JP3647938B2 - 軟質ポリウレタンの加工方法 - Google Patents
軟質ポリウレタンの加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3647938B2 JP3647938B2 JP22710795A JP22710795A JP3647938B2 JP 3647938 B2 JP3647938 B2 JP 3647938B2 JP 22710795 A JP22710795 A JP 22710795A JP 22710795 A JP22710795 A JP 22710795A JP 3647938 B2 JP3647938 B2 JP 3647938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting blade
- rotary cutting
- urethane block
- block
- urethane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、軟質ポリウレタンの加工方法に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、所望形状の木型を製造し、木型から金型を製造し、金型内に軟質ポリウレタンの発砲体を注入して発泡させて、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデルを得る成形方法は周知である。
また、従来、公知公報はないが、必要とする形状より大なる大きさのウレタンブロックを、金属ブラシにより手作業で、所望形状にする加工方法は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち前者の成形方法は、大量生産するには非常に良いが、新製品の形状を決定するために、少数の相違する形状のものを製造するのには、相当なコストが係る。
また、後者の手作業による加工方法では、豊富な経験と勘という熟練を要し、この点で、正確な所望形状の形状モデルを得るのが困難であるという課題がある。即ち、軟質ポリウレタンの場合、弾性復元力を有しているから、外面形状が変化しやすく、正確に希望する形状に制作するには、外形が決定される前記金型による成形となり、切削加工は困難とされていたのである。
【０００４】
【発明の目的】
少数の正確な形状の軟質ポリウレタン形状モデルの提供、コストの削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、必要とする形状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、アーム５の先端に設けた回転切削刃３を前記ウレタンブロック１に対して３次元方向に移動させ、前記回転切削刃３は、その刃部６を、モーター４により高速で前記ウレタンブロック１の当接部分が弾性変形して切削刃３と共回りしないように、しかも、切削刃３がウレタンブロック１に当接したときの摩擦抵抗を小となるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定すると共に、前記回転切削刃３の当接圧力、送り速度および切削形状の情報等の数値を制御部に入力し、前記入力する数値は前記回転切削刃３の通過する軌跡と通過後のウレタンブロック１の復元を予測した数値とし、この数値に基づいて自動制御する自動数値制御型加工装置により前記切削刃３を回転移動するように構成した軟質ポリウレタンの加工方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の方法を実施しうる装置の実施例を図面により説明すると、１は軟質ポリウレタン（イソシアネートと活性水素等の反応で生成するといわれ、密度は0.018 〜0.024g/cc ぐらいの車両関係、家具等に使用されるものをいう）のウレタンブロックであり、ウレタンブロック１は必要とする形状より大なる大きさに形成し、任意の固定台座２に固定する。３はウレタンブロック１を切削加工する回転切削刃であり、モーター４に取付け、モーター４は自動数値制御型加工装置のアーム５に取付ける。自動数値制御型加工装置は回転切削刃３を３次元方向にアーム５により移動させて前記ウレタンブロック１のあらゆる部分に当接させると共に、回転切削刃３の回転数、当接圧力、送り速度、切削しようとする外形形状等を制御部に数値入力することにより自動制御する。なお、回転切削刃３はアーム５に設けた取付部に取付け、別に設けたモーター４から回転を伝達する構成でももちろんよい。
【０００７】
しかして、前記回転切削刃３は、高速回転でウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定して移動させる。
従来、軟質ポリウレタンは、外面形状が変化するので、切削加工は困難とされており、単に、回転切削刃３により軟質ポリウレタンを切削加工しようとすると、回転切削刃３とウレタンブロック１が共回りして、必要以上にむしり取ってしまい、所望形状に加工できなかった。即ち、金属ブラシの手作業による加工は、金属ブラシを往復摺動させるので、むしるという問題はないが、勘による作業のため、金型による成形と同じように正確に希望する形状に制作するのは難しい。
【０００８】
実験研究したところによると、回転切削刃３の回転に対して、ウレタンブロック１の当接部分が所定時間を越えて弾性変形しないようにすると、ウレタンブロック１は回転切削刃３と共回りしない。
即ち、回転切削刃３の移動速度（当接圧力）に対して回転速度が遅いと、回転切削刃３の刃部６がウレタンブロック１を回転方向に所定時間を越えて圧縮させて弾性変形させ、これにより回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗が大になって、共回りしてむしられるが、所定の高速回転させた回転切削刃３をウレタンブロック１に当接させると、刃部６がウレタンブロック１を回転方向に圧縮する時間が短くなって、接触部分の摩擦抵抗が小になり、ウレタンブロック１の当接部分を回転切削刃３と共回りさせてむしり取るのを防止して、確実に切削のみ行える。
【０００９】
そこで、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工する。
なお、回転切削刃３は、特殊なものではなく、切削加工に使用されるものであればいずれのものでも使用できるが、余りに小径なもの余りに大径なものは、周速度が極端になり不適切であり、実施例では直径２０mmぐらいのものが好適であった。
【００１０】
【作用】
次に作用を述べる。
ウレタンブロック１が回転切削刃３と共回りしないような5000rpm 〜20000rpmで回転切削刃３を回転させ、最初に４ｍ／min 程度で移動させて、図１から図２のように荒加工を行い、次に、コーナーや細部を１ｍ／min 程度で移動させて仕上すると、ウレタンブロック１はクッション材となる。
【００１１】
この場合、回転切削刃３の回転速度が高速回転になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定しているから、刃部６がウレタンブロック１を回転方向に圧縮する時間が短くなって回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗を小にし、共回りするのを防止して確実に切削のみ行え、回転切削刃３とウレタンブロック１の当接部分の弾性変形を極力少なくするので、回転切削刃３により切削した後の形状の変化もなく、所望形状に切削加工できる。即ち、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工する。
【００１２】
回転切削刃３による加工は、いずれの形状でもできるので、車両用シートのクッション材、あるいはヘッドレストのクッション材等を加工成形できる。特に、車両用シートやヘッドレストの形状を把握するために制作する試作モデルのとき、コストが低く、実際のウレタンを使用できるので、判断容易である。
また、前記回転切削刃３は、該回転切削刃３を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転数、当接圧力、送り速度等を制御部に数値入力することにより自動制御する自動数値制御型加工装置により回転移動させるようにしたから、正確に移動させ、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデルを提供する。
【００１３】
【効果】
本発明は、必要とする形状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、アーム５の先端に設けた回転切削刃３を前記ウレタンブロック１に対して３次元方向に移動させ、前記回転切削刃３は、その刃部６を、モーター４により高速で前記ウレタンブロック１の当接部分が弾性変形して切削刃３と共回りしないように、しかも、切削刃３がウレタンブロック１に当接したときの摩擦抵抗を小となるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定すると共に、前記回転切削刃３の当接圧力、送り速度および切削形状の情報等の数値を制御部に入力し、前記入力する数値は前記回転切削刃３の通過する軌跡と通過後のウレタンブロック１の復元を予測した数値とし、この数値に基づいて自動制御する自動数値制御型加工装置により前記切削刃３を回転移動するように構成した軟質ポリウレタンの加工方法としたものであるから、
ａ．回転切削刃３では無理であるとされていた軟質ポリウレタンブロック１の切削加工を、回転切削刃３では無理であるとする理由となる回転切削刃３の通過軌跡とウレタン外観形状のずれがむしりにあることを知見したことにより、軟質ポリウレタンブロックを手作業でなく可能にした効果を奏する。
ｂ．モーター４により回転する回転切削刃３を使用するので、手作業の場合に比し、作業が簡単であり、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は僅かであってウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて回転切削刃３を移動させることにより、手作業による加 工では得られない正確な形状のモデルに加工できる。
ｃ．制作コストを制作個数に対して著しく低くできる。
ｄ．回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の僅かな復元（変形）を予想して、この予想に基づいて形状を数値入力すると、手作業による加工では得られない正確な形状のモデルに加工でき、加工を全部自動化できる。
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ウレタンブロックを固定台座に固定した状態図。
【図２】 ウレタンブロックを部分的に加工した状態図。
【図３】 ウレタンブロックを加工して車両用シートのクッション材モデルにした状態図。
【図４】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図５】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図６】 回転刃の側面図。
【図７】 Ａ−Ａ断面図。
【図８】 回転切削刃の先端図。
【符号の説明】
１…ウレタンブロック、２…固定台座、３…回転切削刃、４…モーター、５…アーム、６…刃部。
【産業上の利用分野】
本発明は、軟質ポリウレタンの加工方法に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、所望形状の木型を製造し、木型から金型を製造し、金型内に軟質ポリウレタンの発砲体を注入して発泡させて、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデルを得る成形方法は周知である。
また、従来、公知公報はないが、必要とする形状より大なる大きさのウレタンブロックを、金属ブラシにより手作業で、所望形状にする加工方法は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち前者の成形方法は、大量生産するには非常に良いが、新製品の形状を決定するために、少数の相違する形状のものを製造するのには、相当なコストが係る。
また、後者の手作業による加工方法では、豊富な経験と勘という熟練を要し、この点で、正確な所望形状の形状モデルを得るのが困難であるという課題がある。即ち、軟質ポリウレタンの場合、弾性復元力を有しているから、外面形状が変化しやすく、正確に希望する形状に制作するには、外形が決定される前記金型による成形となり、切削加工は困難とされていたのである。
【０００４】
【発明の目的】
少数の正確な形状の軟質ポリウレタン形状モデルの提供、コストの削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、必要とする形状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、アーム５の先端に設けた回転切削刃３を前記ウレタンブロック１に対して３次元方向に移動させ、前記回転切削刃３は、その刃部６を、モーター４により高速で前記ウレタンブロック１の当接部分が弾性変形して切削刃３と共回りしないように、しかも、切削刃３がウレタンブロック１に当接したときの摩擦抵抗を小となるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定すると共に、前記回転切削刃３の当接圧力、送り速度および切削形状の情報等の数値を制御部に入力し、前記入力する数値は前記回転切削刃３の通過する軌跡と通過後のウレタンブロック１の復元を予測した数値とし、この数値に基づいて自動制御する自動数値制御型加工装置により前記切削刃３を回転移動するように構成した軟質ポリウレタンの加工方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の方法を実施しうる装置の実施例を図面により説明すると、１は軟質ポリウレタン（イソシアネートと活性水素等の反応で生成するといわれ、密度は0.018 〜0.024g/cc ぐらいの車両関係、家具等に使用されるものをいう）のウレタンブロックであり、ウレタンブロック１は必要とする形状より大なる大きさに形成し、任意の固定台座２に固定する。３はウレタンブロック１を切削加工する回転切削刃であり、モーター４に取付け、モーター４は自動数値制御型加工装置のアーム５に取付ける。自動数値制御型加工装置は回転切削刃３を３次元方向にアーム５により移動させて前記ウレタンブロック１のあらゆる部分に当接させると共に、回転切削刃３の回転数、当接圧力、送り速度、切削しようとする外形形状等を制御部に数値入力することにより自動制御する。なお、回転切削刃３はアーム５に設けた取付部に取付け、別に設けたモーター４から回転を伝達する構成でももちろんよい。
【０００７】
しかして、前記回転切削刃３は、高速回転でウレタンブロック１に当接して摩擦抵抗が小になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定して移動させる。
従来、軟質ポリウレタンは、外面形状が変化するので、切削加工は困難とされており、単に、回転切削刃３により軟質ポリウレタンを切削加工しようとすると、回転切削刃３とウレタンブロック１が共回りして、必要以上にむしり取ってしまい、所望形状に加工できなかった。即ち、金属ブラシの手作業による加工は、金属ブラシを往復摺動させるので、むしるという問題はないが、勘による作業のため、金型による成形と同じように正確に希望する形状に制作するのは難しい。
【０００８】
実験研究したところによると、回転切削刃３の回転に対して、ウレタンブロック１の当接部分が所定時間を越えて弾性変形しないようにすると、ウレタンブロック１は回転切削刃３と共回りしない。
即ち、回転切削刃３の移動速度（当接圧力）に対して回転速度が遅いと、回転切削刃３の刃部６がウレタンブロック１を回転方向に所定時間を越えて圧縮させて弾性変形させ、これにより回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗が大になって、共回りしてむしられるが、所定の高速回転させた回転切削刃３をウレタンブロック１に当接させると、刃部６がウレタンブロック１を回転方向に圧縮する時間が短くなって、接触部分の摩擦抵抗が小になり、ウレタンブロック１の当接部分を回転切削刃３と共回りさせてむしり取るのを防止して、確実に切削のみ行える。
【０００９】
そこで、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工する。
なお、回転切削刃３は、特殊なものではなく、切削加工に使用されるものであればいずれのものでも使用できるが、余りに小径なもの余りに大径なものは、周速度が極端になり不適切であり、実施例では直径２０mmぐらいのものが好適であった。
【００１０】
【作用】
次に作用を述べる。
ウレタンブロック１が回転切削刃３と共回りしないような5000rpm 〜20000rpmで回転切削刃３を回転させ、最初に４ｍ／min 程度で移動させて、図１から図２のように荒加工を行い、次に、コーナーや細部を１ｍ／min 程度で移動させて仕上すると、ウレタンブロック１はクッション材となる。
【００１１】
この場合、回転切削刃３の回転速度が高速回転になるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定しているから、刃部６がウレタンブロック１を回転方向に圧縮する時間が短くなって回転切削刃３とウレタンブロック１の接触部分の摩擦抵抗を小にし、共回りするのを防止して確実に切削のみ行え、回転切削刃３とウレタンブロック１の当接部分の弾性変形を極力少なくするので、回転切削刃３により切削した後の形状の変化もなく、所望形状に切削加工できる。即ち、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は、ウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて形状を数値入力すると、正確なモデル形状に切削加工する。
【００１２】
回転切削刃３による加工は、いずれの形状でもできるので、車両用シートのクッション材、あるいはヘッドレストのクッション材等を加工成形できる。特に、車両用シートやヘッドレストの形状を把握するために制作する試作モデルのとき、コストが低く、実際のウレタンを使用できるので、判断容易である。
また、前記回転切削刃３は、該回転切削刃３を３次元方向に移動可能のアーム５を有し、回転数、当接圧力、送り速度等を制御部に数値入力することにより自動制御する自動数値制御型加工装置により回転移動させるようにしたから、正確に移動させ、所望形状の軟質ポリウレタン形状モデルを提供する。
【００１３】
【効果】
本発明は、必要とする形状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、アーム５の先端に設けた回転切削刃３を前記ウレタンブロック１に対して３次元方向に移動させ、前記回転切削刃３は、その刃部６を、モーター４により高速で前記ウレタンブロック１の当接部分が弾性変形して切削刃３と共回りしないように、しかも、切削刃３がウレタンブロック１に当接したときの摩擦抵抗を小となるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定すると共に、前記回転切削刃３の当接圧力、送り速度および切削形状の情報等の数値を制御部に入力し、前記入力する数値は前記回転切削刃３の通過する軌跡と通過後のウレタンブロック１の復元を予測した数値とし、この数値に基づいて自動制御する自動数値制御型加工装置により前記切削刃３を回転移動するように構成した軟質ポリウレタンの加工方法としたものであるから、
ａ．回転切削刃３では無理であるとされていた軟質ポリウレタンブロック１の切削加工を、回転切削刃３では無理であるとする理由となる回転切削刃３の通過軌跡とウレタン外観形状のずれがむしりにあることを知見したことにより、軟質ポリウレタンブロックを手作業でなく可能にした効果を奏する。
ｂ．モーター４により回転する回転切削刃３を使用するので、手作業の場合に比し、作業が簡単であり、回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の復元は僅かであってウレタンブロック１の材質より予想できるので、この予想に基づいて回転切削刃３を移動させることにより、手作業による加 工では得られない正確な形状のモデルに加工できる。
ｃ．制作コストを制作個数に対して著しく低くできる。
ｄ．回転切削刃３の通過する軌跡と、通過後のウレタンブロック１の僅かな復元（変形）を予想して、この予想に基づいて形状を数値入力すると、手作業による加工では得られない正確な形状のモデルに加工でき、加工を全部自動化できる。
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ウレタンブロックを固定台座に固定した状態図。
【図２】 ウレタンブロックを部分的に加工した状態図。
【図３】 ウレタンブロックを加工して車両用シートのクッション材モデルにした状態図。
【図４】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図５】 ウレタンブロックの加工状態図。
【図６】 回転刃の側面図。
【図７】 Ａ−Ａ断面図。
【図８】 回転切削刃の先端図。
【符号の説明】
１…ウレタンブロック、２…固定台座、３…回転切削刃、４…モーター、５…アーム、６…刃部。
Claims (1)
- 必要とする形状より大なる大きさの軟質ポリウレタンブロック１を固定台座２に固定し、アーム５の先端に設けた回転切削刃３を前記ウレタンブロック１に対して３次元方向に移動させ、前記回転切削刃３は、その刃部６を、モーター４により高速で前記ウレタンブロック１の当接部分が弾性変形して切削刃３と共回りしないように、しかも、切削刃３がウレタンブロック１に当接したときの摩擦抵抗を小となるように、回転切削刃３の回転速度と移動速度を相対的に設定すると共に、前記回転切削刃３の当接圧力、送り速度および切削形状の情報等の数値を制御部に入力し、前記入力する数値は前記回転切削刃３の通過する軌跡と通過後のウレタンブロック１の復元を予測した数値とし、この数値に基づいて自動制御する自動数値制御型加工装置により前記切削刃３を回転移動するように構成した軟質ポリウレタンの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22710795A JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22710795A JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957516A JPH0957516A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3647938B2 true JP3647938B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=16855595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22710795A Expired - Lifetime JP3647938B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 軟質ポリウレタンの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3647938B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6704431B1 (en) | 1998-09-04 | 2004-03-09 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method and apparatus for digital watermarking |
| KR101926173B1 (ko) * | 2016-10-31 | 2019-02-26 | 연세대학교 원주산학협력단 | 욕창을 방지할 수 있는 쿠션 제작 방법 및 이를 이용하여 제작된 쿠션 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP22710795A patent/JP3647938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0957516A (ja) | 1997-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2577750C (en) | Reusable support for a contoured surface of a part allowing machining of an opposite side of the part | |
| US6022132A (en) | Method and apparatus for programming a CNC machine with a probe | |
| US5808888A (en) | Method and apparatus for programming a CNC machine | |
| CN101370637B (zh) | 用于成型模制品的成型模和方法 | |
| JP3647938B2 (ja) | 軟質ポリウレタンの加工方法 | |
| DE102005050164A1 (de) | Sich weich anfühlender Fahrzeuggriff und Verfahren zum Herstellen desselben | |
| Ahn et al. | Development of transfer type variable lamination manufacturing (VLM-st) process | |
| US20100025002A1 (en) | Method for producing casting die and die model | |
| DE69625335T2 (de) | Verfahren zur herstellung eines sitzes bestehend aus schichten mit verschiedener härte und einer oberflächenschicht | |
| JP4382429B2 (ja) | エアバックティアライン形成装置および形成方法 | |
| EP0401982A2 (en) | Vehicle seat with blow moulded cover and method of making the same | |
| JP3411477B2 (ja) | 切削装置の制御方法 | |
| EP1980376A1 (en) | Cutting station and production method for cutting and producing three-dimensional pieces with a thin wall | |
| JP2002240059A (ja) | 軟質ウレタン成型品の開発期間短縮方法 | |
| JPH0976797A (ja) | 自動車用座席クッション | |
| KR100598556B1 (ko) | 품평용 발포소재의 가공방법 및 이 방법에 의해 가공된품평용 자동차시트 | |
| Ahn et al. | Investigation into development of progressive-type variable lamination manufacturing using expandable polystyrene foam and its apparatus | |
| CN201371296Y (zh) | 消失模线切割数控加工成形机 | |
| CN111775601A (zh) | 具有花纹图案的产品制作方法及其产品 | |
| JPH11320300A (ja) | 複合加工装置 | |
| JP3676139B2 (ja) | 押し通し曲げ加工機用制御データ作成方法 | |
| GB2338914A (en) | Clamp or support surface for a workpiece | |
| JPH08126939A (ja) | バリ取り装置 | |
| JPH05422A (ja) | 異硬度シートパツドの成形方法 | |
| JP4421084B2 (ja) | 成型品の応力解析方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040825 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050210 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |