JP3652101B2

JP3652101B2 - Information detection device

Info

Publication number: JP3652101B2
Application number: JP04369498A
Authority: JP
Inventors: 孝二池田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2018-02-25
Also published as: JPH11242046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報検出装置に係わり、特に、エンコーダから出力される２相パルスをデコードする際、２相パルスが変化する際の時間間隔がデコード処理可能時間以下であっても有効にデコード処理を行い、デコード内容に対応した情報の検出を行う情報検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の中には、ハンドルの近傍のドライバーから見える部分、例えば、ハンドルの近くのダッシュボード上に液晶表示部を配置し、自動車の走行中にこの液晶表示部に必要な各種の情報を選択的に表示させるようにした情報検出装置を備えたものがある。
【０００３】
この情報検出装置は、ドライバーが操作することによって液晶表示部に適宜必要とする情報を表示するもので、ハンドルの軸心から水平方向に突出している一方のストークスイッチの先端部分に配置した手動回転体と、手動回転体に連結され、ストークスイッチの内部に配置されたロータリーエンコーダと、車の内部、例えば、ダッシュボード内に配置した制御部（ＣＰＵ）と、ハンドルの近傍、例えば、ハンドル後部のダッシュボード上に配置した液晶表示部とからなり、ドライバー等が手動回転体を適宜回転することにより、例えば、車のクルーズのオン／オフ状態、車の現在の速度、燃料の消費状態、ナビゲーションのオン／オフ状態、エアコンのオン／オフ状態等の情報を選択的に表示させるものである。
【０００４】
即ち、ドライバー等が情報検出装置を用いる場合、ストークスイッチの先端部分に配置した手動回転体を適宜回転させることにより、手動回転体に連結されたロータリーエンコーダから互いに位相が９０°異なる２相パルスを発生させ、この２相パルスを制御部に供給し、制御部は、供給された２相パルスの変化状態に基づいて手動回転体の回転量及び回転方向を求め、得られた回転量及び回転方向から液晶表示部で表示する表示内容を選択し、液晶表示部において選択された表示内容の情報を表示するものである。
【０００５】
そして、前記表示内容の場合には、手動回転体の回転基準位置（角度）に対して、手動回転体を０°近くまで回転させた場合、車のクルーズのオン／オフ状態が表示され、２０°近くまで回転させた場合、車の現在の速度が表示され、４０°近くまで回転させた場合、燃料の消費状態が表示され、６０°近くまで回転させた場合、ナビゲーションのオン／オフ状態が表示され、８０°近くまで回転させた場合、エアコンのオン／オフ状態が表示されるようになる。
【０００６】
このように、既知の情報検出装置は、ドライバー等が手動回転体を適宜回転させることにより、その時点にドライバー等が必要とする情報を検出し、検出した情報を液晶表示部に表示させることができるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記既知の情報検出装置は、ドライバー等が手動回転体を適宜回転させることにより、必要とする情報を検出し、検出した情報を液晶表示部に表示させることができるものであるが、手動回転体を人手によって回転させるものであるため、手動回転体を回転する際の回転速度が一定でなく、好ましい回転速度に対してかなり速い場合やかなり遅い場合がある。そして、手動回転体の回転速度が好ましい回転速度よりもかなり速い場合、ロータリーエンコーダから出力される２相パルスの周期が短くなり、一方、手動回転体の回転速度が好ましい回転速度よりもかなり遅い場合、ロータリーエンコーダから出力される２相パルスの周期が長くなる。
【０００８】
ここで、２相パルスの周期が長い場合は、周期の長さに係りなく、制御部において、供給される２相パルスに基づいて手動回転体の回転量及び回転方向の弁別は可能であるが、２相パルスの周期が短い場合、特に、ある値よりも短い場合には、制御部において、供給される２相パルスに基づいて手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を行うことができなくなる。即ち、制御部がこのような手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を専用に行っているものであれば、２相パルスの周期がかなり短くなったとしても、手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を行うことが可能であるが、現実に、制御部は、手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を行っている他に、車の各部の操作に対する制御を行っているもので、特定のタイムスロット期間に限って手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を行っているものであるから、２相パルスの周期がかなり短くなった場合、手動回転体の回転量及び回転方向の弁別速度が供給される２相パルスの変化速度に間に合わなくなる。
【０００９】
なお、ドライバー等が手動回転体を回転する場合、手動回転体の回転させ始めの時点は、手動回転体の回転速度が好ましい回転速度よりも遅くなることが多いが、手動回転体を回転させるに従って回転速度が速くなって、その後に好ましい回転速度よりも速くなることが多い。
【００１０】
このように、前記既知の情報検出装置は、手動回転体を回転させた際に、その回転速度によっては手動回転体の回転量及び回転方向の弁別を行うことができなくなり、常時、必要とする情報を検知し、検知した情報を表示させることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記問題点を解決するもので、その目的は、回転体の回転量及び回転方向の弁別可能範囲を、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上の領域にまで拡げるようにした情報検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の情報検出装置は、回転体の回転速度が制御部でデコード処理可能な回転速度以下であるとき、ロータリーエンコーダから出力される２相パルスの変化方向を変化方向情報として記憶するメモリ部と、２相パルスの変化時を検知した変化時情報を発生する変化状態検知部とを設け、制御部は、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以下であるとき、２相パルスを用いたデコード処理を行い、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上になったとき、変化状態検知部で検出した変化時情報とメモリ部から読み出した変化方向情報とを用いてデコード処理を行う手段を具備する。
【００１３】
前記手段によれば、制御部が２相パルスをデコードする場合に、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以下であれば、２相パルスを用いたデコード処理を行い、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上になったとき、２相パルスの変化方向を表すメモリ部内に予め記憶している変化方向情報と２相パルスの変化時を表す変化時情報とを用いたデコード処理を行っているので、２相パルスの周期がかなり短くなっても、変化時情報を得ることができる限り、２相パルスのデコード処理が可能になり、既知のこの種の情報検出装置に比べて、デコード処理可能な領域を拡大させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態において、情報検出装置は、回転体に結合されたロータリーエンコーダから出力される位相が異なる２相パルスを制御部でデコードし、デコード内容に対応した情報を検出するものであって、回転体の回転速度が制御部でデコード処理可能な回転速度以下であるときに、ロータリーエンコーダから出力される２相パルスの変化方向を変化方向情報として記憶するメモリ部と、２相パルスの変化時を表す変化時情報を発生する変化状態検知部とを設け、制御部は、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以下であるとき、２相パルスを用いてデコード処理を行い、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上になったとき、変化状態検知部で検出した変化時情報とメモリ部から読み出した変化方向情報とを用いてデコード処理を行うものである。
【００１５】
本発明の実施の形態の１つの具体例において、情報検出装置は、変化状態検知部において２相パルスの変化状態が一定期間にわたって検出できなかった場合、メモリ部に記憶した２相パルスの変化方向情報をクリアするものである。
【００１６】
本発明の実施の形態の他の具体例において、情報検出装置は、制御部の出力に表示部を配置し、検出した情報を表示部に表示させるものである。
【００１７】
これらの本発明の実施の形態によれば、回転体の回転速度が制御部でデコード処理可能な回転速度以下であるときの２相パルスの変化方向を変化方向情報としてメモリ部内に予め記憶させるとともに、２相パルスの変化時を表す変化時情報を変化状態検知部から発生させるようにしたもので、制御部において２相パルスのデコードを行う場合、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以下であったときは、２相パルスを用いたデコード処理を行い、一方、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上になったときは、２相パルスの変化方向を表すメモリ部内に予め記憶されている変化方向情報と２相パルスの変化時を表す変化時情報とを用いたデコード処理を行っているので、２相パルスの周期がかなり短くなった場合においても、変化状態検知部において変化時情報を得ることができる範囲内にある限り、２相パルスのデコード処理を行うことが可能になり、既知のこの種の情報検出装置に比べて、デコード処理可能な領域を拡大させることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明による情報検出装置の一実施例の概略構成を示す構成図であって、（Ａ）は外観図、（Ｂ）はブロック構成図であり、情報検出装置が自動車のドライバー席の近くに設置された例を示すものである。
【００２０】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、本実施例の情報検出装置は、手動回転体１と、ロータリーエンコーダ２と、制御部（ＣＰＵ）３と、メモリ部４と、変化状態検知部５と、液晶表示部６とからなるもので、この他に、ハンドル７と、一方のストークスイッチ（コンビスイッチ）８と、ダッシュボード９とを備えている。
【００２１】
そして、手動回転体１は、ハンドル７の支持部（図示なし）から略水平方向に伸びるように設けられた一方のストークスイッチ８の先端部に取り付けられ、ストークスイッチ８に対して手動回転自在に設けられている。ロータリーエンコーダ２は、ストークスイッチ８の先端部近くのストークスイッチ８の内部に配置され、手動回転体１に結合される。ロータリーエンコーダ２は、手動回転体１の回転状態に対応して、位相が９０°異なる２相パルスを発生し、制御部３に供給する。制御部３は、ダッシュボード９の内部に配置され、メモリ部４及び変化状態検知部５を内蔵する。液晶表示部６は、ハンドル７の後側に当たるダッシュボード９上に、表示面がドライバー側を向くように配置される。
【００２２】
また、図２は、図１に記載の情報検出装置における液晶表示部の表示内容の一例を示す説明図であり、図３は、図１に記載の情報検出装置におけるロータリーエンコーダ２から出力される２相パルスの一例を示す波形図である。
