JP3639297B1 - 移動経路管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS受信機が航空機の移動位置情報を取得するとモニタ画面15aに表示されている電子地図18は、当該移動位置情報に対応する電子地図18上の位置がモニタ画面15aの中心となるように更新される。そのため、航空機がどのような飛行経路24で飛行してきたのかを当該航空機の現在位置と区画領域19との相対的な位置関係を含めてモニタ画面15aの表示結果から一目で確認することができる。また、探索飛行中に違反船を発見した場合、当該違反船をデジタルカメラで撮像することにより、違反船を撮像した位置の情報をマーキング位置情報として自動記録すると共に当該マーキング位置情報に対応する電子地図18上の位置に船マーク30が表示される。
【選択図】 図9
Description
図1に示すように、本実施形態の移動経路管理システム10は、パーソナルコンピュータ(以下、「パソコン」と示す)11、GPS受信機12及びデジタルカメラ13を備えており、例えば禁漁海域(領域)で操業(所謂、密漁)をしている違反船等を探索するために飛行(移動)する航空機(移動体)14に搭載されている。前記GPS受信機12は、衛星航法システム(GPS;Global Positioning System )を利用して、当該GPS受信機12が搭載された航空機14の移動位置情報(緯度・経度)を取得するようになっている。なお、本実施形態では、この移動位置情報は、GPS受信機12により2秒毎に取得される。
さて、表示画面更新処理ルーチンが開始されると、まず、CPU20は、GPS受信機12から新たに移動位置情報23aを取得(入力)したか否かを判定する(ステップS10)。そして、この判定結果が否定判定である場合、CPU20は、この判定結果が肯定判定となるまでステップS10の処理を繰り返し実行する。また、この判定結果が肯定判定となると、CPU20は、時計21から時刻情報を取得し(ステップS11)、これら移動位置情報23aと時刻情報をリンクさせた状態でRAM23に格納記憶させる。続いて、CPU20は、ROM22から地図情報22bを読み出し(ステップS12)、電子地図18がモニタ画面15aに表示される際に、前記移動位置情報23aが示す現在位置(緯度・経度)がモニタ画面15aの中心となるように、当該モニタ画面15aに表示される電子地図18の表示態様を設定する(ステップS13)。
さて、CPU20は、デジタルカメラ13からのマーキング指定コマンドを入力すると、不審船記録処理ルーチンを開始させる。まず、CPU20は、ROM22に格納記憶されている撮像物識別情報22dの中から撮像された不審船の国籍を選択指定するための情報(例えば、日本、韓国、中国等)を読み出し、図7に示すように、当該読み出した情報に対応した国籍別の選択ボタン26をモニタ15(モニタ画面15a)上に表示させる(ステップS21)。
(1)まず、時系列単位でGPS受信機12が取得した航空機14の移動位置情報23aに基づく現在位置が区画領域19の表示形成された電子地図18上において刻々と移動しながら表示される。このため、航空機14がどのような飛行経路24で飛行してきたのかを当該航空機14の現在位置と区画領域19との相対的な位置関係を含めてモニタ15(モニタ画面15a)の表示結果から一目で確認することができる。また、GPS受信機12が取得した移動位置情報23aは、パソコン11のRAM23に自動記録されるため、正確な飛行経路24を簡便に且つ精度良く自動記録でき、航空機14の飛行中又は飛行終了後においてモニタ画面15aに視認可能な態様で出力(表示)することができる。
・前記実施形態おいて、デジタルカメラ13により撮像した違反船に関する情報(撮像物識別情報23c)を探索担当者が操作部16から手入力することにより、撮像物識別情報22dを決定するようにしてもよい。
・前記実施形態において、出力手段は、地図(電子地図18)を出力できるものであれば例えばプリンタ等の任意の出力手段であってもよい。
・また、前記実施形態において、地図情報記憶手段は、例えばCD−ROM等の任意の記録媒体であってもよい。また、エリア情報記憶手段やマーキング位置情報取得手段等も例えばCD−ROM等の任意の記録媒体であってもよい。
・前記実施形態において、航空機14の飛行目的は、例えば海洋を回遊している海洋生物(例えば鯨等)の調査であってもよい。また、上空から例えば農薬等を散布する際の散布区域の記録であってもよい。
Claims (7)
- 移動体の移動経路を特定するための移動位置情報を時系列単位で取得して自動記録する移動位置情報記録手段と、
前記移動経路を表示可能な地図を作成するための地図情報が予め格納記憶された地図情報記憶手段と、
前記地図上に少なくとも一つの区画領域を表示形成するためのエリア情報が予め格納記憶されたエリア情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいた地図を視認可能な出力態様で出力する出力手段と、
前記出力手段に前記地図を前記移動位置情報に基づいた移動体の移動経路と前記エリア情報に基づいた区画領域とを重畳させた出力態様にて出力させる制御手段とを備えた移動経路管理システム。 - 前記移動体の移動経路上に予め定めた位置マークをマーキングするためのマーキング位置情報を前記移動位置情報記録手段が自動記録する移動位置情報の中から取得して自動記録するマーキング位置情報記録手段を更に備え、
前記制御手段は、前記出力手段に前記地図を前記マーキング位置情報に基づいた位置マークを更に重畳させた出力態様にて出力させる請求項1に記載の移動経路管理システム。 - 前記マーキング位置情報記録手段は、外部から前記位置マークをマーキングするための操作がされた際に、前記移動位置情報記録手段が取得した前記移動位置情報を前記マーキング位置情報として取得する請求項2に記載の移動経路管理システム。
- 前記エリア情報記憶手段には複数の区画領域毎に個別対応した複数のエリア情報が別途設けられたエリア情報選択手段による選択指定が可能に格納記憶されており、
前記制御手段は、前記エリア情報選択手段により選択指定されたエリア情報に基づいた区画領域のみを前記出力手段から出力される地図上に重畳させる請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の移動経路管理システム。 - 前記出力手段は、前記地図を表示するモニタ画面を備えた表示装置である請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の移動経路管理システム。
- 撮像機能を有する撮像手段を更に備え、前記マーキング位置情報記録手段は、前記撮像手段が撮像物を撮像したことを契機として、前記移動位置情報の中からマーキング位置情報を取得する請求項2〜請求項5のうち何れか一項に記載の移動経路管理システム。
- 前記撮像手段により撮像された撮像物を識別するための撮像物識別情報を予め設定した複数の撮像物毎に対応付けて格納記憶する撮像物識別情報記憶手段と、当該撮像物識別情報記憶手段が格納記憶する各撮像物識別情報の中から少なくとも一つの撮像物識別情報を外部からの操作に基づき選択指定可能な撮像物識別情報選択手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記マーキング位置情報記録手段にマーキング位置情報を前記撮像物識別情報選択手段により選択指定された撮像物識別情報をリンクさせた状態にて記録させる請求項6に記載の移動経路管理システム。
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