JP3020983B2 - Recording paper storage device - Google Patents

Recording paper storage device

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JP3020983B2
JP3020983B2 JP02048486A JP4848690A JP3020983B2 JP 3020983 B2 JP3020983 B2 JP 3020983B2 JP 02048486 A JP02048486 A JP 02048486A JP 4848690 A JP4848690 A JP 4848690A JP 3020983 B2 JP3020983 B2 JP 3020983B2
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discharge tray
paper
discharge
tray
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置に
よる画像形成後の記録紙にシフト処理などの後処理を行
い、収納する記録紙収納装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording paper storage device that performs post-processing such as shift processing on recording paper after image formation by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and stores the recording paper. About.

［従来の技術］ 従来から、画像形成装置から送り出される記録紙をシ
フトトレイに収納して記録紙束を各部ごとにずらして積
載させるように構成してなる記録紙収納装置が一般に知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is generally known a recording paper storage device configured to store recording paper sent from an image forming apparatus in a shift tray and to shift a stack of recording papers for each unit to be stacked. .

このような記録紙収納装置においては、画像形成装置
から排出される記録紙を収集する排出トレイが水平面内
において記録紙の排出方向と垂直な方向に記録紙仕分け
手段によりシフト揺動させられるようになっている。排
出トレイに送り出された記録紙は、紙寄せ部材によりシ
フト直角方向に位置揃えされた上でシフト動作が施され
るようになっている。上記のように排出トレイを揺動さ
せる駆動源および駆動力伝達系は、排出トレイと一体的
に揺動されるように取り付けられる構成が一般的であ
る。In such a recording paper storage device, the discharge tray for collecting the recording paper discharged from the image forming apparatus is shifted and oscillated by the recording paper sorting means in a horizontal plane in a direction perpendicular to the discharge direction of the recording paper. Has become. The recording paper sent to the discharge tray is subjected to a shift operation after being aligned in a direction perpendicular to the shift by a paper shifting member. As described above, the driving source and the driving force transmission system for swinging the discharge tray are generally mounted so as to swing together with the discharge tray.

［発明が解決しようとする課題］ ところが従来の記録紙収納装置においては、排出トレ
イをシフト揺動させる際に紙寄せ部材の干渉が生じ、既
に仕分けされ積み重ねられている記録紙がシフト作用に
伴ってずらされてしまい、仕分け処理が良好に行なわれ
ないことがある。また記録紙がシフト方向のみならずシ
フト直角方向にも揃えられなくなることもある。これを
解消するために、トレイを上下動させながらシフト動作
を行なわせるようにしたものもあるが、機構が複雑化し
信頼性にも欠けるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional recording paper storage device, when the discharge tray is shifted and rocked, interference of the paper shift member occurs, and the already sorted and stacked recording papers are caused by the shift operation. The sorting process may not be performed properly. Further, the recording paper may not be aligned not only in the shift direction but also in the shift right-angle direction. To solve this problem, there is a device in which the shift operation is performed while moving the tray up and down. However, there is a problem that the mechanism is complicated and reliability is lacking.

またかかる従来の記録紙収納装置においては、上述の
ように排出トレイをシフト揺動させる際に駆動源および
駆動力伝達系も排出トレイと一体的に揺動されるため、
それ自体の機構および電力供給系統が複雑化されるとと
もに、シフト負荷が大きくなって高速動作に支障を来た
している。Further, in such a conventional recording paper storage device, the drive source and the driving force transmission system are also swung integrally with the ejection tray when the ejection tray is shifted and swung as described above.
The mechanism itself and the power supply system are complicated, and the shift load is increased, which hinders high-speed operation.

さらに従来の記録紙収納装置においては、排出トレイ
に排出される記録紙束の積み重ね高さが次第に大きくな
って行くにしたがって、記録紙の排出動作とシフト動作
とが良好に噛み合わなくなって記録紙がシフト作用に伴
ってずらされ、仕分け処理が良好に行なわれないことが
ある。また記録紙がシフト方向のみならずシフト直角方
向にも揃えられなくなることもある。紙寄せ部材の一部
を高さ検知機構により検知するようにしたものもある
が、紙寄せ部材の干渉を排除するために機構が複雑化し
信頼性にも欠けるという問題がある。Further, in the conventional recording paper storage device, as the stacking height of the recording paper bundle discharged to the discharge tray gradually increases, the recording paper discharge operation and the shift operation do not mesh well, and the recording paper is In some cases, the sorting process is not performed properly due to the shift operation. Further, the recording paper may not be aligned not only in the shift direction but also in the shift right-angle direction. Some of the paper shift members are detected by a height detection mechanism. However, there is a problem that the mechanism is complicated and reliability is lacking in order to eliminate interference of the paper shift members.

そこで本発明は、上述した従来の装置の問題点を解消
し、排出された記録紙の紙揃えを行なわせつつシフト仕
分け処理を簡易な機構で良好に実行させることができる
ようにした記録紙収納装置を提供することを第１の目的
とする。Accordingly, the present invention solves the above-described problems of the conventional apparatus, and makes it possible to perform a shift sorting process with a simple mechanism while performing alignment of discharged recording sheets. It is a first object to provide a device.

また本発明は、従来の装置の問題点を解消し、簡易な
機構で、シフト動作を軽負荷かつ高速動作に行なわせる
ことができるようにした記録紙収納装置を提供すること
を第２の目的とする。A second object of the present invention is to provide a recording paper storage device which can solve the problems of the conventional device and can perform a shift operation with a light load and a high speed operation with a simple mechanism. And

さらに本発明は、上述した従来の装置の問題点を解消
し、簡易な機構で、排出された記録紙の紙揃えを行なわ
せつつシフト仕分け処理を良好に実行させることができ
るようにした記録紙収納装置を提供することを第３の目
的とする。Further, the present invention solves the above-described problems of the conventional apparatus, and enables a simple mechanism to perform the shift sorting process while aligning the ejected recording sheets. A third object is to provide a storage device.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項の１に記載されている
発明は、画像形成後の記録紙を収納する排出トレイと、
上記排出トレイを記録紙の排出方向と垂直な方向に揺動
させ上記排出トレイに収納される記録紙を仕分ける記録
紙仕分け手段とを備えた記録紙収納装置において、上記
排出トレイ上に排出された記録紙の上面に接触して記録
紙を所定の位置に寄せる紙寄せ部材と、上記紙寄せ部材
による記録紙の搬送方向において上記紙寄せ部材の下流
側であって上記紙寄せ部材の近傍に設けられ上記排出ト
レイ上に排出された記録紙の上面に接触して記録紙を押
さえる紙押さえ部材とを備え、上記紙押さえ部材は、上
記排出トレイに連動して記録紙の排出方向と垂直な方向
に揺動されることを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a discharge tray for storing recording paper after image formation,
A recording paper storage device provided with a recording paper sorting means for oscillating the discharge tray in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction to sort the recording paper stored in the discharge tray; A paper shifting member that contacts the upper surface of the recording paper and shifts the recording paper to a predetermined position; and a downstream side of the paper shifting member in the conveying direction of the recording paper by the paper shifting member and provided near the paper shifting member. And a paper pressing member that contacts the upper surface of the recording paper discharged onto the discharge tray and presses the recording paper, and the paper pressing member interlocks with the discharge tray in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction. It is characterized by being swung.

また請求項の２に記載されている発明は、請求項１に
記載された記録紙収納装置において、上記紙寄せ部材
は、記録紙の上面に接触回転されるように配置されてな
るファーブラシから形成されていることを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, in the recording paper storage device according to the first aspect, the paper shift member is formed of a fur brush arranged so as to rotate in contact with the upper surface of the recording paper. It is characterized by being formed.

さらに請求項の３に記載されている発明は、請求項１
又は２記載の記録紙収納装置において、上記紙押さえ部
材は、上記排出トレイ上の記録紙の積載高さを検知する
高さ検知機構を有し、上記排出トレイを鉛直方向に変位
する上下作動手段と、上記高さ検知機構によって検知さ
れた上記排出トレイ上の記録紙の積載高さに応じて上記
上下作動手段を作動させて上記排出トレイを鉛直方向に
変位する上下作動制御作動手段とを備えていることを特
徴としている。Further, the invention described in claim 3 is the first invention.
3. The recording paper storage device according to claim 2, wherein the paper pressing member has a height detection mechanism for detecting a stacking height of the recording paper on the discharge tray, and a vertical operation means for vertically displacing the discharge tray. And up-down operation control operation means for operating the up-down operation means in accordance with the stacked height of the recording paper on the discharge tray detected by the height detection mechanism to displace the discharge tray in the vertical direction. It is characterized by having.

さらにまた請求項の４に記載されている発明は、排出
される記録紙を収納する排出トレイと、上記排出トレイ
を記録紙の排出方向と垂直な方向に揺動させ上記排出ト
レイに収納される記録紙を仕分ける記録紙仕分け手段と
を備えた記録紙収納装置において、上記排出トレイを鉛
直方向に変位する上下作動手段を備え、上記記録紙仕分
け手段は、上記排出トレイの変位する範囲に延設され上
記排出トレイに係合し記録紙の排出方向と垂直な方向に
揺動可能な係合部材と、記録紙収納装置本体側に固設さ
れ上記係合部材を介して上記排出トレイを記録紙の排出
方向と垂直な方向に揺動させる第１の駆動手段とを備
え、上記上下作動手段は、上記排出トレイを記録紙の排
出方向と垂直な方向に揺動可能に支持し鉛直方向に変位
可能な支持部材と、記録紙収納装置本体側に固設され上
記支持部材を介して上記排出トレイを鉛直方向に変位さ
せる第２の駆動手段とを備えていることを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a discharge tray for storing recording paper to be discharged, and the discharge tray is swung in a direction perpendicular to a recording paper discharge direction to be stored in the discharge tray. A recording paper storage device provided with recording paper sorting means for sorting recording paper, comprising up-down operating means for vertically displacing the discharge tray, wherein the recording paper sorting means extends to a range in which the discharge tray is displaceable. An engaging member that engages with the discharge tray and swings in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction; First driving means for swinging in a direction perpendicular to the discharge direction of the recording paper, wherein the up / down operating means supports the discharge tray so as to be swingable in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction and displaces in a vertical direction. Possible support members and notes Is fixed to the paper accommodating apparatus body through the support member is characterized by comprising a second driving means for displacing the discharge tray in a vertical direction.

［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図に示されているフィニッシャーは、図示を省略
した画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側
のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル部IIとから
構成されている。The finisher shown in FIG. 1 is provided on a side portion of an image forming apparatus (not shown) and includes an upper-side shift sorting section I and a lower-side staple section II.

まずシフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。
第１の搬送ローラー101の回転軸は第１のタイミングベ
ルト104を介して搬送駆動モーターM1の回転軸に接続さ
れており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送
ローラー101の回転軸は、図示を省略した第２のタイミ
ングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸および排出
ローラー102の回転軸さらには寄せ用ファーブラシ103の
回転軸にも接続されこれらを駆動するようになってい
る。First, in the transport path of the shift sorting section I, a plurality of transport rollers and driven rollers that follow the transport rollers are arranged.
The rotation axis of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation axis of the conveyance drive motor M1 via the first timing belt 104, thereby obtaining a driving force. The rotation axis of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation axis of another conveyance roller and the rotation axis of the discharge roller 102, and further to the rotation axis of the shift fur brush 103 by a second timing belt (not shown). These are driven.

また最上流の搬送ローラー101の直前部分には入口セ
ンサーSNIが設けられているとともに、排出ローラー102
の直前部分には排紙センサーSN2が設けられており、搬
送される紙の先端および後端が検知されるようになって
いる。前記第１の搬送ローラー101の下流には、切り換
え爪105が配されており、駆動用のソレノイド230（第９
図）および図示を省略したスプリングの働きによって搬
送方向を後述するステープル部IIおよびシフト仕分け部
Ｉトレイ部のいずれの方向へも変更することができるよ
うになっている。In addition, an inlet sensor SNI is provided immediately before the uppermost transport roller 101, and the discharge roller 102 is provided.
A paper discharge sensor SN2 is provided immediately before the printer, and detects the leading edge and the trailing edge of the conveyed paper. A switching claw 105 is provided downstream of the first transport roller 101, and a driving solenoid 230 (ninth
The transport direction can be changed to any of the staple section II and the shift sorting section I tray section described later by the action of a spring (not shown) and not shown.

第２図、第３図および第４図に示されるように、排紙
口の付近では、排紙ローラー102の直下部分には紙寄せ
用ファーブラシ103が配されており、排出トレイ107に落
下された記録紙がその回転により突き当て板106の方向
に寄せられて突き当て板106に突き当てられ、これによ
り記録紙の後端が揃えられるようになっている。As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, in the vicinity of the discharge port, a fur brush 103 for shifting the paper is disposed immediately below the discharge roller 102, and the fur brush 103 drops onto the discharge tray 107. The rotated recording paper is brought toward the abutment plate 106 by the rotation thereof and abuts against the abutment plate 106, whereby the rear end of the recording paper is aligned.

つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板106お
よび排出トレイ107には第３図に示されるように、凹凸
が形成されており、それが互いに噛み合わされるように
構成されている。これによって排出トレイ107は突き当
て板106に対して上下方向（第３図紙面垂直方向）は自
在に移動可能とされ、かつ前後方向（第３図紙面左右方
向）において突き当て板106に連動されて移動されるよ
うになっている。第４図および第５図において突き当て
板106は、排出トレイ107と異なる本体側において軸受11
1を介して軸状のシフトガイド112に支持されており、前
後方向の移動が自在となるように構成されている。また
第５図にも示されるように、突き当て板106は、アーム
ロッド115を介してクランク113に偏心して接続されてい
る。上記クランク113の回転軸は複写機中心軸に平行に
配置されている。側板100から垂直に突出される着脱自
在のブラケット116にはギア列114が配されており、この
ギア列114を介して上記クランク113がシフトモーターM2
に連結されている。シフトモーターM2を駆動することに
より上記クランク113が駆動され、その偏心回転作用に
よって前記突き当て板106が前後方向に往復移動される
ようになっている。このため突き当て板106に対して前
後方向に規制されている排出トレイ107もそれにつれて
前後方向に往復移動されるようになっている。また突き
当て板106にはクランク113による移動量とほぼ等しい間
隔に配してなる２つのシフト検知板118（第４図）が突
設されており、このシフト検知板118を、突き当て板106
に対向されるシフト検知センサー117が検知することに
よって突き当て動作およびトレイシフト動作が一行程移
動されたことが検出される。Next, in the shift drive mechanism, as shown in FIG. 3, the abutment plate 106 and the discharge tray 107 are formed with irregularities, and are configured to mesh with each other. As a result, the discharge tray 107 can be freely moved in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3) with respect to the abutting plate 106, and is interlocked with the abutting plate 106 in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 3). To be moved. 4 and 5, the abutment plate 106 has a bearing 11 on a main body side different from the discharge tray 107.
It is supported by a shaft-like shift guide 112 via 1 and is configured to be freely movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the abutment plate 106 is eccentrically connected to the crank 113 via an arm rod 115. The rotation axis of the crank 113 is arranged parallel to the center axis of the copying machine. A gear train 114 is provided on a detachable bracket 116 that projects vertically from the side plate 100, and the crank 113 is moved via the gear train 114 to the shift motor M2.
It is connected to. The crank 113 is driven by driving the shift motor M2, and the abutting plate 106 is reciprocated in the front-rear direction by the eccentric rotation action. Therefore, the discharge tray 107 regulated in the front-rear direction with respect to the abutment plate 106 is also reciprocated in the front-rear direction. The abutment plate 106 is provided with two shift detection plates 118 (FIG. 4) projecting from the abutment plate 106 at an interval substantially equal to the amount of movement by the crank 113.
When the shift detection sensor 117 detects the movement, it is detected that the butting operation and the tray shift operation have been moved by one stroke.

また第６図にも示されるように、突き当て板106に固
定されているブラケット119を介して押えコロ108が上下
動自在かつ回転自在に支持されており、これによって排
出トレイ107および集積された記録紙の上面が自重で押
圧されている。記録紙は重力および紙寄せファーブラシ
103による搬送力で押えコロ108の下にもぐり込み、突き
当て板106に突き当てられる。押えコロ108による押圧力
で排出トレイ107がシフトされた場合には、記録紙ずれ
が防止される。押えコロ108に対向して、紙面検知セン
サーSN3（第４図）が本体側に配置されており、記録紙
が集積されることにより押えコロ108の位置が上昇され
ると、紙面検知センサーSN3が押えコロ支持ブラケット1
20の一部を検知し、これによって紙面または排出トレイ
上面が規定の高さに達したことを知る。Also, as shown in FIG. 6, a holding roller 108 is supported via a bracket 119 fixed to the abutment plate 106 so as to be vertically movable and rotatable. The upper surface of the recording paper is pressed by its own weight. Recording paper is gravity and paper fur brush
With the conveying force of 103, the pressing roller 108 penetrates beneath the press roller 108 and is abutted against the abutting plate 106. When the discharge tray 107 is shifted by the pressing force of the press roller 108, the recording paper is prevented from being shifted. A paper surface detection sensor SN3 (FIG. 4) is disposed on the main body side so as to face the press roller 108. When the position of the press roller 108 is raised by stacking the recording paper, the paper surface detection sensor SN3 is activated. Presser roller support bracket 1
A part of 20 is detected, and this indicates that the paper or the upper surface of the output tray has reached a specified height.

また上下動機構において、第７図および第８図に示さ
れるように、排出トレイ107は、トレイ支持台110に固定
されている。トレイ支持台110は、ベアリング110aを介
してトレイ上下動台109に前後移動自在に支持されてい
る。このため前述したように突き当て板106によるシフ
ト動作をトレイ上下動台109によって行なわせることが
できるものである。第１、７図にも示されているよう
に、トレイ上下動台109は、第３のタイミングベルト120
に固定されている。第３のタイミングベルト120は、前
後の側板100の外側に１体づつ設けられており、各々が
上下動駆動プーリー121および従動プーリー122に掛け渡
されている。上下動駆動プーリー121は、ともに側板間
を貫通する上下駆動軸123に固定されており、この上下
動駆動軸123は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア124
が取り付けられている。ワンウェイクラッチは、排出ト
レイ107を持ち上げるようとする方向の力を上下駆動軸
に伝達するように構成されている。上記ギア124は、ギ
ア列、ウォームホイール125、ウォーム126などを介して
上下動駆動モーターM3に接続されている。また上下動支
持台109の側面には、ベアリング127（第７図）が取り付
けられており、側板100に固定されている上下ガイドレ
ール128と接触されることによって上下動のガイドおよ
び排出トレイの重量による回転モーメントによる排出ト
レイの倒れが防止されるようになっている。In the vertical movement mechanism, the discharge tray 107 is fixed to the tray support 110 as shown in FIGS. The tray support table 110 is supported by a tray vertical movement table 109 via a bearing 110a so as to be movable back and forth. For this reason, as described above, the shift operation by the abutment plate 106 can be performed by the tray vertical moving base 109. As shown in FIGS. 1 and 7, the tray vertical moving table 109 is provided with a third timing belt 120.
It is fixed to. The third timing belts 120 are provided one by one on the outside of the front and rear side plates 100, and each of the third timing belts 120 is stretched over a vertical drive pulley 121 and a driven pulley 122. The vertical drive pulley 121 is fixed to a vertical drive shaft 123, both of which penetrate between the side plates, and the vertical drive shaft 123 is a gear 124 incorporating a one-way clutch.
Is attached. The one-way clutch is configured to transmit a force in a direction to lift the discharge tray 107 to the vertical drive shaft. The gear 124 is connected to a vertical drive motor M3 via a gear train, a worm wheel 125, a worm 126, and the like. A bearing 127 (FIG. 7) is attached to the side surface of the vertical movement support table 109, and comes into contact with the vertical guide rail 128 fixed to the side plate 100, so that the weight of the vertical movement guide and the discharge tray is reduced. The tilt of the discharge tray due to the rotational moment caused by the rotation of the discharge tray is prevented.

上述したように構成することによって通常時はウォー
ム126の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ107の下降が停止されるように
なっている。また上下動駆動モーターM3を排出トレイ10
7の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチがロ
ック状態となってプーリー121,122が回転され、これに
よって排出トレイ107が上昇される。上下動駆動モータ
ーM3を排出トレイ107の下降方向に回転させると、ワン
ウェイクラッチがフリー状態となり、これによって排出
トレイ107はその自重により下方向へ移動されるように
なっている。With the configuration as described above, the holding force of the worm 126 and the one-way clutch are normally locked so that the lowering of the discharge tray 107 is stopped. The vertical drive motor M3 is connected to the discharge tray 10
When the pulley 121 is rotated in the upward direction, the one-way clutch is locked and the pulleys 121 and 122 are rotated, whereby the discharge tray 107 is raised. When the vertical drive motor M3 is rotated in the downward direction of the discharge tray 107, the one-way clutch enters a free state, whereby the discharge tray 107 is moved downward by its own weight.

さらに第９図にも示されるように、タイミングベルト
120の内側には排出トレイ107と対向するように上限セン
サーSN4と下限センサーSN5が設置されており、上下検知
板129（第７図）をそれぞれが検知することによって排
出トレイ107の上限下限が検知されるようになってい
る。排出トレイ107の下降時には、ワンウェイクラッチ
がフリー状態となっているため、上下動駆動モーターM3
の駆動力が排出トレイ107に伝達されず下降時に排出ト
レイ107が外力によって停止されていても、上下動駆動
モーターM3が空転されることによってモーターの過負荷
や手指を挾むことなどによるトラブルが防止されるよう
になっている。Further, as shown in FIG.
An upper limit sensor SN4 and a lower limit sensor SN5 are installed inside 120 so as to face the discharge tray 107, and the upper and lower limits of the discharge tray 107 are detected by detecting the upper and lower detection plates 129 (FIG. 7) respectively. It is supposed to be. When the discharge tray 107 is lowered, the one-way clutch is in the free state, so that the vertical drive motor M3
Even if the driving force is not transmitted to the discharge tray 107 and the discharge tray 107 is stopped by the external force when descending, troubles such as overloading the motor and pinching fingers due to idling of the vertical drive motor M3 Is to be prevented.

コピー動作が開始されると、シフトモーターM2が駆動
されクランク113が回転されることによりクランク113に
ロッド115を介して突き当て板106が前後方向に移動され
る。これに伴い突き当て板106の凹凸に噛み合う形でか
つ上下動および前後動自在に支持される排出トレイ107
が前後方向に移動されてシフト動作が開始される。そし
てシフトセンサー117によりシフト動作の開始前に検知
していた一方のシフト検知板118と異なる他方のシフト
検知板118が検知されると、その信号によりシフトモー
ターM2が停止されシフト動作が終了される。シフト動作
が終了された後に上下動駆動モーターM3がトレイ上昇方
向に駆動されて排出トレイ107が上昇される。上下動開
始後に、押えコロ108の支持ブラケット120の一部が紙面
検知センサーSN3により検知されるかまたは上限センサ
ーSN4が上下検知板129を検知すると、その信号により上
下動駆動モーターM3が停止されて排出トレイ107の上昇
が終了されることとなる。紙面センサーSN3が支持ブラ
ケット120を検知した場合には、上下動駆動モーターM3
がトレイ下降方向に駆動されて紙面センサーSN3が支持
ブラケット120を検知しなくなったところで上下動駆動
モーターM3が停止される。When the copy operation is started, the shift motor M2 is driven and the crank 113 is rotated, so that the butting plate 106 is moved in the front-back direction by the crank 113 via the rod 115. Accordingly, a discharge tray 107 that is engaged with the unevenness of the abutment plate 106 and that is supported so as to be able to move up and down and back and forth.
Is moved in the front-rear direction to start the shift operation. When the other shift detection plate 118 that is different from the one shift detection plate 118 that was detected before the start of the shift operation by the shift sensor 117 is detected, the shift motor M2 is stopped by the signal and the shift operation is terminated. . After the shift operation is completed, the vertical drive motor M3 is driven in the tray raising direction, and the discharge tray 107 is raised. After the start of the vertical movement, when a part of the support bracket 120 of the presser roller 108 is detected by the paper surface detection sensor SN3 or the upper limit sensor SN4 detects the vertical detection plate 129, the vertical movement drive motor M3 is stopped by the signal. The lifting of the discharge tray 107 is completed. When the paper surface sensor SN3 detects the support bracket 120, the vertical drive motor M3
Is driven in the tray lowering direction, and when the paper surface sensor SN3 stops detecting the support bracket 120, the vertical drive motor M3 is stopped.

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同
一の線速度で搬送コロ101が受け取る。記録紙が搬送さ
れていき入口センサーSN1が記録紙の後端を検知する
と、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ増速
され、記録紙の後端部が入口センサーSN1に検知されて
から規定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻さ
れ、その上で排出トレイ107への排出が行なわれる。排
出トレイ107へ排出された記録紙は、重力およびファー
ブラシ103の回転による搬送力で押えコロ108の下へもぐ
り込み突き当て板106に突き当てられることによって後
端揃えが行なわれるようになっている。The transport roller 101 receives the recording paper discharged from the main body at the same linear speed as the discharge speed from the main body. When the recording paper is transported and the entrance sensor SN1 detects the trailing edge of the recording paper, the linear velocity is increased to a value greater than the recording paper ejection speed, and the trailing edge of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1. After a specified time, the linear velocity is returned to the main body discharge speed of the recording paper, and then the recording paper is discharged to the discharge tray 107. The recording paper discharged to the discharge tray 107 is moved under the press roller 108 by gravity and the conveying force due to the rotation of the fur brush 103, and is abutted against the abutting plate 106 so that the rear end is aligned. I have.

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモーターM2が駆動され、シフト動作が開
始される。一行程シフトが完了されると、シフトモータ
ーM2が停止される。この動作によって排出トレイ107上
における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分け
が行なわれる。そして一連のコピー動作が終了されて最
終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3が下降方向に駆動され、排出トレイ107が規定量下
降された後に動作が終了されるようになっている。At this time, when the specified number of copies is discharged, the shift motor M2 is driven by the signal, and the shift operation is started. When the one-stroke shift is completed, shift motor M2 is stopped. By this operation, the stacking position of the recording paper on the discharge tray 107 is changed, and the recording paper is sorted. When a series of copying operations is completed and the final sheet is discharged, the vertical drive motor M3 is driven in the downward direction by the signal, and the operation is terminated after the discharge tray 107 is lowered by a specified amount. ing.

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押
えコロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサーSN3
により検知されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3がトレイ下降方向に駆動され、ウォーム126の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが解除されて排出
トレイ107は自重によって下降されていく。排出トレイ1
07が下降されたことにより紙面が下がり、押えコロ支持
ブラケット120の一部が紙面検知センサーSN3に検知され
なくなると、その信号によって上下動駆動モーターM3が
停止され、ウォーム126の保持力およびワンウェイクラ
ッチのロックが働いて排出トレイ107は停止される。排
出トレイ107が下降されていき、上下検知板129が下限セ
ンサーSN5により検知された場合の信号により上下動駆
動モーターM3が停止され、それ以上に排出トレイ107が
下降されることが防止されるようになっている。When a certain amount of recording paper is accumulated, the paper surface approaches the paper exit, and a part of the presser roller support bracket 120 is
, The vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction by the signal, the holding force of the worm 126 and the lock of the one-way clutch are released, and the discharge tray 107 is lowered by its own weight. Output tray 1
When the paper surface falls due to the lowering of 07 and a part of the presser roller support bracket 120 is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal, the holding force of the worm 126 and the one-way clutch Is locked, and the discharge tray 107 is stopped. When the discharge tray 107 is lowered, the vertical drive motor M3 is stopped by a signal when the upper and lower detection plate 129 is detected by the lower limit sensor SN5, so that the discharge tray 107 is prevented from lowering further. It has become.

ステープル部IIにおけるステープラーの移動機構にお
いては、第１図、第10図、第11図および第12図に示され
るように、ステープラーＳは、ステープラー台31に固定
されている。上記ステープラー台31は、ステープラース
ライダー30のガイド穴30bにガイドピン32を介して第12
図ｌ方向に移動可能に係合されている。さらにステープ
ラー台31の背面側に軸44が固定されており、その軸44に
対してガイドコロ34が回転可能に取り付けられている。
上記ステープラースライダー30の上方部分は、両側板4
1,42の間に掛け渡されているガイドロッド36をガイドと
して第12図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けられ
ているとともに、ステープラースライダー30の下方部分
に取り付けられているガイドコロ33が本体側のステー43
の面上に転動するように当接されており、これによって
ステープラースライダー30が回転方向に係止されてい
る。またステー43には、ガイドカム35が固定されている
とともに、このガイドカム35の上端辺部に形成されてい
るカム面には、上記ガイドコロ34が転動するように当接
されており、これによってステープラースライダー30が
第10図ｋ方向に往復移動されるようになっている。この
ときガイドカム35の中央部分は下方向に窪むように形成
されており、これに沿ってステープラースライダー30が
移動されるようになっている。In the stapler moving mechanism in the staple unit II, the stapler S is fixed to the stapler base 31 as shown in FIGS. 1, 10, 11, and 12. The stapler base 31 is inserted into the guide hole 30b of the stapler slider 30 through the guide pin 32.
It is movably engaged in the direction of FIG. Further, a shaft 44 is fixed to the back side of the stapler base 31, and the guide roller 34 is rotatably attached to the shaft 44.
The upper part of the stapler slider 30 is
A guide roller 36 attached to the lower part of the stapler slider 30 is attached so as to be slidable in the direction perpendicular to the paper of FIG. Stay 43
So that the stapler slider 30 is locked in the rotation direction. Further, a guide cam 35 is fixed to the stay 43, and the guide roller 34 is in contact with a cam surface formed on the upper end side of the guide cam 35 so as to roll, This allows the stapler slider 30 to reciprocate in the k direction in FIG. At this time, the central portion of the guide cam 35 is formed so as to be depressed downward, along which the stapler slider 30 is moved.

ステープラースライダー30の上端部には、検知板30a
が設けられており、この検知板30aが本体側に設けられ
ているホームポジションセンサー40の検知部を遮蔽する
ことによってステープラーＳのホームポジション（HP）
が検知されるようになっている。側板41にはステープラ
ー移動用のステッピングモーター39が取り付けられてお
り、このステッピングモーター39により駆動されるベル
ト38の途中部分が上記ステープラースライダー30に固定
されて、ステープラースライダー30が第10図左右方向に
往復移動されるようになっている。At the upper end of the stapler slider 30, a detection plate 30a
Is provided, and the detection plate 30a shields the detection portion of the home position sensor 40 provided on the main body side, so that the home position (HP) of the stapler S is provided.
Is detected. A side plate 41 is provided with a stepping motor 39 for moving the stapler, and an intermediate portion of a belt 38 driven by the stepping motor 39 is fixed to the stapler slider 30, and the stapler slider 30 is moved in the left-right direction in FIG. It is designed to be reciprocated.

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第10
図および第13図に示されるように、両側板41,42の間に
掛け渡されているジョガーフェンスロッド９に左スライ
ダー８および右スライダー７が往復移動自在に取り付け
られており、これらの左スライダー８および右スライダ
ー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジョガーフ
ェンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジョガー
フェンス６および右ジョガーフェンス５はステープル動
作における紙束の揃え動作を行なう機能を有するととも
に、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ53の近傍まで
延在されることによりステープル後の紙束を排出させる
ときのガイド部材としての機能を有している。これら左
ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５の下端
部にはステープル後の紙束の下端縁部を保持する後端フ
ェンス6a,5aが設けられている。Next, in the movement mechanism of the jogger fence,
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, a left slider 8 and a right slider 7 are attached to a jogger fence rod 9 bridged between both side plates 41 and 42 so as to be reciprocally movable. A left jogger fence 6 and a right jogger fence 5 are fixed to the right slider 8 and the right slider 7, respectively. The left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 have a function of aligning the paper bundle in the stapling operation, and extend from the vicinity of the discharge roller 3 to the vicinity of the paper discharge tray 53, so that the paper bundle after stapling is provided. And has a function as a guide member when discharging. At the lower ends of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, rear end fences 6a and 5a for holding the lower edge of the stapled sheet bundle are provided.

ジョガーフェンス駆動用モーター11により駆動される
ベルト10の途中部分が上記左スライダー８および右スラ
イダー７に固定されている。これら左スライダー８およ
び右スライダー７はベルト10の異なる側にそれぞれ固定
されており、これによって左ジョガーフェンス６および
右ジョガーフェンス５が第10図左右方向において対照的
に往復移動されるようになっている。左ジョガーフェン
ス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイ
ドコロ15が取り付けられており、このガイドコロ15が両
側板41,42の上部に掛け渡されているガイドステー16に
転動するように当接されている。左スライダー８には、
検知板8aが設けられており、この検知板8aが本体側に設
けられているホームポジションセンサー14の検知部を遮
蔽することによって上記両ジョガーフェンス6,5のホー
ムポジション（HP）が検知されるようになっている。第
15図にも示されているように、左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５の下端部には、カール押え64
が設けられており、これによってステープルトレイ上積
載時の座屈が抑えられている。カール押え64は、例えば
ポリエステルフィルムなどの弾性部材から形成されてい
る。An intermediate portion of the belt 10 driven by the jogger fence driving motor 11 is fixed to the left slider 8 and the right slider 7. The left slider 8 and the right slider 7 are fixed to different sides of the belt 10, respectively, so that the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 are reciprocally moved in the horizontal direction in FIG. I have. A guide roller 15 is attached to the upper rear side of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 so that the guide roller 15 rolls on a guide stay 16 bridged over the upper side plates 41 and 42. Is in contact with On the left slider 8,
A detection plate 8a is provided, and the home position (HP) of the jogger fences 6, 5 is detected by shielding the detection unit of the home position sensor 14 provided on the main body side. It has become. No.
As shown in FIG. 15, the lower ends of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 have curl retainers 64, respectively.
Is provided, whereby buckling during loading on the staple tray is suppressed. The curl presser 64 is formed from an elastic member such as a polyester film.

つぎに放出ベルト機構においては、第10図、第13図お
よび第14図に示されるように、両側板41,42の上端部分
に駆動軸24が掛け渡されるように取り付けられていると
ともに、この駆動軸24のほぼ中央部に駆動プーリー18が
固定されている。また上記駆動プーリー18の下方部分に
は固定プーリーが設けられており、これら両プーリー1
8,19の間にエンドレスの放出ベルト17が掛け渡されてい
る。放出ベルト17の途中部分はアイドルプーリー47に掛
けられているとともに、ベルトの内側に配置されている
ガイド板25によって撓みおよびずれが防止されるように
案内されている。また上記側板41にはベルト駆動モータ
ー22が固定されており、このベルト駆動モーター22の出
力軸に取り付けられているプーリー21と上記駆動軸24の
一端側に取り付けられているプーリー20との間にベルト
23が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるようになっ
ている。また上記放出ベルト17の表面部途中部分には突
起状の爪46が紙束を下方側から把持するように設けられ
ている。第１図に示されるように、放出ベルト17の内部
側には爪46の位置を検出するホームポジションセンサー
48が設けられており、このホームポジションセンサー48
によって爪46のホームポジション（HP）が検知されるよ
うになっている。このような放出ベルト17の搬送速度V2
は、排紙ローラー３の排紙線速度V1よりやや大きくなる
ように（V2≧V1）に設定されており、これによってつぎ
のジョブの紙束が既に綴じられた紙束と一緒に排出され
ないようになされている。Next, in the discharge belt mechanism, as shown in FIGS. 10, 13, and 14, the drive shaft 24 is attached to the upper end portions of the both side plates 41 and 42 so as to span the drive belt 24. The drive pulley 18 is fixed substantially at the center of the drive shaft 24. A fixed pulley is provided below the drive pulley 18, and both pulleys 1
An endless discharge belt 17 is stretched between 8,19. An intermediate portion of the discharge belt 17 is hung on an idle pulley 47, and is guided by a guide plate 25 disposed inside the belt so as to prevent bending and displacement. A belt drive motor 22 is fixed to the side plate 41, and between a pulley 21 attached to an output shaft of the belt drive motor 22 and a pulley 20 attached to one end of the drive shaft 24. belt
The belt drive force is transmitted through the belt 23. Further, a protruding claw 46 is provided in the middle part of the surface of the discharge belt 17 so as to grip the sheet bundle from below. As shown in FIG. 1, a home position sensor for detecting the position of the claw 46 is provided inside the release belt 17.
48 is provided, this home position sensor 48
Thereby, the home position (HP) of the nail 46 is detected. The transport speed V 2 of such a discharge belt 17
Is set to (V 2 ≧ V 1 ) so as to be slightly higher than the paper discharge linear speed V 1 of the paper discharge roller 3, so that the paper bundle of the next job is put together with the already bound paper bundle. It is made not to be discharged.

このようなステープラーの各機構は、一つのユニット
を形成するように構成されており、ガイドレール51,52
により手前側に引き出すことができるように支持されて
いる。Each mechanism of such a stapler is configured to form one unit, and guide rails 51, 52
, So that it can be pulled out to the near side.

排紙トレイ機構は第１図に示されるように、排紙トレ
イ53の基部がトレイ台54の上に固定されている。トレイ
台54にはガイドコロ56が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ56が図示を省略したガイドレールに
係合されることによってトレイ台54とともに排紙トレイ
53が上下方向に移動されるようになっている。また上記
トレイ台54はリフトスプリング55により上方向への付勢
力が与えられている。As shown in FIG. 1, the discharge tray mechanism has a base of a discharge tray 53 fixed on a tray base 54. A guide roller 56 is rotatably attached to the tray base 54, and the guide roller 56 is engaged with a guide rail (not shown) so that the paper discharge tray and the tray base 54 are engaged.
53 is to be moved up and down. The tray table 54 is given an upward biasing force by a lift spring 55.

搬送ローラー60,61,62には搬送モーター59から図示を
省略したベルトを通して駆動力が伝達されており、さら
に排出ローラー３にも搬送モーター59から図示を省略し
たベルトにより駆動力が伝達されている。また排出ロー
ラー３の回転軸２にはファーブラシ1aおよび1bが取り付
けられており、これらファーブラシ1aおよび1bは上記排
出ローラー３と同期して回転駆動されるようになってい
る。上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分はガイド板26,27
に接触されている。ガイド板26,27にはステープル後の
紙束の下端縁部を保持する突起状のリブ26a,27aが設け
られているとともに、突起状リブ26b,27bが表側に突出
するように形成されている。したがって記録紙は、上記
突起状リブ26b,27bと上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分
による押圧力とにより背面側に撓ませられて波状に変形
され、これにより紙束が座屈しないように一定の腰を持
たせられるようになっている。Driving force is transmitted to the conveying rollers 60, 61, and 62 from the conveying motor 59 through a belt (not shown), and driving force is also transmitted to the discharge roller 3 from the conveying motor 59 by a belt (not shown). . Fur brushes 1a and 1b are attached to the rotating shaft 2 of the discharge roller 3, and the fur brushes 1a and 1b are driven to rotate in synchronization with the discharge roller 3. The fur ends of the fur brushes 1a and 1b are guide plates 26 and 27
Is in contact with The guide plates 26 and 27 are provided with protruding ribs 26a and 27a for holding the lower edge of the stapled sheet bundle, and the protruding ribs 26b and 27b are formed so as to protrude to the front side. . Therefore, the recording paper is bent back and deformed into a wavy shape by the protruding ribs 26b and 27b and the pressing force of the bristle tips of the fur brushes 1a and 1b, thereby preventing the paper bundle from buckling. It is designed to have a certain waist.

さらに特に第152図に示されるように、排紙部上ガイ
ド板67の排紙ローラー３の回転中心からの突出量Ｌは送
られてくる紙の飛び立し量より大きく設定されてお
り、これによって万が一上記ファーブラシ1a,1bの下側
に記録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ1a,1
bとの間に入ってもファーブラシ1a,1bの毛先によって記
録紙の後端部が下方に掻き落されるようになっている。Further, as shown in FIG. 152 in particular, the amount of projection L of the upper paper guide 67 from the rotation center of the paper discharge roller 3 is set to be larger than the amount of fly of the paper being sent. The upper guide plate 67 and the fur brushes 1a, 1b do not fall under the fur brushes 1a, 1b.
b, the rear ends of the recording paper are scraped down by the tips of the fur brushes 1a and 1b.

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステツプル
キーによりステープル動作が選択され、図示を省略した
原稿給紙台（RDH）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さら
にコピー部数（Ｋ部）が10キーにより入力された後にコ
ピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ
信号が受けられてステープル部に入れることができるサ
イズか否かが判断される。ステープル部に入れることが
できるサイズの場合には放出ベルト17の爪46がホームポ
ジション（H.P）にあるか否かが判断される。ホームポ
ジションにない場合にはベルト駆動モーター22によって
ホームポジションに戻される。ステープラーＳがホーム
ポジションにあるか否かが検知され、ホームポジション
を検知していれば前記サイズ信号によって所定の場所ま
でステープラーＳが移動され、ホームポジションを検知
していなければホームポジジョンを検知するまで移動さ
れてホームポジションを検知してからサイズ信号によっ
て所定の場所までステープラーＳが移動されるようにな
っている。Next, the processing operation of the recording paper will be described. First, a stapling operation is selected by a step key, a document (N sheets) is set on a document feeding table (RDH) (not shown), and a copy button is pressed after a copy number (K portion) is input by a 10 key. Then, a copy size signal is received from the copying machine body, and it is determined whether or not the size is such that it can be inserted into the staple portion. In the case of a size that can be inserted into the staple portion, it is determined whether or not the claw 46 of the discharge belt 17 is at the home position (HP). If it is not at the home position, it is returned to the home position by the belt drive motor 22. It is detected whether or not the stapler S is at the home position. If the home position is detected, the stapler S is moved to a predetermined position by the size signal. If the home position is not detected, the stapler S is detected until the home position is detected. After being moved and detecting the home position, the stapler S is moved to a predetermined location by the size signal.

またジョガーフェンス5,6がホームポジション（H.P）
にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知して
いれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガー
フェンス5,6が移動され、ホームポジションを検知して
いなければホームポジションを検知するまで移動されて
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までジョガーフェンス5,6は移動されるように
なっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側
a mm、両側で2a mm離れた位置に移動される。Jogger fences 5 and 6 are home positions (HP)
Is detected, if the home position is detected, the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined location by the size signal, and if the home position is not detected, the jogger fences 5 and 6 are moved until the home position is detected. After the home position is detected, the jogger fences 5 and 6 are moved to a predetermined location by the size signal. The moving place at this time is one side of the size width
a mm, moved 2a mm away on both sides.

そして記録紙の先端部が入口センサーSN1により検知
されると、切り替えガイド部材105が切り換えソレノイ
ド230によってステープルトレイの方に切り替えられて
の案内が行なわれる。記録紙の後端部が入口センサーSN
1を抜けると、高速送りになされる。入口センサーSN1を
抜けて所定時間すなわち切り替えガイド部材105を抜け
るまでの時間後に、切り換え用のソレノイド230がオフ
される。排出ローラー３によって記録紙がステープルト
レイに排出され、排出が行なわれているときには、排紙
部上ガイド板67に固定されている除電ブラシ63によって
記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっ
ている。排紙ローラー３にはつばが設けられており、こ
れによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられる
ようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー３を
抜けると、同軸上のファーブラシ1a,1bにより記録紙の
後端が押し下げられ、後端フェンス26a,27aおよびジョ
ガーフェンス5,6に設けられている後端フェンス5a,6aに
突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサー
50を抜けて所定時間の後、それまで待機されていたジョ
ガーフェンス5,6の駆動用モーター11が正逆転が１回な
いし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方向に備え
られ、このような紙揃えが行なわれた後に待機位置に戻
される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、１
ジョブの終了信号が複写機本体から発せられるまで行な
われる。Then, when the leading end of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1, the switching guide member 105 is switched to the staple tray by the switching solenoid 230, and guidance is performed. The rear end of the recording paper is the entrance sensor SN
If you exit 1, you will be fed at high speed. The switching solenoid 230 is turned off after a predetermined time, that is, a time until it passes through the switching guide member 105 after passing through the entrance sensor SN1. The recording paper is discharged to the staple tray by the discharge roller 3, and when the discharge is being performed, the charge charged on the recording paper is removed by the discharging brush 63 fixed to the upper guide plate 67 of the discharge portion. Has become. The discharge roller 3 is provided with a brim so that the recording paper is bent into a wavy shape so that the recording paper can be bent. When the rear end of the recording paper passes through the discharge roller 3, the rear end of the recording paper is pushed down by the coaxial fur brushes 1a and 1b, and the rear end provided on the rear end fences 26a and 27a and the jogger fences 5 and 6. The end fences 5a and 6a are brought close to each other. Lower paper ejection sensor
After a predetermined time after passing through 50, the drive motor 11 of the jogger fences 5, 6 which has been waiting until then repeats forward and reverse once or twice, whereby the recording paper is provided in the width direction. After the paper is properly aligned, it is returned to the standby position. This paper alignment operation is repeated for each recording paper,
The process is performed until the end signal of the job is issued from the copying machine main body.

つぎに１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ
受けられると、再び上述した動作が実行された後に記録
紙束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラーＳ内の駆動モーター223が駆動
を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作にお
いて１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合に
は綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス5,6はペーパ
ー束より少し逃げた位置に移動される。２ヵ所打ち以上
の場合は、ステープラー移動用モーター39により所定の
位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作
が行なわれた後にジョガーフェンス5,6はペーパー束よ
り少し逃げた位置に戻される。このとき放出ベルト17が
第13図ｍの方向に回転されて爪46により記録紙束の後端
が押し上げられながらステープルトレイへの排出方向と
同じ方向に記録紙束が排紙トレイ53に排出される。Next, when the end signal of one job is issued and received from the copying machine main body, the above-described operation is executed again, and the recording paper bundle is pressed in the width direction by the jogger fences 5 and 6. Then, the drive motor 223 in the stapler S starts driving, and the recording paper bundle is bound. In this binding operation, it is determined whether or not one-shot operation is performed. In the case of one-shot operation, the jogger fences 5 and 6 are moved to positions slightly away from the paper bundle after the end of the binding operation. In the case of two or more hits, the stapler is moved to a predetermined position by the stapler moving motor 39 and the binding operation is performed again. After the binding operation is performed, the jogger fences 5 and 6 are returned to positions where they have slightly escaped from the bundle of paper. It is. At this time, the ejection belt 17 is rotated in the direction of FIG. 13m, and the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 in the same direction as the discharge direction to the staple tray while the rear end of the recording paper bundle is pushed up by the pawl 46. You.

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが
判断され、終了時にはジョガーフェンス5,6およびステ
ープラーＳがホームポジションまで移動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。It is determined whether or not the last set number of copies (K portions) has been completed. At the end, the jogger fences 5, 6 and the stapler S are moved to the home position, and when not completed, the above-described operation is executed again. It has become so.

このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーSN4、下限センサーSN5および紙面センサ
ーSN3の出力状態をCPUがチェックし、排出トレイ107が
現時点でどの位置にあるかが判断される。上限センサー
SN4および紙面センサーSN3がオンの状態になされていれ
ば、上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面センサーSN
3がオフされるところまで排出トレイ107が下げられる。
上限センサーSN4のみがオンされている場合には何も行
なわれない。上限センサーSN4、下限センサーSN5および
紙面センサーSN3が全てオフされている場合には上下動
駆動モーターM3がオンされて上限センサーSN4または紙
面センサーSN3がオンされるところまで排出トレイ107が
上げられ、紙面センサーSN3がオンされた場合は紙面セ
ンサーSN3がオフされるまで下げられる。紙面センサーS
N3のみがオンされている場合には、上下動駆動モーター
M3がオンされ、紙面センサーSN3がオフされるまで排出
トレイ107が下げられる。下限センサーSN5および紙面セ
ンサーSN3がオンされている場合には排出トレイ107上に
記録紙が積載容量一杯と判断され、複写機本体に紙が一
杯であるという信号が送信され、記録紙が取り除かれて
所定時間後に上下動駆動モーターM3がオンされ、上限セ
ンサーSN4または紙面センサーSN3がオンされるまで排出
トレイ107が上げられる。紙面センサーSN3がオンされた
ら紙面センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下
げられる。In such an apparatus, the CPU first checks the output state of the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 at the time of turning on the power or selecting the mode when the up / down operation of the discharge tray 107 is performed. It is determined where 107 is currently. Upper limit sensor
If SN4 and the paper surface sensor SN3 are turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the paper surface sensor SN
The discharge tray 107 is lowered to a position where 3 is turned off.
If only the upper limit sensor SN4 is ON, nothing is performed. When the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 are all turned off, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is raised to a position where the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the sensor SN3 is turned on, it is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. Paper sensor S
When only N3 is ON, the vertical drive motor
The discharge tray 107 is lowered until M3 is turned on and the paper surface sensor SN3 is turned off. If the lower limit sensor SN5 and the paper surface sensor SN3 are ON, it is determined that the recording paper is full on the discharge tray 107, a signal indicating that the paper is full is transmitted to the copying machine, and the recording paper is removed. After a predetermined time, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is raised until the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the paper surface sensor SN3 is turned on, the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off.

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投
入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート
信号に同期して行なわれる。When restarting in the same mode, the same operation as when the power is turned on and when the mode is selected is performed in synchronization with the copy start signal of the main body.

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサーSN3
がオンされたら上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面
センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下げられ
る。この動作が繰り返し行なわれることによって下限セ
ンサーSN5がオンされたら排出トレイ107に記録紙が一杯
であるという信号が本体へ送信される。この動作は、ト
レイシフト動作と重なった場合はトレイシフト動作が優
先され、シフト動作中は待機されてシフト終了後に行な
われる。最終紙が本体排紙センサー215を通過した後、
フィニッシャーストップ信号が送信されるので、この信
号が受信されたら最終紙が排出トレイ107に排出が行な
われた後に上下動駆動モーターM3がオンされて所定量排
出トレイ107が下げられてコピー紙取りが容易に行なわ
れる。During copying and at the end of copying, paper sensor SN3
Is turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. When the lower limit sensor SN5 is turned on by repeating this operation, a signal indicating that the recording paper is full in the discharge tray 107 is transmitted to the main body. When this operation overlaps with the tray shift operation, the tray shift operation is prioritized. During the shift operation, the operation is waited and is performed after the shift is completed. After the final paper has passed through the main body discharge sensor 215,
Since the finisher stop signal is transmitted, when this signal is received, the final paper is discharged to the discharge tray 107, and then the vertical drive motor M3 is turned on to lower the predetermined amount of the discharge tray 107 to take out copy paper. Easy to do.

つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、
シフトまたはプルーフモードを選択しモード信号を受信
したらシフトモーターM2がオンされて排出トレイ107が
動かされてシフト検知センサー117がオンされたらシフ
トモーターM2がオフされる。この動作によって排出トレ
イ107に残っている紙と新しく行なわれるジョブの紙が
仕分けされるようになっている。このような動作は、ト
レイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行なわれ
る。このようにすることで排出トレイ107上に記録紙が
残っていても押さえコロ108で記録紙が押さえられ、シ
フト時に記録紙がずれないようになされることとなる。Next, the shift operation is not performed when the power is turned on,
When the shift or proof mode is selected and the mode signal is received, the shift motor M2 is turned on, the discharge tray 107 is moved, and when the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. With this operation, the paper remaining in the discharge tray 107 and the paper for a new job are sorted. Such an operation is performed on standby during the tray up / down operation and performed after the up / down operation is completed. In this way, even if the recording paper remains on the discharge tray 107, the recording paper is pressed by the pressing roller 108, so that the recording paper does not shift during the shift.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙が本体排紙センサー215を抜けるとシフト信
号が送信され、フィニッシャーはこの信号を受信して最
終紙の後端が排紙センサーSN2上を通過し、所定時間経
過後にシフトモーターM2がオンされ、シフト動作が開始
される。シフト検知センサー117がオンされたらシフト
モーターM2がオフされる。上記動作はトレイ上下動作よ
り優先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシ
フト終了後に上下動が行なわれるようになっている。こ
のようにすることによってシフトによる紙のずれが防止
される。At the time of copying and at the end of copying, a shift signal is transmitted when the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and the finisher receives this signal and the rear end of the last sheet passes over the discharge sensor SN2. Then, after a lapse of a predetermined time, the shift motor M2 is turned on, and the shift operation is started. When the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. The above operation has priority over the tray up / down operation. During the shift operation, the tray up / down operation is on standby, and the up / down operation is performed after the shift is completed. This prevents the paper from shifting due to the shift.

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー
開始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピ
ー時と同様な動作が実行されるようになっている。When the restart is performed in the same mode, the shift operation is not performed at the start of the copy, and the same operation as that at the time of the copy is performed during the copy.

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投
入時およびモード選択時には、ジョガーホームポジショ
ンセンサー14、トレイ紙有無センサー205の出力状態がC
PUによりチェックされ、以下の動作が実行される。ジョ
ガーホームポジションセンサー14のみがオンされている
場合には何も行なわれない。トレイ紙有無センサー205
がオンされていれば、ステープルトレイに記録紙が残っ
ているという信号が本体へ送信される。ジョガーホーム
ポジションセンサー14およびトレイ紙有無センサー205
がオフされている場合には、ジョガー駆動モーター11が
オンされてジョガーフェンス5,6がホームポジション方
向に移動され、ジョガーホームポジションセンサー14が
オンされたらジョガー駆動モーター11がオフされる。Next, the jogger fence operation will be described. First, when the power is turned on and the mode is selected, the output state of the jogger home position sensor 14 and the tray
Checked by the PU, the following operations are performed. When only the jogger home position sensor 14 is turned on, nothing is performed. Tray paper presence sensor 205
Is turned on, a signal indicating that recording paper remains in the staple tray is transmitted to the main body. Jogger home position sensor 14 and tray paper presence sensor 205
Is turned off, the jogger driving motor 11 is turned on, the jogger fences 5, 6 are moved in the home position direction, and when the jogger home position sensor 14 is turned on, the jogger driving motor 11 is turned off.

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信され
たら、ジョガー駆動モーター11がオンされてジョガーフ
ェンス5,6が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手前
の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー50を抜
けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モーター11
がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス5,6が移
動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位置に戻される。
このときジョガー駆動モーター11は正転・逆転を１回〜
数回繰り返され、これによりジョガーフェンス5,6は紙
の幅方向に揃え動作が行なわれる。このような動作は記
録紙がステープルトレイ上に排出されるごとに行なわれ
るようになっている。During copying, at the end of copying, and at the time of restarting copying, if a paper size signal is received after the start of copying of the main body, the jogger drive motor 11 is turned on and the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined amount larger than the width of the paper. It is stopped at a position in front and waits. When a predetermined time has elapsed after the paper has passed the paper ejection sensor 50, the jogger drive motor 11
Is turned on, the jogger fences 5 and 6 at the standby position are moved to perform paper alignment, and are returned to the standby position again.
At this time, the jogger drive motor 11 rotates forward and reverse once.
This is repeated several times, whereby the jogger fences 5, 6 are aligned in the width direction of the paper. Such an operation is performed every time the recording paper is discharged onto the staple tray.

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー215を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃
え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置にジ
ョガーフェンス5,6が移動され止められる。ステープル
動作が終了されたら、ジョガーフェンス5,6が紙の幅方
向の両端から少し離れた位置に移動される。そして放出
ベルト17により記録紙束が排紙トレイ53に排出される。
このようにすることによってステープル時に紙がずれる
のが押さえられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェ
ンス5,6が幅方向のガイドとして使用されるようになっ
ている。When the last sheet of the copy set passes through the main body ejection sensor 215, a staple signal is transmitted. Upon receiving this signal, the last sheet is ejected to the staple tray, and after the sheet aligning operation is performed, the width direction of the sheet is pressed. The jogger fences 5, 6 are moved to the positions and stopped. When the stapling operation is completed, the jogger fences 5, 6 are moved to positions slightly away from both ends in the width direction of the paper. Then, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the discharge belt 17.
In this way, the paper is prevented from shifting during stapling, and the jogger fences 5, 6 are used as guides in the width direction when the recording paper bundle is discharged.

以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し
行なわれて最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター11がオンされ、ジョガーフェ
ンス5,6がホームポジション方向へ移動され、ジョガー
ホームポジションセンサー14がオンされたら、ジョガー
駆動モーター11がオフされる。When the above operation is repeatedly performed for the number of copies and the final bundle of recording sheets is discharged onto the discharge tray 53, the jogger drive motor 11 is turned on, and the jogger fences 5 and 6 are moved in the home position direction. When the jogger home position sensor 14 is turned on, the jogger drive motor 11 is turned off.

ステープラー動作の電源投入時およびモード選択時に
おいては、１回転センサー210、針有無センサー211、ス
テープラーホームセンサー212の出力状態がCPUによりチ
ェックされ、以下の動作が実行される。When the power of the stapler operation is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the one-rotation sensor 210, the needle presence / absence sensor 211, and the stapler home sensor 212, and executes the following operation.

１回転センサー210がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー205がオンされていると、ステープル不
良と判断され、ステープラー異常信号が本体に送信され
る。If the one-rotation sensor 210 is turned off and the tray discharge sensor 205 is turned on, it is determined that stapling is defective, and a stapler abnormality signal is transmitted to the main body.

針有無センサー211がオフ状態になっている場合に
は、ステープラー針無し信号が本体へ送信される。ステ
ープラーホームセンサー40がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラーホームセンサー40がオフさ
れる場合は、１回転センサー210がオンされていれば、
ステープラー移動モーター39がオンされ、ステープラー
Ｓがホームポジション方向に移動される。ステープラー
ホームセンサー40がオンしたら、ステープラー移動モー
ター39がオフされる。１回転センサー210がオフされて
いると、ステープルミス、ジャム処理後などと判断され
その状態で待機される。人為的処理により１回転センサ
ー210がオンされると、ステープラー移動モーター39が
オンされ、ステープラーがホームポジション方向へ移動
されてステープラーホームセンサー40がオンされた後に
ステープラー移動モーター39がオフされるようになって
いる。When the staple presence sensor 211 is off, a stapler staple-less signal is transmitted to the main body. If the stapler home sensor 40 is on, nothing is done. When the stapler home sensor 40 is turned off, if the one-rotation sensor 210 is turned on,
The stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved in the home position direction. When the stapler home sensor 40 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned off. If the one-rotation sensor 210 is turned off, it is determined that a staple error or a jam has been cleared, and the apparatus stands by in that state. When the one-turn sensor 210 is turned on by artificial processing, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler is moved in the home position direction, and the stapler moving motor 39 is turned off after the stapler home sensor 40 is turned on. Has become.

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受
信された後、ステープラー移動モーター39がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラーＳが移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー215を通過した後にステープルのオン信号が本体より
送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープル
トレイ上に排出され、ジョガーフェンス5,6が記録紙束
の幅方向の両端が押さえられたらステープルモーター22
3がオンされてステープル動作が行なわれ、１回転セン
サー210がオンされたらステープルモーター223がオフさ
れる。２ヵ所綴じモードの場合は、ステープラー移動モ
ーター39がオンされて紙サイズに合わせステープラーＳ
が所定量移動されたところでステープラー移動モーター
39がオフされて２ヵ所目のステープル動作が行なわれ
る。このようなステープル動作がコピー部数分繰り返し
行なわれて最終記録紙束がステープルされると、ステー
プラー移動モーター39がオンされてステープラーＳがホ
ームポジション方向に移動され、ステープラーホームセ
ンサー40がオンされたらステープラー移動モーター39が
オフされる。At the time of copying, at the end of copying, and at the time of copying restart, after the paper size signal is received after the copying of the main body, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved by a predetermined amount to a position corresponding to the paper size. You. Next, a staple ON signal is transmitted from the main body after the final sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and when the signal is received, the final sheet is discharged onto the staple tray, and the jogger fences 5, 6 are recorded. When both widthwise ends of the paper bundle are pressed, staple motor 22
3 is turned on to perform the stapling operation, and when the one-rotation sensor 210 is turned on, the staple motor 223 is turned off. In the case of the two-position binding mode, the stapler moving motor 39 is turned on and the stapler S is adjusted to the paper size.
The stapler movement motor when the
39 is turned off, and the second stapling operation is performed. When such a stapling operation is repeatedly performed for the number of copies and the final bundle of recording sheets is stapled, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler S is moved in the home position direction, and the stapler home sensor 40 is turned on. The movement motor 39 is turned off.

つぎに排出ベルトの動作を説明する。 Next, the operation of the discharge belt will be described.

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホ
ームセンサー48、トレイ排紙有無センサー205、１回転
センサー210の出力状態をCPUがチェックしてつぎの動作
が行なわれる。ベルトホームセンサー48がオンされてト
レイ排紙有無セサー205がオフされている場合には何も
行なわれない。ベルトホームセンサー48、トレイ排紙有
無セサー205がともにオフされている場合には、放出ベ
ルト17がホーム位置に戻っていないと判断されてベルト
駆動モーター22がオンされ放出ベルト17が動作され、ベ
ルトホームセンサー48がオンされたらベルト駆動モータ
ー22がオフされる。ベルトホームセンサー48がオフされ
てトレイ排紙有無セサー205がオンされている場合に
は、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙
束を取り除くように複写機本体に信号が送られる。記録
紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーター22がオンさ
れて放出ベルト17が動作され、ベルトホームセンサー48
がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされる。When the power is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the belt home sensor 48, the tray ejection sensor 205, and the rotation sensor 210, and performs the following operation. If the belt home sensor 48 is turned on and the tray discharge existence sensor 205 is turned off, nothing is performed. If both the belt home sensor 48 and the tray ejection sensor 205 are off, it is determined that the ejection belt 17 has not returned to the home position, the belt drive motor 22 is turned on, the ejection belt 17 is operated, and the belt When the home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. When the belt home sensor 48 is turned off and the tray discharge presence / absence sensor 205 is turned on, it is determined that the discharge is defective, and a signal is sent to the copying machine to remove the recording paper bundle on the staple tray. After the bundle of recording paper is removed, the belt drive motor 22 is turned on to operate the ejection belt 17, and the belt home sensor 48
Is turned on, the belt drive motor 22 is turned off.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープ
ラーＳにより記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回
転センサー210がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト駆動モーター22がオン
されて放出ベルト17が動作され、ステープルされた記録
紙束が排紙トレイ53上に排出され、ベルトホームセンサ
ー48がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされ
る。このような動作はコピー部数分繰り返し行なわれ
る。At the time of copying and at the end of copying, when the last sheet of the copy set is ejected onto the staple tray and the stapler S performs the binding operation of the recording sheet bundle, the one-rotation sensor 210 is turned on and stapling is performed normally. Is confirmed. Thereafter, the belt drive motor 22 is turned on, the discharge belt 17 is operated, the stapled recording paper bundle is discharged onto the discharge tray 53, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. Such an operation is repeated for the number of copies.

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体
がコピースタートされるとフィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、タイマーがセットされて所定
時間内に記録紙が入口センサーSN1を通過するかが監視
されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入口セ
ンサーSN1を抜けて入口センサーSN1がオフされたら、搬
送モーター220が高速運転に切り換えられて搬送速度が
上げられる。またタイマーがセットされて記録紙の先端
部が排紙センサーSN2を所定時間内にオンされるか否か
が監視されてジャム検出が行なわれる。入口センサーSN
1を通過後に所定時間が経過されたら、搬送モーター220
が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬入に備えられ
る。排紙センサーSN2が記録紙によりオンされたら、タ
イマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか
否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。In the shift tray system of the transport system, a finisher start signal is transmitted when the copying machine body starts copying.When the signal is received, the transport motor 220 is turned on and the low speed operation is performed with the main body linear speed. Done at the same speed. When the recording paper is discharged from the main body and the entrance sensor SN1 is turned on, a timer is set and it is monitored whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time to detect a jam. When the trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off, the transport motor 220 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. Further, a timer is set, and it is monitored whether or not the leading end of the recording paper turns on the paper discharge sensor SN2 within a predetermined time to detect a jam. Inlet sensor SN
After a predetermined time has passed after passing through 1, the transport motor 220
Is returned to the low-speed operation, and is ready for the next conveyance of the recording paper. When the paper discharge sensor SN2 is turned on by the recording paper, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam.

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シ
フトトレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、
コピーセットの最終紙が排紙センサーSN2を通過してか
ら所定時間経過後にシフトOKの信号が出力され、シフト
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャーストップ
信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、最
終記録紙が排紙センサーSN2を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220がオフされる。By repeating such an operation, in the case of the shift tray mode, when the shift signal is received,
A shift OK signal is output after a predetermined time has passed since the last sheet of the copy set has passed the sheet discharge sensor SN2, and the timing at which the shift operation is performed is measured. When the final recording paper is ejected from the main unit, a finisher stop signal is sent.When that signal is received, the conveyance motor 220 turns off when a predetermined time has elapsed after the final recording paper passed the paper ejection sensor SN2. Is done.

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされると、フィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、切り換えソレノイド230および
下搬送モーター226が低速運転でオンされてタイマーが
セットされ、所定時間内に記録紙が入口センサーSN1を
通過するかが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙の後端が入口センサーSN1を抜けて入口センサーSN1
がオフされ所定時間経過後に、下搬送モーター226が高
速運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。またタイ
マーがセットされて記録紙の先端部が下排紙センサー50
を所定時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検
出が行なわれる。記録紙後端が入口センサーSN1を通過
後に所定時間が経過されたら切り換えソレノイド230が
オフされる。下排紙センサー50が記録紙によりオンされ
たらタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過
するか否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙が下排紙センサー50を通過後に所定の時間が経過さ
れたら下搬送モーター226が低速運転に切り換えられ
る。Next, in the staple tray system, when the copying machine body starts copying, a finisher start signal is transmitted.When the signal is received, the conveying motor 220 is turned on and the low speed operation is the same as the main body linear speed. Done at speed. When the recording paper is discharged from the main body and the entrance sensor SN1 is turned on, the switching solenoid 230 and the lower conveyance motor 226 are turned on at a low speed operation, a timer is set, and whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time is determined. Is monitored to detect a jam. The trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and enters the entrance sensor SN1.
Is turned off and a predetermined time has elapsed, the lower transport motor 226 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. A timer is set and the leading edge of the recording paper is
Is monitored within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed the entrance sensor SN1, the switching solenoid 230 is turned off. When the lower sheet ejection sensor 50 is turned on by the recording sheet, a timer is set, and it is monitored whether the recording sheet passes within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the recording paper has passed the lower discharge sensor 50, the lower transport motor 226 is switched to low-speed operation.

このような動作が繰り返し行なわれることによりステ
ープル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下
排紙センサー50を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、フィニッシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー50を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220および下搬送モーター226が
オフされる。When a staple signal is received by repeating such an operation, after a predetermined time has passed after the last sheet of the copy set has passed the lower sheet ejection sensor 50, a sheet aligning operation by the jogger fence is performed, and then the stapling operation is performed. The timing of the operation is measured. When the final recording paper is ejected from the main unit, a finisher stop signal is sent.
When a predetermined time has elapsed after the last recording sheet has passed the sheet ejection sensor 50, the transport motor 220 and the lower transport motor 226 are turned off.

複写機本体の紙排出コロから排出されてくる記録紙が
入口センサーSN1により検出されると、その検出信号に
基づいて複写機本体から排出されてくる記録紙の枚数が
カウントされ、ステープル部にスタックされるコピー枚
数が検出される。そして上記カウント値すなわちステー
プル部に送られてくるコピー枚数値が、予め設定されて
いるステープル可能枚数値（選定枚数値）と比較され、
ステープル部にスタックされているコピー枚数値が選定
枚数値を越えた場合には、前記放出ベルト機構のベルト
駆動モーター22がオンされて放出ベルト17が駆動され、
これによりステープル装置部に既にスタックされている
コピー記録紙群がステープルされることなしに排紙トレ
イ53に排出されるようになっている。このときステープ
ル装置部に搬入される残りの記録紙は一旦ステープル装
置部へスタックされ、スタック終了後に、放出ベルト機
構のベルト駆動モーター22が再びオンされて放出ベルト
17が駆動され、これによりステープル装置部にスタック
されている残りのコピー記録紙群がステープルされるこ
となしに排紙トレイ53に排出される。When the recording paper discharged from the paper discharge roller of the copying machine main body is detected by the entrance sensor SN1, the number of recording papers discharged from the copier main body is counted based on the detection signal, and the recording paper is stacked on the staple portion. The number of copies to be performed is detected. Then, the count value, that is, the number of copies transmitted to the staple unit is compared with a preset stapleable number of sheets (selected number of sheets),
If the number of copies stacked on the staple section exceeds the selected number, the belt drive motor 22 of the ejection belt mechanism is turned on to drive the ejection belt 17,
As a result, the copy recording paper group already stacked in the stapling device is discharged to the discharge tray 53 without being stapled. At this time, the remaining recording paper conveyed to the stapling device is temporarily stacked on the stapling device, and after the stacking is completed, the belt driving motor 22 of the discharging belt mechanism is turned on again to release the discharging belt.
17 is driven, whereby the remaining copy recording paper group stacked in the stapling device is discharged to the paper discharge tray 53 without being stapled.

このように規定枚数以上の記録紙がステープル装置部
へ送り込まれた場合において、ステープル処理を行なう
ことなく記録紙群を排出させることによって、ステープ
ル能力オーバーに基づくジャム発生などの不都合が未然
に防止されるとともに、コピー処理動作が規定枚数で中
断されることがなくなり、これによりコピー作業をスム
ーズに行ない得ることとなる。In this way, when a predetermined number or more of recording sheets are fed into the stapling unit, the recording sheet group is discharged without performing the stapling process, thereby preventing a problem such as a jam due to an excessive stapling ability. At the same time, the copying operation is not interrupted at the specified number of copies, so that the copying operation can be performed smoothly.

つぎに第16図に示されているように、複写機側のCPU
とフィニッシャー側のCPUとは光ファイバーで接続され
ている。Next, as shown in FIG.
And the CPU on the finisher side are connected by optical fiber.

フィニッシャーのシフトトレイ部においては、CPU100
0に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送モーター100
2がそれぞれ接続されているとともに、正逆ドライバー
回路1003を介して上下モーター1004が接続され、また正
逆ドライバー回路1005を介してシフトモーター1006が接
続されている。さらに上記CPU1000に対しては、各種セ
ンサーおよび各種スイッチ1007からの信号が入力されて
いる。In the shift tray section of the finisher, CPU 100
0, the transfer motor 100 via the servo control circuit 1001
2 are connected to each other, a vertical motor 1004 is connected via a forward / reverse driver circuit 1003, and a shift motor 1006 is connected via a forward / reverse driver circuit 1005. Further, signals from various sensors and various switches 1007 are input to the CPU 1000.

さらに上記CPU1000は、インターフェースI/Oを介して
ステープル部にコネクター接続されている。そして上記
インターフェースI/Oに対してステープルユニット1008
が接続されているとともに、サーボ制御回路1009を介し
て搬送モーター1011が接続され、またサーボ制御回路10
12を介して排出モーター1013が接続され、さらにステッ
ピング制御モーター制御回路1014を介してジョガーモー
ター1015が接続され、ステッピング制御モーター制御回
路1016を介してステープラー移動モーター1017が接続さ
れている。さらにまた上記インターフェースI/Oには、
各種センサーおよび各種スイッチ1018からの信号が入力
されている。Further, the CPU 1000 is connected to the staple unit via an interface I / O. And staple unit 1008 for the above interface I / O
Are connected, and a transport motor 1011 is connected via a servo control circuit 1009.
A discharge motor 1013 is connected via 12, a jogger motor 1015 is connected via a stepping control motor control circuit 1014, and a stapler moving motor 1017 is connected via a stepping control motor control circuit 1016. Furthermore, the above interface I / O includes:
Signals from various sensors and various switches 1018 are input.

［発明の効果］ 以上述べたように、本願発明によれば、紙寄せ部材
が、紙寄せ部材による記録紙の搬送方向における紙押さ
え部材の上流側に配置されており紙押さえ部材と紙寄せ
部材との距離が短く設定されているので、腰の弱い記録
紙でも確実に紙押さえ部材と排出トレイの間に挿入で
き、記録紙を排出トレイ上に良好に収納できるととも
に、シフト仕分け処理を良好に実行させることができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the paper closing member is disposed on the upstream side of the paper pressing member in the recording paper conveyance direction by the paper closing member, and the paper pressing member and the paper closing member The recording paper can be inserted between the paper holding member and the discharge tray without fail, and the recording paper can be stored well on the discharge tray. Can be executed.

また本願発明によれば、排出トレイの、記録紙の排出
方向と垂直な方向への揺動と、鉛直方向への変位とで、
異なる機構を用いるので、それぞれの機構を簡単な構成
にすることができ、特に、排出トレイの、記録紙の排出
方向と垂直な方向への揺動を、排出トレイの変位する範
囲に延設され排出トレイに係合し記録紙の排出方向と垂
直な方向に揺動可能な係合部材を介して行うので、排出
トレイが鉛直方向におけるいかなる方向に位置していよ
うとも、簡単な構成で確実に排出トレイの揺動を行うこ
とができる。According to the invention of the present application, the swing of the discharge tray in the direction perpendicular to the recording paper discharge direction and the displacement in the vertical direction,
Since different mechanisms are used, each mechanism can have a simple configuration.In particular, the swing of the discharge tray in the direction perpendicular to the recording paper discharge direction is extended to the range where the discharge tray is displaced. Since it is performed through an engagement member that engages with the discharge tray and swings in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction, a simple configuration ensures that the discharge tray is located in any direction in the vertical direction. The ejection tray can be swung.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるフニッシャーの全体
構成を表わした側面説明図、第２図は排出トレイへの排
出部を表わした外観斜視図、第３図はトレイシフト揺動
機構におけるトレイ嵌合状態を表わした平面説明図、第
４図および第５図はトレイシフト揺動機構の駆動系を表
わした平面説明図および外観斜視図、第６図は排紙押え
機構を表わした外観斜視図、第７図および第８図は排紙
トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図、第９図
は排紙処理系の概略構造を表わした模式的側面説明図、
第10図および第11図はステープル部の概略構成を表わし
た正面説明図および底面説明図、第12図はステープラー
の取付構造を表わした側面説明図、第13図は排出装置の
外観斜視図、第14図は第10図中のＢ−Ｂ線断面図、第15
図はステープル排出部の拡大側面説明図、第16図は本発
明を実施するための制御系を表わしたブロック線図であ
る。 Ｉ……シフト仕分け部、II……ステープル部、Ｓ……ス
テープラー、1a,1b……ファーブラシ、３……排紙ロー
ラー、5,6……ジョガーフェンス、17……放出ベルト、2
2……ベルト駆動モーター、26,27……ガイド板、53……
排紙トレイ、103……紙寄せ用ファーブラシ、105……切
り換え爪、107……排出トレイ、108……押えコロ。FIG. 1 is an explanatory side view showing the overall configuration of a finisher according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing a discharge section to a discharge tray, and FIG. 3 is a tray in a tray shift swing mechanism. FIGS. 4 and 5 are plan explanatory views and an external perspective view showing a drive system of a tray shift rocking mechanism, and FIG. 6 is an external perspective view showing a paper discharge holding mechanism. FIG. 7, FIG. 7 and FIG. 8 are side explanatory views and an external perspective view of a paper discharge tray raising / lowering mechanism, FIG. 9 is a schematic side view illustrating a schematic structure of a paper discharge processing system,
10 and 11 are a front explanatory view and a bottom explanatory view showing a schematic configuration of a staple portion, FIG. 12 is a side explanatory view showing a stapler mounting structure, FIG. 13 is an external perspective view of a discharge device, FIG. 14 is a sectional view taken along line BB in FIG. 10, and FIG.
FIG. 16 is an enlarged side view of the staple discharge section, and FIG. 16 is a block diagram showing a control system for implementing the present invention. I: shift sorting section, II: staple section, S: stapler, 1a, 1b: fur brush, 3: discharge roller, 5, 6, jogger fence, 17, release belt, 2
2… Belt drive motor, 26,27 …… Guide plate, 53 ……
Discharge tray, 103: fur brush for paper shift, 105: switching claw, 107: discharge tray, 108: presser roller.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−8179（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143167（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−186855（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 33/08 B65H 31/26 B65H 39/11 G03G 15/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-64-8179 (JP, A) JP-A-63-247261 (JP, A) JP-A-63-143167 (JP, A) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 33/08 B65H 31/26 B65H 39/11 G03G 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】画像形成後の記録紙を収納する排出トレイ
と、上記排出トレイを記録紙の排出方向と垂直な方向に
揺動させ上記排出トレイに収納される記録紙を仕分ける
記録紙仕分け手段とを備えた記録紙収納装置において、 上記排出トレイ上に排出された記録紙の上面に接触して
記録紙を所定の位置に寄せる紙寄せ部材と、 上記紙寄せ部材による記録紙の搬送方向において上記紙
寄せ部材の下流側であって上記紙寄せ部材の近傍に設け
られ上記排出トレイ上に排出された記録紙の上面に接触
して記録紙を押さえる紙押さえ部材とを備え、 上記紙押さえ部材は、上記排出トレイに連動して記録紙
の排出方向と垂直な方向に揺動されることを特徴とする
記録紙収納装置。A discharge tray for storing recording paper after image formation; and a recording paper sorting means for swinging the discharge tray in a direction perpendicular to a recording paper discharge direction to sort recording paper stored in the discharge tray. And a paper shift member that contacts the upper surface of the recording paper discharged onto the discharge tray to shift the recording paper to a predetermined position. A paper pressing member provided downstream of the paper moving member and near the paper moving member and in contact with the upper surface of the recording paper discharged onto the discharge tray to press the recording paper; Wherein the recording paper storage device swings in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction in conjunction with the discharge tray. 【請求項２】請求項１に記載された記録紙収納装置にお
いて、 上記紙寄せ部材は、記録紙の上面に接触回転されるよう
に配置されてなるファーブラシから形成されていること
を特徴とする記録紙収納装置。2. A recording paper storage device according to claim 1, wherein said paper shift member is formed of a fur brush arranged so as to be rotated in contact with an upper surface of the recording paper. Recording paper storage device. 【請求項３】請求項１又は２記載の記録紙収納装置にお
いて、 上記紙押さえ部材は、上記排出トレイ上の記録紙の積載
高さを検知する高さ検知機構を有し、 上記排出トレイを鉛直方向に変位する上下作動手段と、 上記高さ検知機構によって検知された上記排出トレイ上
の記録紙の積載高さに応じて上記上下作動手段を作動さ
せて上記排出トレイを鉛直方向に変位する上下作動制御
作動手段とを備えていることを特徴とする記録紙収納手
段。3. The recording paper storage device according to claim 1, wherein the paper holding member has a height detection mechanism for detecting a stacking height of the recording paper on the discharge tray. Up / down operating means displaced in the vertical direction; and operating the up / down operating means in accordance with the stacking height of the recording paper on the discharge tray detected by the height detection mechanism to displace the discharge tray in the vertical direction. Recording paper storage means, comprising up-down operation control operation means. 【請求項４】排出される記録紙を収納する排出トレイ
と、上記排出トレイを記録紙の排出方向と垂直な方向に
揺動させ上記排出トレイに収納される記録紙を仕分ける
記録紙仕分け手段とを備えた記録紙収納装置において、 上記排出トレイを鉛直方向に変位する上下作動手段を備
え、 上記記録紙仕分け手段は、 上記排出トレイの変位する範囲に延設され上記排出トレ
イに係合し記録紙の排出方向と垂直な方向に揺動可能な
係合部材と、 記録紙収納装置本体側に固設され上記係合部材を介して
上記排出トレイを記録紙の排出方向と垂直な方向に揺動
させる第１の駆動手段とを備え、 上記上下作動手段は、 上記排出トレイを記録紙の排出方向と垂直な方向に揺動
可能に支持し鉛直方向に変位可能な支持部材と、 記録紙収納装置本体側に固設され上記支持部材を介して
上記排出トレイを鉛直方向に変位させる第２の駆動手段
とを備えていることを特徴とする記録紙収納装置。4. A discharge tray for storing recording paper to be discharged, and a recording paper sorting means for swinging the discharge tray in a direction perpendicular to a recording paper discharge direction to sort recording paper stored in the discharge tray. A recording paper storage device comprising: a vertical operation means for vertically displacing the discharge tray; wherein the recording paper sorting means extends in a range in which the discharge tray is displaced, and engages with the discharge tray to perform recording. An engaging member swingable in a direction perpendicular to the paper discharge direction; and a swinging member fixed to the recording paper storage device main body and swinging the discharge tray in a direction perpendicular to the recording paper discharge direction via the engaging member. First driving means for moving the recording sheet, the up-and-down operation means comprising: a supporting member which swingably supports the discharge tray in a direction perpendicular to a recording paper discharge direction and is vertically displaceable; Fixed on the device body side And a second driving means for vertically displacing the discharge tray via the support member.
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