JP3638921B2 - Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator - Google Patents
Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator Download PDFInfo
- Publication number
- JP3638921B2 JP3638921B2 JP2002201367A JP2002201367A JP3638921B2 JP 3638921 B2 JP3638921 B2 JP 3638921B2 JP 2002201367 A JP2002201367 A JP 2002201367A JP 2002201367 A JP2002201367 A JP 2002201367A JP 3638921 B2 JP3638921 B2 JP 3638921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- terminal pin
- winding
- terminal
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器用ステータ構造及び回転検出器用ステータの巻線巻付方法に関し、特に、磁極に巻回したステータ巻線の端線を端子ピン保持部に着脱自在とした治具ピンを介して横方向にたるませて端子ピンに巻付け、たるみを簡単に形成させるための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のステータの巻線巻付時にたるみを形成させる方法としては、例えば、本出願人が出願した米国特許第6044545号公報(特許日、2000年4月4日)の図3の構成を図5として挙げることができる。
すなわち、図5において符号1で示されるものは輪状をなすステータ体であり、このステータ体1の内面には内方へ向けて突出する複数の磁極2が形成されている。
【0003】
前記ステータ体1の一面上には、この各磁極2を覆う形状で輪状をなす輪状絶縁カバー3が設けられ、この輪状絶縁カバー3の一部は半径方向に突出して端子ピン6を有する端子ピン保持部5が形成されている。
【0004】
前記各磁極2に輪状絶縁カバー3を介して巻回されたステータ巻線4の端線4aは、この端子ピン6と磁極2との間に介挿された棒部材10の外周面を経て各端子ピン6に巻付けられることにより、たるみ4aAが形成され、この巻付け後に棒部材10を除去していた。
尚、このたるみ4aAを形成させる目的は、外部から加えられた衝撃等によりステータ巻線が断線することを防止するものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ステータ巻線にたるみを形成させるために棒部材を挿脱させなければならず、自動巻線を行う際にはこの枠部材の挿脱を行うための機構等が必要となり、自動巻線時の障害となっていた。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、磁極に巻回したステータ巻線の端線を端子ピン保持部に着脱自在とした治具ピンを介して横方向にたるませて端子ピンに巻付け、たるみを簡単に形成させるようにした回転検出器用ステータ構造及び回転検出器用ステータの巻線巻付方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転検出器用ステータ構造は、全体形状が輪状をなし内方へ向けて突出する複数の磁極を有するステータ体と、前記各磁極に第1、第2輪状絶縁カバーを介して巻回して設けられたステータ巻線と、前記第2輪状絶縁カバーの一部にその半径方向に沿って一体に突出して形成され複数の端子ピンを有する端子ピン保持部とを備え、前記各端子ピンは前記端子ピン保持部の各側部側に複数個ずつ配設され、前記磁極に巻回されたステータ巻線は前記各端子ピンに接続されるようにした回転検出器用ステータ構造において、前記端子ピン保持部の各端子ピンの内側位置でかつ前記ステータ体の外径の外側位置には、前記各側部側に治具ピンを挿入及び離脱させるための挿入孔を1個ずつ有する構成であり、また、本発明による回転検出用ステータの巻線巻付方法は、全体形状が輪状をなし内方へ向けて突出する複数の磁極を有するステータ体と、前記各磁極に第1、第2輪状絶縁カバーを介して巻回して設けられたステータ巻線と、前記第2輪状絶縁カバーの一部にその半径方向に沿って一体に突出して形成され端子ピンを有する端子ピン保持部とを備え、前記各端子ピンは前記端子ピン保持部の各側部側に複数個ずつ配設され、前記磁極に巻回されたステータ巻線を前記各端子ピンに接続するようにした回転検出器用ステータの巻線巻付方法において、前記端子ピン保持部の各端子ピンの内側位置でかつ前記ステータ体の外径の外側に位置すると共に前記各側部側に形成された挿入孔に治具ピンを挿入し、前記治具ピンの外側を経て前記ステータ巻線の端線を前記端子ピンに接続した後に前記治具ピンを前記挿入孔から離脱させ、前記磁極と各端子ピンとの間の前記ステータ巻線の端線にたるみを形成させる方法であり、また、前記治具ピンは、前記端子ピン保持部とは別体に構成された輪状治具体に設けられている方法である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転検出器用ステータ構造及び回転検出器用ステータの巻線巻付方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図1において、符号1で示されるものは、全体形状が輪状をなすステータ体であり、このステータ体1の内面には内方に突出して形成された複数の磁極2が設けられている。
【0009】
前記ステータ体1の両面には、全体各磁極2を覆う状態で輪状に形成された第1、第2輪状絶縁カバー3、4が設けられ、各輪状絶縁カバー3、4を介してステータ巻線4Aが各磁極2に巻回して設けられている。
前記各磁極2に巻回されたステータ巻線4Aは、各磁極2を覆うようにステータ体1の両面に設けられた第1、第2輪状巻線カバー10、11(完全な輪状でなく、馬跨型の場合も輪状に含めるものとする)が設けられている。
【0010】
前記第2輪状絶縁カバー4(第1輪状絶縁カバー3でも可)の一部には、その側部5a、5b側に配設された複数個ずつの端子ピン6を有する端子ピン保持部5が半径方向に沿って突出して一体に形成されている。
前記端子ピン保持部5の端子ピン6の内側位置でかつステータ体1の外径1Aの外側位置には、前記各側部5a、5b側に後述の治具ピン20を挿入するための挿入孔21が1個ずつ形成されている。
【0011】
次に、前記磁極2に巻回されたステータ巻線4の端線4aを各端子ピン6にからげて巻付け接続する場合、図3で示されるように前記端子ピン保持部5とは別体に構成された輪状治具体22に設けられた一対(一対以上も可)の治具ピン20を図1の端子ピン保持部5の裏面側に配置し、各治具ピン20を挿入孔21に貫通させると、各治具ピン6は挿入孔21から上方へ突出する。
【0012】
前述の状態で、ステータ巻線4の端線4aは、各治具ピン20の外側を経て端子ピン6に巻付けられるため、この治具ピン20の外側に沿って曲折した形状のたるみ4aAが形成される。
この端線4aの端子ピン6への巻付けが完了した段階で、前記治具ピン20を挿入孔21から離脱させると、端線4aはたるみ4aAを有した状態で各端子ピン6に接続される。
【0013】
尚、前記端子ピン保持部5の端子ピン6がステータ体1の外径1Aから外側に位置している場合は図1の形態となるが、この端子ピン6が前記外径1Aに接近又は内側に位置する場合には、挿入孔21をステータ体1にも形成する必要がある。
尚、前述の各輪状絶縁カバー3、4は、別部品として作りステータ体1に装着しても、あるいは、ステータ体1に対して一体成形としても、何れでも可である。
【0014】
【発明の効果】
本発明による回転検出器用ステータ構造及び回転検出器用ステータの巻線巻付方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、端子ピン保持部に形成された挿入孔に治具ピンを挿入して端子ピンに巻付ける端線に曲折状のたるみを形成し、たるみ形成後は治具ピンを除去することができ、自動巻線機等における巻線時のたるみ形成が極めて確実かつ容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による回転検出器用ステータ構造及び回転検出器用ステータの巻線巻付方法を示す構成図である。
【図2】 図1の治具ピンを除去した状態を示す要部の構成図である。
【図3】 図1で用いる治具ピンを示す斜視図である。
【図4】 図1のステータ構造を示す断面構成図である。
【図5】 従来構成を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
1 ステータ体
2 磁極
3 第1輪状絶縁カバー
4 第2輪状絶縁カバー
4A ステータ巻線
4a 端線
4aA たるみ
5 端子ピン保持部
5a、5b 側部
6 端子ピン
10 第1輪状巻線カバー
11 第2輪状巻線カバー
20 治具ピン
21 挿入孔
22 輪状治具体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation detector stator structure and a winding method for a rotation detector stator, and in particular, via a jig pin in which an end line of a stator winding wound around a magnetic pole is detachably attached to a terminal pin holding portion. The present invention relates to a novel improvement in which a slack is easily formed by slacking in a lateral direction and winding it around a terminal pin.
[0002]
[Prior art]
As a method for forming a sag at the time of winding of this type of stator that has been conventionally used, for example, as disclosed in US Pat. No. 6,044,545 (patent date, April 4, 2000) filed by the present applicant. The configuration of FIG. 3 can be cited as FIG.
That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 5 is a ring-shaped stator body, and a plurality of
[0003]
On one surface of the stator body 1, a ring-shaped
[0004]
An
The purpose of forming the slack 4aA is to prevent the stator winding from being disconnected by an externally applied impact or the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the present invention is configured as described above, the following problems exist.
That is, in order to form a slack in the stator winding, the rod member must be inserted and removed. When automatic winding is performed, a mechanism for inserting and removing the frame member is required. It was an obstacle at times.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. In particular, the lateral direction of the stator winding wound around the magnetic pole via the jig pin that is detachable from the terminal pin holding portion is provided. An object of the present invention is to provide a stator structure for a rotation detector and a winding method for winding the stator for the rotation detector so that the slack is easily wound and wound around a terminal pin.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The stator structure for a rotation detector according to the present invention is formed by winding a stator body having a plurality of magnetic poles projecting inward and having an overall shape in a ring shape, and first and second annular insulation covers around the magnetic poles. A stator winding provided, and a terminal pin holding portion having a plurality of terminal pins formed integrally protruding along a radial direction on a part of the second annular insulating cover, and each terminal pin is In the stator structure for a rotation detector, a plurality of stator windings arranged on each side of the terminal pin holding portion and connected to each terminal pin in the stator winding wound around the magnetic pole. the outside position of the outer diameter of the and the stator member inner position of each terminal pin parts, said a configuration having one by one because of the insertion hole of the jig pin is inserted and detached on each side side, In addition, the rotation detection according to the present invention Winding winding method of use the stator includes a stator body having a plurality of magnetic poles overall shape protrudes toward the inside without the annular, first, wound through the second annular insulating cover to said respective magnetic poles A stator winding provided, and a terminal pin holding part having terminal pins formed integrally protruding along a radial direction on a part of the second annular insulating cover, and each terminal pin is a terminal pin. disposed by plurality on each side of the holding portion, the winding winding method of the rotation detector stator so as to connect the stator windings wound around the magnetic pole to the respective terminal pins, the terminal A jig pin is inserted into an insertion hole that is located inside each terminal pin of the pin holding portion and outside the outer diameter of the stator body, and is formed on each side portion side. Then, connect the end of the stator winding to the terminal pin. The jig pin is disengaged from the insertion hole after connecting to the a method for forming a slack on the edge line of the stator winding between the pole and the respective terminal pins, also, the jig pins, the This is a method provided in a ring-shaped jig body that is configured separately from the terminal pin holding portion .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a stator structure for a rotation detector and a winding method for the rotation detector stator according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described using the same reference numerals.
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 1 is a stator body having a ring shape as a whole, and a plurality of
[0009]
On both surfaces of the stator body 1, first and second annular insulating covers 3 and 4 formed in a ring shape so as to cover the entire
The stator winding 4A wound around each
[0010]
Said second
Insertion holes for inserting
[0011]
Next, when the
[0012]
In the above-described state, the
When the winding of the
[0013]
In addition, when the
Each of the ring-
[0014]
【The invention's effect】
Since the stator structure for rotation detector and the winding method for the rotation detector stator according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a jig pin is inserted into the insertion hole formed in the terminal pin holding portion to form a bent slack on the end line wound around the terminal pin, and after the slack formation, the jig pin can be removed, The formation of a sag during winding in an automatic winding machine or the like is extremely reliable and easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a rotation detector stator structure and a winding method of a rotation detector stator according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a main part showing a state in which the jig pin of FIG. 1 is removed.
FIG. 3 is a perspective view showing a jig pin used in FIG. 1;
4 is a cross-sectional configuration diagram showing the stator structure of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a conventional configuration.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
4A Stator winding 4a End wire 4aA Slack 5 Terminal pin holding part
5a,
Claims (3)
前記端子ピン保持部(5)の各端子ピン(6)の内側位置でかつ前記ステータ体(1)の外径の外側位置には、前記各側部 (5a 、 5b) 側に治具ピン(20)を挿入及び離脱させるための挿入孔(21)を1個ずつ有することを特徴とする回転検出器用ステータ構造。A stator body (1) having a plurality of magnetic poles (2) projecting inward in a ring shape as a whole, and first and second annular insulating covers (3, 4) on each magnetic pole (2). terminal having stator windings which are provided by winding a (4A), said second annular insulating cover (4) of the part along the radial direction are formed to project integrally a plurality of terminal pins (6) Te A plurality of pin holding portions (5), and a plurality of each of the terminal pins (6) are arranged on each side (5a , 5b) side of the terminal pin holding portion (5) , and the magnetic pole (2) In the stator structure for the rotation detector, the wound stator winding ( 4A) is connected to each terminal pin (6).
