JPH10123781A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH10123781A
JPH10123781A JP8299783A JP29978396A JPH10123781A JP H10123781 A JPH10123781 A JP H10123781A JP 8299783 A JP8299783 A JP 8299783A JP 29978396 A JP29978396 A JP 29978396A JP H10123781 A JPH10123781 A JP H10123781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
curl
sheet
paper
posture
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8299783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Koyama
治男 小山
Kazuo Matsumoto
和男 松本
Mitsuyoshi Hirano
光芳 平野
Takahiro Doge
恭弘 道下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP8299783A priority Critical patent/JPH10123781A/en
Publication of JPH10123781A publication Critical patent/JPH10123781A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect the curl direction of a paper irregularily curled upward or downward after fixing processing so as to adequately straightening the curl. SOLUTION: A first curl straightening member 28a straightening an upward curl paper S and a second curl straightening member 28b straightening a downward curl paper S are provided between two pairs of rollers 26, 26 and 27, 27. A path switching mechanism 30 is proved so that a posture can be changed to a first paper feeding posture C to the straightening path 21a of the upward curl paper S and to a second paper feeding posture to the straightening path 21b of the downward curl paper S. The mechanism 30 changes the posture to the first paper feeding posture C based on the upward curl detection result from a curl detecting means 33, and changes the posture to the second paper feeding posture based on the downward curl detection result.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、静電写真複写機や
プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatographic copier, a printer, a facsimile, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記の画像形成装置において、環境湿度
やトナー画像の情報量などが影響して、トナー画像が形
成された用紙が定着処理後に上向きにカールしたり、或
いは、更に紙質や紙厚さなどが影響すると考えられる
が、定着処理後の用紙が不規則に上向きや下向きにカー
ルすることもある。
2. Description of the Related Art In the above-described image forming apparatus, the paper on which a toner image is formed is curled upward after a fixing process due to the influence of environmental humidity, the amount of information of a toner image, or the like. Although it is considered that the influence is exerted on the sheet, the sheet after the fixing process may be irregularly curled upward or downward.

【0003】このように、定着処理後の用紙が不規則に
上向きや下向きにカールしていると、特に、この用紙を
装置内の再給紙手段に取り出して、これを画像形成部に
再給紙し、用紙の一側面に画像を重ね合わせ形成した
り、用紙の両面に画像を形成したりする際に、再給紙部
でジャムが発生しやすくなる。
If the sheet after the fixing process curls irregularly upward or downward, in particular, the sheet is taken out to the sheet re-feeding means in the apparatus, and the sheet is re-supplied to the image forming section. When paper is formed and an image is formed on one side of a sheet by superimposition or an image is formed on both sides of the sheet, a jam is likely to occur in the re-feed section.

【0004】また、カールした用紙が画像形成部に再給
紙された段階で、その用紙が上向きにカールしている場
合は、画像形成部の例えば感光体ドラムに用紙先端が巻
き付いたり、逆に用紙が下向きにカールしている場合
は、感光体ドラムから用紙先端が離れることで、用紙先
端部の転写不良が生じたりする。
If the curled sheet is curled upward at the stage when the curled sheet is re-fed to the image forming unit, the leading end of the sheet may be wound around the photosensitive drum of the image forming unit, or may be reversed. When the sheet is curled downward, the leading end of the sheet is separated from the photosensitive drum, which may cause a transfer failure at the leading end of the sheet.

【0005】この内の上向きカールの用紙を対象にし
て、そのカールを矯正させる手段が、特開平6−115
792号公報によって提案されている。このカール矯正
手段は、図13に示すように、定着用の一対のローラ5
1,51対と、このローラ51,51対よりも速い回転
速度の用紙排出用のローラ52,52対とを配置して、
定着処理後の用紙Sに用紙搬送方向のテンションを付与
させるようにし、かつ、この二組のローラ51,51、
52,52対間に、テンションが付与された用紙Sを表
面側に湾曲させるカール矯正部材53を設けて、上向き
にカールした用紙Sのカールを矯正させるものである。
Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-115 discloses means for correcting the curl of an upwardly curled sheet.
No. 792. As shown in FIG. 13, the curl correcting means includes a pair of fixing rollers 5.
1, 51 pairs and paper discharge rollers 52, 52 pairs having a higher rotation speed than the rollers 51, 51 pairs are arranged.
The tension in the sheet transport direction is applied to the sheet S after the fixing process, and the two sets of rollers 51, 51,
A curl correcting member 53 for curving the tensioned sheet S to the front side is provided between the pair of rollers 52 and 52 to correct the curl of the sheet S curled upward.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、かゝるカー
ル矯正の技術にあっては、既述したように、上向きにカ
ールした用紙Sだけをカール矯正の対象とするものであ
って、或る条件下で不規則に生じるところの下向きカー
ルの用紙をカール矯正の対象にすることができない不都
合があった。
However, in such a curl correction technique, as described above, only the paper S curled upward is targeted for curl correction. There is an inconvenience that a sheet having a downward curl, which occurs irregularly under the conditions, cannot be subjected to the curl correction.

【0007】また、用紙後端側Saの長い範囲にわたっ
てカールの矯正が成されない問題もあった。即ち、上記
の手段によるカールの矯正は、二組のローラ51,5
1、52,52対によって用紙Sがニップされている
間、つまり、用紙先端が下流側のローラ52,52対に
よってニップされて後に、その用紙後端が上流側のロー
ラ51,51対によるニップを解除されるまでの間に行
われるのであり、従って当然ながら、カール矯正部材5
3のカール矯正作用端から下流側ローラ52,52対の
ニップ点aまでの寸法L1に相当する範囲の用紙先端側
Sbと、上流側ローラ51,51対のニップ点bからカ
ール矯正部材53のカール矯正作用端までの寸法L2に
相当する範囲の用紙後端側Saは、それぞれカール矯正
が成されないのである。
There is also a problem that the curl cannot be corrected over a long range of the trailing edge Sa of the sheet. That is, the curl correction by the above means is performed by the two sets of rollers 51 and 5.
While the sheet S is nipped by the pair 1, 52, 52, that is, after the leading end of the sheet is nipped by the downstream rollers 52, 52, the trailing end of the sheet is nipped by the rollers 51, 51 on the upstream side. This is performed until the curl correction member 5 is released.
3 and the curl correcting member 53 from the nip point b of the upstream rollers 51 and 51 to the nip point a of the downstream rollers 52 and 52. The curl correction is not performed on the rear end side Sa of the sheet in the range corresponding to the dimension L2 up to the curl correcting end.

【0008】ここで、上記のカール矯正手段では、カー
ル矯正部材53を下流側のローラ52,52対に近づけ
て配置している関係上、上流側ローラ51,51対のニ
ップ点bからカール矯正部材53のカール矯正作用端ま
での寸法L2が長くなり、この間の長い範囲にわたって
用紙後端側Saのカール矯正が成されないのであった。
In the above-described curl correcting means, since the curl correcting member 53 is arranged close to the downstream rollers 52, 52, the curl correcting member 53 starts from the nip point b of the upstream rollers 51, 51. The dimension L2 of the member 53 up to the curl correcting operation end is increased, and the curl correction of the rear end Sa of the sheet is not performed over a long range during this period.

【0009】かと言って、カール矯正部材53を上流側
のローラ51,51対に近づけて配置したとしても、今
度は逆に、カール矯正部材53のカール矯正作用端から
下流側のローラ52,52対によるニップ点aまでの寸
法L1が長くなることで、この間の長い範囲にわたって
用紙先端側Sbのカール矯正が成されなくなる。
However, even if the curl correcting member 53 is arranged close to the pair of rollers 51, 51 on the upstream side, the rollers 52, 52 on the downstream side from the curl correcting operation end of the curl correcting member 53 are reversed. By increasing the dimension L1 up to the nip point a by the pair, the curl correction of the sheet front end side Sb cannot be performed over a long range during this period.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項1の発明では、定着処理後の上向きカー
ル又は下向きカールの何れの用紙であっても、この用紙
のカール方向を自動的に検知して、その用紙の上向き又
は下向きのカールを適正に矯正できるようにし、請求項
2の発明では、下向きカール用紙の表面側を扱くように
して、この用紙を裏面側に湾曲させる際に、その下向き
カール用紙の画像形成面を傷めないように考慮してい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, the curling direction of the paper is determined whether the paper is curled upward or curled downward after the fixing process. The paper is automatically detected and the upward or downward curl of the paper can be properly corrected. According to the second aspect of the present invention, the front side of the downward curl paper is handled and the paper is curved to the rear side. At this time, consideration is given not to damage the image forming surface of the downward curled paper.

