JP3647649B2 - Sheet curl correction apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転写体としてのシート（紙やプラスチックシート等）のカールを矯正するためのシートカール矯正装置及びシートカール矯正機能を備えた画像形成装置（複写機，プリンター，ファクシミリ等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真技術を応用した画像形成装置は、感光体に形成されたトナー画像をシートに転写し、次ぎにそのシートを定着デバイスで加熱・加圧して、トナー画像をシートに定着させた後、その画像形成済みのシートをシート排出トレイ等に排出するようになっている。
【０００３】
図７は、このような画像形成装置のうち、シート２の両面に印刷することができる両面印刷ユニット３を備えた画像形成装置１に関する。
【０００４】
この画像形成装置１は、給紙カセット４から給紙されたシート２を感光体６と転写デバイス７との間に送り込み、そのシート２に感光体６上のトナー画像を転写した後、定着デバイス１５でトナー画像をシート２に定着させる。そして、両面印刷モードの際には、片面に画像が形成されたシート２をシート搬送路１７から湾曲して分岐する両面印刷ユニット用シート搬送路２３に案内し、そのシート搬送路２３の下流側端部の排出ローラ対６０で両面印刷ユニット３上にシート２を排出するようになっている。この際、シート２は、両面印刷ユニット用シート搬送路２３によって表裏が反転された状態で両面印刷ユニット３上に排出される。
【０００５】
両面印刷ユニット３上のシート２は、ピックアップローラ３２で再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込まれた後、再給紙ローラ対３１で再給紙路３３に送り出され、更に、感光体６の上流側のシート供給路５に送り込まれるようになっている。そして、そのシート２は、感光体６と転写デバイス７のニップ部を再度通過して、画像が形成されていない面に画像が形成される。そして、この表裏両面に印刷されたシート２は、シート搬送路１７を通過してシート排出トレイ４２上に排出される。
【０００６】
尚、片面印刷で且つ印刷面を上にして排出するアップフェース排紙モードにおいては、片面印刷されたシートがシート搬送路１７を介して直接シート排出トレイ上４２に排出される。
【０００７】
又、片面印刷で且つ印刷面を下にして排出するダウンフェース排紙モードにおいては、片面印刷されたシート２が両面印刷ユニット３からシート排出路３４を介してシート排出トレイ４２上に排出されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような両面印刷ユニット３を備えた画像形成装置１は、上記したように両面印刷モードにおいて、湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３でシートを案内するようになっているため、定着デバイス１５で加熱・加圧されたシート２が湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３を通過する際に両面印刷ユニット２３の壁面に摺接し、シート２の先端部及び後端部がカール（湾曲変形）する。
【０００９】
このように、先端部及び後端部がカールしていると、両面印刷ユニット３から再給紙する際に、再給紙ローラ対３１のニップ部にシート先端が円滑に送り込まれず、シート先端部が折れたり、給紙不能やジャミング等の給紙不良を生じることがある。
【００１０】
そこで、本発明は、シートのカールを矯正することができ、シート先端部の折れや給紙不良を防止することができるシートカール矯正装置及びシートカール矯正機能を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路下流側端部に配置され、シート搬送路からシートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラから排出されるシートを受け取るシートトレイと、
前記シートトレイに転がり接触し、シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とするシートカール矯正装置である。
【００１２】
このような構成の本発明によれば、シートがシート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。尚、排出ローラ対の下流側にシート後処理装置を配置した場合には、そのシート後処理装置内にシートカールの無いシートを送り込むことができ、シート後処理装置内でのジャミング等のシート搬送不良の発生を抑えることができ、円滑なシート後処理が可能になる。
【００１３】
請求項２の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくし、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートが湾曲させられるシート変形矯正路を形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
このような構成の本発明によれば、カールしたシートを両面印刷ユニット用シート搬送路の途中のシート変形矯正路で矯正した後、更に、排出ローラ対とシート送りローラとでシートにテンションを付与し、シートカールを矯正することができ、シートカール矯正機能を一層強化することが可能になる。したがって、本発明によれば、両面印刷ユニットからシートをシート供給路に戻す場合や、両面印刷ユニットからシートをシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因する給紙不良やシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上する。
【００１５】
請求項３の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に配置され、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートを湾曲させるシート変形矯正路と、
前記シート変形矯正路内の途中に配置され、シートを湾曲路に沿って搬送する搬送ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
このような構成の本発明によれば、シート変形矯正路内を摺接しながら搬送されるシートを、搬送ローラ対で強制的に下流側に送り出すことができるため、シートカールの矯正を円滑に行なうことができ、しかも、排出ローラ対とシート送りローラとでシートにテンションを付与し、シートカールを矯正することができる。その結果、本発明によれば、シートカール矯正機能を一層強化することができ、シートを両面印刷ユニットからシート供給路に戻す場合や、シートを両面印刷ユニットからシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因する給紙不良やシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
このような構成の本発明によれば、シートが両面印刷ユニット用シート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。
【００１９】
請求項５の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路に第１の搬送ローラ対を配置し、この第１の搬送ローラ対よりも下流側のシート搬送路に第２の搬送ローラ対を配置してなる画像形成装置において、
前記第１の搬送ローラ対のニップ部から前記第２の搬送ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記第２の搬送ローラ対の回転速度を前記第１の搬送ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
このような構成の本発明によれば、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対とで確実シートを挟持し、更に、シート搬送路下流側の第２の搬送ローラ対の回転速度を第１の搬送ローラ対の回転速度よりも大きくすることによりシートにテンションを与え、シートカールを矯正する。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態を示す画像形成装置１の概略構成図である。この図１に示す画像形成装置１は、シート２の両面に印刷（画像形成）することが可能な両面印刷ユニット３を備えており、片面印刷で且つ印刷面を上にしてシート排出するアップフェース排紙モードと、片面印刷で且つ印刷面を下にしてシート排出するダウンフェース排紙モードと、両面印刷モードとの切換ができるようになっている。以下に、このような機能を有する画像形成装置１の詳細を説明する。
