JP3640323B2

JP3640323B2 - Crane jib overhang, storage method and apparatus

Info

Publication number: JP3640323B2
Application number: JP02042996A
Authority: JP
Inventors: 佐敏澤藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2016-01-10
Also published as: JPH09194191A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両搭載クレーンにおけるブーム装置のジブ張り出し、格納方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧式トラッククレーンあるいはラフテレーンクレーン等のクレーンに用いられる伸縮ブームには、その使用時には伸縮ブームの先端に継ぎ足され、その不使用時には伸縮ブームの一側に反転折り畳み格納されるジブが取り付けられている。
図１２は車両搭載用クレーン（ラフテレンクレーン）の走行姿勢の側面図であり、図１３は平面図である。車体１に搭載された、運転室３を備えた上部旋回体２には、多段に伸縮するブーム４が起伏自在に装着されており、走行姿勢においてはブーム４はほぼ水平かあるいは少し前傾している。このとき、ブーム４のトップブーム５の先端に装着されるジブ６はブーム４の側面に並列に格納されている。作業時には図１４に示すように、ジブ６をトップブーム５の先端に張り出し、ブーム４を任意に伸縮、起伏させて作業を行う。
このジブ６の張り出し並びに格納に際しては、代表的なものとして、特公平４−６６４０号公報が知られている。
【０００３】
特公平４−６６４０号公報において、図１５の側面図、および図１６の平面図に示すように、ブーム４とジブ取付用枠体７との間に回転連結装置８が、また、ジブ本体６Ａとジブ取付用枠体７との間に油圧シリンダ９が介装されている。油圧シリンダ９は、ジブ取付用枠体７に対して、ジブ本体６Ａを前面へ張り出された伸展位置、および、ジブ本体６Ａの長手方向をジブ取付用枠体７の回転連結装置８の回動軸心Ｗ−Ｗと略平行となる下方折曲げ位置になるように支点Ｙを中心として回動して固定する。回転連結装置８は回動軸心Ｗ−Ｗを中心として反転位置（ジブ本体６Ａの実線Ｐａ）から前面位置（ジブ本体６Ａの二点鎖線Ｑａ）へあるいは前面位置Ｑａから反転位置Ｐａへ回動させる。この回動のときに、ジブ本体６Ａの先端部Ｔａが前後方向に揺動することがなく、しかもジブ本体６Ａの先端部Ｔａが小範囲で回動するので、小さなスペースで安全にジブ４の張り出し格納ができる。また、ジブ取付用枠体７を、回転連結装置８を中心に回動する際、ジブ本体６Ａの傾斜は殆ど変化しないので、回動に要する力が小さくて済むことが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法によれば、図１５、および図１６から明らかなようにジブ本体が回動するとき、ジブ本体は回転中心Ｗ−Ｗに対して、回転中心と平行なジブ本体との距離Ｒａだけの回転半径を有して回転する。このため、ジブ先端部の回転半径Ｒａはジブの最大幅より大きくなり、作業員にとって旋回半径Ｒａの予測がつかず危険であるのみならず、まだ旋回半径が大きいという問題がある。また、旋回半径Ｒａを要しているため、回転力がまだ大きく作業が困難であるという問題がある。
また、ジブを振り出ししてトップブームとジブとを係合させる場合、回転連結装置の回転支持ピンと穴とが合わず係合が困難であるとともに、大型のクレーンになるとジブを回動させるのに大きな力が必要となり、係合に多大の時間と労力とを必要とするという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ブーム装置のジブ張り出し、格納方法およびその装置に係わり、特には、旋回半径がさらに小さく、かつ、ジブ先端部の旋回半径はジブの最大幅内で行えるとともに、ジブの重心が旋回中心に近づくため回転力がさらに小さくなる。また、トップブームと回転ブラケットとの係合部を容易に係合させることができ、短時間で少ない労力でジブの張り出しおよび格納ができるクレーン用ジブの張り出し、格納方法およびその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的達成のため、本発明に係るクレーン用ジブの張り出し、格納方法では、車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動するクレーン用ジブの張り出し、格納方法において、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小し、ジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動し、回動後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とする。これにより、起伏用油圧シリンダが最小ストロークに縮小したときにジブの先端部が、側面視で回転軸の中心線延長上の位置になるため容易に調整でき、ジブ本体が回動するとき、ジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内に入っているため、作業員にとって旋回半径Ｒｂの予測でき危険がないとともに、旋回半径がさらに小さくなる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。
【０００８】
本発明に係るクレーン用補ジブの張り出し、格納装置では、車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動しジブの張り出し、格納するクレーン用ジブ張り出し、格納装置において、ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転ブラケット部と、この回転ブラケット部の上面に固着されたピンに一端が回動自在に装着された第１リンクと、この第１リンクの他端に一端が回動自在に装着された第２リンクと、前記トップブームと前記回転ブラケット部との左右方向の一端部とを、伸長することにより連結する連結用シリンダと、この連結用シリンダに回転自在に装着され、かつ、前記第２リンクの他端と回動自在に連結する第３リンクと、一端が回転ブラケット部に、他端が前記第１リンクに連結する回転シリンダとを備え、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小したときに、ジブの先端部が、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動した後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とする。これにより、方法の発明と同様に、ジブ本体が回動するとき、旋回半径がさらに小さくなる。また、上記のような構成としたため、第２リンクの他端のピン穴（第５貫通ピン穴）の位置が安定して固定され、ブームの側面に並設して格納していたジブを振り出した場合、トップブームと回転ブラケット部の係合部を容易に係合させることができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジブを短縮したときに、第３リンクの連結ピン（第２連結ピン）と回転ブラケット部の係合部（第５貫通ピン穴）は位置調整手段（調整ボルト２８）により容易に整合することができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジブを張り出したときに、トップブーム（トップブーム第４ピン、トップブーム第５ピン）と回転ブラケット部の係合部（第３貫通ピン穴、第５貫通ピン穴）は位置調整手段（上用調整ボルト１７ａ、下用調整ボルト１７ｂ）により容易に整合し、連結することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るクレーンのジブ張り出し、格納装置の実施例について、図面を参照して詳述する。なお、従来と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。図１は本発明に係るクレーンのジブ張り出し、格納装置の側面図、図２は平面図である。また、図３は図１のジブを回動させたときの状態を示す側面図である。図１、図２において、車両に起伏自在に装着された多段ブーム４のトップブーム５の先端部には、多段ブーム４の側面の格納位置と多段ブーム４の長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、多段ブーム４の側面の一面側を回転中心として回動しトップブーム５に着脱される回転ブラケット部２０が配設されている。回転ブラケット部２０には、回転ブラケット部２０およびジブ５１を回動する回動装置３０が付設されている。また、回転ブラケット部２０には、トップブーム５の側面の長手方向に垂直な回転軸を有する詳細を後述する回動連結装置４０が取着されている。また、回転ブラケット部２０にはジブ５１がピン５２により起伏自在に取着されている。また、回転ブラケット部２０およびジブ５１との間には、ピン５３、５４を介して起伏用油圧シリンダ５０が取着され、ジブ５１はトップブーム５に対して起伏用油圧シリンダ５０により起伏する。ジブ５１の先端部Ｔｂは、起伏用油圧シリンダ５０が最小ストローク時に縮小したときに側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置している。
【００１０】
次に作動について説明する。まず、多段ブーム４の側面の格納位置から多段ブーム４の長手方向の延長上の作業位置に張り出すときには、多段ブーム４を起伏するとともに、トップブーム５を伸ばす。次には、オペレータはジブ５１を下方に回動するために起伏用油圧シリンダ５０が最小ストロークになるように縮小する。起伏用油圧シリンダ５０が最小ストロークに縮小なったときに、ジブ５１の先端部Ｔｂは、側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置している。この状態で、オペレータは回動装置３０を用いて、回転ブラケット部２０およびジブ５１を多段ブーム４の側面の格納位置の状態（図１の状態）から多段ブーム４の長手方向の延長上の状態（図３の状態）に回動する。このとき、ジブ５１の先端部Ｔｂは、側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置しているため、図１および図３の側面図では、前後方向に移動せずに回動する。また、車体の左右方向の図２の平面図では、ジブ先端部Ｔｂの回転半径Ｒｂは、ジブ５１が回動するときにジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内Ｂａに入っている。図２には、比較のために従来例と同一の位置Ｔａを図示しており、その旋回半径Ｒａも図示している。このため、本発明では、作業員にとって旋回半径Ｒｂは、ブーム４とジブ５１の幅内Ｂａに入るため予測できるとともに危険がない。また、従来の旋回半径Ｒａはさらに小さい旋回半径Ｒｂなる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。
【００１１】
次に、図４は回転ブラケット部２０および多段ブーム４のトップブーム５の平面図であり、ジブ５１を多段ブーム４の側面に並設して格納した状態を示している。
図５は回転ブラケット部２０およびトップブーム５の斜視図であり、ジブ張り出し、格納装置の構成を示している。
図４および図５において、トップブーム５の先端の左右方向の一側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端近傍側面側）には上部にトップブーム第１ピン穴１２ａ、およびトップブーム第２ピン穴１２ｂを有するブラケット１２が固着され、ブラケット１２の上面にはガイド１３ａが固着されている。また下部にはトップブーム第３ピン穴１４ａを有するブラケット１４が固着され、ブラケット１４の下面にはガイド１３ｂが固着されている。
トップブーム５先端の他側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端遠方側面側）には上部にトップブーム第４ピン穴１５ａおよび上用調整ボルト１７ａを有するブラケット１５が固着され、下部にはトップブーム第５ピン穴１６ａおよび下用調整ボルト１７ｂを有するブラケット１６が固着されている。
【００１２】
回転ブラケット部２０の基端の一側上部にはトップブーム５のトップブーム第１ピン穴１２ａに係合する第１貫通ピン穴２１ｃを有する二股ブラケット２１ａ、２１ｂが設けられており、二股ブラケット２１ａの上面には円筒部材２２ａが固着されている。また、下部にはトップブーム５のトップブーム第３ピン穴１４ａに係合する第２貫通ピン穴２３ｃを有する二股ブラケット２３ａ、２３ｂが設けられ、二股ブラケット２３ｂの下面には円筒部材２２ｂが固着されている。
回転ブラケット２０の基端の他側上部にはトップブーム５のトップブーム第４ピン穴１５ａに係合する第３貫通ピン穴２４ｃ、および上用ストッパ２６ａを有する二股ブラケット２４ａ、２４ｂが設けられ、下部にはトップブーム５のトップブーム第５ピン穴１６ａに係合する第４貫通ピン穴２５ｃおよび下用ストッパ２６ｂを有する二股ブラケット２５ａ、２５ｂが設けられている。
【００１３】
回転ブラケット部２０の上面には、回転装置３０が取着されている。回転装置は、主に、第１リンク３２、第２リンク３４、および回転シリンダ３６とから構成されている。第１リンク３２の一端は回転ブラケット部２０の上面に固着された第１ピン３１に回動自在に装着され、他端には第２ピン３３により第２リンク３４の一端が連結されている。
第２リンク３４の他端には第５貫通ピン穴３５ｃを有する二股ブラケット３５ａ、３５ｂが設けられている。
回転ブラケット部２０の上面に固着された第３ピン３７と第１リンク３２の中央部とは回転シリンダ３６により連結されている。
回転ブラケット部２０の上面に設けられたブラケット２７には調整ボルト２８が取着されている。
【００１４】
図６は回動連結装置４０の側面図であり、図１１に示す回転ブラケット部２０をトップブーム５に対して振り出した状態でのＰ矢視の一部断面図である。図７は、回動連結装置４０の後端部の一部断面図であり、また、図８は回動連結装置４０のＡ−Ａ断面図である。図５および図６ともに回動連結装置４０の連結用シリンダ４１を短縮した状態を示している。
図７において、回動連結装置４０の連結用シリンダ４１の後端部４１ａには第３リンク４２が回転自在に装着され、その後部には回転ブラケット部２０の第１貫通ピン穴２１ｃに係合する第１連結ピン４３が連結用シリンダ４１の後端部４１ａに挿入されるとともに、第４ピン４９ａにより固定されている。第１連結ピン４３と連結用シリンダ４１の後端部４１ａの間には、回動自在に第３リンク４２が挟まれている。
また、図８に示すように、連結用シリンダ４１が回転ブラケット部２０の回転中につれ回りするのを防ぐために、連結用シリンダ４１の外周には回り止め部材４８ａが固着されている。回り止め部材４８ａはＵ字形状にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット部２０の板部材２０ａが挿入されている。
図６において、第３リンク４２の先端には第２リンクの他端の第５貫通ピン穴３５ｃに係合する第２連結ピン４４が固着されている。
回動連結装置４０のピストンロッド４５の先端にはフランジ部４６を設け、その先端には回転ブラケット部２０の第２貫通ピン穴２３ｃに係合する第３連結ピン４７が第５ピン４９ｂにより固定されている。また、ピストンロッド４５が回転ブラケット部２０の回転中につれ回りするのを防ぐために、連結用シリンダ４１の外周には回り止め部材４８ｂが固着されている。回り止め部材４８ｂには、前記と同様にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット部２０の板部材２０ａが挿入されている。
【００１５】
回動連結装置４０を短縮した状態では連結用シリンダ４１の先端は回転ブラケット部２０に固着されたストッパ２９の上面に当接し、第１連結ピン４３の先端は回転ブラケット部２０の二股ブラケット２１ｂに係合しており、第１貫通ピン穴２１ｃに貫通していない。また、第３リンク４２の先端の第２連結ピン４４の先端は第２リンク３４の二股ブラケット３５ｂに係合しており、第５貫通ピン穴３５ｃに貫通していない。
ピストンロッド４５のフランジ部４６の後端はストッパ２９の下面に当接し、第３連結ピン４７の先端は回転ブラケット２０の二股ブラケット２３ｂに係合しており、第２貫通ピン穴２３ｃに貫通していない。
この状態で回転ブラケット部２０と、第１リンク３２と、第２リンク３４と、第３リンク４２とは連結しており、４節リンクを形成し、第１リンク３２は回転シリンダ３６で回転ブラケット部２０に位置決めされている。従って、トップブーム５から回転ブラケット部２０が離脱しても各リンク相互の位置関係は変わらない。また、４節リンクの位置は回転シリンダ３６のシリンダストローク（シリンダピン間距離）で決まり、このシリンダストロークは調整ボルト２８で調整することにより第１リンク３２の位置が調整される。これにより、トップブーム第１ピン穴１２ａおよびトップブーム第２ピン穴１２ｂと、第１連結ピン４３および第２連結ピン４４との位置を一致させることができる。
【００１６】
次に、作動について説明する。トップブーム５に対してジブ５１を張り出す場合には、ジブ５１を横方向に振り出す。図９はジブ５１を振り出した状態における回転ブラケット部２０とトップブーム５との関係を示す平面図であり、図６はその状態における回動連結装置４０の側面の一部断面図である。
すなわち、トップブーム５のブラケット１２およびブラケット１４はそれぞれ回転ブラケット部２０の二股ブラケット２１ａ、２１ｂおよび二股ブラケット２３ａ、２３ｂに挿入され、トップブーム第１ピン穴１２ａおよびトップブーム第３ピン１４ａはそれぞれ第１貫通ピン穴２１ｃおよび第２貫通ピン穴２３ｃに整合する。位置がずれた場合にはブラケット１２に設けられたガイド１３ａ、およびブラケット１４に設けられたガイド１３ｂが、二股ブラケット２１ａに設けられた円筒部材２２ａおよび二股ブラケット２３ｂに設けられた円筒部材２２ｂをガイドして所定の場所に位置させる。
同時にトップブーム５のブラケット１２は第２リンク３４の二股ブラケット３５ａ、３５ｂに挿入される。
回転シリンダ３６が短縮した状態では第１リンク３２は調整ボルト２８に当接しており、調整ボルト２８の長さは第２リンク３４の第５貫通ピン穴３５ｃとトップブーム５のブラケット１２のトップブーム第２ピン穴１２ｂとが整合するように調整される。
したがってトップブーム５のトップブーム第２ピン穴１２ｂと第２リンク３４の第５貫通ピン穴３５ｃとは整合する。
【００１７】
つぎに図１０に示すように回動連結装置４０を伸長し、第１連結ピン４３および第２連結ピン４４をそれぞれトップブーム第１ピン穴１２ａ、第１貫通ピン穴２１ｃおよびトップブーム第２ピン穴１２ｂ、第５貫通ピン穴３５ｃに貫通させ、第３連結ピン４７をトップブーム第３ピン穴１４ａ、第２貫通ピン穴２３ｃに貫通させて回転ブラケット部２０とトップブーム５の一側を連結する。
【００１８】
つぎに回転シリンダ３６を伸長すると図１１に示すように回転ブラケット部２０は第１連結ピン４３を中心にして回動し、トップブーム５の他側のブラケット１５およびブラケット１６は、回転ブラケット部２０の他側の二股ブラケット２４ａ、２４ｂおよび二股ブラケット２５ａ、２５ｂに挿入される。そして回転ブラケット部２０のストッパ２６ａ、２６ｂはトップブーム５のブラケット１５、１６に設けられた上用調整ボルト１７ａおよび下用調整ボルト１７ｂに当接する。このときトップブーム第４ピン穴１５ａは第３貫通ピン穴２４ｃに、また、トップブーム第５ピン穴１６ａは第４貫通ピン穴２５ｃに、それぞれ整合するように上用調整ボルト１７ａおよび下用調整ボルト１７ｂは長さを調整される。
【００１９】
次に、図示しないロック装置によりトップブーム５と回転ブラケット部２０の他側はロックされ、ジブ５１の張り出しは完了する。
連結用シリンダ４１には図示しない油圧ホースが取りついているため、回転ブラケット部２０に対して回転しないように回り止め部材４８ａ、４８ｂが装着されている。このため、ジブ回転時には連結用シリンダ４１は回転ブラケット部２０と同様にトップブーム５のトップブーム第１ピン穴１２ａの回りを回転する。また、第３リンク４２の位置はトップブーム５に対してジブ回転中も相対動きがない。
これらの理由により、第３リンク４２は連結用シリンダ４１に回転自在に装着されているが、別の方法として、連結用シリンダ４１を回転ブラケット部２０に対して回転可能にすれば第３リンク４２は連結用シリンダ４１に固着しても良い。このとき、図示しない油圧ホースはトップブーム５から取り出すことが必要である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したような構成としたため、ジブ本体が回動するときには、ジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内に入り、作業員にとって旋回半径Ｒｂの予測でき危険がないとともに、旋回半径がさらに小さくなり、狭い場所での旋回ができる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。また、回転シリンダ短縮時の第２リンクの貫通ピン穴位置が固定され、ジブを振り出したときにブームの一側と回転ブラケットの一側のピン穴は整合するので容易に連結が可能である。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケット部をブームに対して回動させ、ジブを張り出したときにはブームの他側と回転ブラケットの他側との位置は容易に整合し、張り出し作業を容易に短時間で行うことのできるクレーンのジブ張り出し、格納装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジブ張り出し、格納装置の側面図である。
【図２】本発明のジブ張り出し、格納装置の平面図である。
【図３】図１の状態からジブを回動したときの側面図である。
【図４】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状態を示す平面図である。
【図５】本発明のジブ張り出し、格納装置の斜視図である。
【図６】本発明のジブ張り出し、格納装置の連結用シリンダの短縮状態を示す側面図である。
【図７】連結用シリンダの後端部の一部断面図である。
【図８】連結用シリンダのＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ振り出し状態を示す平面図である。
【図１０】本発明のジブ張り出し、格納装置の連結用シリンダの伸長状態を示す側面図である。
【図１１】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ張り出し状態を示す平面図である。
【図１２】従来の車両搭載クレーンの走行状態の平面図である。
【図１３】従来のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状態を示す平面図である。
【図１４】従来のジブ振り出し状態を示す平面図である。
【図１５】従来のジブ張り出し、格納装置の側面図である。
【図１６】従来のジブ張り出し、格納装置の平面図である。
【符号の説明】
４ブーム、
５トップブーム
１２、１４、１５、１６、ブラケット
１２ａトップブーム第１ピン穴
１２ｂトップブーム第２ピン穴
１３ａ、１３ｂガイド
１４ａトップブーム第３ピン穴
１５ａトップブーム第４ピン穴
１６ａトップブーム第５ピン穴
１７ａ上用調整ボルト
１７ｂ下用調整ボルト
２０回転ブラケット部
２１ａ，２１ｂ、２３ａ，２３ｂ、２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂ、３５ａ、および３５ｂ二股ブラケット
２１ｃ第１貫通ピン穴
２３ｃ第２貫通ピン穴
２４ｃ第３貫通ピン穴
２５ｃ第４貫通ピン穴
２２ａ，２２ｂ円筒部材
２６ａ、２６ｂ，２９ストッパ
２８調整ボルト
３０回動装置
３１第１ピン
３２第１リンク
３３第２ピン
３４第２リンク
３５ｃ第５貫通ピン穴
３６回転シリンダ
３７第３ピン
４０回動連結装置
４１連結用シリンダ
４２第３リンク
４３第１連結ピン
４４第２連結ピン
４５ピストンロッド
４６フランジ部
４７第３連結ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jib overhang and storage method for a boom device in a vehicle-mounted crane, and an apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, telescopic booms used in cranes such as hydraulic truck cranes or rough terrain cranes are fitted with a jib that is added to the tip of the telescopic boom when used, and is folded and stored on one side of the telescopic boom when not in use. It has been.
FIG. 12 is a side view of a traveling posture of a vehicle-mounted crane (rough terrain crane), and FIG. 13 is a plan view. A boom 4 that extends and retracts in multiple stages is mounted on an upper swing body 2 equipped with a driver's cab 3 that is mounted on the vehicle body 1 so that the boom 4 can be raised and lowered. ing. At this time, the jib 6 attached to the tip of the top boom 5 of the boom 4 is stored in parallel on the side surface of the boom 4. At the time of work, as shown in FIG. 14, the jib 6 is extended to the tip of the top boom 5, and the work is performed by arbitrarily expanding and contracting the boom 4.
Japanese Patent Publication No. 4-6640 is known as a typical example of overhanging and storing the jib 6.
[0003]
In Japanese Examined Patent Publication No. 4-6640, as shown in the side view of FIG. 15 and the plan view of FIG. 16, the rotary connecting device 8 is also provided between the boom 4 and the jib attachment frame 7, and the jib body 6A. A hydraulic cylinder 9 is interposed between the frame 7 and the jib attachment frame 7. The hydraulic cylinder 9 has the extension position where the jib main body 6A is extended to the front surface with respect to the jib mounting frame 7 and the longitudinal direction of the jib main body 6A. It is rotated and fixed around the fulcrum Y so as to be in a downward bending position substantially parallel to the dynamic axis WW. The rotary connecting device 8 rotates from the reverse position (solid line Pa of the jib main body 6A) to the front position (two-dot chain line Qa of the jib main body 6A) or from the front position Qa to the reverse position Pa around the rotation axis WW. Let During this rotation, the tip portion Ta of the jib body 6A does not swing back and forth, and the tip portion Ta of the jib body 6A rotates in a small range, so that the jib 4 can be safely secured in a small space. Overhang storage is possible. Further, it is described that when the jib attachment frame 7 is rotated around the rotary connecting device 8, the inclination of the jib main body 6A hardly changes, so that the force required for the rotation is small.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above method, when the jib main body rotates as is apparent from FIGS. 15 and 16, the distance Ra between the jib main body parallel to the rotation center and the rotation center W-W. Rotate with only turning radius. For this reason, the turning radius Ra of the jib tip is larger than the maximum width of the jib, which is not only dangerous for the operator, but also has a problem that the turning radius is still large. Further, since the turning radius Ra is required, there is a problem that the rotational force is still large and the operation is difficult.
In addition, when the top boom and the jib are engaged by swinging out the jib, the rotation support pin and the hole of the rotary coupling device do not match and the engagement is difficult, and the jib can be rotated when it becomes a large crane. There is a problem that a large force is required and a lot of time and labor are required for the engagement.
[0005]
The present invention has been made by paying attention to the above-described problems, and relates to a boom device jib overhang, a storage method, and a device therefor, and in particular, the turning radius is further smaller and the turning radius of the jib tip is smaller than that of the jib. It can be done within the maximum width, and the rotational force is further reduced because the center of gravity of the jib approaches the center of rotation. Further, it is possible to provide a crane jib overhang, a storage method, and an apparatus for the same that can easily engage the engaging portion between the top boom and the rotating bracket, and can extend and store the jib in a short time with little effort. It is an object.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the crane jib overhanging and storing method according to the present invention, a boom mounted on the vehicle in a undulating manner , a storage position on the side surface of the boom, and a work position on the extension in the longitudinal direction of the boom, And a rotating bracket part that rotates about one side of the boom side surface as a center of rotation and is attached to and detached from the boom, and a rotating connection that is attached to the rotating bracket part and has a rotation axis perpendicular to the longitudinal direction of the boom side surface When the device, the jib that can be raised and lowered attached to the rotating bracket part, and the hydraulic cylinder for raising and lowering the jib with respect to the rotating bracket part are provided, and the jib is extended and stored between the storage position and the working position Extending and retracting the crane jib that rotates the rotating bracket part with respect to the boom with the hydraulic cylinder for hoisting reduced and the jib bent downward with respect to the rotating bracket part In, to reduce the relief hydraulic cylinder so as to minimize the stroke for rotating the jib downward, the tip of the jib, is positioned on the center line extending in the rotational axis of the rotatable connecting device viewed from the side, Using the rotating device, the rotating bracket and the jib are rotated between the storage position on the side of the boom and the work position on the extension of the boom in the longitudinal direction. In the plan view of the vehicle body, the rotational radius of the tip of the jib is within the maximum width of the jib when the jib rotates. Features. As a result, when the hydraulic cylinder for hoisting is reduced to the minimum stroke, the tip of the jib is positioned on the extension of the center line of the rotating shaft in a side view, so that it can be easily adjusted. Since the turning radius Rb of the tip is within the maximum width of the jib, the turning radius Rb can be predicted by the worker without any danger, and the turning radius is further reduced. Further, since the turning radius Rb of the jib is close to the center of gravity, the rotational force is further reduced and the work is facilitated.
[0008]
In the extension and storage device of the crane auxiliary jib according to the present invention, between the boom mounted on the vehicle so as to be raised and lowered, the storage position of the side surface of the boom and the work position on the extension in the longitudinal direction of the boom, and A rotating bracket portion that rotates about one side of the boom side surface as a rotation center and is attached to and detached from the boom, a rotation coupling device that is attached to the rotating bracket portion and has a rotation axis perpendicular to the longitudinal direction of the boom side surface, and the rotating bracket portion And a hoisting hydraulic cylinder that raises and lowers the jib against the rotating bracket, and when the jib is extended between the retracted position and the working position, In a state where the jib is bent downward with respect to the rotating bracket portion, the rotating bracket portion is rotated with respect to the boom, the jib is extended, and the crane jib is extended and stored. , A rotating bracket portion for detaching or connecting the jib and the top boom, a first link having one end rotatably attached to a pin fixed to the upper surface of the rotating bracket portion, and the other end of the first link rotating a second link whose one end is rotatably mounted, the one end portion of the left-right direction between the top boom and the rotational bracket portion, and a connecting cylinder for coupling by extending, on the connecting cylinder A third link that is freely mounted and is rotatably connected to the other end of the second link, and a rotary cylinder having one end connected to the rotary bracket portion and the other end connected to the first link ; When the hoisting hydraulic cylinder is shrunk to the minimum stroke so that it can be rotated downward, the tip of the jib is positioned on the extension of the center line of the rotation shaft of the rotation coupling device in side view, and Rotating coupling device for rotating the bracket end and the jib between the retracted position on the side surface of the boom and the work position on the extension of the boom in the longitudinal direction using the device. The rotation radius of the jib tip is within the maximum width of the jib when the jib rotates in a plan view of the vehicle body . Thus, as with the method invention, the turning radius is further reduced when the jib body rotates. Moreover, since it was set as the above structure, the position of the pin hole (5th penetration pin hole) of the other end of a 2nd link was stably fixed, and the jib which was stored in parallel by the side of the boom was shaken out. In this case, the engaging portion of the top boom and the rotating bracket portion can be easily engaged. Further, when the rotating cylinder is extended to rotate the rotating bracket with respect to the boom and the jib is shortened, the connecting pin (second connecting pin) of the third link and the engaging portion (fifth through pin) of the rotating bracket portion The hole) can be easily aligned by the position adjusting means (adjustment bolt 28). Further, when the rotating cylinder is extended to rotate the rotating bracket with respect to the boom and the jib is extended, the engaging portion (the first boom fourth pin, the top boom fifth pin) and the engaging portion (first pin) The three through pin holes and the fifth through pin hole) can be easily aligned and connected by the position adjusting means (upper adjustment bolt 17a, lower adjustment bolt 17b).
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a crane jib overhang and storage device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the same parts as those in the prior art are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 1 is a side view of a crane jib overhang and storage device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view. 3 is a side view showing a state when the jib of FIG. 1 is rotated. 1 and 2, the top boom 5 of the multistage boom 4 that is mounted on the vehicle in a undulating manner has a storage position on the side surface of the multistage boom 4 and a work position on the extension of the multistage boom 4 in the longitudinal direction. In addition, a rotating bracket portion 20 that rotates around one side of the side surface of the multi-stage boom 4 and is attached to and detached from the top boom 5 is disposed. A rotating device 30 that rotates the rotating bracket unit 20 and the jib 51 is attached to the rotating bracket unit 20. In addition, a rotation coupling device 40, which will be described in detail later, having a rotation axis perpendicular to the longitudinal direction of the side surface of the top boom 5 is attached to the rotation bracket portion 20. Further, a jib 51 is attached to the rotary bracket portion 20 by pins 52 so as to be raised and lowered. Further, a hoisting hydraulic cylinder 50 is attached between the rotating bracket portion 20 and the jib 51 via pins 53 and 54, and the jib 51 is hoisted by the hoisting hydraulic cylinder 50 with respect to the top boom 5. The tip portion Tb of the jib 51 is positioned on the extension of the rotation shaft VV of the rotary coupling device 40 in a side view when the hoisting hydraulic cylinder 50 is contracted at the minimum stroke.
[0010]
Next, the operation will be described. First, when projecting from the storage position on the side surface of the multistage boom 4 to the work position on the extension of the multistage boom 4 in the longitudinal direction, the multistage boom 4 is raised and lowered and the top boom 5 is extended. Next, in order to rotate the jib 51 downward, the operator reduces the hoisting hydraulic cylinder 50 to a minimum stroke. When the hoisting hydraulic cylinder 50 is reduced to the minimum stroke, the tip end portion Tb of the jib 51 is positioned on the extension of the rotation shaft VV of the rotary coupling device 40 in a side view . In this state, the operator uses the rotating device 30 to move the rotating bracket unit 20 and the jib 51 from the retracted position of the side surface of the multistage boom 4 (the state of FIG. 1) to the extension of the multistage boom 4 in the longitudinal direction. It turns to (state of FIG. 3). At this time, the distal end portion Tb of the jib 51, because it is located on the extension of the rotation axis V-V of the rotation coupling device 40 in a side view, in the side view of FIG. 1 and FIG. 3, moved in the longitudinal direction Without turning. Further, in the plan view of FIG. 2 in the left-right direction of the vehicle body, the rotation radius Rb of the jib tip Tb is within the maximum width Ba of the jib when the jib 51 rotates. . For comparison, FIG. 2 shows the same position Ta as in the conventional example, and also shows the turning radius Ra thereof. For this reason, in the present invention, the turning radius Rb is within the width Ba of the boom 4 and the jib 51 and can be predicted and is not dangerous for the worker. Further, the conventional turning radius Ra is smaller than the turning radius Rb. Further, since the turning radius Rb of the jib is close to the center of gravity, the rotational force is further reduced and the work is facilitated.
[0011]
Next, FIG. 4 is a plan view of the rotating bracket portion 20 and the top boom 5 of the multistage boom 4, and shows a state where the jib 51 is stored side by side on the side surface of the multistage boom 4.
FIG. 5 is a perspective view of the rotating bracket portion 20 and the top boom 5 and shows the configuration of the jib overhang and the storage device.
4 and 5, the top boom first pin hole 12a and the top boom are provided on the one side surface in the left-right direction at the tip of the top boom 5 (the side near the tip of the boom when the jib and the boom are juxtaposed). A bracket 12 having a second pin hole 12 b is fixed, and a guide 13 a is fixed to the upper surface of the bracket 12. A bracket 14 having a top boom third pin hole 14a is fixed to the lower portion, and a guide 13b is fixed to the lower surface of the bracket 14.
A bracket 15 having a top boom fourth pin hole 15a and an upper adjustment bolt 17a is fixed to the other side surface of the top boom 5 at the other side (the side of the boom distal side when the jib and the boom are juxtaposed). A bracket 16 having a top boom fifth pin hole 16a and a lower adjustment bolt 17b is fixed to the bracket.
[0012]
Bifurcated brackets 21 a and 21 b having first through pin holes 21 c that engage with the top boom first pin holes 12 a of the top boom 5 are provided on one upper side of the base end of the rotating bracket portion 20. A cylindrical member 22a is fixed to the upper surface of the. In addition, bifurcated brackets 23a and 23b having second through-pin holes 23c that engage with the top boom third pin holes 14a of the top boom 5 are provided at the lower portion, and a cylindrical member 22b is fixed to the lower surface of the bifurcated bracket 23b. ing.
On the other side upper part of the base end of the rotating bracket 20, there are provided a third through pin hole 24c that engages with the top boom fourth pin hole 15a of the top boom 5, and a bifurcated bracket 24a, 24b having an upper stopper 26a. Bifurcated brackets 25a and 25b having a fourth through pin hole 25c that engages with the top boom fifth pin hole 16a of the top boom 5 and a lower stopper 26b are provided at the lower part.
[0013]
A rotating device 30 is attached to the upper surface of the rotating bracket portion 20. The rotating device mainly includes a first link 32, a second link 34, and a rotating cylinder 36. One end of the first link 32 is rotatably attached to a first pin 31 fixed to the upper surface of the rotary bracket portion 20, and one end of the second link 34 is connected to the other end by a second pin 33.
At the other end of the second link 34, bifurcated brackets 35a and 35b having fifth through pin holes 35c are provided.
The third pin 37 fixed to the upper surface of the rotating bracket portion 20 and the central portion of the first link 32 are connected by a rotating cylinder 36.
An adjustment bolt 28 is attached to a bracket 27 provided on the upper surface of the rotating bracket portion 20.
[0014]
FIG. 6 is a side view of the rotary connecting device 40, and is a partial cross-sectional view taken along the arrow P in a state where the rotating bracket portion 20 shown in FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the rear end portion of the rotary connecting device 40, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the rotary connecting device 40 taken along line AA. 5 and 6 both show a state in which the connecting cylinder 41 of the rotary connecting device 40 is shortened.
In FIG. 7, a third link 42 is rotatably attached to the rear end portion 41 a of the connecting cylinder 41 of the rotation connecting device 40, and the rear portion engages with the first through pin hole 21 c of the rotating bracket portion 20. The first connecting pin 43 is inserted into the rear end portion 41a of the connecting cylinder 41 and fixed by the fourth pin 49a. A third link 42 is sandwiched between the first connecting pin 43 and the rear end 41a of the connecting cylinder 41 so as to be rotatable.
Further, as shown in FIG. 8, an anti-rotation member 48 a is fixed to the outer periphery of the connecting cylinder 41 in order to prevent the connecting cylinder 41 from rotating during rotation of the rotary bracket portion 20. The rotation preventing member 48a is provided with a U-shaped slit Q, and the plate member 20a of the rotating bracket portion 20 is inserted between the slits Q.
In FIG. 6, the 2nd connection pin 44 engaged with the 5th penetration pin hole 35c of the other end of a 2nd link is adhering to the front-end | tip of the 3rd link 42. As shown in FIG.
A flange portion 46 is provided at the tip of the piston rod 45 of the rotary connecting device 40, and a third connecting pin 47 that engages with the second through-pin hole 23c of the rotating bracket portion 20 is fixed to the tip by a fifth pin 49b. Has been. Further, in order to prevent the piston rod 45 from rotating during rotation of the rotary bracket portion 20, a detent member 48 b is fixed to the outer periphery of the connecting cylinder 41. A slit Q is provided in the rotation preventing member 48b as described above, and the plate member 20a of the rotating bracket portion 20 is inserted between the slits Q.
[0015]
In a state in which the rotation connecting device 40 is shortened, the tip of the connecting cylinder 41 abuts on the upper surface of the stopper 29 fixed to the rotating bracket portion 20, and the tip of the first connecting pin 43 contacts the bifurcated bracket 21 b of the rotating bracket portion 20. It is engaged and does not penetrate the first through pin hole 21c. The tip of the second connecting pin 44 at the tip of the third link 42 is engaged with the bifurcated bracket 35b of the second link 34, and does not penetrate the fifth through pin hole 35c.
The rear end of the flange portion 46 of the piston rod 45 is in contact with the lower surface of the stopper 29, and the tip of the third connecting pin 47 is engaged with the bifurcated bracket 23b of the rotary bracket 20 and penetrates the second through pin hole 23c. Not.
In this state, the rotary bracket portion 20, the first link 32, the second link 34, and the third link 42 are connected to form a four-bar link, and the first link 32 is rotated by the rotary cylinder 36. Positioned on the portion 20. Therefore, even if the rotary bracket portion 20 is detached from the top boom 5, the positional relationship between the links does not change. Further, the position of the four-link is determined by the cylinder stroke (distance between cylinder pins) of the rotary cylinder 36, and the position of the first link 32 is adjusted by adjusting the cylinder stroke with the adjusting bolt 28. Thereby, the top boom 1st pin hole 12a and the top boom 2nd pin hole 12b, and the position of the 1st connection pin 43 and the 2nd connection pin 44 can be made to correspond.
[0016]
Next, the operation will be described. When the jib 51 is projected from the top boom 5, the jib 51 is swung out in the horizontal direction. FIG. 9 is a plan view showing the relationship between the rotating bracket portion 20 and the top boom 5 in a state where the jib 51 is swung out, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the side surface of the rotary coupling device 40 in that state.
That is, the bracket 12 and the bracket 14 of the top boom 5 are respectively inserted into the bifurcated brackets 21a and 21b and the bifurcated brackets 23a and 23b of the rotating bracket portion 20, and the top boom first pin hole 12a and the top boom third pin 14a are respectively The first through pin hole 21c and the second through pin hole 23c are aligned. When the position is shifted, the guide 13a provided on the bracket 12 and the guide 13b provided on the bracket 14 guide the cylindrical member 22a provided on the bifurcated bracket 21a and the cylindrical member 22b provided on the bifurcated bracket 23b. And place it in a predetermined place.
At the same time, the bracket 12 of the top boom 5 is inserted into the bifurcated brackets 35 a and 35 b of the second link 34.
In a state where the rotating cylinder 36 is shortened, the first link 32 is in contact with the adjustment bolt 28, and the length of the adjustment bolt 28 is the fifth through pin hole 35 c of the second link 34 and the top boom of the bracket 12 of the top boom 5. Adjustment is made so that the second pin hole 12b is aligned.
Therefore, the top boom second pin hole 12b of the top boom 5 and the fifth through pin hole 35c of the second link 34 are aligned.
[0017]
Next, as shown in FIG. 10, the rotation connecting device 40 is extended, and the first connecting pin 43 and the second connecting pin 44 are respectively connected to the top boom first pin hole 12a, the first through pin hole 21c, and the top boom second pin. Through the hole 12b and the fifth through-pin hole 35c, the third connecting pin 47 is passed through the top boom third pin hole 14a and the second through-pin hole 23c to connect the rotating bracket portion 20 and one side of the top boom 5. To do.
[0018]
Next, when the rotary cylinder 36 is extended, as shown in FIG. 11, the rotary bracket portion 20 rotates around the first connecting pin 43, and the bracket 15 and the bracket 16 on the other side of the top boom 5 are connected to the rotary bracket portion 20. It is inserted into the bifurcated brackets 24a and 24b and the bifurcated brackets 25a and 25b on the other side. The stoppers 26a and 26b of the rotary bracket portion 20 are in contact with the upper adjustment bolt 17a and the lower adjustment bolt 17b provided on the brackets 15 and 16 of the top boom 5. At this time, the top boom fourth pin hole 15a is aligned with the third through pin hole 24c, and the top boom fifth pin hole 16a is aligned with the fourth through pin hole 25c. The length of the bolt 17b is adjusted.
[0019]
Next, the top boom 5 and the other side of the rotary bracket portion 20 are locked by a locking device (not shown), and the overhanging of the jib 51 is completed.
Since a hydraulic hose (not shown) is attached to the connecting cylinder 41, anti-rotation members 48 a and 48 b are attached so as not to rotate with respect to the rotating bracket portion 20. For this reason, at the time of jib rotation, the connecting cylinder 41 rotates around the top boom first pin hole 12a of the top boom 5 similarly to the rotating bracket portion 20. The position of the third link 42 does not move relative to the top boom 5 even during jib rotation.
For these reasons, the third link 42 is rotatably attached to the connecting cylinder 41. Alternatively, if the connecting cylinder 41 is rotatable with respect to the rotating bracket portion 20, the third link 42 is provided. May be fixed to the connecting cylinder 41. At this time, it is necessary to take out a hydraulic hose (not shown) from the top boom 5.
[0020]
【The invention's effect】
Since the present invention has a construction described in detail above, when the jib body is rotated, the rotation radius Rb of the jib tip enters the maximum width of the jib, the risk can be predicted turning radius Rb for workers In addition, the turning radius is further reduced, and turning in a narrow place is possible. Further, since the turning radius Rb of the jib is close to the center of gravity, the rotational force is further reduced and the work is facilitated. In addition, the position of the through-pin hole of the second link when the rotating cylinder is shortened is fixed, and when the jib is swung out, the pin hole on one side of the boom and the pin hole on the one side of the rotating bracket are aligned so that they can be easily connected. Also, when the rotating cylinder is extended to rotate the rotating bracket part with respect to the boom and the jib is extended, the positions of the other side of the boom and the other side of the rotating bracket are easily aligned, and the extension work is easily shortened. A crane jib overhang and storage device that can be done in time is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a jib overhanging and storage device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the jib overhang and storage device of the present invention.
FIG. 3 is a side view when the jib is rotated from the state shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view showing a jib storage state of the jib overhanging and storage device of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the jib overhang and storage device of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a shortened state of the connecting cylinder of the jib overhanging and storing device of the present invention.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a rear end portion of a connecting cylinder.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of the connecting cylinder.
FIG. 9 is a plan view showing a jib extended state of the jib overhanging and storing device of the present invention.
FIG. 10 is a side view showing an extended state of the connecting cylinder of the jib overhanging and storing device of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a jib overhang state of the jib overhang and storage device of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of a traveling state of a conventional vehicle-mounted crane.
FIG. 13 is a plan view showing a jib storage state of a conventional jib overhang and storage device.
FIG. 14 is a plan view showing a conventional jib swinging state.
FIG. 15 is a side view of a conventional jib overhang and storage device.
FIG. 16 is a plan view of a conventional jib overhang and storage device.
[Explanation of symbols]
4 boom,
5 Top boom 12, 14, 15, 16 Bracket 12a Top boom first pin hole 12b Top boom second pin hole 13a, 13b Guide 14a Top boom third pin hole 15a Top boom fourth pin hole 16a Top boom fifth pin Hole 17a Upper adjustment bolt 17b Lower adjustment bolt 20 Rotating bracket portions 21a, 21b, 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b, 35a, and 35b Bifurcated bracket 21c First through pin hole 23c Second through pin hole 24c 3rd penetration pin hole 25c 4th penetration pin hole 22a, 22b Cylindrical member 26a, 26b, 29 Stopper 28 Adjustment bolt 30 Rotating device 31 1st pin 32 1st link 33 2nd pin 34 2nd link 35c 5th penetration pin Hole 36 Rotating cylinder 37 Third pin 40 Rotating coupling device 41 Connection Cylinder 42 third link 43 first connecting pin 44 second linking pin 45 the piston rod 46 the flange portion 47 third connecting pin

Claims

Rotates between the boom mounted on the vehicle so that it can be raised and lowered, the storage position on the side of the boom and the work position on the extension of the boom in the longitudinal direction, and one side of the boom side is the center of rotation, and is attached to or detached from the boom A rotating bracket portion that is attached to the rotating bracket portion and has a rotating shaft that is perpendicular to the longitudinal direction of the boom side surface, a jib that is attached to the rotating bracket portion and can be raised and lowered, and the rotating bracket portion. The hoisting hydraulic cylinder for raising and lowering the jib is provided, and the jib is extended between the retracted position and the working position. state, the rotation bracket portion projecting jib crane to rotate relative to the boom, the storing method, the minimum stroke of the hoisting hydraulic cylinder for pivoting the jib downward The tip of the jib is positioned on the extension of the center line of the rotating shaft of the rotating connecting device in a side view, and the rotating bracket and the jib are stored on the side of the boom using the rotating device. And the work position on the extension in the longitudinal direction of the boom, and after turning, the tip of the jib is positioned on the extension of the center line of the rotary shaft of the rotary connecting device in side view, The crane jib overhanging and storing method characterized in that the turning radius of the jib tip is within the maximum width of the jib when the jib rotates in plan view of the vehicle body .

Rotates between the boom mounted on the vehicle so that it can be raised and lowered, the storage position on the side of the boom and the work position on the extension of the boom in the longitudinal direction, and one side of the boom side is the center of rotation, and is attached to or detached from the boom A rotating bracket portion that is attached to the rotating bracket portion and has a rotating shaft that is perpendicular to the longitudinal direction of the boom side surface, a jib that is attached to the rotating bracket portion and can be raised and lowered, and the rotating bracket portion. The hoisting hydraulic cylinder for raising and lowering the jib is provided, and the jib is extended between the retracted position and the working position. In this state, the rotating bracket portion is rotated with respect to the boom to extend the jib, to extend the jib for the crane to be stored, and to detach or connect the jib and the top boom in the storage device. A rotating bracket portion, a first link having one end rotatably attached to a pin fixed to the upper surface of the rotating bracket portion, and a second link having one end rotatably attached to the other end of the first link. A connecting cylinder that connects the link and one end in the left-right direction of the top boom and the rotating bracket part by extending , and is rotatably mounted on the connecting cylinder, and the second link A hydraulic cylinder for raising and lowering for rotating a jib downward, comprising a third link rotatably connected to the other end, a rotating cylinder having one end connected to the rotating bracket portion and the other end connected to the first link. Is reduced to the minimum stroke, the tip of the jib is positioned on the extension of the center line of the rotary shaft of the rotary connecting device in side view, and the rotary bracket and jib are moved using the rotary device. Boom side By positioning the tip of the jib on the extension of the center line of the rotary shaft of the rotary connecting device in a side view, even after rotating between the retracted position and the work position on the extension in the longitudinal direction of the boom, A crane jib overhang and storage device characterized in that the turning radius of the tip of the jib is within the maximum width of the jib when the jib rotates in a plan view of the vehicle body .