【0011】請求項5の発明では、請求項1の発明と同
様に、定着処理用紙のカール方向を自動的に検知して、
その用紙の上向き又は下向きのカールを適正に矯正でき
るようにした上で、カール矯正部材の兼用化により、カ
ール矯正手段のコストダウンを図るようにしている。請
求項3又は請求項6の発明では、上向き又は下向きにカ
ールした用紙の先端側ならびに後端側のカール矯正を成
し得ない範囲を可及的に短くして、その用紙の上向き又
は下向きのカールを、用紙の先端から後端のほゞ全面に
近い範囲にわたって矯正できるようにしている。
According to the fifth aspect of the invention, similarly to the first aspect of the invention, the curl direction of the fixing paper is automatically detected, and
After the upward or downward curl of the sheet can be properly corrected, the cost of the curl correcting means can be reduced by using the curl correcting member for both purposes. In the invention according to claim 3 or 6, the range in which the curl correction on the front side and the rear end side of the paper curled upward or downward cannot be performed is shortened as much as possible, and the upward or downward curl of the paper is reduced. The curl can be corrected over a range near the entire surface from the leading edge to the trailing edge of the paper.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】即ち、請求項1の発明では、定着
処理後の用紙に用紙搬送方向のテンションを付与して給
紙する二組のローラ対を配置し、このローラ対間に、上
向きカールの用紙を表面側に湾曲させる第1カール矯正
部材と、下向きカールの用紙を裏面側に湾曲させる第2
カール矯正部材とを設けると共に、第1カール矯正部材
による上向きカール用紙の矯正経路に用紙を給紙させる
第1給紙姿勢と、第2カール矯正部材による下向きカー
ル用紙の矯正経路に用紙を給紙させる第2給紙姿勢と
に、それぞれ姿勢変更可能な経路切り換え機構を設け、
更に、定着処理用紙のカールの向きを検知するカール検
知手段からの用紙上向きのカール検知結果に基づいて、
前記経路切り換え機構を第1給紙姿勢に姿勢変更させ、
あるいは、カール検知手段からの用紙下向きのカール検
知結果に基づいて、前記経路切り換え機構を第2給紙姿
勢に姿勢変更させるように構成した点に特徴がある。こ
の際、請求項2の発明のように、第2カール矯正部材の
先端に、用紙の画像形成面に接して転動するカール矯正
用のローラを設けることが望ましい。
More specifically, according to the first aspect of the present invention, two pairs of rollers for feeding a sheet after applying a tension in the sheet conveying direction to the sheet after the fixing process are disposed, and an upward facing paper is provided between the pair of rollers. A first curl correcting member for curling the curled sheet to the front side; and a second curling member for curving the downward curled sheet to the back side.
A first curl correcting member, and a first paper feeding posture for feeding paper to a straightening path for upward curled paper by the first curl correcting member; and a paper feeding to a straightening path for downward curled paper by the second curl correcting member. A path switching mechanism capable of changing the attitude of the second sheet feeding attitude to be provided,
Further, based on a paper upward curl detection result from a curl detecting unit that detects the curl direction of the fixing processing paper,
Changing the position of the path switching mechanism to the first sheet feeding position,
Alternatively, it is characterized in that the path switching mechanism is configured to change the attitude to the second paper feeding attitude based on the result of detecting the curl of the paper facing downward from the curl detecting means. At this time, it is desirable to provide a curl correcting roller that rolls in contact with the image forming surface of the sheet at the tip of the second curl correcting member.

【0013】請求項5の発明では、定着処理後の用紙に
用紙搬送方向のテンションを付与して給紙する二組のロ
ーラ対を配置し、このローラ対間に、上向きカールの用
紙を表面側に湾曲させる第1矯正姿勢と、下向きカール
の用紙を裏面側に湾曲させる第2矯正姿勢とに、それぞ
れ回動に伴って姿勢変更可能にカール矯正部材を設ける
と共に、このカール矯正部材による上向きカール用紙の
矯正経路に用紙を給紙させる第1給紙姿勢と、下向きカ
ール用紙の矯正経路に用紙を給紙させる第2給紙姿勢と
に、それぞれ姿勢変更可能な経路切り換え機構を設け、
更に、定着処理用紙のカールの向きを検知するカール検
知手段からの用紙上向きのカール検知結果に基づいて、
カール矯正部材を第1矯正姿勢に且つ経路切り換え機構
を第1給紙姿勢に姿勢変更させ、あるいは、カール検知
手段からの用紙下向きのカール検知結果に基づいて、カ
ール矯正部材を第2矯正姿勢に且つ経路切り換え機構を
第2給紙姿勢に姿勢変更させるように構成した点に特徴
がある。
According to a fifth aspect of the present invention, two pairs of rollers for feeding the paper after the fixing process in the paper feeding direction by applying tension thereto are arranged, and the upward curled paper is placed between the pair of rollers. A curl correcting member is provided so that the posture can be changed along with the rotation in a first correcting posture in which the curl correction member is bent to the first correction posture and a curl correcting member is bent in the second correction posture in which the paper curls downward. A path switching mechanism capable of changing a posture is provided between a first paper feeding posture for feeding the paper in the paper correction path and a second paper feeding posture for feeding the paper in the downward curling paper correction path,
Further, based on a paper upward curl detection result from a curl detecting unit that detects the curl direction of the fixing processing paper,
The position of the curl correcting member is changed to the first correcting position and the path switching mechanism is changed to the first sheet feeding position, or the curl correcting member is changed to the second correcting position based on the curl detection result from the curl detecting unit. The feature is that the path switching mechanism is configured to change the posture to the second paper feeding posture.

【0014】請求項3又は請求項6の発明では、カール
矯正部材を、用紙先端が下流側のローラ対によってニッ
プされた際にそのローラ対の近傍で用紙を湾曲させる第
1状態と、用紙後端が上流側のローラ対によるニップ解
除前にそのローラ対の近傍で用紙を湾曲させる第2状態
とに、それぞれ回動に伴って姿勢変更させるようにして
いる。
According to the third or sixth aspect of the present invention, the curl correcting member is provided with a first state in which the sheet is bent near the pair of rollers when the leading end of the sheet is nipped by the pair of rollers on the downstream side; Before the nip is released by the roller pair on the upstream side, the posture is changed with the rotation to the second state in which the sheet is curved near the roller pair.

【0015】上記の構成から成る請求項1の発明によれ
ば、定着処理後の用紙が上向きにカールしているか下向
きにカールしているかがカール検知手段によって自動的
に検知されて、用紙上向きのカール検知結果に基づい
て、その用紙が上向きカール用紙の矯正経路に給紙さ
れ、用紙下向きのカール検知結果では、その用紙が下向
きカール用紙の矯正経路に給紙される。
According to the first aspect of the present invention, whether the sheet after the fixing process is curled upward or curled downward is automatically detected by the curl detecting means, and the paper curled upward. Based on the result of the curl detection, the sheet is fed to the upward curling paper correction path, and based on the downward curl detection result, the sheet is fed to the downward curl paper correction path.

【0016】そして、用紙先端が下流側のローラ対によ
ってニップされた時点で、この用紙に用紙搬送方向のテ
ンションが付与されると共に、カール矯正部材が、上向
きカールの用紙を表面側に又は下向きカールの用紙を裏
面側に湾曲させることで、上向きカール又は下向きカー
ルに対応したカール矯正が好適に達成される。
When the leading end of the sheet is nipped by the pair of rollers on the downstream side, tension is applied to the sheet in the sheet conveying direction, and the curl correcting member moves the upward curled sheet toward the front side or downward curl. By curving the sheet to the back side, curl correction corresponding to upward curl or downward curl can be suitably achieved.

【0017】この内の下向きカールの矯正は、第2カー
ル矯正部材が用紙の表面側すなわち画像形成面に接し
て、この用紙を裏面側に湾曲させることになるが、この
際、請求項2の発明のように、第2カール矯正部材の先
端に、用紙の画像形成面に接して転動するカール矯正用
のローラを設ければ、第2カール矯正部材が紙面を扱い
て画像形成面を傷める心配がなくなる。
In the correction of the downward curl, the second curl correcting member comes into contact with the front side of the sheet, that is, the image forming surface, and curves the sheet toward the back side. As in the present invention, if the curl correcting roller that rolls in contact with the image forming surface of the sheet is provided at the tip of the second curl correcting member, the second curl correcting member handles the paper surface and damages the image forming surface. No more worries.

