JP3643321B2

JP3643321B2 - Programmable controller setting display device

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Publication number: JP3643321B2
Application number: JP2001179622A
Authority: JP
Inventors: 洋川中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2021-06-14
Also published as: JP2002373006A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台のプログラマブルコントローラに対して選択接続して用いられるプログラマブルコントローラ用設定表示装置に関するものであり、特に接続されたプログラマブルコントローラに応じて、異なる画面プログラムを必要とする設定表示装置において、多数の画面プログラムを適正に管理することができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のプログラマブルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図であり、図において、４１は以下に説明する各要素によって構成される設定表示装置であり、４２は当該設定表示装置４１を制御する第一ＣＰＵ、４３は第一ＣＰＵ４２にバス接続されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成された第一システムメモリ、４４は第一ＣＰＵ４２と共働し、処理過程の各種データを一時的に格納するＲＡＭ等の第一ワーキングメモリ、４５は第一ＣＰＵ４２に接続されているメカキーやタッチキーなどの操作キー、４６は第一ＣＰＵ４２の制御出力に応じて画面表示する液晶等の画面表示器、４７は当該画面表示器４６の表示を行うための画面プログラムが格納されるプログラムメモリとなる第一メモリであり、当該第一メモリ４７はＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、第一ＣＰＵ４２にバス接続されている。
【０００３】
４８は第一ＣＰＵ４２にバス接続されるとともに、後述するプログラマブルコントローラとの交信情報や、操作キー４５の操作情報が格納されるバッファメモリ、４９は第一ＣＰＵ４２にバス接続された第一シリアルインタフェース、５０は当該第一シリアルインタフェース４９のシリアル端子に接続された第一接続コネクタ、５１は第一ＣＰＵ４２にバス接続された第三シリアルインタフェース、５２は当該第三シリアルインタフェース５１のシリアル端子に接続された第三接続コネクタ、５３は設定表示装置４１の周辺ツールとして、画面プログラムの作成及び転送をする画面プログラム作成ツール、５４は当該画面プログラム作成ツール５３で作成された画面プログラムを格納するためのフロッピディスク等で構成された画面プログラム保存媒体であり、画面プログラム作成ツール５３で作成された画面プログラム、又は画面プログラム保存媒体５４から画面プログラム作成ツール５３に転送された画面プログラムは、第三接続コネクタ５２，第三シリアルインタフェース５１，第一ＣＰＵ４２を介して、第一メモリ４７に格納される。
【０００４】
５５は以下に説明する各要素によって構成されるプログラマブルコントローラであり、５６は当該プログラマブルコントローラ５５を制御する第二ＣＰＵ、５７は当該第二ＣＰＵ５６にバス接続されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発メモリによって構成された第二システムメモリ、５８は第二ＣＰＵ５６と共働し、処理過程の各種データを一時的に格納するＲＡＭから構成される第二ワーキングメモリ、５９は入力端子６０から入力された入力信号を、第二ＣＰＵ５６に接続する入力インタフェース、６１は第二ＣＰＵ５６にバス接続されるとともに、出力信号を出力端子６２に供給する出力インタフェース、６３はシーケンスプログラムが格納されるプログラムメモリとなる第二メモリであり、当該第二メモリ６３はＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、第二ＣＰＵ５６にバス接続されている。
【０００５】
６４は第二ＣＰＵ５６にバス接続されるとともに、各種制御情報が格納されるデバイスメモリ、６５は第二ＣＰＵ５６にバス接続された第二シリアルインタフェース、６６は当該第二シリアルインタフェース６５のシリアル端子に接続された第二接続コネクタ、６７は操作スイッチやセンサスイッチ等から構成される入力機器、６８は当該入力機器６７から得られる入力信号、６９は出力インタフェース６１から出力される出力信号、７０は当該出力信号６９によって駆動制御される各種電機負荷である出力機器である。
【０００６】
７１はプログラマブルコントローラ５５の周辺ツールとして、シーケンスプログラムの作成及び転送をするシーケンスプログラム作成ツール、７２は当該シーケンスプログラム作成ツール７１で作成されたシーケンスプログラムが格納されるフロッピディスク等からなるシーケンスプログラム保存媒体であり、シーケンスプログラム作成ツール７１によって作成されたシーケンスプログラム、又はシーケンスプログラム保存媒体７２からシーケンスプログラム作成装置７１に転送されたシーケンスプログラムは、第二接続コネクタ６６，第二シリアルインタフェース６５，第二ＣＰＵ５６を介して、第二メモリ６３へ格納されるが、この時は第一接続コネクタ５０と第二接続コネクタ６６間の接続は行われていない。
【０００７】
なお、シーケンスプログラム作成ツール７１によって作成されたシーケンスプログラムは、第三接続コネクタ５２，第三シリアルインタフェース５１，第一ＣＰＵ４２，第一シリアルインタフェース４９，第一接続コネクタ５０，第二接続コネクタ６６，第二シリアルインタフェース６５，第二ＣＰＵ５６を介して、第二メモリ６３へ格納することもできるが、この時は画面プログラム作成ツール５３と設定表示装置４１間の接続は行われていない。
【０００８】
次に動作について説明する。
図１１に示すとおり構成された、従来のプログラマブルコントローラ用設定表示装置において、まずシーケンスプログラム作成ツール７１を第二接続コネクタ６６に接続し、第二シリアルインタフェース６５，第二ＣＰＵ５６を介して、第二メモリ６３に対してシーケンスプログラムを転送する。
転送完了後、シーケンスプログラム作成ツール７１は、プログラマブルコントローラ５５の第二接続コネクタ６６から取外し、第二接続コネクタ６６には設定表示装置４１の第一接続コネクタ５０を接続する。
次に、画面プログラム作成ツール５３を第三接続コネクタ５２に接続し、第三シリアルインタフェース５１，第一ＣＰＵ４２を介して、第一メモリ４７に対して画面プログラムを転送する。
【０００９】
プログラマブルコントローラ５５は、入力機器６７からの入力信号６８を、入力端子６０，入力インタフェース５９を介して、第二ＣＰＵ５６に取り込み、第二メモリ６３に格納されたシーケンスプログラムに応動した出力信号６９を、出力インタフェース６１，出力端子６２を介して出力機器７０に与える。
この時、第二ＣＰＵ５６で行われる制御情報が、デバイスメモリ６４に格納される。
一方、設定表示装置４１の第一ＣＰＵ４２は、操作キー４５の操作情報等が格納されたバッファメモリ４８の情報や、第一メモリ４７に格納された画面プログラムの内容に応動して、画面表示器４６の表示内容を制御する。
【００１０】
さらに、第一接続コネクタ５０と第二接続コネクタ６６をケーブル等で接続し、第一シリアルインタフェース４９，第二シリアルインタフェース６５を介して、第一ＣＰＵ４２と第二ＣＰＵ５６間で、デバイスメモリ６４やバッファメモリ４８の内容を含む各種の信号交信を行われることにより、デバイスメモリ６４内の一部情報が、画面表示器４６に表示されたり、操作キー４５の操作内容によって、出力機器７０が制御されることになる。
【００１１】
１台のプログラマブルコントローラ５５に１台の設定表示装置４１を設置する据付け型のプログラマブルコントローラ用設定表示装置においては、上記のような動作及び使用方法となるが、設定表示装置４１が着脱可能な可搬式であって、多数のプログラマブルコントローラ５５に選択接続して使用する場合には、あらかじめ作成・保存しておいた画面プログラムを、画面プログラム保存媒体５４から、画面プログラム作成ツール５３に読込んだ後、これを設定表示装置４１の第一メモリ４７に転送し直して動作させる必要がある。
【００１２】
又、機械の稼動現場に設置されたプログラマブルコントローラに対して、設定表示装置を適用するのに当たっての画面プログラムの扱いには次のような公知例もある。
即ち、特開２０００−１６３５５０公報に示された「メモリユニット」では、画面プログラム作成ツールに該当するパーソナルコンピュータから、設定表示装置（プログラマブル表示器）内のメモリに対して、画面プログラムを格納させるのに当たって、小形可搬式メモリユニットを媒介することで、現場での取扱いを改善することが提示されている。
【００１３】
更に、この発明と関連する技術として、プログラマブルコントローラの運転中にシーケンスプログラムの挿入追加・削除編集等を行うものとしては次のような公知例がある。
即ち、特開昭６２−１５２００２公報に示された「プログラマブルコントロ−ラ」では、シーケンスプログラムメモリ（論理メモリ）に加えて変更操作用のシャドウメモリを備え、このシャドウメモリ上でのシーケンスプログラムの変更操作が完了すると、シャドウメモリから論理メモリへデータを転送するようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプログラマブルコントローラ用設定表示装置は以上のように構成されていたので、機械現場にある複数のプログラマブルコントローラに対して、１台の設定表示装置を接続しようとすると、画面プログラム作成ツールを現場に運んで行って設定表示装置に接続し、あらかじめ作成し画面プログラム保存媒体に保存しておいた画面プログラムを用意して、画面プログラム作成ツールに読込んだ後、画面プログラム作成ツールから設定表示装置へ転送し直すか、あるいは設定表示装置を一旦画面プログラム作成ツールの設置場所へ運んで、画面プログラム保存媒体に保存しておいた画面プログラムを用意して、画面プログラム作成ツールに読込んだ後、画面プログラム作成ツールから設定表示装置へ画面プログラムを転送しなければならず、転送用の装置や媒体を準備したり、転送作業の時間と手間がかかるという問題点があった。
【００１５】
又、特開２０００−１６３５５０公報に示されたメモリユニットを媒介する場合であっても、各プログラマブルコントローラ毎に画面プログラムの入替え処理が必要となることには変わりはなく、何等かのツールを持ち運んで画面プログラムを転送し直すという方法では、転送時の勘違いや操作ミスによる表示情報の選択間違いを起こす可能性があり、システムが正常に動作しなくなったり、誤動作を引き起こしたりするという危険性もあって、一般の機械のオペレータが取扱うことは困難であった。
【００１６】
更に、従来のプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、プログラマブルコントローラの運転中にシーケンスプログラムの変更を行う時には、特開昭６２−１５２００２公報に示されたシャドウメモリを利用する際、通常の運転動作には不必要なメモリを実装しておく必要があり、プログラマブルコントローラ内のメモリ容量が過大となり、コストアップしてしまうという問題点があった。
【００１７】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、特に意識しなくても複数のプログラマブルコントローラに対して、それぞれのプログラマブルコントローラに対応した画面プログラムを、現場で手軽に入替えられるようにするとともに、新たにメモリを追加することなく、シャドウメモリとしての機能を持たせることによって、製品コストを増大させることなく、プログラマブルコントローラの運転中におけるシーケンスプログラムの変更を可能とすることを目的としたものである。
さらに、他のプログラマブルコントローラに対応した画面プログラムを誤って転送してしまう事態を防止することにより、一般の機械オペレータが取扱うことができる可搬式プログラマブルコントローラ用設定表示装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、画面プログラム作成ツールで作成された画面プログラムが格納される第一メモリ及びこの第一メモリの内容に応動する第一ＣＰＵを備えた設定表示装置と、第二メモリに格納されたシーケンスプログラムに応動し、入力信号に対応した出力信号を発生する第二ＣＰＵを備えたプログラマブルコントローラから構成されたものであって、第二メモリには実動領域と保存領域を設け、この実動領域にはシーケンスプログラムが格納されるとともに、保存領域には画面プログラム又は書替準備用シーケンスプログラムが格納され、プログラマブルコントローラが、シーケンスプログラム作成ツールが接続された時であってプログラマブルコントローラの停止中においては、第二メモリの実動領域に対してシーケンスプログラムの書込みを行う停止書込み手段と、プログラマブルコントローラの運転中においては、事前退避手段によって第二メモリの保存領域内の画面プログラムをシーケンスプログラム作成ツール内に退避させた後に、書替準備用シーケンスプログラムを保存領域に書込む運転中書込み手段と、プログラマブルコントローラが実行シーケンスプログラムの変更を行った後、シーケンスプログラム作成ツールに退避させていた画面プログラムを第二メモリの保存領域に復帰させる事後復帰手段とを備えているものである。
【００１９】
この発明の請求項２に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、プログラマブルコントローラに画面プログラム作成ツールが接続されている時に、第二メモリの保存領域に対して画面プログラムの転送を行う転送選択手段を備えているものである。
【００２０】
この発明の請求項３に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が選択画面表示手段を備え、プログラマブルコントローラに設定表示装置が接続されている時に、選択画面内の選択スイッチの操作によって、第一メモリと第二メモリの保存領域間で画面プログラムの転送が行われるものである。
【００２１】
この発明の請求項４に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が簡略起動判定手段を備え、プログラマブルコントローラに設定表示装置が接続されている時には、第二メモリの保存領域から第一メモリへの画面プログラムの転送が行われた後、設定表示装置とプログラマブルコントローラ間の設定・表示信号の交信が行われるものである。
【００２２】
この発明の請求項５に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、設定表示装置に画面プログラム作成ツールが接続された時には、画面プログラム作成ツールと第一メモリ間の画面プログラムの転送が行われ、設定表示装置にシーケンスプログラム作成ツールが接続された時には、第一ＣＰＵによる通過モード判定手段によって、シーケンスプログラム作成ツールと第二メモリ間のシーケンスプログラムの転送が行われるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図であり、図において、１は以下に説明する各要素によって構成される設定表示装置、２は当該設定表示装置１を制御する中央演算処理装置となる第一ＣＰＵ、３は当該第一ＣＰＵ２にバス接続されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等からなる不揮発性メモリによって構成された第一システムメモリ、４は第一ＣＰＵ２と共働し、処理過程の各種データを一時的に格納するＲＡＭ等の第一ワーキングメモリ、５は第一ＣＰＵ２に接続されているメカキーやタッチキーなどからなる操作キー、６は第一ＣＰＵ２の制御出力に応じて画面表示する液晶等からなる画面表示器、７は当該画面表示器６の表示を行うための画面プログラムが格納されるプログラムメモリとなる第一メモリであり、当該第一メモリ７はＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、第一ＣＰＵ２にバス接続されている。
【００２４】
８は第一ＣＰＵ２にバス接続されるとともに、後述するプログラマブルコントローラとの交信情報や、操作キー５の操作情報が格納されるバッファメモリ、９は第一ＣＰＵ２にバス接続された第一シリアルインタフェース、１０は当該第一シリアルインタフェース９のシリアル端子に接続された第一接続コネクタ、１１は第一ＣＰＵ２にバス接続された第三シリアルインタフェース、１２は当該第三シリアルインタフェース１１のシリアル端子に接続された第三接続コネクタ、１３は設定表示装置１の周辺ツールとして機能し、画面プログラムの作成及び転送をする画面プログラム作成ツール、１４は当該画面プログラム作成ツール１３で作成された画面プログラムを格納するためのフロッピディスク等からなる画面プログラム保存媒体であり、画面プログラム作成ツール１３で作成された画面プログラム、又は画面プログラム保存媒体１４から画面プログラム作成ツール１３に転送された画面プログラムは、第三接続コネクタ１２，第三シリアルインタフェース１１，第一ＣＰＵ２を介して、第一メモリ７に格納される。
【００２５】
１５は以下に説明する各要素によって構成されるプログラマブルコントローラであり、１６は当該プログラマブルコントローラ１５を制御する中央演算処理装置となる第二ＣＰＵ、１７は当該第二ＣＰＵ１６にバス接続されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発メモリによって構成された第二システムメモリ、１８は第二ＣＰＵ１６と共働し、処理過程の各種データを一時的に格納するＲＡＭ等から構成される第二ワーキングメモリ、１９は入力端子２０から入力された入力信号を、第二ＣＰＵ１６に入力する入力インタフェース、２１は第二ＣＰＵ１６にバス接続されるとともに、出力信号を出力端子２２に供給する出力インタフェース、２３は第二ＣＰＵ１６にバス接続されるとともに、実動領域２３ａと保存領域２３ｂによって構成された第二メモリであり、実動領域２３ａには実動シーケンスプログラムが格納され、保存領域２３ｂには書替準備用シーケンスプログラム又は画面プログラムが格納されるものである。
【００２６】
２４は第二ＣＰＵ１６にバス接続されるとともに、各種制御情報が格納されるデバイスメモリ、２５は第二ＣＰＵ１６にバス接続された第二シリアルインタフェース、２６は当該第二シリアルインタフェース２５のシリアル端子に接続された第二接続コネクタ、２７は操作スイッチやセンサスイッチ等から構成される入力機器、２８は当該入力機器２７から得られる入力信号、２９は出力インタフェース２１から出力される出力信号、３０は当該出力信号２９によって駆動制御される各種電機負荷である出力機器である。
【００２７】
３１はプログラマブルコントローラ１５の周辺ツールとして機能し、シーケンスプログラムの作成及び転送をするシーケンスプログラム作成ツール、３２は当該シーケンスプログラム作成ツール３１で作成されたシーケンスプログラムが格納されるフロッピディスク等からなるシーケンスプログラム保存媒体であり、シーケンスプログラム作成ツール３１によって作成されたシーケンスプログラム、又はシーケンスプログラム保存媒体３２からシーケンスプログラム作成ツール３１に転送されたシーケンスプログラムは、第二接続コネクタ２６，第二シリアルインタフェース２５，第二ＣＰＵ１６を介して、第二メモリ２３の実動領域２３ａ又は保存領域２３ｂへ格納されるが、この時は第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６間の接続は行われていない。
【００２８】
なお、シーケンスプログラム作成ツール３１によって作成されたシーケンスプログラムは、第三接続コネクタ１２，第三シリアルインタフェース１１，第一ＣＰＵ２，第一シリアルインタフェース９，第一接続コネクタ１０，第二接続コネクタ２６，第二シリアルインタフェース２５，第二ＣＰＵ１６を介して、第二メモリ２３の実動領域２３ａ、又は保存領域２３ｂへ格納することもできるが、この時は画面プログラム作成ツール１３と設定表示装置１間の接続は行われていない。
【００２９】
また、上記画面プログラム作成ツール１３によって作成された画面プログラム、又は画面プログラム保存媒体１４から画面プログラム作成ツール１３に転送された画面プログラムは、第二接続コネクタ２６，第二シリアルインタフェース２５，第二ＣＰＵ１６を介して、第二メモリ２３の保存領域２３ｂへ格納されるが、この時は第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６間の接続は行われていない。
【００３０】
次に、図１に示すとおり構成されたプログラマブルコントローラ用設定表示装置について、その作用・動作を説明する。
図２はプログラマブルコントローラ用設定表示装置の利用形態説明図であり、設定表示装置１は第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６を介して、複数のプログラマブルコントローラ１５ａ，１５ｂ，・・・１５ｎに対して選択的に接続使用されるものである。
【００３１】
図３〜図８はプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図であり、図３はシーケンスプログラム作成ツール３１（以下ＰＬＣツールと略称）をプログラマブルコントローラ１５（以下ＰＬＣと略称）の第二接続コネクタ２６に接続して、ＰＬＣ１５内の第二メモリ２３に対するプログラム転送やモニタ・テスト運転等を行う状態を示している。
図４は設定表示装置１（以下ＧＯＴと略称）をＰＬＣ１５に接続して、設定表示動作を行っている状態を示している。
【００３２】
図５はＧＯＴ１とＰＬＣ１５が接続されるとともに、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２にはＰＬＣツール３１が接続されていて、ＧＯＴ１は設定表示機能は持たずに単なるスルーパス動作を行う状態を示している。
これはＧＯＴ１にＰＬＣツール３１が接続されたことを、ＧＯＴ１内の第一ＣＰＵ２が判定して、ＰＬＣツール３１によるＰＬＣ１５内の第二メモリ２３に対するプログラム転送や、モニタ・テスト運転を可能にさせているものである。
【００３３】
図６はＧＯＴ１とＰＬＣ１５が接続されているものの、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２には、画面プログラム作成ツール１３（以下ＧＯＴツールと略称）が接続されていて、ＧＯＴ１は設定表示機能は持たず、ＧＯＴツール１３とＧＯＴ１内の第一メモリ７間の画面プログラムの転送が行える状態となっている。
これはＧＯＴ１にＧＯＴツール１３が接続されたことを、ＧＯＴ１内の第一ＣＰＵ２が判定して、ＧＯＴツール１３の操作による画面プログラムの転送処理を行うものである。
【００３４】
図７はＰＬＣ１５の第二接続コネクタ２６にＧＯＴツール１３が接続され、ＰＬＣ１５内の第二ＣＰＵ１６が転送モード判定を行ったことによって、ＧＯＴツール１３とＰＬＣ１５内の第二メモリ２３における保存領域２３ｂ間で画面プログラムの転送処理が行われる状態を示しており、プログラムの転送操作は、ＧＯＴツール１３側で行われることになる。
図８はＰＬＣ１５の第二接続コネクタ２６にＧＯＴ１が接続され、ＰＬＣ１５内の第二ＣＰＵ１６が転送モード判定を行ったことによって、ＧＯＴ１とＰＬＣ１５内の保存領域２３ｂ間で画面プログラムの転送処理が行われる状態を示しており、プログラムの転送操作はＧＯＴ１側で行われることになる。
【００３５】
図９はプログラマブルコントローラ１５の動作を説明するためのフローチャートであり、工程１００はプログラマブルコントローラ１５の動作開始工程、工程１０１は開始工程１００に続いて作用し、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１５にシーケンスプログラム作成ツール（ＰＬＣツール）３１が接続されているかどうかを判定する工程、工程１０２は判定工程１０１がＹＥＳであった時に作用し、ＰＬＣツール３１の操作がモニタ・テスト運転モードであったかどうかを判定する工程、工程１０３は判定工程１０２がＹＥＳであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１０４は判定工程１０３がＮＯであった時に作用し、停止中のＰＬＣ１５とＰＬＣツール３１がモニタ・テスト動作のための交信を行う工程であり、工程１０４では、ＰＬＣツール３１でオペレータが指定した特定デバイスメモリ２４の状態のモニタや、強制ＯＮ／ＯＦＦ動作が行われた後、終了工程１０５へ移行し、引続いて開始工程１００へ復帰するよう構成されている。
【００３６】
工程１０６は工程１０３がＹＥＳであった時に作用し、ＰＬＣツール３１でオペレータが指定した特定デバイスメモリ２４の状態のモニタや、強制ＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる交信工程、工程１０７は工程１０６に続いて作用し、第二メモリ２３における実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程であり、工程１０７に続いて終了工程１０５を経て、開始工程１００へ移行する。
【００３７】
工程１０８は工程１０２がＮＯであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１０９は判定工程１０８がＮＯである時に作用し、ＰＬＣツール３１と第二メモリ２３の実動領域２３ａ間でシーケンスプログラムの転送を行う停止転送工程であり、当該転送工程において、ＰＬＣツール３１から実動領域２３ａへのダウンロードであるか、逆向きのアップロードであるかは、ＰＬＣツール３１の操作内容によって決定されるものであるとともに、転送終了に伴って、終了工程１０５を経て開始工程１００へ復帰する。
【００３８】
工程１１０は工程１０８がＹＥＳであった時に作用し、第二メモリ２３における保存領域２３ｂ内の画面プログラムの第一分割領域を、ＰＬＣツール３１へ退避させる工程、工程１１１は工程１１０に続いて作用し、第二メモリ２３の実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程、１１２は工程１１０と１１１を順次繰返しながら、保存領域２３ｂ内の画面プログラムの全ての分割領域の退避が終了したか否かを判定する工程であり、工程１１０〜１１２によって、事前退避工程１１３が構成されている。
【００３９】
なお、保存領域２３ｂに格納されている大量の画面プログラムを、一気にＰＬＣツール３１へシリアル通信で転送するには時間がかかり、この間で継続的にＰＬＣ１５のシーケンス制御を中断することができないために、ＰＬＣ１５の運転中のプログラム転送に当たっては、上記のような分割転送を順次行うように構成するのが有効である。
【００４０】
工程１１４はＰＬＣツール３１から保存領域２３ｂへ書替準備用シーケンスプログラムの第一分割領域を転送書込みする工程、工程１１５は工程１１４に続いて作用し、実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程、工程１１６は工程１１４と１１５を順次繰返しながら、ＰＬＣツール３１内の書替用シーケンスプログラムの全ての分割領域が保存領域２３ｂに転送されたか否かを判定する工程であり、上記工程１１４〜１１６によって、運転中書込み工程１１７が構成されている。
【００４１】
なお、保存領域２３ｂに大量の書替用シーケンスプログラムを一気にシリアル通信で転送するには時間がかかり、この間で継続的にＰＬＣ１５のシーケンス制御を中断することができないために、ＰＬＣ１５の運転中のプログラム転送に当たっては、上記のような分割転送を順次行うように構成するのが有効である。
【００４２】
工程１１８は工程１１６に続いて作用し、第二ＣＰＵ１６が第二メモリ２３の実動領域２３ａと保存領域２３ｂを置換えする工程、即ちスワップ工程である。当該スワップ工程１１８においては、実動領域２３ａに格納されていた従来のシーケンス制御を行うためのシーケンスプログラムが保存領域２３ｂに移されるとともに、ＰＬＣツール３１から転送されてきた書替用シーケンスプログラムが保存領域２３ｂから実動領域２３ａに移されるものである。
【００４３】
工程１１９は工程１１８に続いて作用し、ＰＬＣツール３１に退避されていた画面プログラムの第一分割領域が、新たな保存領域２３ｂ（前回の実動領域２３ａ）に転送される工程、工程１２０は工程１１９に続いて作用し、新たな実動領域２３ａ（前回の保存領域２３ｂ）内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程、工程１２１は工程１１９と１２０を順次繰返しながら、ＰＬＣツール３１内に退避されていた画面プログラムの全ての分割領域が、新たな保存領域２３ｂに転送されたかどうかを判定する工程であり、上記工程１１９〜１２１によって、事後復帰手段１２２が構成されるとともに、工程１２１に続いて終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４４】
工程１２３は工程１０１がＮＯであった時に作用し、ＰＬＣ１５に画面プログラム作成ツール１３（ＧＯＴツール）が接続されているかどうかを判定する工程、工程１２４は当該判定工程１２３がＹＥＳであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１２５は当該判定工程１２４がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴツール１３と保存領域２３ｂ間で画面プログラムの転送を行う工程であり、その転送方向はＧＯＴツール１３の操作内容によって決定されるものであるとともに、工程１２５に続いて終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４５】
工程１２６は工程１２４がＹＥＳであった時に作用し、ＧＯＴツール１３と保存領域２３ｂ間で画面プログラムの第一分割領域の転送を行う工程、工程１２７は当該工程１２６に続いて作用し、実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程、工程１２８は上記工程１２６と１２７を順次繰返しながら、ＧＯＴツール１３と保存領域２３ｂ間で全ての分割領域の画面プログラムが転送されたかどうかを判定する工程であり、工程１２８に続いて終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４６】
工程１２９は工程１２３がＮＯであった時に作用し、ＰＬＣ１５に設定表示装置（ＧＯＴ）１が接続されているかどうかを判定する工程、工程１３０は当該判定工程１２９がＹＥＳであった時に作用し、ＧＯＴ１が転送モードになっているかどうかを判定する工程であり、工程１３０は後述する図１０の工程２１２又は２１３に基づくＧＯＴ１側のキー操作情報を、ＰＬＣ１５が受信して判定するものとなっている。
工程１３１は工程１３０がＹＥＳであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１３２は当該判定工程１３１がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１内の第一メモリ７と保存領域２３ｂ間で画面プログラムの転送を行う工程であり、その転送方向はＧＯＴ１の操作内容によって決定されるものであるとともに、工程１３２に続いて、終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４７】
工程１３３は工程１３１がＹＥＳであった時に作用し、ＧＯＴ１の第一メモリ７と保存領域２３ｂ間で画面プログラムの第一分割領域の転送を行う工程、工程１３４は工程１３３に続いて作用し、実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程、工程１３５は上記工程１３３と１３４を順次繰返しながらＧＯＴ１内の第一メモリ７と保存領域２３ｂ間で全ての分割領域の画面プログラムが転送されたかどうかを判定する工程であり、当該工程１３５に続いて、終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４８】
工程１３６は工程１３０がＮＯであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１３７は当該判定工程１３６がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１のバッファメモリ８とＰＬＣ１５のデバイスメモリ２４間で、一巡の設定表示信号の交信を行う工程であり、当該工程１３７に続いて、終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００４９】
工程１３８は工程１３６がＹＥＳであった時に作用し、ＧＯＴ１のバッファメモリ８とＰＬＣ１５のデバイスメモリ２４間で、一巡の設定表示信号の交信を行う工程、工程１３９は当該工程１３８に続いて作用し、実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程であり、当該工程１３９に続いて、終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００５０】
工程１４０は上記工程１２９がＮＯであった時に作用し、ＰＬＣ１５の図示しないＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＲＵＮ側になっているかどうかを判定する工程、工程１４１は当該判定工程１４０がＹＥＳであった時に作用し、実動領域２３ａ内のシーケンスプログラムを一巡実行する工程であり、工程１４１や工程１４０がＮＯであった時に続いて、終了工程１０５を経由して、開始工程１００へ復帰する。
【００５１】
次に、図１０は設定表示装置１の動作を説明するためのフローチャートであり、図において、工程２００はＧＯＴ１の動作開始工程、工程２０１は当該工程２００に続いて作用し、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２にＧＯＴツール１３が接続されているかどうかを判定する工程、工程２０２は当該工程２０１がＹＥＳであった時に作用し、図６に示すように、ＧＯＴツール１３の操作によって、ＧＯＴツール１３とＧＯＴ１内の第一メモリ７間でプログラム転送を行う工程、工程２０３は工程２０２、又は後述の工程２０５，２１０に続いて作用する動作終了工程、工程２０４は工程２０１がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２にＰＬＣツール３１が接続されているかどうかを判定する工程、工程２０５は工程２０４がＹＥＳであった時に作用し、図５で示すように、ＧＯＴ１をスルーパスモードにする工程であり、終了工程２０３から開始工程２００へ移行する。
【００５２】
工程２０６は工程２０４がＮＯであった時に作用し、初回動作であるかどうかを判定する工程、工程２０７は当該工程２０６がＹＥＳであった時に作用し、初回動作記憶用フラグをセットする工程、工程２０８は当該工程２０７に続いて作用し、後述の簡略起動判定手段となる判定工程、工程２０９は当該工程２０８がＹＥＳであった時に作用し、第二メモリ２３の保存領域２３ｂから第一メモリ７へ画面プログラムを転送する工程、工程２１０は工程２０９に続いて作用し、ＧＯＴ１が図４で示した設定表示動作を行う工程であり、工程２０６では工程２０７でセットされたフラグを監視することで、初回動作であるかどうかを判定するようになっている。
【００５３】
また、工程２０８における簡略起動とは、例えばＧＯＴ１の図示しない何らかのファンクションキーを押したままで、ＧＯＴ１をＰＬＣ１５に通電接続するような操作を言い、この場合には工程２０９によって、自動的に第二メモリ２３の保存領域２３ｂから第一メモリ７へ画面プログラムの転送が行われてから、工程２１０による設定表示モードへ移行するようになっている。
【００５４】
工程２１１は工程２０８がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１が画面プログラム転送方向指示のメッセージを表示する選択画面表示手段となるメッセージ表示工程、工程２１２はＧＯＴ１の画面で表示されたＵＰロード選択キーが押されたかどうかを判定する工程、工程２１３は当該工程２１２がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１の画面で表示されたＤＯＷＮロード選択キーが押されたかどうかを判定する工程、工程２１４は当該工程２１３がＹＥＳであった時に作用し、第一メモリ７から第二メモリ２３の保存領域２３ｂへ画面プログラムの転送を実行する工程、工程２１５は上記工程２１３がＮＯであった時に作用し、上記工程２１２及び２１３がいずれもＮＯである状態が所定時間経過した時、工程２１０へ移行する時間判定工程であり、工程２１４に続いて、工程２１０へ移行し、工程２１２がＹＥＳであった時は、工程２０９へ移行するとともに、工程２０９，２１４は図８の状態を示し、工程２１０は図４の状態を示している。
【００５５】
なお、工程２０９，２１４において、ＰＬＣ１５がＲＵＮ（運転）中である時には、一気に大量の画面プログラムを転送するものではなく、図９の工程１３３〜１３５によって分割転送されるものである。
工程２１６は、工程２０６がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１が初回動作以外で任意に画面プログラム転送用の選択画面を呼び出す為の選択画面呼出工程であり、当該工程２１６がＹＥＳの場合、工程２１１へ移行し、ＮＯの場合、工程２１０へ移行する。
【００５６】
以上のように本発明によれば、設定表示装置１と接続されるプログラマブルコントローラ１５内の第二メモリ２３には、シーケンス制御用実動領域２３ａと、画面プログラム又は書替準備用シーケンスプログラムが格納される保存領域２３ｂが設けられ、設定表示装置１とプログラマブルコントローラ１５を接続すると、画面プログラム作成ツール１３によって、保存領域２３ｂに予め格納されていた画面プログラムが、設定表示装置１内の第一メモリ７に転送されるため、一台の設定表示装置１を用いて複数台のプログラマブルコントローラ１５に対する設定表示を行うに当たって、画面プログラム作成ツール１３等を用いて複雑な転送処理を行う必要がないので、誤操作の危険が軽減されると共に、作業効率も向上する効果がある。
更に、プログラマブルコントローラ１５のシーケンスプログラムを運転中に変更する時には、保存領域２３ｂをシャドウメモリとしても利用でき、プログラマブルコントローラ１５内のメモリ容量が増大することなく安価に構成できる。
【００５７】
また、プログラマブルコントローラ１５内の第二メモリ２３に、実動シーケンスプログラムが格納される実動領域２３ａと、画面プログラム又は書替準備用シーケンスプログラムが格納される保存領域２３ｂを設け、プログラマブルコントローラ１５は、設定表示装置１の他にシーケンスプログラム作成ツール３１、及び画面プログラム作成ツール１３にも接続できるよう構成されており、シーケンスプログラム作成ツール３１を用いて、プログラマブルコントローラ１５の運転中に、プログラム変更する場合、保存領域２３ｂに既に画面プログラムが格納されていた時は、これを上書きしないようにするため、画面プログラムをシーケンスプログラム作成ツール３１に一旦退避させてから、書替用シーケンスプログラムを保存領域２３ｂに転送し、転送完了後、実動領域２３ａと保存領域２３ｂを置き換え（スワップ）し、シーケンスプログラム作成ツール３１に退避させていた画面プログラムが新たな保存領域２３ｂ（置き換え前の実動領域２３ａ）に書き戻されるので、メモリ容量を増大させることなく、安価となる効果がある。
【００５８】
そして、プログラマブルコントローラ１５に画面プログラムメモリを内蔵し、プログラマブルコントローラ１５に適合した画面プログラムを予め格納しておくことにより、画面プログラムを持たない設定表示装置１であっても、手軽に設定表示動作が行えるようにしたものであり、１台の設定表示装置１を用いて、複数台のプログラマブルコントローラ１５に対する設定表示を行うに当たって、画面プログラム作成ツール１３等を用いて複雑な転送処理を行う必要がないので、誤操作の危険が軽減されるとともに、作業効率も向上する効果がある。
【００５９】
特に、プログラマブルコントローラ１５に内蔵した画面プログラムメモリは、プログラマブルコントローラ１５の運転中のシーケンスプログラムの変更を行うためにも利用できるとともに、プログラマブルコントローラ１５内のメモリ容量が増大せず、安価となる効果がある。
【００６０】
又、プログラマブルコントローラ１５は、シーケンスプログラム作成ツール３１が接続された時であって、プログラマブルコントローラ１５の停止中においては、第二メモリ２３の実動領域２３ａに対してシーケンスプログラムの書込みを行う停止書込み手段と、プログラマブルコントローラ１５の運転中においては、事前退避手段によって、第二メモリの保存領域２３ｂ内の画面プログラムを、シーケンスプログラム作成ツール３１内に退避させた後に、書替準備用シーケンスプログラムを、保存領域２３ｂに書込む運転中書込み手段と、プログラマブルコントローラ１５が実行シーケンスプログラムの変更を行った後、シーケンスプログラム作成ツール３１に退避させていた画面プログラムを、第二メモリ２３の保存領域２３ｂに復帰させる事後復帰手段を備えている。
【００６１】
このように、プログラマブルコントローラ１５の保存領域２３ｂに書替準備用シーケンスプログラムを格納している間は、画面プログラムをシーケンスプログラム作成ツール３１に退避させておくよう構成することにより、設定表示装置１や画面プログラム作成ツール１３が無くても、画面プログラムの保存が可能であり、しかもプログラマブルコントローラ１５内のメモリ容量が増大せず、安価に構成することができる効果がある。
【００６２】
更に、プログラマブルコントローラ１５は、画面プログラム作成ツール１３が接続されている時に、第二メモリ２３の保存領域２３ｂに対して、画面プログラムの転送を行う転送選択手段を備えており、プログラマブルコントローラ１５の保存領域２３ｂには、画面プログラム作成ツール１３から直接画面プログラムを転送できるので、予め画面プログラムをプログラマブルコントローラ１５に格納しておく時に、設定表示装置１を必要としないという便利な効果がある。
【００６３】
又、設定表示装置１は、選択画面表示手段を備え、第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６が接続されている時に、選択画面表示手段による表示画面内の選択スイッチの操作によって、第一メモリ７と第二メモリ２３の保存領域２３ｂとの間で画面プログラムの転送が行われるようにしており、設定表示装置１とプログラマブルコントローラ１５間で画面プログラムが自由に転送できるので、画面プログラム作成ツール１３から設定表示装置１経由で、プログラマブルコントローラ１５への画面プログラムの転送を行うこともできる便利な効果がある。
【００６４】
又、設定表示装置１は簡略起動判定手段を備え、第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６が接続されることにより、簡略的に第二メモリ２３の保存領域２３ｂから第一メモリ７への画面プログラムの転送が行われた後、設定表示装置１とプログラマブルコントローラ１５間の設定・表示信号の交信が行われるよう構成されており、これは、設計技術者が予め画面プログラムをプログラマブルコントローラ１５の保存領域２３ｂに格納しておけば、機械の操作者は設定表示装置１を接続するだけで自動的に設定表示動作を行うことができるようになる。
【００６５】
このように、設定表示装置１がプログラマブルコントローラ１５に接続されることによって、簡略的にプログラマブルコントローラ１５から設定表示装置１への画面プログラムの転送が行われ、引続いて自動的に設定表示動作が行われるので、複数台のプログラマブルコントローラ１５に対する設定表示装置１の取扱いが極めて単純となり、設計技術者のみならず、機械のオペレータが手軽に使用できるようになる効果がある。
【００６６】
更に、設定表示装置１は第三接続コネクタ１２を備え、この第三接続コネクタ１２に画面プログラム作成ツール１３が接続された時には、画面プログラム作成ツール１３と第一メモリ７間の画面プログラムの転送が行われ、第三接続コネクタ１２にシーケンスプログラム作成ツール３１が接続され、しかも第一接続コネクタ１０と第二接続コネクタ２６が接続されている時には、第一ＣＰＵ２による通過モード判定手段によって、シーケンスプログラム作成ツール３１がプログラマブルコントローラ１５の第二接続コネクタ２６に直接接続されたと等価なスルーパス動作を行うよう構成されているので、プログラマブルコントローラ１５に設定表示装置１を接続したままで、シーケンスプログラム作成ツール３１を接続することができる。
【００６７】
このように、設定表示装置１を取り外さなくても、シーケンスプログラム作成ツール３１を間接的にプログラマブルコントローラ１５に接続できるので、プログラマブルコントローラ１５には設定表示装置１を一時的に常設しておくことができることとなり、シーケンスプログラム作成ツール３１や設定表示装置１の取扱性が向上する効果がある。
【００６８】
他の実施の形態．
以上の説明では、画面プログラムが格納される第二メモリ２３と、設定表示装置１内の第一メモリ７と、画面プログラム作成ツール１３の３者相互間で、画面プログラムのアップ／ダウン転送が自由に行えるようになった例を示したが、第一メモリ７と第二メモリ２３間のプログラム転送は、簡略起動操作の時のみ有効にすることもできる。
即ち、図１０における工程２１１〜２１５を削除して工程２０９によるＵＰロードのみを有効にして、第二メモリ２３から第一メモリ７へアップロードするようにすれば、簡略起動判定手段２０８としては、その前工程の初回動作判定工程２０６で代替して、初回動作がＹＥＳの時に工程２０９へ移行するようにすれば良い。
【００６９】
又、以上で説明した実施形態では、設定表示装置１の第三接続コネクタ１２には、画面プログラム作成ツール１３の他にシーケンスプログラム作成ツール３１も接続できるようにしたが、プログラマブルコントローラ１５に第三の接続コネクタを設け、この第三の接続コネクタに対して、シーケンスプログラム作成ツール３１や画面プログラム作成ツール１３の接続ができるようにすることもできる。
【００７０】
また、図９の工程１１８では、実行領域２３ａと保存領域２３ｂの先頭アドレスを置換えることで、相互のプログラムを置換するようにしているが、各アドレスは変更しないで、相互のデータをワード単位で置換するようにしても良い。
更に、書替用のシーケンスプログラムは、シーケンスプログラム作成ツール３１から転送するようにしているが、一旦転送された書替用シーケンスプログラムの一部を、シーケンスプログラム作成ツール３１の操作によって書替修正した後で、実行シーケンスプログラムとして置換することもできる。
【００７１】
なお、各プログラマブルコントローラ１５に共通した画面プログラムは、設定表示装置１内に定常的に格納しておいて、各プログラマブルコントローラ１５によって異なる画面プログラムのみを第二メモリ２３に格納するようにしても良い。
また、以上で説明した画面プログラム作成ツール１３やシーケンスプログラム作成ツール３１は、市販のパーソナルコンピュータに所定のアプリケーション・ソフトウエアをインストールして用いるものであるが、これは専用の可搬式ツールであっても差し支えない。
更に、シーケンスプログラムや画面プログラムが格納される第一メモリ７及び第二メモリ２３は、不揮発性メモリの代わりにバッテリバックアップされたＲＡＭメモリを使用しても差し支えない。
【００７２】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置によれば、プログラマブルコントローラに画面プログラムメモリを内蔵し、プログラマブルコントローラに適合した画面プログラムを予め格納しておくことにより、画面プログラムを持たない設定表示装置であっても、手軽に設定表示動作が行えるようにしたものであり、１台の設定表示装置を用いて複数台のプログラマブルコントローラに対する設定表示を行うに当たって、画面プログラム作成ツール等を用いて複雑な転送処理を行う必要がないので、誤操作の危険が軽減されるとともに、作業効率も向上する効果がある。
特に、プログラマブルコントローラに内蔵した画面プログラムメモリは、プログラマブルコントローラの運転中のシーケンスプログラムの変更を行うためにも利用できると共に、プログラマブルコントローラ内のメモリ容量が増大せず、安価に構成することができる効果がある。
【００７３】
更にプログラマブルコントローラのシーケンスプログラムの変更を行う時には、プログラマブルコントローラ内に予め格納されている画面プログラムを、シーケンスプログラム作成ツールに退避させてから書替用シーケンスプログラムが転送されるので、設定表示装置や画面プログラム作成ツールが無くても、画面プログラムの保存が可能であり、しかもプログラマブルコントローラ内のメモリ容量が増大せず安価に構成することができる効果がある。
【００７４】
この発明の請求項２に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置によれば、プログラマブルコントローラの保存領域には、画面プログラム作成ツールから直接画面プログラムを転送できるので、予め画面プログラムをプログラマブルコントローラに格納しておく時に、設定表示装置を必要としないという便利な効果がある。
【００７５】
この発明の請求項３に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置とプログラマブルコントローラ間で画面プログラムが自由に転送できるので、画面プログラム作成ツールから設定表示装置経由でプログラマブルコントローラへの画面プログラムの転送を行うこともできるという便利な効果がある。
【００７６】
この発明の請求項４に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置がプログラマブルコントローラに接続されることによって、簡略的にプログラマブルコントローラから設定表示装置への画面プログラムの転送が行われ、引続いて自動的に設定表示動作が行われるので、複数台のプログラマブルコントローラに対する設定表示装置の取扱いが極めて単純となり、設計技術者のみならず機械のオペレータが手軽に使用できるようになる効果がある。
【００７７】
この発明の請求項５に係るプログラマブルコントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置を取り外さなくても、シーケンスプログラム作成ツールが間接的にプログラマブルコントローラに接続できるので、プログラマブルコントローラには設定表示装置を一時的に常設しておくことができることとなり、シーケンスプログラム作成ツールや設定表示装置の取扱性が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の利用形態説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置のプログラマブルコントローラ部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定表示装置の設定表示装置部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来のプログラマブルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１設定表示装置、２第一ＣＰＵ、７第一メモリ、
１３画面プログラム作成ツール、１５プログラマブルコントローラ、
１６第二ＣＰＵ、２３第二メモリ、２３ａ実動領域、２３ｂ保存領域、
２８入力信号、２９出力信号、３１シーケンスプログラム作成ツール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a setting display device for a programmable controller that is used by being selectively connected to a plurality of programmable controllers, and particularly in a setting display device that requires different screen programs according to the connected programmable controllers. A large number of screen programs can be properly managed.
[0002]
[Prior art]
  FIG. 11 is a block diagram showing a conventional programmable controller setting display device. In the figure, reference numeral 41 denotes a setting display device constituted by each element described below, and reference numeral 42 denotes a first control device for controlling the setting display device 41. One CPU 43 is connected to the first CPU 42 by bus, and the first system memory 44 is constituted by a nonvolatile memory such as a mask ROM or flash memory. First working memory such as RAM temporarily stored, 45 is an operation key such as a mechanical key or a touch key connected to the first CPU 42, 46 is a screen such as a liquid crystal which is displayed on the screen according to the control output of the first CPU 42 The display 47 is a program memory in which a screen program for displaying the screen display 46 is stored. A first memory, the first memory 47 is constituted by a nonvolatile memory such as EEPROM or flash memory, and a bus connected to the first CPU 42.
[0003]
  48 is a bus connected to the first CPU 42, and a buffer memory for storing communication information with a programmable controller, which will be described later, and operation information of the operation keys 45, 49 is a first serial interface bus-connected to the first CPU 42, 50 is a first connector connected to the serial terminal of the first serial interface 49, 51 is a third serial interface connected to the first CPU 42 by bus, and 52 is connected to a serial terminal of the third serial interface 51. Third connection connector 53 is a setting display device41As a peripheral tool, a screen program creation tool for creating and transferring a screen program, 54 is a screen program storage medium composed of a floppy disk or the like for storing the screen program created by the screen program creation tool 53 The screen program created by the screen program creation tool 53 or the screen program transferred from the screen program storage medium 54 to the screen program creation tool 53 is transmitted via the third connection connector 52, the third serial interface 51, and the first CPU 42. And stored in the first memory 47.
[0004]
  55 is a programmable controller constituted by each element described below, 56 is a second CPU for controlling the programmable controller 55, 57 is bus-connected to the second CPU 56, and is a mask ROM or a flash memory. A second system memory 58 constituted by a non-volatile memory, 58 cooperates with the second CPU 56, and a second working memory 59 constituted by a RAM for temporarily storing various data of the process, 59 is inputted from the input terminal 60. An input interface for connecting the input signal to the second CPU 56, 61 is connected to the second CPU 56 by bus, and an output interface for supplying an output signal to the output terminal 62, and 63 is a program memory for storing a sequence program. A second memory, the second memory 6 It is constituted by a nonvolatile memory such as EEPROM or flash memory, and a bus connected to the second CPU 56.
[0005]
  A device memory 64 is connected to the second CPU 56 by bus and stores various control information, 65 is a second serial interface connected to the second CPU 56 by bus, and 66 is connected to a serial terminal of the second serial interface 65. The second connection connector 67, an input device composed of an operation switch, a sensor switch, etc., 68 is an input signal obtained from the input device 67, 69 is an output signal output from the output interface 61, and 70 is the output These are output devices that are various electric loads that are driven and controlled by a signal 69.
[0006]
  71 is a sequence program creation tool for creating and transferring a sequence program as a peripheral tool of the programmable controller 55, 72 is a sequence program storage medium comprising a floppy disk or the like in which the sequence program created by the sequence program creation tool 71 is stored The sequence program created by the sequence program creation tool 71 or the sequence program transferred from the sequence program storage medium 72 to the sequence program creation device 71 is the second connection connector 66, the second serial interface 65, and the second CPU 56. The first connection connector 50 and the second connection connector 66 are not connected at this time.
[0007]
  The sequence program created by the sequence program creation tool 71 includes the third connection connector 52, the third serial interface 51, the first CPU 42, the first serial interface 49, the first connection connector 50, the second connection connector 66, Although it can be stored in the second memory 63 via the two serial interface 65 and the second CPU 56, the connection between the screen program creation tool 53 and the setting display device 41 is not made at this time.
[0008]
  Next, the operation will be described.
  In the conventional programmable controller setting display device configured as shown in FIG. 11, the sequence program creation tool 71 is first connected to the second connection connector 66, and the second serial interface 65 and the second CPU 56 are connected to the second. The sequence program is transferred to the memory 63.
  After the transfer is completed, the sequence program creation tool 71 is detached from the second connection connector 66 of the programmable controller 55, and the first connection connector 50 of the setting display device 41 is connected to the second connection connector 66.
  Next, the screen program creation tool 53 is connected to the third connection connector 52, and the screen program is transferred to the first memory 47 via the third serial interface 51 and the first CPU 42.
[0009]
  The programmable controller 55 takes the input signal 68 from the input device 67 into the second CPU 56 via the input terminal 60 and the input interface 59, and outputs the output signal 69 in response to the sequence program stored in the second memory 63. This is given to the output device 70 via the output interface 61 and the output terminal 62.
  At this time, control information performed by the second CPU 56 is stored in the device memory 64.
  On the other hand, the first CPU 42 of the setting display device 41 responds to the information in the buffer memory 48 in which the operation information of the operation keys 45 and the like are stored, and the contents of the screen program stored in the first memory 47, and The display content of 46 is controlled.
[0010]
  Further, the first connection connector 50 and the second connection connector 66 are connected by a cable or the like, and the device memory 64 and the buffer are connected between the first CPU 42 and the second CPU 56 via the first serial interface 49 and the second serial interface 65. By performing various signal communications including the contents of the memory 48, some information in the device memory 64 is displayed on the screen display 46, and the output device 70 is controlled by the operation contents of the operation keys 45. It will be.
[0011]
  In the installation type programmable controller setting display device in which one setting display device 41 is installed in one programmable controller 55, the operation and the method of use are as described above, but the setting display device 41 is detachable. When the portable type is used by being selectively connected to a large number of programmable controllers 55, a screen program created and stored in advance is read from the screen program storage medium 54 into the screen program creation tool 53. It is necessary to transfer this to the first memory 47 of the setting display device 41 for operation.
[0012]
  In addition, there are the following publicly known examples of handling screen programs when a setting display device is applied to a programmable controller installed at a machine operation site.
  That is, in the “memory unit” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-163550, a screen program is stored in a memory in a setting display device (programmable display) from a personal computer corresponding to a screen program creation tool. Therefore, it has been proposed to improve on-site handling by mediating a small portable memory unit.
[0013]
  Further, as a technique related to the present invention, there are the following known examples for performing insertion / addition / deletion / editing of a sequence program during operation of the programmable controller.
  In other words, the “programmable controller” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-152002 includes a shadow memory for change operation in addition to the sequence program memory (logical memory), and the sequence program can be changed on the shadow memory. When the operation is completed, data is transferred from the shadow memory to the logical memory.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
  Since the conventional programmable controller setting display device is configured as described above, if one setting display device is connected to a plurality of programmable controllers in the machine site, the screen program creation tool is put on the site. Carry and connect to the setting display device, prepare the screen program created in advance and saved on the screen program storage medium, load it into the screen program creation tool, and then transfer from the screen program creation tool to the setting display device Transfer the settings again or bring the setting display device to the screen program creation tool installation location, prepare the screen program saved in the screen program storage medium, and load it into the screen program creation tool. The screen program must be transferred from the program creation tool to the setting display device. Or to prepare the equipment and media for the transfer, the time and effort of transfer work there is a problem that it takes.
[0015]
  Moreover, even when the memory unit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-163550 is used, the screen program replacement process is still required for each programmable controller, and some tools are carried around. If you transfer the screen program again, there is a risk of misunderstanding at the time of transfer or incorrect selection of display information due to operation mistakes, and there is also a risk that the system will not operate normally or cause a malfunction. Therefore, it has been difficult for general machine operators to handle.
[0016]
  Furthermore, when the conventional programmable controller setting display device changes the sequence program during the operation of the programmable controller, when using the shadow memory disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-152002, the normal operation operation is not performed. Unnecessary memory must be mounted, and the memory capacity in the programmable controller becomes excessive, resulting in an increase in cost.
[0017]
  The present invention has been made to solve the above-described problems, and screen programs corresponding to each programmable controller can be easily prepared on-site with respect to a plurality of programmable controllers without particular awareness. It is possible to change the sequence program during the operation of the programmable controller without increasing the product cost by providing a function as a shadow memory without adding a new memory, and replacing it with a new one. It is aimed at.
  Furthermore, it aims at providing the setting display apparatus for portable programmable controllers which a general machine operator can handle by preventing the situation which transfers the screen program corresponding to another programmable controller accidentally. Is.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
  A programmable controller setting display device according to claim 1 of the present invention includes a first memory in which a screen program created by a screen program creation tool is stored and a first CPU that responds to the contents of the first memory. A display device and a programmable controller including a second CPU that generates an output signal corresponding to an input signal in response to a sequence program stored in the second memory. A moving area and a storage area are provided, a sequence program is stored in the actual movement area, and a screen program or a rewriting preparation sequence program is stored in the storage area.When the programmable controller is connected to the sequence program creation tool and the programmable controller is stopped, the sequence program is written to the active area of the second memory. During the operation of the programmable controller and the programmable controller, the screen program in the storage area of the second memory is saved in the sequence program creation tool by the advance save means, and then the rewrite preparation sequence program is saved. In-operation writing means for writing to the area, and post-return means for returning the screen program saved in the sequence program creation tool to the storage area of the second memory after the programmable controller changes the execution sequence program It is what.
[0019]
  Claims of the invention2The programmable controller setting display device includes a transfer selection means for transferring the screen program to the storage area of the second memory when the screen program creation tool is connected to the programmable controller.
[0020]
  Claims of the invention3In the programmable controller setting display device, the setting display device includes a selection screen display means, and when the setting display device is connected to the programmable controller, the first memory and the second memory are operated by operating the selection switch in the selection screen. The screen program is transferred between the storage areas of the memory.
[0021]
  Claims of the invention4In the programmable controller setting display device according to the present invention, when the setting display device includes a simple activation determination unit and the setting display device is connected to the programmable controller, the screen program is transferred from the storage area of the second memory to the first memory. After the above, the setting / display signal is communicated between the setting display device and the programmable controller.
[0022]
  Claims of the invention5When a screen program creation tool is connected to the setting display device, the programmable controller setting display device transfers the screen program between the screen program creation tool and the first memory, and the setting display device has a sequence program creation tool. Is connected, the sequence program is transferred between the sequence program creation tool and the second memory by the passage mode determination means by the first CPU.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a setting display device for a programmable controller according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is a setting display device constituted by each element described below, and 2 is the setting display device 1 A first CPU, 3 serving as a central processing unit for controlling the CPU, is connected to the first CPU 2 by a bus, and a first system memory composed of a non-volatile memory such as a mask ROM or a flash memory. A first working memory, such as a RAM, which cooperates with the CPU 2 and temporarily stores various processing data, 5 is an operation key comprising mechanical keys and touch keys connected to the first CPU 2, and 6 is a first CPU 2. A screen display composed of a liquid crystal or the like that displays a screen in accordance with the control output of the screen; 7 is a screen program for displaying the screen display 6 A first memory comprising a program memory to be stored, the first memory 7 is constituted by a nonvolatile memory such as EEPROM or flash memory, and a bus connected to the first CPU 2.
[0024]
  8 is a bus connected to the first CPU 2, and a buffer memory for storing communication information with a programmable controller (to be described later) and operation information for the operation keys 5, 9 is a first serial interface connected to the first CPU 2 by a bus, 10 is a first connection connector connected to the serial terminal of the first serial interface 9, 11 is a third serial interface connected to the first CPU 2 by a bus, and 12 is connected to a serial terminal of the third serial interface 11. The third connection connector 13 functions as a peripheral tool of the setting display device 1, and a screen program creation tool for creating and transferring a screen program, and 14 is for storing the screen program created by the screen program creation tool 13. A screen program storage medium consisting of a floppy disk, etc. The screen program created by the screen program creation tool 13 or the screen program transferred from the screen program storage medium 14 to the screen program creation tool 13 is transmitted via the third connection connector 12, the third serial interface 11, and the first CPU 2. And stored in the first memory 7.
[0025]
  Reference numeral 15 denotes a programmable controller configured by each element described below, 16 denotes a second CPU that serves as a central processing unit for controlling the programmable controller 15, and 17 is connected to the second CPU 16 by a bus and masked A second system memory 18 constituted by a non-volatile memory such as a ROM or a flash memory, and a second working memory 19 constituted by a RAM or the like that cooperates with the second CPU 16 and temporarily stores various data of the process. Is an input interface for inputting an input signal input from the input terminal 20 to the second CPU 16, 21 is an output interface that is bus-connected to the second CPU 16 and supplies an output signal to the output terminal 22, and 23 is a second CPU 16. Connected to the bus, and the production area 23a and the storage area A second memory configured by 3b, production sequence program is stored in the production area 23a, the storage area 23b in which rewriting preparatory sequence program or screen programs.
[0026]
  A device memory 24 is bus-connected to the second CPU 16 and stores various control information, 25 is a second serial interface bus-connected to the second CPU 16, and 26 is connected to a serial terminal of the second serial interface 25. The second connection connector 27, an input device 27 including an operation switch, a sensor switch, and the like; 28, an input signal obtained from the input device 27; 29, an output signal output from the output interface 21; This is an output device that is various electric loads that are driven and controlled by a signal 29.
[0027]
  Reference numeral 31 denotes a sequence program creation tool that functions as a peripheral tool of the programmable controller 15 and creates and transfers a sequence program. Reference numeral 32 denotes a sequence program including a floppy disk in which the sequence program created by the sequence program creation tool 31 is stored. The sequence program created by the sequence program creation tool 31 or the sequence program transferred from the sequence program save medium 32 to the sequence program creation tool 31 is a storage medium, the second connection connector 26, the second serial interface 25, the first It is stored in the actual operation area 23a or the storage area 23b of the second memory 23 via the second CPU 16, but at this time, the connection between the first connection connector 10 and the second connection connector 26 is performed. It has not been carried out.
[0028]
  The sequence program created by the sequence program creation tool 31 includes the third connection connector 12, the third serial interface 11, the first CPU 2, the first serial interface 9, the first connection connector 10, the second connection connector 26, Although it can be stored in the actual operation area 23a or the storage area 23b of the second memory 23 via the second serial interface 25 and the second CPU 16, the connection between the screen program creation tool 13 and the setting display device 1 is used at this time. Is not done.
[0029]
  The screen program created by the screen program creation tool 13 or the screen program transferred from the screen program storage medium 14 to the screen program creation tool 13 includes the second connection connector 26, the second serial interface 25, and the second CPU 16. The first connection connector 10 and the second connection connector 26 are not connected at this time.
[0030]
  Next, operations and operations of the programmable controller setting display device configured as shown in FIG. 1 will be described.
  FIG. 2 is an explanatory diagram of a use form of the programmable controller setting display device. The setting display device 1 is connected to the plurality of programmable controllers 15a, 15b,... 15n via the first connection connector 10 and the second connection connector 26. On the other hand, it is selectively connected and used.
[0031]
  3 to 8 are explanatory views showing various connection forms of the programmable controller setting display device. FIG. 3 shows a sequence program creation tool 31 (hereinafter abbreviated as PLC tool) and a programmable controller 15 (hereinafter abbreviated as PLC). A state in which the program is transferred to the second memory 23 in the PLC 15 and the monitor / test operation is performed by connecting to the two-connecting connector 26 is shown.
  FIG. 4 shows a state where the setting display device 1 (hereinafter abbreviated as GOT) is connected to the PLC 15 and the setting display operation is performed.
[0032]
  FIG. 5 shows a state in which the GOT 1 and the PLC 15 are connected and the PLC tool 31 is connected to the third connection connector 12 of the GOT 1, and the GOT 1 does not have a setting display function and performs a simple through-pass operation.
  This is because the first CPU 2 in the GOT 1 determines that the PLC tool 31 is connected to the GOT 1, and enables the program transfer to the second memory 23 in the PLC 15 by the PLC tool 31 and the monitor / test operation. It is what.
[0033]
  In FIG. 6, although GOT1 and PLC15 are connected, a screen program creation tool 13 (hereinafter abbreviated as GOT tool) is connected to the third connection connector 12 of GOT1, and GOT1 does not have a setting display function. The screen program can be transferred between the GOT tool 13 and the first memory 7 in the GOT 1.
  In this case, the first CPU 2 in the GOT 1 determines that the GOT tool 13 is connected to the GOT 1 and performs a screen program transfer process by operating the GOT tool 13.
[0034]
  FIG. 7 shows that the GOT tool 13 is connected to the second connection connector 26 of the PLC 15, and the second CPU 16 in the PLC 15 determines the transfer mode, so that the GOT tool 13 and the storage area 23 b in the second memory 23 in the PLC 15 The screen program transfer process is shown in FIG. 5, and the program transfer operation is performed on the GOT tool 13 side.
  In FIG. 8, the GOT1 is connected to the second connection connector 26 of the PLC 15, and the transfer processing of the screen program is performed between the GOT1 and the storage area 23b in the PLC 15 when the second CPU 16 in the PLC 15 determines the transfer mode. This shows the state, and the program transfer operation is performed on the GOT1 side.
[0035]
  FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the programmable controller 15, where the process 100 is an operation start process of the programmable controller 15, the process 101 acts following the start process 100, and a sequence program is created in the programmable controller (PLC) 15. The step of determining whether or not the tool (PLC tool) 31 is connected, the step 102 acts when the determination step 101 is YES, and the step of determining whether or not the operation of the PLC tool 31 is in the monitor / test operation mode. Step 103 operates when the determination step 102 is YES, and determines whether or not the RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side. Step 104 operates when the determination step 103 is NO. PLC15 and P that are stopped This is a step in which the C tool 31 performs communication for the monitor / test operation. In step 104, after the monitor of the specific device memory 24 designated by the operator and the forced ON / OFF operation are performed in the PLC tool 31 Then, the process proceeds to the end step 105 and then returns to the start step 100.
[0036]
  Step 106 operates when step 103 is YES, and is a communication step in which the state of the specific device memory 24 designated by the operator specified by the PLC tool 31 and a forced ON / OFF operation are performed. Step 107 follows step 106. This is a step of executing the sequence program in the production area 23a in the second memory 23 in a round. The process proceeds to the start step 100 through the end step 105 following the step 107.
[0037]
  Step 108 operates when step 102 is NO and determines whether or not the RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side. Step 109 operates when determination step 108 is NO. This is a stop transfer process in which the sequence program is transferred between the tool 31 and the production area 23a of the second memory 23. In the transfer process, the download from the PLC tool 31 to the production area 23a or upload in the reverse direction is performed. Is determined by the operation content of the PLC tool 31, and upon completion of transfer, the process returns to the start process 100 through the end process 105.
[0038]
  Step 110 operates when step 108 is YES, a step of saving the first divided area of the screen program in the storage area 23 b in the second memory 23 to the PLC tool 31, and a step 111 subsequent to step 110. In the step of executing the sequence program in the production area 23a of the second memory 23 in a round, 112 is the process of repeating steps 110 and 111 in succession, and whether all the divided areas of the screen program in the storage area 23b have been saved. This is a step of determining whether or not, and the preliminary saving step 113 is configured by the steps 110 to 112.
[0039]
  In addition, since it takes time to transfer a large amount of screen programs stored in the storage area 23b to the PLC tool 31 by serial communication at once, the sequence control of the PLC 15 cannot be interrupted continuously during this time. When transferring the program while the PLC 15 is operating, it is effective to perform the divided transfer as described above in order.
[0040]
  Step 114 is a step of transferring and writing the first divided area of the rewrite preparation sequence program from the PLC tool 31 to the storage area 23b. Step 115 is performed following the step 114, and the sequence program in the production area 23a is executed in a round. In step 116, the steps 114 and 115 are sequentially repeated, and it is determined whether or not all the divided areas of the rewrite sequence program in the PLC tool 31 have been transferred to the storage area 23b. ˜116 constitutes the in-operation writing step 117.
[0041]
  Note that it takes time to transfer a large number of rewrite sequence programs to the storage area 23b by serial communication at a stretch, and the PLC 15 sequence control cannot be interrupted continuously during this time. In the transfer, it is effective to configure the divided transfer as described above in order.
[0042]
  Step 118 is a step following the step 116, in which the second CPU 16 replaces the actual area 23a and the storage area 23b of the second memory 23, that is, a swap step. In the swap step 118, the sequence program for performing the conventional sequence control stored in the production area 23a is moved to the storage area 23b, and the rewrite sequence program transferred from the PLC tool 31 is stored. It is moved from the area 23b to the production area 23a.
[0043]
  Step 119 operates following step 118, and the step 120, in which the first divided area of the screen program saved in the PLC tool 31 is transferred to the new save area 23b (previous production area 23a), Following the step 119, the step 121, in which the sequence program in the new production area 23a (previous storage area 23b) is executed once, is saved in the PLC tool 31 while the steps 119 and 120 are sequentially repeated. This is a step of determining whether all the divided areas of the screen program that have been transferred have been transferred to the new storage area 23b. The post-return means 122 is constituted by the steps 119 to 121, and the step 121 is followed. The process returns to the start process 100 via the end process 105.
[0044]
  Step 123 operates when step 101 is NO, and determines whether or not the screen program creation tool 13 (GOT tool) is connected to the PLC 15. Step 124 operates when the determination step 123 is YES. The step 125 for determining whether or not the RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side, step 125 operates when the determination step 124 is NO, and the screen program between the GOT tool 13 and the storage area 23b. The transfer direction is determined by the operation content of the GOT tool 13, and the process returns to the start process 100 via the end process 105 following the process 125.
[0045]
  Step 126 operates when step 124 is YES, and is a step of transferring the first divided area of the screen program between the GOT tool 13 and the storage area 23b. A step of executing the sequence program in the area 23a once, step 128 is a step of determining whether or not the screen programs of all the divided areas have been transferred between the GOT tool 13 and the storage area 23b while sequentially repeating the above steps 126 and 127. Then, the process returns to the start process 100 via the end process 105 following the process 128.
[0046]
  Step 129 operates when step 123 is NO, and determines whether the setting display device (GOT) 1 is connected to the PLC 15, step 130 operates when the determination step 129 is YES, This is a step for determining whether or not GOT1 is in the transfer mode. Step 130 is for the PLC 15 to receive and determine key operation information on the GOT1 side based on step 212 or 213 in FIG. .
  Step 131 operates when step 130 is YES, and determines whether a RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side. Step 132 operates when the determination step 131 is NO. The screen program is transferred between the first memory 7 in the GOT 1 and the storage area 23b. The transfer direction is determined by the operation content of the GOT 1, and the end step 105 follows the step 132. To return to the start process 100.
[0047]
  Step 133 operates when step 131 is YES, a step of transferring the first divided area of the screen program between the first memory 7 of GOT1 and the storage area 23b, and step 134 operates following step 133. In the process of executing the sequence program in the production area 23a in a round, step 135, the screen programs of all the divided areas have been transferred between the first memory 7 in the GOT 1 and the storage area 23b while sequentially repeating the above-described steps 133 and 134. This is a process for determining whether or not, and after the process 135, the process returns to the start process 100 via the end process 105.
[0048]
  Step 136 operates when step 130 is NO, and determines whether a RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side. Step 137 operates when the determination step 136 is NO. This is a step of exchanging a round of setting display signals between the buffer memory 8 of GOT 1 and the device memory 24 of PLC 15, and the process returns to the start step 100 via the end step 105 following the step 137.
[0049]
  Step 138 operates when step 136 is YES, and a step of exchanging a set display signal between the buffer memory 8 of GOT 1 and the device memory 24 of PLC 15, and step 139 operates following step 138. In this step, the sequence program in the production area 23a is executed once. After the step 139, the process returns to the start step 100 via the end step 105.
[0050]
  Step 140 operates when the above step 129 is NO, and determines whether or not the RUN / STOP switch (not shown) of the PLC 15 is on the RUN side. Step 141 operates when the determination step 140 is YES. The sequence program in the production area 23a is executed once, and when the step 141 or the step 140 is NO, the process returns to the start step 100 via the end step 105.
[0051]
  Next, FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the setting display device 1. In FIG. 10, the process 200 is an operation start process of the GOT1, the process 201 is performed following the process 200, and the third connection of the GOT1 is performed. The step 202 for determining whether or not the GOT tool 13 is connected to the connector 12, the step 202 operates when the step 201 is YES. As shown in FIG. 6, the GOT tool 13 is operated by the operation of the GOT tool 13. The step of transferring a program between the first memories 7 in the GOT 1, the step 203 is an operation end step that follows the step 202 or the steps 205 and 210 described later, and the step 204 is performed when the step 201 is NO. , A step of determining whether or not the PLC tool 31 is connected to the third connection connector 12 of GOT1, step 205 is step 204. Acts when was YES, then as shown in Figure 5, a step of the GOT1 to the through-pass mode, the process proceeds from the end step 203 to start step 200.
[0052]
  Step 206 acts when step 204 is NO and determines whether or not it is the first operation, step 207 acts when step 206 is YES and sets the initial operation storage flag, Step 208 follows the step 207 and is a determination step that becomes a simple activation determination unit described later. Step 209 acts when the step 208 is YES, and starts from the storage area 23b of the second memory 23 to the first memory. The process of transferring the screen program to 7, the process 210 is the process that follows the process 209, and the GOT 1 performs the setting display operation shown in FIG. 4. In the process 206, the flag set in the process 207 is monitored. Thus, it is determined whether or not the operation is the first operation.
[0053]
  In addition, the simple activation in step 208 is, for example, an operation of energizing and connecting GOT1 to the PLC 15 while pressing any function key (not shown) of GOT1, and in this case, in step 209, the second memory is automatically set. After the screen program is transferred from the storage area 23b of the memory 23 to the first memory 7, the setting display mode in step 210 is entered.
[0054]
  Step 211 is a message display step that works when step 208 is NO, and GOT1 is a selection screen display means for displaying a screen program transfer direction instruction message. Step 212 is an UP load selection key displayed on the GOT1 screen. The step 213 is performed when the step 212 is NO, and the step 214 determines whether the DOWN load selection key displayed on the screen of the GOT 1 is pressed. Acts when the step 213 is YES, the step of transferring the screen program from the first memory 7 to the storage area 23b of the second memory 23, the step 215 acts when the step 213 is NO. When the predetermined time has elapsed when both of the steps 212 and 213 are NO, the time determination step for shifting to the step 210 Then, after step 214, the process proceeds to step 210. When step 212 is YES, the process proceeds to step 209, and steps 209 and 214 indicate the state of FIG. 8, and step 210 is the state of FIG. Is shown.
[0055]
  In Steps 209 and 214, when the PLC 15 is in RUN (operation), a large number of screen programs are not transferred at once, but are divided and transferred by Steps 133 to 135 in FIG.
  Step 216 is a selection screen calling step that is activated when step 206 is NO and GOT1 arbitrarily calls a selection screen for screen program transfer other than the initial operation. If the step 216 is YES, The process moves to 211, and if NO, the process moves to step 210.
[0056]
  As described above, according to the present invention, the second memory 23 in the programmable controller 15 connected to the setting display device 1 stores the sequence control operation area 23a and the screen program or the rewrite preparation sequence program. When the setting display device 1 and the programmable controller 15 are connected, a screen program previously stored in the storage region 23b is stored in the first memory in the setting display device 1 by the screen program creation tool 13. 7, since it is not necessary to perform complicated transfer processing using the screen program creation tool 13 or the like when performing setting display for a plurality of programmable controllers 15 using one setting display device 1, The risk of erroneous operation is reduced, and work efficiency is improved.
  Furthermore, when the sequence program of the programmable controller 15 is changed during operation, the storage area 23b can be used as a shadow memory, and can be configured at low cost without increasing the memory capacity in the programmable controller 15.
[0057]
  The second memory 23 in the programmable controller 15 is provided with an actual operation area 23a for storing an actual operation sequence program and a storage area 23b for storing a screen program or a rewrite preparation sequence program. In addition to the setting display device 1, the sequence program creation tool 31 and the screen program creation tool 13 are configured to be connectable. The sequence program creation tool 31 is used to change the program during the operation of the programmable controller 15. In this case, when the screen program is already stored in the storage area 23b, the screen program is temporarily saved in the sequence program creation tool 31 in order not to overwrite it, and then the rewrite sequence program is stored in the storage area 23b. In After the transmission and transfer are completed, the production area 23a and the storage area 23b are replaced (swapped), and the screen program saved in the sequence program creation tool 31 is replaced with a new storage area 23b (the production area 23a before replacement). Since the data is written back, there is an effect of reducing the cost without increasing the memory capacity.
[0058]
  Then, by storing a screen program memory in the programmable controller 15 and storing a screen program suitable for the programmable controller 15 in advance, even if the setting display device 1 does not have a screen program, the setting display operation can be easily performed. When performing setting display for a plurality of programmable controllers 15 using one setting display device 1, it is not necessary to perform complicated transfer processing using the screen program creation tool 13 or the like. Therefore, there is an effect that the risk of erroneous operation is reduced and work efficiency is improved.
[0059]
  In particular, the screen program memory built in the programmable controller 15 can be used to change the sequence program during the operation of the programmable controller 15, and the memory capacity in the programmable controller 15 does not increase, resulting in an inexpensive effect. is there.
[0060]
  In addition, the programmable controller 15 is a time when the sequence program creation tool 31 is connected. When the programmable controller 15 is stopped, the programmable controller 15 writes the sequence program to the active area 23a of the second memory 23. During the operation of the means and the programmable controller 15, after the screen program in the storage area 23b of the second memory is saved in the sequence program creation tool 31 by the advance saving means, The in-operation writing means for writing to the storage area 23b and the screen program saved in the sequence program creation tool 31 after the programmable controller 15 changes the execution sequence program are returned to the storage area 23b of the second memory 23. The It has a post-return means that.
[0061]
  In this way, while the rewrite preparation sequence program is stored in the storage area 23b of the programmable controller 15, the screen display program is saved in the sequence program creation tool 31, so that the setting display device 1 or Even without the screen program creation tool 13, the screen program can be stored, and the memory capacity in the programmable controller 15 does not increase.
[0062]
  Furthermore, the programmable controller 15 includes transfer selection means for transferring the screen program to the storage area 23b of the second memory 23 when the screen program creation tool 13 is connected. Since the screen program can be directly transferred from the screen program creation tool 13 to the area 23b, there is a convenient effect that the setting display device 1 is not required when the screen program is stored in the programmable controller 15 in advance.
[0063]
  The setting display device 1 includes selection screen display means. When the first connection connector 10 and the second connection connector 26 are connected, the setting display device 1 is operated by operating a selection switch in the display screen by the selection screen display means. The screen program is transferred between the memory 7 and the storage area 23b of the second memory 23, and the screen program can be freely transferred between the setting display device 1 and the programmable controller 15. There is a convenient effect that the screen program can be transferred from 13 to the programmable controller 15 via the setting display device 1.
[0064]
  In addition, the setting display device 1 includes simple activation determination means. When the first connection connector 10 and the second connection connector 26 are connected, the storage area 23b of the second memory 23 can be simply transferred from the storage area 23b to the first memory 7. After the screen program is transferred, the setting / display signal is exchanged between the setting display device 1 and the programmable controller 15. This is because the design engineer stores the screen program in advance in the programmable controller 15. If stored in the storage area 23b, the operator of the machine can automatically perform the setting display operation simply by connecting the setting display device 1.
[0065]
  As described above, when the setting display device 1 is connected to the programmable controller 15, the screen program is simply transferred from the programmable controller 15 to the setting display device 1, and then the setting display operation is automatically performed. As a result, handling of the setting display device 1 for a plurality of programmable controllers 15 becomes extremely simple, and there is an effect that not only a design engineer but also a machine operator can easily use it.
[0066]
  The setting display device 1 further includes a third connection connector 12. When the screen program creation tool 13 is connected to the third connection connector 12, the screen program transfer between the screen program creation tool 13 and the first memory 7 is performed. When the sequence program creation tool 31 is connected to the third connection connector 12 and the first connection connector 10 and the second connection connector 26 are connected, the sequence program creation is performed by the passage mode determination means by the first CPU 2. Since the tool 31 is configured to perform a through-pass operation equivalent to being directly connected to the second connection connector 26 of the programmable controller 15, the sequence program creation tool 31 can be used while the setting display device 1 is connected to the programmable controller 15. Can be connected.
[0067]
  Thus, since the sequence program creation tool 31 can be indirectly connected to the programmable controller 15 without removing the setting display device 1, the setting display device 1 may be temporarily permanently installed in the programmable controller 15. As a result, the handling of the sequence program creation tool 31 and the setting display device 1 is improved.
[0068]
Other embodiments.
  In the above description, the screen program can be freely transferred up and down among the three parties of the second memory 23 in which the screen program is stored, the first memory 7 in the setting display device 1, and the screen program creation tool 13. However, the program transfer between the first memory 7 and the second memory 23 can be validated only during the simple activation operation.
  That is, if the steps 211 to 215 in FIG. 10 are deleted and only the UP load in step 209 is enabled and the second memory 23 uploads to the first memory 7, the simplified activation determination means 208 Instead of the initial operation determination step 206 of the previous step, the process may move to step 209 when the initial operation is YES.
[0069]
  In the embodiment described above, the sequence program creation tool 31 in addition to the screen program creation tool 13 can be connected to the third connection connector 12 of the setting display device 1. It is also possible to connect the sequence program creation tool 31 and the screen program creation tool 13 to the third connection connector.
[0070]
  Further, in step 118 of FIG. 9, the mutual programs are replaced by replacing the top addresses of the execution area 23a and the storage area 23b. You may make it replace with.
  Furthermore, the sequence program for rewriting is transferred from the sequence program creation tool 31, but a part of the rewritten sequence program once transferred is rewritten and corrected by the operation of the sequence program creation tool 31. Later, it can be replaced as an execution sequence program.
[0071]
  The screen program common to each programmable controller 15 may be stored in the setting display device 1 steadily, and only the screen program that differs depending on each programmable controller 15 may be stored in the second memory 23. .
  The screen program creation tool 13 and the sequence program creation tool 31 described above are used by installing predetermined application software on a commercially available personal computer, and this is a dedicated portable tool. There is no problem.
  Further, the first memory 7 and the second memory 23 in which the sequence program and the screen program are stored may use a battery-backed RAM memory instead of the nonvolatile memory.
[0072]
【The invention's effect】
  According to the setting display device for a programmable controller according to claim 1 of the present invention, the setting without the screen program is provided by storing the screen program memory in the programmable controller and storing the screen program suitable for the programmable controller in advance. Even a display device can easily perform a setting display operation, and when performing setting display for a plurality of programmable controllers using one setting display device, a screen program creation tool or the like is used. Since it is not necessary to perform complicated transfer processing, the risk of erroneous operation is reduced, and work efficiency is improved.
  In particular, the screen program memory built in the programmable controller can be used to change the sequence program during operation of the programmable controller, and the memory capacity in the programmable controller does not increase, and can be configured at low cost. There is.
[0073]
  MoreWhen changing the sequence program of the programmable controller, the screen program stored in advance in the programmable controller is saved in the sequence program creation tool and then the rewrite sequence program is transferred. Even without a creation tool, it is possible to save the screen program, and there is an effect that the memory capacity in the programmable controller does not increase and can be configured at low cost.
[0074]
  Claims of the invention2According to the programmable controller setting display device, since the screen program can be transferred directly from the screen program creation tool to the storage area of the programmable controller, when the screen program is stored in the programmable controller in advance, the setting display device is There is a convenient effect that it is not necessary.
[0075]
  Claims of the invention3According to the programmable controller setting display device according to the present invention, since the screen program can be freely transferred between the setting display device and the programmable controller, the screen program is transferred from the screen program creation tool to the programmable controller via the setting display device. There is a convenient effect that you can also.
[0076]
  Claims of the invention4According to the programmable controller setting display device, the screen display program is simply transferred from the programmable controller to the setting display device by connecting the setting display device to the programmable controller, and then automatically. Since the setting display operation is performed, the handling of the setting display device for a plurality of programmable controllers becomes extremely simple, and there is an effect that not only the design engineer but also the machine operator can easily use it.
[0077]
  Claims of the invention5According to the programmable controller setting display device according to the present invention, the sequence program creation tool can be indirectly connected to the programmable controller without removing the setting display device. Thus, the handling of the sequence program creation tool and the setting display device is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a programmable controller setting display device according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram of a usage pattern of the programmable controller setting display device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 8 is an explanatory diagram showing various connection forms of the programmable controller setting display device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the programmable controller unit of the programmable controller setting display device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the setting display device section of the programmable controller setting display device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional programmable controller setting display device.
[Explanation of symbols]
  1 setting display device, 2 first CPU, 7 first memory,
13 screen program creation tool, 15 programmable controller,
16 Second CPU, 23 Second memory, 23a Production area, 23b Storage area,
28 Input signal, 29 Output signal, 31 Sequence program creation tool.

Claims

Responding to a first display memory that stores a screen program created by the screen program creation tool, a setting display device that includes a first CPU that responds to the contents of the first memory, and a sequence program that is stored in the second memory In the programmable controller setting display device comprising a programmable controller having a second CPU for generating an output signal corresponding to the input signal, the second memory is provided with an actual area and a storage area. Is stored with a sequence program, a screen program or a rewrite preparation sequence program is stored in the storage area, and the programmable controller is stopped when the sequence program creation tool is connected. In the second memory Stop writing means for writing the sequence program to the moving area, and during operation of the programmable controller, the screen program in the storage area of the second memory is saved in the sequence program creation tool by the advance saving means. After that, the on-run writing means for writing the rewrite preparation sequence program into the storage area, and the screen program saved in the sequence program creation tool after the programmable controller changes the execution sequence program. A programmable controller setting display device comprising post-return means for returning to the storage area of the second memory.

2. The programmable controller setting according to claim 1, further comprising transfer selection means for transferring the screen program to the storage area of the second memory when the screen program creation tool is connected. Display device.

The setting display device includes selection screen display means, and when the setting display device is connected to the programmable controller, the screen program is generated between the storage areas of the first memory and the second memory by operating the selection switch in the selection screen. The setting display device for a programmable controller according to claim 1, wherein the transfer is performed.

The setting display device includes a simple start determination means, and when the setting display device is connected to the programmable controller, the setting display is performed after the screen program is transferred from the storage area of the second memory to the first memory. 4. The programmable controller setting display device according to claim 1, wherein a setting / display signal is communicated between the device and the programmable controller. 5.

When the screen program creation tool is connected to the setting display device, the screen program is transferred between the screen program creation tool and the first memory, and when the sequence program creation tool is connected to the setting display device, the first 5. The programmable controller setting according to claim 1, wherein a sequence program is transferred between the sequence program creation tool and the second memory by a passage mode determination means by a CPU. Display device.