【００２５】
給紙カセット４に積載されたシート２をシート供給路５に沿って搬送し、そのシート２を感光体６と転写デバイス７の間に送り込み、感光体６表面に形成されたトナー像をシート２に転写するようになっている。尚、給紙カセット４上のシート２は、ピックアップローラ８によってフィードローラ１０とリバースローラ１１のニップ部に送り込まれ、一枚だけが分離されてシート供給路５に送り出され、シート供給路５の途中に配置された搬送ローラ対１２，１３でレジストローラ対１４まで搬送され、レジストローラ対１４で感光体６と転写デバイス７との間に送り込まれる。
【００２６】
トナー像が転写されたシートは、回動する感光体６と転写デバイス７により定着デバイス１５に送り込まれ、定着デバイス１５で加熱・加圧される。その結果、シートの片面にトナー像が定着する。定着デバイス１５を通過したシートは、搬送ローラ対１６によってシート搬送路１７に沿って搬送される。尚、感光体６の周囲には、クリーニングデバイス１８，帯電デバイス２０，現像デバイス２１が配置されている。又、感光体６の上部には、感光体６の表面に光を照射し、帯電した感光体６の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２２が配置されている。
【００２７】
定着デバイス２０の下流側のシート搬送路１７の途中から両面印刷ユニット用シート搬送路２３が分岐しており、その分岐部にシートの通路を切り換えるフラッパ２４が配置されている。このフラッパ２４は、両面印刷モードが選択された場合には、シートを両面印刷ユニット用シート搬送路２３に案内する。又、フラッパ２４は、アップフェース排紙モードが選択された場合には、両面印刷ユニット用シート搬送路２３を閉じ、シート搬送路１７を開くようになっている。ここで、両面印刷ユニット用シート搬送路２３は、シート搬送路１７から湾曲して分岐しており、シートの表裏を反転させて両面印刷ユニット３上へ案内するようになっている。
【００２８】
両面印刷ユニット用シート搬送路２３の途中には、搬送ローラ対２５が配置されている。又、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部には、排出ローラ対２７が配置されている。更に、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部で且つ排出ローラ対２７よりも上流側には、シートの通過を検知するセンサ（シート検知手段）２８が配置されている。
【００２９】
両面印刷ユニット３は、上記排出ローラ対２７を介して排出されるシートを中間トレイ（シートトレイ）３０で受け取るようになっている。そして、この中間トレイ３０の図中左側端部には、再給紙ローラ対３１が配置されている。ここで、中間トレイ３０上に排出されたシートは、その先端部がシート送りローラ３２と中間トレイ３０との間に挟持され、シート送りローラ３２で中間トレイ３０上の所定位置まで移動させられるようになっている。尚、シート送りローラ３２は、アーム２９の一端に軸３２ａを介して回動可能に取り付けられている。アーム２９の他端は、図外の画像形成装置本体に支軸２９ａを介して回動可能に取り付けられている。そして、待機位置（実線位置）から点線位置まで移動するようになっている。
【００３０】
その後、中間トレイ３０上のシートは、シート送りローラ３２によって再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込まれ、再給紙ローラ対３１によって再給紙路３３へ搬送されるか、又は再給紙ローラ対３１によってシート排出路３４へ選択的に搬送される。尚、両面印刷モードの場合には、フラッパ３５によってシート排出路３４が閉じられる一方、再給紙路３３が開かれ、シートが再給紙路３３へ送り込まれる。そして、再給紙路３３に送り込まれたシートは、搬送ローラ対３６，３７，３８によってシート供給路５へ送り込まれる。又、ダウンフェース排紙モードの場合には、フラッパ３５によって再給紙路３３が閉じられる一方、シート排出路３４が開かれ、シートがシート排出路３４へ送り込まれる。そして、シート排出路３４に送り込まれたシートは、搬送ローラ対４０によってシート搬送路１７に送り込まれ、排出ローラ対４１でシート排出トレイ４２上に排出される。
【００３１】
図２及び図３は、上記画像形成装置１の一部を拡大して示す図であり、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２との関係を示す図である。以下に、図４のタイムチャート図を参照しつつ、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２の作動状態を説明する。
【００３２】
先ず、図２において、センサ２８のアーム２８ａがシート先端に押されてオンし、センサ２８がシート先端の通過を検知すると、その検知信号がコントローラ５６に入力され、コントローラ５６がその検知信号に基づきアーム２９の駆動用アクチュエータＡを作動させると共に、シート送りローラ３２の駆動用モータＭを作動させる。その結果、アーム２９が図２の実線位置（待機位置）から点線位置（シート送り位置）まで移動し、シート送りローラ３２が図２中反時計回り方向へ回動しながら中間トレイ（シートトレイ）３０の上面に転がり接触する。ここで、アーム２９を回動させ、シート送りローラ３２を回動させるタイミングは、図４に示すように、センサ２８がオンした後、ｔ１時間経過時である。しかし、遅くとも、シート先端が中間トレイ３０に到達する直前には、シート送りローラ３２が中間トレイ３０に転がり接触している必要がある。
【００３３】
ここで、シート送りローラ３２は、その回転速度Ｖ１が排出ローラ対２７の回転速度Ｖ２よりも大きく（速く（Ｖ１＞Ｖ２））、排出ローラ対２７で挟持されたシート２を引っ張りながら搬送する。そして、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２との距離は、シート２の搬送方向長さよりも短くなるように設定されている。これは、排出ローラ対２７で一端側が挟持されたシート２に確実に張力を作用させるためである。したがって、排出ローラ対２７を介して排出されるシート２がカールしていても、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７との速度差に起因して作用する張力でシートカールが矯正される。その結果、中間トレイ３０上には、シートカール２ａ，２ｂの無いシートが積載されることになる（図２，図３参照）。尚、このように、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７とによってシートカールの矯正を行うことができるので、これらシート送りローラ３２及び排出ローラ対２７がシートカール矯正装置を構成する。
【００３４】
そして、シート後端がセンサ２８を通過し、センサ２８がオフした後所定時間（ｔ２）経過すると（図４参照）、シート後端が排出ローラ対２７から完全に排出されるので、シート送りローラ３２は少なくともセンサ２８のオフ後の所定時間（ｔ２）まで回動させられる。
【００３５】
その後、シート送りローラ３２は、図３に示すように、逆回転（図３中時計回り方向へ回転）し、中間トレイ３０上のシート２を再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込むようになっている。
【００３６】
尚、図４に示す制御時間（ｔ１，ｔ２）は、シートサイズやシート搬送速度等によって適宜変更される。又、上記制御時間は、コントローラ５６のタイマー部によって計時される。更に、上記アクチュエータＡ及びモータＭへの通電制御は、コントローラ５６のローラ駆動部によって行われる。
【００３７】
図５は、前記したシート送りローラ３２と排出ローラ対２７の回転速度差の望ましい数値を求めるために行った実験の結果をまとめたものである。
【００３８】
この図５に示すように、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差（Ｖ１−Ｖ２）が排出ローラ対２７の周速（Ｖ２）の３％以上になればシートカールの矯正効果が生じる。しかしながら、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差が排出ローラ対２７の周速の１０％以上になると、紙粉量が無視できない程度に増加し、高質の画像形成が困難になるという新たな問題を招来することになる。即ち、この実験結果から、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差を排出ローラ対２７の周速の３％〜１０％の範囲に設定するのが望ましいことが判明した。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、定着デバイス１５通過後のシート２が湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３を通過する際に、シート２の先端部及び後端部がカールしても、回転速度の異なるシート送りローラ３２と排出ローラ対２７とによってシート２に張力を作用させ、その張力でシートカールを矯正することができる。したがって、シートカールが矯正されたシート２を両面印刷ユニット３の中間トレイ３０上に排出することができるので、両面印刷ユニット３から再給紙する際に、シート２の折れ曲がりや給紙不能状態を招来することがなく、又、再給紙路３３やシート排出路３４等においてジャミングを生じることがない。したがって、本実施の形態によれば、両面印刷ユニット３から円滑且つ確実にシート２を送り出すことができ、シート２を円滑且つ確実に搬送することができる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態を示すものである。尚、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態は、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路２３の湾曲方向と逆方向にシート２を湾曲させるシート変形矯正路５７が形成されている。そして、このシート変形矯正路５７の途中には、シート変形矯正路５７に沿ってシート２を搬送する搬送ローラ対５８が配置されている。
【００４２】
本実施の形態は、湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３に送り込まれたシート２をシート変形矯正路５７で両面印刷ユニット用シート搬送路２３と逆方向に湾曲させることにより、シート２が両面印刷ユニット用シート搬送路２３に倣ってカールするのを抑制し、更に、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部に配置された排出ローラ対とシート送りローラによってシートカールを確実に矯正するものである。このような構成によれば、より一層確実にシートカールを矯正することができる。
【００４３】
尚、本実施の形態は、シート変形矯正路５７の途中に搬送ローラ対５８を配置する態様を示したが、これに限られず、シート変形矯正路５７よりも上流側と下流側に搬送ローラ対を配置し、これら搬送ローラ対によってシートを搬送し、シート２をシート変形矯正路５７に摺接させることにより、シートカールを矯正するようにしてもよい。即ち、搬送ローラ対５８をシート変形矯正路５７の途中に配置しない構成にしてもよい。
【００４４】
又、上記各実施の形態は、シートカール矯正装置としての排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側に配置する態様を示したが、これに限られず、シート搬送路１７の下流側に排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を配置し、シートカールを矯正した状態でシート排出トレイ４２上にシート２を排出するようにしてもよい。このようにすれば、排出シート２がシート排出トレイ４２上に整然と積載されることになる。
【００４５】
加えて、上記のように、シート搬送路１７の下流側にシートカール矯正装置を構成する排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を配置することにより、画像形成装置にシート後処理装置を組み付けて使用するような場合に、シート後処理装置内における紙づまりを防止することができる。
【００４６】
又、上記第２の実施の形態は、シート変形矯正路５７を両面印刷用シート搬送路２３に配置する態様を示したが、これに限られず、適宜シート搬送路１７やシート排出路３４に配置し、シートカールを矯正するようにしてもよい。
【００４７】
又、上記各実施の形態は、中間トレイ３０上のシート２の先端部及び後端部が上にカールする場合を示したが（図２参照）、これとは逆にシート先端部及び後端部が下にカールする場合にも適用することができる。尚、シート材質，シート搬送路形状及び環境条件等によりシートのカール方向が変わるため、シート変形矯正路５７の形状が適宜変更される。
【００４８】
又、上記各実施の形態は、アーム式のセンサ２８を使用するようになっているが、これに限られずシート２の通過を検知し得るものであればよく、例えば光学的なセンサを使用してもよい。
【００４９】
又、上記の実施の形態において、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差でシート２にテンションを付与し、シートカールを矯正するようになっているが、張力が大きすぎるとシート２の伸びやシート搬送系の駆動ムラを生じて、画像ズレ等の不具合を招来するので、排出ローラ対２７をトルクリミッタを介して駆動源に接続し、シート２に作用する張力を所定値以下になるように工夫してもよい。
又、シート送りローラ３２を排出ローラ対２７よりも大きな摩擦係数の材料で形成し、シート２に作用する張力を調整するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るシートカール矯正装置によれば、シートがシート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールを矯正することができる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートが再給紙される場合にも円滑且つ確実に再給紙され、シートカールに起因するジャミング等の給紙不良を効果的に防止することができる。
【００５１】
又、本発明によれば、シートが両面印刷ユニット用シート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。したがって、本発明によれば、両面印刷ユニットからシートをシート供給路に戻す場合や、両面印刷ユニットからシートをシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因するシート折れ，給紙不良又はシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上し、画像形成装置に対する信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の一部を拡大して示す第１の作動状態図である。
【図３】画像形成装置の一部を拡大して示す第２の作動状態図である。
【図４】シートカール矯正装置の制御用タイムチャート図である。
【図５】シート送りローラと排出ローラの最適周速差を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す画像形成装置の一部拡大構成図である。
【図７】従来の画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２……シート、３……両面印刷ユニット、５……シート供給路、１５……定着デバイス、１７……シート搬送路、２３……両面印刷ユニット用シート搬送路、２７……排出ローラ対、３０……中間トレイ（シートトレイ）、３２……シート送りローラ、３４……シート排出路、５７……シート変形矯正路、５８……搬送ローラ対[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet curl correcting device for correcting curling of a sheet (paper, plastic sheet, etc.) as a transfer member and an image forming apparatus (copying machine, printer, facsimile, etc.) having a sheet curl correcting function.
[0002]
[Prior art]
In general, an image forming apparatus using electrophotographic technology transfers a toner image formed on a photoreceptor to a sheet, and then heats and presses the sheet with a fixing device to fix the toner image on the sheet. The image-formed sheet is discharged to a sheet discharge tray or the like.
[0003]
FIG. 7 relates to an image forming apparatus 1 including a duplex printing unit 3 capable of printing on both sides of a sheet 2 among such image forming apparatuses.
[0004]
The image forming apparatus 1 sends a sheet 2 fed from a sheet feeding cassette 4 between a photoreceptor 6 and a transfer device 7, transfers a toner image on the photoreceptor 6 to the sheet 2, and then a fixing device. In step 15, the toner image is fixed on the sheet 2. In the double-sided printing mode, the sheet 2 having an image formed on one side is guided from the sheet conveying path 17 to the sheet conveying path 23 for a double-sided printing unit that branches and is downstream of the sheet conveying path 23. The sheet 2 is discharged onto the duplex printing unit 3 by the discharge roller pair 60 at the end. At this time, the sheet 2 is discharged onto the duplex printing unit 3 in a state where the front and back are reversed by the sheet conveyance path 23 for the duplex printing unit.
[0005]
The sheet 2 on the duplex printing unit 3 is sent to the nip portion of the refeed roller pair 31 by the pickup roller 32, and then sent to the refeed path 33 by the refeed roller pair 31. The sheet is fed into the sheet supply path 5 on the upstream side. Then, the sheet 2 passes through the nip portion between the photoreceptor 6 and the transfer device 7 again, and an image is formed on the surface on which no image is formed. Then, the sheet 2 printed on both the front and back surfaces passes through the sheet conveyance path 17 and is discharged onto the sheet discharge tray 42.
[0006]
In the single-sided printing and the up-face paper discharge mode in which the printing surface is discharged, the single-sided printed sheet is directly discharged onto the sheet discharge tray 42 via the sheet conveyance path 17.
[0007]
In the down face discharge mode in which single-side printing is performed and the print side is discharged downward, the single-side printed sheet 2 is discharged from the duplex printing unit 3 onto the sheet discharge tray 42 via the sheet discharge path 34. It is like that.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the image forming apparatus 1 including the double-sided printing unit 3 guides the sheet in the double-sided printing unit sheet conveyance path 23 in the double-sided printing mode as described above, the fixing is performed. When the sheet 2 heated and pressurized by the device 15 passes through the sheet conveying path 23 for the double-sided printing unit, the sheet 2 slides on the wall surface of the double-sided printing unit 23, and the leading edge and the trailing edge of the sheet 2 are curled (curved). Deform.
[0009]
As described above, when the leading edge and the trailing edge are curled, when the sheet is fed again from the duplex printing unit 3, the sheet leading edge is not smoothly fed into the nip portion of the refeed roller pair 31. May be broken, or paper feed failure such as paper feed failure or jamming may occur.
[0010]
Accordingly, the present invention provides a sheet curl correction device that can correct sheet curl and can prevent folding of the front end of the sheet and poor sheet feeding, and an image forming apparatus having a sheet curl correction function. With the goal.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1
  A pair of discharge rollers disposed at the downstream end of the sheet conveying path after passing through the fixing device and discharging the sheet from the sheet conveying path;
  A sheet tray for receiving a sheet discharged from the discharge roller;
  A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction,
  The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
  The rotational speed of the sheet feed roller is 3% to 10% faster than the rotational speed of the pair of discharge rollers,
  The sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the discharge roller pair.This is a sheet curl correction apparatus.
[0012]
  According to the present invention having such a configuration, when the sheet is discharged from the sheet conveying path, the downstream portion of the sheet is held between the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray, and the upstream portion of the sheet Is sandwiched between nip portions of the discharge roller pair, and the sheet feed roller has a higher rotational speed than the discharge roller pair, so that the sheet is pulled by the sheet feed roller and tension is applied to the sheet. As a result, even if the sheet is curled, the sheet curl is corrected by the tension acting on the sheet.Further, according to the present invention, the tension acting on the sheet can be adjusted by forming the sheet feeding roller with a material having a larger coefficient of friction than that of the discharge roller pair. Combined with the effect of increasing the speed difference, the sheet curl can be corrected more effectively. Therefore, according to the present invention, the sheets on which images have been formed are stacked on the sheet tray in an orderly manner, and the sheets are fed again smoothly and reliably from the sheet tray. In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the generation of paper dust accompanying sheet conveyance by increasing the rotation speed of the sheet feeding roller to a range of 3% to 10% higher than the rotation speed of the discharge roller pair.If a sheet post-processing device is disposed downstream of the discharge roller pair, a sheet without sheet curl can be fed into the sheet post-processing device, and sheet conveyance such as jamming in the sheet post-processing device can be performed. The occurrence of defects can be suppressed, and smooth sheet post-processing can be performed.
[0013]
  The invention of claim 2
  A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device, and the front and back of the sheet are reversed;
  A pair of discharge rollers disposed at the downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit and discharging the sheet from the sheet conveying path for the duplex printing unit;
  A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
  A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
  A refeed roller pair for returning a sheet moved by the sheet feeding roller from the sheet tray to a sheet supply path on the upstream side of the image forming unit or feeding the sheet to a sheet discharge path,
  The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
  The rotational speed of the sheet feed roller is larger than the rotational speed of the discharge roller pair;
  In the image forming apparatus, a sheet deformation correcting path in which a sheet is bent in a direction opposite to a bending direction of the sheet conveying path for the duplex printing unit is formed in the middle of the sheet conveying path for the duplex printing unit.
[0014]
  According to the present invention having such a configuration,After correcting the curled sheet in the sheet deformation correction path in the middle of the sheet conveyance path for the duplex printing unit, further tension can be applied to the sheet with the discharge roller pair and the sheet feeding roller, and the sheet curl can be corrected, It becomes possible to further strengthen the sheet curl correction function. Therefore, according to the present invention, when the sheet is returned from the double-sided printing unit to the sheet supply path, or when the sheet is sent from the double-sided printing unit to the sheet discharge path, a sheet feeding defect or a sheet conveyance defect due to the sheet curl occurs. This improves the sheet feeding / conveyance performance.
[0015]
  The invention of claim 3
  A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device and the front and back sides of the sheet are reversed;
  A pair of discharge rollers disposed at a downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit and discharging the sheet from the sheet conveying path for the duplex printing unit;
  A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
  A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
  The sheet moved by the sheet feeding roller is returned from the sheet tray to the sheet supply path on the upstream side of the image forming unit or sent to the sheet discharge path.ReA pair of feed rollers,
  A sheet deformation correcting path that is arranged in the middle of the sheet conveying path for the duplex printing unit and curves the sheet in a direction opposite to the bending direction of the sheet conveying path for the duplex printing unit;
  A pair of conveying rollers disposed in the middle of the sheet deformation correcting path and conveying the sheet along the curved path;With
  The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
  In the image forming apparatus, the rotation speed of the sheet feeding roller is made larger than the rotation speed of the pair of discharge rollers.
[0016]
  According to the present invention having such a configuration,Since the sheet conveyed while sliding in the sheet deformation correction path can be forcibly sent downstream by the conveying roller pair, the sheet curl can be corrected smoothly, and the discharge roller pair and the sheet The feeding roller can apply tension to the sheet to correct the sheet curl. As a result, according to the present invention, the sheet curl correction function can be further strengthened, and when returning the sheet from the duplex printing unit to the sheet supply path, or when sending the sheet from the duplex printing unit to the sheet discharge path, The sheet feeding / conveying performance is improved without causing a sheet feeding defect or a sheet conveying defect due to curling.
[0017]
  The invention of claim 4A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device, and the front and back of the sheet are reversed;
  A pair of discharge rollers disposed at the downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit and discharging the sheet from the sheet conveying path for the duplex printing unit;
  A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
  A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
  A refeed roller pair for returning a sheet moved by the sheet feeding roller from the sheet tray to a sheet supply path on the upstream side of the image forming unit or feeding the sheet to a sheet discharge path,
  The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
  The rotational speed of the sheet feed roller is 3% to 10% faster than the rotational speed of the pair of discharge rollers,
  In the image forming apparatus, the sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the pair of discharge rollers.
[0018]
  According to the present invention having such a configuration,When the sheet is discharged from the sheet conveyance path for the duplex printing unit, the downstream portion of the sheet is sandwiched between the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray, and the upstream portion of the sheet is the nip portion of the discharge roller pair. In addition, the sheet feeding roller has a higher rotational speed than the discharge roller pair, so that the sheet is pulled by the sheet feeding roller and a tension acts on the sheet. As a result, even if the sheet is curled, the sheet curl is corrected by the tension acting on the sheet. Further, according to the present invention, the tension acting on the sheet can be adjusted by forming the sheet feeding roller with a material having a larger coefficient of friction than that of the discharge roller pair. Combined with the effect of increasing the speed difference, the sheet curl can be corrected more effectively. Therefore, according to the present invention, the sheets on which images have been formed are stacked on the sheet tray in an orderly manner, and the sheets are fed again smoothly and reliably from the sheet tray. In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the generation of paper dust accompanying sheet conveyance by increasing the rotation speed of the sheet feeding roller to a range of 3% to 10% higher than the rotation speed of the discharge roller pair.
[0019]
  The invention of claim 5
  In an image forming apparatus in which a first conveyance roller pair is disposed in a sheet conveyance path after passing through a fixing device, and a second conveyance roller pair is disposed in a sheet conveyance path downstream of the first conveyance roller pair. ,
  The distance from the nip portion of the first conveying roller pair to the nip portion of the second conveying roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
  The rotational speed of the second transport roller pair is 3% to 10% faster than the rotational speed of the first transport roller pair;
  In the image forming apparatus, the sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the pair of discharge rollers.
[0020]
  According to the present invention having such a configuration, the sheet is reliably sandwiched between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair, and the rotation speed of the second conveyance roller pair on the downstream side of the sheet conveyance path is further increased. The sheet is tensioned by increasing the rotational speed of the first conveying roller pair to correct the sheet curl.Further, according to the present invention, the tension acting on the sheet can be adjusted by forming the sheet feeding roller with a material having a larger coefficient of friction than that of the discharge roller pair. Combined with the effect of increasing the speed difference, the sheet curl can be corrected more effectively. Therefore, according to the present invention, the sheets on which images have been formed are stacked on the sheet tray in an orderly manner, and the sheets are fed again smoothly and reliably from the sheet tray. In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the generation of paper dust accompanying sheet conveyance by increasing the rotation speed of the sheet feeding roller to a range of 3% to 10% higher than the rotation speed of the discharge roller pair.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 showing an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a double-sided printing unit 3 capable of printing (image formation) on both sides of a sheet 2, and is an up-face that performs single-sided printing and discharges the sheet with the printing side up. It is possible to switch between a paper discharge mode, a single-sided printing mode, a down-face paper discharge mode for discharging a sheet with the print side down, and a double-sided printing mode. Details of the image forming apparatus 1 having such a function will be described below.
[0025]
The sheet 2 stacked on the sheet feeding cassette 4 is conveyed along the sheet supply path 5, the sheet 2 is fed between the photoreceptor 6 and the transfer device 7, and the toner image formed on the surface of the photoreceptor 6 is transferred to the sheet 2. It is supposed to be transferred to. The sheet 2 on the sheet feeding cassette 4 is fed to the nip portion between the feed roller 10 and the reverse roller 11 by the pickup roller 8, and only one sheet is separated and sent to the sheet feeding path 5. The pair of conveying rollers 12 and 13 arranged in the middle is conveyed to the registration roller pair 14, and is sent between the photosensitive member 6 and the transfer device 7 by the registration roller pair 14.
[0026]
The sheet onto which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 15 by the rotating photosensitive member 6 and the transfer device 7, and is heated and pressed by the fixing device 15. As a result, the toner image is fixed on one side of the sheet. The sheet that has passed through the fixing device 15 is conveyed along the sheet conveyance path 17 by the conveyance roller pair 16. A cleaning device 18, a charging device 20, and a developing device 21 are disposed around the photoreceptor 6. An optical unit 22 is disposed above the photoconductor 6 to irradiate the surface of the photoconductor 6 with light and form an electrostatic latent image on the surface of the charged photoconductor 6.