【００２３】
図２に示されるように、液晶表示部６においては、手動回転体１を、その回転基準位置（角度）に対して、約０°、約２０°、約４０°、約６０°、約８０°になるように設定した場合、それぞれ、車のクルーズのオン／オフ状態、車の現在の速度、燃料の消費状態、ナビゲーションのオン／オフ状態、エアコンのオン／オフ状態等が表示されるものである。
【００２４】
また、図３に示されるように、ロータリーエンコーダ２から出力される２相パルスは、それぞれ、ヂューテイ比が約５０％の２つのパルスＰ１、Ｐ２からなるもので、互いに９０°の位相差を有するものである。
【００２５】
前記構成による本実施例の情報検出装置の動作を、図２及び図３を併用して説明すると、次の通りである。
【００２６】
自動車が使用状態にある時に、ドライバーが一方のストークスイッチ８の先端部に取り付けられた手動回転体１を手で適宜回転させると、手動回転体１の回転状態に対応してロータリーエンコーダ２が回転駆動され、ロータリーエンコーダ２から位相が９０°異なる２相パルスが出力され、制御部３に供給される。
【００２７】
そして、手動回転体１を回転し始めて間もない時点等であって、手動回転体１の回転速度が制御部３でデコード処理可能な回転速度以下である期間に、制御部３は、ロータリーエンコーダ２から出力される周期が比較的長い２相パルスＰ１、Ｐ２の変化状態に基づいて手動回転体１の回転方向を検出し、その検出結果を変化方向情報として制御部３に内蔵のメモリ部４に記憶する。また、制御部３に内蔵された変化状態検知部５は、手動回転体１の回転によって供給される２相パルスＰ１、Ｐ２の変化時点を変化時情報として順次検出する。そして、この期間において、制御部３は、既知のこの種の情報検出装置と同様に、ロータリーエンコーダ２から出力される２相パルスＰ１、Ｐ２を用い、手動回転体１の回転量（角度）及び回転方向を検出し、その検出結果に基づいて液晶表示部６で表示すべき情報内容を選択し、選択した情報を液晶表示部６に供給して表示させる。
【００２８】
また、手動回転体１の回転が続けて行われている時点等であって、手動回転体１の回転速度が制御部でデコード処理可能な回転速度以上になったとき、制御部３は、変化状態検知部５において変化時情報が検出されるたび毎に、メモリ部４から読み出した変化方向情報に基づいて、変化状態検知部５で検出した変化時情報から２相パルスＰ１、Ｐ２の変化方向、即ち、手動回転体１の回転方向を見做し検出を行い、同時に、変化時情報の検出頻度から手動回転体１の回転量（角度）を検出する。このときも、制御部３は、検出された手動回転体１の回転方向及び回転量（角度）から液晶表示部６で表示すべき情報を選択し、選択した情報を液晶表示部６に供給して表示させる。
【００２９】
この場合、液晶表示部６に表示される情報は、図２に示されるように、手動回転体１の回転基準位置（角度）に対し、手動回転体を０°近くまで回転させた場合には車のクルーズのオン／オフ状態が表示され、２０°近くまで回転させた場合には車の現在の速度が表示され、４０°近くまで回転させた場合には燃料の消費状態が表示され、６０°近くまで回転させた場合にはナビゲーションのオン／オフ状態が表示され、８０°近くまで回転させた場合にはエアコンのオン／オフ状態が表示される。
【００３０】
ところで、本実施例において、メモリ部４に記憶される変化方向情報は、２相パルスＰ１、Ｐ２の変化が一定期間にわたって停止された場合、即ち、手動回転体１が一定期間にわたって回転駆動されない場合、これ以上手動回転体１の回転駆動が行われないものと見做し、変化方向情報を自動的にクリアされる。そして、その後に、手動回転体１が回転駆動された場合には、その回転駆動に対応してロータリーエンコーダ２から出力される２相パルスＰ１、Ｐ２によって得られた変化方向情報が再度メモリ部４に記憶される。
【００３１】
ここで、図４は、本実施例の情報検出装置と既知の情報検出装置におけるデコード可能領域とデコード不可能な領域との関係を示す特性図である。
【００３２】
図４において、縦軸は制御部におけるデコード処理速度であり、横軸は２相パルスの周期である。
【００３３】
図４に示されるように、本実施例の情報検出装置においては、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的長い範囲内（周期Ｔ１乃至Ｔ２の範囲内）にあるとき、２相パルスＰ１、Ｐ２を用いたデコード処理が行われ、それと同時に、２相パルスＰ１、Ｐ２の変化状態から手動回転体１の回転方向を検出し、その検出結果を変化方向情報としてメモリ部４内に記憶させ、変化状態検知部５で２相パルスＰ１、Ｐ２の変化時点を変化時情報として順次検出している。また、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的短い範囲内（周期Ｔ０乃至Ｔ１の範囲内）になったとき、制御部３においては、変化状態検知部５で変化時情報が検出されるたび毎に、メモリ部４から読み出した変化方向情報に基づき、検出された変化時情報を用いて、手動回転体１の回転量（角度）及び回転方向の検出を行っている。このため、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的短い範囲内（周期Ｔ０乃至Ｔ１の範囲内）であっても、変化状態検知部５において変化時情報を得ることができる範囲内（速度Ｓ１乃至Ｓ２の範囲内）にある限り、制御部３において２相パルスＰ１、Ｐ２のデコード処理を行うことが可能になる。
【００３４】
ちなみに、既知のこの種の情報検出装置においては、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的長い範囲内（周期Ｔ１乃至Ｔ２の範囲内）にあるとき、２相パルスＰ１、Ｐ２を用いたデコード処理が行われる点で、本実施例の情報検出装置と同じであるが、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的短い範囲内（周期Ｔ０乃至Ｔ１の範囲内）になったとき、デコード処理を行うことができないもので、明らかに、本実施例の情報検出装置の方がデコード処理を行うことができる範囲が広くなっている。
【００３５】
この場合、本実施例の情報検出装置は、制御部３をダッシュボード９の内部に配置し、液晶表示部６をハンドル７の後部のダッシュボード９上に配置しているものであるが、本発明による情報検出装置は制御部３の配置箇所や液晶表示部６の配置箇所が前述のような配置箇所に限られるものでなく、他の適当な箇所に配置するようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施例においては回転体に手動回転体１を用いた例を挙げて説明したが、本発明に用いられる回転体は手動回転体である場合に限られず、何等かの駆動手段によって回転するものであれば、どのような回転体であってもよい。
【００３７】
さらに、本実施例においては２相パルスＰ１、Ｐ２の位相が９０°異なるものである例を挙げて説明したが、本発明に用いられる２相パルスは位相が９０°異なるものに限られず、９０°以外の位相差を有するものであってもよい。
【００３８】
このように、本実施例の情報検出装置によれば、手動回転体１の回転速度が制御部３でデコード処理可能な回転速度以上であって、２相パルスＰ１、Ｐ２の周期が比較的短い場合であっても、２相パルスＰ１、Ｐ２のデコード処理が可能になり、デコード処理を行える範囲を拡大することができる。
【００３９】
なお、前記実施例においては、情報検出装置が自動車のドライバー席の近くに設置されたものの例を挙げて説明したが、本発明による情報検出装置は、自動車ドライバー席の近くに設置されたものに限られず、自動車の他の箇所に用いてもよく、自動車以外の他の機器に用いてもよい。
【００４０】
即ち、本発明による情報検出装置は、回転体が回転するのに伴いロータリーエンコーダが回転するものであって、ロータリーエンコーダの回転速度が速くなり、ロータリーエンコーダが出力する２相パルスのデコード処理が間に合わなくなったときに、変化時情報を用いて２相パルスのデコード処理を行い、正しい情報の検出を行うものであれば、どのような機器のどのような箇所に用いてもよいものである。例えば、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）またはテープレコーダにおいて、テープ駆動モータ（回転体）によってロータリーエンコーダを回転させ、ロータリーエンコーダが出力する２相パルスをデコード処理し、所要の情報を検出する場合や、自動車において、エンジンの回転シャフト（回転体）によってロータリーエンコーダを回転させ、ロータリーエンコーダが出力する２相パルスをデコード処理し、所要の情報を検出する場合等に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、制御部において２相パルスのデコードを行う場合、回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以下であったとき、２相パルスを用いたデコード処理を行い、一方、手動回転体の回転速度がデコード処理可能な回転速度以上になったとき、２相パルスの変化方向を表すメモリ部内に予め記憶されている変化方向情報と２相パルスの変化時を表す変化時情報とを用いたデコード処理を行っているので、２相パルスの周期がかなり短くなった場合においても、変化状態検知部において変化時情報を得ることができる範囲内にある限り、２相パルスのデコード処理を行うことが可能になり、既知のこの種の情報検出装置に比べ、デコード処理可能な領域を拡大させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による情報検出装置の一実施例の概略構成を示す外観図である。
【図２】図１に記載の情報検出装置における液晶表示部の表示内容の一例を示す説明図である。
【図３】図１に記載の情報検出装置におけるロータリーエンコーダ２から出力される２相パルスの一例を示す波形図である。
【図４】本実施例の情報検出装置と既知の情報検出装置におけるデコード可能領域とデコード不可能な領域との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１手動回転体
２ロータリーエンコーダ
３制御部（ＣＰＵ）
４メモリ部
５変化状態検知部
６液晶表示部
７ハンドル
８ストークスイッチ（コンビスイッチ）
９ダッシュボード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information detection apparatus, and in particular, when decoding a two-phase pulse output from an encoder, the decoding process is effectively performed even if the time interval when the two-phase pulse changes is equal to or shorter than the decoding processable time. The present invention relates to an information detection apparatus that performs detection of information corresponding to decoded contents.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a car, a liquid crystal display unit is arranged on a portion that can be seen by a driver near the steering wheel, for example, on a dashboard near the steering wheel, and various information necessary for the liquid crystal display unit is displayed while the car is running. Some are provided with an information detection device that is selectively displayed.
[0003]
This information detection device displays necessary information on the liquid crystal display unit when operated by a driver, and is manually rotated at the tip of one stalk switch that protrudes horizontally from the axis of the handle. A body, a rotary encoder connected to a manual rotating body and disposed inside the stalk switch, a control unit (CPU) disposed inside the car, for example, in the dashboard, and the vicinity of the handle, for example, at the rear of the handle It is composed of a liquid crystal display unit arranged on the dashboard, and a driver or the like appropriately rotates a manual rotating body, for example, on / off state of a car cruise, current speed of a car, fuel consumption state, navigation Information such as the on / off state and the on / off state of the air conditioner is selectively displayed.
[0004]
That is, when a driver or the like uses an information detection device, a two-phase pulse having a phase difference of 90 ° is generated from a rotary encoder connected to the manual rotating body by appropriately rotating a manual rotating body arranged at the tip of the stalk switch. The two-phase pulse is generated and supplied to the control unit, and the control unit obtains the rotation amount and the rotation direction of the manual rotating body based on the change state of the supplied two-phase pulse, and the obtained rotation amount and rotation direction The display content to be displayed on the liquid crystal display unit is selected from the above, and information on the display content selected on the liquid crystal display unit is displayed.
[0005]
In the case of the display content, when the manual rotator is rotated to near 0 ° with respect to the rotation reference position (angle) of the manual rotator, the on / off state of the car cruise is displayed. If the vehicle is rotated close to °, the current speed of the car is displayed. If the vehicle is rotated close to 40 °, the fuel consumption status is displayed. If the vehicle is rotated close to 60 °, the navigation on / off state is displayed. When it is displayed and rotated to nearly 80 °, the on / off state of the air conditioner is displayed.
[0006]
As described above, the known information detection device can detect information necessary for the driver at that time by causing the driver or the like to appropriately rotate the manual rotating body, and display the detected information on the liquid crystal display unit. It can be done.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the known information detection device can detect necessary information by causing a driver or the like to appropriately rotate a manual rotating body and display the detected information on a liquid crystal display unit. Since the rotating body is rotated manually, the rotating speed when rotating the manual rotating body is not constant, and may be considerably faster or slower than the preferred rotating speed. When the rotational speed of the manual rotating body is considerably faster than the preferred rotational speed, the cycle of the two-phase pulse output from the rotary encoder is shortened, while the rotational speed of the manual rotating body is significantly slower than the preferred rotational speed. The period of the two-phase pulse output from the rotary encoder becomes longer.
[0008]
Here, when the cycle of the two-phase pulse is long, the control unit can discriminate the rotation amount and rotation direction of the manual rotating body based on the supplied two-phase pulse regardless of the length of the cycle. When the cycle of the two-phase pulse is short, particularly when it is shorter than a certain value, the control unit can discriminate the rotation amount and rotation direction of the manual rotating body based on the supplied two-phase pulse. Disappear. That is, if the control unit is dedicated to discriminating the rotation amount and rotation direction of the manual rotating body, even if the cycle of the two-phase pulse is considerably shortened, Although it is possible to discriminate in the direction of rotation, the control unit actually controls the operation of each part of the car in addition to discriminating the rotation amount and rotation direction of the manual rotating body. Thus, since the rotation amount and rotation direction of the manual rotating body are discriminated only during a specific time slot period, the rotation amount and rotation of the manual rotating body are reduced when the cycle of the two-phase pulse becomes considerably short. The direction discrimination speed will not be in time for the rate of change of the supplied two-phase pulse.
[0009]
When the driver or the like rotates the manual rotator, the rotation speed of the manual rotator is often slower than the preferred rotational speed, but as the manual rotator is rotated, Often, the rotational speed increases and then becomes faster than the preferred rotational speed.
[0010]
As described above, when the manual rotating body is rotated, the known information detecting device cannot always discriminate between the rotation amount and the rotating direction of the manual rotating body depending on the rotation speed, and is always necessary. There is a problem that information cannot be detected and the detected information cannot be displayed.
[0011]
The present invention solves the above-described problems, and its purpose is to extend the range of rotation and the direction of discrimination of the rotating body to a region where the rotating speed of the rotating body is greater than or equal to the rotational speed that can be decoded. An object of the present invention is to provide an information detection apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the information detection apparatus of the present invention changes the change direction of the two-phase pulse output from the rotary encoder when the rotation speed of the rotating body is equal to or lower than the rotation speed that can be decoded by the control unit. A memory unit that stores the direction information and a change state detection unit that generates change-time information when a change in the two-phase pulse is detected are provided. When there is a decoding process using a two-phase pulse, and the rotation speed of the rotating body is higher than the rotation speed at which the decoding process can be performed, the change time information detected by the change state detection unit and the change direction read from the memory unit Means for performing a decoding process using the information.
[0013]
According to the above means, when the control unit decodes the two-phase pulse, if the rotation speed of the rotating body is equal to or less than the rotation speed at which the decoding process can be performed, the decoding process using the two-phase pulse is performed to rotate the rotating body. Decoding using change direction information preliminarily stored in the memory unit indicating the change direction of the two-phase pulse and change time information indicating the change time of the two-phase pulse when the speed exceeds the rotation speed that can be decoded. Since the processing is performed, even if the cycle of the biphasic pulse is considerably shortened, the biphasic pulse can be decoded as long as the information at the time of change can be obtained. Thus, the area that can be decoded can be expanded.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the embodiment of the present invention, the information detection device decodes two-phase pulses with different phases output from a rotary encoder coupled to a rotating body, and detects information corresponding to the decoded contents. When the rotation speed of the rotating body is equal to or lower than the rotation speed that can be decoded by the control unit, a memory unit that stores the change direction of the two-phase pulse output from the rotary encoder as change direction information, A change state detection unit that generates change time information indicating a change time, and the control unit performs a decoding process using a two-phase pulse when the rotation speed of the rotating body is equal to or lower than a rotation speed that can be decoded, When the rotation speed of the rotating body is equal to or higher than the rotation speed that can be decoded, the change time information detected by the change state detection unit and the change direction information read from the memory unit are displayed. And performs decoding processing are.
[0015]
In one specific example of the embodiment of the present invention, when the change state detection unit cannot detect the change state of the two-phase pulse over a certain period, the information detection apparatus changes the change direction of the two-phase pulse stored in the memory unit. Clear information.
[0016]
In another specific example of the embodiment of the present invention, the information detection device arranges a display unit at the output of the control unit and displays the detected information on the display unit.
[0017]
According to these embodiments of the present invention, the change direction of the two-phase pulse when the rotation speed of the rotating body is equal to or lower than the rotation speed that can be decoded by the control unit is stored in advance in the memory unit as change direction information. The change state information indicating the change time of the two-phase pulse is generated from the change state detection unit. When the control unit decodes the two-phase pulse, the rotation speed of the rotating body can be decoded. When it is below, the decoding process using the two-phase pulse is performed. On the other hand, when the rotation speed of the rotating body is equal to or higher than the rotation speed at which the decoding process can be performed, it is stored in the memory unit indicating the change direction of the two-phase pulse. Since the decoding process using the change direction information stored in advance and the change time information indicating the change time of the two-phase pulse is performed, the cycle of the two-phase pulse is considerably shortened. However, as long as it is within the range in which the change state detection unit can obtain the information at the time of change, it is possible to perform the decoding process of the two-phase pulse, and the decoding process as compared with the known information detection device of this type. Possible areas can be enlarged.
[0018]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
1A and 1B are configuration diagrams showing a schematic configuration of an embodiment of an information detection apparatus according to the present invention, where FIG. 1A is an external view, and FIG. 1B is a block configuration diagram. An example in which the detection device is installed near the driver's seat of an automobile is shown.
[0020]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the information detection apparatus of the present embodiment includes a manual rotating body 1, a rotary encoder 2, a control unit (CPU) 3, a memory unit 4, and a change state. It comprises a detection unit 5 and a liquid crystal display unit 6, and additionally includes a handle 7, one stalk switch (combination switch) 8, and a dashboard 9.
[0021]
The manual rotator 1 is attached to the tip of one stalk switch 8 provided so as to extend in a substantially horizontal direction from a support part (not shown) of the handle 7, and is manually rotatable with respect to the stalk switch 8. Is provided. The rotary encoder 2 is disposed inside the Stoke switch 8 near the tip of the Stoke switch 8 and is coupled to the manual rotating body 1. The rotary encoder 2 generates a two-phase pulse having a phase difference of 90 ° corresponding to the rotation state of the manual rotating body 1 and supplies the two-phase pulse to the control unit 3. The control unit 3 is arranged inside the dashboard 9 and incorporates a memory unit 4 and a change state detection unit 5. The liquid crystal display unit 6 is disposed on a dashboard 9 that is in contact with the rear side of the handle 7 so that the display surface faces the driver side.
[0022]
2 is an explanatory diagram illustrating an example of display contents of the liquid crystal display unit in the information detection apparatus illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is output from the rotary encoder 2 in the information detection apparatus illustrated in FIG. It is a wave form diagram which shows an example of a two-phase pulse.
[0023]
As shown in FIG. 2, in the liquid crystal display unit 6, the manual rotating body 1 is set to about 0 °, about 20 °, about 40 °, about 60 °, about 80 with respect to the rotation reference position (angle). When set to °, the vehicle cruise on / off status, current vehicle speed, fuel consumption status, navigation on / off status, air conditioner on / off status, etc. are displayed. It is.
[0024]
As shown in FIG. 3, the two-phase pulse output from the rotary encoder 2 is composed of two pulses P1 and P2 each having a duty ratio of about 50%, and has a phase difference of 90 ° from each other. Is.