【0018】一方、請求項5の発明によれば、カール検
知手段からの用紙上向きのカール検知結果に基づいて、
その用紙が上向きカール用紙の矯正経路に給紙されると
共に、カール矯正部材がこの用紙の上向きカールを矯正
する姿勢に切り換えられ、用紙下向きのカール検知結果
では、その用紙が下向きカール用紙の矯正経路に給紙さ
れ、かつ、カール矯正部材がこの用紙の下向きカールを
矯正する姿勢に切り換えられるもので、用紙搬送方向の
テンションが付与された状態で、カール矯正部材が、上
向きカールの用紙を表面側に又は下向きカールの用紙を
裏面側に湾曲させることで、請求項1の発明と同様に、
上向きカール又は下向きカールに対応したカール矯正が
好適に達成されるもので、特に、この発明では、カール
矯正部材を上向きカール又は下向きカールの矯正に兼用
することで、カール矯正手段のコストダウンが達成され
る。
On the other hand, according to the invention of claim 5, based on the result of detecting the upward curl of the sheet from the curl detecting means,
The paper is fed to the upward curl paper straightening path, and the curl correcting member is switched to a posture for correcting the upward curl of the paper. And the curl correcting member is switched to a posture for correcting the downward curl of the sheet. In a state where the tension in the sheet conveying direction is applied, the curl correcting member moves the upward curled sheet to the front side. In the same manner as in the first aspect of the present invention, the paper curled downward or downward is curved to the back side.
The curl correction corresponding to the upward curl or the downward curl can be suitably achieved. In particular, in the present invention, the curl correcting means can be reduced in cost by using the curl correcting member also for correcting the upward curl or the downward curl. Is done.

【0019】そして、請求項3又は請求項6の発明によ
れば、用紙先端が下流側のローラ対によってニップされ
た際に、そのローラ対の近傍でカール矯正部材が用紙の
カール矯正を開始し、かつ、上流側のローラ対による用
紙後端のニップ解除前にカール矯正部材が姿勢変更し
て、用紙後端のニップが解除されるまでの間、このロー
ラ対の近傍でカール矯正部材が用紙のカール矯正を継続
する。
According to the third or sixth aspect of the present invention, when the leading end of the sheet is nipped by the pair of rollers on the downstream side, the curl correcting member starts to correct the curl of the sheet near the pair of rollers. Before the nip of the rear end of the sheet is released by the pair of rollers on the upstream side, the curl correcting member changes its position, and until the nip of the rear end of the sheet is released, the curl correcting member closes the paper near the pair of rollers. Continue curl correction.

【0020】即ち、カール矯正部材のカール矯正作用端
が下流側のローラ対の近傍に位置した状態でカール矯正
が開始され、カール矯正部材のカール矯正作用端が上流
側のローラ対の近傍に位置した状態でカール矯正が終了
されるもので、カール矯正部材を第1及び第2状態にわ
たって姿勢変更させる分、カール矯正部材による用紙の
カール矯正範囲が広くなり、用紙の先端側ならびに後端
側のカール矯正を成し得ない範囲が極端に短くなること
で、用紙が上向きカール又は下向きカールの何れであっ
ても、実質的に用紙の先端から後端のほゞ全面に近い範
囲にわたってカール矯正が好適に達成される。
That is, the curl correction is started in a state where the curl correcting member of the curl correcting member is located near the downstream roller pair, and the curl correcting member of the curl correcting member is positioned near the upstream roller pair. The curl correction is ended in a state where the curl correction member is changed in the posture over the first and second states, so that the curl correction range of the paper by the curl correction member is widened, and the front end side and the rear end side of the paper are adjusted. Since the range in which curl correction cannot be performed is extremely short, even if the paper is curled upward or curled downward, the curl correction can be performed substantially over the entire area from the leading edge to the trailing edge of the paper. It is preferably achieved.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は両面複写が可能に構成された静電写真複写
機(画像形成装置の一例)を示し、原稿載置台1と原稿
押え2とを備えた装置本体3に感光体ドラム4を横架
し、この感光体ドラム4のまわりに、画像形成部を構成
する帯電装置5と、現像装置6と、転写装置7と、用紙
分離装置8と、クリーニング装置9とを、その順に配置
すると共に、装置本体3の上部空間に光学系移動式の露
光装置10を配置している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an electrophotographic copying machine (an example of an image forming apparatus) configured to be capable of performing double-sided copying, in which a photosensitive drum 4 is horizontally mounted on an apparatus main body 3 having an original mounting table 1 and an original presser 2. Around the photosensitive drum 4, a charging device 5, a developing device 6, a transfer device 7, a paper separating device 8, and a cleaning device 9, which constitute an image forming unit, are arranged in this order. An optical system movable exposure apparatus 10 is arranged in an upper space of the main body 3.

【0022】また、装置本体3に連結された給紙デッキ
11内の用紙Sを画像形成部の転写装置7に搬送する給
紙搬送経路12を設けると共に、この搬送経路12と転
写装置7との間に、センサー13からの用紙先端の検知
情報を基にして所定のタイミングで用紙Sを給紙させる
レジストローラ対14を設け、更に、転写ならびに分離
後のトナー画像転写用紙Sを定着装置(上部側の熱ロー
ラ15aと下部側の圧ローラ15bとから成る。)15
に搬送する給紙搬送経路16と、定着処理後の用紙Sを
機外の排紙トレイ17に排出する排紙ローラ対18とを
設けている。
Further, there is provided a paper feed transport path 12 for transporting the paper S in the paper feed deck 11 connected to the apparatus main body 3 to the transfer device 7 of the image forming section. A pair of registration rollers 14 for feeding the sheet S at a predetermined timing based on the detection information of the leading edge of the sheet from the sensor 13 is provided between them, and a fixing device (upper part) for transferring the toner image transfer sheet S after transfer and separation. ) And a lower pressure roller 15b.)
And a paper discharge roller pair 18 for discharging the paper S after the fixing process to a paper discharge tray 17 outside the apparatus.

【0023】そして、装置本体3の下部側に、定着処理
後の用紙Sを一時的にストックする中間トレイ19と、
この中間トレイ19にストックされた用紙Sを画像形成
部の転写装置7に再給紙する再給紙手段20とを設ける
と共に、前記排紙ローラ対18の上流側に、定着処理後
の用紙Sを中間トレイ19に向けて給紙させる給紙経路
21を分岐させて設け、かつ、図2にも示すように、こ
の分岐部に経路切り換え手段22を設けて、定着処理後
の用紙Sを排紙トレイ17に排紙させる形態と、給紙経
路21に導入させる形態とを選択できるようにし、更
に、給紙経路21に導入された用紙Sを表裏反転させて
中間トレイ19に給紙させる経路反転手段23と、中間
トレイ19にストックされた用紙Sを給紙搬送経路12
に合流給紙させる合流搬送経路24とを設けている。
On the lower side of the apparatus main body 3, an intermediate tray 19 for temporarily stocking the sheet S after the fixing process is provided.
A re-feeding means 20 for re-feeding the paper S stored in the intermediate tray 19 to the transfer device 7 of the image forming section is provided, and the paper S after the fixing process is provided upstream of the paper discharge roller pair 18. A paper feed path 21 for feeding the paper S toward the intermediate tray 19 is provided in a branched manner, and as shown in FIG. 2, a path switching means 22 is provided in this branched portion to discharge the paper S after the fixing process. It is possible to select between a mode in which the paper S is discharged to the paper tray 17 and a mode in which the paper S is introduced into the paper feed path 21. The reversing means 23 and the sheet S conveyed on the intermediate tray 19
And a merging conveyance path 24 for merging and feeding.

【0024】従って、片面複写の画像形成モードを選択
した場合は、給紙デッキ11から繰り出された用紙S
が、所定のタイミングで画像形成部の転写装置7に給紙
され、かつ、その用紙表面に原稿のトナー画像が転写さ
れて、定着装置15に送り込まれ、定着処理後の用紙S
がそのまま排紙トレイ17に排紙される。
Therefore, when the single-sided copy image forming mode is selected, the sheet S fed from the sheet feeding deck 11 is
Is fed to the transfer device 7 of the image forming unit at a predetermined timing, and the toner image of the document is transferred to the surface of the paper, and is sent to the fixing device 15.
Is discharged to the discharge tray 17 as it is.

【0025】両面複写の画像形成モードを選択した場合
は、経路切り換え手段22が、定着処理後の用紙Sを給
紙経路21に導入させる形態に切り換えられて、定着処
理後の用紙Sが給紙経路21に導入され、かつ、経路反
転手段23を通して、トナー画像の形成面を上方に向け
た状態で中間トレイ19にストックされる。
When the image forming mode for duplex copying is selected, the path switching means 22 is switched to a mode in which the sheet S after the fixing process is introduced into the sheet feeding path 21, and the sheet S after the fixing process is fed. The toner image is introduced into the path 21 and is stored in the intermediate tray 19 through the path reversing means 23 with the toner image forming surface facing upward.