[0027]
A sheet conveyance path 23 for the duplex printing unit branches from the middle of the sheet conveyance path 17 on the downstream side of the fixing device 20, and a flapper 24 that switches the sheet path is disposed at the branch portion. The flapper 24 guides the sheet to the sheet conveyance path 23 for the duplex printing unit when the duplex printing mode is selected. Further, the flapper 24 closes the duplex printing unit sheet conveyance path 23 and opens the sheet conveyance path 17 when the up-face discharge mode is selected. Here, the sheet conveyance path 23 for the duplex printing unit is curved and branched from the sheet conveyance path 17, and is guided to the duplex printing unit 3 by inverting the front and back of the sheet.
[0028]
A conveying roller pair 25 is disposed in the middle of the sheet conveying path 23 for the duplex printing unit. In addition, a discharge roller pair 27 is disposed at the downstream end portion of the sheet conveying path 23 for the duplex printing unit. Further, a sensor (sheet detection means) 28 for detecting the passage of the sheet is arranged at the downstream end of the sheet conveying path 23 for the duplex printing unit and upstream of the discharge roller pair 27.
[0029]
The duplex printing unit 3 receives a sheet discharged via the discharge roller pair 27 by an intermediate tray (sheet tray) 30. A refeed roller pair 31 is disposed at the left end of the intermediate tray 30 in the drawing. Here, the leading edge of the sheet discharged onto the intermediate tray 30 is sandwiched between the sheet feeding roller 32 and the intermediate tray 30, and is moved to a predetermined position on the intermediate tray 30 by the sheet feeding roller 32. It has become. The sheet feeding roller 32 is rotatably attached to one end of the arm 29 via a shaft 32a. The other end of the arm 29 is rotatably attached to the image forming apparatus main body (not shown) via a support shaft 29a. And it moves from the standby position (solid line position) to the dotted line position.
[0030]
Thereafter, the sheet on the intermediate tray 30 is fed to the nip portion of the refeed roller pair 31 by the sheet feed roller 32 and conveyed to the refeed path 33 by the refeed roller pair 31 or is refeeded. The sheet is selectively conveyed to the sheet discharge path 34 by the roller pair 31. In the double-sided printing mode, the sheet discharge path 34 is closed by the flapper 35, while the refeed path 33 is opened, and the sheet is fed into the refeed path 33. Then, the sheet sent to the refeed path 33 is sent to the sheet supply path 5 by the conveyance roller pairs 36, 37, and 38. In the case of the down face discharge mode, the refeed path 33 is closed by the flapper 35, while the sheet discharge path 34 is opened, and the sheet is fed into the sheet discharge path 34. The sheet sent to the sheet discharge path 34 is sent to the sheet transport path 17 by the transport roller pair 40 and is discharged onto the sheet discharge tray 42 by the discharge roller pair 41.
[0031]
2 and 3 are enlarged views showing a part of the image forming apparatus 1 and showing the relationship between the discharge roller pair 27 and the sheet feed roller 32. FIG. Hereinafter, the operation state of the discharge roller pair 27 and the sheet feeding roller 32 will be described with reference to the time chart of FIG.
[0032]
First, in FIG. 2, when the arm 28a of the sensor 28 is pushed by the sheet leading end to turn on and the sensor 28 detects the passage of the sheet leading end, the detection signal is input to the controller 56, and the controller 56 is based on the detection signal. The actuator 29 for driving the arm 29 is operated, and the motor M for driving the sheet feeding roller 32 is operated. As a result, the arm 29 moves from the solid line position (standby position) in FIG. 2 to the dotted line position (sheet feeding position), and the sheet feeding roller 32 rotates counterclockwise in FIG. Rolling contact with the upper surface of 30. Here, the timing at which the arm 29 is rotated and the sheet feeding roller 32 is rotated is, as shown in FIG. 4, when t1 time has elapsed after the sensor 28 is turned on. However, at the latest, immediately before the leading edge of the sheet reaches the intermediate tray 30, the sheet feeding roller 32 needs to be in rolling contact with the intermediate tray 30.
[0033]
Here, the rotation speed V1 of the sheet feed roller 32 is higher than the rotation speed V2 of the discharge roller pair 27 (faster (V1> V2)), and the sheet feed roller 32 conveys the sheet 2 held by the discharge roller pair 27 while pulling. The distance between the discharge roller pair 27 and the sheet feeding roller 32 is set to be shorter than the length in the conveyance direction of the sheet 2. This is because the tension is surely applied to the sheet 2 whose one end is sandwiched by the discharge roller pair 27. Therefore, even if the sheet 2 discharged through the discharge roller pair 27 is curled, the sheet curl is corrected by the tension acting due to the speed difference between the sheet feed roller 32 and the discharge roller pair 27. As a result, sheets without sheet curls 2a and 2b are stacked on the intermediate tray 30 (see FIGS. 2 and 3). Since the sheet curling can be corrected by the sheet feeding roller 32 and the discharge roller pair 27 as described above, the sheet feeding roller 32 and the discharge roller pair 27 constitute a sheet curl correcting device.
[0034]
When a predetermined time (t2) elapses after the trailing edge of the sheet passes through the sensor 28 and the sensor 28 is turned off (see FIG. 4), the trailing edge of the sheet is completely discharged from the discharge roller pair 27. 32 is rotated at least until a predetermined time (t2) after the sensor 28 is turned off.
[0035]
Thereafter, as shown in FIG. 3, the sheet feeding roller 32 rotates in the reverse direction (rotates in the clockwise direction in FIG. 3) so as to feed the sheet 2 on the intermediate tray 30 to the nip portion of the refeed roller pair 31. It has become.
[0036]
Note that the control time (t1, t2) shown in FIG. 4 is appropriately changed depending on the sheet size, the sheet conveyance speed, and the like. The control time is measured by a timer unit of the controller 56. Further, the energization control of the actuator A and the motor M is performed by a roller driving unit of the controller 56.