At the inner position of each terminal pin (6) of the terminal pin holding portion (5) and the outer position of the outer diameter of the stator body (1) , a jig pin ( on the side portion (5a , 5b) side ) rotation detector stator structure, characterized in that it comprises one by one because of the insertion hole (21) is inserted and detached 20).
前記端子ピン保持部(5)の各端子ピン (6) の内側位置でかつ前記ステータ体 (1) の外径 (1A) の外側に位置すると共に前記各側部 (5a 、 5b) 側に形成された挿入孔(21)に治具ピン(20)を挿入し、前記治具ピン(20)の外側を経て前記ステータ巻線(4)の端線(4a)を前記端子ピン(6)に接続した後に前記治具ピン(20)を前記挿入孔(21)から離脱させ、前記磁極(2)と各端子ピン(6)との間の前記ステータ巻線(4)の端線(4a)にたるみ(4aA)を形成させることを特徴とする回転検出器用ステータの巻線巻付方法。A stator body (1) having a plurality of magnetic poles (2) projecting inward in a ring shape as a whole, and first and second annular insulating covers (3, 4) on each magnetic pole (2). stator windings provided by winding Te and (4A), the terminal pin retention with protruding formed terminal pin (6) integrally along the radial direction on a part of the second annular insulating cover (4) Each of the terminal pins (6) is arranged on each side (5a , 5b) side of the terminal pin holding part (5 ) and wound around the magnetic pole (2). In the winding method of the stator for rotation detector, wherein the stator winding (4) is connected to each terminal pin (6),
It is located inside each terminal pin (6) of the terminal pin holding part (5) and outside the outer diameter (1A) of the stator body (1) and formed on the side part (5a , 5b) side . The jig pin (20) is inserted into the inserted hole (21), and the end line (4a) of the stator winding (4) is passed through the outside of the jig pin (20) to the terminal pin (6). After connecting, the jig pin (20) is detached from the insertion hole (21), and the end line (4a) of the stator winding (4) between the magnetic pole (2) and each terminal pin (6) A winding method of a stator for a rotation detector, characterized in that a slack (4aA) is formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002201367A JP3638921B2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002201367A JP3638921B2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004048881A JP2004048881A (en) | 2004-02-12 |
JP3638921B2 true JP3638921B2 (en) | 2005-04-13 |
Family
ID=31707923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002201367A Expired - Fee Related JP3638921B2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3638921B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5194220B2 (en) * | 2008-01-31 | 2013-05-08 | 多摩川精機株式会社 | Resolver stator structure |
JP6736058B2 (en) * | 2016-09-13 | 2020-08-05 | 多摩川精機株式会社 | Resolver stator structure |
-
2002
- 2002-07-10 JP JP2002201367A patent/JP3638921B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004048881A (en) | 2004-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3893087B2 (en) | Winding machine stator mounting jig and stator winding method | |
JPH10309067A (en) | Stator structure of resolver | |
JPH03222644A (en) | Stator for electric motor | |
JP5167457B2 (en) | Resolver crossover damage and floating prevention structure | |
JP4792577B2 (en) | Resolver stator structure | |
JP3638921B2 (en) | Stator structure for rotation detector and winding method for rotation detector stator | |
JP4966089B2 (en) | Winding machine stator mounting jig | |
JP2016054589A (en) | Resolver stator winding structure and method | |
JP4848497B2 (en) | Stator structure for outer rotor resolver | |
JP2007049768A (en) | Inserter | |
JP3638923B2 (en) | Stator structure for rotation detector | |
JP4910089B2 (en) | Method for assembling ring-shaped stator and ring-shaped stator | |
JP2005312088A (en) | Resolver stator structure | |
JP4307219B2 (en) | Resolver terminal pin structure | |
JP4277611B2 (en) | Motor core | |
KR102658034B1 (en) | Stator having Coil Hook on Teeth End | |
JP2004135430A (en) | Coil-terminal connection structure for resolver | |
JP2679721B2 (en) | Electric motor stator | |
JP3659640B2 (en) | Winding method of rotation detector | |
JP3075461U (en) | Magnetic head | |
JPH0244499Y2 (en) | ||
JP2009247113A (en) | Resolver structure | |
JPH05168204A (en) | Manufacture of stator for induction motor | |
JP3982217B2 (en) | Coil device | |
KR200340140Y1 (en) | Auto retractable ear phone with non twist system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120121 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130121 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130121 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |