JP3648600B2

JP3648600B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3648600B2
Application number: JP2001180796A
Authority: JP
Inventors: 孝欣谷澤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2021-06-14
Also published as: JP2002369856A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、施療子にかかる力を検出して強弱変更を行うものが特開平７−３９５６９号公報により知られている。しかしながら、この従来例においては、１つのマッサージ動作においての強弱変更を行うだけのものであり、自動コースにおいて、全体的に調整動作を行うことはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、施療子にかかる力を検出する圧力検出手段と強弱調整手段により自動マッサージコース運転時において自動的に人体にかかる圧力を一定にして心地よいマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機であって、施療子がせり出すことで強弱量を調整できる強弱調整手段を設け、施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段を設け、あらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段を設け、自動マッサ
ージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値になる方向に強弱調整手段による強弱量を調整するための制御部を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値方向に（つまり設定値になるように）強弱調整手段を調整して強弱量の変更を行い、自動マッサージコース運転時に次のステップにおける運転で自動的に人体にかかる圧力を一定にすることができるものである。
【０００５】
また、設定値を入力するための設定値入力手段を設けることが好ましい。このような構成とすることで、施療者が設定値入力手段で好みの値に設定値を設定することができるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００７】
図７にはマッサージ機１の一実施形態の斜視図が示してある。添付図面に示すマッサージ機１は椅子型のマッサージ機の例を示しており、施療者は座部２に座って背を背もたれ部３にもたれさせ、背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子（図示せず）によりマッサージ動作を行うようになっている。背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子は上下に移動する手段により上下移動自在となっていて人体の各部位をマッサージできるようになっている。
【０００８】
図１には本発明のマッサージ機の制御ブロック図が示してある。マッサージ機１には少なくとも一つ以上施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段４となる圧力センサーが設けてあって、圧力検出手段４で検出した施療子にかかる押力の検出結果は制御部５に入力されるようになっている。また、マッサージ機１には施療子のせり出し量（つまり背もたれにもたれた施療者の側に向けて施療子がせり出す量）を調整することで強弱量を調整する強弱調整手段６となる強弱調整ユニットが設けてあり、制御部５により強弱調整手段６を制御して施療子のせり出し量を調整して強弱量を調整するようになっている。図１において符号９は施療子のせり出し量（施療子の突出量）を検出するための強弱センサーである。
【０００９】
制御部５にはあらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段が設けてあり、マッサージ機１の操作器７に設けた自動マッサージコース運転の操作部を操作することで施療子があらかじめ決められた動作の自動マッサージコース運転を自動的に行うようになっている。図３には自動マッサジコース運転の一例を示す各ステップが示してある。また、操作器７には上記自動マッサージコース運転のための操作部の他に、図示を省略しているがマニュアル動作のための操作部が設けてあり、このマニュアル動作のための操作部としては施療子による「たたき」、「背筋伸ばし」等の施療動作を選択するためのスイッチ、施療子の上下位置調節のためのスイッチ、調節巾のためのスイッチ、強弱調節のためのスイッチ等の諸スイッチがある。
【００１０】
マッサージ機１には圧力設定値を入力するための設定値入力手段８が設けてあり、この設定値入力手段８は例えば操作器７に設けてある。使用者が設定値入力手段８により希望の設定値を入力すると自動マッサージコース運転における設定圧力値が制御部５に設けたメモリ１０に記憶されるようになっている。
【００１１】
そして、上記のように設定された圧力設定値（以下設定値という）と圧力センサーよりなる圧力検出手段４で検出した検出圧力値とにより強弱調整手段６を構成する強弱調整ユニットを動作させて強弱の調整を行うように制御部５により制御するものである。
【００１２】
なお、本発明において、圧力センサー及び強弱調整ユニットの構成は従来例で述べた特開平７−３９５６９号公報において使用されている圧力センサー及び強弱調整ユニットと同じ構成のものを使用することができる。
【００１３】
しかして、自動マッサージコース運転のための操作部を操作すると、図３に示すステッ
プよりなる自動マッサージコース運転が行われる。ここで、自動マッサージコース運転が開始されると、まず図３に示す自動マッサージコース運転の最初のステップを実行するのであるが、この時、図２に示すように、最初のステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し（図４におけるステップ区間Ｌにおける検出した圧力の平均値を算出し）、制御部５のメモリ１０に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合には次ステップにおける運転で強弱調整手段６を構成する強弱ユニットを一定時間動作させて設定値に近づく方向に強弱変更を行うものである。同様にして次々とＮ番目のステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し、制御部５のメモリ１０に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合にはＮ＋１番目のステップにおける運転で強弱調整手段６を一定時間動作させて、強弱変更を行うのである。
【００１４】
ここで、設定値＞圧力値（検出圧力の平均値）の場合には次ステップで一定時間強動作を行い、逆に設定値＜圧力値（検出圧力の平均値）の場合には次ステップで一定時間弱動作を行うものである。
【００１５】
このようにすることで、自動マッサージコースにおいて施療者の体型（例えば背中のカーブ）等に合わせて施療子による人体にかかる圧力を一定にすることができて、施療者は煩わしい作業なく心地よいマッサージ感を得ることができるものである。
【００１６】
次に、本発明の他の実施形態につき説明する。本実施形態においては、自動マッサージコースにおいて、圧力検出手段４で検出された圧力が決められた基準値よりも低い場合にマッサージ動作を中止するように制御部５により制御する点に特徴がある。すなわち、自動マッサージコース運転のための操作部を操作して自動マッサージコースの運転を開始すると、まず自動マッサージコースの１つのステップを実行し、そのステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し、制御部５のメモリ８に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合には次ステップにおける運転で強弱調整手段６を一定時間動作させて設定値に近づく方向に強弱変更を行うことは前述の実施形態と同様であるが、その平均値が図６に示すあらかじめ設定された圧力基準値よりも低い値である場合には、自動マッサージコース運転の動作を中止するように制御部５により制御するものである。図５に動作中止のためのフローチャートが示してある。このように決められた圧力が継続しない場合、子供が使用していると判断して自動的に動作の中止を行って、安全性を確保するようにしている。
【００１７】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機であって、施療子がせり出すことで強弱量を調整できる強弱調整手段を設け、施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段を設け、あらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段を設け、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値になる方向に強弱調整手段による強弱量を調整するための制御部を設けてあるので、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値方向に（つまり設定値になるように）強弱調整手段を調整して強弱量の変更を行い、自動マッサージコース運転時に次のステップにおける運転で自動的に人体にかかる圧力を一定にすることができ、この結果、施療者は自動マッサージコース運転時に場所による当たり具合の差を感じることなく心地よいマッサージ感を得ることができるものである。
【００１８】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、設定値を入力するための設定値入力手段を設けてあるので、自動マッサージコース運転時に施療者の希望を満足させるマッサージ感を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御ブロック図である。
【図２】同上の自動マッサージコース運転における強弱調整を示すフローチャートである。
【図３】同上の自動マッサージコース運転におけるステップを示す説明図である。
【図４】同上の各ステップにおいて検出された圧力を示すグラフである。
【図５】同上の動作中止のためのフローチャートである。
【図６】同上の動作中止の基準となるあらかじめ決められた基準値を示すグラフである。
【図７】同上のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１マッサージ機
４圧力検出手段
５制御部
６強弱調整手段
８設定値入力手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine having means for moving a treatment element in contact with a human body up and down.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, Japanese Patent Laid-Open No. 7-39569 discloses a technique in which a force applied to a treatment element is detected to change the strength. However, in this conventional example, only the strength change in one massage operation is performed, and the adjustment operation cannot be performed as a whole in the automatic course.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and is a comfortable massage that automatically maintains a constant pressure on the human body during automatic massage course operation by pressure detection means and strength adjustment means for detecting the force applied to the treatment element. It is an object to provide a massage machine that can provide a feeling.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the massage machine according to the present invention is a massage machine having a means for moving a treatment element that contacts the human body up and down, and includes a strength adjustment means that can adjust the amount of strength when the treatment element protrudes. Provided, pressure detecting means for detecting the force applied to the treatment element, automatic massage course operating means for automatically performing a predetermined operation, pressure detecting means in one step section during automatic massage course operation Calculate the average value of the pressure detected in step 1, find the difference between the average value of the pressure in this one step section and the set value, and the amount of strength by the strength adjustment means in the direction that the pressure becomes the set value in the operation in the next step It is characterized in that a control unit for adjusting is provided. By adopting such a configuration, during the automatic massage course operation , the average value of the pressure detected by the pressure detection means in one step section is calculated, and the difference between the average value of the pressure in this one step section and the set value auto at determined, by adjusting the following operating pressure (so that the or settings) to the setting value direction in step strength adjustment means to change the intensity quantity, operation in the next step during automatic massage course operation Thus, the pressure applied to the human body can be made constant.
[0005]
Moreover, it is preferable to provide a set value input means for inputting the set value. By adopting such a configuration, the user can set a set value to a desired value using the set value input means .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0007]
FIG. 7 shows a perspective view of an embodiment of the massage machine 1. The massage machine 1 shown in the accompanying drawings shows an example of a chair-type massage machine, and a treatment person sits on a seat part 2 and leans his back against a backrest part 3 and makes contact with a human body provided on the backrest part 3 A massage operation is performed by (not shown). The treatment element in contact with the human body provided in the backrest part 3 is movable up and down by means of moving up and down so that each part of the human body can be massaged.
[0008]
FIG. 1 is a control block diagram of the massage machine of the present invention. The massage machine 1 is provided with a pressure sensor as pressure detecting means 4 for detecting at least one force applied to the treatment element, and the detection result of the pressing force applied to the treatment element detected by the pressure detection means 4 is as follows. It is input to the control unit 5. In addition, the massage machine 1 has a strength adjustment unit serving as a strength adjustment means 6 for adjusting the amount of strength by adjusting the amount of the treatment child protruding (that is, the amount of the treatment child protruding toward the side of the user leaning on the back). Is provided, and the control unit 5 controls the strength adjusting means 6 to adjust the amount of the treatment element protruding to adjust the strength. In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a strength sensor for detecting the amount of protrusion of the treatment element (the protrusion amount of the treatment element).
[0009]
The control unit 5 is provided with automatic massage course operation means for automatically performing a predetermined operation, and the treatment element is operated by operating the operation unit for automatic massage course operation provided on the operation unit 7 of the massage machine 1. Automatic massage course operation with a predetermined action is automatically performed. FIG. 3 shows each step showing an example of the automatic massage course operation. In addition to the operation unit for the automatic massage course operation, the operation unit 7 is provided with an operation unit for manual operation (not shown). As the operation unit for this manual operation, Various switches such as a switch for selecting treatment operations such as "tapping" and "back stretching" by the treatment element, a switch for adjusting the vertical position of the treatment element, a switch for adjusting width, a switch for adjusting the strength, etc. There is.
[0010]
The massage machine 1 is provided with a set value input means 8 for inputting a pressure set value. The set value input means 8 is provided in the operating device 7, for example. When the user inputs a desired set value through the set value input means 8, the set pressure value in the automatic massage course operation is stored in the memory 10 provided in the control unit 5.
[0011]
Then, the strength adjustment unit constituting the strength adjustment means 6 is operated by the pressure set value (hereinafter referred to as a set value) set as described above and the detected pressure value detected by the pressure detection means 4 comprising a pressure sensor, and the strength is adjusted. Control is performed by the control unit 5 so as to perform the adjustment.
[0012]
In the present invention, the configuration of the pressure sensor and the strength adjustment unit can be the same as that of the pressure sensor and the strength adjustment unit used in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-39569 described in the conventional example.
[0013]
Thus, when the operation unit for the automatic massage course operation is operated, the automatic massage course operation including the steps shown in FIG. 3 is performed. Here, when the automatic massage course operation is started, the first step of the automatic massage course operation shown in FIG. 3 is first executed. At this time, as shown in FIG. 2, the pressure detection in the first step section is performed. The average value of the pressure detected by the means 4 is calculated (the average value of the detected pressure in the step section L in FIG. 4), the difference from the set value provided in the memory 10 of the control unit 5 is obtained, and the set value When there is a difference between the detected pressure and the average value of the detected pressure, the strength unit constituting the strength adjustment means 6 is operated for a certain period of time in the operation in the next step, and the strength is changed in a direction approaching the set value. Similarly, the average value of the pressure detected by the pressure detection means 4 in the Nth step section is calculated one after another, the difference from the set value provided in the memory 10 of the control unit 5 is obtained, and the average of the set value and the detected pressure is calculated. If there is a difference in value, the strength adjustment means 6 is operated for a certain period of time in the operation in the (N + 1) th step, and the strength is changed.
[0014]
Here, if set value> pressure value (average value of detected pressure), strong operation is performed for a certain time in the next step. Conversely, if set value <pressure value (average value of detected pressure), the next step is performed. It performs a weak operation for a certain time.
[0015]
By doing so, the pressure applied to the human body by the treatment element can be made constant in accordance with the body shape (for example, the curve of the back) of the user in the automatic massage course, and the user can feel comfortable massage without troublesome work. Can be obtained.
[0016]
Next, another embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is characterized in that, in the automatic massage course, the control unit 5 performs control so that the massage operation is stopped when the pressure detected by the pressure detection means 4 is lower than a predetermined reference value. That is, when the operation of the automatic massage course is started by operating the operation unit for the automatic massage course operation, first, one step of the automatic massage course is executed, and the average of the pressure detected by the pressure detection means 4 in the step section The value is calculated, the difference from the set value provided in the memory 8 of the control unit 5 is obtained, and if there is a difference between the set value and the average value of the detected pressure, the strength adjustment means 6 is operated for a certain period of time in the next step. It is the same as in the above-described embodiment to change the strength in the direction approaching the set value, but if the average value is lower than the preset pressure reference value shown in FIG. It is controlled by the control unit 5 so as to stop the operation of the massage course operation. FIG. 5 shows a flowchart for stopping the operation. If the pressure thus determined does not continue, it is determined that the child is using it, and the operation is automatically stopped to ensure safety.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 of the present invention is a massage machine having a means for moving the treatment element in contact with the human body up and down, and can adjust the amount of strength by the treatment element protruding. An adjustment means is provided, a pressure detection means for detecting the force applied to the treatment element is provided, an automatic massage course operation means for automatically performing a predetermined operation is provided, and during the automatic massage course operation, in one step section Calculate the average value of the pressure detected by the pressure detection means, find the difference between the average value of the pressure in this one step section and the set value, and adjust the strength in the direction that the pressure becomes the set value in the operation in the next step since is provided a control unit for adjusting the strength amount by biopsy, the time of automatic massage course operation, by the pressure detecting means in one step intervals And it was calculated average value of the pressure, obtains a difference between the average value and the set value of the pressure in the one step section (to be or settings) pressure in the setpoint direction operation in the next step strength By adjusting the adjustment means, the amount of strength can be changed, and the pressure applied to the human body can be made constant automatically by driving in the next step during automatic massage course operation. As a result, the user can operate during the automatic massage course operation. A comfortable massage feeling can be obtained without feeling a difference in the degree of contact depending on the place.
[0018]
In addition, in the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1 above, the set value input means for inputting the set value is provided. It is possible to provide a feeling of massage that satisfies the wishes of .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing strength adjustment in the automatic massage course operation as described above.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing steps in the automatic massage course operation of the above.
FIG. 4 is a graph showing pressure detected in each step.
FIG. 5 is a flowchart for stopping the operation of the above.
FIG. 6 is a graph showing a predetermined reference value serving as a reference for stopping the operation of the above.
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the massage machine same as above.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 4 Pressure detection means 5 Control part 6 Strength adjustment means 8 Set value input means

Claims

Pressure detecting means for detecting a force applied to a treatment element by providing a strength adjustment means capable of adjusting the amount of strength by the treatment element protruding from a massage machine having a means for moving the treatment element contacting the human body up and down An automatic massage course operating means that automatically performs a predetermined operation is provided, and an average value of the pressure detected by the pressure detecting means in one step section is calculated during the automatic massage course operation , and this one step A difference between the average value of the pressure in the section and the set value is obtained, and a control unit is provided for adjusting the amount of strength by the strength adjusting means in the direction in which the pressure becomes the set value in the operation in the next step. Massage machine.

The massage machine according to claim 1, further comprising setting value input means for inputting a setting value .