[0037]
FIG. 5 summarizes the results of experiments conducted to obtain desirable numerical values for the rotational speed difference between the sheet feed roller 32 and the discharge roller pair 27 described above.
[0038]
As shown in FIG. 5, when the difference in the peripheral speed (V1−V2) between the sheet feeding roller 32 and the discharge roller pair 27 becomes 3% or more of the peripheral speed (V2) of the discharge roller pair 27, the sheet curl correcting effect is obtained. Arise. However, when the peripheral speed difference between the sheet feed roller 32 and the discharge roller pair 27 is 10% or more of the peripheral speed of the discharge roller pair 27, the amount of paper dust increases to a level that cannot be ignored, and high-quality image formation becomes difficult. This will invite a new problem. That is, it was found from this experimental result that it is desirable to set the difference between the peripheral speeds of the sheet feed roller 32 and the discharge roller pair 27 in the range of 3% to 10% of the peripheral speed of the discharge roller pair 27.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, when the sheet 2 after passing through the fixing device 15 passes through the curved sheet conveyance path 23 for the double-sided printing unit, the leading edge and the trailing edge of the sheet 2 are curled. However, it is possible to apply a tension to the sheet 2 by the sheet feeding roller 32 and the discharge roller pair 27 having different rotation speeds and correct the sheet curl with the tension. Accordingly, the sheet 2 with the corrected sheet curl can be discharged onto the intermediate tray 30 of the duplex printing unit 3, so that when the sheet is fed again from the duplex printing unit 3, the sheet 2 is not bent or cannot be fed. No jamming occurs in the refeed path 33, the sheet discharge path 34, or the like. Therefore, according to the present embodiment, the sheet 2 can be smoothly and reliably sent out from the duplex printing unit 3, and the sheet 2 can be smoothly and reliably conveyed.
[0040]
[Second Embodiment]
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0041]
In the present embodiment, a sheet deformation correcting path 57 that bends the sheet 2 in a direction opposite to the bending direction of the double-sided printing unit sheet conveyance path 23 is formed in the middle of the double-sided printing unit sheet conveyance path 23. A conveying roller pair 58 that conveys the sheet 2 along the sheet deformation correcting path 57 is disposed in the middle of the sheet deformation correcting path 57.
[0042]
In the present embodiment, the sheet 2 fed to the curved double-sided printing unit sheet conveyance path 23 is curved in the opposite direction to the double-sided printing unit sheet conveyance path 23 by the sheet deformation correction path 57, whereby the sheet 2 is double-sided. Curling along the sheet conveyance path 23 for the printing unit is suppressed, and sheet curling is reliably corrected by the discharge roller pair and the sheet feeding roller disposed at the downstream end of the sheet conveyance path 23 for the duplex printing unit. To do. According to such a configuration, the sheet curl can be corrected more reliably.
[0043]
In this embodiment, the conveyance roller pair 58 is disposed in the middle of the sheet deformation correction path 57. However, the present invention is not limited to this, and the conveyance roller pair is disposed upstream and downstream of the sheet deformation correction path 57. The sheet curl may be corrected by conveying the sheet by these conveying roller pairs and bringing the sheet 2 into sliding contact with the sheet deformation correcting path 57. That is, the conveyance roller pair 58 may not be disposed in the middle of the sheet deformation correction path 57.
[0044]
In the above embodiments, the discharge roller pair 27 and the sheet feeding roller 32 as the sheet curl correcting device are arranged on the downstream side of the sheet conveying path 23 for the duplex printing unit. However, the present invention is not limited to this. A discharge roller pair 27 and a sheet feed roller 32 may be disposed on the downstream side of the sheet conveyance path 17 so that the sheet 2 is discharged onto the sheet discharge tray 42 in a state where the sheet curl is corrected. In this way, the discharge sheets 2 are stacked on the sheet discharge tray 42 in an orderly manner.
[0045]
In addition, as described above, by disposing the discharge roller pair 27 and the sheet feeding roller 32 constituting the sheet curl correction device on the downstream side of the sheet conveying path 17, the sheet post-processing device is assembled and used in the image forming apparatus. In such a case, a paper jam in the sheet post-processing apparatus can be prevented.
[0046]
Moreover, although the said 2nd Embodiment showed the aspect which arrange | positions the sheet deformation correction path 57 in the sheet conveyance path 23 for double-sided printing, it is not restricted to this, It arrange | positions in the sheet conveyance path 17 and the sheet discharge path 34 suitably. Then, the sheet curl may be corrected.
[0047]
Moreover, although each said embodiment showed the case where the front-end | tip part and rear-end part of the sheet | seat 2 on the intermediate tray 30 curl up (refer FIG. 2), on the contrary, a sheet | seat front-end | tip part and a rear end It can also be applied when the part curls down. Since the curl direction of the sheet changes depending on the sheet material, the sheet conveyance path shape, environmental conditions, and the like, the shape of the sheet deformation correction path 57 is appropriately changed.
[0048]
In each of the above embodiments, the arm type sensor 28 is used. However, the present invention is not limited to this, and any sensor that can detect the passage of the sheet 2 may be used. For example, an optical sensor is used. May be.
[0049]
In the above embodiment, the sheet 2 is tensioned by the difference in peripheral speed between the sheet feed roller 32 and the discharge roller pair 27 to correct the sheet curl. However, if the tension is too large, the sheet 2 This causes inconveniences such as image misalignment and unevenness of driving of the sheet conveyance system, and causes misalignment of the image. Accordingly, the discharge roller pair 27 is connected to a driving source via a torque limiter, and the tension acting on the sheet 2 is reduced to a predetermined value or less. You may devise to become.
In addition, the sheet feeding roller 32 may be formed of a material having a larger coefficient of friction than the discharge roller pair 27, and the tension acting on the sheet 2 may be adjusted.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet curl correction device according to the present invention, when the sheet is discharged from the sheet conveyance path, the downstream portion of the sheet is sandwiched between the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray, The upstream part of the sheet is nipped by the nip part of the discharge roller pair, and the sheet feed roller has a higher rotational speed than the discharge roller pair, so that the sheet is pulled by the sheet feed roller and tension is applied to the sheet. become. As a result, even if the sheet is curled, the sheet curl can be corrected by the tension acting on the sheet. Therefore, according to the present invention, jammed images caused by sheet curling can be smoothly and surely re-fed even when sheets on which images have been formed are orderly stacked on the sheet tray and the sheets are re-fed. Can be effectively prevented.
