JP3643145B2 - Remote control system for vehicles - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された送受信手段が、携帯可能な遠隔操作器から送信される信号を受信して、報知手段を報知動作するようにした車両用遠隔操作システムに関するものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、車両においては、携帯可能な送信器と車両に設けられた受信器との間で交信を行い、その交信情報に基づいて、適宜な制御機構を制御する機能を備えたものが供されている。
【0003】
このものは、例えば、送信器がキーと一体に設けられ、使用者が降車の際にドアロックを忘れた場合(アンロック状態)であっても、送信器と受信器との間で交信が行われ、使用者がキーを携帯して車両から離れた距離に応じて、受信信号の強度が減衰するので、受信信号の強度が所定レベルまで減衰したときに、自動的にドアロック機構が駆動するようになっている。
【0004】
ところで、このものにおいては、送信器を車内に置き忘れる虞があり、その対策が待たれている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯可能な遠隔操作器と、車両に設けられた送受信手段との間で行われる交信情報に基づいて適宜な制御機構を制御する機能を備えた構成のものにおいて、使用者に遠隔操作器の置き忘れを速やかに報知することができる車両用遠隔操作システムを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用遠隔操作システムは、携帯可能でワイヤレスにて特定コード信号を送信する遠隔操作器と、車両に設けられ前記遠隔操作器との交信が可能な送受信手段とを備え、前記遠隔操作器と前記送受信手段との交信情報に基づいて適宜の制御対象を制御するようにしたものにおいて、車両のドアの開閉を検出する開閉検出手段と、報知手段と、前記開閉検出手段によりドアの開放から閉鎖への変化が検出された時点でドアがアンロック状態である場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときにドアをロックさせると共に、ドアをロックさせてから所定時間が経過した場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を再送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときに前記報知手段を報知動作させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【0006】
上記のように構成した車両用遠隔操作システムにおいては、ドアがロックされてから所定時間が経過して送受信手段が特定コード信号の受信を認識したときに、報知手段が報知動作するから、遠隔操作器の車内への置き忘れを知らせることができるようになる。即ち、ドアの開放から閉鎖への変化に基づいて、使用者の降車が検知され、ドアがアンロック状態であれば、遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、ドアをロックさせる。これ以後、ドアがロックされてから所定時間が経過すると、遠隔操作器から特定コード信号を再送信させる。遠隔操作器が置き忘れられていなければ(使用者が遠隔操作器を携帯していれば)、この遠隔操作器は、送受信手段との交信距離が遠くなり、遠隔操作器が車内に置き忘れられていれば、その交信距離は短い距離のままとなる。従って、前者の場合には、上記所定時間において、送受信手段が特定コード信号の受信を認識しなくなり、後者の場合には、送受信手段が特定コード信号の受信を認識する。これによって、遠隔操作器の車内への置き忘れが認識される。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1実施例を図1乃至図6を参照して説明する。電気的構成を示す図1において、遠隔操作器たるリモートキー1の内部には、後述する制御装置2から送信された起動送信信号を受信する図示しない受信回路と、その起動送信信号の受信をトリガとして制御装置2へ特定コード送信信号を送信する図示しない送信回路が組込まれている。
【0008】
一方、自動車側には、制御装置2が配設されており、この制御装置2には、その内部にCPU、ROM、RAMなどが配設され、制御プログラムが記憶されていると共に、送受信手段たる送受信装置3が接続されている。この送受信装置3は、送信回路4と、受信回路5と、アンテナ6とを有してなる。
【0009】
送信回路4に制御装置2から起動信号が入力されると、起動送信信号が生成され、この起動送信信号が、アンテナ6を介して、リモートキー1の受信回路へ送信される。また、受信回路5は、アンテナ6を介して、リモートキー1から受信した特定コード送信信号を復調して、制御装置2へ特定コード信号を出力するようになっている。
【0010】
アンテナ6は、図2に示すように、フェライトコア7と、このフェライトコア7を巻回するエナメル線8とから構成されると共に、樹脂製アンテナケース9で全体が覆われており、図3及び図4に示すように、ドアアウターハンドル10の裏面部にねじ11により取付けられている。このアンテナ6のエナメル線8は、送信回路4及び受信回路5に電気的に接続されており、このエナメル線8が通電されることにより、磁界が生成され、リモートキー1と送受信装置3との間で磁気交信が行われるようになる。
【0011】
また、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ12は、ドアノブ13の操作状態を検出するものであり、スイッチレバー14を有するリミットスイッチ15から構成されている。使用者により、ドアノブ13の操作が行われると、それに伴い、リンク部16が軸17を回転中心として回動するようになる。そして、リミットスイッチ15は、スイッチレバー14を介して、その回動操作を検出し、オン信号を入力回路18を介して制御装置2に出力し、ドアノブ13の操作が解除されると、オフ信号を制御装置2に出力するようになっている。
【0012】
図1に翻って、開閉検出手段たるドアカーテシスイッチ19は、各ドアに対応して設けられ、ドアの開閉状態を検出するものであり、入力回路18を介して、ドアの開閉状態に応じた開信号或いは閉信号を制御装置2に出力する。
【0013】
また、ドアロック機構20は、ドアロック駆動回路21を介して、制御装置2に接続されており、制御装置2から出力されるロック信号或いはアンロック信号により、ロック動作或いはアンロック動作するようになっている。
【0014】
さらに、報知手段たるホーン22は、ホーン駆動回路23を介して、制御装置2に接続されており、制御装置2から出力される鳴動信号或いは停止信号により、鳴動動作或いは停止動作するようになっている。
【0015】
上記制御回路2は、制御手段たるものであり、その制御内容を本実施例の作用と共に、図5及び図6のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ドアロック動作について、図5を用いて説明する。
【0016】
使用者は、降車に伴い、ドアの開閉操作を行う(ステップS1及びS2)。ドアが閉鎖されたときに、制御装置2は、ドアカーテシスイッチ19から入力回路18を介して、閉信号を入力し、且つ、ドアがアンロック状態であれば(ステップS3)、アンテナ6のエナメル線8に通電して、送信回路4に起動信号を出力する。送信回路4は、起動信号を入力すると、起動送信信号を生成して、リモートキー1へ起動送信信号を送信する(ステップS4)。
【0017】
リモートキー1は、起動送信信号を受信すると、特定コード送信信号を受信回路5に送信する。そして、制御装置2は、受信回路5が、リモートキー1から送信された特定コード送信信号を受信したか否かを判断し(ステップS5)、受信したと判断した場合には、受信回路5において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が4回連続で一致したか否かを判断し(ステップS6)、一致したときに、ドアロック信号を出力する(ステップS7)。
【0018】
一方、制御装置2は、ステップS5にて、受信回路5がリモートキー1から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップS6にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと1回でも一致しないと判断した場合は、ステップS4において最初の起動送信信号を送信してから5秒経過した後動作を終了する(ステップS8)。ステップS9にて、ドアロック信号を出力後、5秒経過の後、ステップS10において、起動送信信号がリモートキー1へ送信されたことに応じて、リモートキー1は、特定コード送信信号を受信回路5へ送信する。制御装置2は、受信回路5が、リモートキー1から送信される特定コード送信信号を受信したか否かを判断し(ステップS11)、受信したと判断した場合には、受信回路5において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が4回連続で不一致か、つまり両者が1回でも一致したか否かを判断し(ステップS12)、一致したときに、制御装置2は、ホーン駆動回路23に鳴動信号を出力し、0.1秒間の鳴動を5回実行させる(ステップS13)。これにより、使用者に対して、リモートキー1が送受信装置3との間で交信できる範囲内にあること、即ち、リモートキー1を置き忘れたことを知らせる。
【0019】
一方、制御装置2は、ステップS11にて、受信回路5がリモートキー1から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップS12にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと1回でも一致しないと判断した場合は、使用者がリモートキー1を携帯して車両から離れたと判断するので、ドアロック状態のまま動作を終了する。
【0020】
次に、ドアアンロック動作について、図6を用いて説明する。
使用者が、乗車するために、ドアノブ13の操作を行うと、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ12が、ドアノブ13の操作状態を検出し、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ12は、オン信号を制御装置2へ出力する(ステップT1)。このとき、ドアがロック状態であれば(ステップT2)、制御装置2は、アンテナ6のエナメル線8に通電して、送信回路4に起動信号を出力する。送信回路4は、起動信号を入力すると、起動送信信号を生成して、リモートキー1へ起動送信信号を送信する(ステップT3)。
【0021】
リモートキー1は、起動送信信号を受信すると、特定コード送信信号を受信回路5へ送信する。制御装置2は、受信回路5がリモートキー1から送信された特定コード送信信号を受信したか否かを判断し(ステップT4)、受信したと判断した場合には、受信回路5において復調された特定コード信号をあらかじめ記憶された特定コードと照合すると共に、両者が一致したか否かを判断し(ステップT5)、一致したときに、制御装置2は、ドアノブ13の操作が解除されていることを確認し(ステップT6)、ドアロック駆動回路21にアンロック信号を出力し、アンロック駆動を実行する(ステップT7)。
【0022】
一方、制御装置2は、ステップT4にて、受信回路5がリモートキー1から送信された特定コード送信信号を受信しないと判断した場合、或いはステップT5にて、受信して復調した特定コード信号があらかじめ記憶された特定コードと一致しないと判断した場合は、ステップT3において最初の起動送信信号を送信してから2秒経過していれば(ステップT8)、使用者がリモートキー1を携帯していないと判断して、アンロック動作を実行しない。
【0023】
このような本実施例によれば、使用者が降車したことを、ドアカーテシスイッチ19により検出し、この検出時点以後の所定時間(ステップS10の起動送信信号の送信から5秒後)において、特定コード送信信号の受信を認識したときに、ホーン22を鳴動させるようにしたから、リモートキー1の置き忘れを知らせることができる。特に、リモートキー1と送受信装置3との交信を磁気交信としたので、リモートキー1の置き忘れ検知を速やかにできるようになる。即ち、電波交信の場合、交信範囲(距離)が広いので、つまり、信号の減衰が緩やかであるので、極めて高精度の交信レベルで判定しないとリモートキー1と車内の送受信装置3とが近距離にあることを検出し難い。このため、リモートキー1の置き忘れか否かを判断することが難しいというのが実情である。しかるに、本実施例によれば、減衰性の高い磁気交信としているので、近距離範囲での距離判定が容易になり、迅速な置き忘れ検出ができるものである。
【0024】
また、使用者が乗車する際に、ドアノブ13の操作に伴い、リモートキー1と送受信装置3との間で交信を開始して、交信が成立し、且つ、送信された特定コードが記憶された特定コードと一致したときに、ドアロック機構20をアンロック駆動するようにしたので、使用者が、ドアノブ13を操作すれば、自動的にアンロックされるようになる。
【0025】
尚、図7乃至図9には、本発明の第2実施例を示しており、この実施例では、アンテナをドアアウターハンドルに取付ける構成が第1の実施例と異なる。樹脂製のボビン24は、ドアアウターハンドル25の裏面部に一体に形成されていると共に、このボビン24にエナメル線26が巻回しており、これらボビン24と、エナメル線26とから空芯コイル27を構成してアンテナとしている。そして、この空芯コイル27の中空部に、ドアアウターハンドル動作検出スイッチ28を構成するリミットスイッチ29を配設することにより、部品スペースを有効に利用することができる。
【0026】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
上記各実施例においては、使用者に置き忘れを知らせるための報知手段としてホーン22を用いる構成としたが、置き忘れ報知用として専用の報知手段を設ける構成としても良いものである。
【0027】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、請求項1記載の発明によれば、遠隔操作器と送受信手段が交信して、その交信情報に基づいて適宜な制御機構を制御する構成において、使用者が降車したことを、開閉検出手段により検出し、ドアがロックされてから所定時間が経過して特定コード信号の受信を認識したときに、報知手段を報知動作させるようにしたから、遠隔操作器の置き忘れを知らせることができる。
【0028】
請求項2記載の発明によれば、遠隔操作器と送受信手段との交信を磁気交信としたことにより、近距離範囲での距離判定が容易になるので、制御手段は、受信の認識を速やかにでき、報知動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す電気的構成図
【図2】アンテナ及びドアアウターハンドル動作検出スイッチの取付け状態を示す縦断正面図
【図3】側面図
【図4】平面図
【図5】ドアロック操作を示すフローチャート
【図6】ドアアンロック操作を示すフローチャート
【図7】本発明の第2実施例に係り、アンテナ及びドアアウターハンドル動作検出スイッチの異なる取付け状態を示す縦断正面図
【図8】側面図
【図9】平面図
【符号の説明】
図面中、1はリモートキー(遠隔操作器)、2は制御装置(制御手段)、3は送受信装置(送受信手段)、19はドアカーテシスイッチ(開閉検出手段)、22はホーン(報知手段)である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle remote control system in which a transmission / reception unit mounted on a vehicle receives a signal transmitted from a portable remote controller and performs a notification operation of a notification unit.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a vehicle is provided with a function of performing communication between a portable transmitter and a receiver provided in the vehicle and controlling an appropriate control mechanism based on the communication information. ing.
[0003]
In this case, for example, even if the transmitter is provided integrally with the key and the user forgets to lock the door when getting off (unlocked state), communication between the transmitter and the receiver is possible. Since the strength of the received signal is attenuated according to the distance the user carries the key and away from the vehicle, the door lock mechanism is automatically driven when the strength of the received signal is attenuated to a predetermined level. It is supposed to be.
[0004]
By the way, in this thing, there exists a possibility that a transmitter may be misplaced in the vehicle, and the countermeasure is awaited.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an appropriate control mechanism based on communication information performed between a portable remote controller and transmission / reception means provided in a vehicle. An object of the present invention is to provide a vehicle remote control system capable of promptly notifying a user of misplacement of a remote controller in a configuration having a function to control.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The remote control system for a vehicle of the present invention comprises a remote control device that is portable and wirelessly transmits a specific code signal, and a transmission / reception means that is provided in a vehicle and capable of communicating with the remote control device, In accordance with communication information between the communication device and the transmission / reception means, an open / close detection means for detecting opening / closing of a vehicle door, an informing means, and an opening / closing detection means for opening the door. When the door is unlocked when a change from to closed is detected , a specific code signal is transmitted from the remote controller, and the door is locked when the transmission / reception means recognizes the reception of the specific code signal. together is, to retransmit the specific code signal from the remote controller when the predetermined time by locking the door has elapsed, the transmission and reception means of the specific code signal In which the notification means is configured to include a control means for informing operation when it recognizes the signal.
[0006]
In the vehicle remote control system configured as described above, when the predetermined time elapses after the door is locked and the transmission / reception means recognizes the reception of the specific code signal, the notification means performs a notification operation. It will be possible to inform you that the container has been left in the car. That is, when the user gets off the vehicle based on a change from opening to closing of the door and the door is unlocked, a specific code signal is transmitted from the remote controller to lock the door. Since then, the door is a predetermined time elapses after locked, to retransmit the identification code signal from the remote controller. If the remote control device is not misplaced (if the user carries the remote control device), the remote control device has a long communication distance with the transmission / reception means, and the remote control device is misplaced in the vehicle. For example, the communication distance remains short. Therefore, in the former case, the transmission / reception means does not recognize the reception of the specific code signal at the predetermined time, and in the latter case, the transmission / reception means recognizes the reception of the specific code signal. Thereby, the misplacement of the remote controller in the vehicle is recognized.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1 showing the electrical configuration, a remote key 1 that is a remote controller has a receiving circuit (not shown) that receives a start transmission signal transmitted from a
[0008]
On the other hand, a
[0009]
When an activation signal is input from the
[0010]
As shown in FIG. 2, the
[0011]
Further, the door outer handle
[0012]
Referring back to FIG. 1, door courtesy switches 19 serving as opening / closing detection means are provided corresponding to the doors to detect the open / closed state of the doors, and are opened via the
[0013]
The
[0014]
Further, the horn 22 serving as a notification means is connected to the
[0015]
The
[0016]
The user opens and closes the door when getting off (steps S1 and S2). When the door is closed, the
[0017]
When receiving the activation transmission signal, the remote key 1 transmits a specific code transmission signal to the
[0018]
On the other hand, when the
[0019]
On the other hand, if the
[0020]
Next, the door unlocking operation will be described with reference to FIG.
When the user operates the
[0021]
When receiving the activation transmission signal, the remote key 1 transmits a specific code transmission signal to the
[0022]
On the other hand, the
[0023]
According to such a present Example, it is detected by the door courtesy switch 19 that the user got off, and in a predetermined time after this detection time (five seconds after the transmission of the start transmission signal in step S10), the specific code When the reception of the transmission signal is recognized, the horn 22 is sounded so that the misplacement of the remote key 1 can be notified. In particular, since the communication between the remote key 1 and the transmission /
[0024]
Further, when the user gets on the vehicle, the communication between the remote key 1 and the transmission /
[0025]
7 to 9 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration for attaching the antenna to the door outer handle is different from that of the first embodiment. The
[0026]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications or expansions are possible.
In each of the embodiments described above, the horn 22 is used as a notification means for notifying the user of misplacement. However, a dedicated notification means may be provided for misplacement notification.
[0027]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the invention described in claim 1, in the configuration in which the remote controller and the transmission / reception means communicate with each other and the appropriate control mechanism is controlled based on the communication information, the user can get off the vehicle. This is detected by the open / close detection means, and when the predetermined time has elapsed after the door is locked and the reception of the specific code signal is recognized, the notification means is activated so that the remote controller is misplaced. Can be informed.
[0028]
According to the second aspect of the present invention, since the communication between the remote controller and the transmission / reception means is a magnetic communication, the distance determination in the short-range range is facilitated. The notification operation can be performed quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal front view showing a mounting state of an antenna and a door outer handle operation detection switch. FIG. 3 is a side view. FIG. 5 is a flowchart showing a door lock operation. FIG. 6 is a flowchart showing a door unlock operation. FIG. 7 is a vertical front view showing different mounting states of an antenna and a door outer handle operation detection switch according to a second embodiment of the present invention. [Fig. 8] Side view [Fig. 9] Plan view [Explanation of symbols]
In the drawings, 1 is a remote key (remote controller), 2 is a control device (control means), 3 is a transmission / reception device (transmission / reception means), 19 is a door courtesy switch (opening / closing detection means), and 22 is a horn (notification means). .
Claims (2)
車両のドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
報知手段と、
前記開閉検出手段によりドアの開放から閉鎖への変化が検出された時点でドアがアンロック状態である場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときにドアをロックさせると共に、ドアをロックさせてから所定時間が経過した場合に前記遠隔操作器から特定コード信号を再送信させ、前記送受信手段がこの特定コード信号の受信を認識したときに前記報知手段を報知動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用遠隔操作システム。A remote control device that is portable and wirelessly transmits a specific code signal; and a transmission / reception means that is provided in a vehicle and capable of communicating with the remote control device, and includes communication information between the remote control device and the transmission / reception means. Based on what controls an appropriate control object based on
Open / close detecting means for detecting opening / closing of a vehicle door;
Notification means;
When the door is unlocked when the opening / closing detection means detects a change from opening to closing of the door, the remote controller transmits a specific code signal, and the transmission / reception means receives the specific code signal. together to lock the door when it is recognized, re-transmit a specific code signal from the remote controller when the predetermined time by locking the door has elapsed, the transmitting and receiving means recognizes the reception of this particular code signal A vehicle remote control system comprising control means for informing the notification means at times.
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