[0025]
The operation of the information detection apparatus of this embodiment having the above-described configuration will be described as follows with reference to FIGS.
[0026]
When the automobile is in use, when the driver manually rotates the manual rotating body 1 attached to the tip of one of the stalk switches 8 by hand, the rotary encoder 2 rotates corresponding to the rotating state of the manual rotating body 1. The two-phase pulses that are driven and have a phase difference of 90 ° are output from the rotary encoder 2 and supplied to the control unit 3.
[0027]
Then, at a time when the manual rotator 1 has just started to rotate, and during a period when the rotation speed of the manual rotator 1 is equal to or lower than the rotation speed that can be decoded by the control unit 3, the control unit 3 The rotation direction of the manual rotating body 1 is detected based on the change state of the two-phase pulses P1 and P2 output from 2 with a relatively long cycle, and the detection result is used as the change direction information, and the memory unit 4 built in the control unit 3 To remember. The change state detection unit 5 incorporated in the control unit 3 sequentially detects the change time points of the two-phase pulses P1 and P2 supplied by the rotation of the manual rotating body 1 as change time information. In this period, the control unit 3 uses the two-phase pulses P1 and P2 output from the rotary encoder 2 as in the known information detection device of this type, and the rotation amount (angle) of the manual rotating body 1 and The direction of rotation is detected, information content to be displayed on the liquid crystal display unit 6 is selected based on the detection result, and the selected information is supplied to the liquid crystal display unit 6 for display.
[0028]
Further, when the rotation of the manual rotator 1 is continuously performed and the rotation speed of the manual rotator 1 becomes equal to or higher than the rotation speed that can be decoded by the control unit, the control unit 3 changes Each time change state information is detected by the state detection unit 5, based on the change direction information read from the memory unit 4, the change direction of the two-phase pulses P1 and P2 from the change time information detected by the change state detection unit 5 In other words, the rotation direction of the manual rotating body 1 is detected and detected, and at the same time, the rotation amount (angle) of the manual rotating body 1 is detected from the detection frequency of the change information. Also at this time, the control unit 3 selects information to be displayed on the liquid crystal display unit 6 from the detected rotation direction and rotation amount (angle) of the manual rotating body 1 and supplies the selected information to the liquid crystal display unit 6. To display.
[0029]
In this case, the information displayed on the liquid crystal display unit 6 is, as shown in FIG. 2, when the manual rotating body is rotated to near 0 ° with respect to the rotation reference position (angle) of the manual rotating body 1. The on / off state of the car cruise is displayed. When the vehicle is rotated to near 20 °, the current speed of the vehicle is displayed. When the vehicle is rotated to near 40 °, the fuel consumption state is displayed. When it is rotated close to °, the navigation on / off state is displayed, and when it is rotated close to 80 °, the air conditioner on / off state is displayed.
[0030]
By the way, in this embodiment, the change direction information stored in the memory unit 4 is obtained when the change of the two-phase pulses P1 and P2 is stopped for a certain period, that is, when the manual rotating body 1 is not rotationally driven for a certain period. Assuming that no further rotation of the manual rotating body 1 is performed, the change direction information is automatically cleared. After that, when the manual rotating body 1 is rotationally driven, the change direction information obtained by the two-phase pulses P1 and P2 output from the rotary encoder 2 corresponding to the rotational driving is again stored in the memory unit 4. Is remembered.
[0031]
Here, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the decodable area and the undecodable area in the information detection apparatus of this embodiment and the known information detection apparatus.
[0032]
In FIG. 4, the vertical axis represents the decoding processing speed in the control unit, and the horizontal axis represents the cycle of the two-phase pulse.
[0033]
As shown in FIG. 4, in the information detection apparatus of the present embodiment, when the cycle of the two-phase pulses P1 and P2 is within a relatively long range (within the range of the cycles T1 to T2), The decoding process using P2 is performed, and at the same time, the rotation direction of the manual rotating body 1 is detected from the change state of the two-phase pulses P1 and P2, and the detection result is stored in the memory unit 4 as change direction information. The change state detector 5 sequentially detects the change time points of the two-phase pulses P1 and P2 as change time information. When the period of the two-phase pulses P1 and P2 is within a relatively short range (within the period T0 to T1), in the control unit 3, the change state detection unit 5 detects change-time information. Every time, based on the change direction information read from the memory unit 4, the rotation amount (angle) and the rotation direction of the manual rotating body 1 are detected using the detected change time information. For this reason, even when the period of the two-phase pulses P1 and P2 is within a relatively short range (within the period T0 to T1), the change state detection unit 5 can obtain change time information (speed S1). As long as it is within the range of S2 to S2, the control unit 3 can decode the two-phase pulses P1 and P2.
[0034]
Incidentally, in a known information detection apparatus of this type, when the period of the two-phase pulses P1 and P2 is within a relatively long range (within the period T1 to T2), decoding using the two-phase pulses P1 and P2 is performed. This is the same as the information detection apparatus of this embodiment in that the processing is performed, but when the cycle of the two-phase pulses P1 and P2 is within a relatively short range (within the range of the period T0 to T1), the decoding process is performed. Obviously, the information detection apparatus of the present embodiment has a wider range in which decoding processing can be performed.
[0035]
In this case, the information detection apparatus of the present embodiment is such that the control unit 3 is arranged inside the dashboard 9 and the liquid crystal display unit 6 is arranged on the dashboard 9 at the rear of the handle 7. The information detection apparatus according to the invention is not limited to the above-described arrangement place, and the arrangement place of the control unit 3 and the liquid crystal display unit 6 may be arranged in other appropriate places.
[0036]
In this embodiment, the manual rotating body 1 is used as an example of the rotating body. However, the rotating body used in the present invention is not limited to the manual rotating body, and can be rotated by any driving means. Any rotating body may be used as long as it does.
[0037]
Furthermore, in the present embodiment, an example in which the phases of the two-phase pulses P1 and P2 are different from each other by 90 ° has been described. However, the two-phase pulses used in the present invention are not limited to those having a phase difference of 90 °. It may have a phase difference other than °.
[0038]
Thus, according to the information detection apparatus of the present embodiment, the rotation speed of the manual rotating body 1 is equal to or higher than the rotation speed that can be decoded by the control unit 3, and the cycle of the two-phase pulses P1 and P2 is relatively short. Even in this case, the decoding process of the two-phase pulses P1 and P2 can be performed, and the range in which the decoding process can be performed can be expanded.
[0039]
In the above-described embodiment, the information detection device is described as being installed near the driver's seat of the car. However, the information detection device according to the present invention is installed near the driver's seat of the car. It is not restricted, You may use for the other location of a motor vehicle, You may use for apparatuses other than a motor vehicle.
[0040]
That is, in the information detection apparatus according to the present invention, the rotary encoder rotates as the rotating body rotates, the rotational speed of the rotary encoder increases, and the decoding process of the two-phase pulse output from the rotary encoder is in time. As long as the information on the change is used to decode the two-phase pulse and correct information is detected, the information can be used in any part of any device. For example, in a video tape recorder (VTR) or a tape recorder, a rotary encoder is rotated by a tape drive motor (rotating body), a two-phase pulse output from the rotary encoder is decoded, and necessary information is detected. The present invention can be applied to the case where the rotary encoder is rotated by the rotating shaft (rotating body) of the engine, the two-phase pulse output from the rotary encoder is decoded, and necessary information is detected.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when decoding the two-phase pulse in the control unit, the decoding process using the two-phase pulse is performed when the rotation speed of the rotating body is equal to or less than the rotation speed at which the decoding process is possible. On the other hand, when the rotation speed of the manual rotating body is equal to or higher than the rotation speed that can be decoded, the change direction information stored in advance in the memory unit indicating the change direction of the two-phase pulse and the change time of the two-phase pulse are displayed. Since the decoding process using the change time information to be expressed is performed, even when the cycle of the two-phase pulse is considerably shortened, as long as the change time information is within the range in which the change state information can be obtained, 2 This makes it possible to perform the phase pulse decoding process, and has an effect that the area capable of the decoding process can be expanded as compared with the known information detection apparatus of this type.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of an embodiment of an information detection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of display contents of a liquid crystal display unit in the information detection apparatus illustrated in FIG. 1;
3 is a waveform diagram showing an example of a two-phase pulse output from a rotary encoder 2 in the information detection apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a decodable area and an undecodable area in the information detection apparatus of this embodiment and a known information detection apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Manual Rotating Body 2 Rotary Encoder 3 Control Unit (CPU)
4 Memory unit 5 Change state detection unit 6 Liquid crystal display unit 7 Handle 8 Stoke switch (combination switch)
9 Dashboard

Claims

An information detection device that decodes two-phase pulses with different phases output from a rotary encoder coupled to a rotating body, and detects information corresponding to the content of the decoding, wherein the rotational speed of the rotating body is A memory unit that stores the change direction of the two-phase pulse output from the rotary encoder as change direction information when the speed is equal to or lower than a rotation speed that can be decoded by the control unit, and a change that represents the change time of the two-phase pulse A change state detection unit that generates time information, and when the rotation speed of the rotating body is equal to or lower than the rotation speed at which the decoding process can be performed, the control unit performs a decoding process using the two-phase pulse, and When the rotation speed of the rotating body is equal to or higher than the rotation speed at which the decoding process can be performed, the change time information detected by the change state detection section and the memory section are read. Information detecting apparatus characterized by performing the decoding process by using the the change direction information.

The change state detection unit clears the change direction information of the two-phase pulse stored in the memory unit when the change state of the two-phase pulse cannot be detected over a certain period. The information detection apparatus described.

The information detection apparatus according to claim 1, wherein a display unit is arranged at an output of the control unit, and the detected information is displayed on the display unit.