[0051]
According to the present invention, when the sheet is discharged from the sheet conveyance path for the duplex printing unit, the downstream portion of the sheet is sandwiched between the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray, and the upstream side of the sheet. Since the portion is nipped by the nip portion of the discharge roller pair, and the sheet feed roller has a higher rotational speed than the discharge roller pair, the sheet is pulled by the sheet feed roller and tension is applied to the sheet. As a result, even if the sheet is curled, the sheet curl is corrected by the tension acting on the sheet. Therefore, according to the present invention, when the sheet is returned from the double-sided printing unit to the sheet supply path, or when the sheet is sent from the double-sided printing unit to the sheet discharge path, the sheet is bent, poorly fed, or conveyed due to sheet curl. There is no defect, the sheet feeding / conveyance performance is improved, and the reliability of the image forming apparatus is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a first operation state diagram illustrating an enlarged part of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a second operation state diagram illustrating an enlarged part of the image forming apparatus.
FIG. 4 is a time chart for control of the sheet curl correction apparatus.
FIG. 5 is a diagram for explaining an optimum peripheral speed difference between a sheet feeding roller and a discharge roller.
FIG. 6 is a partially enlarged configuration diagram of an image forming apparatus showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Sheet, 3 ... Duplex printing unit, 5 ... Sheet supply path, 15 ... Fixing device, 17 ... Sheet conveyance path, 23 ... Sheet conveyance path for duplex printing units, 27... Discharge roller pair, 30... Intermediate tray (sheet tray), 32... Sheet feed roller, 34... Sheet discharge path, 57.

Claims (5)

定着デバイス通過後のシート搬送路下流側端部に配置され、シート搬送路からシートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラから排出されるシートを受け取るシートトレイと、
前記シートトレイに転がり接触し、シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とするシートカール矯正装置。A pair of discharge rollers disposed at the downstream end of the sheet conveying path after passing through the fixing device and discharging the sheet from the sheet conveying path;
A sheet tray for receiving a sheet discharged from the discharge roller;
A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction,
The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
The rotational speed of the sheet feed roller is 3% to 10% faster than the rotational speed of the pair of discharge rollers,
A sheet curl correction apparatus, wherein the sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the pair of discharge rollers . 定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device and the front and back sides of the sheet are reversed;
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、A pair of discharge rollers disposed at a downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit and discharging the sheet from the sheet conveying path for the duplex printing unit;
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、A refeed roller pair for returning a sheet moved by the sheet feeding roller from the sheet tray to a sheet supply path on the upstream side of the image forming unit or feeding the sheet to a sheet discharge path,
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくし、The rotational speed of the sheet feed roller is larger than the rotational speed of the discharge roller pair;
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートが湾曲させらせるシート変形矯正路を形成したことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus, wherein a sheet deformation correction path is formed in the middle of the double-sided printing unit sheet conveyance path so that the sheet is bent in a direction opposite to the bending direction of the double-sided printing unit sheet conveyance path. 定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に配置され、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートを湾曲させるシート変形矯正路と、
前記シート変形矯正路内の途中に配置され、シートを湾曲路に沿って搬送する搬送ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置。A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device, and the front and back of the sheet are reversed;
A pair of discharge rollers disposed at a downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit and discharging the sheet from the sheet conveying path for the duplex printing unit;
A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
And re-feed roller pair to leave feed a sheet is moved by said sheet feed roller to the upstream side or back to the sheet feeding path of the sheet ejection path of the image forming means from the said sheet tray,
A sheet deformation correcting path that is arranged in the middle of the sheet conveying path for the duplex printing unit and curves the sheet in a direction opposite to the bending direction of the sheet conveying path for the duplex printing unit;
A conveyance roller pair that is arranged in the middle of the sheet deformation correction path and conveys the sheet along the curved path, and
The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
An image forming apparatus, wherein a rotation speed of the sheet feeding roller is set higher than a rotation speed of the discharge roller pair. 定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、A sheet conveyance path for a duplex printing unit that guides a sheet in a state where the sheet is curved and branched from the sheet conveyance path after passing through the fixing device and the front and back sides of the sheet are reversed;
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷Arranged at the downstream end of the sheet conveying path for the duplex printing unit, the sheet is printed on the duplex surface. ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、A pair of discharge rollers for discharging from the unit sheet conveyance path;
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、A sheet tray of a duplex printing unit that receives sheets discharged by the discharge roller pair;
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、A sheet feed roller that rolls into contact with the sheet tray of the duplex printing unit and moves a sheet on the sheet tray in a predetermined direction;
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、A refeed roller pair for returning a sheet moved by the sheet feeding roller from the sheet tray to a sheet supply path on the upstream side of the image forming unit or feeding the sheet to a sheet discharge path,
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、The distance from the contact portion between the sheet feeding roller and the sheet tray to the nip portion of the discharge roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、The rotational speed of the sheet feed roller is 3% to 10% faster than the rotational speed of the pair of discharge rollers,
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus, wherein the sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the discharge roller pair. 定着デバイス通過後のシート搬送路に第１の搬送ローラ対を配置し、この第１の搬送ローラ対よりも下流側のシート搬送路に第２の搬送ローラ対を配置してなる画像形成装置において、In an image forming apparatus in which a first conveyance roller pair is arranged in a sheet conveyance path after passing through a fixing device, and a second conveyance roller pair is arranged in a sheet conveyance path downstream of the first conveyance roller pair. ,
前記第１の搬送ローラ対のニップ部から前記第２の搬送ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、The distance from the nip portion of the first conveying roller pair to the nip portion of the second conveying roller pair is at least shorter than the length in the sheet conveying direction;
前記第２の搬送ローラ対の回転速度を前記第１の搬送ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、The rotational speed of the second transport roller pair is 3% to 10% faster than the rotational speed of the first transport roller pair;
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus, wherein the sheet feeding roller is formed of a material having a larger coefficient of friction than the discharge roller pair.
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