【0026】そして、所定のタイミングで再給紙手段2
0が作動し、片面画像形成後の用紙Sが合流搬送経路2
4と給紙搬送経路12とを通して、表裏を反転させつ
つ、画像形成部の転写装置7に再給紙され、ここで用紙
裏面側に原稿のトナー画像が転写されて、定着装置15
に送り込まれ、原稿画像が両面に形成された定着処理後
の用紙Sが排紙トレイ17に排紙される。
Then, at a predetermined timing, the sheet re-feeding means 2
0 is activated, and the sheet S after the single-sided image formation is
4, the paper is re-fed to the transfer device 7 of the image forming unit while being turned upside down, and the toner image of the document is transferred to the back surface of the paper.
, And the sheet S on which the document image has been formed on both sides and has undergone the fixing process is ejected to the sheet ejection tray 17.

【0027】尚、原稿の画像を用紙片面に多重形成する
構成を加えるならば、例えば給紙経路21の途中にスイ
ッチバックの給紙経路を設けると共に、多重形成モード
の情報に基づいて、このスイッチバック給紙経路に用紙
Sを一旦導入させる経路切り換え手段を設けて、定着処
理後の用紙Sを、そのトナー画像の形成面を下方に向け
て中間トレイ19にストックさせるようにすればよい。
If a configuration for forming an image of a document on one side of a sheet in a multiplex manner is added, for example, a switchback sheet feeding path is provided in the middle of the sheet feeding path 21 and this switch is set on the basis of information on the multiple forming mode. A path switching unit for temporarily introducing the sheet S into the back sheet feeding path may be provided so that the sheet S after the fixing process is stored in the intermediate tray 19 with its toner image forming surface facing downward.

【0028】上記構成の静電写真複写機おいて、環境湿
度や記録画像の情報量などが影響して、定着処理後の用
紙Sが不規則に上向きや下向きにカールしていると、両
面複写や多重複写の複合画像の形成モードをとった際
に、再給紙部でジャムが発生したり、感光体ドラム4に
用紙Sが巻き付いたり、或いは、用紙先端部の転写不良
が生じたりする原因になる。
In the electrophotographic copying machine having the above-described configuration, if the paper S after the fixing process is curled up and down irregularly due to the influence of the environmental humidity and the amount of information of the recorded image, the double-sided copying is performed. Cause a jam in the re-feeding section, wrap the paper S around the photosensitive drum 4, or cause transfer failure at the leading end of the paper when the multi-copy composite image forming mode is set. become.

【0029】そこで本発明では、定着処理用紙Sに対す
るカール矯正手段25を設けて、定着処理後の用紙Sが
給紙経路21に取り出されて、この用紙Sが再給紙手段
20によって合流搬送経路24に再給紙されるまでの間
に、この用紙Sのカールの向きを検知して、上向き或い
は下向きのカールを自動的に矯正させるようにしてい
る。
Therefore, in the present invention, the curl correcting means 25 for the fixing processing paper S is provided, the paper S after the fixing processing is taken out to the paper feeding path 21, and the paper S is re-fed by the re-feeding means 20 to the conveyed conveyance path. Until the sheet S is re-fed, the direction of the curl of the sheet S is detected and the upward or downward curl is automatically corrected.

【0030】即ち、図2に示すように、一方を駆動ロー
ラとする上下一対の給紙ローラ26,26を、前記経路
切り換え手段22の直上流側に配置し、この経路切り換
え手段22の直下流側の給紙経路21途中には、トルク
リミッタを介して一方を駆動ローラとする左右一対の給
紙ローラ27,27を配置し、かつ、下流側のローラ2
7,27対の回転速度を上流側のローラ26,26対の
回転速度よりも速く設定して、前記再給紙手段20への
給紙経路21を通る用紙Sが、上記二組のローラ26,
26、27,27対によってニップされた状態で、その
用紙Sに用紙搬送方向のテンションを付与させるように
している。
That is, as shown in FIG. 2, a pair of upper and lower paper feed rollers 26, 26, one of which is a driving roller, is disposed immediately upstream of the path switching means 22, and is located immediately downstream of the path switching means 22. A pair of left and right paper feed rollers 27, one of which is a drive roller, is disposed in the middle of the paper feed path 21 on the side of
The rotation speed of the pair of rollers 27 and 27 is set to be higher than the rotation speed of the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side. ,
In a state where the sheet S is nipped by the pairs 26, 27, and 27, tension is applied to the sheet S in the sheet transport direction.

【0031】また、上流側のローラ26,26対と下流
側のローラ27,27対との間に、上向きカールの用紙
Sを表面側に湾曲させて、この用紙Sの上向きカールを
矯正させる第1カール矯正部材28aと、下向きカール
の用紙Sを裏面側に湾曲させて、この用紙Sの下向きカ
ールを矯正させる第2カール矯正部材28bとを、固定
的に設けると共に、上流側のローラ26,26対の直下
流側に経路切り換え機構30を設け、かつ、この経路切
り換え機構30を、ソレノイドなどの駆動手段29によ
って、第1カール矯正部材28aによる上向きカール用
紙の矯正経路21aに用紙Sを給紙させる第1給紙姿勢
Cと、第2カール矯正部材28bによる下向きカール用
紙の矯正経路21bに用紙Sを給紙させる第2給紙姿勢
Dとに、それぞれ姿勢変更させるようにしている。
Further, between the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side and the pair of rollers 27 and 27 on the downstream side, the upward curl of the sheet S is curved toward the front side to correct the upward curl of the sheet S. A first curl correcting member 28a and a second curl correcting member 28b for curving the downward curl of the sheet S by curving the downward curled sheet S to the rear side are fixedly provided, and the upstream rollers 26, A path switching mechanism 30 is provided immediately downstream of the 26 pairs, and the path switching mechanism 30 is supplied to the correction path 21a of the upward curl sheet by the first curl correction member 28a by the driving means 29 such as a solenoid. A first paper feeding posture C for feeding paper and a second paper feeding posture D for feeding paper S to the correction path 21b of the downward curled paper by the second curl correction member 28b. And so as to energize change.

【0032】尚、第1及び第2カール矯正部材28a,
28bのそれぞれは、画像形成対象である最大サイズの
用紙Sのほゞ全幅にわたる幅を有し、かつ、第1カール
矯正部材28aについては、先端のカール矯正作用端を
厚み方向で丸みを帯びさせてある。また、第2カール矯
正部材28bについては、用紙の画像形成面に接して転
動するカール矯正用のローラrを、その先端にフリーに
設けており、このローラrと第1カール矯正部材28a
のカール矯正作用端の曲率半径をほゞ等しくしている。
The first and second curl correcting members 28a, 28a
Each of the first curl correction members 28a has a curl correcting action end at the leading end which is rounded in the thickness direction. It is. The second curl correcting member 28b is provided with a curl correcting roller r that rolls in contact with the image forming surface of the sheet at its free end, and the roller r and the first curl correcting member 28a are provided.
The curvature radii of the curl correcting action end are almost equal.

【0033】そして、経路切り換え機構30が第1給紙
姿勢Cにあって、上流側のローラ26,26対から繰り
出された用紙Sが上向きカール用紙の矯正経路21aに
取り出された際に、その用紙Sの先端を下流側のローラ
27,27対に案内する給紙ガイド31と、経路切り換
え機構30が第2給紙姿勢Dに切り換えられて、上流側
のローラ26,26対から繰り出された用紙Sが下向き
カール用紙の矯正経路21bに取り出された際に、その
用紙Sの先端を下流側のローラ27,27対に案内する
給紙ガイド32とを設けている。
When the path switching mechanism 30 is in the first paper feeding posture C and the sheet S fed from the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side is taken out to the straightening path 21a for the upward curled sheet, the path S The paper feed guide 31 that guides the leading end of the paper S to the pair of rollers 27 and 27 on the downstream side and the path switching mechanism 30 are switched to the second paper feeding posture D, and are fed out from the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side. A paper feed guide 32 is provided to guide the leading end of the sheet S to the pair of rollers 27 and 27 on the downstream side when the sheet S is taken out to the straightening path 21b for the downward curled sheet.

【0034】一方、上流側のローラ26,26対の上流
側に定着処理用紙Sのカールの向きを検知するカール検
知手段(この実施例では、オムロン株式会社製の商品名
がZ4D−Aと称されるマイクロ変位センサを用いてい
る。)33を設けると共に、このカール検知手段33か
らの用紙上向きのカール検知結果に基づいて経路切り換
え機構30を第1給紙姿勢Cに、また、カール検知手段
33からの用紙下向きのカール検知結果に基づいて、経
路切り換え機構30を第2給紙姿勢Dに、それぞれ姿勢
変更させる制御手段34を設けている。
On the other hand, on the upstream side of the pair of rollers 26, 26 on the upstream side, a curl detecting means for detecting the curl direction of the fixing processing paper S (in this embodiment, the product name of OMRON Corporation is called Z4D-A). 33 is provided, and the path switching mechanism 30 is set to the first sheet feeding posture C based on the result of the upward curl detection of the sheet from the curl detecting means 33, and the curl detecting means is provided. Control means 34 is provided for changing the path switching mechanism 30 to the second paper feed attitude D based on the paper curl detection result from 33.

【0035】上記の構成において、両面複写の画像形成
モードを選択した状態では、定着装置15から繰り出さ
れた用紙Sのカールの向きがカール検知手段33によっ
て検知され、そのカールの向きが上向きである場合は、
経路切り換え機構30が第1給紙姿勢Cに姿勢変更し、
上流側のローラ26,26対から繰り出された用紙Sが
上向きカール用紙の矯正経路21aに取り出されて、そ
の先端が給紙ガイド31に案内され、かつ、下流側のロ
ーラ27,27対によってニップされて、上向きにカー
ルした用紙Sに用紙搬送方向のテンションが付与され
る。
In the above configuration, when the image forming mode for duplex copying is selected, the curl direction of the sheet S fed from the fixing device 15 is detected by the curl detecting means 33, and the curl direction is upward. If
The path switching mechanism 30 changes the posture to the first paper feeding posture C,
The paper S fed from the upstream rollers 26, 26 is taken out to the upward curled paper correction path 21a, the leading end thereof is guided by the paper feed guide 31, and the nip is carried out by the downstream rollers 27, 27. Then, tension is applied to the paper S curled upward in the paper transport direction.

【0036】そして、このテンションが付与された上向
きカール用紙Sの裏面側に、第1カール矯正部材28a
のカール矯正作用端が接して、この上向きカール用紙S
の給紙に伴って、カール矯正作用端が上向きカール用紙
Sの裏面側を扱くようにして表面側に湾曲させること
で、用紙Sの上向きカールが矯正される。
The first curl correcting member 28a is provided on the back surface of the upward curled paper S to which the tension is applied.
The curl correcting action end of the sheet C contacts the upward curled sheet S
The upward curl of the paper S is corrected by curling the curl correcting operation end toward the front side so as to handle the rear surface of the upward curled paper S with the paper feeding.

【0037】一方、定着処理後の用紙Sが下向きにカー
ルしていることがカール検知手段33によって検知され
た場合は、図3に示すように、経路切り換え機構30が
第2給紙姿勢Dに姿勢変更し、上流側のローラ26,2
6対から繰り出された用紙Sが下向きカール用紙の矯正
経路21bに取り出されて、その先端が給紙ガイド32
に案内され、かつ、下流側のローラ27,27対によっ
てニップされて、下向きにカールした用紙Sに用紙搬送
方向のテンションが付与される。
On the other hand, when the curl detecting unit 33 detects that the sheet S after the fixing process is curled downward, as shown in FIG. Change the posture and change the rollers 26 and 2 on the upstream side.
The paper S fed from the six pairs is taken out to the straightening path 21b for the downward curled paper, and the leading end thereof is fed to the paper feed guide 32.
, And nipped by the pair of rollers 27, 27 on the downstream side, and tension is applied to the sheet S curled downward in the sheet transport direction.

【0038】そして、このテンションが付与された下向
きカール用紙Sの表面側すなわち画像形成面側に、第2
カール矯正部材28bのカール矯正用のローラrが接し
て、この下向きカール用紙Sの給紙に伴って、カール矯
正用のローラrが転動しつつ下向きカールの用紙Sを裏
面側に湾曲させることで、用紙Sの画像形成面を傷める
ことなく、この用紙Sの下向きカールが矯正される。
Then, on the front side of the downward curled sheet S to which the tension is applied, that is, on the image forming side, a second
The curl correcting roller 28 of the curl correcting member 28b comes into contact with the curl correcting member 28b, and the curl correcting roller r rolls and curls the downward curled sheet S to the back side as the downward curl sheet S is fed. Thus, the downward curl of the sheet S is corrected without damaging the image forming surface of the sheet S.

【0039】上記したように、第2カール矯正部材28
bの先端にカール矯正用のローラrを設ける場合は、こ
のカール矯正用のローラrが用紙Sの画像形成面に接し
て転動することで、用紙Sの画像形成面を傷める心配が
なくなるが、これは好適な実施例であって、用紙Sが第
2カール矯正部材28bに達するまでに、十分に定着処
理が成される場合は、カール矯正用のローラrを設けな
いで、第2カール矯正部材28bを第1カール矯正部材
28aと同じ構成にして実施可能であることは言うまで
もない。
As described above, the second curl correcting member 28
In the case where a curl correcting roller r is provided at the leading end of b, the curl correcting roller r rolls in contact with the image forming surface of the sheet S, so that there is no fear of damaging the image forming surface of the sheet S. This is a preferred embodiment. If the fixing process is sufficiently performed before the sheet S reaches the second curl correcting member 28b, the second curl is not provided without the curl correcting roller r. It goes without saying that the correction member 28b can be implemented with the same configuration as the first curl correction member 28a.

【0040】次に、図4に基づいて、上向きカール又は
下向きカールの用紙Sを1個のカール矯正部材28で矯
正できるようにして、カール矯正手段25のコストダウ
ンを図るようにしたカール矯正手段25について説明す
る。
Next, based on FIG. 4, the curl correcting means 25 is designed to reduce the cost of the curl correcting means 25 so that the upward curl or downward curl paper S can be corrected by one curl correcting member 28. 25 will be described.

【0041】このカール矯正手段25にあっては、1個
のカール矯正部材28を、例えばステッピングモータな
どの駆動手段35によって、上向きカールの用紙Sを表
面側に湾曲させる第1矯正姿勢Xと、下向きカールの用
紙Sを裏面側に湾曲させる第2矯正姿勢Yとに、それぞ
れ駆動回動させるようにし、かつ、カール検知手段33
からの用紙上向きのカール検知結果に基づいて、カール
矯正部材28を第1矯正姿勢Xに且つ経路切り換え機構
30を第1給紙姿勢Cに、また、カール検知手段33か
らの用紙下向きのカール検知結果に基づいて、カール矯
正部材28を第2矯正姿勢Yに且つ経路切り換え機構3
0を第2給紙姿勢Dに、それぞれ姿勢変更させるように
制御手段34を構成している。
In the curl correcting means 25, one curl correcting member 28 is driven by a driving means 35 such as a stepping motor, for example, to a first correcting posture X in which the paper S having an upward curl is curved to the front side; The curl detecting unit 33 is configured to drive and rotate the paper S having the downward curl to the second correction posture Y in which the paper S is curved to the back side.
The curl correction member 28 is in the first correction posture X, the path switching mechanism 30 is in the first paper supply posture C, and the paper curl detection from the curl detection means 33 is based on the upward curl detection result from the printer. Based on the result, the curl correction member 28 is set to the second correction posture Y and the path switching mechanism 3
The control means 34 is configured to change the position of each of the sheets 0 to the second sheet feeding position D.

【0042】上記の構成によれば、カール検知手段33
からの用紙上向きのカール検知結果に基づいて、図5に
示すように、その用紙Sが上向きカール用紙の矯正経路
21aに給紙され、かつ、カール矯正部材28がこの用
紙Sの上向きカールを矯正する第1矯正姿勢Xに切り換
えられる。そして、用紙下向きのカール検知結果では、
図6に示すように、その用紙Sが下向きカール用紙の矯
正経路21bに給紙され、かつ、カール矯正部材28が
この用紙Sの下向きカールを矯正する第2矯正姿勢Yに
切り換えられるもので、用紙搬送方向のテンションが付
与された状態で、カール矯正部材28が、上向きカール
の用紙Sを表面側に又は下向きカールの用紙Sを裏面側
に湾曲させることで、上向きカール又は下向きカールに
対応したカール矯正が好適に達成される。
According to the above configuration, the curl detecting means 33
As shown in FIG. 5, the paper S is fed to the upward curling paper straightening path 21a on the basis of the upward curl detection result of the paper S, and the curl correcting member 28 corrects the upward curl of the paper S. To the first correction posture X. Then, in the result of detecting the curl of the downward facing paper,
As shown in FIG. 6, the sheet S is fed to the downward curl sheet correction path 21b, and the curl correcting member 28 is switched to the second correction position Y for correcting the downward curl of the sheet S. In a state where the tension in the paper transport direction is applied, the curl correcting member 28 corresponds to the upward curl or the downward curl by curving the upward curl paper S toward the front side or the downward curl paper S toward the back side. Curl correction is preferably achieved.

【0043】上記のカール矯正部材28による用紙Sの
カール矯正範囲を拡大させることができるようにしたカ
ール矯正手段25を図7および図8に示している。具体
的には、このカール矯正手段25は、図4に示したカー
ル矯正手段25に次なる構成ならびに機能を付加して成
る。
FIGS. 7 and 8 show a curl correcting means 25 capable of expanding the curl correcting range of the sheet S by the curl correcting member 28. FIG. Specifically, the curl correcting means 25 has the following configuration and function added to the curl correcting means 25 shown in FIG.

【0044】即ち、上流側のローラ26,26対の上流
側に、定着処理用紙Sの用紙先端検知センサー38を設
けると共に、この先端検知センサー38からの用紙先端
の検知情報を基にして所定のタイムラグをもって、下流
側のローラ27,27対による用紙先端のニップを検知
する検知手段36と、同様にして上流側のローラ26,
26対による用紙後端のニップの解除を検知するニップ
解除の検知手段37とを設けている。
That is, a paper edge detection sensor 38 for the fixing processing paper S is provided on the upstream side of the pair of rollers 26, 26 on the upstream side, and a predetermined information is detected based on the detection information of the paper edge from the edge detection sensor 38. The detecting means 36 for detecting the nip of the leading end of the sheet by the pair of rollers 27 and 27 on the downstream side with a time lag.
A nip release detecting unit 37 for detecting the release of the nip at the rear end of the sheet by 26 pairs is provided.

【0045】そして、カール検知手段33からのカール
検知結果に基づいて第1及び第2の矯正姿勢X,Yに切
り換えられるカール矯正部材28を、上記検知手段3
6,37からの検知情報に基づいて、下流側のローラ2
9,29対のニップ点a近傍で用紙Sを湾曲させる第1
状態Aと、上流側のローラ26,26対のニップ点b近
傍で用紙Sを湾曲させる第2状態Bとに、それぞれ姿勢
変更させるように制御手段34を構成している。
The curl correcting member 28, which can be switched to the first and second correction postures X and Y based on the curl detection result from the curl detecting means 33,
6, 37 based on the detection information from
A first method in which the sheet S is curved in the vicinity of the 9, 29 pairs of nip points a
The control means 34 is configured to change the posture between a state A and a second state B in which the sheet S is curved near the nip point b of the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side.

【0046】具体的には、第1及び第2の矯正姿勢X,
Yのそれぞれにおいて、ニップ検知手段36からの用紙
先端のニップ検知情報に基づいてカール矯正部材28を
第2状態Bに切り換えさせ、ニップ解除検知手段37か
らの用紙後端のニップ解除の検知情報に基づいてカール
矯正部材28を第1状態Aに切り換えさせるように、制
御手段34を構成しているのである。
Specifically, the first and second correction postures X,
In each of Y, the curl correcting member 28 is switched to the second state B based on the nip detection information of the leading edge of the paper from the nip detecting means 36, and the nip release detecting means 37 detects the nip release of the trailing edge of the paper. The control means 34 is configured to switch the curl correction member 28 to the first state A based on this.

【0047】尚、図8に示すように、カール矯正部材2
8を第2状態Bに且つ経路切り換え機構30を第2給紙
姿勢Dに切り換えた状態で、カール矯正部材28と経路
切り換え機構30との一部がローラの回転軸線方向でラ
ップすることを許容させるためには、例えばカール矯正
部材28にスリットを形成すればよく、或いは、カール
矯正部材28として、複数枚の薄板を所定の間隔を隔て
て設けた構成にして、この薄板間に経路切り換え機構3
0を突入させるようにしてもよい。
As shown in FIG. 8, the curl correcting member 2
8 is in the second state B and the path switching mechanism 30 is switched to the second sheet feeding posture D, and a part of the curl correction member 28 and the path switching mechanism 30 is allowed to wrap in the direction of the rotation axis of the roller. For example, a slit may be formed in the curl correcting member 28, or a plurality of thin plates may be provided at predetermined intervals as the curl correcting member 28, and a path switching mechanism may be provided between the thin plates. 3
You may make it rush 0.

【0048】上記の構成において、定着処理後の用紙S
が上向きカールである場合は、図9に示すように、カー
ル矯正部材28が第1矯正姿勢Xに且つ経路切り換え機
構30が第1給紙姿勢Cに、それぞれ姿勢変更し、上流
側のローラ26,26対から繰り出された用紙Sが上向
きカール用紙の矯正経路21aに取り出されて、下流側
のローラ27,27対によってニップされると、ニップ
検知手段36からの情報に基づいて、図10に示すよう
に、第1状態Aにあったカール矯正部材28が第2状態
Bに切り換えられる。
In the above configuration, the sheet S after the fixing process
Is a curl upward, as shown in FIG. 9, the curl correcting member 28 changes the posture to the first correcting posture X and the path switching mechanism 30 changes the posture to the first paper feeding posture C. , 26 are taken out to the straightening path 21a for the upward curled paper and nipped by the pair of rollers 27, 27 on the downstream side. Based on the information from the nip detecting means 36, the paper S shown in FIG. As shown, the curl correcting member 28 in the first state A is switched to the second state B.

【0049】即ち、用紙先端が下流側のローラ29,2
9対によってニップされた時点で、カール矯正部材28
が、このローラ27,27対のニップ点a近傍で用紙S
を表面側に湾曲させるようにカール矯正を開始し、か
つ、ニップ検知手段36からの用紙先端のニップ検知情
報に基づいて、カール矯正部材28が第2状態Bに姿勢
変更されるもので、爾後は、上流側のローラ26,26
対による用紙後端のニップが解除されるまでの間、カー
ル矯正部材28が、この上流側のローラ26,26対の
ニップ点b近傍で用紙Sのカール矯正を継続する。
That is, the leading end of the sheet is the roller 29,
When the nip is formed by the nine pairs, the curl straightening member 28
Near the nip point a of the rollers 27 and 27,
The curl correction member 28 is started to bend toward the front side, and the posture of the curl correction member 28 is changed to the second state B based on the nip detection information of the leading edge of the sheet from the nip detection means 36. Are the upstream rollers 26, 26
Until the nip at the rear end of the sheet by the pair is released, the curl correcting member 28 continues the curl correction of the sheet S near the nip point b of the pair of rollers 26 and 26 on the upstream side.

【0050】定着処理後の用紙Sが下向きカールである
場合は、図11に示すように、カール矯正部材28が第
2矯正姿勢Yに且つ経路切り換え機構30が第2給紙姿
勢Dに姿勢変更して、用紙Sが下向きカール用紙の矯正
経路21bに取り出され、用紙先端が下流側のローラ2
9,29対によってニップされた時点で、第1状態Aに
あるカール矯正部材28が、このローラ27,27対の
ニップ点a近傍で用紙Sを裏面側に湾曲させるようにカ
ール矯正を開始し、かつ、ニップ検知手段36からの用
紙先端のニップ検知情報に基づいて、図12に示すよう
に、カール矯正部材28が第2状態Bに姿勢変更される
もので、爾後は、上流側のローラ26,26対による用
紙後端のニップが解除されるまでの間、カール矯正部材
28が、この上流側のローラ26,26対のニップ点b
近傍で用紙Sのカール矯正を継続する。
When the sheet S after the fixing process has a downward curl, as shown in FIG. 11, the curl correcting member 28 is changed to the second correcting posture Y and the path switching mechanism 30 is changed to the second paper feeding posture D. Then, the sheet S is taken out to the straightening path 21b for the downward curled sheet, and the leading end of the sheet is
At the time when the sheet S is nipped by the pairs 9 and 29, the curl correcting member 28 in the first state A starts the curl correction so that the sheet S bends to the back side near the nip point a of the pair of rollers 27 and 27. In addition, the posture of the curl correction member 28 is changed to the second state B, as shown in FIG. 12, based on the nip detection information of the leading end of the sheet from the nip detection means 36. Until the nip at the trailing end of the sheet by the pair of rollers 26 and 26 is released, the curl correcting member 28 moves the nip point b between the rollers 26 and 26 on the upstream side.
The curl correction of the sheet S is continued in the vicinity.

【0051】この後、下流側のローラ27,27対によ
る用紙後端のニップが解除されて、そのニップの解除が
検知手段37によって検知されると、カール矯正部材2
8は第1状態Aに姿勢復帰し、次の用紙Sのカール矯正
に備えるのである。
Thereafter, the nip at the rear end of the sheet by the pair of rollers 27, 27 on the downstream side is released, and when the release of the nip is detected by the detecting means 37, the curl correcting member 2
Reference numeral 8 denotes a posture return to the first state A to prepare for the curl correction of the next sheet S.

【0052】従って、上記の構成によれば、上向きカー
ル又は下向きカールの何れの用紙Sであっても、この用
紙Sのカール方向の検知に基づいて、その上向きカール
又は下向きカールに対応したカール矯正が自動的に成さ
れることになる。
Therefore, according to the above-described configuration, the curl correction corresponding to the upward curl or the downward curl is performed based on the detection of the curl direction of the paper S regardless of whether the paper S is upward curl or downward curl. Will be done automatically.

【0053】しかも、カール矯正部材28のカール矯正
作用端が下流側のローラ27,27対のニップ点a近傍
に位置した状態でカール矯正が開始され、かつ、カール
矯正部材28のカール矯正作用端が上流側のローラ2
6,26対のニップ点b近傍に位置した状態でカール矯
正が終了されることから、そのカール矯正部材28を第
1状態Aから第2状態Bに姿勢変更させる分、カール矯
正部材28による用紙Sのカール矯正範囲が広くなり、
用紙Sの先端側Sbならびに後端側Saのカール矯正を
成し得ない範囲が極端に短くなって、実質的に用紙Sの
先端から後端のほゞ全面に近い範囲にわたってカール矯
正が好適に達成される。
Further, the curl correction is started in a state where the curl correcting operation end of the curl correcting member 28 is located near the nip point a of the pair of rollers 27 and 27 on the downstream side, and the curl correcting operation end of the curl correcting member 28 is started. Is the upstream roller 2
Since the curl correction is completed in a state where the curl correction member 28 is located in the vicinity of the nip point b of the 6, 26 pairs, the curl correction member 28 changes the posture from the first state A to the second state B, and the paper by the curl correction member 28 The curl straightening range of S becomes wider,
The range in which the curl correction of the leading end side Sb and the trailing end side Sa of the paper S cannot be performed is extremely shortened, and the curl correction is preferably performed substantially over the range from the leading end to the trailing end of the paper S substantially close to the entire surface. Achieved.

【0054】尚、上記の実施例では、用紙先端の検知セ
ンサー38を設けて、このセンサー38からの用紙先端
の検知情報を基にして、用紙先端のニップ検知と用紙後
端のニップ解除の検知を行わせるようにしているが、こ
の用紙先端の検知センサー38をレジストローラ対14
の起動センサー13で代用することも可能である。
In the above embodiment, the sensor 38 for detecting the leading edge of the paper is provided, and the nip detection for the leading edge of the paper and the nip release for the trailing edge of the paper are detected based on the detection information of the leading edge of the paper from the sensor 38. The detection sensor 38 at the leading end of the sheet is connected to the registration roller pair 14.
It is also possible to use the activation sensor 13 as a substitute.

【0055】また、図2および図3に示した第1カール
矯正部材28aと、図4乃至図12に示したカール矯正
部材28のそれぞれに、第1カール矯正部材28aに設
けたローラr、即ち、紙面に接して用紙Sの給紙に伴っ
て転動するカール矯正用のローラを設けるようにしても
よい。
The rollers r provided on the first curl correcting member 28a, ie, the first curl correcting member 28a shown in FIGS. 2 and 3 and the curl correcting member 28 shown in FIGS. Alternatively, a curl correction roller that contacts the paper surface and rolls with the feeding of the paper S may be provided.

【0056】更に、図2に示したカール矯正手段25に
おいては、第1及び第2カール矯正部材28a,28b
を固定的に設けているが、この第1及び第2カール矯正
部材28a,28bを、図7に示したように、駆動手段
35によって第1及び第2状態A,Bに姿勢変更可能に
設けると共に、用紙先端検知センサー38を設けて、ニ
ップ検知手段36からの用紙先端のニップ検知情報に基
づいて、第1又は第2カール矯正部材28a,28bを
第2状態Bに切り換えさせ、かつ、ニップ解除検知手段
37からの用紙後端のニップ解除の検知情報に基づい
て、第1又は第2カール矯正部材28a,28bを第1
状態Aに切り換えさせるように制御してもよい。
Further, in the curl correcting means 25 shown in FIG. 2, the first and second curl correcting members 28a and 28b
The first and second curl correcting members 28a and 28b are provided so as to be changeable to the first and second states A and B by the driving means 35 as shown in FIG. In addition, a paper leading edge detecting sensor 38 is provided to switch the first or second curl correcting member 28a, 28b to the second state B based on the nip detecting information of the leading edge of the paper from the nip detecting means 36, and The first or second curl correcting member 28a, 28b is moved to the first or second curl correcting member 28a based on the detection information of the nip release of the rear end of the sheet from the release detecting means 37.
Control may be performed to switch to state A.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1及び請求
項5のいずれの発明においても、定着処理用紙の上向き
カール又は下向きカールの方向を自動的に検知して、そ
の用紙の上向き又は下向きのカールを適正に矯正させる
ことができ、特に、請求項5の発明では、カール矯正部
材の兼用化によってカール矯正手段のコストダウンが達
成される。
As described above, in any of the first and fifth aspects of the present invention, the direction of the upward curl or the downward curl of the fixing paper is automatically detected, and the upward or downward curl of the paper is detected. In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the curl correcting means can be reduced in cost by using the curl correcting member in common.

【0058】そして、請求項2の発明によれば、第2カ
ール矯正部材によるカール矯正に際して、下向きカール
用紙の画像形成面を傷める心配がなくなり、請求項3又
は請求項6の発明によれば、上向き又は下向きにカール
した用紙の先端側ならびに後端側のカール矯正を成し得
ない範囲を可及的に短くして、その用紙の上向き又は下
向きのカールを、用紙の先端から後端のほゞ全面に近い
範囲にわたって適正に矯正させることができる。
According to the second aspect of the present invention, when the curl is corrected by the second curl correcting member, there is no need to worry about damaging the image forming surface of the downward curled paper. According to the third or sixth aspect of the present invention, The area where curl correction cannot be performed on the leading and trailing edges of the paper curled upward or downward is shortened as much as possible, and the upward or downward curl of the paper is reduced from the leading edge to the trailing edge of the paper.適 正 It can be properly corrected over the whole area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】画像形成装置の一例の静電写真複写機の概略縦
断側面図である。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional side view of an electrostatographic copying machine as an example of an image forming apparatus.

【図2】カール矯正手段の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of curl correcting means.

【図3】下向きカール用紙のカール矯正状態を示す説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a curl correction state of a downward curled sheet.

【図4】カール矯正部材を回動させて第1及び第2矯正
姿勢に姿勢変更させるようにした別の実施例のカール矯
正手段の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a curl correcting unit of another embodiment in which a curl correcting member is rotated to change the posture to a first and a second correcting posture.

【図5】図4に示したカール矯正手段による上向きカー
ル用紙のカール矯正状態を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a curl correction state of an upward curled sheet by the curl correction unit illustrated in FIG. 4;

【図6】図4に示したカール矯正手段による下向きカー
ル用紙のカール矯正状態を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a curl correction state of a downward curled sheet by the curl correction unit shown in FIG. 4;

【図7】第1矯正姿勢にあるカール矯正部材を二状態に
姿勢変更させるようにした別の実施例のカール矯正手段
の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a curl correcting unit according to another embodiment in which a curl correcting member in a first correcting posture is changed in posture into two states.

【図8】図7に示したカール矯正手段の第2矯正姿勢に
あるカール矯正部材を二状態に姿勢変更させた構成図で
ある。
FIG. 8 is a configuration diagram of the curl correction member in the second correction position of the curl correction unit shown in FIG. 7 in which the posture is changed to two states.

【図9】図7に示したカール矯正手段による下流側のロ
ーラ対近傍での上向きカール用紙のカール矯正状態を示
す説明図である。
9 is an explanatory diagram illustrating a curl correction state of an upward curl sheet near the downstream roller pair by the curl correction unit illustrated in FIG. 7;

【図10】図7に示したカール矯正手段による上流側の
ローラ対近傍での上向きカール用紙のカール矯正状態を
示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a curl correction state of an upward curled sheet near the pair of rollers on the upstream side by the curl correction unit illustrated in FIG. 7;

【図11】図7に示したカール矯正手段による下流側の
ローラ対近傍での下向きカール用紙のカール矯正状態を
示す説明図である。
11 is an explanatory diagram showing a curl correction state of a downward curl sheet near the downstream roller pair by the curl correction unit shown in FIG. 7;

【図12】図7に示したカール矯正手段による上流側の
ローラ対近傍での下向きカール用紙のカール矯正状態を
示す説明図である。
12 is an explanatory diagram showing a curl correction state of a downward curled sheet near the pair of rollers on the upstream side by the curl correction unit shown in FIG. 7;

【図13】従来例のカール矯正手段の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a curl correction unit of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17…排紙トレイ、20…再給紙手段、21…給紙経
路、22…経路切り換え手段、26,26…上流側のロ
ーラ対、27,27…下流側のローラ対、28…カール
矯正部材、30…経路切り換え機構、33…カール検知
手段、34…制御手段、36…ニップ検知手段、37…
ニップ解除検知手段、r…ローラ、S…用紙、A…第1
状態、B…第2状態、C…第1給紙姿勢、D…第2給紙
姿勢、X…第1矯正姿勢、Y…第2矯正姿勢。
17: paper discharge tray, 20: re-feeding means, 21: paper feeding path, 22: path switching means, 26, 26: upstream pair of rollers, 27, 27: downstream pair of rollers, 28: curl correcting member , 30: path switching mechanism, 33: curl detecting means, 34: control means, 36: nip detecting means, 37 ...
Nip release detection means, r: roller, S: paper, A: first
State, B: second state, C: first sheet feeding attitude, D: second sheet feeding attitude, X: first correction attitude, Y: second correction attitude.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道下 恭弘 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Michishita Mita Kogyo Co., Ltd. 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 定着処理後の用紙に用紙搬送方向のテン
ションを付与して給紙する二組のローラ対を配置し、こ
のローラ対間に、上向きカールの用紙を表面側に湾曲さ
せる第1カール矯正部材と、下向きカールの用紙を裏面
側に湾曲させる第2カール矯正部材とを設けると共に、
第1カール矯正部材による上向きカール用紙の矯正経路
に用紙を給紙させる第1給紙姿勢と、第2カール矯正部
材による下向きカール用紙の矯正経路に用紙を給紙させ
る第2給紙姿勢とに、それぞれ姿勢変更可能な経路切り
換え機構を設け、更に、定着処理用紙のカールの向きを
検知するカール検知手段からの用紙上向きのカール検知
結果に基づいて、前記経路切り換え機構を第1給紙姿勢
に姿勢変更させ、あるいは、カール検知手段からの用紙
下向きのカール検知結果に基づいて、前記経路切り換え
機構を第2給紙姿勢に姿勢変更させるように構成してあ
ることを特徴とする画像形成装置。
1. A pair of rollers for applying tension to a sheet after a fixing process in a sheet conveyance direction and feeding the sheet, and a first curling sheet curling upward is curved between the pair of rollers. A curl straightening member, and a second curl straightening member for curving the downward curled paper to the back side,
A first sheet feeding position in which the first curl correcting member feeds the sheet in the straightening path of the upward curled sheet; and a second sheet feeding position in which the second curl correcting member feeds the sheet in the straightening path of the downward curl sheet. A path switching mechanism capable of changing the orientation of each sheet, and further, the path switching mechanism is set to the first sheet feeding attitude based on a paper upward curl detection result from curl detecting means for detecting the curl direction of the fixing processing paper. An image forming apparatus characterized in that the path switching mechanism is configured to change the attitude to the second paper feeding attitude based on a result of detecting the curl of the sheet facing downward from the curl detecting means.
【請求項2】 前記第2カール矯正部材の先端に、用紙
の画像形成面に接して転動するカール矯正用のローラを
設けてある請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a curl correcting roller that rolls in contact with an image forming surface of the sheet is provided at an end of the second curl correcting member.
【請求項3】 前記第1及び第2カール矯正部材を、用
紙先端が下流側のローラ対によってニップされた際にそ
のローラ対の近傍で用紙を湾曲させる第1状態と、用紙
後端が上流側のローラ対によるニップ解除前にそのロー
ラ対の近傍で用紙を湾曲させる第2状態とに、それぞれ
回動に伴って姿勢変更させるようにしてある請求項1ま
たは2に記載の画像形成装置。
3. A first state in which the first and second curl correcting members are bent in the vicinity of the pair of rollers when the leading end of the sheet is nipped by the pair of rollers on the downstream side, and the trailing end of the sheet is upstream. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the posture is changed along with the rotation to a second state in which the sheet is curved near the roller pair before the nip is released by the roller pair on the side.
【請求項4】 下流側のローラ対による用紙先端のニッ
プ検知手段と、上流側のローラ対による用紙後端のニッ
プ解除検知手段と、用紙先端のニップ検知情報に基づい
て第1又は第2カール矯正部材を第2状態に且つ用紙後
端のニップ解除の検知情報に基づいて第1又は第2カー
ル矯正部材を第1状態に切り換える制御手段とを備えて
成る請求項3に記載の画像形成装置。
4. A first or second curl based on a nip detection means at a leading end of a sheet by a pair of rollers on a downstream side, a nip release detecting means at a trailing end of a sheet by a pair of rollers on an upstream side, and nip detection information on a leading end of a sheet. 4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising control means for switching the correction member to the second state and switching the first or second curl correction member to the first state based on the detection information of the nip release at the rear end of the sheet. .
【請求項5】 定着処理後の用紙に用紙搬送方向のテン
ションを付与して給紙する二組のローラ対を配置し、こ
のローラ対間に、上向きカールの用紙を表面側に湾曲さ
せる第1矯正姿勢と、下向きカールの用紙を裏面側に湾
曲させる第2矯正姿勢とに、それぞれ回動に伴って姿勢
変更可能にカール矯正部材を設けると共に、このカール
矯正部材による上向きカール用紙の矯正経路に用紙を給
紙させる第1給紙姿勢と、下向きカール用紙の矯正経路
に用紙を給紙させる第2給紙姿勢とに、それぞれ姿勢変
更可能な経路切り換え機構を設け、更に、定着処理用紙
のカールの向きを検知するカール検知手段からの用紙上
向きのカール検知結果に基づいて、カール矯正部材を第
1矯正姿勢に且つ経路切り換え機構を第1給紙姿勢に姿
勢変更させ、あるいは、カール検知手段からの用紙下向
きのカール検知結果に基づいて、カール矯正部材を第2
矯正姿勢に且つ経路切り換え機構を第2給紙姿勢に姿勢
変更させるように構成してあることを特徴とする画像形
成装置。
5. A pair of rollers for applying tension to the paper after the fixing process in the paper transport direction and feeding the paper, and between the pair of rollers, a first curl paper curving upward is curved toward the front side. A straightening posture and a second straightening posture in which a downward curled sheet is curved to the back side are provided with a curl correcting member so that the posture can be changed along with the rotation. A path switching mechanism capable of changing the posture is provided between a first paper feeding posture for feeding the paper and a second paper feeding posture for feeding the paper on the correction path for the downward curled paper, and further, the curling of the fixing processing paper is performed. The curl correcting member is changed to the first correcting posture and the path switching mechanism is changed to the first paper feeding posture, based on the result of detecting the upward curl of the paper from the curl detecting means for detecting the direction of the paper. Moves the curl correcting member to the second position based on the result of detecting the downward curl of the sheet from the curl detecting means.
An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is configured to change a posture to a correction posture and a path switching mechanism to a second paper feeding posture.
【請求項6】 前記カール矯正部材を、用紙先端が下流
側のローラ対によってニップされた際にそのローラ対の
近傍で用紙を湾曲させる第1状態と、用紙後端が上流側
のローラ対によるニップ解除前にそのローラ対の近傍で
用紙を湾曲させる第2状態とに、それぞれ回動に伴って
姿勢変更させるようにしてある請求項5に記載の画像形
成装置。
6. A curl correction member comprising: a first state in which a sheet is curved near a pair of rollers when a leading end of the sheet is nipped by a pair of rollers on a downstream side; 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein before the nip is released, the posture is changed in accordance with the rotation to a second state in which the sheet is curved near the pair of rollers.
【請求項7】 下流側のローラ対による用紙先端のニッ
プ検知手段と、上流側のローラ対による用紙後端のニッ
プ解除検知手段と、用紙先端のニップ検知情報に基づい
て前記カール矯正部材を第2状態に且つ用紙後端のニッ
プ解除の検知情報に基づいて前記カール矯正部材を第1
状態に切り換える制御手段とを備えて成る請求項6に記
載の画像形成装置。
7. A nip detecting means for detecting a leading edge of a sheet by a pair of rollers on the downstream side, a nip release detecting means for detecting a nip of a trailing end of the sheet by a pair of rollers on the upstream side, and the curl correcting member based on nip detecting information of the leading end of the sheet. In the second state, the curl correcting member is moved to the first position based on the detection information of the nip release at the rear end of the sheet.
7. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising control means for switching to a state.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6668155B1 (en) * 2002-07-23 2003-12-23 Xerox Corporation Lead edge paper curl sensor
EP2299330A3 (en) * 2009-09-15 2012-03-14 Xerox Corporation Dynamic media thickness, curl sensing system
JP2017027005A (en) * 2015-05-07 2017-02-02 株式会社リコー Image forming apparatus
US9811043B2 (en) 2015-03-17 2017-11-07 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
EP3352022A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus and method of decurling a recording medium

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