【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバのコイルと端子接続構造に関し、特に、端子ピンの上部に膨大部又はくびれ部を形成し、溶接のバラツキをなくして安定化及びステータコイルのからげの容易化を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバのコイルと端子接続構造としては、図５に示される構成がある（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
すなわち、図５において、符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなし内方へ向けて所定間隔で突出して形成された複数の磁極２を有するステータ体であり、このステータ体１の両面には、前記各磁極２を覆うように形成された第１、第２輪状絶縁カバー３、４が設けられている。
前記第１輪状絶縁カバー３と一体に形成された端子ピン保持部７には端子ピン６が一体成形され、前記各磁極２に巻回されたステータコイル５の端線５ａは、図６の（Ａ）の状態で示されるようにからげ（巻付け）られている。
前記端線５ａがからげられた端子ピン６は、アークガスによる溶接手段（図示せず）によって溶接され、図６の（Ｂ）の状態で示されるように、球形の溶接部１０が形成され、端子ピン６の上部と端線５ａとが溶融して一体化される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−９８７４７号公報
【特許文献２】
特開平１１−９８７４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバのコイルと端子接続構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、端子ピンが全長にわたって同一直径でかつその側部が直線形状で構成されているため、ステータコイルの端線をからげる（巻付ける）場合に、上部の位置決めを行うことが難しく、自動巻線機による巻付け動作が極めて困難で、量産時の大きい障害となっていた。
また、端線のからげの状態にバラツキがあるため、端子ピンと端線の溶け具合にバラツキが発生し、振動による端線の切断等が発生することもあり、信頼性の向上を得ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、端子ピンの上部に膨大部又はくびれ部を形成し、溶接のバラツキの安定化及びステータコイルのからげの容易化を得るようにしたレゾルバのコイルと端子接続構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバのコイルと端子接続構造は、輪状のステータ体の両面に設けられ一体又は別体からなる第１、第２輪状絶縁カバーと、前記第１、第２輪状絶縁カバーの一方又は両方と一体に形成され端子ピンを有する端子ピン保持部と、前記第１、第２輪状絶縁カバーを介して前記ステータ体の各磁極に巻回されたステータコイルとを有し、前記ステータコイルを前記端子ピンにからげると共に前記ステータコイルと端子ピンとを溶接手段によって溶接するようにしたレゾルバのコイルと端子接続構造において、前記端子ピンの上部には、前記端子ピンの側部の直線形状とは異なる非直線形状部が形成され、前記溶接手段により前記非直線形状部が溶かされて前記ステータコイルと一体となるようにした構成であり、また、前記非直線形状部は、前記端子ピンの直径より大きい直径を有する膨大部からなる構成であり、また、前記非直線形状部は、スリットを有し、前記スリットには前記ステータコイルの端線が係止される構成であり、また、前記非直線形状部は、くびれ部よりなり、前記くびれ部には前記ステータコイルが巻回されている構成であり、また、前記くびれ部は、前記端子ピンの側部の一方又は両方に形成された凹部からなる構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバのコイルと端子接続構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
また、本発明におけるレゾルバの構成は、一例として図５に示す従来構成と同一であるためそのまま援用して同一符号を用いると共に説明を省略し、図５と異なる部分のみ説明するものであるが、第１、第２輪状絶縁カバー３、４は各々別体に成形されている場合と、ステータ体１と一体にインサート成形されている場合とがある。また、端子ピン保持部７は、第１、第２輪状絶縁カバー３、４の何れか一方又は両方と一体に形成されている場合がある。
【０００９】
前記端子ピン保持部７に設けられた前記端子ピン６は、図１で示されるように構成されている。
すなわち、前記端子ピン６の上部には、この端子ピン６の直径Ｄより大きい直径の膨大部２０が形成されており、この膨大部２０は端子ピン６の側部６ａの直線形状が変化して非直線形状となる非直線形状部を構成している。
【００１０】
前述の状態で、レゾルバのステータ体１の各磁極２にステータコイル５を自動巻線機（図示せず）によって巻回する場合、予めプログラムされた巻線プログラムによって制御されたニードルの巻線動作により各磁極２すなわちスロットに対して巻線が実行される。
【００１１】
この巻線動作が行われ、ステータコイル５の端線５ａが端子ピン６にからげられると、この端子ピン６の上部に膨大部（非直線形状部）２０の直下位置で端線５ａのからげ位置が規制されて完了する。
前述の図１の（Ａ）のからげ完了状態で、アークガス等による図示しない溶接手段によって溶接処理を行うと、この膨大部２０が端線５ａと共に溶融し、図１の（Ｂ）状態のように球状の溶接部３０が形成される。従って、この溶接部３０により端子ピン６と端線５ａとの溶接が円滑に行われる。
【００１２】
また、図２の（Ａ）及び（Ｂ）状態で示される構成は、図１の他の形態であり、前記膨大部２０の上面に形成された切り込みからなるスリット２０ａに端線５ａを挿入して係止している。
前記スリット２０ａに端線５ａを係止した状態で前述と同様の溶接処理を行い、溶接部３０を形成している。尚、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１３】
また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）状態で示される構成は、図１の他の形態であり、前記膨大部２０の代わりに、端子ピン６の側部の両方に形成された凹部によって形成されたくびれ部４０が設けられている。
前記くびれ部４０には前記端線５ａがからげられ、この状態で前述と同様の溶接処理を行い、このくびれ部４０部分が溶融して溶接部３０を形成している。尚、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１４】
また、図４の（Ａ）及び（Ｂ）状態で示される構成は、図３の他の形態であり、端子ピン６の一方の側部に凹部が形成されてくびれ部４０が設けられている。
前記くびれ部４０に端線５ａがからげられた状態で、前述と同様の溶接処理を行い、溶接部３０を形成している。尚、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１５】
従って、図１及び図２の場合、膨大部２０によって端線５ａの位置決めが容易でかつ溶接のバラツキがなくなり安定化する。
また、図３及び図４の場合、くびれ部によって端線５ａのからげ動作が容易となり、かつ、溶接時の溶接部３０のバラツキがなくなり安定化する。尚、前述の非直線形状部２０は、角形に限らず、丸等の他の形状とすることもできる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバのコイルと端子接続構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、端子ピンの上部に、側部の直線形状に対して非直線形状部としての膨大部又はくびれ部が形成されているため、ステータコイルの端線のからげ及び位置決めが容易で、かつ、溶接時の溶接部の形状のバラツキがなくなって安定化を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバのコイルと端子接続構造の溶接工程を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】図１の他の形態を示す構成図である。
【図４】図３の他の形態を示す構成図である。
【図５】従来のレゾルバのステータ構造を示す断面図である。
【図６】図５の端子ピンの接続工程を示す構成図である。
【符号の説明】
１ ステータ体
３、４ 第１、第２輪状絶縁カバー
５ ステータコイル
６ 端子ピン
２０ 膨大部（非直線形状部）
３０ 溶接部
４０ くびれ部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coil and a terminal connection structure of a resolver, and in particular, to form an enlarged portion or a constricted portion on an upper portion of a terminal pin to eliminate variations in welding, to obtain stability and to facilitate stator coiling. Regarding new improvements.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an example of a structure for connecting a coil and a terminal of a resolver of this type that has been conventionally used (for example, Patent Documents 1 and 2).
[0003]
That is, in FIG. 5, what is indicated by the reference numeral 1 is a stator body having a plurality of magnetic poles 2 formed in a ring shape and projecting inward at predetermined intervals in the overall shape. Are provided with first and second annular insulating covers 3 and 4 formed to cover the magnetic poles 2.
A terminal pin 6 is integrally formed with a terminal pin holding portion 7 formed integrally with the first ring-shaped insulating cover 3, and an end line 5a of the stator coil 5 wound around each magnetic pole 2 is indicated by ( It is tied (wrapped) as shown in state A).
The terminal pin 6 with the end line 5a tangled is welded by welding means (not shown) using an arc gas to form a spherical welded portion 10 as shown in FIG. 6B. The upper part of the terminal pin 6 and the end wire 5a are melted and integrated.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-98747 [Patent Document 2]
JP-A-11-98748 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional resolver coil and terminal connection structure are configured as described above, the following problems exist.
That is, since the terminal pins have the same diameter over the entire length and the side portions are formed in a linear shape, it is difficult to position the upper portion when winding (winding) the end line of the stator coil, and the automatic positioning is difficult. The winding operation by the winding machine was extremely difficult, which was a major obstacle in mass production.
In addition, since there is a variation in the state of the end wire, there is a variation in the melting state of the terminal pin and the end wire, and the end wire may be cut off due to vibrations, thereby improving reliability. It was difficult.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in particular, has an enlarged portion or a constricted portion formed on an upper portion of a terminal pin to stabilize welding variation and facilitate stator coiling. It is an object of the present invention to provide a resolver coil and a terminal connection structure for obtaining the following.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The coil and terminal connecting structure of the resolver according to the present invention are provided on both surfaces of a ring-shaped stator body, and are provided as first and second ring-shaped insulating covers integrally or separately, and one or both of the first and second ring-shaped insulating covers. A terminal pin holding portion integrally formed with a terminal pin, and a stator coil wound around each magnetic pole of the stator body via the first and second ring-shaped insulating covers. In the resolver coil and terminal connection structure in which the stator coil and the terminal pin are welded to each other by welding means, the upper part of the terminal pin has a linear shape of a side part of the terminal pin. A different non-linear shape portion is formed, and the non-linear shape portion is melted by the welding means so as to be integrated with the stator coil. The non-linear portion has a slit, and an end line of the stator coil is locked in the slit. The non-linear portion includes a constricted portion, and the stator coil is wound around the constricted portion, and the constricted portion includes a side portion of the terminal pin. And a concave portion formed in one or both of them.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver coil and terminal connection structure according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals.
Further, the configuration of the resolver in the present invention is the same as the conventional configuration shown in FIG. 5 as an example, so that the same reference numerals are used and the description will be omitted, and only the portions different from FIG. 5 will be described. The first and second ring-shaped insulating covers 3 and 4 may be formed separately from each other, or may be insert-molded integrally with the stator body 1. Further, the terminal pin holding portion 7 may be formed integrally with one or both of the first and second ring-shaped insulating covers 3 and 4 in some cases.
[0009]
The terminal pins 6 provided on the terminal pin holding section 7 are configured as shown in FIG.
That is, an enlarged portion 20 having a diameter larger than the diameter D of the terminal pin 6 is formed on the upper portion of the terminal pin 6, and the enlarged shape of the enlarged portion 20 changes as the linear shape of the side portion 6a of the terminal pin 6 changes. It constitutes a non-linear part which is non-linear.
[0010]
When the stator coil 5 is wound around each magnetic pole 2 of the stator body 1 of the resolver by the automatic winding machine (not shown) in the above-described state, the needle winding operation controlled by a pre-programmed winding program. As a result, winding is performed for each magnetic pole 2, that is, a slot.
[0011]
When this winding operation is performed and the end wire 5a of the stator coil 5 is entangled with the terminal pin 6, the end wire 5a is located above the terminal pin 6 at a position immediately below the enlarged portion (non-linear portion) 20. The loading position is regulated and it is completed.
When welding is performed by a welding means (not shown) using an arc gas or the like in the above-described lashing completion state of FIG. 1A, the enlarged portion 20 is melted together with the end line 5a, as shown in the state of FIG. A spherical welded portion 30 is formed at the bottom. Therefore, the welding between the terminal pin 6 and the end wire 5a is smoothly performed by the welding portion 30.
[0012]
The configuration shown in FIGS. 2A and 2B is another embodiment of FIG. 1 in which the end line 5a is inserted into a slit 20a formed on the upper surface of the expanding portion 20 and formed by a cut. Is locked.
The same welding process as described above is performed in a state where the end line 5a is locked to the slit 20a to form a welded portion 30. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0013]
Further, the configuration shown in the states (A) and (B) of FIG. 3 is another embodiment of FIG. 1, and instead of the enlarged portion 20, a concave portion formed on both sides of the terminal pin 6 is used. The formed constricted portion 40 is provided.
The end line 5a is entangled in the constricted portion 40. In this state, the same welding process as described above is performed, and the constricted portion 40 is melted to form the welded portion 30. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0014]
Further, the configuration shown in the states (A) and (B) of FIG. 4 is another embodiment of FIG. 3, in which a concave portion is formed on one side of the terminal pin 6 and a constricted portion 40 is provided. .
In a state where the end line 5a is entangled with the constricted portion 40, the same welding process as described above is performed to form the welded portion 30. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0015]
Therefore, in the case of FIG. 1 and FIG. 2, the positioning of the end line 5 a is easy due to the enlarged portion 20, and there is no variation in welding and the end line 5 a is stabilized.
In addition, in the case of FIGS. 3 and 4, the constricted portion facilitates the kinking operation of the end line 5a, and the dispersion of the welded portion 30 during welding is eliminated and stabilized. The above-described non-linear portion 20 is not limited to a square shape, but may have another shape such as a circle.
[0016]
【The invention's effect】
Since the coil and terminal connection structure of the resolver according to the present invention are configured as described above, the following problems exist.
That is, since an enlarged portion or a constricted portion is formed as a non-linear portion with respect to the linear shape of the side portion on the upper portion of the terminal pin, the end wire of the stator coil is easily tied and positioned, and Variations in the shape of the welded portion during welding are eliminated, and stabilization can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a welding process of a coil and a terminal connection structure of a resolver according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 1;
FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view showing a stator structure of a conventional resolver.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a step of connecting the terminal pins of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator body 3, 4 First and second annular insulating cover 5 Stator coil 6 Terminal pin 20 Enlarged portion (non-linear portion)
30 weld 40 constriction
