JP3636265B2

JP3636265B2 - Operation mechanism of HST type mission equipment

Info

Publication number: JP3636265B2
Application number: JP8084897A
Authority: JP
Inventors: 秀城山中; 茂實日高; 照喜戸波; 泰治水倉; 渉中川; 律子梶岡
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10271906A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式作業機において車速を変速する走行用のＨＳＴ式無段変速機構と、操向を行う為の旋回用のＨＳＴ式無段変速機構を具備したＨＳＴ式ミッション装置の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からクローラ式作業機において、走行駆動をＨＳＴ式無段変速機構（例えば実開昭６０−８９４５４号公報参照）により行う技術は公知とされているのである。しかし、走行用のＨＳＴ式無段変速機構と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構を具備したＨＳＴ式ミッション装置は無かったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、走行用のＨＳＴ式無段変速機構と旋回用のＨＳＴ式無段変速機構を具備し、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８とを併置し、主変速操作具６８により走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を操作し、操向操作具１９により旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を操作するミッション装置において、副変速装置３２としてギヤ変速機構が走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と、左右の車輪又はクローラの差動機構３３の間に介装されている場合において、副変速装置３２が中立位置でギヤの噛合が抜けている場合に、オペレーターや第３者が誤って、操向操作具１９を操作すると、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８からの回転力が差動機構３３に伝達される為に、機体がその場で芯地旋回を開始するという可能性があるのである。
本発明はこの状態の発生を回避するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と副変速装置３２と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８とを併置し、主変速操作具６８により走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を操作し、副変速操作具ＦＬにより副変速装置３２を操作し、操向操作具１９により旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を操作するミッション装置において、副変速装置３２が中立の場合に、操向操作具１９を操作しても、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８が回転しないようにロック機構を設けたものである。
【０００５】
請求項２においては、走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と副変速装置３２と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８とを併置し、主変速操作具６８により走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を操作し、副変速操作具ＦＬにより副変速装置３２を操作し、操向操作具１９により旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を操作するミッション装置において、副変速装置３２が中立に操作された状態を検出する検出機構を設け、副変速装置３２が中立位置の場合に、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の油圧閉回路を閉鎖する機構Ｂを設けたものである。
【０００６】
請求項３においては、走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と副変速装置３２と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８とを併置し、主変速操作具６８により走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を操作し、副変速操作具ＦＬにより副変速装置３２を操作し、操向操作具１９により旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を操作するミッション装置において、副変速装置３２が中立に操作された場合には、操向操作具１９の切角を検出して、該操向操作具１９が直進位置に無い場合には、旋回操作アーム１６２を強制的に操作して、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の直進位置となる位置まで、強制的に戻し操作するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１はクローラ式作業機の中で、コンバインに本発明のＨＳＴ式ミッション装置を搭載した状態の全体側面図、図２は同じく図１のコンバインの平面図、図３は本コンバインのＨＳＴ式ミッション装置を一体化したミッション装置のスケルトン図である。
図中、トラックフレーム１は走行クローラ２を装設している。
【０００８】
３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフイードチェン５を左側に張架し、扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀機が構成する脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダである。
１３は排藁チェン１４の終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記穀物タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は操向操作具１９及び運転席２０などを備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。前記操向操作具１９は本実施例においては、丸型操向ハンドルにより構成している。
【０００９】
図３に示す、ミッションケース２２のスケルトン構造を説明する。
前記、走行クローラ２を駆動する運転駆動部であるミッション装置はＨＳＴ式ミッション装置Ｈをミッションケース２２の上に搭載して構成している。
ＨＳＴ式ミッション装置Ｈは、１対の走行油圧ポンプ２３及び走行油圧モータ２４からなる主変速機構である走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５と、１対の旋回油圧ポンプ２６及び旋回油圧モータ２７からなる旋回機構である旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８とを備えている。
前記エンジン２１の出力軸２１ａに、走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａをカウンターケースＫ、伝達ベルト２９等を介し連動連結させると共に、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａを伝達ベルト３０を介し、前記走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａに連動連結させている。伝達ベルト３０は後述の実施例図９に示すカップリングの１４３に代わる動力伝達部材である。
【００１０】
そして前記走行油圧モータ２４の出力軸３１に、ミッションケース２２内の副変速装置３２及び差動機構３３を介し、走行クロ−ラ２の駆動輪３４を連動連結させている。
前記、ミッションケース２２内の差動機構３３は、左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５，３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８などで形成している。
前記プラネタリギヤ３７はサンギヤ軸３９と同軸線上とのキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６，３６を挟んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯を有してサンギヤ軸３９とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸４０に回転自在に軸支させている。
【００１１】
また、ＨＳＴ式ミッション装置Ｈ内の走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５は走行油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節により走行油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行油圧モータ２４の回転出力を出力軸３１の回転を、ミッションケース２２内の伝達ギヤ４２より各ギヤ４３，４４，４５及び副変速装置３２を介して、サンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達してサンギヤ３６を回転するように構成している。
前記副変速装置３２は、前記ギヤ４５を有する副変速軸４７と、前記センタギヤ４６に噛合うギヤ４８を有する車速センサ軸４９とを備え、副変速軸４７とセンサ軸４９間に各１対の低速用ギヤ５０，４８・中速用ギヤ５１，５２・高速用ギヤ５３，５４を設けて、中央位置のギヤ５１のスライド操作によってこれら低速・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成している。
【００１２】
また、前記センサ軸４９には車速検出ギヤ５５を設けると共に、該ギヤ５５の回転数より車速を検出する車速センサ５６を設けている。なお、作業機などに回転力を伝達するＰＴＯ軸５７のＰＴＯ入カギヤ５８に、ＰＴＯ伝達ギヤ機構５９を介し前記出力軸３１を連動連結させている。
そして、前記センタギヤ４６を介して、サンギヤ軸３９に伝達された走行油圧モータ２４からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介し、キャリヤ軸４０に伝達させると共に、該キャリヤ軸４０に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ６０，６１を介し左右の駆動輪３４の左右輪軸３４ａにそれぞれ伝えるように構成している。
【００１３】
さらに、ＨＳＴ式ミッション装置Ｈ内の旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８は、旋回油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節により、旋回油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うものである。
該旋回油圧モータ２７の出力軸６２の出力ギヤから、ミッションケース２２内のギヤ伝達機構６３を介し、旋回入力軸６４の入カギヤ６５ａ，６５ｂに回転出力を伝達している。
左側のリングギヤ３８の外歯に対しては直接的に、また右側のリングギヤ３８の外歯に対しては、逆転軸６６の逆転ギヤ６７を介して伝えて、旋回油圧モータ２７の正転時に、左右のリングギヤ３８を左右同一回転数で、左リングギヤ３８を逆転、右リングギヤ３８を正転とさせるように構成している。
【００１４】
そして旋回用の旋回油圧ポンプ２６の駆動を停止させ、左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で、走行用の走行油圧ポンプ２３の駆動を行うと、走行油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７・キャリヤ４１及び減速ギヤ６０，６１を介し、左右の輪軸３４ａに左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。
【００１５】
一方、走行用の走行油圧ポンプ２３の駆動を停止させ左右のサンギヤ３６を静止固定させた状態で、旋回用の旋回油圧ポンプ２６を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構３５が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が正或いは逆回転して、左右走行クローラ２の駆動方向を前後逆方向とさせて、機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
また走行用の走行油圧ポンプ２３を駆動させながら、旋回用の旋回油圧ポンプ２６を駆動して、機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行クローラ２の速度に応じ決定される。
【００１６】
そして、図３において図示する如く、旋回油圧モータ２７の出力軸６２の他端に中立時制動装置１３５を設け、該中立時制動装置１３５は湿式多板ディスク機構１３５ａにより構成している。
また、走行油圧モータ２４の出力軸３１の他端にも、中立時制動装置１３４を配置し、該中立時制動装置１３４は湿式多板ディスク機構１３４ａにより構成されている。
【００１７】
図４は本発明のＨＳＴ式ミッション装置Ｈの油圧回路図、図５はミッションケース２２の上部にＨＳＴ式ミッション装置Ｈを搭載して、全体としてミッション装置とした構成を示す後面図、図６はミッション装置の左側面図、図７はミッション装置の右側面図、図８はＨＳＴ式ミッション装置Ｈの平面一部断面図、図９は同じくＨＳＴ式ミッション装置Ｈの正面一部断面図、図１０はＨＳＴ式ミッション装置Ｈの側面一部断面図、図１１はＨＳＴ式ミッション装置Ｈの旋回用油圧ポンプ２６と旋回サーボ機構Ｔ２の部分を示す拡大一部断面図である。
【００１８】
図４において、本発明のＨＳＴ式ミッション装置の油圧回路を説明する。
該ＨＳＴ式ミッション装置Ｈは走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５と旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８とチャージポンプＣＰと中立時制動装置１３５，１３４等により構成されており、センタセクションＣの前後の面に付設されている。チャージポンプＣＰは、走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａと、旋回油圧ポンプ２６を駆動する入力軸２６ａをカップリングで連結し、該入力軸の上にチャージポンプＣＰが配置駆動されている。
【００１９】
そして、該チャージポンプＣＰから吐出されたチャージ作動油が、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５の閉回路と、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８の閉回路に供給されている。該チャージポンプＣＰからのチャージ作動油が、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８の閉回路に供給される部分には、両側にチェックバルブ及び絞り機構１３７，１３８が配置されている。
また、チャージポンプＣＰから走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５の閉回路への供給部にも、一方にチェックバルブ及び絞り機構１４１が配置されている。
【００２０】
また、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５の閉回路のバイパス回路に、油量調整弁１４２が配置されており、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８の閉回路のバイパス回路にも油圧調整弁１４４が介装されている。
また、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を構成する走行油圧ポンプ２３の斜板１４５を傾動する走行サーボ機構Ｔ１は走行変速手動制御弁Ｖ３により、ピストンＰ１とスプールＳを操作して行うのみである。しかし、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８を構成する旋回油圧ポンプ２６の斜板１４６を傾動する旋回サーボ機構Ｔ２は、自動操行制御バルブＶ１と手動操向制御バルブＶ２の両方によりピストンＰとスプールＳを操作すべく構成している。
【００２１】
また図４に示す如く、チャージポンプＣＰからのチャージ作動油の一部を、走行中立制動電磁弁１４０と旋回中立制動電磁弁１３９に導入して、走行油圧モータ２４の中立時制動装置１３４と、旋回油圧モータ２７の中立時制動装置１３５を制動すべく構成している。
走行中立制動電磁弁１４０と旋回中立制動電磁弁１３９の間は、パイピングにより連結して、チャージポンプＣＰからの圧油を両者に流用している。
【００２２】
本発明のＨＳＴ式ミッション装置Ｈは、図５と図６と図７において図示する如く、副変速装置３２や遊星ギヤ機構３５，３５を構成するミッションケース２２の上部に搭載しており、センタセクションＣを中心に、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５と旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８を付設して、２ポンプ２モータのＨＳＴ式ミッション装置Ｈに構成している。
そして、前記センタセクションＣにおいて、走行油圧ポンプ２３を付設した側の面を、ミッションケース２２の側面への固着付設面としている。また、センタセクションＣの他側の面には、旋回用油圧ポンプ２６と旋回油圧モータ２７により構成するＨＳＴ式無段変速機構２８と、走行油圧モータ２４が付設されている。
【００２３】
そして、走行油圧ポンプ２３の出力軸３１と、旋回油圧モータ２７の出力軸６２は、どちらも、センタセクションＣを貫通して、走行油圧ポンプ２３を取りつけた側の同じ方向に突出している。
該走行油圧ポンプ２３の出力軸３１は、そのままミッションケース２２の内部に嵌入して走行変速装置を駆動している。また旋回油圧モータ２７の出力軸６２も、そのままミッションケース２２の内部に挿入されて、左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５，３５を駆動して、クローラ式の走行装置を操向操作具１９により旋回操向可能に構成している。
【００２４】
図８と図９と図１０と図１１において図示する如く、センタセクションＣの右側には、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５の半分を構成する走行油圧ポンプ２３が付設されている。そして走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５を構成する他の半分である走行油圧モータ２４は、図５に示す平面図の如く、入力軸２３ａの側方の位置に走行油圧モータ２４と出力軸３１が配置されている。
該出力軸３１の出力側は、センタセクションＣの側に突出しており、ミッションケース２２の内部に挿入されて、副変速装置３２と差動機構３３を駆動している。該出力軸３１のセンタセクションＣとは逆の他端には、中立時制動装置１３４と湿式多板ディスク機構１３４ａと走行中立制動電磁弁１４０が配置されている。
【００２５】
またセンタセクションＣの左側で、走行油圧ポンプ２３と向かい合う位置には、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を構成する旋回油圧ポンプ２６が配置されている。前記走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａと、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａとは、カップリング１４３で連結されて、一体的にエンジン２１の回転を伝達している。この実施例では、図３に示す伝達ベルト３０に代えてカップリング１４３が使用されている。該入力軸２３ａにエンジン２１の出力軸２１ａからの動力が伝達ベルト２９を介して伝達されている。
また、カップリング１４３を介して、駆動される入力軸２６ａの他端には、チャージポンプＣＰが介装されており、更にチャージポンプＣＰの部分に、他のＰＴＯプーリーが固着される。
【００２６】
また、旋回油圧ポンプ２６の上面には自動旋回走行制御バルブＶ１が付設されており、該自動旋回制御電磁バルブＶ１とピストンＰ２の内部に配置された手動旋回制御バルブＶ２とピストンＰ１との間で全体的に旋回サーボ機構Ｔ２が構成されている。また、走行油圧ポンプ２３の近傍には、手動走行制御バルブＶ３又はスプールＳ３と電磁開閉弁Ｖ３とピストンＰ２により走行サーボ機構Ｔ１が構成されている。
また、旋回油圧モータ２７の出力軸６２の他端には、中立時制動装置１３５と旋回中立制動電磁弁１３９と湿式多板ディスク機構１３５ａが付設されている。
【００２７】
次に、該走行サーボ機構Ｔ１と、旋回サーボ機構Ｔ２の構成について説明する。
図８と図９と図１０において、走行サーボ機構Ｔ１の平面図が図示されている。該走行サーボ機構Ｔ１は、手動走行変速バルブＶ３を構成するスプールＳ１を操作することにより、ピストンＰ１を上下動して、斜板１４５を回動し、走行用の旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２５を変速するものである。
該走行用のＨＳＴ式無段変速装置２５を中立位置で保持する必要があり、走行中立保持アーム１４８が設けられ、該走行中立保持アーム１４８の先端に走行中立保持ローラ１４８ａが枢支されている。
【００２８】
該走行中立保持ローラ１４８ａは、走行変速操作アーム１５１と一体的に、走行中立カム１４９が回動し、該走行中立カム１４９の中央の凹部に前記走行中立保持ローラ１４８ａが嵌入して中立を保持する。走行中立保持アーム１４８に長孔を貫設し、この長孔に走行変速操作アーム１５１のピン部を嵌入して、作業機の振動によるリンク系統のガタを吸収する。
また、該走行変速操作アーム１５１は衝撃吸収バネ１５１ａを介して、共に回動する走行ストッパー杆１５０が設けられており、該ストッパー板１５７と係合して、走行変速操作アーム１５１のそれ以上の回動を阻止する。
【００２９】
また、前記走行変速操作アーム１５１には、衝撃吸収バネ１５１ａを介してスプールＳ１を操作するクランクアーム１５９が設けられており、該クランクアーム１５９が、スプールＳ１の凹部と係合している。該スプールＳ１がピストンＰ１の内部で摺動することにより、手動走行変速バルブＶ３を構成している。
同様の旋回サーボ機構Ｔ２が図１１の如く、旋回油圧ポンプ２６の斜板１４６を回動すべく構成されている。該旋回油圧ポンプ２６の旋回サーボ機構Ｔ２の構成は、略走行サーボ機構Ｔ１と同じ構成が左右対称に構成されている。
【００３０】
即ち、旋回操作アーム１６２と共に回動する旋回中立保持アーム１５２と、該旋回中立保持アーム１５２に軸受支持された旋回中立保持ローラ１５２ａが構成されている。また旋回中立保持ローラ１５２ａが接頭する旋回中立カム１５３が設けられ、旋回ストッパー杆１５４と、該旋回ストッパー杆１５４が係合する旋回ストッパー板１５６が構成されている。前記旋回操作アーム１６２に衝撃吸収バネ１６２ａが付設されている。
【００３１】
走行サーボ機構Ｔ１と旋回サーボ機構Ｔ２とは略左右対称型に構成されており、走行中立保持アーム１４８と旋回中立保持アーム１５２の間を、走行中立保持ローラ１４８ａと旋回中立保持ローラ１５２ａが、走行中立カム１４９と旋回中立カム１５３の方向に常時付勢される方向の付勢バネ１６０が介装されている。これらローラ１４８ａ，１５２ａが中立カム１４ａ，１５３のカム面上に形成された中立位置に係合するときは、走行クローラ２は中立時に作動停止状態に保持される。
【００３２】
次に図１１において、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回油圧ポンプ２６と旋回油圧モータ２７と旋回サーボ機構Ｔ２の配置を説明する。
センタセクションＣに旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８が付設されているが、該旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８のケースの内部に旋回サーボ機構Ｔ２が埋め込まれている。該構成は走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５の場合と同じであり、センタセクションＣの他の面に走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５のケースがそのまま付設されており、該走行油圧ポンプ２３のケースの内部に走行サーボ機構Ｔ１が埋め込まれて一体的に構成されているのである。
【００３３】
そして、該走行サーボ機構Ｔ１と旋回サーボ機構Ｔ２の方向は、走行油圧ポンプ２３と旋回油圧ポンプ２６に設けた、クレイドル型の斜板の上下回動方向とピストンＰ１，Ｐ２、スプールＳ１Ｓ２の摺動方向を同じとしている。
該ピストンＰ１，Ｐ２と、クレイドル型の斜板１４６とを連結ピン１９０より連結している。
図８において図示する如く、チャージポンプＣＰには、吸引口１９６と吐出口１９５が開口されており、吸引口１９６に作動油タンクからの作動油を吸引して、圧油として吸引口１９６から吐出し、作動油フィルタを経た後に、センタセクションＣの上部の供給口１９４に供給し、一部と走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の閉回路にチェックバルブ及び絞り機構１３７，１３８とチェックバルブ及び絞り機構１４１を介して供給し、過剰の作動油をリリーフ噴出弁１９９から、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の内部に吐出して冷却油として使用している。
【００３４】
以下、走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５に連結する主変速操作具である主変速レバー６８と、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８に連結する操向操作具１９から、旋回中立保持アーム１５２と旋回操作アーム１６２に到るリンク系統を説明する。
図１２は走行変速及び操向操作部の説明図、図１３は操作部の正面説明図、図１４は操作部の平面説明図、図１５は操作部の側面説明図、図１６は操作部材の側面説明図、図１７は操作部材の正面説明図、図１８は操作部材の平面説明図、図１９は操向ハンドル部の平面説明図、図２０はリンク機構部の平面説明図である。
【００３５】
図１２から図２０に示す如く、前記走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５に連結する主変速操作具である主変速レバー６８と、旋回用のＨＳＴ式無段変速機構２８に連結する操向操作具１９とを、連動手段である変速及び旋回連動機構６９に連動連結させると共に、該連動機構６９を走行変速及び操向リンク機構７０，７１介し、走行及び操向用のＨＳＴ式変速機構２５，２８の走行変速操作アーム１５１と旋回中立保持アーム１５２に連動連結させている。
【００３６】
前記連動機構６９は、次の如く構成されている。
主変速レバー６８の基端折曲部６８ａを筒軸７４に左右揺動自在に枢支している。該筒軸７４は前後に回動自在とする回動板７５に固設されている。該回動板７５は、機体側の本機フレーム７６と一体化した固定取付板７８に軸受支持した第１枢軸７７により枢支されている。
また主変速レバー６８の回動により筒軸７４が回動し、該筒軸７４と一体的に構成した回動板７５が回動する。
該回動板７５には前記枢軸７７とは直交する前後方向の第２枢軸７９が付設されている。該回動板７５が、主変速レバー６８の回動操作により第１枢軸７７を中心に回動すると、該第２枢軸７９も前後に回動する。
該第２枢軸７９に変速操作部材８０と、操向操作部材８１とを、別々に回動自在に枢支している。
第２枢軸７９に回動自在に設ける変速操作部材８０と、前記第２枢軸７９の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材８１とは、偏心位置の各操作出力部８０ａ，８１ａを変速及び操向リンク機構７０，７１に連動連結させている。
【００３７】
前記、ＨＳＴ式ミッション装置Ｈの走行変速操作アーム１５１と旋回操作アーム１６２に連結する、変速及び操向リンク機構７０，７１は、連動機構６９の後方位置で、本機フレーム７６側に支持した揺動軸８２の位置で前記変速及び旋回連動機構６９と連動されている。
更に、該揺動軸８２の位置から、操向用自在継手形第１ロッド９７，９８を介して、運転キャビン１８の回動支点軸９２の位置の、第１揺動アーム９５，９６に連結されている。
該第１揺動アーム９５，９６に対して、走行変速及び操向リンク機構７０，７１を構成する、操向用自在継手形第２ロッド１０７，１０８と第２揺動アーム１０９，１１０が連結されている。
揺動軸８２の、外側に揺動筒軸８３を遊嵌し、該揺動筒軸８３に変速アーム８４を固定している。
【００３８】
また前記揺動軸８２に操向アーム８５の基端を固設している。
前記第２枢軸７９に枢支した変速操作部材８０の出力部８０ａと、同じく第２枢軸７９に枢支した操向操作部材８１の出力部８１ａに、各操作出力軸８６，８７が図１７の如く設けられ、該操作出力軸８６，８７と各アーム８４，８５間を自在継手軸８８，８９により連結している。
前記揺動軸８２と揺動筒軸８３の、右端に固設する変速及び操向出力アーム９０，９１と、前記運転キャビン１８の回動支点軸９２の支点軸受９３に取付ける中間軸９４に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム９５，９６とが、変速及び操向用自在継手形第１ロッド９７，９８により連結されている。
前記出力アーム９０，９１と第１揺動アーム９５，９６の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド９７，９８と、前記中間軸９４に設けて第１揺動アーム９５，９６に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム９９，１００とが設けられている。
【００３９】
前記ミッションケース２２上部の軸受板１０１に取付ける支軸１０２に、回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸１０３，１０４と、該筒軸１０３，１０４に基端を固設する第１揺動アーム１０５，１０６と前記第２揺動アーム９９，１００の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド１０７，１０８とが設けられている。
前記筒軸１０３，１０４に基端を固設する第２揺動アーム１０９，１１０と前記コントロールレバ−７２，７３の各先端間を連結させる変速用サーボロッド１１１と旋回用サーボロッド１１２とを具備している。
【００４０】
前記第１枢軸７７を中心とした走行操作部材８０の回動によって走行変速操作アーム１５１を、また走行中の第２枢軸７９を中心とした操向操作部材８１の回動によって操向用の旋回操作アーム１６２を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００４１】
一方前記操向操作具１９の下端の操向操作軸１１３にギヤ１１４を設けて、この後方の回転軸１１５に取付けるセクタギヤ１１６に前記ギヤ１１４を噛合せている。
前記主変速レバー６８の位置下方に配設する操向軸１１７の第１揺動アーム１１８が設けられている。
前記回転軸１１５に基端を固設する出力アーム１１９との各先端間を、操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド１２０を介して連結している。
操向軸１１７の第１揺動アーム１１８と一体の第２揺動アーム１２１を、前記自在継手軸８９の前端に自在継手形操向第２ロッド１２２を介して連結させている。
前記操向操作具１９の回動操作によって前記第２枢軸７９を中心として操向操作部材８１を回動するように構成している。
【００４２】
また、前記操向操作軸１１３のギヤ１１４下方に中立位置決め板１２３を設けていて、該位置決め板１２３下面の突出軸１２４に操向検出リンク１２５の一端を連結させている。
前記回転軸１１５の右側に配設する減速アーム軸１２６の、第１揺動アーム１２７と前記検出リンク１２５の他端長孔１２５ａとを、係合ピン１２８を介し連結させている。
前記操向軸１１７の減速アーム１２９と減速アーム軸１２６の第２揺動アーム１３０との各先端間を、減速リンク機構である自在継手形第１減速ロッド１３１で連結させている。
【００４３】
前記変速操作部材８０の最右端の減速伝達軸１３２と、第２揺動アーム１３０の他端間を、自在継手形第２減速ロッド１３３で連結させて、走行状態で前記操向操作具１９の操向量を大とする程、第２減速ロッド１３３を下方に引張って走行速度を減速させるように構成している。
【００４４】
ところで、図２０に示す如く、前記変速及び操向操作部材８０８１を、軸回りに回動可能とさせる第２枢軸７９と、操向アーム８５と継手軸８９との自在継手部８９ａとを、前後方向の水平ラインＬｌ上に位置させている。
また、前記操作出力軸８６，８７と自在継手軸８８，８９との自在継手部８８ｂ，８９ｂと、第１枢軸７７とを前記ラインＬｌに直交させる左右水平ラインＬ２上に位置させている。
さらに前記変速アーム８４と継手軸８８との自在継手部８８ａと前記触手部８９ａとを、前記ラインＬ２と平行な左右水平ラインＬ３上に位置させて、主変速レバー６８及び操向操作具１９の中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材８０と８１を、第１及び第２枢軸７７，７９の軸回りに回動させるのみとして、継手軸８８，８９には操作力を作用させないものである。
【００４５】
そして図１６にも示す如く、主変速レバー６８の前後進操作で、第１枢軸７７を中心として操作部材８０を前後に角度α１α２傾けるとき、前記継手軸８８を引張って或いは押して、変速アーム８４を動作させて走行速度の前後進の切換えを行う。
また、図１７に示す如くこの状態中、即ち、主変速レバー６８が中立以外のときに、操向操作具１９の回動操作で、第２枢軸７９を中心として操作部材８１を上下に角度β１β２傾けるとき、継手軸８９を引張って或いは押して操向アーム８５を回動させ、機体の左及び右旋回を行うものである。
即ち、主変速の中立時に旋回操作を行っても、継手軸８９はラインＬｌを中心とした円錐面上にも移動する状態となって継手部８９ａ，８９ｂ間の距離は変化しない。よって、ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回油圧モータ２７は回転しないこととなるのである。
【００４６】
また図１９にも示す如く、前記操向操作具１９に設ける検出リンク１２５は、中立位置より右或いは左旋回操作の何れにおいても、第１揺動アーム１２７を同一方向に角度θの範囲で回動させて、第２減速ロッド１３３を常に引張る状態とさせて、前進操作時の操作部材８０が、図１６の角度α１側に傾いてるときには、継手部８８ａ，８８ｂ問の距離を縮め、また後進操作時の接作部材８０が、角度α２側に傾いているときには、継手部８８ａ，８８ｂ問の距離を大きくして、ＨＳＴ式無段変速機構２５の変速に関与する、図１２の変速アーム８４をそれぞれ中立方向の低速側に変位させて、その旋回量に応じた減速を行うものである。
【００４７】
以上のような、走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を具備したＨＳＴ式ミッション装置において、本実施例は、副変速装置３２としてギヤ変速機構が走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５と、左右の車輪又はクローラの差動機構３３の、間に介装されている場合において、副変速装置３２が中立位置でギヤの噛合が抜けている場合に、オペレーターや第３者が誤って、操向操作具１９を操作すると、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８からの回転力が差動機構３３に伝達される為に、機体がその場で芯地旋回を開始するという可能性があるのである。
この不具合を解消する為に、副変速装置３２が中立の場合に、操向操作具１９を操作しても、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８が回転しないようにロック機構を設けたものである。
【００４８】
図４に示す油圧回路図において、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回油圧ポンプ２６の斜板を操作する操向制御ピストンＰ２への、油路を閉鎖する機構Ｂを設けた実施例を図示している。該油路を閉鎖する機構Ｂは電磁弁等により構成されており、中立センサスイッチＦＳにより副変速装置３２が中立状態となったことを検出した場合には、ただちに操向制御ピストンＰ２を中立の位置に戻してから、油路を閉鎖する機構Ｂを閉鎖して、操向制御ピストンＰ２の操作、即ち、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８が中立から回転位置に操作されることが出来ないようにするものである。
この状態では、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８は直進状態となり、操向操作具１９を操作したとしても、操向制御ピストンＰ２が動かないことにより、旋回油圧モータ２７が回転を開始することはないのである。
【００４９】
図２１に示す実施例においては、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回操作アーム１６２が、中立位置から他の位置へ回動しようとするのを阻止するロック機構を、ソレノイドＳＯにより旋回中立保持アーム１５２を操作する構成を図示している。即ち、副変速装置３２が中立位置となると、ＯＮすべくソレノイドＳＯの回路を構成している。
そして、ソレノイドＳＯがＯＮすると、該ソレノイドＳＯが旋回中立保持アーム１５２を引張り、旋回中立保持アーム１５２の先端の旋回中立保持ローラ１５２ａが、旋回中立カム１５３の凹部を押圧して、旋回操作アーム１６２と一体的に回動する旋回中立カム１５３が回動出来ないことにより、オペレータが誤操作で、操向操作具１９を構成するステアリングハンドルを回転しても、旋回中立保持ローラ１５２ａが旋回中立カム１５３をロックしていることにより、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８は回転を開始する状態とはなれないのである。
【００５０】
図２２においては、図２１のソレノイドＳＯの実施例の代わりに、クラッチモータＧを使用した実施例を図示している。
この場合にも、副変速装置３２が中立位置に操作されている場合には、該クラッチモータＧがＯＮとなるように回路を構成している。そして、該クラッチモータＧが回転すると、戻しバネｂを介して、旋回中立保持アーム１５２から突出したアームａを強く引張り、旋回中立保持ローラ１５２ａの部分が旋回中立カム１５３の凹部を押圧した状態となり、オペレータが誤操作により、副変速装置３２の中立状態の時に、操向操作具１９を操作しても、旋回操作アーム１６２が中立以外の位置には回動しないようにロックすることが出来るのである。
【００５１】
図２３に示す実施例においては、副変速装置３２が中立になった際において、オペレータが誤操作で操向操作具１９が、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８を中立とする位置以外に回動している場合には、操向操作具１９の下方にポテンショメータ等の、操向操作具１９の回動位置検出センサーＰＭを設け、該回動位置検出センサーＰＭからの信号を検出して、操向操作具１９を旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の操作位置に関わらず、旋回操作アーム１６２及び、該旋回操作アーム１６２と一体的に回動する旋回中立保持アーム１５２を中立位置に戻す為の戻し駆動モータＳＭを設けている。該戻し駆動モータＳＭの操作により、旋回中立保持アーム１５２と旋回操作アーム１６２は、強制的に左又は右に回転され、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の中立の位置まで戻されるのである。
【００５２】
図２４においては、図２１・図２２・図２３において、副変速装置３２が中立位置に操作されたことを検出する機構を開示している。
図２４の副変速装置３２の中立センサスイッチＦＳは、副変速操作具ＦＬの下方に設けた突起カムＣＡの突起部が、中立センサスイッチＦＳを押すと中立であることを検出したことになり、ソレノイドＳＯやクラッチモータＧや戻し駆動モータＳＭを操作するのである。
図２５においては、該中立センサスイッチＦＳからの信号をコントローラＴに入力して、該コントローラＴからの副変速装置３２が中立になったという信号で、戻し駆動モータＳＭをＯＮにする制御回路が図示されている。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、副変速装置３２が、中立となった状態で、オペレータが誤って、操向操作具１９を操作した場合には、旋回油圧モータ２７が回転し、副変速装置３２の部分の歯車が噛合していないので、旋回差動機構が作用して、左右のクローラ又は車輪が逆転を開始し、スピンターンを開始するのであるが、本発明の如く、副変速装置３２の中立を検出すると、ただちに旋回油圧モータ２７が回転しないように、旋回油圧ポンプ２６の斜板を中立位置で固定することにより、このスピンターンが発生することを無くすことが出来たのである。
このロックの機構は、ソレノイドＳＯやクラッチモータＧにより、旋回操作アーム１６２が回動できないように中立位置にロックする方法でも、操向制御ピストンＰ２への圧油の回路を油路を閉鎖する機構Ｂにより閉鎖しても良いし、操向操作具１９を中立の回動位置へ戻し駆動モータＳＭにより戻しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式作業機の中でコンバインに本発明のＨＳＴ式ミッション装置を搭載した状態の全体側面図。
【図２】同じく図１のコンバインの平面図。
【図３】本発明のＨＳＴ式ミッション装置Ｈとミッションケース２２を一体化したミッション装置のスケルトン図。
【図４】本発明のＨＳＴ式ミッション装置Ｈの油圧回路図。
【図５】ミッションケース２２の上部にＨＳＴ式ミッション装置Ｈを搭載して、全体としてミッション装置とした構成を示す後面図。
【図６】ミッション装置の左側面図。
【図７】ミッション装置の右側面図。
【図８】ＨＳＴ式ミッション装置Ｈの平面一部断面図。
【図９】同じくＨＳＴ式ミッション装置Ｈの正面一部断面図。
【図１０】ＨＳＴ式ミッション装置Ｈの側面一部断面図。
【図１１】ＨＳＴ式ミッション装置Ｈの旋回用油圧ポンプ２６と旋回サーボ機構Ｔ２の部分を示す拡大一部断面図。
【図１２】走行変速及び操向操作部の説明図。
【図１３】操作部の正面説明図。
【図１４】操作部の平面説明図。
【図１５】操作部の側面説明図。
【図１６】操作部材の側面説明図。
【図１７】操作部材の正面説明図。
【図１８】操作部材の平面説明図。
【図１９】操向ハンドル部の平面説明図。
【図２０】リンク機構部の平面説明図。
【図２１】ソレノイドＳＯにより、旋回中立保持ローラ１５２ａを旋回中立カム１５３に押圧して、旋回操作アーム１６２の回動をロックする機構を示す図面。
【図２２】クラッチモータＧにより、旋回中立保持アーム１５２を回動して旋回中立カム１５３を押圧し、旋回操作アーム１６２の回動をロックする機構を示す図面。
【図２３】回動位置検出センサーＰＭにより、操向操作具１９の回動位置を検出し、戻し駆動モータＳＭにより、該操向操作具１９を旋回油圧モータ２７の回転しない中立位置に戻す戻し機構を示す図面。
【図２４】副変速操作具ＦＬの中立位置を中立センサスイッチＦＳにより検出する機構を示す図面。
【図２５】中立センサスイッチＦＳからの信号をコントローラＴで処理して、中立センサスイッチＦＳを駆動する制御回路を示す図面。
【符号の説明】
Ｔコントローラ
ＦＬ副変速操作具
ＦＳ中立センサスイッチ
ＣＡ突起カム
Ｇクラッチモータ
ＳＯソレノイド
ＨＨＳＴ式ミッション装置
Ｃセンタセクション
ＣＰチャージポンプ
Ｔ１走行サーボ機構
Ｔ２旋回サーボ機構
Ｐ１走行制御ピストン
Ｐ２操向制御ピストン
Ｓ１走行制御スプール
Ｓ２操向制御スプール
１８運転キャビン
１９操向操作具
２２ミッションケース
２３走行油圧ポンプ
２４走行油圧モータ
２５走行用のＨＳＴ式無段変速機構
２６旋回油圧ポンプ
２７旋回油圧モータ
２８旋回用のＨＳＴ式無段変速機構
３２副変速装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating mechanism for an HST transmission apparatus that includes a traveling HST continuously variable transmission mechanism for shifting vehicle speed and a turning HST continuously variable transmission mechanism for steering in a crawler working machine. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a crawler type work machine, a technique for performing travel driving by an HST type continuously variable transmission mechanism (for example, see Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-89454) is known. However, there was no HST type transmission device equipped with a traveling HST continuously variable transmission mechanism and a turning HST continuously variable transmission mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention includes a traveling HST type continuously variable transmission mechanism and a turning HST type continuously variable transmission mechanism, and a traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25 and a turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed. In the transmission apparatus in which the HST continuously variable transmission mechanism 25 for traveling is operated by the main transmission operating tool 68 and the HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning is operated by the steering operating tool 19, a gear is used as the auxiliary transmission 32. When the transmission mechanism is interposed between the traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25 and the differential mechanism 33 of the left and right wheels or the crawler, the gear transmission is disengaged when the auxiliary transmission 32 is in the neutral position. In this case, if the operator or a third party accidentally operates the steering operation tool 19, the rotational force from the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 is transmitted to the differential mechanism 33. To start turning the interlining It is there potential.
The present invention avoids this situation.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the HST continuously variable transmission mechanism for traveling is provided by the main transmission operation tool 68. 25, the auxiliary transmission device 32 is operated by the auxiliary transmission operation tool FL, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 is operated by the steering operation device 19, in the case where the auxiliary transmission device 32 is neutral. The lock mechanism is provided so that the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 does not rotate even when the steering operation tool 19 is operated.
[0005]
In claim 2, the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the main transmission operating tool 68 is used for traveling the HST continuously variable transmission mechanism. 25, the sub-transmission device 32 is operated by the sub-transmission operation tool FL, and the sub-transmission device 32 is operated neutrally in the mission device in which the steering operation tool 19 operates the turning HST continuously variable transmission mechanism 28. And a mechanism B for closing the hydraulic closed circuit of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 when the auxiliary transmission 32 is in the neutral position.
[0006]
According to the third aspect of the present invention, the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the main transmission operating tool 68 is used for traveling the HST continuously variable transmission mechanism. 25, the sub-transmission device 32 is operated by the sub-transmission operation tool FL, and the sub-transmission device 32 is operated neutrally in the mission device in which the steering operation tool 19 operates the turning HST continuously variable transmission mechanism 28. In such a case, the turning angle of the steering operation tool 19 is detected, and when the steering operation tool 19 is not in the straight traveling position, the turning operation arm 162 is forcibly operated to turn the HST type for turning. The return gear is forcibly returned to the position at which the step transmission mechanism 28 becomes a straight advance position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a crawler working machine in which the HST transmission device of the present invention is mounted on a combine, FIG. 2 is a plan view of the combine of FIG. 1, and FIG. 3 is an HST transmission of the combine. It is a skeleton figure of the mission apparatus which integrated the apparatus.
In the figure, the track frame 1 is provided with a traveling crawler 2.
[0008]
3 is a machine base installed on the track frame 1, 4 is a threshing unit formed by a threshing machine having a feed chain 5 stretched to the left side and a handling cylinder 6 and a processing cylinder 7 built therein, 8 is a cutting blade 9 and a grain A cutting unit 11 including a heel conveying mechanism 10 and the like is a hydraulic cylinder 11 that raises and lowers the cutting unit 8 via a cutting frame 12.
13 is a waste disposal processing unit that faces the end of the waste chain 14, 15 is a grain tank that carries the grain from the threshing unit 4 through the milling cylinder 16, and 17 is a machine that removes the grain from the grain tank 15. A discharge auger 18 to be carried out, 18 is a driving cabin provided with a steering operation tool 19 and a driver's seat 20, and 21 is an engine provided below the driving cabin 18, and is configured to continuously harvest and thresh cereals. ing. In the present embodiment, the steering operation tool 19 is a round steering handle.
[0009]
The skeleton structure of the mission case 22 shown in FIG. 3 will be described.
The mission device which is an operation drive unit for driving the traveling crawler 2 is configured by mounting an HST type mission device H on a mission case 22.
The HST transmission device H includes a traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, which is a main transmission mechanism including a pair of traveling hydraulic pumps 23 and a traveling hydraulic motor 24, a pair of swing hydraulic pumps 26, and a swing hydraulic motor 27. And an HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning, which is a turning mechanism made up of.
The input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 is linked to the output shaft 21a of the engine 21 via a counter case K, a transmission belt 29, and the like, and the input shaft 26a of the swing hydraulic pump 26 is coupled to the output shaft 21a via the transmission belt 30. The hydraulic pump 23 is linked to the input shaft 23a. The transmission belt 30 is a power transmission member that replaces the coupling 143 shown in FIG.
[0010]
The drive wheel 34 of the travel crawler 2 is linked to the output shaft 31 of the travel hydraulic motor 24 via the auxiliary transmission 32 and the differential mechanism 33 in the transmission case 22.
The differential mechanism 33 in the transmission case 22 has a pair of left and right symmetrical planetary gear mechanisms 35, 35. Each planetary gear mechanism 35 meshes with one sun gear 36 on the outer periphery of the sun gear 36. It is formed by one planetary gear 37 and a ring gear 38 meshing with these planetary gears 37.
The planetary gear 37 is rotatably supported by a carrier 41 of a carrier shaft 40 coaxial with the sun gear shaft 39, and the left and right sun gears 36 are sandwiched between the right and left carriers 41, and the ring gear 38 is The inner gear meshes with each planetary gear 37 and is arranged on the same axis as the sun gear shaft 39, and is rotatably supported by the carrier shaft 40.
[0011]
The traveling HST continuously variable transmission mechanism 25 in the HST transmission device H controls forward / reverse rotation and rotational speed of the traveling hydraulic motor 24 by adjusting the angle of the rotating swash plate of the traveling hydraulic pump 23. The rotation output of the traveling hydraulic motor 24 is rotated to the center gear 46 fixed to the sun gear shaft 39 from the transmission gear 42 in the transmission case 22 via the gears 43, 44, 45 and the auxiliary transmission 32. The sun gear 36 is configured to transmit and rotate.
The sub-transmission device 32 includes a sub-transmission shaft 47 having the gear 45 and a vehicle speed sensor shaft 49 having a gear 48 meshing with the center gear 46, and a pair of each between the sub-transmission shaft 47 and the sensor shaft 49. Low-speed gears 50 and 48, medium-speed gears 51 and 52, and high-speed gears 53 and 54 are provided so that the low-speed, medium-speed, and high-speed can be switched by sliding the gear 51 at the center position. doing.
[0012]
The sensor shaft 49 is provided with a vehicle speed detection gear 55 and a vehicle speed sensor 56 for detecting the vehicle speed from the rotational speed of the gear 55. The output shaft 31 is interlocked and connected to a PTO input gear 58 of the PTO shaft 57 that transmits a rotational force to a work machine or the like via a PTO transmission gear mechanism 59.
Then, the driving force from the traveling hydraulic motor 24 transmitted to the sun gear shaft 39 via the center gear 46 is transmitted to the carrier shaft 40 via the left and right planetary gear mechanisms 35 and also transmitted to the carrier shaft 40. The rotation is transmitted to the left and right wheel shafts 34a of the left and right drive wheels 34 via a pair of left and right reduction gears 60 and 61, respectively.
[0013]
Further, the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 in the HST transmission device H controls forward / reverse rotation and rotation speed of the turning hydraulic motor 27 by adjusting the angle change of the rotating swash plate of the turning hydraulic pump 26. Is.
Rotational output is transmitted from the output gear of the output shaft 62 of the swing hydraulic motor 27 to the input gears 65 a and 65 b of the swing input shaft 64 via the gear transmission mechanism 63 in the mission case 22.
Directly to the external teeth of the left ring gear 38 and to the external teeth of the right ring gear 38 via the reverse gear 67 of the reverse shaft 66, during the forward rotation of the swing hydraulic motor 27, The left and right ring gears 38 are configured so that the left and right ring gears 38 are rotated at the same rotational speed, the left ring gear 38 is rotated in the reverse direction, and the right ring gear 38 is rotated in the normal direction.
[0014]
When the driving of the traveling hydraulic pump 23 for driving is stopped and the traveling hydraulic pump 23 for traveling is driven with the left and right ring gears 38 being stationary and fixed, the rotational output from the traveling hydraulic motor 24 is output from the center gear 46. It is transmitted to the left and right sun gears 36 at the same rotational speed, and is transmitted to the left and right wheel shafts 34a through the planetary gear 37, the carrier 41 and the reduction gears 60 and 61 of the left and right planetary gear mechanism 35 at the same rotational speed in the left and right rotational directions. The aircraft travels straight forward and backward.
[0015]
On the other hand, when the turning hydraulic pump 26 for rotation is driven to rotate in the forward and reverse directions while the driving of the traveling hydraulic pump 23 for driving is stopped and the left and right sun gears 36 are stationary and fixed, the planetary gear mechanism 35 on the left side is rotated in reverse or forward The right or left planetary gear mechanism 35 rotates forward or backward, and the driving direction of the left and right traveling crawlers 2 is reversed in the front-rear direction, so that the aircraft is spin-turned on the spot left or right.
In addition, when the traveling hydraulic pump 23 for driving is driven and the turning hydraulic pump 26 for turning is driven to turn the aircraft to the left and right, turning with a large turning radius is possible. It is determined according to the speed of the left and right traveling crawler 2.
[0016]
As shown in FIG. 3, a neutral braking device 135 is provided at the other end of the output shaft 62 of the swing hydraulic motor 27, and the neutral braking device 135 is constituted by a wet multi-plate disk mechanism 135a.
Further, a neutral braking device 134 is also arranged at the other end of the output shaft 31 of the traveling hydraulic motor 24, and the neutral braking device 134 is constituted by a wet multi-plate disk mechanism 134a.
[0017]
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the HST type mission device H of the present invention, FIG. 5 is a rear view showing a configuration in which the HST type mission device H is mounted on the upper part of the mission case 22 and is configured as a mission device as a whole, and FIG. FIG. 7 is a right side view of the mission device, FIG. 8 is a partial plan sectional view of the HST mission device H, FIG. 9 is a partial front sectional view of the HST mission device H, and FIG. FIG. 11 is an enlarged partial sectional view showing a part of a turning hydraulic pump 26 and a turning servo mechanism T2 of the HST type mission apparatus H. FIG.
[0018]
In FIG. 4, the hydraulic circuit of the HST type mission apparatus of the present invention will be described.
The HST transmission device H includes a traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, a turning HST continuously variable transmission mechanism 28, a charge pump CP, neutral braking devices 135 and 134, and the like. It is attached to the front and back surfaces. In the charge pump CP, an input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 and an input shaft 26a that drives the swing hydraulic pump 26 are coupled by a coupling, and the charge pump CP is disposed and driven on the input shaft.
[0019]
The charge hydraulic fluid discharged from the charge pump CP is supplied to the closed circuit of the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25 and the closed circuit of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28. Check valves and throttle mechanisms 137 and 138 are arranged on both sides of the portion where the charge hydraulic oil from the charge pump CP is supplied to the closed circuit of the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28.
Also, a check valve and a throttle mechanism 141 are arranged on one side of the supply portion from the charge pump CP to the closed circuit of the traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25.
[0020]
In addition, an oil amount adjusting valve 142 is disposed in the bypass circuit of the closed circuit of the HST continuously variable transmission mechanism 25 for traveling, and the hydraulic circuit is also connected to the bypass circuit of the closed circuit of the HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning. A regulating valve 144 is interposed.
The traveling servo mechanism T1 that tilts the swash plate 145 of the traveling hydraulic pump 23 that constitutes the traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25 is only operated by operating the piston P1 and the spool S by the traveling shift manual control valve V3. It is. However, the turning servo mechanism T2 for tilting the swash plate 146 of the turning hydraulic pump 26 constituting the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 is connected to the piston P by both the automatic steering control valve V1 and the manual steering control valve V2. The spool S is configured to be operated.
[0021]
Further, as shown in FIG. 4, a part of the charge hydraulic oil from the charge pump CP is introduced into the traveling neutral braking electromagnetic valve 140 and the turning neutral braking electromagnetic valve 139, and the neutral braking device 134 at the traveling hydraulic motor 24, The neutral hydraulic brake device 135 is configured to brake the swing hydraulic motor 27.
The traveling neutral braking electromagnetic valve 140 and the turning neutral braking electromagnetic valve 139 are connected by piping, and the pressure oil from the charge pump CP is used for both.
[0022]
The HST type mission device H of the present invention is mounted on the upper part of the transmission case 22 constituting the auxiliary transmission 32 and the planetary gear mechanisms 35, 35 as shown in FIGS. The HST type continuously variable transmission mechanism 25 for traveling and the HST type continuously variable transmission mechanism 28 for turning are attached to the center of C to constitute an HST type transmission device H of two pumps and two motors.
In the center section C, the surface on which the traveling hydraulic pump 23 is attached is a surface attached to the side surface of the transmission case 22. On the other side of the center section C, an HST continuously variable transmission mechanism 28 constituted by a turning hydraulic pump 26 and a turning hydraulic motor 27 and a traveling hydraulic motor 24 are attached.
[0023]
The output shaft 31 of the traveling hydraulic pump 23 and the output shaft 62 of the swing hydraulic motor 27 both penetrate the center section C and protrude in the same direction on the side where the traveling hydraulic pump 23 is attached.
The output shaft 31 of the traveling hydraulic pump 23 is directly fitted into the mission case 22 to drive the traveling transmission. Further, the output shaft 62 of the swing hydraulic motor 27 is also inserted into the mission case 22 as it is, and drives a pair of symmetrical planetary gear mechanisms 35, 35 to operate the crawler type traveling device as the steering operation tool 19. It is comprised so that turning steering is possible.
[0024]
As shown in FIGS. 8, 9, 10, and 11, a traveling hydraulic pump 23 that constitutes a half of the traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25 is attached to the right side of the center section C. The traveling hydraulic motor 24, which is the other half of the traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25, has a traveling hydraulic motor 24 and an output shaft at a position lateral to the input shaft 23a as shown in the plan view of FIG. 31 is arranged.
The output side of the output shaft 31 protrudes toward the center section C and is inserted into the transmission case 22 to drive the auxiliary transmission 32 and the differential mechanism 33. At the other end opposite to the center section C of the output shaft 31, a neutral braking device 134, a wet multi-plate disk mechanism 134a, and a traveling neutral braking electromagnetic valve 140 are disposed.
[0025]
Further, on the left side of the center section C, at a position facing the traveling hydraulic pump 23, a turning hydraulic pump 26 constituting the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 is disposed. The input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 and the input shaft 26a of the swing hydraulic pump 26 are connected by a coupling 143 to transmit the rotation of the engine 21 integrally. In this embodiment, a coupling 143 is used instead of the transmission belt 30 shown in FIG. The power from the output shaft 21 a of the engine 21 is transmitted to the input shaft 23 a via the transmission belt 29.
A charge pump CP is interposed at the other end of the input shaft 26a that is driven via the coupling 143, and another PTO pulley is fixed to the charge pump CP.
[0026]
An automatic turning travel control valve V1 is attached to the upper surface of the turning hydraulic pump 26. Between the automatic turning control electromagnetic valve V1 and the manual turning control valve V2 disposed inside the piston P2, and the piston P1. A turning servo mechanism T2 is configured as a whole. Further, in the vicinity of the traveling hydraulic pump 23, a traveling servo mechanism T1 is configured by the manual traveling control valve V3 or the spool S3, the electromagnetic on-off valve V3, and the piston P2.
The other end of the output shaft 62 of the turning hydraulic motor 27 is provided with a neutral braking device 135, a turning neutral braking electromagnetic valve 139, and a wet multi-plate disk mechanism 135a.
[0027]
Next, the configuration of the traveling servo mechanism T1 and the turning servo mechanism T2 will be described.
8, 9, and 10, plan views of the traveling servo mechanism T <b> 1 are shown. The travel servomechanism T1 operates the spool S1 constituting the manual travel speed change valve V3 to move the piston P1 up and down to rotate the swash plate 145, thereby turning the HST continuously variable transmission for travel. The mechanism 25 is shifted.
The traveling HST type continuously variable transmission 25 needs to be held in a neutral position, and a traveling neutral holding arm 148 is provided, and a traveling neutral holding roller 148a is pivotally supported at the tip of the traveling neutral holding arm 148. .
[0028]
The traveling neutral holding roller 148a is integrally formed with the traveling speed change operation arm 151 so that the traveling neutral cam 149 rotates, and the traveling neutral holding roller 148a is fitted into the concave portion at the center of the traveling neutral cam 149 so as to maintain neutrality. To do. A long hole is formed in the traveling neutral holding arm 148, and a pin portion of the traveling speed change operation arm 151 is inserted into the long hole to absorb the backlash of the link system due to vibration of the work implement.
In addition, the traveling gear shift operation arm 151 is provided with a travel stopper rod 150 that rotates together with an impact absorbing spring 151a. The travel gear shifting operation arm 151 is engaged with the stopper plate 157 to further exceed the travel gear shifting operation arm 151. Prevent rotation.
[0029]
Further, the traveling speed change operation arm 151 is provided with a crank arm 159 for operating the spool S1 via an impact absorbing spring 151a, and the crank arm 159 is engaged with a concave portion of the spool S1. The spool S1 slides inside the piston P1 to constitute a manual travel speed change valve V3.
A similar turning servo mechanism T2 is configured to turn the swash plate 146 of the turning hydraulic pump 26 as shown in FIG. The structure of the turning servo mechanism T2 of the turning hydraulic pump 26 is substantially the same as that of the traveling servo mechanism T1, and is configured symmetrically.
[0030]
That is, a turning neutral holding arm 152 that rotates together with the turning operation arm 162 and a turning neutral holding roller 152 a that is supported by the turning neutral holding arm 152 are configured. Further, a turning neutral cam 153 prefixed by the turning neutral holding roller 152a is provided, and a turning stopper rod 154 and a turning stopper plate 156 with which the turning stopper rod 154 engages are configured. An impact absorbing spring 162 a is attached to the turning operation arm 162.
[0031]
The traveling servo mechanism T1 and the turning servo mechanism T2 are substantially symmetrical, and the traveling neutral holding roller 148a and the turning neutral holding roller 152a travel between the traveling neutral holding arm 148 and the turning neutral holding arm 152. An urging spring 160 in a direction that is always urged in the direction of the neutral cam 149 and the turning neutral cam 153 is interposed. When these rollers 148a and 152a are engaged with the neutral positions formed on the cam surfaces of the neutral cams 14a and 153, the traveling crawler 2 is held in an operation stopped state when neutral.
[0032]
Next, referring to FIG. 11, the arrangement of the swing hydraulic pump 26, the swing hydraulic motor 27, and the swing servo mechanism T2 of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 will be described.
An HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning is attached to the center section C, and a turning servo mechanism T2 is embedded inside the case of the HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning. The configuration is the same as that of the HST continuously variable transmission mechanism 25 for traveling, and the case of the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25 is directly attached to the other surface of the center section C. The traveling servo mechanism T1 is embedded in the case of the pump 23 and is configured integrally.
[0033]
The traveling servo mechanism T1 and the turning servo mechanism T2 are moved in the vertical direction of the cradle-type swash plate provided in the traveling hydraulic pump 23 and the turning hydraulic pump 26, and the sliding of the pistons P1, P2 and the spool S1S2. The direction is the same.
The pistons P 1 and P 2 and the cradle-type swash plate 146 are connected by a connecting pin 190.
As illustrated in FIG. 8, the charge pump CP has a suction port 196 and a discharge port 195, and the hydraulic oil from the hydraulic oil tank is sucked into the suction port 196 and discharged from the suction port 196 as pressure oil. After passing through the hydraulic oil filter, it is supplied to the supply port 194 in the upper part of the center section C, and a part of the HST continuously variable transmission mechanism 25 for traveling and the closed circuit of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are checked. Supplied through the valve and throttle mechanisms 137 and 138 and the check valve and throttle mechanism 141, excess hydraulic oil is discharged from the relief injection valve 199 into the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 and used as cooling oil doing.
[0034]
Hereinafter, the turning neutral holding is performed from the main transmission lever 68 which is a main transmission operating tool connected to the HST continuously variable transmission mechanism 25 for traveling and the steering operating tool 19 connected to the HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning. A link system that reaches the arm 152 and the turning operation arm 162 will be described.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a traveling speed change and steering operation unit, FIG. 13 is an explanatory front view of the operation unit, FIG. 14 is an explanatory plan view of the operation unit, FIG. 15 is an explanatory side view of the operation unit, and FIG. FIG. 17 is a front view of the operating member, FIG. 18 is a plan view of the operating member, FIG. 19 is a plan view of the steering handle, and FIG. 20 is a plan view of the link mechanism.
[0035]
As shown in FIGS. 12 to 20, a main transmission lever 68 that is a main transmission operating tool coupled to the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25 and a steering coupled to the turning HST continuously variable transmission mechanism 28. The operating tool 19 is interlocked and connected to a shift and turning interlocking mechanism 69 that is interlocking means, and the interlocking mechanism 69 is connected to the travel shift and steering link mechanisms 70 and 71 through the HST transmission mechanism 25 for traveling and steering. , 28 are linked to the traveling speed change operation arm 151 and the turning neutral holding arm 152.
[0036]
The interlocking mechanism 69 is configured as follows.
A proximal bent portion 68a of the main transmission lever 68 is pivotally supported on the cylinder shaft 74 so as to be swingable in the left-right direction. The cylindrical shaft 74 is fixed to a rotating plate 75 that can be rotated back and forth. The rotating plate 75 is pivotally supported by a first pivot 77 supported by a fixed mounting plate 78 integrated with the machine frame 76 on the machine body side.
The cylinder shaft 74 is rotated by the rotation of the main transmission lever 68, and the rotation plate 75 configured integrally with the cylinder shaft 74 is rotated.
A second pivot 79 in the front-rear direction orthogonal to the pivot 77 is attached to the rotating plate 75. When the rotating plate 75 is rotated about the first pivot 77 by the pivoting operation of the main transmission lever 68, the second pivot 79 is also rotated back and forth.
A speed change operation member 80 and a steering operation member 81 are pivotally supported separately on the second pivot 79.
A speed change operation member 80 that is rotatably provided on the second pivot 79 and a steering operation member 81 that is pivotally connected around the axis of the second pivot 79 include the operation output portions 80a and 81a at eccentric positions. The shift and steering link mechanisms 70 and 71 are linked to each other.
[0037]
The speed change and steering link mechanisms 70 and 71 connected to the traveling speed change operation arm 151 and the turning operation arm 162 of the HST type mission apparatus H are rocking positions supported on the machine frame 76 side at the rear position of the interlocking mechanism 69. The shift and turn interlocking mechanism 69 is interlocked with the position of the moving shaft 82.
Further, the position of the swing shaft 82 is connected to the first swing arms 95 and 96 at the position of the rotation fulcrum shaft 92 of the operation cabin 18 through the steering universal joint type first rods 97 and 98. Has been.
Steering universal joint-type second rods 107, 108 and second swinging arms 109, 110, which constitute a travel shift and steering link mechanism 70, 71, are connected to the first swinging arms 95, 96. Has been.
A swinging cylinder shaft 83 is loosely fitted on the outer side of the swinging shaft 82, and a transmission arm 84 is fixed to the swinging cylinder shaft 83.
[0038]
The base end of the steering arm 85 is fixed to the swing shaft 82.
The operation output shafts 86 and 87 are connected to the output portion 80a of the speed change operation member 80 pivotally supported by the second pivot 79 and the output portion 81a of the steering operation member 81 similarly pivoted to the second pivot 79, respectively. The operation output shafts 86 and 87 and the arms 84 and 85 are connected by universal joint shafts 88 and 89, respectively.
The shift and steering output arms 90 and 91 fixed to the right end of the swing shaft 82 and the swing cylinder shaft 83 and the intermediate shaft 94 attached to the fulcrum bearing 93 of the rotation fulcrum shaft 92 of the operation cabin 18 are rotated. The first swing arms 95 and 96 for shifting and steering provided freely are connected by the first rods 97 and 98 for universal joint for shifting and steering.
A universal joint-type first rod 97, 98 for shifting and steering that connects between the distal ends of the output arms 90, 91 and the first swing arms 95, 96, and a first swing provided on the intermediate shaft 94. Shifting and steering second swing arms 99, 100 are provided which are integrally connected to the arms 95, 96.
[0039]
Shifting and steering cylinder shafts 103 and 104 are rotatably supported on a support shaft 102 attached to the bearing plate 101 at the top of the transmission case 22, and a first swing is fixed to the cylindrical shafts 103 and 104. Shifting and steering universal joint type second rods 107 and 108 for connecting the moving arms 105 and 106 and the respective distal ends of the second swing arms 99 and 100 are provided.
A second servo arm 109, 110 having a base end fixed to the cylindrical shafts 103, 104, a shift servo rod 111 for connecting the tip ends of the control levers 72, 73, and a turning servo rod 112 are provided. doing.
[0040]
The travel shift operation arm 151 is rotated by the rotation of the travel operation member 80 around the first pivot 77, and the steering is swung by the rotation of the steering operation member 81 about the second pivot 79 during travel. The operation arm 162 is operated to perform speed change and steering control.
[0041]
On the other hand, a gear 114 is provided on the steering operation shaft 113 at the lower end of the steering operation tool 19, and the gear 114 is meshed with a sector gear 116 attached to the rear rotating shaft 115.
A first swing arm 118 of a steering shaft 117 disposed below the position of the main transmission lever 68 is provided.
The distal ends of the rotary shaft 115 and the output arm 119 having a base end fixed thereto are connected via a universal joint steering first rod 120 which is a steering link mechanism.
A second swing arm 121 integrated with the first swing arm 118 of the steering shaft 117 is connected to the front end of the universal joint shaft 89 via a universal joint-type steering second rod 122.
The steering operation member 81 is rotated about the second pivot 79 by the rotation operation of the steering operation tool 19.
[0042]
Further, a neutral positioning plate 123 is provided below the gear 114 of the steering operation shaft 113, and one end of the steering detection link 125 is connected to the protruding shaft 124 on the lower surface of the positioning plate 123.
The first swing arm 127 and the other end long hole 125 a of the detection link 125 of the speed reduction arm shaft 126 disposed on the right side of the rotation shaft 115 are connected via an engagement pin 128.
The distal ends of the reduction arm 129 of the steering shaft 117 and the second swing arm 130 of the reduction arm shaft 126 are connected by a universal joint type first reduction rod 131 which is a reduction link mechanism.
[0043]
The rightmost speed reduction transmission shaft 132 of the speed change operation member 80 and the other end of the second swing arm 130 are connected by a universal joint type second speed reduction rod 133 so that the steering operation tool 19 can be moved in the running state. As the steering amount is increased, the traveling speed is reduced by pulling the second deceleration rod 133 downward.
[0044]
By the way, as shown in FIG. 20, the second pivot 79 that allows the shift and steering operation member 8081 to rotate about the axis, and the universal joint portion 89a of the steering arm 85 and the joint shaft 89 are arranged in the front-rear direction. It is located on the horizontal line Ll in the direction.
Further, the universal joint portions 88b and 89b of the operation output shafts 86 and 87 and the universal joint shafts 88 and 89, and the first pivot shaft 77 are positioned on the left and right horizontal line L2 perpendicular to the line Ll.
Furthermore, the universal joint portion 88a of the transmission arm 84 and the joint shaft 88 and the tentacle portion 89a are positioned on a horizontal horizontal line L3 parallel to the line L2, and the main transmission lever 68 and the steering operation tool 19 are connected. Even if one of these is operated during neutral holding, the operating force is applied to the joint shafts 88 and 89 only by rotating the operation members 80 and 81 around the first and second pivots 77 and 79. Is not allowed to act.
[0045]
As shown in FIG. 16, when the operation member 80 is tilted back and forth by the angle α1α2 about the first pivot 77 by the forward / backward operation of the main speed change lever 68, the joint shaft 88 is pulled or pushed to change the speed change arm 84. Operate to switch between forward and backward travel speed.
Further, as shown in FIG. 17, in this state, that is, when the main speed change lever 68 is not neutral, the operation member 81 is moved up and down about the second pivot 79 by the turning operation of the steering operation tool 19 by the angle β1β2. When tilting, the steering shaft 85 is rotated by pulling or pushing the joint shaft 89 to turn the aircraft left and right.
That is, even if the turning operation is performed at the neutral of the main speed, the joint shaft 89 is also moved on the conical surface with the line Ll as the center, and the distance between the joint portions 89a and 89b does not change. Therefore, the turning hydraulic motor 27 of the HST type continuously variable transmission mechanism 28 does not rotate.
[0046]
Further, as shown in FIG. 19, the detection link 125 provided on the steering operation tool 19 rotates the first swing arm 127 in the same direction within an angle θ in either the right or left turning operation from the neutral position. When the operation member 80 during forward operation is tilted to the angle α1 side in FIG. 16, the distance between the joint portions 88a and 88b is reduced and the second reverse rod 133 is always pulled. When the contact member 80 at the time of operation is inclined to the angle α2 side, the distance between the joint portions 88a and 88b is increased, and the speed change arm 84 of FIG. 12 involved in the speed change of the HST type continuously variable transmission mechanism 25. Are respectively displaced toward the low speed side in the neutral direction, and the vehicle is decelerated according to the turning amount.
[0047]
In the HST transmission device having the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25 and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 as described above, in this embodiment, the gear transmission is used as the auxiliary transmission 32 in the traveling HST. When the auxiliary transmission 32 is in a neutral position and the gear is disengaged when the type continuously variable transmission mechanism 25 and the differential mechanism 33 of the left and right wheels or crawlers are interposed, If a third person operates the steering operation tool 19 by mistake, the rotational force from the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 is transmitted to the differential mechanism 33, so that the aircraft turns the interlining on the spot. There is a possibility of starting.
In order to solve this problem, a lock mechanism is provided so that the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 does not rotate even when the steering operation tool 19 is operated when the auxiliary transmission 32 is neutral. is there.
[0048]
In the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 4, an embodiment is provided in which a mechanism B for closing the oil passage to the steering control piston P2 for operating the swash plate of the swing hydraulic pump 26 of the HST continuously variable transmission mechanism 28 for swing is provided. It is shown. The mechanism B for closing the oil passage is constituted by an electromagnetic valve or the like, and when it is detected by the neutral sensor switch FS that the auxiliary transmission 32 is in a neutral state, the steering control piston P2 is immediately set to the neutral position. After returning to the position, the mechanism B for closing the oil passage is closed, and the steering control piston P2, that is, the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 cannot be operated from the neutral position to the rotational position. It is what you want to do.
In this state, the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 goes straight, and even if the steering operation tool 19 is operated, the steering control piston P2 does not move, so that the turning hydraulic motor 27 starts to rotate. There is no.
[0049]
In the embodiment shown in FIG. 21, a lock mechanism for preventing the turning operation arm 162 of the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 from turning from the neutral position to another position is provided by the solenoid SO. A configuration for operating the holding arm 152 is shown. That is, when the auxiliary transmission 32 is in the neutral position, a solenoid SO circuit is configured to be turned on.
When the solenoid SO is turned on, the solenoid SO pulls the turning neutral holding arm 152, and the turning neutral holding roller 152 a at the tip of the turning neutral holding arm 152 presses the concave portion of the turning neutral cam 153, and the turning operation arm 162. Since the turning neutral cam 153 that rotates together with the steering wheel cannot rotate, the turning neutral holding roller 152a is rotated by the turning neutral cam 153 even if the operator rotates the steering handle constituting the steering operation tool 19 by mistake. Is locked, the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 cannot enter a state of starting rotation.
[0050]
FIG. 22 shows an embodiment in which a clutch motor G is used instead of the solenoid SO in FIG.
Also in this case, the circuit is configured so that the clutch motor G is turned on when the auxiliary transmission 32 is operated to the neutral position. When the clutch motor G rotates, the arm a protruding from the turning neutral holding arm 152 is strongly pulled via the return spring b, and the turning neutral holding roller 152a presses the recess of the turning neutral cam 153. Even if the operator operates the steering operation tool 19 when the auxiliary transmission 32 is in a neutral state due to an erroneous operation, the turning operation arm 162 can be locked so as not to rotate to a position other than the neutral position. .
[0051]
In the embodiment shown in FIG. 23, when the sub-transmission device 32 is neutral, the steering operation tool 19 is rotated in a position other than the position where the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 is neutral due to an erroneous operation by the operator. In such a case, a rotation position detection sensor PM of the steering operation tool 19 such as a potentiometer is provided below the steering operation tool 19, and a signal from the rotation position detection sensor PM is detected to control the operation. Regardless of the operation position of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 for turning, the turning operation arm 162 and the turning neutral holding arm 152 that rotates together with the turning operation arm 162 are returned to the neutral position. The return drive motor SM is provided. By the operation of the return drive motor SM, the turning neutral holding arm 152 and the turning operation arm 162 are forcibly rotated left or right and returned to the neutral position of the turning HST continuously variable transmission mechanism 28.
[0052]
FIG. 24 discloses a mechanism for detecting that the auxiliary transmission 32 has been operated to the neutral position in FIGS. 21, 22, and 23.
The neutral sensor switch FS of the auxiliary transmission device 32 in FIG. 24 has detected that the protrusion of the protruding cam CA provided below the auxiliary transmission operation tool FL is neutral when the neutral sensor switch FS is pressed. The solenoid SO, the clutch motor G, and the return drive motor SM are operated.
In FIG. 25, a control circuit that inputs a signal from the neutral sensor switch FS to the controller T and turns on the return drive motor SM in response to a signal that the auxiliary transmission 32 from the controller T has become neutral. It is shown in the figure.
[0053]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, if the operator mistakenly operates the steering operation tool 19 with the auxiliary transmission 32 in the neutral state, the turning hydraulic motor 27 rotates and the gears of the auxiliary transmission 32 are engaged. Therefore, the turning differential mechanism operates, the left and right crawlers or wheels start reverse rotation, and the spin turn starts. However, as soon as the neutral position of the auxiliary transmission 32 is detected as in the present invention, By fixing the swash plate of the swing hydraulic pump 26 at the neutral position so that the swing hydraulic motor 27 does not rotate, the occurrence of this spin turn could be eliminated.
This locking mechanism is a mechanism that closes the oil passage for the circuit of the pressure oil to the steering control piston P2 even by a method in which the turning operation arm 162 is locked to the neutral position by the solenoid SO or the clutch motor G so as not to rotate. The steering operation tool 19 may be returned to the neutral rotation position and returned by the drive motor SM.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a state in which an HST type mission apparatus of the present invention is mounted on a combine in a crawler type work machine.
FIG. 2 is a plan view of the combine of FIG. 1;
FIG. 3 is a skeleton diagram of a mission apparatus in which an HST type mission apparatus H of the present invention and a mission case 22 are integrated.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the HST type mission apparatus H of the present invention.
FIG. 5 is a rear view showing a configuration in which an HST type mission apparatus H is mounted on the upper part of the mission case 22 to form a mission apparatus as a whole.
FIG. 6 is a left side view of the mission apparatus.
FIG. 7 is a right side view of the mission apparatus.
8 is a partial cross-sectional view of an HST type mission apparatus H. FIG.
FIG. 9 is a partial front sectional view of the same HST type mission apparatus H.
FIG. 10 is a partial cross-sectional side view of an HST type mission apparatus H.
FIG. 11 is an enlarged partial cross-sectional view showing parts of a turning hydraulic pump 26 and a turning servo mechanism T2 of the HST type mission apparatus H;
FIG. 12 is an explanatory diagram of a traveling speed change and steering operation unit.
FIG. 13 is an explanatory front view of an operation unit.
FIG. 14 is an explanatory plan view of an operation unit.
FIG. 15 is an explanatory side view of an operation unit.
FIG. 16 is an explanatory side view of the operation member.
FIG. 17 is an explanatory front view of an operation member.
FIG. 18 is an explanatory plan view of an operation member.
FIG. 19 is an explanatory plan view of a steering handle portion.
FIG. 20 is an explanatory plan view of a link mechanism unit.
FIG. 21 is a view showing a mechanism for locking the turning of the turning operation arm 162 by pressing the turning neutral holding roller 152a against the turning neutral cam 153 by the solenoid SO;
22 is a view showing a mechanism for locking the turning of the turning operation arm 162 by rotating the turning neutral holding arm 152 and pressing the turning neutral cam 153 by the clutch motor G. FIG.
FIG. 23 detects the rotational position of the steering operation tool 19 by the rotational position detection sensor PM, and returns the steering operation tool 19 to the neutral position where the swing hydraulic motor 27 does not rotate by the return drive motor SM. Drawing which shows a mechanism.
FIG. 24 is a view showing a mechanism for detecting a neutral position of the auxiliary transmission operating tool FL by a neutral sensor switch FS;
FIG. 25 is a diagram showing a control circuit that drives a neutral sensor switch FS by processing a signal from the neutral sensor switch FS with a controller T;
[Explanation of symbols]
T controller
FL Sub-shifting operation tool
FS neutral sensor switch
CA protrusion cam
G Clutch motor
SO solenoid
H HST type mission equipment
C Center section
CP charge pump
T1 traveling servo mechanism
T2 turning servo mechanism
P1 Travel control piston
P2 Steering control piston
S1 Travel control spool
S2 Steering control spool
18 Driving cabin
19 Steering operation tool
22 Mission Case
23 Traveling hydraulic pump
24 Traveling hydraulic motor
25 HST type continuously variable transmission mechanism for running
26 Rotating hydraulic pump
27 Rotating hydraulic motor
28 HST type continuously variable transmission mechanism for turning
32 Subtransmission

Claims

The traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the main transmission operating tool 68 is used to operate the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25. In the mission apparatus in which the auxiliary transmission device 32 is operated by the transmission operation tool FL and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 is operated by the steering operation device 19, when the auxiliary transmission device 32 is neutral, the steering operation device 19 is operated. An operating mechanism for an HST type mission apparatus, characterized in that a lock mechanism is provided so that the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 does not rotate even when operated.

The traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the main transmission operating tool 68 is used to operate the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25. Detection that detects a state in which the sub-transmission device 32 is operated in a neutral state in a mission device in which the sub-transmission device 32 is operated by the transmission operation tool FL and the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 is operated by the steering operation device 19. An operating mechanism for an HST type mission apparatus, characterized in that a mechanism B is provided for closing the hydraulic closed circuit of the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 when the auxiliary transmission 32 is in a neutral position.

The traveling HST continuously variable transmission mechanism 25, the auxiliary transmission 32, and the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 are juxtaposed, and the main transmission operating tool 68 is used to operate the traveling HST continuously variable transmission mechanism 25. In the mission device in which the sub-transmission device 32 is operated neutrally in the mission device in which the sub-transmission device 32 is operated by the shift operation tool FL and the turning HST type continuously variable transmission mechanism 28 is operated by the steering operation tool 19. When the turning angle of the turning operation tool 19 is detected and the steering operation tool 19 is not in the straight advance position, the turning operation arm 162 is forcibly operated to advance the turning HST continuously variable transmission mechanism 28 straight. An operation mechanism of an HST type mission apparatus characterized by forcibly returning the position to a position.