JP3646813B2

JP3646813B2 - Mobile crusher

Info

Publication number: JP3646813B2
Application number: JP13292695A
Authority: JP
Inventors: 徹中山; 幸夫田村; 利夫木谷; 祐二小澤; 幹久滝口; 良充湯澤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-05-02
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: DE19681368T1; JPH08299839A; WO1996034689A1; KR960040450A; KR0167854B1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は移動式破砕機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の移動式破砕機の側面図であり、図６は平面図である。
走行装置４０を有するフレーム４１の後部には、エンジン、冷却装置、電装、油圧ポンプ、油圧操作弁、電磁弁等より構成されたパワーユニット４２が搭載されている。
フレーム４１の左側方には、走行レバー４３を備えた走行スペース４４が設けられるとともに、走行および作業機のコントロール部４５が設けられている。
フレーム４１の中央部には、クラッシャ５０が搭載され、図７のクラッシャ部分の断面図に示すように、フレーム４１の前方に搭載された駆動モータ５１とはベルト５２により駆動されている。ベルト５２はベルトカバー５３により被覆されている。
フレーム４１の前方には、ホッパ６１を有するホッパフレーム６０が搭載され、ホッパ６１の下部にはプレートフィーダ６２が配設されている。
ホッパフレーム６０の下部には、必要に応じて磁選機６３が吊着される。
ホッパフレーム６０とフレーム４１には、ベルトコンベア６４が吊着されている。
フレーム４１の左右、上方には、左作業スペース６５、右作業スペース６６が設けられており、ホッパ６１やクラッシャ５０の内部を監視できるようになっている。
【０００３】
移動式破砕機全体は、走行装置４０により移動可能であり、オペレータは、走行時において、走行スペース４４で走行レバー４３およびコントロール部４５を操作して移動する。
破砕作業を行う場合には、オペレータはコントロール部４５を操作し、プレートフィーダ６２、クラッシャ５０、ベルトコンベア６４等を作動させて作業を行う。
図７に示すように、ホッパ６１に投入された被破砕物７０はプレートフィーダ６２によりクラッシャ５０に送られ、クラッシャ５０により破砕された被破砕物７１はベルトコンベア６４により車体前方に送られ、排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成においては以下のような問題を生じる。
（１）移動式破砕機を遠隔地に移動する場合には、トラック等に搭載して移動するが、大型機械の場合には、分解して運搬する必要がある。そのような場合ベルトカバーを外し、ベルトを外してからクラッシャを外さなければならない。
また、組み立てる場合には、現地においてクラッシャを装着し、ベルトを掛けてから張り調整を行い、ベルトカバーを装着しなければならず、分解、組立作業が面倒で多大の時間を要する。
（２）コントロール部が走行スペース近くに配設されているため、作業スペースで破砕作業監視中に異常（ガラ詰まり、異物混入、クラッシャの過負荷など）が発生した場合、作業機を直ちにＯＦＦにしたり、スピードを小さくすることができない。
（３）作業スペースと走行スペースとの間を移動する場合には、走行レバーに接触する恐れがあり危険である。
【０００５】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、運搬時の分解、組立が容易であり、異常発生時に直ちに作業機の操作が可能で、安全に作業できる移動式破砕機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る移動式破砕機の第１の発明では、エンジン、油圧ポンプおよび油圧操作弁を備えたパワーユニット１０と、走行および作業機のコントロール用のコントロールユニット１５と、クラッシャユニット２０と、ホッパ３２とフィーダ３３とホッパ３２とフィーダ３３とを支持するホッパフレーム３１とからなるホッパ・フィーダユニット３０と、コンベアユニット３６を、機能別ユニットとし、前記機能別ユニットを走行装置２を備えたフレームユニット１に対して着脱自在に構成している。
【０００７】
第１の発明を主体とする移動式破砕機の第２の発明では、前記クラッシャユニット２０はクラッシャ本体２１とクラッシャ駆動部２２とを一体に構成している。
【０００８】
第１の発明を主体とする移動式破砕機の第３の発明では、前記クラッシャユニット２０は少なくとも２種類であり、ジョークラッシャ２０ａとインパクトクラッシャ２５とをフレーム３下部に設けた排出シュート２４に向けて交換載置可能に構成している。
【０００９】
第１の発明を主体とする移動式破砕機の第４の発明では、前記コントロールユニット１５は走行コントロール部１５ａと作業機コントロール部として作業用リモートコントロールユニット１５ｂに分離して設けた構成としている。
【００１０】
【作用】
上記のような構成としたため、移動式破砕機の分解、組立が容易であり、特にクラッシャの分解、組立は容易でベルト調整の必要はない。また種類の異なるクラッシャを積み替えることにより１台で２台分の用途に対応できる。
また破砕作業を監視しながら異常時には直ちに作業機操作が可能である。
【００１１】
【実施例】
以下に本発明に係る移動式破砕機の実施例について、図面を参照して詳述する。
【００１２】
図１は移動式破砕機の側面図、図２は平面図、図３は斜視図である。
走行装置２を有するフレーム３の後部には、エンジン、冷却装置、電装、油圧ポンプ、油圧操作弁、電磁弁などからなるパワーユニット１０が搭載されている。
パワーユニット１０には、走行スペース１２が設けられ、走行レバー１１および走行用コントロールボックス部１５ａが装着されている。
フレーム３の中央部には、クラッシャ本体２１に駆動モータ２２を搭載したクラッシャユニット２０が搭載されている。
クラッシャ本体２１の一方の側面には、ベルトカバー２３が装着され、他の側面には、作業機用リモートコントロールユニット部１５ｂが着脱自在に係止されている。
フレーム３の前部には、ホッパ・フィーダユニット３０が搭載され、その両側には、左作業スペース１３および右作業スペース１４が配設されている。
ホッパ・フィーダユニット３０の下方には、磁選機３４が吊着されており、その下側にはベルトコンベア３６が吊着されている。
【００１３】
作業現場等で移動式破砕機を移動する場合には、オペレータは走行スペース１２において走行用コントロールボックス部１５ａおよび走行レバー１１を操作して移動する。
破砕作業を行う場合には、オペレータは左作業スペース１３または右作業スペース１４において作業状況を監視しながら作業機を操作する。
作業用リモートコントロールユニット部１５ｂは、着脱自在であるからオペレータはクラッシャ本体２１から外して手元に持って操作する。したがって右作業スペース１４にいてもその場で作業機操作が可能である。
【００１４】
図４は移動式破砕機を構成する機能別ユニットを示す図である。
フレームユニット１は、走行装置２を有するフレーム３、ベルトコンベア３６を吊着するブラケット４、および作業用リモートコントロールユニット１５ｂと接続するソケット５より構成されている。
コントロールユニット１５は、走行用コントロールユニット部１５ａと作業用リモートコントロールユニット部１５ｂとにより構成されている。
そして、走行用コントロールユニット部１５ａは、パワーユニット１０に図示しないボルトで締着され、パワーユニット１０はフレーム３の後部に図示しないボルトにより矢印位置を締着される。
また、作業用リモートコントロールユニット部１５ｂには、多芯ケーブル用のコネクタ１７が接続されており、フレーム３に装着されたソケット５に接続される。そして、作業用リモートコントロールユニット部１５ｂは、クラッシャ本体２１の側面に着脱自在に係止される。
クラッシャユニット２０は、クラッシャ本体２１に装着された駆動モータ２２と、図示されないベルトを被覆するベルトカバー２３とから構成され、フレーム３に矢印位置を図示しないボルトにより締着される。
また、クラッシャユニット２０には、上記の他図示しないが散水装置等も装着される。
フレーム３の下部には、排出シュート２４が図示しないボルトにより締着され、ほこりや破砕物の破片等が飛散するのを防止する。
【００１５】
クラッシャユニット２０は、ジョークラッシャ２０ａと、インパクトクラッシャ２５の２種類が相互に交換可能になっている。
標準クラッシャは、ジョークラッシャ２０ａであるが、これの代わりにインパクトクラッシャ２５をＡ、Ａ位置で締着可能である。
ホッパ・フィーダユニット３０は、ホッパフレーム３１、ホッパ３２、フィーダ３３より構成さる。
ホッパフレーム３１は、フレーム３の前部に図示しないボルトで締着される。そして、その両側には、左作業スペース１３および右作業スペース１４がＢ、Ｂ位置で図示しないボルトにより締着される。
ホッパフレーム３１の下方には、磁選機３４がピン３５により吊着される。
またその下方には、ベルトコンベア３６が一方はピン３７によりホッパフレーム３１に吊着され、他方はピン３８によりフレーム３のブラケット４に吊着される。
【００１６】
油圧系統は図示していないが、パワーユニット１０からクラッシャユニット２０、フィーダ３３、磁選機３４等の油圧モータにはゴムホースにより直接接続される。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の移動式破砕機は以上詳述したような構成としたため、分解、組立は容易であり、クラッシャ駆動部の調整も不要なため、遠隔地にトラック等で輸送する場合、短時間での分解、組立が可能である。
また、異なる種類のクラッシャを搭載可能なため１台で複数台の用途に応じることができる。
また、作業用リモートコントロールユニットにより作業を監視しながら異常時には即時対応が可能になり、オペレータは移動の必要がないため安全に作業を行うことのできる移動式破砕機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式破砕機の側面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】同、斜視図である。
【図４】同、機能別ユニットの構成を示す分解図である。
【図５】従来の移動式破砕機の側面図である。
【図６】同、平面図である。
【図７】同、クラッシャ部分の断面を示す側面図である。
【符号の説明】
１…フレームユニット、２…走行装置、３…フレーム、４…ブラケット、５…ソケット、１０…パワーユニット、１１…走行レバー、１２…走行スペース、１３…左作業スペース、１４…右作業スペース、１５…走行用コントロールボックス、１６…作業用リモートコントロールユニット、１７…コネクタ、２０…クラッシャユニット、２２…駆動モータ、２３…排出シュート、３０…ホッパ・フィーダユニット、３１…ホッパフレーム、３２…ホッパ、３３…フィーダ、３４…磁選機、３６…ベルトコンベア。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a configuration of a mobile crusher.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a side view of a conventional mobile crusher, and FIG. 6 is a plan view.
A power unit 42 including an engine, a cooling device, electrical equipment, a hydraulic pump, a hydraulic operation valve, a solenoid valve, and the like is mounted on the rear portion of the frame 41 having the traveling device 40.
On the left side of the frame 41, a traveling space 44 including a traveling lever 43 is provided, and a traveling and working machine control unit 45 is provided.
A crusher 50 is mounted at the center of the frame 41, and is driven by a belt 52 with a drive motor 51 mounted in front of the frame 41 as shown in a cross-sectional view of the crusher portion of FIG. The belt 52 is covered with a belt cover 53.
A hopper frame 60 having a hopper 61 is mounted in front of the frame 41, and a plate feeder 62 is disposed below the hopper 61.
A magnetic separator 63 is suspended below the hopper frame 60 as necessary.
A belt conveyor 64 is suspended from the hopper frame 60 and the frame 41.
A left work space 65 and a right work space 66 are provided on the left and right and upper sides of the frame 41 so that the inside of the hopper 61 and the crusher 50 can be monitored.
[0003]
The entire mobile crusher can be moved by the traveling device 40, and the operator operates the traveling lever 43 and the control unit 45 in the traveling space 44 during traveling.
When performing the crushing operation, the operator operates the control unit 45 to operate the plate feeder 62, the crusher 50, the belt conveyor 64, and the like.
As shown in FIG. 7, the object 70 to be crushed put into the hopper 61 is sent to the crusher 50 by the plate feeder 62, and the object 71 to be crushed by the crusher 50 is sent to the front of the vehicle body by the belt conveyor 64 and discharged. Is done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above configuration causes the following problems.
(1) When the mobile crusher is moved to a remote location, it is mounted on a truck or the like, but in the case of a large machine, it must be disassembled and transported. In such a case, the belt cover must be removed and the belt must be removed before removing the crusher.
Further, when assembling, it is necessary to install a crusher locally, hang the belt, adjust the tension, and attach the belt cover, which is troublesome to disassemble and assemble and requires a lot of time.
(2) Since the control unit is located near the traveling space, if any abnormalities (such as clogging, foreign matter, crusher overload, etc.) occur during monitoring of crushing work in the work space, the work equipment is immediately turned off. Or the speed cannot be reduced.
(3) When moving between the work space and the traveling space, there is a risk of contact with the traveling lever, which is dangerous.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and provides a mobile crusher that can be easily disassembled and assembled during transportation, can be operated immediately when an abnormality occurs, and can be safely operated. The purpose is that.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in a first invention of a mobile crusher according to the present invention, a power unit 10 including an engine, a hydraulic pump and a hydraulic operation valve, and a control unit 15 for controlling a traveling and working machine. The hopper / feeder unit 30 including the crusher unit 20, the hopper 32, the feeder 33, the hopper frame 31 that supports the hopper 32 and the feeder 33, and the conveyor unit 36 are function-specific units. It is detachably attached to the frame unit 1 provided with a running device 2.
[0007]
In the second invention of the mobile crusher based on the first invention, the crusher unit 20 comprises a crusher body 21 and a crusher drive unit 22 integrally.
[0008]
In the third invention of the mobile crusher based on the first invention, there are at least two types of the crusher unit 20, and the jaw crusher 20a and the impact crusher 25 are directed to the discharge chute 24 provided at the lower part of the frame 3. It is configured to be replaceable .
[0009]
In the fourth invention of the mobile crusher mainly composed of the first invention, the control unit 15 is separately provided in the work remote control unit 15b as a travel control unit 15a and a work machine control unit.
[0010]
[Action]
With the above-described configuration, the mobile crusher can be easily disassembled and assembled. In particular, the crusher can be easily disassembled and assembled without the need for belt adjustment. In addition, by transferring different types of crushers, one unit can handle the usage of two units.
In addition, it is possible to immediately operate the work machine when there is an abnormality while monitoring the crushing work.
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the mobile crusher according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
1 is a side view of a mobile crusher, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a perspective view.
A power unit 10 including an engine, a cooling device, electrical equipment, a hydraulic pump, a hydraulic operation valve, an electromagnetic valve, and the like is mounted on the rear portion of the frame 3 having the traveling device 2.
The power unit 10 is provided with a traveling space 12 and is equipped with a traveling lever 11 and a traveling control box portion 15a.
A crusher unit 20 in which a drive motor 22 is mounted on a crusher body 21 is mounted at the center of the frame 3.
A belt cover 23 is attached to one side surface of the crusher main body 21, and a work machine remote control unit 15 b is detachably locked to the other side surface.
A hopper / feeder unit 30 is mounted on the front portion of the frame 3, and a left work space 13 and a right work space 14 are disposed on both sides thereof.
A magnetic separator 34 is suspended below the hopper / feeder unit 30, and a belt conveyor 36 is suspended below the magnetic separator 34.
[0013]
When the mobile crusher is moved at a work site or the like, the operator operates the traveling control box 15 a and the traveling lever 11 in the traveling space 12 to move.
When performing the crushing work, the operator operates the work machine while monitoring the work situation in the left work space 13 or the right work space 14.
Since the work remote control unit 15b is detachable, the operator removes the work remote control unit 15b from the crusher body 21 and operates it. Therefore, the work implement can be operated on the spot even in the right work space 14.
[0014]
FIG. 4 is a diagram showing functional units constituting the mobile crusher.
The frame unit 1 includes a frame 3 having a traveling device 2, a bracket 4 for suspending a belt conveyor 36, and a socket 5 connected to a work remote control unit 15b.
The control unit 15 includes a travel control unit 15a and a work remote control unit 15b.
The traveling control unit 15 a is fastened to the power unit 10 with a bolt (not shown), and the power unit 10 is fastened to the rear part of the frame 3 with an arrow (not shown).
The work remote control unit 15 b is connected to a connector 17 for a multi-core cable and is connected to a socket 5 attached to the frame 3. The work remote control unit 15b is detachably locked to the side surface of the crusher body 21.
The crusher unit 20 includes a drive motor 22 mounted on the crusher main body 21 and a belt cover 23 that covers a belt (not shown), and is fastened to the frame 3 by bolts (not shown).
The crusher unit 20 is also mounted with a watering device (not shown) other than the above.
A discharge chute 24 is fastened to the lower portion of the frame 3 with bolts (not shown) to prevent dust and crushed pieces from scattering.
[0015]
In the crusher unit 20, two types of jaw crusher 20a and impact crusher 25 are interchangeable.
The standard crusher is the jaw crusher 20a, but the impact crusher 25 can be fastened at the A and A positions instead.
The hopper / feeder unit 30 includes a hopper frame 31, a hopper 32, and a feeder 33.
The hopper frame 31 is fastened to the front portion of the frame 3 with a bolt (not shown). The left working space 13 and the right working space 14 are fastened to both sides by bolts (not shown) at the B and B positions.
A magnetic separator 34 is suspended below the hopper frame 31 by pins 35.
Below the belt conveyor 36, one is suspended from the hopper frame 31 by pins 37 and the other is suspended from the bracket 4 of the frame 3 by pins 38.
[0016]
Although a hydraulic system is not shown, the power unit 10 is directly connected to hydraulic motors such as the crusher unit 20, the feeder 33, and the magnetic separator 34 by a rubber hose.
[0017]
【The invention's effect】
Since the mobile crusher of the present invention is configured as described in detail above, it is easy to disassemble and assemble, and adjustment of the crusher drive unit is unnecessary, so when transporting to a remote place by truck etc., it takes a short time. Disassembly and assembly are possible.
Also, since different types of crushers can be mounted, one unit can be used for a plurality of applications.
In addition, it is possible to respond immediately in the event of an abnormality while monitoring the work with the work remote control unit, and the operator does not need to move, so that a mobile crusher that can work safely can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a mobile crusher of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a perspective view of the same.
FIG. 4 is an exploded view showing the configuration of a function-specific unit.
FIG. 5 is a side view of a conventional mobile crusher.
FIG. 6 is a plan view of the same.
FIG. 7 is a side view showing a cross section of the crusher portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame unit, 2 ... Traveling apparatus, 3 ... Frame, 4 ... Bracket, 5 ... Socket, 10 ... Power unit, 11 ... Travel lever, 12 ... Traveling space, 13 ... Left working space, 14 ... Right working space, 15 ... Control box for traveling, 16 ... Remote control unit for work, 17 ... Connector, 20 ... Crusher unit, 22 ... Drive motor, 23 ... Discharge chute, 30 ... Hopper / feeder unit, 31 ... Hopper frame, 32 ... Hopper, 33 ... Feeder 34 ... Magnetic separator, 36 ... Belt conveyor.

Claims

Engine, a power unit having a hydraulic pump and a hydraulic operation valve, a control unit for control of the traveling and working machines, crusher unit and, hopper feeder comprising a hopper frame supporting the hopper and feeder and hopper and feeder unit and, a conveyor unit, a function-specific units, mobile crusher, characterized in that formed by detachably attached to the frame unit with a driving device the function unit.

The crusher unit according to claim 1, wherein the crusher body and the crusher driving unit are integrally formed.

The mobile crusher according to claim 1, wherein there are at least two types of crusher units, and the jaw crusher and the impact crusher can be exchanged and placed toward a discharge chute provided at a lower part of the frame .

The mobile crushing apparatus according to claim 1, wherein the control unit according to claim 1 is provided separately as a travel control unit and a work machine control unit in the work remote control unit .