JP3643300B2

JP3643300B2 - Hydraulic work machine

Info

Publication number: JP3643300B2
Application number: JP2000186545A
Authority: JP
Inventors: 史一樋口; 隆之奥西; 映次新子谷; 幸雄小泉
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2020-06-21
Also published as: JP2002004342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交換アタッチメントを交換することにより例えばバックホウ作業と伸縮アーム（以下、通称に従ってテレスコアームと呼ぶ）による深穴掘削作業とを行うことのできる油圧作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交換アタッチメントを交換することにより異なる種類の油圧作業を行うことのできる油圧作業機械が知られており、例えば掘削機では、バケット付きアームをバケット付きテレスコアームに交換することによりバックホウ作業と深穴掘削作業とを行うことができる。
【０００３】
この種の掘削機は、図４に示すように上記旋回体５０上に装備されたブーム５１の先端部に、多段伸縮式のテレスコアーム５２が取り付けられ、そのテレスコアーム５２の先端にバケット５３が設けられている。
【０００４】
テレスコアーム５２はその略中央下部がブーム５１の先端に軸支されており、アームシリンダ５４のロッドを伸縮させることにより上下方向に回動させることができるように構成されている。
【０００５】
深穴掘削時にはそのテレスコアーム５２を、二点鎖線で示すように起立させてバケット５３で地面を掘削する。そして掘削を行いつつテレスコアーム５２を伸長させていくことにより、深穴を掘削することができる。
【０００６】
ところで、このような伸縮式テレスコアーム５２を装着すると、重心が高くなって機体が不安定になるためテレスコアーム５２を装着した場合にはその作業速度を遅くして機体の安定性を確保する必要がある。そこで、通常は交換アタッチメントを交換する毎に可変絞り弁を調整して各アクチュエータの作業速度を変更している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の掘削機においては、可変絞り弁の調整がオペレータに任せられているため、テレスコアーム５２を装着した際にその調整を忘れると、作業速度が速い状態でテレスコアーム５２が動作し、機体の安定性が損なわれる虞れがある。
【０００８】
本発明は以上のような交換アタッチメント装着時における課題を考慮してなされたものであり、装着されるアタッチメントに応じた作業速度を自動的に設定できるようにした油圧作業機械を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上部旋回体に装備されたブームの先端に、複数の中から選択された一つの交換アタッチメントが回動可能に取り付けられる油圧作業機械において、上記ブーム先端に取り付けられた交換アタッチメントを認識する認識手段として、上記ブームの先端部に近接スイッチが設けられる一方、上記交換アタッチメントにおける上記ブームに連結される部分に、交換アタッチメント取付状態で上記近接スイッチの検出面と対向して近接スイッチから信号を出力させる被検出部部が、同アタッチメントが回動しても常に上記検出面と対向する状態で設けられ、かつ、この認識手段による認識結果に応じ、交換アタッチメント駆動用の作動油流量を制御する流量制御手段を備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記交換アタッチメントとしてのバケット付き伸縮アームにおけるブームに連結される部分に上記被検出部が設けられたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、上記流量制御手段が、交換アタッチメントの油圧源としての油圧ポンプの傾転角を調整することにより作動油流量を制御するように構成されたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、交換アタッチメントに作動油を供給する交換アタッチメント用油圧回路を有し、この交換アタッチメント用油圧回路のリリーフ圧を低下させることによってバケット付き伸縮アームを低圧で伸縮作動させるリリーフ圧調整手段を備えたものである。
【００１３】
上記構成によると、ブーム先端に交換アタッチメントを取り付けると、認識手段( 近接スイッチと被検出部 )によってその取り付けられた交換アタッチメントの種別が認識され、流量制御手段は、その認識された交換アタッチメントを駆動させるのに適した流量の作動油を供給する。
【００１４】
この場合、被検出部を交換アタッチメントにおけるブーム連結部分、すなわち、交換アタッチメントにおいて運動変位量が最も小さい回動支点部分に設けたため、交換アタッチメント運動時においてもその種別を確実に認識することができる。
【００１５】
また、認識手段として非接触式の近接スイッチを用い、しかも被検出部をアタッチメントが回動しても常に近接スイッチの検出面と対向する状態で設けたから、交換アタッチメント( 請求項２ではバケット付き伸縮アーム ) の回動に拘わらず交換アタッチメントの認識を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項４の構成によると、交換アタッチメントが取り付けられると、リリーフ圧調整手段は、バケット付き伸縮アームを低圧で伸縮作動させるため、伸長動作時に穴底に衝突して伸縮アームが停止した場合であっても伸縮アームに発生する衝撃を緩和することができ、伸縮アームを保護することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る油圧作業機械を掘削機に適用した場合の一実施形態を示したものである。なお、本実施形態では、交換アタッチメントを取り換えることにより、バックホウ作業をテレスコアームによる深穴掘削作業に切り換える場合について説明する。
【００１９】
同図において、掘削機１は、クローラ式の下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載されており、この上部旋回体３に掘削装置４が取り付けられている。
【００２０】
掘削装置４は、上部旋回体３に対して起伏自在に取り付けられたブーム５と、そのブーム５の先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたテレスコアーム６と、このテレスコアーム６の先端に設けられたバケット７とを備えており、ブーム５と上部旋回体３との間にブームシリンダ５ａが架設され、ブーム５とテレスコアーム６との間にアームシリンダ６ａが架設され、テレスコアーム先端部６ａとバケット７との間にバケットを開閉させるバケットシリンダ７ａが設けられている。なお、図中６ａはテレスコアーム６の略中央下面に形成されたブラケットであり、連結ピン６ｂでブーム５の先端に連結されている。
【００２１】
多段伸縮式のテレスコアーム６は、深穴掘削時には図に示すように垂直姿勢に保持され、テレスコアーム６を伸長させながらバケット７による掘削を行なう。一方、掘削した土砂を排出する場合には、テレスコアーム６を縮小させた後、テレスコアーム６を水平に近い姿勢に変位させ、上部旋回体３を旋回させて排出位置にバケット７を移動させ、バケット７内の土砂を排出する。
【００２２】
図２は上記掘削機１の油圧回路を示したものである。同図において、エンジン１０の駆動によって第一油圧ポンプ１１、第二油圧ポンプ１２及びパイロットポンプＰがそれぞれ作動する。パイロットポンプＰはこの油圧回路に制御用の圧源Ｐａを供給する。
【００２３】
上記第一及び第二油圧ポンプ１１，１２は可変容量形油圧ポンプからなり、斜板の傾転角に基づいて吐出流量が変化するいわゆる斜板式アキシャルピストンポンプで構成されている。１１ａ，１２ａはその斜板の傾斜を制御するレギュレータである。
【００２４】
これらの第一及び第二油圧ポンプ１１，１２から吐出される作動油は、図中左側のセンターバイパスラインＬＣ上に配設された方向制御弁、具体的には右走行モータ用制御弁１３、バケットシリンダ用制御弁１４、ブームシリンダ用制御弁１５に供給されるとともに、図中右側のセンターバイパスラインＲＣ上に配設された方向制御弁、具体的には左走行モータ用制御弁１６、旋回モータ用制御弁１７、アームシリンダ用制御弁１８及びテレスコアーム用制御弁１９に供給される。
【００２５】
各制御弁に接続されるアクチュエータのうち本実施形態の特徴部分に関係するものについて説明する。ブームシリンダ用制御弁１５の給排油路１５ａ，１５ｂに一対のブームシリンダ（ブーム５の左右両側に配設される）１５ｃ，１５ｄが接続され、各給排油路１５ａ，１５ｂの圧力は圧力センサ１５ｅ，１５ｆによって検出され、後述するコントローラ２１に与えられる。
【００２６】
旋回モータ用制御弁１７の給排油路１７ａ，１７ｂには油圧旋回モータ１７ｃが接続されており、旋回モータ用制御弁１７を切り換えるパイロットライン１７ｄ，１７ｅのパイロット圧は圧力センサ１７ｆ，１７ｇによって検出され、コントローラ２１に与えられる。なお、１７ｈ，１７ｉは旋回レバーのリモコン弁である。
【００２７】
テレスコアーム用制御弁１９は、交換アタッチメント用油圧回路としての給排油路１９ａ，１９ｂを通じてテレスコアーム６を伸縮させるための多段アームシリンダ１９ｃ，１９ｄに接続されている。この給排油路１９ａにはリリーフ弁１９ｅが、給排油路１９ｂにはリリーフ弁１９ｆがそれぞれ介設されており、これらのリリーフ弁１９ｅ，１９ｆのリリーフ圧は、二段リリーフソレノイド弁２０から出力される油圧パイロット信号で調整できるようになっている。この二段リリーフソレノイド弁２０はコントローラ２１によって制御されるようになっている。このようにして各制御弁にそれぞれアクチュエータが接続されている。
【００２８】
また、第一油圧ポンプ１１から旋回モータ用制御弁１７側に通じる油路Ｌ₁及び第二油圧ポンプ１２から右走行モータ用制御弁１３に通じる油路Ｌ₂には走行直進弁２２が介設されている。
【００２９】
この走行直進弁２２は切換位置ア、イを有しており、通常、切換位置アにあるが、左右の走行モータのみ操作する場合には切換位置イに切り換えられる。それにより、第一油圧ポンプ１１から吐出される作動油はＬ₂を通じて左センターバイパスラインＬＣに、第二油圧ポンプ１２から吐出される作動油は油路Ｌ₃を通じて右センターバイパスラインＲＣに振り分けられ、右走行モータ用制御弁１３及び左走行モータ用制御弁１６にそれぞれ作動油が分配供給される。
【００３０】
ところが、左右走行レバーを同一位置に操作した状態で、例えばブームやアームを操作すると、走行直進弁２２は切換位置イからアに切り換わり、第一油圧ポンプ１１から吐出される圧油は、油路Ｌ₁を通じて旋回モータ用制御弁６、アームシリンダ用制御弁１８及びテレスコアーム用制御弁１９ａ，１９ｂにそれぞれ分配供給される。
【００３１】
一方、第２ポンプ１２から吐出される作動油は、油路Ｌ₂とＬ₃とにパラレルに流れ、左右走行モータ用制御弁１３及び１６に供給される。従って、例えば走行モータを駆動しつつブームを起伏させるような複合操作を行う場合であっても、一方の圧油供給源である第二油圧ポンプ１２から吐出される作動油を左右の走行モータに等しく供給することができるため、走行直進性を保つことができる。
【００３２】
また、右センターバイパスＲＣにおけるアームシリンダ用制御弁１８の下流側にはカット弁２３が設けられ、一方、左センターバイパスＬＣ上におけるブームシリンダ用制御弁１５の下流側にもカット弁２４が設けられている。
【００３３】
これらのカット弁２３及び２４は下記の目的で配設されている。すなわち、切換位置アにおいて、右センターバイパスＲＣ側のいずれかの制御弁を操作する場合にはカット弁２４を閉じて作動油を右センターバイパスＲＣ側に流し、この逆に左センターバイパスＬＣ側のいずれかの制御弁を操作する場合にはカット弁２３を閉じて作動油を左センターバイパスＬＣＢ側に流すようにしている。
【００３４】
なお、図中、２５はブーム合流弁、２６はアーム合流弁、２７は第一油圧ポンプ１１の吐出量を調整するための電磁比例減圧弁、２８は第二油圧ポンプ１２の吐出量を調整するための電磁比例減圧弁である。この電磁比例減圧弁２７及び２８は、流量制御手段としてのコントローラ２１によって制御されるようになっている。
【００３５】
また、コントローラ２１には防浸形の近接スイッチ（認識手段）３０が接続されている。
【００３６】
この近接スイッチ３０は、図３（ａ）の平面図及び同図（ｂ）の正面図に示すように、ブーム先端部５ａの前壁面５ｂに対して取付金具３１を介して固定されている。ブーム５の先端にテレスコアーム６を取り付けると、近接スイッチ３０の検出面３０ａと対向する位置に、被検出部としての検出板３２が位置するようになっている。なお、この検出板３２は、テレスコアーム６のブラケット６ａ，６ａを接続しているボス部（テレスコアームの回動支点となる部位）６ｃから延設されている。
【００３７】
詳しくは、検出板３２は、ボス部６ｃからブーム先端５ａに向けて突設されており、テレスコアーム６が上下に回動しても常に近接スイッチ３０の検出面３０ａと対向することができるように扇状に形成されている。なお、図中３０ｂは近接スイッチ３０から延設されている耐油性ケーブルである。
【００３８】
上記構成を有する油圧回路の動作を以下に説明する。
【００３９】
テレスコアーム６をブーム先端部５ａに装着すると、検出板３２が近接スイッチ３０の検出面３０ａと対向する。この状態でコントローラ２１の電源を入れると、検出面３０ａ近傍に検出板３２が位置することから信号が出力される。
【００４０】
なお、本実施形態では近接スイッチ３０から信号が出力された場合をテレスコアーム装着と決めており、テレスコアーム６が装着されていない場合は、可変容量形油圧ポンプ１１，１２の吐出量はスタンバイ流量から最大吐出流量まで調整することができるようにしている。それにより、バックホウの作業速度を通常速度で行うことができる。
【００４１】
近接スイッチ３０から出力される信号を受けたコントローラ２１は、まず、テレスコアーム６及びその周辺油圧回路に作動油を供給する側の油圧ポンプ、すなわち、第二油圧ポンプ１２の作動油吐出量を減少させるために電磁比例減圧弁２８に対して流量低下信号Ｓ₁を出力する。
【００４２】
次に、二段リリーフソレノイド弁２０をウ位置からエ位置に切り換える。このとき、二段リリーフソレノイド弁２０からパイロット圧が導出されないためにリリーフ弁１９ｅ，１９ｆのスプリング押圧力が低下し、それによりリーフ圧が低く設定される。
【００４３】
具体的には、テレスコアーム６を装着しないときは、二段リリーフソレノイド弁２０がウ位置にあり、二次圧Ｐａ′がスプリングに与えられることにより、リリーフ圧が２４．５MPaに設定される。これに対してテレスコアーム６が装着されると、エ位置に切り換られ、二次圧Ｐａ′が導出されないことによりリリーフ圧が２．４MPaに設定される。従って、多段アームシリンダ１９ｃ，１９ｄに作動油を供給する給排油路の回路圧が低下し、テレスコアーム６は低圧で駆動することになる。
【００４４】
それにより、テレスコアーム伸長時に伸長させたテレスコアーム６の先端が穴底に衝突して停止しリリーフ状態になった場合であってもリリーフ圧が低く設定されているために伸縮アームに発生する衝撃を緩和することができ、テレスコアーム６を保護することができる。
【００４５】
上記コントローラ２１，二段リリーフソレノイド弁２０は、リリーフ圧調整手段として機能する。
【００４６】
なお、上記実施形態では第二油圧ポンプ１２の吐出流量を絞ることによって作動油流量を低下させている。この構成によれば、テレスコアーム６を装着した場合に、テレスコアーム６の伸縮速度に限らず、上部旋回体の旋回速度及びアームシリンダ６ａの作業速度も低下させることができるため、機体を不安定にすることなく安全に運転することができる。
【００４７】
なお、旋回速度を低下させる場合には、旋回用リモコン弁の操作圧を旋回圧力センサで検出してコントローラ２１に与え、旋回圧力に応じて電磁比例減圧弁２８に対して流量低下信号Ｓ₁を出力する構成であってもよい。
【００４８】
また、深穴掘削作業を行う場合にはテレスコアーム６の装着によって重心が高くなりバックホウ作業に比べ機体が不安定になる。そこで、ブーム角度センサ、アーム角度センサ、テレスコ長さ計を備えた掘削機では、上記各センサ及び長さ計から得られるデータに基づいてテレスコアームの姿勢、すなわち、機体中心からテレスコアーム先端までの回転半径を求め、各姿勢毎に決まる定格荷重を求め、次にブームシリンダ１５ｃ，１５ｄのヘッド圧を検出している圧力センサ１５ｅ及びロッド圧を検出している圧力センサ１５ｆから出力される圧力信号に基づいて実荷重を求め、上記定格荷重と実荷重とを比較することにより、実荷重＞定格荷重であるときにモニタ４０の画面上に警報表示を行うとともに警告音をブザー４１で報知するようにしてもよい。
【００４９】
このようにテレスコアーム６が不安定な姿勢を取る場合に警報を報知するように構成すれば、テレスコアームに不慣れなオペレータであっても安全に作業を行うことができる。
【００５０】
また、上記実施形態では認識手段として近接スイッチを用いたが、これに限らず光電スイッチやリミットスイッチ等の任意の位置センサを使用することもできる。
【００５１】
また、上記実施形態では２種類の交換アタッチメントを認識して流量を制御する構成について説明したが、近接スイッチの個数を２以上配設すれば、複数種類の交換アタッチメントを認識することができる。ただし、この場合、別の近接スイッチと干渉しない位置に配置する必要がある。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によると、ブーム先端に交換アタッチメントを取り付けると、認識手段( 近接スイッチと被検出部 )によってその取り付けられた交換アタッチメントの種別が認識され、流量制御手段は、その認識された交換アタッチメントを駆動させるのに適した流量の作動油を供給する。
【００５３】
従って、オペレータは交換アタッチメントを交換したときに可変絞り弁を手動で絞ることにより作業速度を遅くするという繁雑な操作を行う必要がなく、また、調整を忘れることによる誤動作を防止することができる。
【００５４】
この場合、被検出部を交換アタッチメントにおけるブーム連結部分、すなわち、交換アタッチメントにおいて運動変位量が最も小さい回動支点部分に設けたため、交換アタッチメント運動時においてもその種別を確実に認識することができる。
【００５５】
また、認識手段として非接触式の近接スイッチを用い、しかも被検出部をアタッチメントが回動しても常に近接スイッチの検出面と対向する状態で設けたから、交換アタッチメント( 請求項２ではバケット付き伸縮アーム ) の姿勢に拘わらず、交換アタッチメントの種別を確実に認識することができる。
【００５６】
請求項４の発明によると、交換アタッチメントが取り付けられると、リリーフ圧調整手段は、バケット付き伸縮アームを低圧で伸縮作動させるため、伸長動作時に穴底に衝突して伸縮アームが停止した場合であっても伸縮アームに発生する衝撃を緩和することができ、伸縮アームを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアタッチメント切換回路が適用される掘削機の外観図である。
【図２】本発明に係るアタッチメント切換動作を示す油圧回路図である。
【図３】（ａ）は本発明の近接スイッチの取付状態を示す平面図、（ｂ）は一部切り欠きを有する正面図である。
【図４】従来のテレスコアーム付き掘削機の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１掘削機
２下部走行体
３上部旋回体
４掘削装置
５ブーム
６テレスコアーム
７バケット
１９テレスコアーム用制御弁
１９ｃ，１９ｄ多段アームシリンダ
１９ｅ，１９ｆリリーフ弁
２０二段リリーフソレノイド弁
２１コントローラ
２８電磁比例減圧弁
３０近接スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic working machine capable of performing, for example, a backhoe work and a deep hole excavation work by a telescopic arm (hereinafter, referred to as a telescorme) by exchanging an exchange attachment.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, hydraulic working machines that can perform different types of hydraulic work by exchanging replacement attachments are known. For example, in excavators, exchanging an arm with a bucket with a telescorme with a bucket makes it possible to Hole excavation work.
[0003]
In this type of excavator, as shown in FIG. 4, a multistage telescopic telescore 52 is attached to the tip of a boom 51 mounted on the revolving structure 50, and a bucket 53 is attached to the tip of the telescore 52. Is provided.
[0004]
The telescore 52 has a substantially central lower portion pivotally supported at the tip of the boom 51, and is configured to be able to rotate in the vertical direction by extending and contracting the rod of the arm cylinder 54.
[0005]
At the time of deep hole excavation, the telescore 52 is erected as indicated by a two-dot chain line and the ground is excavated by the bucket 53. A deep hole can be excavated by expanding the telescore 52 while excavating.
[0006]
By the way, when such a telescopic telescore 52 is installed, the center of gravity becomes high and the aircraft becomes unstable. Therefore, when the telescore 52 is installed, it is necessary to slow down the work speed to ensure the stability of the aircraft. There is. Therefore, normally, every time the replacement attachment is replaced, the variable throttle valve is adjusted to change the working speed of each actuator.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional excavator, since the adjustment of the variable throttle valve is left to the operator, if the adjustment is forgotten when the telescore 52 is mounted, the telescore 52 is operated at a high work speed, The stability of the aircraft may be impaired.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above problems when mounting a replacement attachment, and provides a hydraulic working machine that can automatically set a work speed according to the attached attachment. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The inventions of claim 1, before the end of the boom that is provided on the upper rotating body, in hydraulic working machine one replacement attachment selected from among the plurality are found Attach rotatably, As a recognition means for recognizing the replacement attachment attached to the tip of the boom , a proximity switch is provided at the tip of the boom, while the proximity switch is attached to the portion of the replacement attachment connected to the boom in the state of attachment of the replacement attachment. of the detector unit to output a signal from the proximity switch detection surface opposed to is always provided in a state of facing the detection surface even if the attachment is rotated, and the recognition result by the recognition means of this depending, those having a flow control means to control the hydraulic oil flow rate of the replacement attachment drive.
[0010]
Inventions of claim 2 is the structure of claim 1, in which the detected portion is provided in a portion that is connected to the boom in a bucket with the telescopic arm as the upper Symbol replacement attachment.
[0011]
The inventions of claim 3, in the configuration of claim 1 or 2, constructed as described above the flow rate control means controls the hydraulic fluid flow rate by adjusting the tilting angle of the hydraulic pump as a hydraulic source for replacement attachments It has been done .
[0012]
The inventions of claim 4, that in the construction of claims 1 to 3, having a hydraulic circuit for exchanging attachments for supplying hydraulic oil to replace the attachment, reduce the relief pressure of a hydraulic circuit for the replacement attachment Is provided with a relief pressure adjusting means for expanding and contracting the telescopic arm with a bucket at a low pressure .
[0013]
According to the above configuration, when the replacement attachment is attached to the tip of the boom, the type of the attached replacement attachment is recognized by the recognition means ( proximity switch and detected part ) , and the flow control means drives the recognized replacement attachment. Supply hydraulic fluid at a flow rate suitable for
[0014]
In this case, since the detected portion is provided at the boom connecting portion in the replacement attachment, that is, the rotation fulcrum portion having the smallest movement displacement in the replacement attachment, the type can be reliably recognized even during the replacement attachment motion .
[0015]
Further, since a non-contact type proximity switch is used as a recognition means , and the detected portion is always provided to face the detection surface of the proximity switch even when the attachment is rotated , the replacement attachment ( extension with a bucket in claim 2) The replacement attachment can be reliably recognized regardless of the rotation of the arm ) .
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention , when the replacement attachment is attached, the relief pressure adjusting means causes the telescopic arm with a bucket to expand and contract at a low pressure. However, the impact generated on the telescopic arm can be reduced, and the telescopic arm can be protected.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[0018]
FIG. 1 shows an embodiment in which a hydraulic working machine according to the present invention is applied to an excavator. In the present embodiment, a case will be described in which the backhoe work is switched to the deep hole excavation work by the telescorme by replacing the replacement attachment.
[0019]
In the figure, an excavator 1 has an upper swing body 3 mounted on a crawler type lower traveling body 2 so as to be rotatable, and an excavator 4 is attached to the upper swing body 3.
[0020]
The excavator 4 includes a boom 5 attached to the upper swing body 3 so as to be able to move up and down, a telescore 6 attached to the tip of the boom 5 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the tip of the telescore 6 A boom cylinder 5a is installed between the boom 5 and the upper swing body 3, an arm cylinder 6a is installed between the boom 5 and the telescore 6, and the telescore tip A bucket cylinder 7 a that opens and closes the bucket is provided between the portion 6 a and the bucket 7. In addition, 6a in the figure is a bracket formed on the substantially center lower surface of the telescore 6 and is connected to the tip of the boom 5 by a connecting pin 6b.
[0021]
The multi-stage telescopic telescore 6 is held in a vertical posture as shown in the drawing during deep hole excavation, and excavation with the bucket 7 is performed while the telescore 6 is extended. On the other hand, when discharging the excavated earth and sand, after reducing the telescore 6, the telescore 6 is displaced to a horizontal position, the upper swing body 3 is swung to move the bucket 7 to the discharge position, The earth and sand in the bucket 7 is discharged.
[0022]
FIG. 2 shows a hydraulic circuit of the excavator 1. In the figure, the first hydraulic pump 11, the second hydraulic pump 12, and the pilot pump P are operated by driving the engine 10, respectively. The pilot pump P supplies a control pressure source Pa to the hydraulic circuit.
[0023]
The first and second hydraulic pumps 11 and 12 are variable displacement hydraulic pumps, and are constituted by so-called swash plate type axial piston pumps in which the discharge flow rate changes based on the tilt angle of the swash plate. 11a and 12a are regulators for controlling the inclination of the swash plate.
[0024]
The hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps 11 and 12 is a directional control valve disposed on the center bypass line LC on the left side in the drawing, specifically, a right travel motor control valve 13, A directional control valve that is supplied to the bucket cylinder control valve 14 and the boom cylinder control valve 15 and disposed on the center bypass line RC on the right side in the figure, specifically, a left travel motor control valve 16, a swing It is supplied to a motor control valve 17, an arm cylinder control valve 18 and a telescore control valve 19.
[0025]
Of the actuators connected to each control valve, those related to the characteristic part of this embodiment will be described. A pair of boom cylinders (disposed on the left and right sides of the boom 5) 15c, 15d are connected to the supply / discharge oil passages 15a, 15b of the boom cylinder control valve 15, and the pressure in each supply / discharge oil passage 15a, 15b is a pressure. It is detected by the sensors 15e and 15f and given to the controller 21 described later.
[0026]
A hydraulic swing motor 17c is connected to the supply / discharge oil passages 17a, 17b of the swing motor control valve 17, and the pilot pressures of the pilot lines 17d, 17e for switching the swing motor control valve 17 are detected by pressure sensors 17f, 17g. And is given to the controller 21. Reference numerals 17h, 17i are remote control valves for the turning lever.
[0027]
The telescoreum control valve 19 is connected to multi-stage arm cylinders 19c and 19d for extending and retracting the telescorme 6 through supply and discharge oil passages 19a and 19b as hydraulic circuits for replacement attachment. A relief valve 19e is provided in the supply / discharge oil passage 19a, and a relief valve 19f is provided in the supply / discharge oil passage 19b, respectively. Adjustment is possible with the output hydraulic pilot signal. This two-stage relief solenoid valve 20 is controlled by a controller 21. In this way, an actuator is connected to each control valve.
[0028]
A straight travel valve 22 is interposed in the oil passage L ₁ that leads from the first hydraulic pump 11 to the swing motor control valve 17 side and the oil passage L ₂ that leads from the second hydraulic pump 12 to the right travel motor control valve 13. Has been.
[0029]
The straight travel valve 22 has switching positions A and A, and is normally in the switching position A. However, when only the left and right traveling motors are operated, the traveling straight valve 22 is switched to the switching position A. Thereby, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 11 is distributed to the left center bypass line LC through L ₂ , and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 12 is distributed to the right center bypass line RC through the oil path L _3. The hydraulic oil is distributed and supplied to the right travel motor control valve 13 and the left travel motor control valve 16, respectively.
[0030]
However, when the left and right traveling levers are operated at the same position, for example, when the boom or arm is operated, the traveling straight valve 22 is switched from the switching position A to A, and the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 11 is oil control valve 6 for the swing motor through the road L _1, the arm cylinder control valve 18 and the telescopic arm control valve 19a, are respectively distributed to 19b.
[0031]
On the other hand, the hydraulic oil discharged from the second pump 12 flows in parallel in the oil passages L ₂ and L ₃ and is supplied to the left and right traveling motor control valves 13 and 16. Therefore, for example, even when performing a complex operation that raises and lowers the boom while driving the traveling motor, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 12 that is one pressure oil supply source is supplied to the left and right traveling motors. Since they can be supplied equally, straight running performance can be maintained.
[0032]
Further, a cut valve 23 is provided on the downstream side of the arm cylinder control valve 18 in the right center bypass RC, while a cut valve 24 is also provided on the downstream side of the boom cylinder control valve 15 on the left center bypass LC. ing.
[0033]
These cut valves 23 and 24 are provided for the following purposes. That is, when operating any control valve on the right center bypass RC side at the switching position (a), the cut valve 24 is closed and the hydraulic oil flows to the right center bypass RC side, and vice versa. When any one of the control valves is operated, the cut valve 23 is closed so that the hydraulic oil flows to the left center bypass LCB side.
[0034]
In the figure, 25 is a boom junction valve, 26 is an arm junction valve, 27 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve for adjusting the discharge amount of the first hydraulic pump 11, and 28 is a discharge amount of the second hydraulic pump 12. This is an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The electromagnetic proportional pressure reducing valves 27 and 28 are controlled by a controller 21 as flow rate control means.
[0035]
Further, an immersion-type proximity switch (recognition means) 30 is connected to the controller 21.
[0036]
As shown in the plan view of FIG. 3A and the front view of FIG. 3B, the proximity switch 30 is fixed to the front wall surface 5b of the boom tip 5a via a mounting bracket 31. When the telescore 6 is attached to the tip of the boom 5, a detection plate 32 as a detected portion is positioned at a position facing the detection surface 30 a of the proximity switch 30. The detection plate 32 is extended from a boss portion (a portion serving as a pivot fulcrum of the telescoreme) 6c that connects the brackets 6a and 6a of the telescoreme 6.
[0037]
Specifically, the detection plate 32 protrudes from the boss 6c toward the boom tip 5a so that it can always face the detection surface 30a of the proximity switch 30 even if the telescore 6 is rotated up and down. It is formed in a fan shape. In the figure, 30b is an oil-resistant cable extending from the proximity switch 30.
[0038]
The operation of the hydraulic circuit having the above configuration will be described below.
[0039]
When the telescore 6 is mounted on the boom tip 5a, the detection plate 32 faces the detection surface 30a of the proximity switch 30. When the controller 21 is turned on in this state, a signal is output because the detection plate 32 is positioned in the vicinity of the detection surface 30a.
[0040]
In the present embodiment, when the signal is output from the proximity switch 30, it is determined that the telescore is mounted. When the telescore 6 is not mounted, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pumps 11 and 12 is the standby flow rate. The maximum discharge flow rate can be adjusted. Thereby, the working speed of the backhoe can be performed at a normal speed.
[0041]
Upon receiving the signal output from the proximity switch 30, the controller 21 first reduces the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the telescore 6 and its peripheral hydraulic circuit, that is, the second hydraulic pump 12. Therefore, the flow rate reduction signal S ₁ is output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 28.
[0042]
Next, the two-stage relief solenoid valve 20 is switched from the C position to the D position. At this time, since the pilot pressure is not derived from the two-stage relief solenoid valve 20, the spring pressing force of the relief valves 19e and 19f is reduced, and thereby the leaf pressure is set low.
[0043]
Specifically, when the telescore 6 is not mounted, the relief pressure is set to 24.5 MPa by the second-stage relief solenoid valve 20 being in the C position and the secondary pressure Pa ′ being applied to the spring. On the other hand, when the telescore 6 is mounted, the relief pressure is set to 2.4 MPa because the secondary pressure Pa ′ is not derived by switching to the position D. Accordingly, the circuit pressure of the supply / discharge oil passage for supplying the hydraulic oil to the multistage arm cylinders 19c, 19d is reduced, and the telescore 6 is driven at a low pressure.
[0044]
Thereby, even when the telescore 6 extended at the time of telescorme extension collides with the bottom of the hole and stops and enters a relief state, the relief pressure is set low, so the impact generated on the telescopic arm Can be mitigated and the telescoreme 6 can be protected.
[0045]
The controller 21 and the two-stage relief solenoid valve 20 function as relief pressure adjusting means.
[0046]
In the above embodiment, the hydraulic oil flow rate is reduced by reducing the discharge flow rate of the second hydraulic pump 12. According to this configuration, when the telescore 6 is attached, not only the telescopic speed of the telescore 6 but also the turning speed of the upper turning body and the working speed of the arm cylinder 6a can be reduced, so that the airframe is unstable. You can drive safely.
[0047]
In order to reduce the turning speed, the operation pressure of the turning remote control valve is detected by the turning pressure sensor and applied to the controller 21, and a flow rate reduction signal S ₁ is sent to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 28 according to the turning pressure. The structure which outputs may be sufficient.
[0048]
In addition, when performing deep hole excavation work, the center of gravity increases due to the installation of the telescore 6 and the airframe becomes unstable compared to the backhoe work. Therefore, in an excavator equipped with a boom angle sensor, an arm angle sensor, and a telescopic length meter, based on the data obtained from each sensor and length meter, the attitude of the telescore, i.e., from the center of the aircraft to the telescore tip. The turning radius is obtained, the rated load determined for each posture is obtained, and then the pressure signal output from the pressure sensor 15e detecting the head pressure of the boom cylinders 15c and 15d and the pressure sensor 15f detecting the rod pressure. By calculating the actual load based on the above and comparing the rated load with the actual load, a warning is displayed on the screen of the monitor 40 and a warning sound is notified by the buzzer 41 when the actual load> the rated load. It may be.
[0049]
In this way, if the telescoreme 6 is configured so that an alarm is notified when it takes an unstable posture, even an operator unfamiliar with the telescoreme can work safely.
[0050]
In the above embodiment, the proximity switch is used as the recognition unit. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary position sensor such as a photoelectric switch or a limit switch can be used.
[0051]
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which recognizes two types of exchange attachments and controls a flow volume, if the number of proximity switches is arrange | positioned 2 or more, multiple types of exchange attachments can be recognized. However, in this case, it is necessary to arrange at a position that does not interfere with another proximity switch.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the replacement attachment is attached to the tip of the boom, the type of the attached replacement attachment is recognized by the recognition means ( proximity switch and detected part ) , and the flow control means drives the recognized replacement attachment. supplying flow rate hydraulic oil which is suitable for.
[0053]
What slave, the operator does not have to perform a complicated operation that slows the operating speed by throttling the variable throttle valve manually when replacing the replacement attachment, also it is possible to prevent a malfunction due to forget adjustment I can .
[0054]
In this case, boom connecting portion in exchanging an attachment part to be detected, i.e., since the movement amount of displacement in the replacement attachment provided to the smallest turning fulcrum portion, can reliably recognize the type of Moso during replacement attachment movement.
[0055]
Further, using a proximity switch of non-contact type as the recognition means, yet because the detected portion attachment is provided in a state that the detection surface facing the constantly proximity switch be rotated, replace the attachment (with claim 2, bucket stretch Regardless of the posture of the arm ) , it is possible to reliably recognize the type of replacement attachment.
[0056]
According to the invention of claim 4 , when the replacement attachment is attached, the relief pressure adjusting means causes the telescopic arm with a bucket to expand and contract at a low pressure. However, the impact generated on the telescopic arm can be reduced, and the telescopic arm can be protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an excavator to which an attachment switching circuit according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an attachment switching operation according to the present invention.
FIG. 3A is a plan view showing a mounting state of the proximity switch of the present invention, and FIG. 3B is a front view having a partly cutout.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional excavator with a telescore.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 4 Excavator 5 Boom 6 Telescore 7 Bucket 19 Telescore control valve 19c, 19d Multi-stage arm cylinder 19e, 19f Relief valve 20 Two-stage relief solenoid valve 21 Controller 28 Electromagnetic proportional pressure reduction Valve 30 Proximity switch

Claims

It replaced earlier end of instrumented boom on the upper swing structure, which in the hydraulic working machine one replacement attachment selected from among the plurality are found attach pivotally attached to the boom tip As a recognition means for recognizing an attachment , a proximity switch is provided at the tip of the boom, and a portion connected to the boom in the replacement attachment is close to the detection surface of the proximity switch in a state where the replacement attachment is attached. detected part section for outputting a signal from the switch, the attachment is provided in a state of constantly opposed to the detection surface be rotated, and, depending on the recognition result by the recognition means of this, the operation of the replacement attachment-drive hydraulic working machine that the flow control means to control the oil flow rate, wherein the Bei Etako.

Hydraulic working machine according to claim 1, wherein you wherein said detected portion is provided in a portion that is connected to the boom in a bucket with the telescopic arm as the interchangeable attachments.

It said flow control means is a hydraulic work to that claim 1 or 2 wherein characterized in that it is configured to control the hydraulic oil flow rate by adjusting the tilting angle of the hydraulic pump as a hydraulic source for replacement attachments machine.

It has a hydraulic circuit for a replacement attachment for supplying hydraulic oil to the replacement attachment, and has a relief pressure adjusting means for expanding and contracting the telescopic arm with a bucket at a low pressure by lowering the relief pressure of the hydraulic circuit for the replacement attachment. hydraulic working machine according to any one of claims 1 to 3 shall be the features.