fence always moves to the vicinity of the transport center and is in a standby state, so that the stapler S and the reference fence 301, The state where 302 and 303 cannot be engaged is eliminated. Furthermore, since it is only necessary to set the reference fences 302 and 303 to be movable by the pulley 290a and the belt 290, there is no need for a driving means (such as a motor) for driving the reference fence, and the number of parts inside the apparatus is reduced. is there.
[0054]
By the way, in the above-described embodiment, the split configuration of the stapler S and the reference fence has been described by taking the one-side operation of only the left side as an example. That is, as shown in FIG. 14, the stapler S is provided on each of the left and right sides of the center line of the recording paper. In this case, the left-side reference fences 301 and 302 are realized in the same manner as described above, and the right-side reference fences 304 and 305 slide similarly to the left-side fence.
[0055]
(4) Release belt mechanism of staple unit II
Next, the discharge belt mechanism of the staple unit II will be described with reference to FIGS. 23 and 24 together. The drive shaft 226 is attached to the upper end portions of the side plates 206 and 207 so that the drive pulley 227 is fixed to the substantially central portion of the drive shaft 226. A fixed pulley 228 is provided at a lower portion of the driving pulley 227, and an endless discharge belt 229 is stretched between the pulleys 227 and 228.
[0056]
A middle portion of the discharge belt 229 is hung on the idle pulley 230 and is guided by a guide plate 250 disposed inside the discharge belt 229 so as to prevent bending and displacement. A belt drive motor M22 is fixed to the side plate 206, and a belt is provided between a pulley 231 attached to the output shaft of the belt drive motor M22 and a pulley 232 attached to one end of the drive shaft 226. The belt driving force is transmitted through the belt 233.
[0057]
Further, a projection-like claw 234 is provided in the middle of the surface portion of the discharge belt 229 so as to grip the paper bundle from the lower side. As shown in FIG. 1, a home position sensor 235 that detects the position of the claw 234 is provided on the inner side of the discharge belt 229, and the home position (HP) of the claw 234 is detected by the home position sensor 235. .
[0058]
The conveying speed V of such a discharge belt 229 2 Is the discharge line speed V of the discharge roller 219 1 (V 2 ≧ V 1 ) So that the paper bundle of the next job is not discharged together with the already bound paper bundle. Further, a rear end abutting portion 250a formed in a hook shape is provided at the lower end portion of the guide plate 250, and the lower end edge of the paper bundle is held against the rear end abutting portion 250a. It has become.
[0059]
As described above, each function of the stapler S is configured to form one unit, and is supported by the guide rails 236 and 237 (see FIG. 1) so that it can be pulled out to the near side.
[0060]
(5) Output tray mechanism of staple unit II
As shown in FIG. 1, the base of the paper discharge tray 220 is fixed on the tray base 238 in the paper discharge tray mechanism. A guide roller 239 is rotatably attached to the tray base 238 so that the paper discharge tray 220 moves in the vertical direction together with the tray base 238 by engaging the guide roller 239 with a guide rail (not shown). It has become. Further, the tray table 238 is given an urging force upward by a lift spring 240.
[0061]
A driving force is transmitted to the transport rollers 241, 242, and 243 from the transport motor M23 by a belt (not shown). Further, fur brushes 245 a and 245 b are attached to the rotation shaft 244 of the discharge roller 219, and these fur brushes 245 a and 245 b are driven to rotate in synchronization with the discharge roller 219. The fur ends of the fur brushes 245a and 245b are in contact with the guide plate 250. Protruding ribs 250b are formed on the guide plate 250 so as to protrude to the back side, and the recording paper is bent to the back side by the pressing ribs of the protruding ribs 250b and fur brushes 245a and 245b. And is deformed into a wave shape, and is thereby configured to have a certain waist so as not to buckle.
[0062]
Further, as shown in FIG. 23, the protrusion amount (guide plate length) L of the discharge upper guide plate 248 from the rotation center of the discharge roller 219 is the pop-out amount l of the fed paper. 1 Even if the recording paper does not fall below the fur brushes 245a and 245b and enters between the upper guide plate 248 and the fur brushes 245a and 245b, the tips of the fur brushes 245a and 245b are set. Thus, the rear end portion of the recording paper is scraped downward.
[0063]
(6) Binding processing operation
Next, recording paper binding processing will be described. First, the staple operation is selected by the staple key, the document (N sheets) is set on the document feeder (RDH, not shown), and the copy start button is pressed after the number of copies (K copies) is input by the numeric keypad. When pressed, a copy size signal is input from the main body of the image forming apparatus to the finisher (sheet post-processing apparatus), and the finisher 100 determines whether the size of the recording paper is a size that can be carried into the staple unit II. . In the case of a size that can be carried into the staple unit II, it is determined whether or not the claw 234 of the discharge belt 229 is at the home position (HP). When not in the home position, the claw 234 of the discharge belt 229 is returned to the home position by the belt drive motor M22.
[0064]
It is detected whether or not the stapler S is at the home position. If the stapler S is at the home position, the stapler S moves based on the copy size signal. Based on this, the stapler S moves.
[0065]
Further, whether or not the jogger fences 217 and 218 are at the home position (HP) is detected, and if the home position is detected, the jogger fences 217 and 218 move to a predetermined location based on the size signal, If the home position is not detected, the jogger fences 217 and 218 are moved to a predetermined location by the size signal after moving until the home position is detected and detecting the home position. The moving place at this time is moved to a position a (mm) one side away from the size width and 2a (mm) away from both sides.
[0066]
Thereafter, when the leading edge of the recording sheet is detected by the entrance sensor SN1, the switching guide member 105 is switched to the staple tray by the switching solenoid 251 to guide the recording sheet. When the trailing edge of the recording sheet passes through the entrance sensor SN1, high speed feeding is performed. The switching solenoid 251 is turned off after a lapse of a predetermined time after passing through the inlet sensor SN1, that is, after passing through the switching guide member 105. After that, when the recording paper is discharged to the staple tray by the discharge roller 219 and discharging processing is being performed, the charge charged on the recording paper is removed by the charge eliminating brush 249 fixed to the upper guide plate 248 of the paper discharge unit. It is supposed to be.
[0067]
The sheet discharge roller 219 is provided with a collar so that the recording sheet is bent into a wave shape and is waisted. When the backward trajectory of the recording paper passes through the discharge roller 219, the rear end of the recording paper is pushed down by the coaxial fur brushes 245a and 245b so as to abut against each of the rear end abutting portions 250a, 301a, 302a, and 303a. It is sent in. After a predetermined time has passed after passing through the lower paper discharge sensor SN11, forward / reverse rotation by the driving motor M21 of the jogger fences 217 and 218 that have been waiting until then is repeated once or twice. As a result, the recording paper is aligned in the width direction, and after such paper alignment processing is executed, the recording paper is returned to the standby position. This sheet aligning operation is repeated for each recording sheet until the end signal for one job is issued from the image forming apparatus.
[0068]
Next, when an end signal of one job is input from the image forming apparatus, the recording paper bundle is pressed in the width direction by the jogger fences 217 and 218 after the above-described operation is performed again. Then, the drive motor 252 in the stapler S starts driving, and the recording paper bundle is bound. In this binding operation, it is determined whether or not there is only one place. In the case of one place, the jogger fences 217 and 218 move to a position slightly away from the bundle of recording sheets after the end of the binding operation. In the case of two or more strikes, the stapler moving motor M20 is moved to a predetermined position and the binding operation is performed again. After the binding operation is performed, the jogger fences 217 and 218 are slightly displaced from the recording paper bundle. Returned to It should be noted that these two or more binding operations are frequently used in the case of parallel binding.
[0069]
The operation of the reference fences 301, 302, and 303 at this time will be described. First, the hook 302b of the reference fence 302 at the left end of FIG. (See Figure 15) Protruding portion 201a of stapler base 201 on which stapler S is placed (See Figure 15) In this state, the stapler S moves to the right side of FIG. That is, the reference fence 302 slides to the right side by the movement of the belt 290, and the reference fence 301 also moves in conjunction with this. Later, along with the movement of this stapler S, the reference fence 302 Is moved to the center side and moved to the position shown in FIG. At this time, the other reference fence 303 is also moved symmetrically (in FIG. 11, the reference fence 303 is always in FIG. C ) To the position shown in FIG. 10C.
[0070]
When the stapler S further moves in the right direction in FIG. 10 from the position shown in FIG. 10A, the stapler S moves downward and separates from the reference fences 301 and 302. Therefore, the reference fences 302 and 303 stop at the positions indicated by (A) and (C) in FIG. When the stapler S moves to the upper position shown in FIG. 10C through the central position shown in FIG. 10B, the stapler S is moved to the engaging portion of the reference fence 303 that has been waiting at that position. As a result, the stapler S and the reference fence 303 are integrally moved to the right end side in FIG. At this time, the other reference fences 301 and 302 are also moved symmetrically and moved to the original left end position.
[0071]
In the second embodiment shown in FIG. 11, the reference fence 302 at the left end of FIG. (See Figure 15) And protrusion 201a (See Figure 15) The stapler S is fitted to the stapler S. In this state, the stapler S moves in the right direction in FIG. Thereafter, the stapler S moves toward the center of the reference fence 302 and moves to the position shown in FIG. At this time, the other reference fence 303 is already brought to the position of FIG. 11C by the urging force of the spring 288.
[0072]
When the stapler S further moves in the right direction in FIG. 11 from the position shown in FIG. 11A, the stapler S moves downward and leaves the reference fence 302. When the stapler S moves through the center position shown in FIG. 11B to the upper position shown in FIG. 11C, the stapler S is moved to the engaging portion of the reference fence 303 that has been waiting at that position. As a result, the stapler S and the reference fence 303 are moved together against the urging force of the spring 288 toward the right end of FIG. However, the other reference fences 301 and 302 remain in the position shown in FIG. 11A by the urging force of the spring 289 without moving symmetrically.
[0073]
By such operations of the stapler S and the reference fences 302 and 303, it is possible to execute the binding operation at any position other than the range where the stapler S is at the lower position. At this time, the discharge belt 229 is rotated in the l direction in FIG. 20 and the trailing end of the recording paper bundle is pushed up by the claw 234, and the recording paper bundle is discharged to the paper discharge tray 220 in the same direction as the discharge direction to the staple tray. Is done.
[0074]
It is determined whether or not the last set number of copies (K section) has been finished. At the end, the jogger fences 217 and 218 and the stapler S are moved to the home position, and when not finished yet, the above-described operation is executed again. The
[0075]
(7) Vertical movement of discharge tray
In such an apparatus, the CPU checks the output states of the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface detection sensor SN3 at any time when the power is turned on or when the mode is selected. It is determined where the tray 106 is currently located. If the upper limit sensor SN4 and the paper surface detection sensor SN3 are set to the on state, the vertical movement drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 106 is lowered until the paper surface detection sensor SN3 is turned off. When only the upper limit sensor SN4 is turned on, nothing is executed. When the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface detection sensor SN3 are all turned off, the vertical movement drive motor M3 is turned on and the discharge tray 106 is raised until the upper limit sensor SN4 is turned on. When SN3 is turned on, it is lowered until the paper surface detection sensor SN3 is turned off. When only the paper surface detection sensor SN3 is turned on, the vertical movement drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 106 is lowered until the paper surface detection sensor SN3 is turned off.
[0076]
When the lower limit sensor SN5 and the paper surface detection sensor SN3 are turned on, it is determined that the recording paper is full on the discharge tray 106. When a signal indicating that the paper is full is transmitted to the main body of the image forming apparatus, the recording paper is removed, and the vertical movement drive motor M3 is turned on after a predetermined time, and is discharged until the upper limit sensor SN4 or the paper surface detection sensor SN3 is turned on. The tray 106 is raised. When the paper surface detection sensor SN3 is turned on, the discharge tray 106 is lowered until the paper surface detection sensor SN3 is turned off. When restarting in the same mode, when the power is turned on, the same operation as when the mode is selected is performed in synchronization with the copy start signal of the main body.
[0077]
During copying and at the end of copying, when the paper surface detection sensor SN3 is turned on, the vertical movement drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 106 is lowered until the paper surface detection sensor SN3 is turned off. By repeating this operation, when the lower limit sensor SN5 is turned on, a signal that the recording paper is full in the discharge tray 106 is transmitted to the image forming apparatus main body. When this operation overlaps with the tray shift operation, the tray shift operation is prioritized. During the shift operation, the operation is waited and executed after the shift operation is completed. Since the finisher stop signal is transmitted after the final paper passes through the main body paper discharge sensor SN6, when this signal is received, the vertical movement drive motor M3 is turned on after the final paper is discharged to the discharge tray 106. The predetermined amount discharge tray 106 is lowered, and the recording paper can be easily taken out.
[0078]
Next, when the power is turned on, the shift operation is not performed and the shift or proof mode is selected. When the mode signal is received, the shift motor M2 is turned on, the discharge tray 106 is moved, and the shift detection sensor 117 is turned on. The motor M2 is turned off. By this operation, the recording paper remaining on the discharge tray 106 and the recording paper for the newly performed job are sorted. Such an operation waits during the tray up / down operation and is executed after the up / down operation ends. In this way, even if recording paper remains on the discharge tray 106, the recording paper is pressed by the pressing roller 108 so that the recording paper does not shift during shifting.
[0079]
At the time of copying and at the end of copying, a shift signal is transmitted when the final sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor SN6, and the finisher receives this signal and the trailing edge of the final sheet passes over the discharge sensor SN2. After a predetermined time elapses, the shift motor M2 is turned on and the shift operation is started. When the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. The above operation has priority over the tray up / down operation. During the shift, the tray up / down operation is waited, and the up / down movement is performed after the shift is completed. By doing so, paper misalignment due to shifting is prevented. Further, when the restart is performed in the same mode, the shift operation is not performed at the start of the copy, and the same operation as that during the copy is performed during the copy.
[0080]
(8) Jogger fence operation
Next, the jogger fence operation will be described. First, when the power is turned on and the mode is selected, the output states of the jogger home position sensor 224 and the tray paper presence / absence sensor SN9 are checked by the CPU, and the following operations are executed.
[0081]
If the jogger home position sensor 224 is on, nothing is executed. If the tray paper presence / absence sensor SN9 is turned on, a signal that recording paper remains in the staple tray is transmitted to the image forming apparatus main body. When the jogger home position sensor 224 and the tray paper presence / absence sensor SN9 are turned off, the jogger drive motor M21 is turned on to move the jogger fences 217 and 218 toward the home position, and when the jogger home position sensor 224 is turned on, the jogger The drive motor M21 is turned off.
[0082]
When a paper size signal is received after copying of the image forming apparatus main body during copying, at the end of copying, and at the restart of copying, the jogger drive motor M21 is turned on, the jogger fences 217 and 218 move, and the width of the paper It is stopped at a position a predetermined amount before the size and enters a standby state. When a predetermined time elapses after the recording paper passes through the paper discharge sensor SN11, the jogger drive motor M21 is turned on, the jogger fences 217 and 218 at the standby position move, the paper alignment is executed, and the paper is returned to the standby position again. It is. At this time, the jogger drive motor M21 repeats normal rotation / reverse rotation once to several times, whereby the jogger fences 217 and 218 are aligned in the width direction of the paper. Such an operation is executed every time the recording paper is discharged onto the staple tray.
[0083]
When the final sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor SN6, a staple signal is transmitted. Upon receipt of this signal, the final sheet is discharged to the staple tray, and after the paper alignment operation is performed, the width direction of the sheet is changed. The jogger fences 217 and 218 are moved to the pressing position and stopped. When the stapling operation is completed, the jogger fences 217 and 218 move to positions slightly apart from both ends in the paper width direction. Then, the recording sheet bundle is discharged to the discharge tray 220 by the discharge belt 229. By doing so, it is possible to prevent the paper from shifting during stapling, and the jogger fences 217 and 218 are used as guides in the width direction when the recording paper bundle is discharged.
[0084]
When the above operation is repeated for the number of copies and the final sheet bundle is discharged onto the discharge tray 220, the jogger fence drive motor M21 is turned on, and the jogger fences 217 and 218 move toward the home position. When the jogger home position sensor 224 is turned on, the jogger fence drive motor M21 is turned off.
[0085]
(9) Other operations in the staple unit II
When the stapler operation is turned on and the mode is selected, the output states of the one-rotation sensor SN7, the needle presence / absence sensor SN10, and the stapler home sensor 212 are checked by the CPU, and the following operations are executed.
[0086]
If the tray discharge sensor SN9 is turned on when the one-rotation sensor SN7 is turned off, it is determined that the staple is defective, and a stapler abnormality signal is transmitted to the image forming apparatus main body. Further, when the needle presence / absence sensor SN10 is in an off state, a stapler no-needle signal is transmitted to the image forming apparatus main body.
[0087]
If the stapler home sensor 212 is on, nothing is executed. When the stapler home sensor 212 is turned off, if the one-rotation sensor SN7 is turned on, the stapler moving motor M39 is turned on and the stapler S moves in the home position direction. When the stapler home sensor 212 is turned on, the stapler moving motor M39 is turned off. If the one-rotation sensor SN7 is turned off, it is determined that a staple error, jamming, or the like has occurred, and the apparatus stands by in that state. When the one rotation sensor SN7 is turned on by an artificial process, the stapler moving motor M39 is turned on, and after the stapler is moved in the home position direction and the stapler home sensor 212 is turned on, the stapler moving motor M39 is turned off. ing.
[0088]
During copying, at the end of copying, and at the time of restarting copying, after a paper size signal is received after the image forming apparatus main body starts copying, the stapler moving motor M39 is turned on and a predetermined amount of stapler is placed at a position corresponding to the paper size S is moved. Next, after the final sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor SN6, a staple on signal is transmitted from the main body. When the signal is received, the final sheet is discharged onto the staple tray, and the jogger fences 217 and 218 are When both ends of the recording paper bundle in the width direction are pressed, the staple motor 252 is turned on to perform the stapling operation, and when the one rotation sensor SN7 is turned on, the staple motor 252 is turned off. In the two-point binding mode, the stapler moving motor M39 is turned on and the stapler moving motor M39 is turned off when the stapler S is moved by a predetermined amount in accordance with the paper size, and the two staple operations are performed.
[0089]
When such a stapling operation is repeatedly executed for the number of copies and the final recording paper bundle is bound, the stapler moving motor M39 is turned on, the stapler S is moved in the home position direction, and the stapler home sensor 212 is turned on. And the stapler moving motor M39 is turned off.
[0090]
(10) Operation of discharge belt in staple unit II
Next, the operation of the discharge belt will be described. When the power is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output state of the belt home sensor 235, the tray discharge presence / absence sensor SN9, and the one rotation sensor SN7, and the following operation is executed.
[0091]
When the belt home sensor 235 is turned on and the tray discharge sensor SN9 is turned off, nothing is executed. When the belt home sensor 235 and the tray discharge presence / absence sensor SN9 are both turned off, it is determined that the discharge belt 229 has not returned to the home position, the belt drive motor M22 is turned on, the discharge belt 229 operates, and the belt When the home sensor 235 is turned on, the belt drive motor M22 is turned off. When the belt home sensor 235 is turned off and the tray discharge presence / absence sensor SN9 is turned on, it is determined that the discharge is defective, and a signal is output to the image forming apparatus main body so as to remove the recording paper bundle on the staple tray. .
[0092]
After the recording paper bundle is removed, the belt driving motor M22 is turned on to operate the discharge belt 229. When the belt home sensor 235 is turned on, the belt driving motor M22 is turned off.
[0093]
At the time of copying and at the end of copying, when the final sheet of the copy set is discharged onto the staple tray and the stapler S performs the binding operation of the recording sheet bundle, the one-rotation sensor SN7 is turned on and the binding process is normally performed. That is confirmed. Thereafter, the belt driving motor M22 is turned on to operate the discharge belt 229, and the bound recording paper bundle is discharged onto the paper discharge tray 220. When the belt home sensor 235 is turned on, the belt driving motor M22 is turned off. The Such an operation is repeated for the number of copies.
[0094]
(11) Operation of shift tray system in staple unit II
In the internal shift tray system of the transport system, a finisher start signal is transmitted when the image forming apparatus main body starts copying. When this signal is received, the transport motor 190 is turned on and the low speed operation is performed on the main line. It is done at the same speed as the speed. When the recording paper is discharged from the main body of the image forming apparatus and the entrance sensor SN1 is turned on, a timer is set to monitor whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time, and a jam is detected.
[0095]
When the trailing edge of the recording sheet passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off, the transport motor 190 is switched to high speed operation and the transport speed is increased. In addition, a jam is detected by monitoring whether or not the leading edge of the recording sheet turns on the paper discharge sensor SN2 within a predetermined time. When a predetermined time elapses after passing through the inlet sensor SN1, the transport motor 190 is returned to the low speed operation to prepare for the next recording paper. When the paper discharge sensor SN2 is turned on by the recording paper, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam.
[0096]
By repeating such an operation, in the shift tray mode, when a shift signal is received, a shift OK signal is output after a predetermined time has elapsed since the last sheet of the copy set has passed the paper discharge sensor SN2. The timing at which the shift operation is performed is measured. Since the finisher stop signal is transmitted when the final recording sheet is discharged from the main body, when the signal is received, the final recording sheet is conveyed after a predetermined time has passed after passing the discharge sensor SN2. The motor 190 is turned off.
[0097]
(12) Operation of the staple tray system in the staple unit
Next, in the staple tray system, when the image forming apparatus main body starts copying, a finisher start signal is transmitted. When the signal is received, the transport motor 190 is turned on, and the low speed operation is performed. It is executed at the same speed as the linear speed of the device body. When the recording paper is discharged from the main body and the inlet sensor SN1 is turned on, the switching solenoid 251 and the lower transport motor 191 are turned on at a low speed operation to set a timer, and whether the recording paper passes the inlet sensor SN1 within a predetermined time. Are monitored to detect jams.
[0098]
The trailing edge of the recording sheet passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off. After a predetermined time has elapsed, the lower transport motor 191 is switched to high speed operation and the transport speed is increased. In addition, a timer is set and jam detection is performed by monitoring whether the leading edge of the recording paper turns on the lower paper discharge sensor SN11 within a predetermined time. The switching solenoid 251 is turned off after a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed the entrance sensor SN1. When the lower paper discharge sensor SN11 is turned on by the recording paper, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam. When a predetermined time elapses after the recording paper passes through the lower paper discharge sensor SN11, the lower transport motor 191 is switched to low speed operation.
[0099]
By repeatedly executing such an operation, when a staple signal is received, a paper alignment operation is performed by the jogger fence after a predetermined time has elapsed after the final sheet of the copy set has passed through the lower sheet discharge sensor SN11. Thereafter, the timing at which the stapling operation is performed is measured. When the final recording paper is discharged from the main body, a finisher stop signal is transmitted. When the signal is received, the transport motor 190 is passed when a predetermined time elapses after the final recording paper passes the paper discharge sensor SN11. And the lower conveyance motor 191 is turned off.
[0100]
(13) Finisher control system
Further, as shown in FIG. 24, the CPU on the image forming apparatus side and the CPU on the finisher side are connected by an optical fiber.
[0101]
In the finisher's shift tray, a conveyance motor 1002 is connected to the CPU 1000 via a servo control circuit 1001, and a vertical motor 1004 is connected via a forward / reverse driver circuit 1003. A shift motor 1006 is connected via a driver circuit 1005. Further, signals from various sensors and various switches 1007 are input to the CPU 1000.
[0102]
Further, the CPU 1000 is connected to the stapling unit via the interface I / O 1030. A staple unit 1008 is connected to the interface I / O 1030, a conveyance motor 1011 is connected via a servo control circuit 1009, and a discharge motor 1013 is connected via a servo control circuit 1009. A jogger motor 1015 is connected via a stepping motor control circuit 1014, and a stapler moving motor 1017 is connected via a stepping motor control circuit 1016. Further, signals from various sensors and various switches 1018 are input to the interface I / O 1030.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 1), when the recording paper bundle is bound at a predetermined angle by the stapler with the stapler, conventionally, the recording paper bundle is compared with the stapler. Two rear end guides were prepared, and the rear end guides had to be provided with notches (spaces) in consideration of the amount of inclination of the stapler. Later By configuring the end fence to slide according to the inclination of the stapler and making it the minimum notch (space) according to the inclination of the stapler, the paper bundle corner can be prevented from entering the notch, so recording It is possible to satisfactorily align the trailing edge of the paper, realize stable trailing edge alignment, and reduce the binding quality variation.
[0104]
According to the second aspect of the present invention, since the rear end fence of the first aspect is arranged on the left and right with respect to the center line of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction, both corners of the recording paper enter the notches. Realizes double-sided diagonal binding.
[0105]
According to a third aspect of the present invention, since the rear end fence of the first aspect is disposed on either one of the center lines of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction, both corners of the recording paper are notched. One side parallel and oblique binding with reduced intrusion is realized.
[0106]
According to claim 4, the rear end fence is engaged with the stapler, and when the stapler tilts, it slides according to the inclination of the stapler to form a minimum opening, and the stapler moves to the stapler. Since the recording paper binding position is moved in conjunction with each other, the paper trailing edge can always be aligned with a minimum cutout.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a side view of the overall configuration of a sheet post-processing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a discharge unit of a discharge tray in FIG.
3 is an explanatory view showing a tray fitting state in the tray shift swing mechanism of FIG. 1; FIG.
4 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive system of the tray shift swing mechanism of FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view showing a configuration of a drive system of the tray shift swing mechanism of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a paper discharge pressing mechanism.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a drive system configuration of a paper discharge tray vertical mechanism.
FIG. 8 is a perspective view showing a part of a drive system configuration of a paper discharge tray vertical mechanism.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a sensor arrangement of a paper discharge processing path, a transport path, and the like.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a first configuration example of the staple unit II.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a second configuration example of the staple unit II.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a second configuration example of the staple unit II.
FIG. 13 10 It is explanatory drawing which shows the principal part of the relationship between the stapler in FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a main part of an example in which a stapler and a reference fence are arranged symmetrically.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing division of a reference fence and a moving mechanism thereof.
FIG. 16 is an explanatory view showing a configuration of an oblique drive mechanism of the stapler.
17 is a side view showing the oblique drive mechanism in FIG. 16 in a state parallel to the end face of the recording paper.
18 is a side view showing a state in which the oblique drive mechanism in FIG. 16 is tilted with respect to the end face of the recording paper.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a staple unit in a bottom view.
FIG. 20 is an explanatory view showing the attachment structure of the stapler in a side view.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a main configuration of a staple discharge mechanism.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a relationship between a staple discharging belt and a guide plate.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a configuration of staple discharge in an enlarged view.
FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the sheet post-processing apparatus of the present invention.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a configuration of a reference fence at the trailing edge of a recording sheet in a conventional staple portion.
[Explanation of symbols]
100 finisher
201 Stapler stand
201a protrusion
202 Stapler slider
290 belt
301-305 standard fence
301a-305a rear end butting part
301b engagement pin
302b hook
288, 289, 305 Spring
306 cam

Claims (4)

排出されたジョブ毎の記録紙束を整合し、前記記録紙束をステープラーにより平行または斜め綴じを行うシート後処理装置において、
前記ステープラーの両側に分割して配置され、かつ前記ステープラーの傾動に応じて前記記録紙の後端基準に沿って移動可能に設けられ、前記排出された記録紙の後端に当接する後端フェンスを備えたことを特徴とするシート後処理装置。In the sheet post-processing apparatus that aligns the recording paper bundle for each discharged job and performs parallel or oblique binding of the recording paper bundle with a stapler,
It is arranged by dividing both sides of the stapler, and the stapler tilting movably provided along the trailing end reference of the recording paper in response to the, abuts against the rear end of the discharged recording sheet rear end A sheet post-processing apparatus comprising a fence. 前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、左右それぞれに配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the rear end fence is disposed on each of left and right sides of a center line of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction. 前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、いずれか一方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the rear end fence is disposed on either side of a center line of the recording paper parallel to the recording paper discharge direction. 前記後端フェンスは、前記ステープラーに係合され、前記ステープラーの傾動の際に前記ステープラーの傾き分に応じた最小限の開口部を形成し、かつ前記ステープラーの移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されることを特徴とする請求項１〜３いずれか一つに記載のシート後処理装置。The rear end fence is engaged with the stapler, forms a minimum opening corresponding to the amount of inclination of the stapler when the stapler tilts, and records paper binding position in conjunction with the movement of the stapler The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet post-processing apparatus is moved up to.
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